Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dubina - Manual de Calcul Global PDF
Dubina - Manual de Calcul Global PDF
Şef Proiect
Membri:
CUPRINS............................................................................................................................................................... 1
1 INTRODUCERE ......................................................................................................................................... 3
2 MODELAREA STRUCTURILOR PENTRU ANALIZA GLOBALĂ .................................................. 4
2.1 INTRODUCERE....................................................................................................................................... 4
2.2 CLASIFICAREA STRUCTURILOR ÎN CADRE.............................................................................................. 4
2.3 IMPERFECŢIUNI ..................................................................................................................................... 6
2.3.1 Imperfecţiuni globale pentru cadre................................................................................................. 7
2.3.2 Imperfecţiuni locale pentru elemente .............................................................................................. 9
2.3.3 Imperfecţiuni pentru sistemul de contravântuiri ........................................................................... 10
2.4 REPREZENTAREA COMPORTĂRII NODURILOR ÎN ANALIZĂ ................................................................... 11
2.4.1 Clasificarea nodurilor după rigiditate .......................................................................................... 13
2.4.2 Clasificarea nodurilor după rezistenţă. ........................................................................................ 14
2.4.3 Clasificarea nodurilor după ductilitate......................................................................................... 16
2.4.4 Clasificarea secţiunilor elementelor ............................................................................................. 17
2.5 MODELAREA PENTRU ANALIZA STRUCTURALĂ ................................................................................... 20
3 CALCULUL STRUCTURILOR LA ACŢIUNI STATICE................................................................... 31
3.1 INTRODUCERE..................................................................................................................................... 31
3.2 ANALIZA ELASTICĂ............................................................................................................................. 34
3.2.1 Analiza elastică de ordinul I ......................................................................................................... 34
3.2.2 Analiza elastică de ordinul II ........................................................................................................ 38
3.2.3 Analiza de stabilitate..................................................................................................................... 41
3.3 ANALIZA GLOBALĂ PLASTICĂ ............................................................................................................. 45
3.3.1 Analiza plastică de ordinul I (rigid-plastică) ................................................................................ 46
3.3.2 Analiza plastică de ordinul II........................................................................................................ 48
3.4 APLICAŢIE: EFICIENŢA SISTEMULUI DE CONTRAVÂNTUIRI LA O STRUCTURA ÎN CADRE METALICE
MULTIETAJATE .................................................................................................................................................. 53
3.5 APLICAŢIE: CALCULULUI UNEI STRUCTURI ÎN CADRE METALICE MULTIETAJATE ................................ 56
3.6 APLICAŢIE: CALCULULUI UNEI HALE CU STRUCTURĂ METALICĂ ........................................................ 66
3.6.1 Evaluarea actiunilor si a combinatiilor de actiuni ....................................................................... 66
3.6.2 Analiza structurala........................................................................................................................ 70
4 CALCULUL LA ACŢIUNEA SEISMICĂ ............................................................................................. 72
4.1 CONCEPTE DE PROIECTARE SEISMICĂ ................................................................................................. 72
4.1.1 Conceptul de proiectare disipativă a structurii............................................................................. 73
4.1.2 Conceptul de proiectare slab-disipativă a structurii..................................................................... 77
4.1.3 Alegerea principiului de proiectare .............................................................................................. 77
4.2 ACŢIUNEA SEISMICĂ ........................................................................................................................... 78
4.2.1 Generalităţi ................................................................................................................................... 78
4.2.2 Reprezentarea de bază a acţiunii seismice.................................................................................... 83
4.2.3 Reprezentarea alternativă a acţiunii seismice .............................................................................. 86
4.2.4 Spectrul de calcul pentru analiza elastică..................................................................................... 90
4.2.5 Combinarea acţiunii seismice cu alte tipuri de acţiuni................................................................. 91
1
4.3 METODE DE CALCUL STRUCTURAL ..................................................................................................... 93
4.3.1 Metoda forţelor laterale ................................................................................................................ 94
4.3.2 Calcul modal cu spectre de răspuns.............................................................................................. 96
4.3.3 Calcul dinamic liniar .................................................................................................................. 103
4.3.4 Calcul static neliniar................................................................................................................... 103
4.3.5 Calcul dinamic neliniar............................................................................................................... 109
4.4 REGULARITATEA STRUCTURALĂ ŞI IMPLICAŢIILE ASUPRA CALCULULUI STRUCTURAL ..................... 110
4.4.1 Criterii de regularitate în plan.................................................................................................... 111
4.4.2 Criterii de regularitate în elevaţie............................................................................................... 113
4.4.3 Alegerea metodei de calcul structural......................................................................................... 114
4.5 MODELAREA STRUCTURII ................................................................................................................. 116
4.5.1 Generalităţi ................................................................................................................................. 116
4.5.2 Modelarea maselor ..................................................................................................................... 117
4.5.3 Modelarea amortizării ................................................................................................................ 119
4.5.4 Modelarea proprietăţilor mecanice ale structurii....................................................................... 121
4.6 EFECTELE DE TORSIUNE ACCIDENTALĂ ............................................................................................ 123
4.6.1 Torsiunea accidentală ................................................................................................................. 123
4.6.2 Efectele de torsiune accidentală în calculul cu forţe laterale ..................................................... 124
4.6.3 Efectele de torsiune accidentală în calculul modal cu spectre de răspuns ................................. 125
4.6.4 Efectele de torsiune în calculul static neliniar ............................................................................ 126
4.6.5 Efectele de torsiune accidentală în calculul dinamic liniar şi neliniar....................................... 128
4.7 COMBINAREA EFECTELOR COMPONENTELOR ACŢIUNII SEISMICE ...................................................... 128
4.8 CALCULUL DEPLASĂRILOR ............................................................................................................... 130
4.9 EFECTELE DE ORDINUL II ÎN CALCULUL SEISMIC............................................................................... 131
4.10 APLICAŢII ......................................................................................................................................... 133
4.10.1 Metoda forţelor laterale ......................................................................................................... 133
4.10.2 Calcul modal cu spectre de răspuns....................................................................................... 145
4.10.3 Calcul static neliniar .............................................................................................................. 163
4.10.4 Calcul dinamic neliniar.......................................................................................................... 178
BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................................... 187
ANEXA 1: CALCULUL SIMPLIFICAT DE ORDINUL I LA STĂRI LIMITĂ ULTIME...................... 189
A1.1 PROCEDEUL DE CALCUL ......................................................................................................................... 189
A1.1.1 Încărcarea modificată corespunzătoare criteriului Merchant-Rankine......................................... 189
A1.1.2 Analiza elasto-plastică modificată corespunzătoare criteriului Merchant-Rankine...................... 190
A1.1.3 Capacitatea secţiunii modificată pentru a corespunde criteriului Merchant-Rankine .................. 191
A1.2 METODE DE ANALIZĂ ............................................................................................................................. 191
A1.2.1 Metoda grafică............................................................................................................................... 191
A1.2.2 Metoda lucrului mecanic virtual al mecanismelor rigid-plastice .................................................. 192
A1.2.3 Metoda elastică-perfect plastică .................................................................................................... 193
ANEXA 2: CALCULUL CAPACITATII DE ROTIRE PLASTICA A SECTIUNILOR .......................... 195
ANEXA 3: DIFERENŢE ÎNTRE SR EN 1998-1:2004 ŞI P100-1/2006........................................................ 197
2
1 INTRODUCERE
Noua generaţie de standarde "Eurocode" reprezintă rezultatul câtorva decenii de eforturi
susţinute la nivel european pentru modernizarea reglementărilor în domeniul calcului
construcţiilor. Obiectivul principal al acestor standarde l-a reprezentat eliminarea barierelor
tehnice între ţările Uniunii Europene şi armonizarea specificaţiilor tehnice în domeniul
construcţiilor. La elaborarea lor au participat specialişti din universităţi, centre de cercetare şi
industrie din Europa.
În domeniul construcţiilor metalice, SR EN 1993-1-1:2006 "Eurocod 3: Proiectarea
structurilor de oţel. Partea 1-1: Reguli generale şi reguli pentru clădiri" aduce o serie de
elemente noi în domeniu. Printre acestea se numără cele legate de metodele de calcul
structural global al construcţiilor metalice.
Lucrarea prezintă modul de calcul al structurilor în cadre metalice la acţiuni statice şi
dinamice (seismice). Pentru redactarea lui, s-a folosit ca bază normativă SR EN 1993-1-
1:2006 şi SR EN 1998-1:2004. Pentru clasificarea şi modelarea în analiză a comportării
nodurilor grindă-stâlp, s-au folosit prevederile din SR EN 1993-1-8:2006.
În prima parte (capitolele 2 şi 3) se prezintă principalele etape ale calculului şi alcătuirii
structurilor metalice în cadre, începând cu modelarea structurii, alegerea tipurilor de noduri,
clasificarea structurilor şi analiza structurală. Standardul permite utilizarea atât a unor modele
simplificate, cât şi a unora avansate, adaptate la nivelul de complexitate al structurii. Pe lângă
calculul elastic de ordinul I "clasic", SR EN 1993-1-1:2006 conţine prevederi pentru aplicarea
în proiectare a unor metode mai evoluate, cum ar calculul elastic de ordinul II şi calculul
plastic. De asemenea, se poate ţine cont de comportare reală a îmbinărilor. Pentru o mai bună
înţelegere se prezintă şi trei aplicaţii pentru calculul static. Prima analizează influenţa
contravântuirilor la structurile în cadre multietajate, a doua aplicaţie prezintă comparativ
rezultatele calculului de ordinul I şi II, elastic şi plastic pe o structura necontravântuită.
Ultima aplicaţie prezintă calculul unei structuri pentru o hală parter.
În partea a doua (capitolul 4) se prezintă calculul structurilor la acţiunea seismică în
conformitate cu SR EN 1998-1:2004. În condiţiile specifice ale României, proiectarea
antiseismică face parte integrantă din calculul unei structuri. În ultimii ani, ingineria seismică
a cunoscut o dezvoltare remarcabilă. Dezvoltarea programelor de calcul permite utilizarea pe
scară largă a unor metode avansate de calcul la acţiunea seismică. Astfel, calculul modal cu
spectre de răspuns pe modele spaţiale devine metoda curentă de proiectare. Folosirea
calculului neliniar, static sau dinamic, permite verificarea performanţei seismice a structurilor
complexe. Capitolul include patru aplicaţii referitoare la metodele de calcul structural la
acţiunea seismică al structurilor în cadre metalice. Acestea tratează întregul spectru de metode
de calcul seismic din SR EN 1998-1:2004: metoda forţelor laterale, calculul modal cu spectre
de răspuns, calculul static neliniar şi calculul dinamic neliniar.
În Anexa 1 se prezintă metode simplificate de calcul de ordinul I pentru starea limita ultima.
Anexa 2 prezintă o metoda simplificată pentru calculul capacităţii de rotire a secţiunilor dublu
T. În Anexa 3 se prezintă diferenţele principiale între SR EN 1998-1:2004 şi P100-1/2006.
3
2 MODELAREA STRUCTURILOR PENTRU ANALIZA GLOBALĂ
2.1 Introducere
Analiza globală a structurilor în cadre metalice se realizează pe baza unor ipoteze, atât în ceea
ce priveşte comportarea globala a structurii (teoria de ordinul I/ordinul II) cât şi în ceea ce
priveşte comportarea secţiunilor (elastic, plastic) şi a îmbinărilor (rigiditate, capacitate de
rezistenţă, capacitate de rotire).
În mod tradiţional, calculul unei structuri presupune mai multe etape şi anume modelarea
structurii, analiza structurii şi apoi verificarea ei, care constă în evaluarea eforturilor interne şi
a deformaţiilor şi apoi compararea cu valorile admise pentru exploatarea în siguranţă.
Pentru a lua în considerare influenţa formei deformate a structurii asupra eforturilor interne
din structură, structurile sunt împărţite în structuri rigide sau cu noduri fixe (la care analiza se
poate face pe forma nedeformată) şi structuri zvelte sau cu noduri deplasabile (la care trebuie
să se ia în considerare forma deformată). În funcţie de această clasificare, se poate face un
calcul de ordinul I sau un calcul de ordinul II. Pentru a lua în considerare posibilitatea
pierderii stabilităţii locale a pereţilor secţiunilor, acestea sunt împărţite în patru clase distincte,
în funcţie de raportul lăţime - grosime al pereţilor supuşi la compresiune. În funcţie de clasa
secţiunii, se poate utiliza o analiză elastică sau o analiză plastică.
Efectele comportării nodurilor asupra distribuţiei forţelor şi momentelor interne dintr-o
structură în cadre dar şi asupra deformaţiilor totale ale structurii trebuie luate în considerare
acolo unde aceste efecte nu pot fi neglijate. Nodurile pot să fie clasificate atât în funcţie de
rezistenţa cât şi în funcţie de rigiditate. Se disting noduri rigide, semirigide şi articulate din
punct de vedere al rigidităţii şi noduri cu rezistenţă completă, parţială şi articulate din punct
de vedere al rezistenţei.
Efectele imperfecţiunilor (adică tensiunile reziduale şi imperfecţiunile geometrice) trebuie
luate în considerare în mod corespunzător în analiza structurală. În cazul imperfecţiunilor
geometrice, se face distincţie între imperfecţiunile globale pentru cadre şi sisteme de
contravântuiri si imperfecţiunile locale pentru bare.
În acest capitol sunt prezentate proprietăţile structurilor în cadre, ale elementelor şi
îmbinărilor, care au o influenţă semnificativă asupra răspunsului structurii la acţiunea
încărcărilor exterioare şi modul în care această influenţă trebuie modelată în analiza globală.
a) b)
Figura 2.1. Sisteme de contravântuiri: a) contravântuiri din bare; b) diafragme din oţel
4
Dacă sistemul de contravântuiri este suficient de rigid, atunci structura se numeşte
contravântuită. Daca structura nu conţine contravântuiri sau dacă sistemul de contravântuiri
nu este suficient de rigid, atunci structura este necontravântuită. Un cadru metalic poate fi
considerat contravântuit dacă sistemul de contravântuiri reduce deplasările orizontale cu cel
puţin 80%. Aceasta relaţie poate fi înţeleasă şi aplicată mai uşor dacă se utilizează
reprezentarea din Figura 2.2, în care structura este împărţită în două, cu A se reprezintă
sistemul de contravântuiri, care preia doar forţe orizontale şi cu B subsistemul care preia atât
forţe gravitaţionale cât şi orizontale. Aplicarea prevederii anterioare se poate exprima sub
forma:
K A > 0.8 ( K A + K B ) (1)
sau
5
• Pentru analiza elastică:
F
o Dacă α cr = cr ≥ 10 , atunci structura este clasificată cu noduri fixe (3)
FEd
F
o Dacă α cr = cr < 10 , atunci structura este clasificată cu noduri deplasabile (4)
FEd
• Pentru analiza plastică:
F
o Dacă α cr = cr ≥ 15 , atunci structura este clasificată cu noduri fixe (5)
FEd
F
o Dacă α cr = cr < 15 , atunci structura este clasificată cu noduri deplasabile (6)
FEd
unde αcr este coeficientul de multiplicare a încărcărilor de calcul pentru a provoca
instabilitatea elastică a structurii.
Cadrele cu pantă mică a acoperişului şi structurile plane alcătuite din stâlpi şi grinzi pot fi
verificate în raport cu cedarea după un mod cu noduri deplasabile utilizând o analiză de ordin
întâi dacă sunt îndeplinite condiţiile exprimate prin ecuaţiile (3) sau (5) pentru fiecare etaj.
Pentru aceste structuri, αcr poate fi calculat aproximativ pornind de la următoarea formulă, cu
condiţia ca în grinzi compresiunea axială să nu fie semnificativă:
H Ed h
α cr = (7)
VEd δ H , Ed
în care:
- HEd este încărcarea de calcul orizontală totală, care include forţele echivalente transmise
prin etaj (etaj solicitat la forfecare).
- VEd este încărcarea de calcul verticală totală pe cadru, transmisa prin etaj (etaj solicitat la
întindere).
- δH,Ed este deplasarea orizontală relativă a părţii superioare a etajului în raport cu partea sa
inferioară când structura este supusă la încărcări orizontale de calcul (exemplu vânt) şi la
încărcări orizontale aplicate la fiecare nivel.
- h este înălţimea etajului
2.3 Imperfecţiuni
Structurile în cadre metalice prezintă, indiferent de calitatea controlului la fabricaţie şi montaj,
mai multe tipuri de imperfecţiuni. Aceste imperfecţiuni constau în tensiuni reziduale, abateri
de formă ale secţiunilor transversale, devieri de la rectilinitatea longitudinală, devieri de la
verticalitate la montaj, excentricităţi în noduri, etc. Unele dintre ele, cum ar fi de exemplu
6
abaterile de la forma secţiunii sau abaterile de montaj sunt limitate prin toleranţele admise şi
sunt precizate în standardele de execuţie, de exemplu EN 1090 (2008). Aceste imperfecţiuni
induc efecte secundare şi de aceea pentru a obţine rezultate conservative, analiza structurilor
trebuie să ţină seama de ele. Atunci când imperfecţiunile nu sunt incluse în formulele de
rezistenţă folosite la verificarea barelor, atunci ele se modelează în calcul prin intermediul
imperfecţiunilor geometrice echivalente. În calcul trebuie luate în considerare următoarele
imperfecţiuni (SR EN 1993-1-1, paragraf 5.3):
a) imperfecţiuni globale pentru cadre (efectul P - ∆)
b) imperfecţiuni locale pentru elemente (efectul P - δ).
În plus, atunci când este cazul, la structurile contravântuite trebuie luate în considerare şi
imperfecţiunile globale ale sistemului de contravântuiri. Considerarea formei şi sensului
imperfecţiunilor trebuie să conducă la efectele cele mai defavorabile pentru structură. Astfel,
este posibil ca aplicarea imperfecţiunilor la o structură spaţială să conducă la deplasări
simetrice sau anti-simetrice ale colţurilor opuse, astfel că ele trebuie luate în considerare
separat (Figura 2.4). Ele pot fi considerate pe orice direcţie însă pentru fiecare analiză se
consideră o singură direcţie de aplicare. Forma imperfecţiunilor globale şi locale poate să
rezulte din modul de flambaj elastic în planul de flambaj considerat. Trebuie luate în
considerare aici atât flambajul în plan cât şi cel în afara planului, inclusiv flambajul prin
încovoiere - răsucire. Pentru structurile la care primul mod de flambaj este cel corespunzător
unei structuri cu noduri deplasabile, efectul imperfecţiunilor globale şi locale se poate lua în
considerare prin intermediul unei abateri de la verticală şi al unei curburi a elementului
(Figura 2.5).
Figura 2.4. Efecte de translaţie sau torsiune rezultate din aplicarea imperfecţiunilor: a)
imperfecţiuni corespunzătoare abaterii de la verticală a feţelor A-A şi B-B (în acelaşi sens); b)
imperfecţiuni corespunzătoare abaterii de la verticală a feţelor A-A şi B-B (în sens contrar)
L
eo,d
φ φ
7
φ = φ0α hα m (8)
unde:
φ0 este valoarea de bază, φ0 = 1/200
αh este coeficientul de reducere aplicabil pentru înălţimea h a stâlpilor:
2 2
αh = dar ≤ αh ≤ 1
h 3
h este înălţimea în metri
αm este un factor de reducere pentru numărul de stâlpi dintr-un şir
1
α m = 0.5 1 +
m
m reprezintă numărul de stâlpi dintr-un şir, introducând aici numai stâlpii care preiau o
încărcare verticală NEd mai mare sau egală cu 50 % din valoarea medie pe stâlp în
planul vertical considerat.
Trebuie menţionat aici că pentru cadrele la care HEd ≥ 0.15VEd, imperfecţiunea globală poate
fi neglijată (pentru notaţii vezi Figura 2.3).
Imperfecţiunile globale pot fi de asemenea luate în considerare şi prin introducerea unor forţe
laterale echivalente la nivelul fiecărui etaj, vezi Figura 2.7.
NEd NEd
φΝEd
F1 φF1 F1
F2 φ φF2 F2
φ
a) b)
Figura 2.7. Imperfecţiunile cadrelor modelate prin intermediul unui sistem de forţe
echivalente: a) înlocuirea înclinaţiei iniţiale prin forţele orizontale echivalente; b) forţe
orizontale echivalente la o structură
Acest mod de introducere a imperfecţiunilor este de obicei mai uşor de folosit în practică
comparativ cu metoda anterioara a „înclinării” structurii. Forţele echivalente de la fiecare
nivel se obţin prin multiplicarea încărcărilor gravitaţionale de la fiecare nivel cu
8
imperfecţiunea iniţială φ. Pentru ca structura să fie în echilibru, sistemul de forţe rezultant se
aplică şi la bază, dar în direcţie inversă celui aplicat la nivelul etajelor.
9
Similar cu efectul imperfecţiunilor globale, se pot înlocui imperfecţiunile locale în arc cu un
sistem de forţe orizontale echivalente, aplicate la nivelul fiecărui element (Figura 2.8).
e0 = α m L 500 (10)
în care L este deschiderea sistemului de contravântuiri iar αm este dat de expresia:
1
α m = 0.5 1 + (11)
m
în care m reprezintă numărul de elemente care sunt stabilizate.
În mod simplificat, se poate înlocui imperfecţiunea iniţială în arc printr-o forţă echivalentă de
stabilizare dată de expresia (Figura 2.9):
e0 + δ q
qd = ∑ N Ed 8 (12)
L2
în care δq este este săgeata sistemului de contravântuiri în planul stabilizat din acţiunea forţei
q, plus alte forţe externe calculate printr-o analiză de ordinul întâi (δq poate fi considerat 0
daca se foloseşte o analiza de ordinul II).
NEd e0 NEd
qd
Atunci când sistemul de contravântuiri este folosit pentru stabilizarea tălpii comprimate a unei
grinzi cu înălţime constantă, forţa NEd din Figura 2.9 se poate obţine cu relaţia:
M Ed
N Ed = (13)
h
10
în care MEd este momentul maxim din grindă iar h este înălţimea totală a grinzii.
Atunci când în grindă sunt şi eforturi de compresiune, la calculul lui NEd trebuie să se
considere şi o parte din efortul de compresiune din grindă.
Dacă grinzile sau elementele comprimate stabilizate cu sistemul de contravântuiri au îmbinări
de continuitate, trebuie să se verifice sistemul de contravântuiri la forţa locală dată de relaţia
următoare, aplicată sistemului de către fiecare grindă sau element comprimat în dreptul
îmbinării de continuitate (Figura 2.10).
N
2ΦN Ed = α m Ed (14)
100
Sistemul de
contravântuiri
11
sistemul de contravântuiri, rigiditatea nodurilor nu este atât de importanta ca în cazul
structurilor necontravântuite.
Norma de calcul SR EN 1998-1-8 recunoaşte faptul că multe noduri au o comportare reală
situată între rigid si articulat şi de aceea oferă posibilitatea luării în calcul a acestei comportări
prin introducerea nodurilor semi-rigide şi/sau parţial rezistente (vezi Figura 2.11.b) (SR EN
1993-1-8, paragraf 5.2). Dacă nodurile au o comportare apropiată de articulat, atunci folosirea
caracteristicilor reale de rigiditate în locul celor teoretice articulate poate să conducă la o
reducere a deplasărilor laterale, cu implicaţii în reducerea greutăţii structurii metalice. Dacă
nodurile au o comportare apropiată de rigid, folosirea caracteristicilor teoretice de nod rigid
poate conduce la rezultate neconservative, inclusiv în ceea ce priveşte deplasările laterale.
Introducerea în calcul a semi-rigidităţii poate fi făcută prin intermediul unui resort la rotire
dispus la contactul dintre elemente. Rigiditatea la rotire S a resortului este parametrul care
leagă momentul Mj transmis de îmbinare de rotirea relativă ϕ dintre elementele îmbinate.
Atunci când această rigiditate este zero sau este foarte mică, nodul poate fi considerat articulat
iar când această rigiditate are o valoare foarte mare, nodul poate fi considerat rigid. În toate
celelalte situaţii intermediare, nodurile sunt considerate semi-rigide. La nivelul structurii,
utilizarea unor noduri semi-rigide afectează nu doar deplasările structurii dar şi distribuţia şi
valoarea eforturilor interne în structură.
IDEALIZAREA STRUCTURII
Cadru Imbinari
(geometrie, tipul elementelor, etc) (rigid, articulat)
DETERMINAREA INCARCARILOR
PREDIMENSIONAREA ELEMENTELOR
Alegerea si clasificarea elementelor
IDEALIZAREA STRUCTURII
Cadru Imbinari
(geometrie, tipul elementelor, etc) (rigid, articulat, semirigid)
ANALIZA GLOBALA
(Simplu, continuu)
DETERMINAREA INCARCARILOR
Etapa 1
da
RASPUNSUL STRUCTURII
DIMENSIONAREA IMBINARILOR Stari limita Criterii de dimensionare
STRUCTURII Tipul imbinarii (SLEN, SLU) (noduri fixe/deplabile, elastic/plastic)
(rigiditate, capacitate de rotire, rezistenta)
Etapa 2
da da
STOP STOP
a) b)
12
2.4.1 Clasificarea nodurilor după rigiditate
Comportarea la rotire a nodurilor se situează în multe cazuri între cele doua limite definite
anterior şi anume rigid şi articulat. Atunci când elementele îmbinării sunt suficient de rigide,
între rotirea capătului grinzii şi rotirea panoului stâlpului sunt diferenţe mici astfel că nodul
poate fi considerat rigid. Un nod rigid are o rotire globală de corp rigid care este rotirea în nod
(Figura 2.12.a). Un astfel de nod trebuie proiectat astfel încât deformaţia lui să nu aibă o
influenţă semnificativă asupra distribuţiei de eforturi în structură sau asupra deformaţiei
globale. Deformaţiile nodurilor rigide trebuie să aibă valori care să nu reducă rezistenţa
structurii cu mai mult de 5%. Nodurile rigide trebuie să fie capabile să transmită forţele si
momentele de calcul.
Daca elementele îmbinării sunt flexibile, atunci comportarea grinzii se apropie de aceea a unei
grinzi simplu rezemate. In acest caz, nodul poate fi considerat nominal articulat, iar rotirea
relativa dintre capătul grinzii şi stâlp este liberă (Figura 2.12.b). Un astfel de nod va fi
proiectat astfel încât să nu dezvolte momente semnificative care să afecteze elementele
structurii. Nodurile nominal articulate trebuie să fie capabile să transmită forţele de calcul şi
să permită producerea rotirilor rezultate.
Pentru cazurile intermediare, momentul transmis de îmbinare va conduce la rotiri relative
finite între elementele îmbinate. Astfel de noduri se numesc semi-rigide (Figura 2.12.c).
Nodurile semi-rigide trebuie să fie capabile să transmită forţele şi momentele determinate prin
calcul.
a) b) c)
a) b) c)
Figura 2.13. Exemple de noduri grinda-stâlp cu diferite nivele de rigiditate: a) nod rigid; b)
nod semi-rigid; c) nod articulat (*)
* Nota: Nodurile din figură sunt cu titlu informativ. Clasificarea unui nod în funcţie de rigiditate se va face doar
după determinarea exactă a rigidităţii acestuia.
13
În Figura 2.13 sunt prezentate trei tipuri de noduri grindă - stâlp realizate cu şuruburi, care au
proprietăţi de rigiditate diferite şi care se apropie de clasificarea de rigid (a), semi-rigid (b) şi
articulat c).
În conformitate cu SR EN 1993-1-8, un nod grindă-stâlp poate fi clasificat din punct de
vedere al rigidităţii ca rigid, nominal articulat sau semi-rigid prin compararea rigidităţii
iniţiale la rotire Sj,ini cu valorile limita corespunzătoare, vezi Figura 2.14.
Mj
1 rigid, dacă Sj,ini ≥ 8EIb/Lb
2 semi-rigid *)
3 nominal articulat, dacă
Sj,ini ≤ 0.5EIb/Lb
1
3 Φ
Cadre contravântuite
Mj
2
3 Φ
Cadre necontravântuite (cu condiţia ca la fiecare nivel Kb/Kc ≥ 0.1)
*) Toate nodurile din zona 2 trebuie considerate ca semi-rigide. Nodurile din zonele 1 şi 3 pot fi
considerate semi-rigide dacă este avantajos
Kb valoarea medie a raportului Ib/Lb pentru toate riglele de la ultimul nivel;
Kc valoarea medie a raportului Ic/Lc pentru toţi stâlpii de la ultimul nivel;
Ib momentul de inerţie al riglei; Ic momentul de inerţie al stâlpului;
Lb deschiderea cadrului; Lc înălţimea de nivel;
Figura 2.14. Limitele pentru clasificarea nodurilor riglă-stâlp după rigiditate în conformitate
cu SR EN 1993-1-8
14
încărcările de calcul, rotirea dezvoltată în articulaţia plastică nu depăşeşte capacitatea de rotire
a nodului (Figura 2.16).
Un nod poate fi clasificat ca nominal articulat dacă momentul rezistent de calcul al nodului
Mj,Rd este mai mic decât 25% din momentul rezistent de calcul al unui nod cu rezistenţă
completă. Un nod nominal articulat trebuie să fie capabil să transmită eforturile de calcul, fără
să dezvolte momente încovoietoare semnificative care pot afecta elementele structurii. Un nod
nominal articulat trebuie de asemenea sa fie capabil sa permită dezvoltarea rotirilor din
încărcările de calcul.
Un nod care este capabil să preia şi să transmită momente dar nu îndeplineşte criteriul pentru
un nod cu rezistenţă completă poate fi clasificat ca nod parţial rezistent. Rezistenţa unui astfel
de nod este mai mică decât cea a elementului îmbinat (grinda). Un nod parţial rezistent trebuie
să aibă rezistenţa de calcul mai mare decât valoarea necesară pentru transmiterea eforturilor
de calcul. Dacă se adoptă un calcul plastic, capacitatea de rotire a unui astfel de nod trebuie să
aibă o valoare care să asigure formarea şi dezvoltarea articulaţiilor plastice sub încărcările de
calcul. Capacitatea de rotire a unui astfel de nod poate fi determinată prin încercări
experimentale. Atunci când sunt utilizate noduri a căror comportare este cunoscută, nu este
necesară determinarea capacităţii de rotire prin încercări experimentale. Rigiditatea nodurilor
cu rezistenţă parţială trebuie să aibă o valoare care să asigure nedepăşirea capacităţii de rotire
în articulaţiile plastice sub încărcările de calcul (Figura 2.16).
Mj,Rd ≥ Mb,pl,Rd
sau
Mj,Rd Mj,Rd ≥ 2Mc,pl,Rd
15
Mj
Rezistenţă totală
Limitele pentru rezistenţă
Rezistenţa nodului
Mj.Rd
Rezistenţă parţială
Articulat
φ
Mj,Rd
Φ
Φpl
16
Ductilitate Mj
Mj
Clasa 1
Clasa 2
Clasa 3
Dacă rezistenţa de calcul a nodului este cel puţin egală cu 1.2 × rezistenţa plastică de calcul a
elementului îmbinat, nu este necesară verificarea capacităţii de rotire a nodului. Capacitatea
de rotire a nodurilor este o caracteristică importantă a structurilor în cadre metalice care sunt
proiectate în domeniul plastic. De asemenea, în cazul structurilor în zone seismice, folosirea
unui concept de proiectare disipativ obliga proiectantul la alegerea şi utilizarea unor noduri cu
o bună ductilitate. Verificarea prin calcul a capacităţii de rotire nu este însă posibilă decât
pentru anumite configuraţii standard şi doar pentru acţiuni statice (vezi SR EN 1993-1-8,
paragraful 6.4). Pentru celelalte situaţii, norma recomandă verificarea capacităţii de rotire prin
încercări experimentale conform EN 1990, anexa D sau folosind modele corespunzătoare de
calcul, cu condiţia ca ele să fie bazate pe rezultatele unor încercări în conformitate cu EN
1990.
Ca un exemplu, se consideră nodul din Figura 2.19.a, care a fost încercat experimental atât
sub încărcări monotone (corespunzătoare unor acţiuni neseismice Figura 2.19.b) şi sub
încărcări ciclice (corespunzătoare unor acţiuni seismice Figura 2.19.c). Rezultatele au arătat
că acest nod posedă o bună capacitate de rotire atunci când componenta slabă este talpa
stâlpului la încovoiere sau placa de capăt la încovoiere, iar componentele îmbinării cu
potenţial de rupere fragilă (şuruburi la întindere sau forfecare, sudura dintre grindă şi placa de
capăt) au o suprarezistenţă suficientă (θu este rotirea plastică ultimă).
M [kNm]
M [kNm]
800 1000
600 500
400
0
200 C460EP16_M1
-0.06 -0.01
-500 0.04
0 θ [rad] C460EP16-C1-
-1000 M24 θ [rad]
0 0.02 0.04 0.06 0.08
θu = 0.075 θu = 0.039
a) b) c)
Figura 2.19. Curbe experimentale moment-rotire: a) vedere nod; b) curba moment - rotire
pentru încărcare monotonă; c) curba moment - rotire pentru încărcare ciclică
17
modul de comportare la încovoiere şi/sau compresiune. Astfel, în conformitate cu SR EN
1993-1-1, secţiunile transversale ale elementelor supuse la încovoiere şi/sau compresiune se
clasifică, în funcţie de raportul dintre lăţimea şi grosimea pereţilor comprimaţi ai secţiunii, în
4 clase (SR EN 1993-1-1, paragraf 5.5):
- Clasa 1: secţiuni transversale plastice - secţiunile care pot forma articulaţii plastice, având
capacitatea de rotire cerută de o analiză plastică;
- Clasa 2: secţiuni transversale compacte - secţiunile care dezvoltă un moment încovoietor
plastic capabil, dar care au capacitate de rotire limitată;
- Clasa 3: secţiuni transversale semi-compacte - secţiunile în care eforturile în fibra extremă
pot atinge limita de curgere dar flambajul local împiedică dezvoltarea momentului încovoietor
plastic capabil;
- Clasa 4: secţiuni transversale zvelte - secţiunile la care trebuie luat în considerare efectul
flambajului local pentru determinarea momentului capabil sau a forţelor de compresiune
capabile. În acest caz, se lucrează cu caracteristicile geometrice ale secţiunii eficace.
M M
M
clasa 1
M
pl
cl. 2
Mel
cl. 3
cl. 4
capacitatea de rotire
φ
Deoarece pereţii comprimaţi ai unei secţiuni transversale (inimă sau talpă) pot fi în general de
clase diferite, clasa unei secţiuni transversale este definită prin clasa cea mai mare (cea mai
puţin favorabilă) a pereţilor săi comprimaţi. De exemplu, dacă inima unui profil I este de clasă
1 iar tălpile sunt de clasă 2, atunci secţiunea este clasificată de clasa 2. In Tabelul 2.2 si
Tabelul 2.3 se prezintă limitele pentru fiecare clasă de secţiuni pentru pereţi interiori şi tălpi în
consolă, în conformitate cu SR EN 1993-1-1.
18
Tabelul 2.2. Rapoarte lăţime-grosime maxime pentru pereţi comprimaţi (SR EN 1993-1-1,
2006)
19
Tabelul 2.3. Rapoarte lăţime-grosime maxime pentru pereţi comprimaţi (SR EN 1993-1-1,
2006)
20
de proiectare. Având în vedere faptul că se calculează o schemă idealizată a structurii şi nu
structura reală, rezultă că în cazul în care schema de calcul va modela cât mai fidel structura
reală, atunci se va asigura o siguranţa corespunzătoare în exploatare (dacă toate celelalte etape
ale procesului de proiectare sunt rezolvate corect).
Alegerea şi conformarea structurii trebuie să ţină seama de faptul că structura poate să fie
solicitată atât la încărcări statice (de exemplu încărcările din greutatea proprie sau zăpadă) cât
şi la încărcări dinamice (seismice). Clădirile în cadre multietajate sunt de regulă proiectate pe
baza criteriului de proiectare disipativă. Pentru acestea, SR EN1998-1 prezintă cerinţele de
alcătuire astfel încât să se asigure o siguranţă corespunzătoare sub acţiunile de proiectare. În
cazul structurilor pentru hale parter, realizate de regula în soluţie uşoară, chiar dacă nu se
contează pe capacitatea de disipare a structurii, trebuie să se ţină seama de următoarele
aspecte, cum ar fi:
Comportarea spaţială depinde în mare măsură de modul de alcătuire al acoperişului. De
aceea, se va acorda o atenţie deosebită modului de dispunere a elementelor de rigidizare în
planul acoperişului, pentru a asigura un efect similar celui de şaibă rigidă de la structurile
în cadre multietajate. Acest lucru se poate realiza printr-un sistem de contravântuiri şi
eventual grinzi longitudinale;
La structurile amplasate în zone cu seismicitate redusă şi care au acoperişuri uşoare,
importanţa acţiunilor seismice nu este mare şi în multe situaţii acestea nu decid
dimensionarea structurii;
La structurile amplasate în zone cu seismicitate mare, halele metalice uşoare de tip parter
au posibilităţi reduse de disipare a energiei seismice reduse deoarece articulaţiile plastice
iau naştere cu precădere în stâlpi;
În toate situaţiile, măsurile de conformare seismică de ansamblu prevăzute în P100-
1/2006 (sau SR EN 1998-1) trebuie respectate.
De exemplu, dacă se doreşte proiectarea unei hale industriale parter, în funcţie de geometria
halei şi de destinaţie, se poate alege sistemul constructiv astfel (Figura 2.21):
- Se alege tipul de cadru transversal curent al structurii principale de rezistenţă: cadru cu o
singură deschidere, alcătuit din stâlpi şi grinzi cu secţiuni din tablă sudată (Figura 2.22);
- Tipul de cadru transversal de fronton utilizat pentru structura principală de rezistenţă –
cadru cu doi stâlpi intermediari de fronton dispuşi la distanţa de 8,0 m inter-ax (Figura
2.23);
- Traveea (distanţa pe direcţie longitudinală între două cadre transversale) halei se stabileşte
la valoarea de 6,0 m (deschidere uzuală pentru panele şi riglele de perete uşoare cu
secţiune Z sau C);
- Sistemul de rezemare la bază al stâlpilor cadrelor transversale şi de fronton - rezemare
articulată (simplitate la montaj şi sensibilitate redusă la tasări neuniforme);
- Se prevăd bare metalice de legătură între cadrele transversale, dispuse la nivelul colţului
cadrului şi la nivelul coamei (se pot dispune şi în nodurile intermediare situate pe
deschiderea grinzilor de acoperiş), după direcţia longitudinala a halei – grinzi
longitudinale; Acestea au rolul de a lega pe direcţie longitudinală cadrele transversale
(Figura 2.21);
- Se dispun contravântuirile verticale pe direcţie longitudinală în pereţii marginali - în
anumite travei ale halei se prevăd contravântuiri în X, lucrând doar la întindere sau la
întindere şi compresiune. Deoarece stâlpii sunt articulaţi la bază, este absolut necesară
dispunerea acestor contravântuiri pentru a prelua forţele orizontale pe direcţie
longitudinală (de exemplu din vânt sau seism) (Figura 2.21);
- Se dispun contravântuirile din acoperiş în traveile în care sunt dispuse contravântuirile in
X din pereţii longitudinali. Acestea au rolul de a prelua sarcinile orizontale pe direcţie
21
longitudinală de la nivelul acoperişului şi de a le transmite la contravântuirile
longitudinale (Figura 2.21);
- In cadrele de fronton se prevăd contravântuiri in X lucrând doar la întindere sau la
întindere şi compresiune, amplasate adiacent colţurilor halei – această soluţie este
opţională, având în vedere ca pe direcţie transversală preluarea sarcinilor orizontale este
realizată prin efectul de cadru. Dacă hala are o lungime redusă, efectul este vizibil, însă
dacă hala este lungă, dispunerea contravântuirilor are un efect limitat la cadrele adiacente
(Figura 2.23).
- Se prevăd contravântuiri longitudinale în X in planul acoperişului, în zona colţului
cadrelor (Figura 2.21).
22
Figura 2.23. Cadru transversal de fronton
23
a) b)
Figura 2.25. Schema de calcul pentru o structură în cadre multietajate: a) grinzile sunt prinse
încastrat de stâlpi; b) grinzile din deschiderea mediană sunt prinse articulat de stâlpi
Mj/Mpl,b
Sudata
T-uri pe talpi
Placa de capat
Corniere pe talpi
Corniere pe inima
3
Rotire (rad *10 )
Mj
Mj.Rd
Sj,ini
Sj
φj
φCd
Daca însă şi rigiditatea la rotire a nodului este considerată in calcul, acestea pot fi considerate
şi în variantă semi-rigidă. Astfel, apar noi posibilităţi de modelare şi anume:
- semi-rigid / rezistenţă completă;
- semi-rigid / rezistenţă parţială.
SR EN 1993-1-1 permite luarea în considerare a acestor posibilităţi prin introducerea a trei
modelări (Tabelul 2.4):
- continuu: acoperă cazul rigid / rezistenţă completă;
24
- semi-continuu: acoperă cazurile rigid/rezistenţă parţială, semi-rigid/rezistenţă completă şi
semi-rigid/rezistenţă parţială;
- simplu: acoperă cazul articulat.
Rolul îmbinărilor între elemente este de a le lega între ele. În funcţie de soluţia de îmbinare
(rigid, semirigid sau articulat), îmbinările pot transfera in totalitate, parţial sau deloc eforturile
din aceste elemente. Termenii continuu, semi-continuu şi articulat se definesc deci astfel :
- continuu: nodul asigură o continuitate perfectă la rotire între elementele îmbinate;
- semi-continuu: nodul asigură doar parţial continuitatea la rotire între elementele îmbinate;
- simplu: nodul întrerupe continuitatea la rotire între elementele îmbinate.
Rezistenţă
Rigiditate
Rezistenţă completă Rezistenţă parţială Articulat
Rigid Continuu Semi-continuu -
Semi-rigid Semi-continuu Semi-continuu -
Articulat - - Simplu
Deformaţia unui nod grindă-stâlp este dată de cele două componente principale şi anume
panoul inimii stâlpului solicitat la forfecare şi îmbinarea solicitată la încovoiere şi forţă axială.
Pentru a lua în considerare cele două componente, se pot modela separat panoul inimii (la
forfecare) şi îmbinarea (la moment şi forţă axială). Simplificat, cele două deformaţii pot fi
modelate printr-un singur resort la rotire situat la intersecţia axelor elementelor îmbinate.
Astfel, o configuraţie de nod marginal se va modela printr-un singur nod iar o configuraţie de
nod intermediar se va modela prin două noduri care însă interacţionează.
În cazul configuraţiei de nod intermediar, vor exista deci două curbe caracteristice moment–
rotire, una pentru nodul din partea stânga şi una pentru cel din partea dreaptă. Curba
25
caracteristică a deformabilităţii din tăiere şi rotire poate fi transformată într-o curba Mb - φ
prin intermediul parametrului de transformare β (Figura 2.28).
Mb Mb Mb, Mj
φci γi φci + γi
Mb,i Mb,i Mb,i
φ
φc γ
Acest parametru pune în legătură directă forţa tăietoare din panoul inimii cu forţele de
întindere şi compresiune din îmbinare. Curba caracteristică a resortului Mb - φ care reprezintă
comportarea nodului este arătată in Figura 2.28.c; aceasta rezultă prin însumarea rotirii din
îmbinare (φc) cu cea din panoul inimii (γ).
În conformitate cu prevederile din SR EN 1993-1-8, paragraf 5.3, pentru configuraţiile de nod
intermediar se poate distribui contribuţia panoului de inimă între cele două resorturi prin
intermediul parametrului β:
β1 = 1 − M j ,b 2, Ed M j ,b1, Ed ≤ 2
(15)
β 2 = 1 − M j ,b1, Ed M j ,b 2, Ed ≤ 2
în care:
β1 (β2) este parametrul de transformare pentru îmbinarea din dreapta (respectiv stânga)
Mj,b1,Ed (Mj,b2,Ed) este momentul încovoietor aplicat grinzii din dreapta (respectiv stânga), la
intersecţia axelor neutre ale elementelor (Figura 2.29).
a) b)
Figura 2.29. Forţele si momentele care acţionează în nod: a) la marginea panoului de inimă; b)
la intersecţia axelor neutre
26
a) b)
Figura 2.30. Forţele şi momentele care acţionează asupra panoului de inimă şi asupra
îmbinărilor: a) forţele tăietoare din panoul de inimă; b) îmbinări, cu eforturile din grinzi
Vwp Fb
Fb2 Vwp Fb1
Pentru cazul din Figura 2.32.a (configuraţie de nod intermediar, momente egale şi de sensuri
opuse), valoarea factorului de transformare este β = 0, pentru noduri marginale β = 1 iar
pentru nodul din Figura 2.32.c valoarea factorului de transformare este β = 2 (configuraţie de
nod intermediar, momente egale şi de acelaşi sens).
Mb1,Ed
Mb2,Ed Mb1,Ed Mb1,Ed
a) b)
Mb2,Ed Mb1,Ed
c)
Figura 2.32. Limitele factorului β: a) momente egale şi de sens invers; b) momente egale şi de
acelaşi sens
27
Valorile exacte ale parametrului de transformare β pot fi obţinute doar după determinarea
distribuţiei eforturilor interne, astfel că determinarea lui cât mai exactă se poate face doar
printr-un calcul în cicluri. SR EN 1993-1-8 prevede o metodologie pentru luarea în
considerare a panoului de inima. Aceasta conţine următorii paşi:
− se realizează analiza structurală şi se consideră pentru resorturile la rotire o valoare
β = 1 pentru toate nodurile marginale şi β = 0 pentru nodurile intermediare, în toate
combinaţiile de încărcări;
− pentru fiecare combinaţie, după analiză, se verifică şi se corectează valorile iniţiale ale
parametrului β = 1 pentru nodurile intermediare;
− se repeta analiza structurală cu valorile corectate;
− se repeta paşii b) şi c) până când se obţine convergenţa.
Comportarea neliniară a nodurilor, reprezentate prin resorturi având o anumită rigiditate la
rotire, este destul de dificil de utilizat în practica curentă de proiectare. De aceea, curba
caracteristică reală moment-rotire a nodului poate fi modelată, fără o scădere semnificativă a
preciziei, printr-o curbă caracteristică elastic-perfect plastică (Figura 2.33.a). Rigiditatea
nodului în modelarea biliniara Sj se obţine prin împărţirea rigidităţii iniţiale Sj,ini la
coeficientul η, denumit şi coeficient de modificare a rigidităţii. Valorile coeficientului η sunt
date în Tabelul 2.6 (SR EN 1993-1-8, paragraf 5.1). Această reprezentare are avantajul de a fi
similară cu curba caracteristică a comportării elementelor la încovoiere (Figura 2.33.b).
Mj Mb, Mc
Mj.Rd Mpl.Rd
Sj = Sj,ini /η EI/L
φ φ
a) nod b) Element
Caracteristica M-φ reală
Reprezentare idealizată
28
Momentul Mj,Rd corespunzător palierului este denumit moment rezistent de calcul sau
moment capabil. Sunt neglijate astfel efectul de ecruisare a materialului sau alte efecte. Acest
lucru explică diferenţele dintre comportarea idealizată a nodului şi comportarea reală. În
funcţie de tipul de analiză, se pot alege diferite moduri de idealizare a caracteristicii M - φ.
Modelarea elastică pentru o analiză elastică. Caracteristica principală a nodului este
rigiditatea la rotire. În acest tip de analiză, avem două posibilităţi de verificare:
- verificarea elastică a rezistenţei nodului (Figura 2.34.a): rigiditatea constantă este egală cu
rigiditatea iniţiala Sj,ini; la sfârşitul analizei, trebuie să se verifice dacă momentul de calcul
MEd din nod este mai mic decât momentul rezistent elastic al îmbinării având valoarea
2/3Mj,Rd;
- verificarea plastică a rezistenţei nodului (Figura 2.34.b): rigiditatea constantă este egala cu o
rigiditate având valoarea cuprinsă între rigiditatea iniţială şi cea secantă relativă la Mj,Rd,
Această rigiditate este definită ca Sj,ini/η Această modelare este valabilă pentru valori ale
momentului MEd mai mici sau egale cu Mj,Rd.
Mj Mj
Mj.Rd Mj.Rd
2/3Mj.Rd
Sj,ini Sj,ini /η
φ φ
a) Verificare elastica b) Verificare plastica
Caracteristica M-φ reală
Reprezentare idealizată
Figura 2.34. Reprezentarea liniară a caracteristicii M-φ
29
neliniare. Pentru a permite formarea şi dezvoltarea articulaţiilor plastice în noduri, este
necesară şi în acest caz verificarea capacităţii de rotire a nodului (Figura 2.36).
Mj Mj Mj
Mj.Rd Mj.Rd Mj.Rd
Sj,ini /η Sj,ini /η
φ φ φ
a) Reprezentarea biliniară b) Reprezentarea triliniară c) Reprezentarea neliniară
30
3 CALCULUL STRUCTURILOR LA ACŢIUNI STATICE
3.1 Introducere
Alegerea metodei de analiză globală trebuie să ţină cont de numeroşi factori, cum ar fi:
deformabilitatea structurii, caracteristicile ei geometrice, proprietăţile materialului sau acţiuni.
În funcţie de acestea, se poate opta pentru un anumit tip de calcul, vezi Figura 3.1. Rezultatele
comparative ale acestor tipuri de analiză sunt prezentate în Figura 3.2.
Comportarea reala a
Sensibilitatea la
imbinarilor
deplasari laterale
Imbinari semirigide
Deplasabile
Imbinari partial
Nedeplasabile
rezistente
Metoda de analiza
Criterii pentru
ANALIZA alegerea
• Elastic I
GLOBALA metodei de
• Elastic II
analiza
• Plastic I
• Plastic II
Sectiune
Rezistenta plastica Sensibilitatea la
imperfectiuni
Clasificarea
sectiunilor
Prima deosebire importantă ce poate fi făcută între tipurile de calcul este aceea care separă
metodele elastice de cele plastice.
În timp ce calculul elastic poate fi folosit în toate cazurile, calculul plastic nu poate fi folosit
la toate structurile deoarece este supus anumitor restricţii şi condiţii suplimentare. Calculul
31
plastic oferă în schimb şi avantaje, cum ar fi o reducere a greutăţii structurii prin luarea în
considerare a rezervei de rezistenţă în domeniul plastic. De aceea, utilizarea calculului plastic
poate fi făcuta doar la acele structuri care au redundanţă structurală, care folosesc un oţel
ductil (vezi 3.3) şi la care secţiunile au o comportare plastică adecvată (secţiuni de clasă 1). În
plus, proiectantul trebuie să se asigure că îmbinările au capacitatea portantă cel puţin egală cu
cea a elementelor îmbinate; în caz contrar, trebuie să se asigure că ductilitatea îmbinărilor
(capacitatea de rotire plastică) este mai mare decât valoarea rezultată din calcul. Trebuie spus
că aceste cerinţe pentru calculul plastic sunt valabile şi pentru calculul seismic. Pentru acesta
din urmă, sunt însă şi alte prevederi care dacă sunt respectate, se poate face calculul la forţe
seismice reduse (prin intermediul factorului q), de exemplu sistemul structural, ierarhia
rezistenţei elementelor (pentru a obţine un mecanism plastic corespunzător), de exemplu
cerinţa ca stâlpul să fie mai tare decât grinda, cerinţe de regularitate, sistemul de fundare, etc.
De aceea, faptul că structura îndeplineşte cerinţele pentru realizarea unui calcul plastic nu
înseamnă că structura respectă în totalitate cerinţele pentru o proiectare seismică disipativă.
O altă distincţie importantă trebuie făcută între tipurile de calcul care iau în considerare
efectul formei reale deformate a structurii (bazate pe teoria de ordinul II) şi cele care
neglijează efectul formei reale deformate a structurii (bazate pe teoria de ordinul I). Teoria de
ordinul II poate fi aplicată în toate cazurile în timp ce teoria de ordinul I poate fi aplicată doar
atunci când efectele deplasărilor asupra comportării structurii sunt neglijabile. Deoarece
deplasările cauzate de încărcările exterioare pot modifica răspunsul structurii şi deci
distribuţia eforturilor interne, este necesară evaluarea nivelului de la care aceste deplasări
trebuie luate în calcul. Pentru structurile în cadre, încărcările exterioare care produc cele mai
importante modificări faţă de răspunsul liniar sunt încărcările axiale. Figura 3.3 prezintă un
element în consolă (de exemplu un stâlp), supus la capătul liber unei încărcări axiale şi unei
încărcări orizontale.
∆
P P
H H
x x
L δ
32
funcţii de factorul ε = L P EI , unde P este încărcarea axială, L este lungimea elementului
iar I momentul de inerţie.
Folosirea pe scara larga a calculul de ordinul I se datorează numeroaselor sale avantaje:
- Este simplu, bine cunoscut şi înţeles, astfel că inginerii proiectanţi au încredere în el şi îl
găsesc uşor de aplicat.
- Utilizează o capacitate de calcul minimă sau poate fi realizat prin metode simplificate (vezi
Anexa 1).
Calculul de ordinul I are însă şi dezavantaje, ca de exemplu:
- Nu include efectele geometrice (de ordinul II) astfel că luarea lor în considerare cere etape
de calcul suplimentare. Aceste etape sunt calculul forţei critice de flambaj Fcr şi aplicarea unui
factor de modificare derivat din Fcr. Valori aproximative ale lui Fcr pot fi determinate manual
utilizând metode simplificate.
- Pentru structurile flexibile (sensibile la efectele de ordinul II), rezultă bare cu secţiuni mai
mari.
- Nu este indicat să se utilizeze la structurile la care Fcr este apropiat de FEd.
Calculul de ordinul II are următoarele avantaje:
- Poate să includă efectele P-δ şi P-∆, evitând astfel iteraţiile suplimentare.
- Se pot obţine secţiuni mai mici pentru structurile mai flexibile.
- Nu există limitări ale zvelteţii elementelor structurii.
Calculul de ordinul II are următoarele dezavantaje:
- Cere un efort de calcul mai mare şi nu este practic fără utilizarea unui program de calcul.
- Nu este la fel de simplu ca şi calculul de ordinul I, utilizarea lui fiind mai restrânsă.
Figura 3.4. Analiza globală elastică şi verificările la dimensionare (Moreau et Calgaro, 2005).
33
3.2 Analiza elastică
Analiza elastică este folosită pe scară largă în proiectare şi se poate folosi la toate tipurile de
structuri. În cazul structurilor solicitate la acţiuni neseismice (ex. acţiuni permanente, acţiuni
variabile), aplicarea analizei elastice nu necesită condiţii suplimentare referitoare la clasa de
ductilitate a secţiunilor sau a îmbinărilor. În cazul structurilor solicitate la acţiuni seismice
care au o comportare slab-disipativă (proiectate pe baza conceptului (a), factori de reducere q
≤ 1.5-2) (vezi capitolul 4), de asemenea aplicarea analizei elastice nu necesită condiţii
suplimentare referitoare la clasa de ductilitate a secţiunilor sau a îmbinărilor. In cazul
structurilor solicitate la acţiuni seismice dar care au o comportare disipativă (proiectate pe
baza conceptului (b), factori de reducere q > 2), aplicarea analizei elastice necesita condiţii
suplimentare, pentru a tine seama de comportamentul neliniar al structurii in cazul producerii
cutremurului de proiectare. Aceste condiţii se refera la conformarea structurii, alegerea
materialului, configurarea elementelor şi a îmbinărilor (vezi 4.1.1).
Structurile care lucrează în domeniul elastic se mai numesc sisteme conservative. Folosirea
unei analize elastice trebuie să fie însoţită de verificarea eforturilor în elemente şi îmbinări,
pentru a nu fi depăşită capacitatea plastică a acestora. Figura 3.4 prezintă posibilităţile de
utilizare a unei analize elastice şi verificările necesare (SR EN 1993-1-1, 5.4.2). Se poate
observa că pentru structurile care nu sunt sensibile la efectele de ordinul II, adică structurile
cu noduri fixe, se poate face o analiză de ordinul I, urmând ca verificările de rezistenţă şi
stabilitate să se facă cu valorile eforturilor obţinute în analiză. Atunci când structurile sunt cu
noduri deplasabile şi sunt sensibile la efectele de ordinul II, se poate face o analiză de ordinul
I doar dacă valoarea factorului αcr (vezi relaţia (4) este ≥ 3, în caz contrar fiind necesară
efectuarea unei analize de ordinul II.
34
∂u x ∂2vx ∂2w x
εx = −y − z
∂x ∂x 2 ∂x 2
∂θ
γx = r x
∂x
în care:
- ux, vx şi wx reprezintă deplasările unui punct al secţiunii curente de abscisa x, pe direcţia
axelor x, y şi respectiv z
- θx reprezintă rotirea în jurul axei x
- r reprezintă distanţa de la punct la centrul de greutate
Ca urmare a admiterii acestor ipoteze şi a faptului că deplasările sunt mici în raport cu
dimensiunile elementelor şi ale structurii, apar următoarele consecinţe:
- ecuaţiile de echilibru static se scriu în raport cu poziţia iniţială a structurii;
- se aplică principiul suprapunerii efectelor, denumit şi principiul independenţei acţiunii
forţelor;
- structura reprezintă un sistem conservativ;
- eforturile şi deplasările sunt funcţii liniare de forţele exterioare;
- proprietăţile de rigiditate şi de flexibilitate ale structurii nu depind de nivelul forţelor
exterioare, ci numai de caracteristicile structurii şi de natura materialului.
M M
σ
Elastic Elastic
M
M M
φ
ε
φ φ
a) b) c)
Figura 3.5. Caracteristica de material a), curbele moment-rotire pentru elemente b) şi noduri
c)
Multiplicatorul
încărcării
Multiplicatorul
deplasării
Figura 3.6. Răspunsul forţă-deplasare într-o analiză elastică de ordinul I
35
Modelarea relaţiei efort unitar – deformaţie specifică se poate face folosind relaţia neliniară de
tip Ramberg – Osgood (vezi Figura 3.7).
σ
r −1
σ
ε = 1 + a (16)
E σc
r =5
r =10
a r =15
Figura 3.7. Relaţia neliniară efort unitar – deformaţie specifică de tip Ramberg-Osgood.
Analiza elastică de ordinul I oferă rezultate conservative atâta timp cât răspunsul structurii
diferă foarte puţin de răspunsul real, pentru un domeniu larg de acţiuni. În ceea ce priveşte
starea limită de serviciu, o analiză elastică de ordinul I oferă o aproximare satisfăcătoare a
răspunsului structurii deoarece, la acest nivel al încărcărilor exterioare, efectele neliniarităţii
sunt reduse. După determinarea eforturilor de calcul în structură (forţe axiale, momente
încovoietoare şi forţe tăietoare), sunt necesare următoarele verificări:
- evaluarea efectelor de ordinul II
- verificarea rezistenţei secţiunilor
- verificarea rezistenţei nodurilor
- verificarea stabilităţii globale a elementelor
- verificarea stabilităţii locale a elementelor
- verificarea condiţiilor aferente SLS.
Una din metodele simplificate care permite aproximarea efectelor de ordinul II este metoda
amplificării momentelor (SR EN 1993-1-1, paragraf 5.2.2). Astfel, pentru cadrele la care
primul mod de flambaj corespunzător unei structuri cu noduri deplasabile este predominant,
se poate realiza o analiză elastică de ordinul I, după care efectele (eforturi, deplasări) sunt
amplificate prin anumiţi coeficienţi. Pentru cadrele cu un singur nivel calculate pe baza unei
analize elastice de ordinul I, efectele de ordinul doi datorate acţiunilor pot fi calculate prin
multiplicarea încărcărilor orizontale HEd (de exemplu vântul) şi a încărcărilor echivalente
VEd×φ datorate imperfecţiunilor cu coeficientul:
1
(17)
1
1−
α cr
36
cu condiţia ca αcr ≥ 3,0, unde αcr se poate determina cu relaţia din paragraful 2.2, cu condiţia
ca panta acoperişului sa fie mică şi compresiunea din grinzi sau arbaletrieri să nu fie
semnificativă.
Pentru cadrele cu mai multe etaje, efectele de ordinul doi de deformare laterală pot fi calculate
prin metoda anterioara cu condiţia ca toate etajele să prezinte o similitudine a repartiţiei
încărcărilor verticale, a repartiţiei încărcărilor orizontale şi de rigiditate de cadru în raport cu
încărcările orizontale.
Verificarea rezistentei secţiunii (starea limită ultimă) se face prin compararea efortului unitar
maxim cu rezistenţa de calcul (Figura 3.8). Este totuşi general acceptat că acest tip de calcul
poate fi utilizat pentru determinarea multiplicatorului λL1 al încărcărilor corespunzător limitei
comportării elastice.
Dacă secţiunile verifică condiţiile pentru o comportare ductilă (clasa 1 sau 2), rezistenţa
secţiunii poate fi verificată folosind relaţia de interacţiune plastică. In relaţiile de verificare
din SR EN 1993-1-1, în cazul în care se folosesc coeficienţi parţiali de siguranţă pentru
material γM0 şi pentru element γM1 egal cu 1, efortul unitar maxim obţinut din calcul se va
compara cu rezistenţa plastică a secţiunii. La nivel de structură, acest lucru înseamnă că se
acceptă ca analiza să se conducă până la formarea primei articulaţii plastice în structură.
Pentru solicitările din gruparea fundamentala, formarea articulaţiilor plastice este puţin
probabilă, deoarece materialul are o anumită suprarezistenţă faţă de valoarea nominală
(aceasta poate să meargă până la 50% la oţelul S235 şi până la 25% la S355) iar încărcările
sunt amplificate prin coeficienţii corespunzători stării limita ultime (de exemplu 1.35 pentru
încărcarea permanentă sau 1.50 pentru încărcările variabile). Chiar şi în condiţiile în care s-ar
plastifica integral secţiunile de efort maxim (formarea de articulaţii plastice), până la cedarea
reală a structurii există o rezervă de rezistenţă substanţială, asociată zonei de consolidare
(Cretu, 2010).
Verificarea rezistenţei îmbinării se face prin compararea eforturilor unitare de calcul cu
rezistenţa de calcul a îmbinării. Aceste verificări presupun însă că structura şi elementele
structurale rămân stabile. De aceea, este de mare importanţă şi investigarea fenomenelor de
instabilitate (în plan sau în afara acestuia). Aceste fenomene pot duce la reducerea valorii
multiplicatorului λL1. Pentru ca dimensionarea să fie corectă, valoarea multiplicatorului λL1
trebuie să fie cel puţin egală cu 1 (structura poate susţine cel puţin încărcările de calcul
aplicate).
Multiplicatorul
încărcării
λL1
Limita elastica, peste care ipotezele
calculului nu mai sunt strict valide
Multiplicatorul
deplasării
37
3.2.2 Analiza elastică de ordinul II
Una din trăsăturile structurilor metalice este zvelteţea mai mare a elementelor comparativ cu a
celorlalte tipuri de structuri, de exemplu structurile în cadre din beton armat. Acest lucru face
ca problemele de stabilitate sa fie importante şi de aceea trebuie tratate cu atenţie. Atunci când
se utilizează o analiză elastică, considerarea efectelor de ordinul II este obligatorie dacă
deformaţiile au o influenţă semnificativă asupra creşterii solicitărilor sau asupra
comportamentului structural în general, condiţie care este exprimată prin relaţia:
Fcr
α cr = < 10 (18)
FEd
în care Fcr si FEd au fost deja definite în paragraful 2.2.
SR EN 1993-1-1 prezintă trei metode pentru luarea în considerare a efectelor de ordinul II şi a
imperfecţiunilor:
a) prin analiza globală se iau în considerare în totalitate imperfecţiunile (geometrice şi de
material) şi efectele de ordinul II (globale şi locale);
b) prin analiza globală se iau în considerare imperfecţiunile globale şi efectele de ordinul II
globale (efectul P-∆), iar verificările de stabilitate la nivel de element ţin seama prin
modul lor de definire de imperfecţiunile locale (imperfecţiunile locale în arc) şi de efectele
locale de ordinul II (efectul P-δ);
c) pentru cazurile de bază, prin verificări individuale de stabilitate ale barelor echivalente,
utilizând lungimi de flambaj corespunzătoare modului global de instabilitate al structurii.
Prima metoda este cea mai complexa, deoarece prin analiză se ţine seama de efectele de
ordinul II şi de imperfecţiunile globale ale structurii şi cele locale ale elementelor. Dacă se
utilizează o astfel de analiză, nu este necesară verificarea de stabilitate a elementelor, fiind
necesare doar verificările de rezistenţă.
A doua metodă este procedura de bază. Astfel, deoarece efectele de ordinul II locale (efectul
P-δ) şi imperfecţiunile locale sunt deja incluse în relaţia de verificare la stabilitate (SR EN
1993-1-1), este suficient ca în analiză să se ţină seama doar de efectele de ordinul II globale
(efectul P-∆) şi de imperfecţiunile globale. Lungimile de flambaj ale elementelor se pot
considera în mod conservativ egale cu lungimile elementelor. În realitate, aceste lungimi de
flambaj sunt mai mici astfel că se pot folosi cele corespunzătoare unui mod de flambaj cu
noduri fixe.
Folosirea ultimei metode trebuie limitată doar la cazurile simple, la care se pot evalua uşor
lungimile de flambaj ale elementelor. In acest caz, relaţiile de verificare a elementelor ţin cont
de toate imperfecţiunile.
In cazul calculului de ordinul II, liniar elastic şi geometric neliniar, se admite că relaţia σ-ε
este liniară iar relaţia P-U este neliniară, deplasările pot fi mici sau mari dar rotirea de corp
v j − vi
rigid trebuie sa fie mică ( Ψ ij = ) (Figura 3.9).
l
Relaţia deformaţie specifică-deplasare este neliniară şi are următoarea formă generală:
- pentru bare solicitate axial
2 2
∂u x 1 ∂u x 1 ∂v
εx = + + x (19)
∂x 2 ∂x 2 ∂x
- pentru bare solicitate la încovoiere cu forţă axială (structuri plane)
38
2 2
∂u 1 ∂u 1 ∂v ∂2vx
εx = x + x + x − y (20)
∂x 2 ∂x 2 ∂x ∂x 2
2 2
∂u x 1 ∂u x 1 ∂v x ∂2vx ∂2w x
εx = + + −y −z (21)
∂x 2 ∂x 2 ∂x ∂x 2 ∂x 2
în care:
- ux, vx si wx reprezintă deplasările unui punct al secţiunii curente de abscisă x, pe direcţia
axelor x, y şi respectiv z
- θx reprezintă rotirea în jurul axei x
σ P
ε U
a) b)
Figura 3.9. Calculul de ordinul II, liniar elastic şi geometric neliniar: a) relaţia efort unitar -
deformaţie specifică; b) relaţia forţa – deplasare
39
de linia orizontală care reprezintă valoarea multiplicatorului critic λcr. Această valoare a lui λcr
corespunde încărcării elastice critice de flambaj. Dacă se neglijează imperfecţiunile locale în
arc (efectul P-δ), valoarea încărcării maxime poate rezulta mai mare decât cea reală. Cu cât
elementele comprimate sunt mai zvelte, cu atât efectele P-δ devin mai importante. Forţa
critică elastică de flambaj este o valoare de referinţă pentru că reprezintă valoarea maximă
teoretică a încărcării ce poate fi suportată de structură, în absenţa curgerii materialului. Spre
deosebire de analiza elastică de ordinul I, în cadrul acestui tip de analiză eforturile interne
conţin efectele de ordinul II. Calculul structurii se poate conduce în acelaşi mod cu cel
efectuat în cadrul analizei elastice de ordinul I. Secţiunile sau nodurile cele mai solicitate
permit determinarea limitei superioare a multiplicatorului încărcării λL2 (Figura 3.11) pentru
care analiza elastică este valabilă.
P Rigiditatea secanta
Rigiditatea tangenta
Pi
dPi
K Ti =
dUi
dPi
dUi
Pi
K Si =
Ui
U
Ui
Figura 3.10. Rigiditatea tangenta şi rigiditatea secantă în cazul calculului de ordinul II, liniar
elastic şi geometric neliniar
Multiplicatorul
încărcării
λL2
Limita incarcarii peste care ipotezele comportarii liniare
nu mai sunt strict valabile
Multiplicatorul
deplasării
Atunci când în calcul se utilizează analiza elastică de ordinul II, stabilitatea cadrului în plan
este acoperită de analiza structurală. În cele mai frecvente cazuri, imperfecţiunile locale ale
elementelor nu sunt luate în considerare. De aceea, verificarea stabilităţii elementelor (în plan
şi în afara lui) şi a cadrului (în afara planului) poate intr-adevăr să conducă la valori mai mici
40
ale multiplicatorului λL2. Pentru un calcul corect, valoarea minimă a multiplicatorului λL2
trebuie să fie 1. În ceea ce priveşte starea limită de serviciu SLS, o analiză elastică de ordinul
II oferă o bună aproximare a răspunsului structurii şi al elementelor.
a) b)
41
Figura 3.13. Modul de pierdere a stabilităţii cu noduri deplasabile a) şi cu noduri fixe b)
KC + K 2
η2 = (24)
K C + K 2 + K 21 + K 22
în care: Kc este coeficientul de rigiditate al stâlpului, dat de raportul I/L, K1 şi K2 sunt
coeficienţii de rigiditate ai stâlpilor adiacenţi, daţi tot de raportul I/L iar Kij reprezintă
coeficienţii rigidităţii efective ai grinzilor adiacente. I este momentul de inerţie iar L este
lungimea elementului.
K1
Factor de distributie η 1
K11 K12
Stalp de verificat KC
K21 K22
Factor de distributie η2
K2
42
Tabelul 3.1. Rigiditatea Kij a grinzilor fără eforturi axiale
Caz Rigiditatea Kij a grinzilor în cazul cadrelor cu noduri fixe
θ θ
I
1 K = 0 ,5
L
θ
I
2 K = 0 ,75
L
θ
I
3 K = 1,0
L
Caz Rigiditatea Kij a grinzilor în cazul cadrelor cu noduri deplasabile
θ θ
I
1 K = 1,5
L
θ
I
2 K = 0 ,75
L
θ
I
3 K = 1,0
L
în care: N E = π 2 EI L2
43
În cazul stâlpilor de la primul nivel, η2 este zero dacă prinderea este fixă şi η2 este egal cu 1
dacă prinderea este articulată. Dacă grinzile sunt supuse la eforturi axiale, rigiditatea lor
trebuie corectată în consecinţă. Pentru aceasta, se pot utiliza funcţiile de stabilitate. O
alternativă simplă constă în neglijarea surplusului de rigiditate datorat întinderii axiale şi
considerarea efectelor compresiunii axiale cu valorilor aproximative prezentate în Tabelul 3.2.
Articulat 1,0
1,
0
0,
95
0,9
0,
9
η1
0,
0,8
85
0,
8
0,7
0,
75
0,6
0, 5
7
0,
0,5
67
0, 25
65
0,4
0,
6
0,
0,3
6
0,
57
5
0,2
0,
55
0,1 0,
5
25
Incastrat
0,
0,0
5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Incastrat η2 Articulat
Figura 3.15. Cadrul echivalent şi curbele lui Wood pentru determinarea coeficientului
lungimii de flambaj lf /L pentru un cadru cu noduri fixe
Articulat 1,0
5, 0
0
4,
0,9
3, ,8
0
2
2, ,4
η1
6
0,8 2 2
2,
2, 9
0
0,7
1, ,8
1
1,
0,6
7
1,
6
1,
5
0,5
1,
4
0,4
1,
3
1,
25
0,3
1,
2
1,
15
0,2
1,
1
1,
0,1
05
Incastrat
1,
0,0
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Incastrat η2 Articulat
Figura 3.16. Cadrul echivalent şi curbele lui Wood pentru determinarea coeficientului
lungimii de flambaj lf /L pentru un cadru cu noduri deplasabile
44
π 2 EI
N cr = (25)
L2e
- se determină parametrul αcr cu ecuaţia:
N
α cr = cr (26)
N Ed
- procesul se repetă pentru toţi stâlpii pentru a determina cea mai mica valoare a
multiplicatorului încărcării critice.
P
Cedare plastica
Redistributie
Calcul elastic plastica
SR EN1993-1-1
Prima articulatie
plastica
Calcul plastic se poate utiliza însă doar atunci când sunt întrunite câteva condiţii minime
referitoare la redundanţa structurii, ductilitatea materialului, a elementelor şi a nodurilor (SR
EN 1993-1-1, paragraf 5.4.3):
a) Materialul respectă următoarele condiţii:
- raportul dintre rezistenţa la întindere minimă fu şi limita de curgere minimă fy satisface
condiţia:
fu
≥ 1,2 (27)
fy
- alungirea la rupere a unei epruvete de lungime 5,65 A 0 nu este mai mică de 15% (în care
A0 reprezintă aria secţiunii transversale iniţiale a epruvetei)
- în diagrama σ-ε, deformaţia specifică ultimă εu corespunzătoare rezistenţei la întindere fu
este cel puţin cu 20% mai mare decât deformaţia specifică εy corespunzătoare limitei de
curgere fy.
45
σ
fu
fy
E
ε
εy εu
fy
46
În Figura 3.20 este arătată curba efort unitar – deformaţie specifică şi răspunsul idealizat
rigid-plastic al secţiunilor şi al nodurilor. Se consideră că încărcarea maximă ce poate fi
aplicată corespunde colapsului structurii.
M Mj
Articulatie plastica Articulatie plastica
Mpl.Rd Mj.Rd
Rigid-plastic
Rigid-plastic
Mpl.Rd Mpl.Rd
Mj,R
φp
φp
φ φ
Element Nod
Analiza constă, deci, în identificarea mecanismului plastic care guvernează cedarea structurii.
Aceasta metodă se bazează pe principiul conform căruia, la atingerea încărcării maxime, sunt
îndeplinite simultan următoarele condiţii:
- condiţia de mecanism: există un număr suficient de articulaţii plastice sau articulaţii reale
(noduri articulate) pe structură pentru a forma un mecanism cinematic admisibil;
- condiţia de echilibru: distribuţia momentului încovoietor pe structură este în echilibru cu
încărcările exterioare şi cu reacţiunile;
- condiţia de plasticitate: momentele plastice capabile ale secţiunilor şi ale nodurilor nu sunt
depăşite în nici o secţiune sau nod.
Încărcarea ultimă poate fi obţinută prin aplicarea teoremelor calculului plastic: teorema de
minim şi teorema de maxim. Conform teoremei de maxim, pentru o structură dată şi pentru
un anumit sistem de încărcări, mecanismul de cedare apare la o valoare a multiplicatorului
încărcării care este mai mare sau egală cu multiplicatorul încărcării de cedare. Prin
examinarea mecanismelor de cedare posibile, se reţine cel pentru care valoare
multiplicatorului încărcării este minimă şi care este totodată static şi cinematic admisibil. În
Figura 3.21 sunt arătate mecanismele elementare de cedare (1 şi 2) şi mecanismul combinat 3
pentru un cadru simplu. Răspunsurile forţă-deplasare sunt reprezentate prin linii orizontale
corespunzătoare încărcărilor de cedare asociate.
Această analiză se poate realiza manual pentru cadre simple, însă pentru cadrele multietajate
sau/şi cu mai multe deschideri este necesară folosirea programelor de calcul. Dacă nu este
posibilă neglijarea efectelor forţelor axiale şi/sau tăietoare asupra momentului rezistent de
calcul, sunt necesare unele verificări ale secţiunilor şi îmbinărilor. Este necesară, de
asemenea, verificarea stabilităţii cadrului în plan şi în afara planului. Pentru un calcul adecvat,
valoare minimă a multiplicatorului încărcării λL4 trebuie să fie 1. Analiza rigid-plastică
permite obţinerea informaţiilor cu privire la rezistenţa cadrului însă nu oferă informaţii cu
privire la deplasările şi rotirile care apar. De aceea, această analiză trebuie să fie urmată de o
analiză elastică a structurii pentru verificarea la starea limită a exploatării normale.
47
Multiplicatorul
V
incarcarii
H
1 rigle
h Mp
stalpi
2 l
Incarcarea de cedare V
λL4 3
Mecanism plastic de cedare
H 1) Mecanism de grinda
Mp
V =8
l
V
H 2) Mecanism de nivel
Mp
Multiplicatorul deplasarii H=4
h
V
H 3) Mecanism combinat
V l Mp
H+ =6
2h h
Figura 3.22. Curba efort unitar - deformaţie specifică în analiza elastic-perfect plastică
48
În analiza elastic-perfect plastică de ordinul II se introduce ipoteza că secţiunile şi nodurile
rămân în stadiul elastic până când este atins momentul plastic capabil, după care comportarea
devine perfect plastică.
În Figura 3.23 este arătată comportarea elastic-perfect plastică a secţiunilor şi a nodurilor.
Influenţa forţelor axiale şi a forţelor tăietoare asupra momentului plastic capabil al secţiunii
poate fi introdusă direct în calcul sau poate fi introdusă atunci când se face verificarea
secţiunilor. Utilizarea analizei elastic-perfect plastice presupune că elementele şi nodurile
satisfac anumite cerinţe specifice. Acestea se referă la capacitatea de rotire a secţiunilor şi a
nodurilor (cel puţin în secţiunile critice), suficientă pentru a permite dezvoltarea tuturor
articulaţiilor plastice în structură.
Elastic-perfect plastic
Elastic-perfect plastic
φ Mj.Rd
φp
φp φ
M Mpl.Rd Mpl.Rd Mj
φp
φp
φ φ
Element Nod
Figura 3.23. Caracteristicile moment-rotire pentru elemente şi noduri
Într-o analiză elastic-perfect plastică, de regulă, încărcările sunt aplicate incremental. Se
realizează mai întâi o analiză elastică de ordinul II, din care se determină încărcarea
corespunzătoare formării primei articulaţii plastice într-o secţiune şi/sau nod. Analiza
următoare se face pentru un nivel sporit al încărcărilor, pentru care structura se comportă
diferit datorită introducerii unei articulaţii în secţiunea în care s-a format prima articulaţie
plastică (cadrul modificat). Acest cadru se mai numeşte şi cadrul deteriorat. Prin creşterea în
continuare a încărcării, va apare o nouă articulaţie plastică. Acest proces continuă până când
structura se transformă într-un mecanism. Răspunsul structurii într-o analiză elastic-perfect
plastică de ordinul II este reprezentat în Figura 3.24 prin linia continuă. Ramura 1 corespunde
unei comportări elastice a cadrului. Aceasta curbă tinde asimptotic către linia orizontală care
reprezintă forţa critica de flambaj doar în cazul când se consideră că structura are o
comportare infinit elastică. După apariţia primei articulaţii plastice, dacă se presupune că
structura are o comportare infinit elastică, ramura 2 va continua şi va tinde asimptotic către
încărcarea critică de flambaj a cadrului deteriorat, care este un cadru cu o articulaţie. Procesul
este continuat prin creşterea încărcărilor, structura se deteriorează progresiv până la formarea
unui mecanism de cedare plastică. Încărcarea corespunzătoare este definită de multiplicatorul
încărcării λL = λL2EPP (Figura 3.24).
49
Multiplicatorul
incarcarii
Forta critica elastica de flambaj
Prima articulatie
plastica
Ramura 1
Multiplicatorul
deplasarii
Atunci când în analiză sunt incluse şi influenţele forţelor tăietoare şi axiale, nu este necesară o
verificare suplimentară a secţiunilor sau nodurilor. Atunci când se utilizează o analiză de
ordinul II la calculul cadrelor, stabilitatea în planul lor este acoperită de analiza structurală.
Totuşi, este necesară verificarea stabilităţii elementelor şi a cadrului în afara planului. Pentru
un calcul adecvat, valoarea minimă a multiplicatorului încărcării, λL2EPP, trebuie să fie l.
Verificările corespunzătoare stării limită de serviciu trebuie efectuate.
σ σ
fy fy
ε ε
a) b)
Figura 3.25. Curba efort unitar - deformaţie specifică în analiza elastic-perfect plastică: a)
elastic-perfect plastic; b) elasto-plastic
50
precum şi procedura de analiză şi verificare a cadrului sunt identice cu cele de la analiza
elastic-perfect plastică. Verificarea capacităţii de rotire în secţiunile plastificate se poate face
cu metoda simplificata prezentata în Anexa 2.
M Mj
Mpl.Rd Mj.Rd
Elasto-plastic
Elasto-plastic
Mel.Rd Mjel.Rd
φ Mj
M
M
φp φp φ
φ φ
Element Nod
51
α
V=αV1
∆
H=αH1
αcr=Vcr/V
4 Mecanism
αp
plastic
αu 3
2
instabilitate
elasto-plastica
1
Plastic I
Evolutie rigid-plastica
3 4 3
α0 α1 1 2 α2 1 2 α3 1 2 α4 1
Stabilitate
Vcr0 Vcr1 Vcr2 Vcr3 Vcr4=0
52
3.4 Aplicaţie: Eficienţa sistemului de contravântuiri la o structura în cadre
metalice multietajate
Se consideră o structură în cadre multietajate, fără contravântuiri verticale (Figura 3.28).
Structura are stâlpii realizaţi din profile HEB360 si grinzile din profile IPE340. Ambele
secţiuni sunt realizate din oţel S355. Structura este solicitată la încărcări gravitaţionale
(permanentă, utilă) şi încărcări orizontale (vânt), care au valorile pentru starea limita ultimă
(SLU) prezentate în Tabelul 9.
P IPE330
F
3.50 HEB360
53
120x120x4 IPE330
3.50 HEB360
IPE330
3.50 HEB360
IPE330
3.50 HEB360
IPE330
3.50 HEB360
IPE330
3.50 HEB360
IPE330
3.50 HEB360
O structura este considerata contravântuită dacă este satisfăcută următoarea relaţie (vezi 2.2):
K A > 0.8 ( K A + K B ) (28)
sau
K A > 4KB (29)
Alternativ, relaţia anterioara se mai poate scrie:
K tot ≥ 5 K B (30)
în care Ktot este rigiditatea structurii cu contravântuiri iar Kb este rigiditatea structurii fără
contravântuiri.
Sub acţiunea încărcării orizontale F aplicate la fiecare nivel, deplasarea orizontală la vârf a
structurii cu contravântuiri este de 1.1mm iar a structurii fără contravântuiri este de 10mm
(Figura 3.30). Rezultă că rigiditatea primei structuri este mai mare decât a celei de-a doua de
peste 9 ori, structura poate fi deci considerată contravântuită.
Figura 3.30. Deformatele laterale din acţiunea forţelor concentrate F la fiecare nivel
54
2 2
αh = = = 0.43
h 21
2
dar : α h ≥ = 0.67
3
1 1
α m = 0.5 1 + = 0.5 1 + = 0.87
m 4
1
rezulta : φ = × 0.67 × 0.87 = 0.0029
200
Înclinarea iniţiala φ poate fi înlocuită printr-un sistem de forţe orizontale echivalente. La
structurile în cadre, aceste forţe orizontale echivalente trebuie aplicate la fiecare nivel (Figura
2.7). Încărcarea totală la fiecare nivel este egală cu 60kN/m×6m×3=1080 kN. Valoarea forţei
orizontale echivalente este egală cu 0.0029×1080 = 3.13 kN. Aceasta forţă se aplică la nivelul
fiecărui nivel.
Pentru structura necontravântuită, rezultatul analizei de flambaj cu programul SAP2000 arată
că valoarea coeficientului de multiplicare a încărcării care conduce la instabilitatea elastică
este α cr = 9.1 < 10 . Structura este deci sensibila la efectele de ordinul II. In cazul structurii
contravantuite, valoarea coeficientului α cr creste foarte mult si atinge valoarea 81.3. Structura
nu este deci sensibilă la efectele de ordinul doi, astfel că se poate face o analiză elastică de
ordinul I.
Folosirea contravântuirilor reduce sensibilitatea structurii la efectele de ordinul II. Pentru a
limita impactul asupra fluxurilor de circulaţie pe orizontală, dispunerea lor se face de regulă în
zonele tehnice (de exemplu în zona casei lifturilor). Atunci când sunt însă luate în considerare
încă din faza de conformare a structurii, pot fi dispuse şi în zonele curente. Folosirea
contravântuirilor (în special a celor centrice), trebuie să fie corelată cu conformarea şi
proiectarea antiseismică. De exemplu, contravântuirile centrice în X întors aduc un important
spor de rigiditate însă ductilitatea lor este mai mică decât a cadrelor necontravântuite. Un caz
special este cel al contravântuirile centrice în V întors (Figura 3.31), care au o rigiditate foarte
bună însă ductilitatea lor este redusă iar grinda de legătură (grinda din deschiderea centrală,
Figura 3.31) trebuie să fie supradimensionată pentru a prelua forţele neechilibrate care apar
după flambajul diagonalei comprimate (vezi 6.7.4, SR EN 1998-1).
55
3.5 Aplicaţie: Calculului unei structuri în cadre metalice multietajate
Calculul s-a efectuat pe o structură metalică în cadre necontravântuite, care are 3 deschideri şi
6 nivele (Figura 3.32). Încărcările au valorile pentru starea limita ultima (SLU) prezentate în
Tabelul 3.4.
Stâlpii sunt realizaţi din profile HEB360, iar grinzile sunt realizate din profile IPE360.
Ambele secţiuni sunt realizate din oţel S355 şi sunt de clasă 1. Prinderile stâlpilor la bază se
consideră încastrate. Prinderile dintre grinzi şi stâlpi se realizează cu placă de capăt extinsă şi
şuruburi de înaltă rezistenţă. Pentru a evidenţia influenţa caracteristicilor îmbinărilor asupra
răspunsului structurii, nodurile se vor considera în analiza în două situaţii şi anume:
- noduri rigide cu rezistenţă completă
- noduri semi-rigide cu rezistenţă parţială.
Structura se va analiza prin următoarele metode:
- Analiză de ordinul I elastic
- Analiză de ordinul II elastic
- Analiza de ordinul I rigid plastic
- Analiza de ordinul II elastic-perfect plastic
- Analiza elasto-plastică cu considerarea aproximativa a efectelor de ordinul II (metoda
Merchant - Rankine)
Pentru analiza structurală se foloseşte programul SAP2000 (http://www.csiberkeley.com) iar
pentru calculul îmbinărilor programul CoP (http://www.connectionprogram.com).
56
in care:
φ0 = 1 200
2 2
αh = = = 0.43
h 21
2
dar : α h ≥ = 0.67
3
1 1
α m = 0.5 1 + = 0.5 1 + = 0.87
m 4
1
rezulta : φ = × 0.67 × 0.87 = 0.0029
200
Înclinarea iniţiala φ poate fi înlocuită printr-un sistem de forţe orizontale echivalente. La
structurile în cadre, aceste forţe orizontale echivalente trebuie aplicate la fiecare nivel (Figura
2.7). Încărcarea totală la fiecare nivel este egală cu 60 kN/m×6m×3=1080kN. Valoarea forţei
orizontale echivalente este egală cu 0.0029×1080 = 3.13 kN. Aceasta forţă se aplică la nivelul
fiecărui nivel.
Figura 3.33. Întărirea panoului inimii stâlpului cu plăci suplimentare pe inimă, SR EN 1993-
1-8
Rezistenţa nodului este foarte apropiată de cea a grinzii (89% din capacitatea plastică a
grinzii) iar rigiditatea raportată la cea a grinzii este 13.2, adică mai mică decât 25 (limita
pentru care poate fi considerat teoretic rigid la structurile necontravântuite). Deoarece
momentul aplicat este mai mic decât 2/3 din capacitatea nodului, rigiditatea nodului Sj este
egală cu rigiditatea iniţială Sj,ini. Se va considera în analiză atât cazul teoretic în care nodul
57
este rigid cât şi cel real în care se va modela semi-rigiditatea nodului printr-un resort dispus în
nodurile structurii.
Analiza de ordinul II. Analiza de stabilitate
Tipul de analiză structurală trebuie ales în funcţie de sensibilitatea structurii la deplasări
laterale (ordinul I sau II) şi în funcţie de capacitatea plastică a structurii (elastic sau plastic).
Astfel, pentru un caz de încărcare dat, un cadru poate fi considerat cu noduri fixe sau
deplasabile în funcţie de valoarea raportului dintre încărcarea verticală totală FEd aplicată
structurii şi încărcarea critică elastică Fcr care conduce la instabilitate laterală. Pentru analiza
F
elastică, acest lucru se verifică prin evaluarea factorului α cr = cr .
FEd
Pentru structura cu noduri rigide, rezultatul analizei de flambaj cu programul SAP2000 arată
că valoarea coeficientului de multiplicare a încărcării care conduce la instabilitatea elastica
este α cr = 11.14 (Figura 3.35).
58
În lipsa unui program de calcul, coeficientul αcr se poate calcula cu relaţia următoare (vezi
capitolul 2.2):
H Ed h
α cr =
VEd δ H , Ed
Pentru calculul lui αcr, se aplică formula de mai sus la fiecare nivel şi în final se adoptă
valoarea minimă. În Tabelul 3.6 sunt prezentate valorile coeficientului αcr pentru fiecare nivel
pentru structura cu noduri rigide. Valoarea minimă se obţine pentru etajele 1 şi 2 şi este
α cr = 10.1 . Calculul manual conduce la valori mai mici (conservative) ale coeficientului αcr
faţă de cele obţinute cu programul de calcul SAP2000 (10.1 faţă de 11.14). Deoarece valoarea
coeficientului αcr este mai mare decât 10 (limita din SR EN 1993-1-1), structura este
clasificată cu noduri fixe şi se poate face o analiză elastică de ordinul I cu imperfecţiuni
(globale). Având în vedere însă că structura este foarte aproape de graniţa dintre structurile cu
noduri fixe si cele cu noduri deplasabile, s-a făcut şi o analiză elastică de ordinul II pentru a
observa care este diferenţa dintre cele două tipuri de analiză. Rezultatele arată o creştere a
deplasărilor orizontale la vârful structurii de la 11.7mm la 12.8mm, adica o crestere de 9.4%.
Figura 3.36 prezintă comparativ valorile reacţiunilor la baza stalpilor în calculul de ordinul I
şi în cel de ordinul II. Şi în acest caz, se constată creşteri ale eforturilor de până la 10% dacă
se face un calcul de ordinul II şi nu unul de ordinul I.
Tabelul 3.6. Evaluarea simplificată a coeficientului αcr pentru structura cu noduri rigide
Figura 3.36. Recţiunile la bază în analiza de ordinul I (a) şi în cea de ordinul II (b), structura
cu noduri rigide
59
Pentru structura cu noduri semirigide, rezultatul analizei de flambaj cu programul SAP2000
arată că valoarea factorului α cr este 8.96 . Deoarece α cr < 10 , structura este clasificată cu
noduri deplasabile. Chiar dacă influenţa nu este mare, este necesară luarea în considerare a
efectelor de ordinul II globale. Valorile eforturilor obţinute în analiza de ordinul II pot fi
folosite direct în verificările de rezistenţă şi stabilitate (metoda 2, capitolul 3.2.2).
a) b)
Figura 3.37. Primul mod de flambaj pentru structura cu noduri rigide a) şi pentru cea cu
noduri semirigide b)
Efectul P-∆
Figura 3.39 prezintă comparativ curbele pentru analiza elastică de ordinul I şi II. Pentru
structura cu noduri semirigide, deplasările din analiza de ordinul II sunt mai mari faţă de cele
din analiza de ordinul I cu circa 10.3% (pentru nivelul de calcul al încărcărilor). Diferenţele
semnificative apar însă dacă se ia în considerare semirigiditatea nodurilor grindă-stâlp. Astfel,
dacă nodul se modelează cu caracteristicile reale de rigiditate, are loc o creştere a deplasării la
vârf faţă de structura cu noduri teoretic rigide de circa 31.6% pentru analiza de ordinul I şi de
circa 32.8% pentru cea de ordinul II.
60
Tabelul 3.7. Comparaţie între deplasările maxime la vârf
Deplasarea orizontala la
Analiza
vârf [mm]
Elastic ordinul I, rigid 11.7
Elastic ordinul II, rigid 12.8
Elastic ordinul I, semirigid 15.4
Elastic ordinul II, semirigid 17.0
* pentru nivelul de calcul al încărcărilor
1404
Multiplicatorul incarcarii, α
1053
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08
Deplasarea la varf, [m]
Figura 3.39. Curbele comparative multiplicatorul încărcării – deplasarea la vârf pentru analiza
de ordinul I şi analiza de ordinul II, cu noduri rigide şi semirigide
61
Figura 3.40. Definirea articulaţiilor plastice de tip moment încovoietor pentru grinzi
62
Figura 3.42 si Figura 3.43 prezintă comparativ curbele pentru analiza plastică de ordinul I şi
II. Pentru comparaţie, se prezintă şi curbele rezultate din analiza elastică. Se poate observa ca
multiplicatorii corespunzători formării primei articulaţii sunt mai mari decât 1 (Tabelul 3.8),
deci structurile au o comportare in domeniul elastic pentru încărcările de calcul. Folosirea
nodurilor cu rezistenţă parţială nu are influenţă asupra siguranţei în exploatare sub încărcările
de calcul. Multiplicatorul încărcării, λ, corespunzător formării mecanismului plastic de cedare
este mai mare decât 2, ceea ce înseamnă că structura are o rezervă mare de rezistenţă.
Figura 3.45 prezintă mecanismele plastice pentru structura cu noduri rigide şi cea cu noduri
semirigide. Distribuţia articulaţiilor plastice arată o bună conformare a structurii. În analiza de
ordinul I, atât la structura cu noduri rigide cât şi la cea cu noduri semirigide, colapsul
structurii se produce prin formarea de articulaţii plastice la stâlpii centrali de la parter. Dacă
nodurile au rezistenţă parţială, este important ca în cazul în care se face o astfel de analiză, să
se verifice rotirea din noduri pentru a nu se depăşi capacitatea lor de rotire. Detalierea
structurii trebuie de asemenea să ţină seama de posibilitatea formării articulaţiilor plastice,
prin asigurarea stabilităţii laterale în dreptul articulaţiilor plastice potenţiale.
1593
Multiplicatorul incarcarii, λ
1062
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deplasarea la varf, [m]
Figura 3.42. Curbele comparative multiplicatorul încărcării – deplasarea la vârf pentru analiza
de ordinul I şi II, structura cu noduri rigide
63
1083
Multiplicatorul incarcarii, λ
722
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deplasarea la varf, [m]
Figura 3.43. Curbele comparative multiplicatorul încărcării – deplasarea la vârf pentru analiza
de ordinul I şi II, structura cu noduri semirigide
Nod rigid
Nod semirigid
Figura 3.44. Diagrama de moment încovoietor pe grindă la formarea primei articulaţii plastice
64
Semirigid ord. I Semirigid ord. II
65
3.6 Aplicaţie: Calculului unei hale cu structură metalică
Calculul se efectuează pe o structură metalică parter cu o singură deschidere. Cladirea are 48
de metri lungime (8 travei de 6 metri), deschiderea de 20 de metri (interax stalpi) si inaltimea
la streasina de 6 metri. Panta acoperisului este de 7°(Figura 3.46). Structura este realizată din
elemente cu secţiuni din tablă sudată, preponderent de clasa 3. Grinzile sunt realizate cu vute
la capetele dinspre stalpi de lungime 3 metri. Stalpii sunt realizati cu inertie constanta si sunt
prinsi incastrat la baza. Secţiunile sunt realizate din oţel S355J0. Hala este amplasată în
Bucureşti şi este solicitată la acţiuni permanente şi climatice (vânt, zăpadă). Calculul se face
cu programul SAP2000 pe un model de cadru plan amplasat la mijlocul lungimii clădirii.
66
3.6.1.2 Actiunea zapezii
Valoarea caracteristica a încărcării din zăpadă pe acoperiş sk se determina astfel:
Sk = µi Ce Ci s0,k= 1,60 kN/m2
unde:
s0,k – valoarea caracteristica a încărcării din zăpada pe sol [kN/m2] in amplasament (pentru
Bucureşti, valoarea este de 2.0kN/m2);
Ce – coeficientul de expunere al amplasamentului construcţiei (valoarea este 1,0 - expunere
completă, in conformitate cu Tab. 2.1/ CR 1-1-3-2005);
Ct – coeficientul termic (valoarea este 1,00 – acoperişuri cu termoizolaţii uzuale);
µi – coeficientul de forma pentru încărcarea din zăpada pe acoperiş:
µ1 = 0.8 – având in vedere panta mică a acoperişului, se considera varianta zăpezii distribuite
uniform;
Figura 3.47. Distributia coeficientilor de forma pentru incarcarea din zapada pe acoperisuri cu
doua pante
Pentru un cadru curent si considerand o travee de 6m, rezulta o incarcare uniform distribuita
pe grinzi de 9.6kN/m (pe un plan orizontal). Echivalent, incarcarea distribuita pe grinda are
intensitatea de 9.53kN/m.
Coeficientul de calcul al încărcării in conformitate cu CR0-2005 este 1.50 pentru SLU,
respectiv 1.00 pentru SLS.
67
- β are valoarea 2.35
- g este factorul de varf si are valoarea recomandata 3.5
Pentru o inaltime la streaşina de 6 metri, valoarea factorului de expunere este ce(z)=1.17
68
-1.90 -1.54
-3.93 -1.12
2.25 -1.05
Figura 3.50. Distributia presiunii din vant w(z) pe cadrul transversal, in kN/m
0.32°
69
n m
1.35 ∑ Gk , j + 1.5Qk ,1 + ∑ 1, 5ψ 0,i Qk ,i
j =1 i =2
unde:
- Gk,j este efectul pe structura al acţiunii permanente j, luata cu valoarea sa caracteristica;
- Qk,i este efectul pe structura al acţiunii variabile i, luata cu valoarea sa caracteristica;
- Qk,1 este efectul pe structura al acţiunii variabile care are ponderea predominanta intre
acţiunile variabile, luata cu valoarea sa caracteristica;
- ψ0,i este un factor de simultaneitate al efectelor pe structura ale acţiunilor variabile i, luate
cu valorile caracteristice (0.70 pentru acţiunile considerate).
Se considera trei grupări de incarcari si anume:
Combinatia 1: Zăpada ca singura acţiune variabilă
n
1.35 ∑ Gk , j + 1.5Qzapada
j =1
a)
70
b)
c)
Evaluarea factorului incarcarii critice αcr se face cu programul SAP2000. Rezultatele arata ca
structura nu este sensibila la efectele de ordinul II (Tabelul 3.8). Deoarece toate valorile
actorului incarcarii critice αcr sunt mai mari decat 10, se considera ca structura nu este
sensibila la efectele de ordinul II.
Tabelul 3.9. Multiplicatorul încărcării critice, αcr
71
4 CALCULUL LA ACŢIUNEA SEISMICĂ
Acţiunea seismică reprezintă o vibraţie a terenului, respectiv a bazei structurii. Acceleraţia,
viteza şi deplasarea impuse bazei structurii variază în timp, acţiunea seismică având astfel un
caracter dinamic. Datorită vibraţiilor terenului, în structură se produc deformaţii, care
generează la rândul lor forţe de revenire (datorită rigidităţii structurii), forţe de amortizare şi
forţe de inerţie (datorită masei structurii). Aceste forţe trebuie să se afle într-un echilibru
dinamic. Pentru cazul în care toate gradele de libertate dinamică ale structurii au aceiaşi
direcţie cu acţiunea seismică, echilibrul dinamic al structurii poate fi exprimat prin ecuaţia de
mişcare a sistemului (Chopra, 2001):
[ m]{u&&( t )} + [c ]{u& ( t )} + [ k ]{u ( t )} = − [ m]{1} ag ( t ) (32)
unde [m] este matricea maselor, [c] este matricea de amortizare, [k] este matricea de rigiditate,
{u&&} este vectorul acceleraţiilor relative , {u&} este vectorul vitezelor relative, {u} este vectorul
deplasărilor relative, {1} este un vector unitar, iar ag(t) este acceleraţia terenului.
Calculul structurilor la acţiunea seismică necesită: (a) un model structural, (b) un model al
acţiunii seismice şi (c) o metodă de calcul structural. După cum se poate observa din ecuaţia
de mişcare (32) şi din Figura 4.1, modelul structurii necesită la rândul său stabilirea unui
model al maselor, al amortizării şi al proprietăţilor mecanice ale structurii (rigiditate şi
eventual rezistenţă).
modelul structurii
Figura 4.1. Schema principială a elementelor necesare pentru efectuarea calculului structural
la acţiunea seismică.
Acest capitol tratează aspecte specifice ale calculului structurilor metalice la acţiunea seismică
conform SR EN 1998-1:2004, corelând modelul structurii şi al acţiunii seismice, cu metoda
de calcul.
72
comportare disipativă (ductilă) a structurii;
comportare slab-disipativă (fragilă) a structurii.
Diferenţa dintre comportarea disipativă şi cea slab-disipativă este dictată de ductilitatea
structurii. Ductilitatea reprezintă capacitatea structurii de a se deforma în domeniul plastic
fără o reducere substanţială a capacităţii portante. În Figura 4.2 sunt prezentate la nivel
principial relaţii forţă-deplasare ce caracterizează structuri cu comportare ductilă şi fragilă.
În cazul unei structuri cu o comportare fragilă, după atingerea limitei elastice (care este
apropiată de forţa maximă), forţa înregistrează o degradare bruscă. Structurile cu o
comportare fragilă au o capacitate redusă de deformare în domeniul plastic. În cazul unei
structuri ductile, după atingerea limitei elastice, structura se deformează în domeniul plastic,
până la atingerea forţei maxime (palier de consolidare). Structura cedează (forţa înregistrează
o scădere substanţială) numai după consumarea unor deformaţii plastice importante.
Structurile ductile pot supravieţui unor forţe seismice ce depăşesc forţa de curgere, deoarece
după atingerea limitei elastice ele se pot deforma în domeniul plastic fără o degradare
substanţială a rezistenţei.
FORTA
limita elastica
cedare
COMPORTARE FRAGILA
consolidare
cedare
COMPORTARE
DUCTILA
limita elastica
DEPLASARE
73
Normele de proiectare seismică oferă posibilitatea alegerii unor niveluri diferite de ductilitate
(de obicei trei) a structurilor, încadrându-le pe acestea din urmă în clase de ductilitate.
Alegerea unei clase de ductilitate la proiectarea unei structuri noi are două consecinţe majore
în procesul de proiectare. Prima dintre acestea o reprezintă valoarea încărcării seismice de
proiectare, care este determinată pe baza unui spectru de calcul, redus faţă de cel elastic cu
valoarea factorului de comportare q. Structurile proiectate pe baza unei clase de ductilitate
mai ridicate (şi care au o ductilitate mai mare) au asociate valori mai ridicate ale factorului de
comportare q, şi, în consecinţă, forţe seismice de proiectare mai mici. Cea de-a doua
consecinţă a alegerii clasei de ductilitate constă în necesitatea asigurării unui anumit nivel de
ductilitate la nivel de structură. În acest scop, normele de proiectare seismică conţin prevederi
specifice de detaliere şi proiectare pentru structurile din fiecare clasă de ductilitate, prevederi
care au menirea să asigure structurii valori ale ductilităţii în acord cu clasa de ductilitate
aleasă. Ductilitatea unei structuri se asigură pe baza unor criterii specifice diferitelor materiale
de construcţii (oţel, beton armat, lemn, etc.) şi tipuri de structuri (cadre contravântuite şi
necontravântuite, pereţi structurali, etc.). Spre exemplu, pentru asigurarea ductilităţii la nivel
de structură, SR EN 1998-1:2004 impune cerinţe diferenţiate funcţie de clasa de ductilitate la
nivel de:
material (oţelul pentru construcţii este conform standardelor EN 1993, vezi paragraful 6.2
din SR EN 1998-1:2004);
secţiune (în elementele disipative supuse la încovoiere sau compresiune este necesară
utilizarea unei clase de secţiuni corelate cu clasa de calitate a structurii, vezi Tabelul 4.1 şi
paragraful 6.5.3 din SR EN 1998-1:2004);
element (limitarea zvelteţii elementelor structurale supuse la compresiune şi/sau
încovoiere, inclusiv prin dispunerea unor legături transversale);
îmbinări (folosirea unor îmbinări cu o ductilitate demonstrată prin încercări experimentale
- îmbinări disipative; fie asigurarea unei suprarezistenţe îmbinării, vezi paragraful 6.6.4
din SR EN 1998-1:2004);
structură (asigurarea unui mecanism plastic global prin ierarhizarea rezistenţei elementelor
structurale, vezi Figura 4.3 şi paragraful 4.4.2.3 din SR EN 1998-1:2004).
Tabelul 4.1. Cerinţe impuse clasei de secţiune funcţie de clasa de ductilitate şi factorul de
comportare de referinţă (conform SR EN 1998-1:2004).
74
structurale şi a îmbinărilor pe baza eforturilor obţinute dintr-un calcul elastic nu este
suficientă pentru proiectarea unei structuri la acţiunea seismică.
(a) (b)
Figura 4.3. Mecanism plastic global (a) şi mecanism plastic de nivel (b).
F el
raspuns elastic
µ3
F y3
µ2 raspuns
F y2
inelastic
µ1
F y1
Figura 4.4. Relaţia principială între rezistenţa structurii şi cerinţa de deplasare inelastică.
În general, nu este economică şi nici posibilă realizarea tuturor elementelor unei structuri ca şi
elemente ductile. Inevitabil o structură disipativă (ductilă) va conţine atât elemente disipative
(ductile), cât şi elemente nedisipative (fragile). Pentru a asigura o comportare disipativă
(ductilă) la nivelul întregii structuri, trebuie preîntâmpinată cedarea elementelor fragile.
Aceasta se poate realiza prin ierarhizarea rezistenţei elementelor structurale, care să conducă
la plasticizarea elementelor structurale ductile, preîntâmpinând cedarea elementelor
structurale fragile. Acest principiu de proiectare se numeşte proiectare bazată pe capacitate şi
este exemplificat în Figura 4.6. Astfel, structura (lanţul) este supusă la încărcarea seismică de
proiectare FEd. În urma unui calcul elastic, toate elementele acestei structuri (ductile şi fragile)
vor înregistra eforturi egale cu FEd. Aceste eforturi servesc la dimensionarea elementelor
structurale ductile, folosind relaţii de verificare de tipul următor:
Fductil , Rd ≥ FEd (33)
75
F fragil , Rd ≥ Ω ⋅ Fductil , Rd (34)
unde Ω este un coeficient supraunitar şi ţine cont de diversele aspecte care pot conduce la
rezistenţe ale elementelor ductile mai mari decât cele de calcul (fenomene de consolidare,
rezistenţă a materialului mai mare decât cea considerată în calcul, etc.).
F
F el
rãspuns inelastic
F Ed = F el/q
rãspuns sub acþiunea
seismicã de calcul
de del din d
Figura 4.5. Relaţia principială între forţele seismice corespunzătoare unui răspuns infinit
elastic (Fel), forţele seismice de proiectare (FEd) şi răspunsul plastic al structurii.
Spre exemplu, la cadrele metalice necontravântuite cu noduri rigide mecanismul plastic global
impune formarea articulaţiilor plastice la capetele grinzilor, cu excepţia extremităţii inferioare
a stâlpilor de la baza structurii şi a extremităţii superioare a stâlpilor de la ultimul nivel (vezi
paragraful 6.6.1 din SR EN 1998-1:2004). Practic, stâlpilor (elemente nedisipative) trebuie să
76
li se asigure o suprarezistenţă faţă de grinzi (elemente disipative). În acest scop, elementele
nedisipative se dimensionează pentru eforturi amplificate faţă de cele determinate din
combinaţia seismică de încărcări (vezi paragraful 6.6.3 din SR EN 1998-1:2004 şi Figura 4.7).
Această procedură de calcul estimează eforturile din stâlpi corespunzătoare formării unui
mecanism plastic în structură, atunci când în elementele disipative (grinzi) se formează
articulaţii plastice.
În concluzie, proiectarea structurilor la acţiunea seismică conform principiului de comportare
disipativă implică două faze. În prima fază se dimensionează elementele ductile (disipative)
pe baza eforturilor determinate dintr-o analiză elastică a structurii supusă forţelor seismice de
proiectare. Pe lângă rezistenţă, elementele desemnate ductile trebuie să posede şi o ductilitate
corespunzătoare clasei de ductilitate alese. Ductilitatea se asigură prin folosirea unor detalii
constructive şi principii de proiectare specifice diferitelor materiale şi tipuri de structuri. În
cea de-a doua fază – proiectarea bazată pe capacitate – se dimensionează elementele fragile
(nedisipative) pe baza unor eforturi corespunzătoare plasticizării elementelor ductile. Această
procedură de proiectare are scopul să asigure o suprarezistenţă a elementelor fragile faţă de
cele ductile, conducând la structuri ductile per ansamblu.
77
În consecinţă, principiul de proiectare slab-disipativă se dovedeşte economic în cazul unor
forţe seismice mici, iar cel de proiectare disipativă este mai economic în cazul unor forţe
seismice ridicate. Forţele seismice fiind forţe de natură inerţială, sunt generate de acceleraţia
care acţionează asupra maselor structurii ca urmare a mişcării seismice impuse bazei
structurii. De aceea, forţele seismice vor avea valori reduse în cazul unor structuri uşoare şi
atunci când acţiunea seismică are o intensitate redusă (zone cu seismicitate redusă).
Viceversa, forţele seismice au valori importante în cazul structurilor cu mase mari şi a
structurilor amplasate în zone cu seismicitate ridicată.
Un exemplu de structură uşoară, la care se pretează principiul de proiectare slab-disipativă,
este reprezentat de halele metalice parter. Acestea sunt caracterizate pe de o parte de greutăţii
proprii relativ mici şi pe de altă parte de încărcări mici din exploatare. Exemple tipice de
structuri care atrag asupra lor forţe seismice ridicate sunt structurile multietajate.
2
acceleratie ag(t), m/s2
−1
−2 −1.949
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.8 timp t, s
Vrancea 1977, INCERC, NS
viteza vg(t), m/s
0.4
−0.4
−0.712
−0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.5 timp t, s
0.416 Vrancea 1977, INCERC, NS
deplasare dg(t), m
0.25
−0.25
−0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
78
Dintre acestea, vibraţia terenului reprezintă efectul cel mai important al acţiunii seismice
asupra construcţiilor inginereşti, iar caracteristicile acestea sunt folosite pentru definirea
acţiunii seismice în normele de proiectare seismică. Vibraţia terenului poate fi reprezentată
prin variaţia în timp a acceleraţiei terenului (accelerograme), a vitezei terenului sau a
deplasării terenului, vezi Figura 4.8. Dintre cele trei modalităţi de reprezentare,
accelerogramele sunt cele mai uzuale.
Accelerograma caracterizează complet o anumită mişcare seismică dintr-un amplasament dat,
dar prezintă şi anumite inconvenienţe. Astfel, utilizarea directă a accelerogramei implică
folosirea unui calcul dinamic al structurii, care este relativ laborios. În practica curentă de
proiectare se folosesc cu predilecţie metoda de calcul cu forţe laterale şi calculul modal cu
spectre de răspuns. Ambele metode de calcul structural global folosesc spectrele de răspuns
pentru caracterizarea acţiunii seismice. Ca urmare, SR EN 1998-1:2004 foloseşte spectre
elastice de răspuns pentru reprezentarea de bază a acţiunii seismice dintr-un amplasament
dat. Accelerogramele reprezintă o modalitate alternativă de caracterizare a mişcării seismice
în aceste documente normative.
2
Vrancea 1977, INCERC, NS
ag(t), m/s2
−2
0 10 20 30 40
t, s
0.5
T=1s
u(t), m
0
−0.142
−0.5
0 10 20 30 40
T =1s
t, s
ξ = 5% 0.5
0.3
Sde, m
0
0.2
−0.5 (1.0, 0.142)
0 10 20 30 40
T =2s t, s
0.1
ξ = 5%
0
0 1 2 3 4
0.5 T, s
T=3s
u(t), m
0
−0.346
−0.5
0 10 20 30 40
T =3s
t, s
ξ = 5%
Un spectru de răspuns elastic este reprezentarea valorilor de vârf ale răspunsului seismic al
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică funcţie de perioada proprie de vibraţie,
79
pentru o anumită valoare a amortizării. Răspunsul seismic poate fi exprimat în termeni de
deplasare, viteză sau acceleraţie. În Figura 4.9 se prezintă principiul de determinare a
spectrului elastic de deplasare, exemplificat pentru înregistrarea seismică de la staţia INCERC
a cutremurului din 4 martie 1977 din Vrancea, România. Pentru a construi un spectru de
deplasare este necesar să se determine răspunsul seismic (deplasarea u(t)) al unor sisteme cu
un singur grad de libertate dinamică având diferite valori ale perioadei proprii de vibraţie (T)
şi o valoare fixă a amortizării ξ, sub acţiunea accelerogramei ag(t). Pentru a construi spectrul
elastic de deplasare, din rezultatele răspunsului seismic în timp se reţin doar valorile de vârf
(valorile maxime în modul) ale deplasării u(t), care se notează cu Sde(T) şi se reprezintă
funcţie de perioada proprie de vibraţie T. În mod similar se poate obţine spectrul de viteză sau
cel de acceleraţie.
Având la dispoziţie spectrele de răspuns elastic, se poate determina răspunsul seismic de vârf
(deplasări, viteze, acceleraţii) al unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică având o
perioadă proprie de vibraţie T şi fracţiunea din amortizarea critică ξ. Totuşi, viteza şi
acceleraţia maselor structurii, care se pot determina din spectrele de viteză şi acceleraţie nu au
o utilitate practică directă. În schimb, pentru calculul structurilor la acţiunea seismică prezintă
interes alte două mărimi: pseudo-viteza şi pseudo acceleraţia.
Pseudo-viteza Sve(T) corespunzătoare perioadei proprii de vibraţie T se obţine înmulţind
deplasarea spectrală Sde(T) cu pulsaţia proprie de vibraţie ω = 2π T :
2π
Sve = S de (35)
T
Pseudo-viteza Sve are unităţi de viteză, dar are prefixul "pseudo" pentru că nu este egală cu
viteza de vârf a sistemului cu un singur grad de libertate dinamică. Pseudo-viteza Sve este în
relaţie directă cu valoarea de vârf a energiei de deformaţie.
În mod similar, pseudo-acceleraţia Sae(T) corespunzătoare perioadei proprii de vibraţie T se
obţine înmulţind pseudo-viteza spectrală Sve(T) cu pulsaţia proprie de vibraţie ω = 2π T :
2
2π 2π
S ae = S ve = S de (36)
T T
Pseudo-acceleraţia Sae(T) are unităţi de acceleraţie, dar este diferită de acceleraţia de vârf a
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică.
Principiul determinării spectrelor de pseudo-viteză Sve şi pseudo-acceleraţie Sae pe baza
spectrului de deplasare Sde a mişcării seismice înregistrate la staţia INCERC la cutremurul din
4 martie 1977 din Vrancea este reprezentat în Figura 4.10.
Ţinând cont de faptul că proiectarea unei structuri se realizează pe baza valorilor de vârf ale
eforturilor şi deformaţiilor, spectrele de răspuns au o importanţă practică deosebită. În cazul
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică cu perioada proprie de vibraţie T,
deformaţia de vârf a structurii |u(t)|max se obţine direct din spectrul de răspuns de deplasare
Sde(T). Eforturile maxime din structură pot fi determinate impunând masei sistemului
deplasarea spectrală Sde(T). O soluţie mai convenabilă pentru determinarea eforturilor constă
în folosirea noţiunii de forţă statică echivalentă. Pentru un sistem cu un singur grad de
libertate dinamică, se poate determina o forţă statică echivalentă F care produce deplasarea
|u(t)|max ≡ Sde(T), vezi Figura 4.11. Această forţă statică echivalentă se poate determina ca şi
produsul dintre rigiditatea k şi deplasarea de vârf Sde a sistemului:
F = k ⋅ S de (37)
80
Ţinând cont de definiţia pulsaţiei proprii de vibraţie ω = k m (k este rigiditatea şi m este
masa sistemului) şi a relaţiei dintre aceasta şi perioada proprie de vibraţie ω = 2π T , forţa
statică echivalentă poate fi exprimată prin relaţia:
2
2π
F = k ⋅ S de = m ⋅ ⋅ S de = m ⋅ S ae (38)
T
Relaţia (38) arată că pentru un sistem cu un singur grad de libertate dinamică forţa statică
echivalentă F poate fi determinată ca şi produsul dintre masa sistemului m şi pseudo-
acceleraţia spectrală Sae.
0.5
Sde(T)
0.2
(1.0, 0.142)
0.1
0
0 1 2 3 4
T, s 2π
×
T
1.5
(2.0, 1.308)
1 (3.0, 0.966)
Sve, m/s
(1.0, 0.681)
Sve(T)
0.5
0
0 1 2 3 4
2π
T, s ×
T
8
6 (1.0, 5.633)
Sae, m/s2
2 (3.0, 1.529)
0
0 1 2 3 4
T, s
81
|u(t)|max = Sde(T) |u(t)|max = Sde(T)
F
m m
=k ×Sde(T)
=m×Sae(T)
k k
ag(t)
TB TC TD
T
Sve
TB TC TD
T
Sae
TB TC TD
T
82
răspuns. Odată ce spectrele sunt disponibile, răspunsul structurii (eforturi, deformaţii, etc.)
poate fi obţinut printr-un calcul static al structurii. În cel de-al doilea rând, calculul cu forţe
statice echivalente şi spectre de răspuns oferă direct răspunsul de vârf al structurii, necesar la
proiectarea acesteia.
Mişcarea seismică este un fenomen cu un grad ridicat de incertitudine. Din acest motiv
proiectarea structurilor la acţiunea seismică pe baza spectrului de răspuns al unei singure
înregistrări seismice nu oferă un grad de siguranţă adecvat. Spectrele de răspuns elastic din
normele de proiectare seismică se obţin prin prelucrarea înregistrărilor seismice existente în
cadrul unor analize de hazard seismic, reprezentând o "înfăşurătoare" a spectrelor individuale.
Mai mult decât atât, spectrele de răspuns elastic folosite în proiectare sunt idealizate pentru a
avea o expresie matematică convenabilă. Spre exemplu, SR EN 1998-1:2004 foloseşte
perioade de "control" sau "colţ" TB, TC şi TD, care delimitează zone de pseudo-acceleraţie
constantă (TB-TC), pseudo-viteză constantă (TC-TD) şi deplasare constantă (>TD), vezi Figura
4.12.
Se menţionează faptul că cele trei spectre de răspuns: de deplasare, pseudo-viteză şi pseudo-
acceleraţie conţin aceiaşi informaţie, iar pentru determinarea răspunsului seismic al unei
structuri este necesar doar unul dintre cele trei spectre. În general, normele de proiectare
seismică folosesc spectrul de răspuns de pseudo-acceleraţie pentru caracterizarea acţiunii
seismice. Din raţiuni de simplificare a exprimării, SR EN 1998-1:2004 omit termenul
"pseudo-", folosind expresia "spectru de răspuns de acceleraţie", sau doar "spectru de
răspuns".
83
un punct de pe suprafaţa terenului. Cele două componente orizontale ale mişcării seismice
sunt considerate independente şi sunt reprezentate de acelaşi spectru de răspuns (Sae,x ≡ Sae,y).
Componenta verticală a mişcării seismice poate fi neglijată pentru majoritatea structurilor
curente. Conform SR EN 1998-1:2004 paragraful 4.3.3.5.2, componenta verticală a mişcării
seismice trebuie considerată atunci când acceleraţia verticală de vârf a terenului depăşeşte
0.25g, iar structura are una din următoarele caracteristici:
conţine elemente orizontale cu deschideri de peste 20 m
conţine elemente în console cu lungimea de peste 5 m
conţine elemente orizontale precomprimate
conţine stâlpi rezemaţi pe rigle
este izolată la bază
Figura 4.13. Zonarea teritoriului României în termeni de valori de vârf ale acceleraţiei
terenului pentru proiectare agR pentru cutremure având IMR = 100 ani
(SR EN 1998-1:2004/NA:2008).
84
Figura 4.14. Reprezentarea de bază a acţiunii seismice: două spectre de răspuns orizontale
(Sae,x şi Sae,y) şi spectrul de răspuns vertical (Sae,z) acţionând pe un punct de pe suprafaţa
terenului.
(a) (b)
Figura 4.15. Spectre de răspuns elastic de acceleraţie de tip 1 (a) şi de tip 2 (b) pentru clasele
de teren A-E, conform SR EN 1998-1:2004.
85
(a) (b)
Figura 4.16. Spectre de răspuns elastic de acceleraţie de tip 1 (a) şi de tip 2 (b), pentru
condiţiile din România, conform SR EN 1998-1:2004/NA:2008.
86
Figura 4.17. Componentele de translaţie ale unei înregistrări seismice.
2
acceleratie ag(t), m/s2
−1
−2 −1.949
0 5 10 15 20 25 30 35 40
2 timp t, s
acceleratie ag(t), m/s2
−1
−2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
2 timp t, s
acceleratie ag(t), m/s2
−1 −1.058
−2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
După cum se poate observa din Figura 4.18, accelerogramele înregistrate în timpul unui
eveniment seismic real au un aspect general diferit pe cele trei direcţii ortogonale, iar valorile
de vârf ale acceleraţiei sunt înregistrate la momente diferite de timp. Din această cauză, se
87
atrage atenţia asupra faptului că accelerogramele folosite pentru reprezentarea acţiunii
seismice pe cele trei direcţii ortogonale trebuie să fie diferite.
În general, selectarea accelerogramelor pentru calculul structural include considerarea
următoarelor aspecte: (1) modul în care se obţin accelerogramele (prin generare artificială, de
la evenimente seismice produse în trecut sau prin simulare); (2) compatibilitatea dintre
caracteristicile accelerogramei şi caracteristicile sursei, mediului de propagare şi condiţiilor
locale de teren ce controlează seismicitatea amplasamentului în cauză; (3) potrivirea dintre
spectrul de răspuns ţintă şi cel al accelerogramelor, ţinând cont şi de proprietăţile structurii;
(4) numărul de accelerograme utilizate şi implicaţiile asupra interpretării rezultatelor.
SR EN 1998-1:2004 (vezi paragraful 3.2.3.1) menţionează trei proceduri diferite pentru
obţinerea accelerogramelor folosite pentru calculul structurilor la acţiunea seismică. Astfel, se
pot folosi accelerograme artificiale, înregistrate şi simulate.
Accelerogramele artificiale se obţin prin generarea matematică a unui semnal al cărui spectru
de răspuns să se potrivească cu un spectru de răspuns "ţintă" (în general spectrul de răspuns
elastic din norma seismică). Cu titlu de exemplu, în Figura 4.19 se prezintă trei accelerograme
artificiale şi spectrele acestora împreună cu spectrul ţintă (spectrul de răspuns elastic pentru
Bucureşti din SR EN 1998-1:2004/NA:2008). Procedura foloseşte un zgomot alb filtrat,
modulat de o funcţie înfăşurătoare deterministă (Safak, 1988 în Erdik şi Durukal, 2003).
Una dintre procedurile cele mai cunoscute de generare a accelerogramelor artificiale este cea
implementată în programul SIMQKE (Gasparini şi Vanmarcke, 1976). Această procedură are
dezavantajul că nu reflectă fazarea reală a undelor seismice şi a accelerogramei (Iervolino et
al., 2008). Metoda poate fi îmbunătăţită prin modificarea procedurii pentru a ţine cont de
caracteristicile sursei seismice sau a distanţei dintre sursa seismică şi amplasament (Erdik şi
Durukal, 2003; Chang şi Kawakami, 2006). O altă opţiune constă în adoptarea
accelerogramelor semi-artificiale, care se obţin prin modificarea accelerogramelor înregistrate
cu scopul potrivirii cu un spectru ţintă. Modificarea poate fi efectuată în domeniul de
frecvenţe (de exemplu prin modificarea amplitudinilor spectrelor Fourier) sau în domeniul de
timp (de exemplu prin transformate de tip wavelet, Iervolino et al., 2008). Accelerogramele
obţinute prin această procedură au avantajul că păstrează caracterul esenţial al înregistrării
originale. Mişcarea seismică poate fi modelată şi cu ajutorul unor pulsuri simple (Gioncu şi
Mazzolani, 2002).
Accelerogramele înregistrate sunt variaţii ale acceleraţiei terenului înregistrate în timpul
cutremurelor de pământ produse în trecut. Accesul la accelerograme înregistrate s-a
îmbunătăţit permanent în ultimele decenii datorită dezvoltării rapide a reţelelor seismice
digitale şi disponibilităţii bazelor de date cu mişcări seismice puternice. Printre sursele de
înregistrări seismice de interes pentru România se amintesc baza de date europeană (the
European Strong-Motion Database http://www.isesd.cv.ic.ac.uk) şi accelerogramele
înregistrate în reţeaua INCERC la cutremurele vrâncene din 1977, 1986 şi 1990
(http://www.incerc2004.ro/accelerograme.htm). Majoritatea inginerilor preferă utilizarea
accelerogramelor înregistrate faţă de cele artificiale sau simulate, deoarece acestea reprezintă
evenimente seismice reale şi deoarece ei nu au în general suficiente cunoştinţe pentru
generarea accelerogramelor artificiale/simulate. Accelerogramele înregistrate se selectează
din baze de date şi trebuie să corespundă cutremurului de proiectare din punct de vedere a
magnitudinii şi a distanţei dintre sursa seismică şi amplasament. Mai pot fi luaţi în calcul şi
alţi factori, cum ar fi condiţiile locale de amplasament, tipul faliei, conţinutul de frecvenţă.
88
4
acceleratie ag(t), m/s2
3.37 B−1
2
0 (a)
−2
−4
0 5 10 15 20 25 30 35
timp t, s
4
acceleratie ag(t), m/s2
3.10 B−2
2
0 (b)
−2
−4
0 5 10 15 20 25 30 35
timp t, s
4
acceleratie ag(t), m/s2
B−3
2
0 (c)
−2
−3.34
−4
0 5 10 15 20 25 30 35
timp t, s
8
spectru tinta
B−1
6 B−2
B−3
Sae, m/s2
4 (d)
0
0 1 2 3 4
T, s
89
Accelerogramele simulate se obţin prin simularea fizică a mecanismelor de sursă şi de
propagare a undelor seismice şi pot include modelarea efectelor locale de amplasament. Se
cunosc o serie de metode de simulare deterministă a mişcării seismice, dintre care se amintesc
metoda diferenţelor finite 3D, metoda undelor discrete, metoda elementelor de frontieră
indirecte, metoda însumării modale, teoria razelor, metoda pseudo-spectrală 2.5-D şi metoda
diferenţelor finite 2.5D (Erdik and Durukal, 2003).
Indiferent de tipul de accelerograme utilizate, acestea trebuie să respecte următoarele condiţii:
Media acceleraţiei de vârf a terenului pentru accelerogramele individuale nu trebuie să fie
inferioară valorii de calcul a acceleraţiei de vârf a terenului (ag·S).
În domeniul de perioade cuprins între 0.2T1 şi 2T1 (unde T1 este perioada fundamentală de
vibraţie a structurii pe direcţia pe care va fi aplicată accelerograma) valoarea medie a
spectrului de răspuns calculată pentru toate accelerogramele considerate nu trebuie să fie
mai mică decât 90% din valoarea corespunzătoare a spectrului de răspuns elastic (spectrul
ţintă)
Cerinţa de potrivire dintre spectrul de răspuns mediu al accelerogramelor folosite în calcul şi
spectrul de răspuns ţintă are obiectivul de a obţine o compatibilitate între cele două
reprezentări ale acţiunii seismice din normă: prin spectre de răspuns elastic şi prin
accelerograme. Limita inferioară a perioadei (0.2T1) ţine cont de modurile proprii de vibraţie
superioare ale structurii, iar limita superioară (2T1) ţine cont de creştere perioadei proprii de
vibraţie efectivă ca urmare a răspunsului plastic al structurii.
90
7
Se
Sd, q=6.5
6
Acceleratie spectrala, m/s2
4
q
2 1.5
β⋅ag
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T, s
Figura 4.20. Spectru de răspuns elastic (Se) şi spectru de răspuns de calcul (Sd), conform
SR EN 1998-1:2004/NA:2008.
∑G
j ≥1
k, j + P + AEd + ∑ψ 2,iQk ,i
i ≥1
(40)
unde:
Gk,j valoarea caracteristică a acţiunii permanente j;
Qk,i valoarea caracteristică a acţiunii variabile i;
Aed valoarea de calcul a acţiunii seismice, Aed = γI⋅Aek;
Aed valoarea caracteristică a acţiunii seismice ce corespunde intervalului mediu de
recurenţă corespunzător SLU (IMR=100);
P Valoare reprezentativă a unei acţiuni de pretensionare;
ψ2,i coeficient pentru determinarea valorii cvasipermanente a acţiunii variabile Qi, vezi
Tabelul 4.2;
γI coeficient de importanţă;
În combinaţia de încărcări pentru verificarea la SLU, încărcările permanente sunt introduse cu
valoarea lor caracteristică. Încărcările variabile sunt considerate doar cu fracţiunea
cvasipermanentă din încărcarea caracteristică. Această abordare reflectă probabilitatea mai
mică de producere a unui cutremur cu IMR corespunzător SLU concomitent cu atingerea
valorii maxime a încărcării variabile. Acţiunile variabile care se consideră în combinaţia
91
seismică sunt cele utile şi cele climatice din zăpadă. Încărcările variabile din vânt şi din
variaţii de temperatură nu se combină cu acţiunea seismică (ψ2,i = 0 în acest caz).
Pentru calculul efectelor acţiunii seismice asupra unei structuri este necesară cunoaşterea
maselor structurii. Aceste mase sunt cele care corespund încărcărilor gravitaţionale
(permanente şi variabile) prezente în combinaţia seismică de acţiuni (40). Conform
SR EN 1998-1:2004, paragraful 3.2.4, masele structurii pe baza cărora se determină Aek sunt
cele corespunzătoare următoarelor încărcări:
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ E ,i Qk ,i
i ≥1
(41)
Valorile coeficienţilor ϕ se stabilesc conform cu Tabelul 4.3 (vezi paragrafului 4.2.4 din
SR EN 1998-1:2004).
Tipul de acţiune ψ2
Încărcări utile în clădiri, categoria (a se vedea SR EN 1991-1-1:2004 şi anexa
naţională)
Categoria A: clădiri rezidenţiale 0.3
Categoria B: clădiri de birouri 0.3
Categoria C: spaţii cu aglomerări de persoane 0.6
Categoria D: spaţii comerciale 0.6
Categoria E: spaţii pentru depozitare 0.8
Categoria F: spaţii destinate traficului de vehicule (greutatea vehiculului ≤ 30 kN) 0.6
Categoria G: spaţii destinate traficului de vehicule (30 kN <greutatea ≤ 160 kN) 0.3
Categoria H: acoperişuri necirculabile 0
Încărcări date de zăpadă (a se vedea SR EN 1991-1-3:2005 şi anexa naţională) 0.4
Acţiunea vântului (a se vedea SR EN 1991-1-4:2006 şi anexa naţională) 0
Acţiunea temperaturii, cu excepţia incendiilor (a se vedea SR EN 1991-1-5:2005) 0
92
4.3 Metode de calcul structural
Ecuaţia de mişcare (32) a unui sistem cu mai multe grade de libertate dinamică reprezintă un
sistem de ecuaţii diferenţiale neomogene de ordinul doi. Principial, calculul structural la
acţiunea seismică implică determinarea deplasărilor {u(t)} şi a altor mărimi de răspuns prin
rezolvarea ecuaţiei de mişcare. Rezolvarea directă a ecuaţiei de mişcare prin procedee
analitice nu este posibilă datorită faptului că acţiunea dinamică (mişcarea seismică) nu poate
fi descrisă printr-o funcţie analitică. Dacă mai ţinem cont şi de faptul că în general acţiunea
seismică produce un răspuns al structurii în domeniul plastic, devine evidentă complexitatea
rezolvării ecuaţiei de mişcare. Ca urmare, deseori sunt adoptate diverse simplificări ce au
scopul de a uşura calculul structural. Practic, diversele procedee de rezolvare a ecuaţiei de
mişcare constituie diferite metode de calcul structural la acţiunea seismică. În continuare sunt
descrise metodele de calcul structural la acţiunea seismică conform SR EN 1998-1:2004,
paragraful 4.3.3.1: (1) metoda forţelor laterale; (2) calculul modal cu spectre de răspuns; (3)
calculul static neliniar şi (4) calculul dinamic neliniar. Pe lângă acestea, mai este amintit şi
calculul dinamic liniar, cu toate că această metodă de calcul nu este menţionată explicit în
SR EN 1998-1:2004.
Proiectarea curentă a structurilor la acţiunea seismică foloseşte două metode de calcul
structural: metoda forţelor laterale şi metoda de calcul modal cu spectre de răspuns. Ambele
sunt metode de calcul elastic, bazându-se pe ipoteza unui răspuns elastic al structurii.
Metoda de calcul cu forţe laterale este cea mai simplă şi se poate aplica doar structurilor al
căror răspuns este guvernat de modul fundamental de vibraţie. Această metodă de calcul nu se
poate aplica structurilor mai complexe, care nu sunt regulate pe verticală din cauza distribuţiei
neuniforme a rigidităţii, rezistenţei sau masei.
Metoda de calcul de referinţă pentru proiectarea curentă este calculul modal cu spectre de
răspuns, deoarece aceasta ţine cont de proprietăţile dinamice ale structurii. Prin considerarea
unui număr suficient de moduri proprii de vibraţie răspunsul seismic al structurii este foarte
apropiat de cel "real".
Atât metoda forţelor laterale cât şi cea modală cu spectre de răspuns au două limitări majore.
Prima dintre acestea se referă la natura acţiunii seismice, care este o acţiune dinamică, ce
variază în timp. Rezultatele obţinute prin cele două metode de calcul reprezintă înfăşurătoarea
mărimilor de răspuns (eforturi, deplasări, etc.), necunoscându-se variaţia acestora în timp.
Ce-a de-a doua limitare majoră a metodei de calcul cu forţe laterale şi a metodei modale cu
spectre de răspuns o reprezintă faptul că ambele sunt metode de calcul elastic. În realitate,
structurile proiectate folosind principiul de comportare disipativă vor avea un răspuns plastic
sub efectul acţiunii seismice. Ductilitatea structurii nu este verificată în mod direct. Aceasta
este luată în calcul în mod simplificat prin intermediul factorilor de comportare q.
Cu toate că prezintă aceste dezavantaje, cele două metode de calcul sunt preferate pentru
proiectarea curentă a structurilor, deoarece oferă avantajul unei eficienţe ridicate, fiind metode
de calcul elastic. Metoda de calcul cu forţe laterale este aplicabilă şi într-un calcul manual, iar
metoda de calcul modal cu spectre de răspuns este implementată în majoritatea programelor
de calcul structural. Pentru ambele metode de calcul, combinarea acţiunii seismice cu
încărcările gravitaţionale se poate face folosind principiul suprapunerii efectelor.
Totuşi, există situaţii în care pot fi necesare metode mai avansate de calcul. Acestea includ
proiectarea unor construcţii mai deosebite (cu deschideri sau înălţimi mari, sau cu forme
complexe), sau evaluarea performanţei seismice a unor construcţii existente care nu respectă
cerinţele de conformare seismică impuse de normele moderne. Printre metodele alternative de
93
calcul structural se numără următoarele: (1) metoda de calcul static neliniar, (2) metoda de
calcul dinamic liniar şi (3) metoda de calcul dinamic neliniar.
În metoda de calcul dinamic liniar acţiunea seismică este definită prin accelerograme, iar
modelul structurii este elastic. Efectele acţiunii seismice se obţin prin integrarea directă a
ecuaţiei de mişcare folosind metode numerice. Rezultatele unui calcul dinamic liniar sunt
variaţii în timp ale mărimilor de răspuns.
Calcul dinamic neliniar îmbunătăţeşte calculul dinamic neliniar prin modelarea explicită a
comportării neliniare (plastice) a structurii. Este metoda de calcul care permite modelarea cea
mai fidelă a răspunsului seismic a structurii, dar care este şi cea mai complexă şi laborioasă.
94
λ = 0.85 dacă T1 ≤ 2TC şi clădirea are mai mult de două niveluri şi
λ = 1.0 în celelalte situaţii.
Pentru a determina forţele laterale prin distribuirea forţei tăietoare de bază pe înălţimea
structurii, este necesar cunoaşterea modului fundamental de vibraţie. Pentru fiecare direcţie
principală orizontală a clădirii, forţele laterale se determină cu relaţia:
miφi
Fi = Fb (44)
∑ m jφ j
unde
Fi forţa seismică orizontală static echivalentă de la nivelul i;
Fb forţa tăietoare de bază corespunzătoare modului fundamental;
φi, φj componenta formei fundamentale pe direcţia gradului de libertate dinamică de
translaţie la nivelul i, respectiv j;
mi, mj masa de la nivelul i, respectiv j.
În principiu, aplicarea metodei forţelor laterale necesită cunoaşterea modului propriu de
vibraţie fundamental (perioada T1 şi deplasările φi), pentru fiecare direcţie principală
orizontală a clădirii. Aceste valori pot fi determinate folosind metode ale dinamicii structurilor
sau metode simplificate. Astfel, deplasările în modul fundamental de vibraţie pot fi
aproximate prin deplasări orizontale care cresc liniar cu înălţimea. În acest caz forţele
orizontale de nivel sunt date de relaţia:
mi zi
Fi = Fb (45)
∑ mj z j
unde
zi , zj reprezintă înălţimea nivelului i, respectiv j faţă de baza construcţiei considerată in
model.
Forţele seismice orizontale se aplică sistemelor structurale ca forţe laterale la nivelul fiecărui
planşeu considerat indeformabil în planul său. În Figura 4.21 sunt prezentate schematic forţele
orizontale de nivel din metoda forţelor laterale. De menţionat că distribuţia "invers
triunghiulară" a forţelor laterale (proporţionale cu înălţimea) reprezintă în mod simplificat
forma modului fundamental de vibraţie. Forţele laterale fiind proporţionale cu masa de la
nivelul i, vor avea această distribuţie doar în cazul în care masele de nivel sunt egale între ele.
mi
Fi
zi
Fb
Perioada proprie de vibraţie fundamentală T1 poate fi determinată prin metode ale dinamicii
structurilor (metoda Rayleigh sau un program de calcul), fie pot fi adoptate relaţii empirice
95
oferite de SR EN 1998-1:2004. Astfel, pentru clădiri cu înălţimi de până la 40 m, se poate
utiliza următoarea formulă simplificată pentru estimarea perioadei fundamentale de vibraţie:
T1 = Ct H 3 4 (46)
unde:
T1 este perioada fundamentală a clădirii, în secunde;
H înălţimea clădirii, în metri, măsurată de la nivelul fundaţiei sau de la extremitatea
superioară a infrastructurii rigide
Ct este un coeficient ale cărui valori sunt funcţie de tipul structurii, după cum urmează:
Ct = 0.085 pentru cadre metalice (necontravântuite),
Ct = 0.075 pentru cadre din beton armat (necontravântuite) sau cadre metalice cu
contravântuiri excentrice,
Ct = 0.05 pentru celelalte tipuri de structuri.
Expresia (46) este una empirică şi are la bază măsurători efectuate pe clădiri din California în
timpul cutremurelor trecute (Fardis et al., 1995). Aceste măsurători includ aportul
componentelor nestructurale la răspunsul total, oferind astfel estimări ale valorilor minime ale
perioadei fundamentale de vibraţie. În general, perioada proprie de vibraţie determinată
conform relaţiei empirice rezultă mai mică decât perioada proprie de vibraţie determinată
printr-un calcul dinamic, fiind astfel acoperitoare (perioade proprii de vibraţie mai mici
corespund unor ordonate spectrale, respectiv forţe laterale mai mari).
([ k ] − ω [ m]){φ} = {0}
2
n n
(47)
unde ωn2 este pulsaţia proprie de vibraţie în modul propriu n (ω=2π/T), iar {φ}n este
deformata din modul propriu de vibraţie n.
Modurile proprii de vibraţie sunt proprietăţi dinamice ale structurii, depinzând de rigiditatea
structurii şi masele acesteia, şi fiind independente de forţele aplicate pe structură. În Figura
4.22 sunt reprezentate modurile proprii de vibraţie ale unei structuri cu patru nivele şi grinzile
infinit rigide. Pentru o structură cu N grade de libertate dinamică se pot determina N moduri
proprii de vibraţie. Modul propriu de vibraţie fundamental corespunde celei mai mari perioade
96
proprii de vibraţie Tn. Cunoscând modurile proprii de vibraţie şi masele structurii se pot
calcula masele modale efective Mn*, folosind relaţia următoare:
2
n n
M = ∑ m jφ jn
*
n ∑m φ j
2
jn (48)
j =1 j =1
Masa modală efectivă are o semnificaţie fizică foarte importantă, reprezentând aportul
modului propriu de vibraţie n la răspunsul seismic total al structurii în termeni de forţă
tăietoare de bază (reacţiunea totală la baza structurii). Masa modală efectivă se calculează
pentru fiecare direcţie principală a structurii (x, y, z). Suma maselor modale efective din cele
N moduri proprii de vibraţie ale unei structuri este egală cu masa totală a structurii:
N
∑M
n =1
*
n = mtot (49)
97
răspunsului total Vb(t). Într-un calcul modal cu spectre de răspuns nu se cunosc variaţiile în
timp ale răspunsului din fiecare mod propriu de vibraţie rn(t), ci doar valorile de vârf ale
răspunsului rn=maxt|r(t)|. În consecinţă, se folosesc diverse aproximări prin care se estimează
răspunsul de vârf total r pe baza răspunsurilor de vârf modale rn.
Una dintre posibilităţi este considerarea că toate valorile de vârf ale răspunsurilor modale au
loc la acelaşi timp şi au acelaşi semn algebric. Această ipoteză conduce la expresia:
N
r = ∑ rn (50)
n =1
unde rn este valoarea de vârf a răspunsului din modul propriu n, r este răspunsul de vârf total;
iar N este numărul modurilor proprii de vibraţie. Această metodă de combinare se numeşte
suma valorilor absolute (ABS) şi oferă o aproximare corespunzătoare a răspunsului total doar
pentru structurile care au perioade proprii de vibraţie apropiate.
O altă metodă de combinare a răspunsurilor modale este radical din suma pătratelor (RSP):
N
r= ∑r
n =1
n
2
(51)
Fiecare termen de sub radicalul acestei relaţii reprezintă produsul dintre coeficientul de
corelare ρin şi valorile de vârf ale răspunsurilor modale ri şi rn. Coeficientul de corelare
variază între 0 şi 1, având valoarea unitară pentru i = n: ρin = 1. Astfel, ecuaţia (53) poate fi
rescrisă sub forma:
N N N
r= ∑
n =1
rn2 + ∑ ∑ ρin ri rn
i =1 n =1
(54)
14 4244 3
i≠n
Primul termen de sub radical este identic cu metoda RSP, iar cel de-al doilea termen include
toţi factorii (i ≠ n), reprezentând "corecţia" aplicată metodei RSP pentru modurile proprii care
nu sunt distincte.
98
[m]
1. Se definesc proprietăţile structurale
- matricele masei [m] şi rigidităţii [k] [k]
- fracţiunea din amortizarea critică ξn
ξ
Sa(T)
Sa(T 3)
Ordonatele spectrale
Sa(Tn) din spectrul de
pseudo-acceleraţie funcţie Sa(T 2)
de perioadele proprii de
vibraţie Tn Sa(T1)
T3 T2 T1 T
3. Pentru fiecare
{f }1 {f }2 {f }3
mod propriu de
vibraţie se
determină: Forţele statice echivalente
{f}n
99
Figura 4.24. Contribuţiile modale şi valorile totale ale forţei tăietoare de bază al unui cadru cu
5 nivele, (Chopra, 2001).
Figura 4.25. Variaţia factorului de corelare ρin funcţie de raportul pulsaţiilor modale
β in = ωi ωn (Chopra, 2001).
100
Variaţia factorului de corelare ρin funcţie de raportul pulsaţiilor modale β in = ωi ωn este
prezentată în Figura 4.25. Se poate observa că pentru moduri proprii distincte (cu valori
ωi ≠ ωn) factorul de corelare scade rapid odată cu creşterea raportului dintre pulsaţii, astfel
încât metoda CPC se reduce la metoda RSP. În cazul în care structura are moduri proprii
apropiate (ωi ≅ ωn), factorul de corelare este apropiat de valoarea unitară, răspunsul total fiind
mai mare decât cel determinat cu metoda RSP.
Metodele RSP şi CPC au la bază teoria vibraţiilor stocastice (aleatorii). De aceea, aceste
metode de combinare a răspunsurilor modale, cât şi determinarea răspunsului seismic al
structurilor folosind metoda de calcul modal cu spectre de răspuns se potriveşte mişcărilor
seismice cu o bandă largă de frecvenţe şi o durată lungă. Metoda de calcul modal cu spectre
de răspuns nu este potrivită cutremurelor de tip puls sau celor care au o mişcare apropiată de
cea armonică (Chopra, 2001).
În mod riguros, calculul modal cu spectre de răspuns implică luarea în considerare a tuturor
modurilor proprii de vibraţie ale unei structuri. În cazul unor structuri mai complexe şi cu un
număr mare de grade de libertate dinamică această abordare poate deveni excesiv de
laborioasă şi consumatoare de timp, chiar şi atunci când se foloseşte un program de calcul
structural. Totuşi, în general, se pot obţine rezultate suficient de apropiate de cele "exacte"
dacă se iau în calcul doar câteva dintre modurile proprii de vibraţie ale structurii. Conform
paragrafului 4.3.3.3.1 din SR EN 1998-1:2004, trebuie luate în calcul modurile proprii cu o
contribuţie semnificativă la răspunsul seismic total. Această condiţie este îndeplinită dacă:
suma maselor modale efective pentru modurile proprii considerate reprezintă cel puţin
90% din masa totală a structurii, sau
au fost considerate în calcul toate modurile proprii cu masă modală efectivă mai mare de
5% din masa totală.
În cazul modelelor spaţiale, condiţiile de mai sus se verifică pentru fiecare direcţie de calcul.
Cu titlu de excepţie, în cazul în care condiţiile anterioare nu pot fi satisfăcute pentru un număr
suficient de mare de moduri proprii de vibraţie (spre exemplu, la clădirile cu o contribuţie
semnificativă a modurilor de torsiune), numărul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse
într-un calcul spaţial trebuie să satisfacă următoarele condiţii:
k ≥3 n şi Tk ≤ 0.20 s (55)
unde:
k numărul minim de moduri proprii care trebuie luate în calcul;
n numărul de niveluri deasupra terenului;
Tk perioada proprie de vibraţie a ultimului mod de vibraţie considerat k.
În general, prima condiţie (suma maselor modale efective să fie mai mare decât 90% din masa
totală a structurii) se verifică relativ uşor, servind ca metodă de referinţă în stabilirea
numărului minim de moduri proprii de vibraţie ce trebuie luate în calcul.
Metoda de calcul modal cu spectre de răspuns este metoda de calcul de referinţă din
SR EN 1998-1:2004. Ea îmbină avantajul unui răspuns seismic al structurii suficient de
apropiat de cel "real" cu eficienţa numerică. Totuşi, trebuie reţinut faptul că metoda de calcul
modal cu spectre de răspuns este o metodă aproximativă şi are limitările ei.
Aproximaţiile acestei metode de calcul constau în combinarea răspunsurilor modale şi
combinarea efectelor componentelor acţiunii seismice. Astfel, datorită combinării
răspunsurilor modale prin oricare din cele trei metode descrise mai sus, rezultatele îşi "pierd"
semnul, obţinându-se diagrame de eforturi sau deformate ale structurii aparent în contradicţie
101
cu legile fizice. În Figura 4.26 este prezentată diagrama de moment încovoietor pe un cadru
necontravântuit obţinut prin metoda forţelor laterale (un calcul static din forţe orizontale
laterale, vezi Figura 4.26a) şi cea obţinută printr-un calcul modal cu spectre de răspuns (vezi
Figura 4.26b). Se poate observa că diagrama de momente rezultată din calculul modal cu
spectre de răspuns pare incorectă. De fapt, valorile individuale ale eforturilor sunt corecte ca
şi mărime, dar toate au semn pozitiv. Este responsabilitatea inginerului să interpreteze corect
datele oferite de programul de calcul.
Pentru a ţine cont de faptul că acţiunea seismică poate să acţioneze atât în sens pozitiv, cât şi
în sens negativ, şi pentru a ţine cont de faptul că nu se cunoaşte semnul (pozitiv/negativ) al
rezultatelor unui calcul modal cu spectre de răspuns, efectele acţiunii seismice rezultate dintr-
un calcul modal cu spectre de răspuns trebuie luate în calcul atât cu semnul pozitiv, cât şi
semnul negativ. Astfel, în combinaţia seismică de încărcări (40) trebuie adaptată, luând
acţiunea seismică cu semnul ±:
∑G
j ≥1
k, j + P ± AEd + ∑ψ 2,iQk ,i
i ≥1
(56)
(a) (b)
Figura 4.26. Cadru necontravântuit cu noduri rigide – diagrame de moment încovoietor din
acţiunea seismică: forma obţinută prin metoda forţelor laterale (a) şi cea obţinută prin metoda
de calcul modal cu spectre de răspuns (b).
Figura 4.27. Cadru necontravântuit cu noduri rigide – diagramă tipică de moment încovoietor
în combinaţia seismică de încărcări folosind metoda de calcul modal cu spectre de răspuns.
102
Această procedură este implementată în majoritatea programelor de calcul structural. Spre
exemplificare, în Figura 4.27 este prezentată o diagramă tipică de moment încovoietor în
combinaţia seismică de încărcări folosind metoda de calcul modal cu spectre de răspuns. Se
poate observa că rezultatele reprezintă înfăşurătoarea eforturilor din combinaţia de încărcări
(56), corespunzătoare atât sensului pozitiv, cât şi a celui negativ al acţiunii seismice.
O altă limitare a metodei de calcul modal cu spectre de răspuns este faptul că aceasta oferă
doar valorile de vârf ale răspunsului, nu şi variaţia lor în timp. Ca urmare, efectele acţiunii
seismice obţinute prin această metodă de calcul nu sunt corelate între ele. Spre exemplu, un
stâlp dintr-un cadru necontravântuit spaţial, cu grinzi prinse rigid pe ambele direcţii, va fi
solicitat la încovoiere biaxială (My,Ed şi Mz,Ed) cu efort axial (NEd). Calculul modal cu spectre
de răspuns oferă valorile de vârf ale acestor eforturi, cu care se face verificarea de rezistenţă şi
stabilitate a stâlpului. Totuşi, în realitate, valorile de vârf ale momentelor încovoietoare după
cele două axe nu vor avea loc în acelaşi moment de timp. Ar fi mai corect să se verifice
rezistenţa şi stabilitatea elementului structural la fiecare moment de timp, cu valorile
instantanee ale eforturilor. Acest lucru nu este posibil însă atunci când se foloseşte metoda de
calcul modal cu spectre de răspuns. Ca urmare, verificarea elementelor structurale pe baza
metodei de calcul modal cu spectre de răspuns este acoperitoare, cu dezavantajul că poate fi
uneori neeconomică.
Pentru a obţine rezultate cât mai corecte este necesar să se determine direct răspunsurile
modale pentru fiecare mărime de răspuns de interes, după care acestea să se combine folosind
una dintre procedurile ABS, RSP sau CPC. Nu este corect ca unele mărimi de răspuns să fie
determinate pe baza răspunsului total (Wilson, 2002). Spre exemplu, deformata unei structuri
obţinute printr-un calcul modal cu spectre de răspuns nu este foarte semnificativă, deoarece
toate deplasările sunt valori pozitive. Pentru verificarea unei structuri la starea limită de
serviciu în combinaţia seismică de încărcări este necesar calculul deplasărilor laterale relative
de nivel. O aplicare corectă a metodei de calcul modal cu spectre de răspuns presupune
calculul deplasărilor relative de nivel în fiecare mod propriu de vibraţie şi combinarea
ulterioară a acestora prin una dintre procedurile ABS, RSP sau CPC. Unele programe de
calcul structural nu oferă această posibilitate, utilizatorul fiind constrâns să determine
deplasările relative de nivel pe baza deplasărilor totale ale structurii.
103
comportarea monotonă a elementului (vezi Figura 4.28), iar încărcările sunt aplicate static şi
monoton.
Asupra unei structuri solicitate seismic acţionează două tipuri de încărcări: cele gravitaţionale
(verticale) şi cele seismice (laterale). Încărcările gravitaţionale sunt constante pe durata
acţiunii seismice, în schimb cele seismice variază. Pentru multe structuri, răspunsul seismic
este guvernat de modul fundamental de vibraţie. Pentru determinarea răspunsului elastic al
acestor structuri se poate folosi metoda forţelor laterale, caz în care acţiunea seismică este
modelată prin intermediul unor forţe laterale statice, proporţionale cu înălţimea şi cu masa
concentrată la nivelul planşeelor. Metoda de calcul static neliniar este practic o extindere a
metodei forţelor laterale, prin adoptarea unui model plastic al structurii. Calculul static
neliniar are la bază două ipoteze: (1) răspunsul dinamic al structurii este guvernat de un singur
mod propriu de vibraţie, care (2) nu variază pe durata acţiunii seismice. Într-un calcul static
neliniar acţiunea seismică este modelată printr-o distribuţie de forţe laterale aplicate maselor
de nivel, la fel ca în metoda forţelor laterale.
Principiul efectuării unui calcul static neliniar este prezentat în Figura 4.29. În prima etapă se
aplică încărcările gravitaţionale (G), în control de forţă, care rămân constante în continuare. În
ce-a de-a doua etapă se aplică încărcările laterale (F). Aplicarea forţelor laterale într-o analiză
statică neliniară se efectuează în control de deplasare, prin impunerea unor deplasări laterale
care cresc progresiv sub efectul forţelor laterale. Deoarece aplicarea forţelor laterale se face în
control de deplasare, nu contează mărimea acestor forţe, ci doar distribuţia lor pe înălţime.
Reprezentarea grafică a relaţiei dintre forţa tăietoare de bază şi deplasarea de control
(deplasarea laterală la vârful structurii) reprezintă curba de capacitate a structurii (vezi Figura
4.29). În cazul unei analize globale de ordinul I, această curbă creşte liniar până la formarea
primei articulaţii plastice (punctul 2), când are loc o scădere a rigidităţii laterale a structurii.
Odată cu creşterea forţelor laterale, se formează tot mai multe articulaţii plastice, până la
formarea mecanismului plastic.
d
G G G G F
4
3
F F F 2
1
1 2 3 4 d
104
Conform paragrafului 4.3.3.4.2.2 din SR EN 1998-1:2004, atunci când se foloseşte un calcul
static neliniar, structura trebuie analizată pentru două distribuţii de forţe laterale:
o distribuţie "uniformă", bazată pe forţe laterale proporţionale cu masele, indiferent de
înălţime (acceleraţie de răspuns uniformă), vezi Figura 4.30a;
o distribuţie "modală", în care forţele laterale sunt proporţionale cu masele şi deplasările
din modul fundamental de vibraţie. Această distribuţie corespunde forţelor laterale
determinate la fel ca în metoda forţelor laterale conform relaţiilor (44) sau (45), vezi
Figura 4.30b.
Pe măsura formării articulaţiilor plastice, rigiditatea structurii se modifică, deci se modifică şi
modul fundamental de vibraţie şi, în consecinţă, şi distribuţia de forţe laterale. O ilustrare a
variaţiei distribuţiei forţelor laterale cu deformaţiile plastice ale structurii se poate urmări în
Figura 4.31. Pentru a compensa incapacitatea calculului static neliniar clasic de a ţine cont de
acest fenomen, SR EN 1998-1:2004 impune utilizarea a două distribuţii de forţe laterale:
"modală" (mai potrivită în domeniul elastic) şi "uniformă" (mai potrivită în domeniul de
deformaţii plastice semnificative). Verificarea structurii trebuie să se bazeze pe efectele cele
mai defavorabile produse de cele două distribuţii de forţe laterale. În plus, dacă structura nu
este perfect simetrică, forţele laterale trebuie aplicate în ambele sensuri (pozitiv şi negativ).
F m F m
(a) (b)
Figura 4.30. Distribuţia uniformă (a) şi modală (b) a forţelor laterale pentru calculul static
neliniar.
Figura 4.31. Modificarea distribuţiei forţelor laterale cu deformaţiile plastice ale structurii
(Pinho, 2007a).
105
proiectarea structurilor noi sau evaluarea celor existente, ca alternativă la proiectarea
bazată pe un calcul elastic şi a factorul de comportare q.
Calculul static neliniar reflectă comportarea unei structuri în domeniul plastic sub acţiunea
încărcării seismice, reprezentând "capacitatea" structurii. Acest calcul în sine nu reprezintă un
nivel anume al acţiunii seismice şi nu poate fi folosit ca atare pentru proiectarea structurii.
Totuşi, în anexa B a SR EN 1998-1:2004 este descrisă o metodă de calcul a deplasării ţintă,
adică a deplasării induse în structură de un anumit nivel al acţiunii seismice, definit printr-un
spectru de răspuns elastic. Odată determinată deplasarea ţintă, structura poate fi analizată
printr-un calcul static neliniar pentru această deplasare, iar performanţa structurii evaluată pe
baza cerinţelor şi capacităţilor de deformaţii plastice în elementele structurale.
F
α u⋅F
αu/α1
α1⋅F
d
(a) (b)
Figura 4.32. Factorul αu/α1 - redundanţa structurii (a) şi mecanismul plastic (b) obţinute
printr-un calcul static neliniar.
106
2a. Se alege forma deformată
(modul propriu de vibraţie) {φ},
normalizată la deplasarea de la
vârful structurii dn.
2b. Se determină distribuţia de
forţe laterale Fi = mi ⋅ φi .
2c. Se determină curba de
capacitate Fb-dn printr-un calcul
static neliniar al sistemului cu mai
multe grade de libertate dinamică.
3a. Se determină masa sistemului
echivalent cu un singur grad de
libertate dinamică m*=∑mi⋅φi
3b. Se transformă sistemul cu mai
multe grade de libertate dinamică Fb dn
F* = d* =
într-un sistem cu un singur grad de Γ Γ
libertate dinamică prin intermediul
m*
factorului Γ =
∑ miφi2
107
6. Se calculează cerinţa de
deplasare d*t a sistemului
echivalent cu un singur grad de
libertate dinamică
În cazul în care T*<TC:
- Dacă F*y/m*≥Se(T*) răspunsul
este elastic şi d*t=d*et
- Dacă F*y/m*<Se(T*) răspunsul
este neliniar şi
d et* TC
1 + ( qu − 1) * ≥ d et
* *
dt =
qu T
unde
Se (T * ) ⋅ m*
qu
Fy*
9. Se evaluează performanţa
seismică a structurii comparând θ ≤ θcap
cerinţele de deformaţii plastice cu
capacitatea
Este important să se reţină că metoda de calcul static neliniar are limitări importante. Astfel,
această procedură de calcul este aplicabilă doar structurilor al căror răspuns este guvernat de
modul fundamental de vibraţie. Ipoteza potrivit căreia distribuţia forţelor laterale rămâne
constantă cu creşterea deformaţiilor plastice ale structurii reprezintă o aproximare. Totuşi,
calculul static neliniar are avantajul că este mai simplu de realizat decât un calcul dinamic
neliniar, oferind totodată informaţii valoroase asupra răspunsului plastic al structurii sub
efectul acţiunii seismice.
108
4.3.5 Calcul dinamic neliniar
Metoda de calcul dinamic neliniar foloseşte un model inelastic al structurii, iar răspunsul
seismic este obţinut prin integrarea numerică directă a ecuaţiei de mişcare (32). Elementele
structurii sunt astfel formulate ca să reflecte posibilitatea apariţiei unor deformaţii plastice.
Modelul de calcul al elementului structural trebuie să reflecte comportarea inelastică la cicluri
repetate a elementului structural (vezi Figura 4.33).
În cazul unui calcul dinamic neliniar acţiunea seismică este reprezentată direct de
accelerograme. Datorită naturii probabilistice a acţiunii seismice, caracterizarea răspunsului
structural pe baza unei singure accelerograme este irelevantă. Din această cauză SR EN 1998-
1:2004 impune utilizarea a minim 3 accelerograme (vezi paragraful 3.2.3.1.2). Deoarece acest
număr este unul mic din punct de vedere statistic, în acest caz se ia în calcul valoarea cea mai
defavorabilă a răspunsului structurii. Dacă se foloseşte un număr mai mare de accelerograme
(minim 7), răspunsul structurii poate fi evaluat pe baza valorilor medii ale răspunsului (vezi
paragraful 4.3.3.4.3 din SR EN 1998-1:2004).
Există mai multe metode numerice care pot fi folosite pentru integrarea directă a ecuaţiei de
mişcare (32). Obiectivul acestor metode de calcul este satisfacerea echilibrului dinamic la
intervale discrete de timp, cunoscând condiţiile iniţiale la timpul t=0 (Wilson, 2002).
Majoritatea metodelor folosesc intervale de timp egale: ∆t, 2∆t, 3∆t, … N∆t şi pot fi încadrate
în două categorii mari: metode explicite şi metode implicite.
Metodele explicite nu implică rezolvarea setului de ecuaţii liniare în fiecare pas. În esenţă,
aceste metode folosesc ecuaţia diferenţială la timpul t pentru a prezice o soluţie la timpul t+∆t.
Pentru majoritatea structurilor reale, care conţin elemente foarte rigide, obţinerea unei soluţii
stabile implică adoptarea unui pas de timp foarte mic (Wilson, 2002). De aceea, toate
metodele explicite sunt stabile condiţionat în raport cu dimensiunea pasului de integrare.
Metodele implicite încearcă să verifice ecuaţia diferenţială la timpul t după ce a fost găsită
soluţia în pasul t-∆t. Aceste metode implică rezolvarea setului de ecuaţii liniare în fiecare pas,
dar prezintă avantajul că permit folosirea unor paşi de timp mai mari (Wilson, 2002).
Metodele implicite pot fi stabile condiţionat sau necondiţionat.
Într-un calcul dinamic neliniar sunt inevitabil prezente discontinuităţi ale acceleraţiei, datorate
neliniarităţilor date de comportarea histeretică a materialelor, de îmbinări şi flambajul
elementelor. Această situaţie conduce către alegerea metodelor de integrare implicite, simplu-
pas şi stabile necondiţionat pentru calculul dinamic neliniar practic al structurilor.
Printre metodele de integrare directă folosite în calculul dinamic neliniar pot fi amintite
următoarele: metoda Newmark, metoda acceleraţiei constante, metoda Wilson a factorului θ,
109
metoda Hilber, Hughes şi Taylor a factorului α (HHT), etc. Datorită neliniarităţii problemei,
se adoptă în general proceduri incremental-iterative (Pinho, 2007b). O astfel de procedură
implică aplicarea încărcărilor în incremente de timp predefinite, echilibrul dinamic fiind
soluţionat printr-o schemă iterativă, care se aplică până la atingerea convergenţei sau a limitei
impuse asupra numărului de iteraţii. După fiecare pas de incrementare, matricea de rigiditate a
structurii se actualizează, pentru a reflecta modificarea rigidităţii structurii datorită
comportării neliniare.
Se pot folosi mai multe criterii de convergenţă, cum ar fi cele bazate pe deplasare/rotire,
forţă/moment sau energie (Pinho, 2007b). Criteriul de convergenţă bazat pe deplasare/rotire
oferă un control local direct al preciziei obţinut de soluţia problemei, de obicei fiind suficient
pentru o precizie globală. Criteriul de convergenţă bazat pe forţă/moment este recomandat
atunci când criteriul de convergenţă bazat pe deplasare nu este suficient pentru echilibrarea
eforturilor din elementele structurale. Precizia maximă se poate obţine dacă se combină
criteriile de convergenţă de deplasare şi forţă, în schimb stabilitatea maximă a procedurii de
calcul se obţine dacă se adoptă un singur criteriu de convergenţă.
De regulă dimensiunea pasului de timp de integrare este aleasă în intervalul 0.005 – 0.02 s.
Pot fi folosiţi algoritmi care ajustează automat dimensiunea pasului de integrare între nişte
limite prestabilite, mărind pasul de integrare atunci când soluţia converge cu uşurinţă şi
micşorându-l atunci când convergenţa se atinge mai greu.
Un calcul dinamic neliniar reprezintă teoretic modelul cel mai "exact" al răspunsului seismic
al unei structuri. Avantajul principal al acestei metode de calcul constă în faptul că modelul
structural reflectă posibilitatea apariţiei unor deformaţii plastice în structură. Se poate verifica
tipul de mecanism plastic al structurii (parţial sau global) şi măsura în care sunt
preîntâmpinate deformaţiile plastice în elementele nedisipative ale structurii. În cazul unui
calcul dinamic neliniar, verificarea elementelor disipative se realizează direct prin comparaţia
cerinţei de deformaţie plastică cu capacitatea. Cu alte cuvine, se verifică direct ductilitatea
elementului, ceea ce nu este posibil printr-un calcul elastic (liniar). Elementele nedisipative,
care trebuie să rămână în domeniul elastic în timpul acţiunii seismice, se verifică în termeni
de eforturi (rezistenţă şi stabilitate), calculul dinamic neliniar oferind direct eforturile care se
pot dezvolta în aceste elemente la formarea mecanismului plastic în structură.
Dezavantajul principal al calcului dinamic neliniar constă în faptul că acesta este foarte
laborios, necesitând programe de calcul mai sofisticate, modelarea comportării plastice a
elementelor structurale şi prelucrarea unui volum mare de rezultate. De aceea, această metodă
de calcul nu se foloseşte în mod curent în proiectare. În schimb, calculul dinamic neliniar este
util în evaluarea performanţei seismice a unor construcţii noi de importanţă ridicată, sau care
au o formă foarte complexă, după ce acestea au fost dimensionate folosind metode uzuale de
calcul. Un alt domeniu de aplicare a calcului dinamic neliniar este cel al evaluării
performanţei seismice a clădirilor existente neconformate seismic. Aceste structuri nu
respectă cerinţele de conformare seismică şi detaliile constructive din normele seismice
moderne care să le asigure un răspuns ductil. De aceea, metodele de calcul elastic în acest caz
sunt mai puţin concludente.
110
precizează o serie de criterii principiale ce trebui respectate pentru a putea considera o
structură ca fiind regulată (vezi paragraful 4.2.3 din SR EN 1998-1:2004). Aceste criterii se
referă atât la regularitatea în plan, cât şi la cea în elevaţie. Regularitatea în plan este o
caracteristică unică a unei structuri. În schimb, clasificarea funcţie de regularitatea în elevaţie
poate fi diferită pe fiecare dintre direcţiile principale ale structurii. În cazul clădirilor separate
prin rosturi, din considerente de uniformitate seismică sau al reducerii efectelor variaţiilor de
temperatură, rezultă unităţi dinamice independente. În acest caz, clasificarea din punct de
vedere al regularităţii se face pentru fiecare unitate în parte.
Clasificarea funcţie de regularitatea structurilor are implicaţii asupra următoarelor aspecte ale
calculului la acţiunea seismică:
modelul structural, care poate fi plan sau spaţial;
metoda de calcul structural, care poate fi cea cu forţe laterale sau metoda de calcul modal
cu spectre de răspuns;
valoarea factorului de comportare q, care trebuie redusă în cazul structurilor neregulate pe
verticală.
Urmând această abordare, SR EN 1998-1:2004 nu interzice proiectarea structurilor
neregulate. În schimb, descurajează folosirea unor configuraţii neregulate, impunând metode
de calcul mai sofisticate şi făcându-le mai puţin economice (prin impunerea unor factori de
comportare reduşi).
Aria planseului, A
Figura 4.34. Condiţia impusă retragerilor în plan ale planşeului pentru a clasifica structura
regulată în plan.
111
Figura 4.35. Condiţia impusă zvelteţii clădirii plan pentru a clasifica structura regulată.
Pentru a clasifica o structură regulată în plan conform SR EN 1998-1:2004, mai este necesar
ca la fiecare nivel şi pe fiecare direcţie de calcul x şi y, excentricitatea e0 şi raza de torsiune r
să fie în conformitate cu cele două condiţii de mai jos:
e0x ≤ 0.30 rx şi e0y ≤ 0.30 ry (57)
rx ≥ ls şi ry ≥ ls (58)
unde:
e0x, e0y distanţa dintre centrul de rigiditate şi centrul maselor, măsurată în direcţie normală pe
direcţia de calcul (vezi Figura 4.48);
rx, ry raza de torsiune egală cu rădăcina pătrată a raportului între rigiditatea structurii la
torsiune şi rigiditatea laterală pe direcţia de calcul;
ls raza de giraţie a maselor planşeului în plan (rădăcina pătrată a raportului dintre (a)
momentul de inerţie polar al maselor în plan faţă de centrul maselor planşeului şi (b)
masa nivelului).
De regulă, pentru structurile regulate în plan, primele două moduri proprii de vibraţie
reprezintă moduri de translaţie pe cele două direcţii principale orizontale ale structurii (x şi y).
Condiţia din relaţia (58) asigură faptul că modul propriu de vibraţie fundamental nu este unul
de torsiune după axa verticală z şi previne o cuplare puternică a răspunsului de translaţie şi a
celui de torsiune, care este considerat necontrolabil şi potenţial foarte periculos (Fardis et al.,
2005). Se menţionează faptul că dacă sistemele de preluare a încărcărilor laterale sunt
distribuite uniform în plan, sau sunt amplasate pe perimetrul clădirii (vezi Figura 4.36a),
relaţia (58) este verificată implicit. În schimb, dacă sistemele de preluare a încărcărilor
laterale (cum ar fi cadrele contravântuite sau pereţii structurali) sunt concentrate într-un
nucleu concentrat aproape de centrul planului (vezi Figura 4.36b), condiţia (58) s-ar putea să
nu fie îndeplinită şi trebuie verificată explicit (Fardis et al., 1995).
Figura 4.36. Dispunerea în plan favorabilă (a) şi nefavorabilă (b) a sistemelor de preluare a
forţelor laterale.
112
La clădirile cu un singur nivel centrul de rigiditate este definit ca centrul de rigiditate laterală
a sistemului de preluare a forţelor seismice. Raza de torsiune r este definită ca rădăcina
pătrată a raportului dintre rigiditatea la torsiune globală faţă de centrul de rigiditate laterală şi
rigiditatea laterală globală, pe o direcţie, luând în considerare toate componentele principale
care preiau acţiunea seismică pe această direcţie.
Centrul de rigiditate laterală este punctul în plan care satisface următoarea condiţie: orice set
de forţe laterale aplicate nivelelor clădirii în acel punct produce doar translaţii ale etajelor,
fără nicio torsiune în jurul axei verticale. Centrul de rigiditate poate fi determinat în mod unic
doar la clădirile cu un singur nivel. La clădirile multietajate, centrul de rigiditate laterală nu
poate fi determinat în mod unic, poziţia acestuia depinzând de distribuţia forţelor laterale
folosite. O definiţie simplificată pentru clasificarea regularităţii structurale în plan şi pentru
calculul aproximativ al efectelor la torsiune este posibilă dacă sunt satisfăcute următoarele
două condiţii:
Toate sistemele de preluare a încărcărilor laterale, cum ar fi nucleele, pereţii structurali,
sau cadrele sunt continue de la fundaţie până la vârful clădirii.
Deformatele sistemelor individuale din încărcări laterale nu sunt foarte diferite. Această
condiţie poate fi considerată satisfăcătoare în cazul sistemelor în cadre sau cu pereţi
structurali. In general această condiţie nu este satisfăcută la sistemele duale.
La cadre şi la pereţi zvelţi cu deformaţii de încovoiere predominante, poziţia centrelor de
rigiditate şi raza de torsiune a tuturor etajelor se poate calcula ca fiind centrul momentelor de
inerţie al secţiunilor transversale ale elementelor verticale, conform următoarelor relaţii
(Fardis et al., 1995):
xcs =
∑ ( x ⋅ EI ) y
ycs =
∑ ( y ⋅ EI ) x
(59)
∑ ( EI ) y ∑ ( EI ) x
rx =
∑(x 2
⋅ EI y + y 2 ⋅ EI x )
ry =
∑(x 2
⋅ EI y + y 2 ⋅ EI x )
(60)
∑ ( EI ) y ∑ ( EI ) x
unde EIx şi EIy sunt rigidităţile la încovoiere ale elementelor verticale într-un plan vertical
paralel cu axa x, respectiv y. În cazul altor sisteme structurale, de exemplu cadre
contravântuite, relaţiile (59) şi (60) pot fi adaptate înlocuind temenii EIx şi EIy cu rigidităţile
Kx şi Ky sistemelor de preluare a încărcărilor verticale pe direcţia x, respectiv y.
113
L1 − L2 L3 + L1
≤ 0.2 ≤ 0.2 (retrageri la o înălţime peste 0.15H)
L1 L
L − L2
≤ 0.3
L3 + L1 L
≤ 0.5 (retrageri la o înălţime sub 0.15H) L1 − L2
L ≤ 0.1
L1
Figura 4.37. Criterii de regularitate pentru structuri cu retrageri pe înălţime (SR EN 1998-
1:2004).
114
în elevaţie, şi trebuie să fie metoda de calcul modal cu spectre de răspuns dacă structura este
neregulată în elevaţie.
Se atrage atenţie asupra faptului că regularitatea în plan şi elevaţie nu impun în mod absolut
modelul structurii sau metoda de calcul. Astfel, orice structură poate fi analizată folosind un
model spaţial şi un calcul modal cu spectre de răspuns. Funcţie de regularitatea în plan şi în
elevaţie proiectantul poate recurge la anumite simplificări, cum ar fi modele mai simple
(plane) şi/sau metode de calcul mai simple (metoda forţelor laterale).
2x 2x
D2y
Fx CR=CM Fx CM
CR
e0y
Y D1y
D1x
D1x
X
(a) (b)
Figura 4.38. Planul unei structuri cu o dispunere simetrică a sistemelor de preluare a forţelor
laterale (a) şi cu o dispunere nesimetrică a acestora (b).
În Tabelul 4.4 este prezentată sintetic relaţia dintre regularitatea structurii (în plan şi în
elevaţie) şi simplificările admise în calculul structural, precum şi necesitatea reducerii
factorului de comportare q, conform paragrafului 4.2.3.1 din SR EN 1998-1:2004.
Tabelul 4.4. Consecinţa regularităţii structurale asupra proiectării structurii (SR EN 1998-
1:2004).
Regularitate Simplificare de calcul permisă Factor de comportare (q)
În plan În elevaţie Model Calcul elastic liniar pentru calcul elastic liniar
Da Da Plan Forţe laterale * Valoarea de referinţă
Da Nu Plan Modal Valoare redusă (0.8q)
Nu Da Spaţial Forţe laterale * Valoarea de referinţă
Nu Nu Spaţial Modal Valoare redusă (0.8q)
*Numai dacă structura are perioada proprie de vibraţie T1 < min(4TC; 2.0 s)
Factorul de comportare q reflectă capacitatea de deformare în domeniul plastic, precum şi
redundanţa şi suprarezistenţa structurii. Valoarea de referinţă a acestui factor este precizată în
SR EN 1998-1:2004 funcţie de tipul structurii, materialul din care este realizată aceasta şi
clasa de ductilitate. Structurile care nu sunt regulate pe verticală sunt susceptibile de
concentrări ale deformaţiilor plastice în anumite părţi ale structurii (o distribuţie neuniformă a
cerinţei de ductilitate), ceea ce este echivalent cu o ductilitate redusă pe ansamblul structurii.
Acest fapt implică necesitatea folosirii un factor de comportare q redus faţă de valoarea de
referinţă. Conform paragrafului 4.2.3.1(7) din SR EN 1998-1:2004, pentru clădirile neregulate
în elevaţie valorile factorului de comportare se obţin multiplicând valoarea de referinţă cu 0.8.
Metodele de calcul la acţiunea seismică folosite uzual în proiectare sunt (a) metoda forţelor
laterale şi (b) metoda de calcul modal cu spectre de răspuns. Ca urmare SR EN 1998-1:2004
face referinţă doar la aceste două metode de calcul atunci când discută implicaţiile
115
regularităţii în plan şi în elevaţie asupra modelului structural şi a metodei de calcul. Cu toate
acestea, prevederile normative pot fi extinse cu uşurinţă şi asupra celorlalte metode de calcul.
Astfel, la fel ca şi metoda forţelor laterale, calculul static neliniar are la bază ipoteză că
răspunsul structurii este guvernat de modul fundamental de vibraţie. De aceea, calcul static
neliniar poate fi folosit doar pentru structuri care sunt regulate pe verticală şi au perioada
proprie de vibraţie T1 mai mică decât minimul dintre 4TC şi 2.0 s. Structurile neregulate în
elevaţie trebuie analizate prin metode mai sofisticate, cum ar fi calculul dinamic liniar sau
neliniar.
sistem de preluare
a fortelor laterale
Figura 4.39. Sisteme de preluare a forţelor laterale: cadre necontravântuite cu noduri rigide
(a), cadre contravântuite centric (b), pereţi structurali (c);
sistem combinat de preluare a forţelor laterale şi gravitaţionale (e).
În Figura 4.40 este exemplificată alcătuirea unei structuri metalice cu două deschideri pe
direcţia x, trei travei pe direcţia y şi trei nivele (un regim de înălţime P+2). Încărcările
gravitaţionale sunt preluate de grinzile secundare articulate şi de cadrele interioare. Sistemul
de preluare a încărcărilor laterale este dispus pe perimetrul clădirii (pentru asigurarea unei
bune rezistenţe şi rigidităţi la torsiune), fiind compus din cadre necontravântuite cu noduri
116
rigide pe direcţia x şi cadre contravântuite centric pe direcţia y. Planşeele de beton armat (care
nu sunt reprezentate în desen) îndeplinesc rolul de diafragmele orizontale, asigurând
conlucrarea spaţială a structurii şi transferul forţelor de inerţie induse în planşee de acţiunea
seismică către sistemul de preluare a forţelor laterale.
Sistemul de preluare a
fortelor gravitationale:
- cadre necontravântuite
cu noduri articulate Sistemul de preluare a
- grinzi secundare fortelor laterale pe directia x:
articulate cadre necontravântuite cu
noduri rigide
z y
y Sistemul de preluare a
fortelor laterale pe directia y:
x x
cadre contravântuite centric
d e mf 2
b mb m1
c ma mc
Figura 4.41. Un cadru plan cu masa distribuită (a), modelul acesteia cu masele concentrate în
noduri (b) şi cu masa concentrată la nivelul planşeelor (c).
La modelele spaţiale ale structurilor, atunci când planşeele nu pot fi considerate infinit rigide
în planul lor (de exemplu cazul planşeelor din lemn, sau a celor din beton armat cu goluri de
dimensiuni mari), masele pot fi considerate concentrate în nodurile structurii, conform
117
suprafeţei aferente (Figura 4.42a). În astfel de cazuri se pot neglija componentele de rotire ale
maselor, în calculul structural considerându-se doar componentele de translaţie. Pentru un
model spaţial la care se neglijează componenta verticală a mişcării seismice, masele pot fi
concentrate în nodurile structurii, considerând doar componentele de translaţie după cele două
direcţii orizontale.
În cazul în care planşeele pot fi considerare infinit rigide în planul lor, masele aferente unui
nivel pot fi concentrate în centrul de masă al acelui nivel (vezi paragraful 4.3.1 din
SR EN 1998-1:2004). Reducerea numărului de mase discrete dintr-un model structural este
deosebit de importantă din punct de vedere al efortului de calcul, deoarece prin aceasta se
reduc numărul de grade de libertate dinamică, respectiv dimensiunea problemei. Masele
concentrate în centrul de masă al planşeului vor avea componente după direcţiile gradelor de
libertate ale diafragmelor rigide (două translaţii în plan orizontal şi o rotire faţă de axa
verticală, vezi Figura 4.42b). Componentele de translaţie ale masei se determină însumând
toate masele aferente nivelului respectiv:
M x = M y = ∑ mi (61)
Componenta de rotire a masei de nivel Mzz poartă denumirea de moment de inerţie al masei şi
se poate determina conform relaţiei:
M zz = ∑ mi di2 (62)
unde di este distanţa de la centrul de masă la masa discretă mi (vezi Figura 4.42c). În cazul
unei mase distribuite uniform pe o suprafaţă, momentul de inerţie al masei se calculează ca şi
produsul dintre momentul de inerţie polar şi valoarea masei uniform distribuită pe suprafaţă.
yi
mxi My mi
di
Y
Mx CM
X Mzz
Figura 4.42. Concentrarea maselor în noduri la planşee flexibile (a); concentrarea masei în
centrul de masă în cazul unor diafragme rigide (b); masa mi şi distanţa di pentru calcul
momentului de inerţie al masei (c).
118
individuale (vezi Figura 4.42a) fiind concentrată în centrul de masă al nivelului (vezi Figura
4.42b). În cazul în care programul de calcul nu are implementată modelarea diafragmei rigide
prin legături între noduri, aceasta se poate modela prin diagonale orizontale echivalente.
Se atrage atenţia asupra faptului că modelarea maselor trebuie să fie corelată cu modelul
structurii (plan sau spaţial) şi cu modelul acţiunii seismice. Masele generează forţe de inerţie
pe direcţiile în care vibrează structura (adică pe direcţiile în care masele au acceleraţii).
Astfel, atunci când este necesară luarea în calcul a componentei verticale a acţiunii seismice,
pe lângă aceasta, este necesară modelarea componentelor verticale ale maselor.
[ c ] = a1 [ k ] (64)
În cazul amortizării proporţionale cu masa, fracţiunea din amortizarea critică corespunzătoare
modului n este:
a0 1
ξn = (65)
2 ωn
În acest caz amortizarea este invers proporţională cu pulsaţia proprie (vezi Figura 4.43a).
Coeficientul a0 poate fi determinat astfel ca să reprezinte fracţiunea din amortizarea critică
dată într-un mod oarecare, de exemplu, ξi în modul i. Rezultă din ecuaţia (65):
a0 = 2ξiωi (66)
Cunoscând coeficientul a0, matricea de amortizare se poate determina din ecuaţia (63), iar
fracţiunea din amortizarea critică din orice alt mod, de exemplu modul n, este dată de (65).
În mod similar, fracţiunea din amortizarea critică poate fi raportată la coeficientul a1 în cazul
amortizării proporţionale cu rigiditatea. În acest caz:
a1
ξn = ωn (67)
2
Fracţiunea din amortizarea critică creşte liniar cu pulsaţia proprie (vezi Figura 4.43a).
Coeficientul a1 poate fi determinat astfel ca să reprezinte fracţiunea din amortizarea critică
dată într-un mod oarecare, de exemplu, ξj în modul j. Rezultă din ecuaţia (67):
2ξ j
a1 = (68)
ωj
119
Cunoscând coeficientul a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaţia (64), iar
fracţiunea din amortizarea critică din orice alt mod, de exemplu modul n, este dată de (67).
Nici una dintre cele două tipuri de amortizare nu este potrivită sistemelor cu mai multe grade
de libertate dinamică, deoarece evidenţa experimentală indică valori ale fracţiunii din
amortizarea critică similare pentru mai multe moduri proprii de vibraţie. O soluţie simplă a
acestei probleme o constituie amortizarea de tip Rayleigh, care se obţine prin combinarea
modelelor de amortizare proporţională cu masa şi amortizare proporţională cu rigiditatea:
[ c ] = a0 [ m] + a1 [ k ] (69)
Fracţiunea din amortizarea critică în modul n pentru un astfel de model este:
a0 1 a1
ξn = + ωn (70)
2 ωn 2
Coeficienţii a0 şi a1 pot fi determinaţi astfel ca să reprezinte fracţiunea din amortizarea critică
dată în două moduri oarecare, de exemplu ξi şi ξj în modurile i şi j. Scriind ecuaţia (70) pentru
cele două moduri proprii în formă matriceală rezultă:
1 1 ωi ωi a0 ξi
= (71)
2 1 ω j ω j a1 ξ j
Dacă se consideră aceeaşi fracţiune din amortizarea critică ξ în cele două moduri proprii,
rezolvând ecuaţia (71) obţinem:
2ωiω j 2
a0 = ξ a1 = ξ (72)
ωi + ω j ωi + ω j
Cunoscând coeficienţii a0 şi a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaţia (69), iar
fracţiunea din amortizarea critică din orice alt mod, de exemplu modul n, este dată de (70) şi
reprezentată grafic în Figura 4.43b.
120
decât ξ, iar modurile 5 şi mai mari – o amortizare mai mare decât ξ. Modurile proprii mai
mari decât al cincilea vor avea o fracţiune din amortizarea critică care creşte cu pulsaţia
proprie, răspunsul acestora fiind practic eliminat din cauza unei amortizări exagerate.
121
Figura 4.45. Diferite relaţii constitutive pentru modelarea comportării ciclice a componentelor
structurale.
Modelul de plasticitate concentrată poate fi adaptat relativ uşor şi la alte tipuri de solicitări:
axiale (pentru modelarea contravânturilor), de forfecare (pentru modelarea linkurilor), etc.
În modelul de bară cu plasticitate distribuită (vezi Figura 4.46) răspunsul unei secţiuni se
obţine prin integrarea răspunsului individual al unor fibre în care este discretizată secţiunea.
Fibrele sunt caracterizate prin relaţii uniaxiale tensiune-deformaţie specifică. Împărţind bara
într-o serie de segmente, modelul devine capabil să modeleze explicit plasticizarea progresivă
pe secţiune şi de-a lungul barei. Un alt avantaj îl constituie modelarea naturală a interacţiunii
dintre moment şi forţă axială. Principalele dezavantaje ale modelului de bară cu plasticitate
distribuită sunt puterea mare de calcul de care are nevoie şi interpretarea mai anevoioasă a
rezultatelor.
nod 1 nod 2
σ
Sectiuni de
integrare
122
identificarea contravânturilor comprimate, deoarece rezultatele calculului reprezintă o
înfăşurătoare a efectelor acţiunii seismice considerată în ambele sensuri. Totuşi, se poate
elimina câte una dintre cele două diagonale din fiecare panou contravântuit (vezi Figura
4.47b), considerând eforturile din contravântuiri ca fiind de întindere, indiferent de semnul
obţinut din calcul.
(a) (b)
Figura 4.47. Schema unui cadru contravântuit centric cu contravântuiri în X (a) şi modelul
structural pentru un calcul elastic (b).
Atunci când se foloseşte o metodă de calcul plastic (metoda de calcul static neliniar sau
metoda de calcul dinamic neliniar), modelul structural include atât contravântuirile întinse, cât
şi cele comprimate (vezi Figura 4.47a) contravântuirile necesitând un model capabil să
reflecte atât comportarea înainte de flambaj, cât şi după acesta.
123
±eax
y CM
Fx ±eay Ly CM
x Fy
Lx
CM - pozitie CM - pozitie
nominala deplasata
y
eay Ly
x
eax
Lx
124
x este distanţa în plan dinte elementul structural şi centrul maselor clădirii, măsurată
perpendicular pe direcţia acţiunii seismice considerate;
Le este distanţa în plan dintre două din cele mai depărtate elemente de preluare a
încărcărilor laterale, această distanţă fiind măsurată perpendicular pe direcţia acţiunii
seismice considerate.
Factorul δ din relaţia (74) este dedus având la bază următoarele ipoteze (Fardis et al., 2005):
efectele de torsiune sunt preluate în totalitate de sistemul de preluare a încărcărilor laterale
de pe direcţia orizontală considerată, fără contribuţia sistemului de preluare a încărcărilor
laterale de pe direcţia ortogonală;
rigiditatea şi rezistenţa sistemului de preluare a încărcărilor laterale are o distribuţie
uniformă în plan.
Datorită acestor ipoteze aplicarea relaţiei (74) este în general acoperitoare (Fardis et al.,
2005). Atunci când proiectantul doreşte o proiectare mai economică, efectele de torsiune
accidentală pe modele spaţiale ale structurii pot fi calculate cu metoda mai exactă descrisă în
capitolul 4.6.3 din prezenta lucrare, respectiv paragraful 4.3.3.3.3 din SR EN 1998-1:2004.
În cazul unui calcul cu forţe laterale pe modele plane ale structurii, câte unul pentru fiecare
direcţie orizontală principală, efectele accidentale de torsiune pot fi luate în considerare
multiplicând efectele acţiunilor corespunzătoare elementelor de rezistenţă care lucrează
independent cu un factor δ dat de relaţia:
x
δ = 1 + 1.2 (75)
Le
Această abordare este echivalentă cu utilizarea unei excentricităţi accidentale de 10%, în loc
de cea standard de 5%, pentru a ţine cont de eventualele excentricităţi statice între centrele de
masă şi de rigiditate, care altfel nu sunt luate în calcul când se adoptă modele plane ale
structurii (Fardis et al., 2005).
125
SR EN1998-1:2004 are avantajul de a fi relativ simplă şi poate fi aplicată folosind programe
de calcul structural existente.
M3
M2
M1
Figura 4.50. Modelarea efectelor excentricităţii accidentale prin momente de torsiune aplicate
în centrul de masă al planşeelor.
În cazul în care pentru obţinerea răspunsului seismic se utilizează calculul modal cu spectre
de răspuns pe modele plane ale structurii, efectele accidentale de torsiune pot fi luate în calcul
multiplicând efectele acţiunilor corespunzătoare elementelor de rezistenţă care lucrează
independent cu un factor δ dat de relaţia (75).
126
deplasarea ţintă în centrul de masă la ultimul nivel al structurii (vezi anexa B din
SR EN 1998-1:2004) pentru fiecare direcţie orizontală a structurii, luând cea mai mare
dintre valorile pentru sensurile pozitiv şi negativ ale acţiunii.
2. Se efectuează un calcul modal cu spectre de răspuns pe un model elastic spaţial al
structurii, luând în calcul ambele direcţii ale acţiunii seismice (vezi capitolul 4.7 din
această lucrare).
3. Se determină factorii de corecţie definiţi prin raportul dintre deplasările normalizate la
vârful structurii obţinute din calculul modal cu spectre de răspuns (pasul 2) şi calculul
static neliniar (pasul 1). Deplasarea normalizată la vârful structurii este deplasarea la
vârful structurii într-un punct arbitrar împărţită la deplasarea din centrul masei de la vârful
structurii. Valorile subunitare ale deplasărilor normalizate la vârful structurii obţinute din
calculul modal cu spectre de răspuns se consideră egale cu 1.0. Factorii de corecţie se
calculează pentru fiecare direcţie orizontală în parte. Se obţin factori de corecţie pentru
fiecare punct în plan (pentru fiecare linie de cadre).
4. Se ajustează rezultatele calcului static neliniar de la punctul 1, multiplicând mărimile de
răspuns relevante cu factorii de corecţie corespunzători. De exemplu, într-un cadru
perimetral paralel cu axa x, toate mărimile de răspuns se multiplică cu factorul de corecţie
determinat pentru cadrul respectiv din calculul static neliniar aplicat pe direcţia x.
Mărimile de răspuns relevante sunt, de exemplu, deformaţiile plastice ale elementelor
ductile care răspund în domeniul plastic şi eforturile pentru elementele fragile.
Este de notat faptul că ultimul pas din această procedură nu este corect din punct de vedere
fizic, deoarece mărimile de răspuns într-un calcul neliniar (deformaţii plastice în
componentele ductile, eforturi în componentele fragile) nu sunt proporţionale cu deformaţia
globală a structurii, în special dacă modelarea componentelor structurale include degradarea
de rezistenţă. Totuşi, procedura adoptată de SR EN 1998-1:2004 are avantajul de a fi simplă,
fiind suficient de exactă dacă deplasările corectate la vârful structurii pentru o linie de cadre
nu modifică mecanismul plastic al structurii şi nu conduc la modificări substanţiale ale stării
componentelor structurale (de exemplu curgerea sau colapsul).
Alternativ, pentru a evita aceste probleme, performanţa componentelor structurale poate fi
evaluată în pasul de calcul în care linia de cadre corespunzătoare atinge cerinţa de deplasare
corectată. În acest scop, calculul static neliniar trebuie efectuat în paşi suficient de mici pentru
a permite încadrarea cu o toleranţă acceptabilă a cerinţei de deplasare în valorile rezultate din
calcul. Această procedură are avantajul de a fi mai corectă din punct de vedere fizic, dar este
mai complexă, implicând evaluarea performanţei unor linii de cadre diferite la paşi de calcul
diferiţi.
Conform paragrafului 4.3.3.4.2.7 din SR EN 1998-1:2004, în cazul în care pentru obţinerea
răspunsului seismic se utilizează calculul static neliniar pe modele plane ale structurii,
efectele accidentale de torsiune pot fi luate în considerare amplificând cerinţa de deplasare
impusă cadrului cu factorul δ dat de relaţia (75). Alternativ, factorii de amplificare pot fi
determinaţi dintr-un calcul elastic pe un model spaţial al structurii, modelând efectele de
torsiune accidentală prin momente de torsiune statice determinate ca în capitolul 4.6.3.
Aplicarea acestor prevederi implică parcurgerea următorilor paşi:
1. Se efectuează un calcul static neliniar pe un model plan al structurii şi se determină
deplasarea ţintă a structurii (vezi anexa B din SR EN 1998-1:2004).
2. Se determină factorul de corecţie folosind relaţia (75). Alternativ, factorul de corecţie se
poate determina calculând raportul dintre deplasarea la vârful structurii pe un model
spaţial elastic care include momentele de torsiune (vezi capitolul 4.6.3) şi deplasarea la
vârful structurii pe acelaşi model doar din componentele de translaţie ale acţiunii seismice.
127
3. Se ajustează rezultatele calcului static neliniar de la punctul 1, multiplicând cerinţa de
deplasare obţinută la pasul 1 cu factorul de corecţie determinat la pasul 2.
În cazul unui calcul prin metoda forţelor laterale sau a unui calcul modal cu spectre de
răspuns se determină direct valorile de vârf ale efectelor acţiunii seismice. Folosind exemplul
din Figura 4.51, structura se analizează pe rând din cele două componente orizontale Fx şi Fy,
obţinându-se valorile de vârf ale răspunsului (N1x şi N1y). Efectul total al ambelor componente
orizontale ale acţiunii seismice (N1) nu este însă egal cu suma algebrică a efectelor acţiunii
seismice considerate separat pe cele două direcţii (N1x şi N1y), deoarece aceste metode de
calcul estimează direct valorile de vârf ale răspunsului, necunoscându-se timpul la care au loc.
128
De aceea, atunci când se utilizează metode de calcul care determină direct valorile de vârf ale
efectelor acţiunii seismice, este necesară folosirea unui procedeu de combinare a efectelor
acţiunii seismice care să reflecte acest fenomen. Conform paragrafului 4.3.3.5 din
SR EN 1998-1:2004, valoarea de vârf a efectului acţiunii seismice, reprezentată prin acţiunea
simultană a două componente orizontale ortogonale, se obţine cu regula de combinare radical
din suma pătratelor a fiecărei componente orizontale:
2 2
EEd = EEdx + EEdy (77)
unde:
EEdx reprezintă efectele acţiunii datorate aplicării mişcării seismice pe direcţia axei
orizontale x alese pentru structură,
EEdy reprezintă efectele acţiunii datorate aplicării mişcării seismice pe direcţia axei
orizontale y, perpendiculară pe axa x a structurii.
Ca o alternativă a metodei de mai sus, efectele acţiunii seismice datorate combinaţiei celor
două componente orizontale se pot calcula folosind următoarele combinaţii:
EEdx "+ "0.3EEdy (78)
unde EEdz reprezintă efectele acţiunii seismice datorate aplicării componentei verticale.
Cu toate că regulile de combinare a efectelor acţiunii seismice date de relaţiile (77) - (79) sunt
fundamentate doar pentru metode de calcul elastic, SR EN 1998-1:2004 extinde aceste reguli
şi asupra calculului static neliniar. În acest caz, EEdx şi EEdy reprezintă forţele şi deformaţiile
datorate aplicării deplasării ţintă pe direcţia x respectiv y.
În cazul unui calcul dinamic liniar sau neliniar efectuat pe un model spaţial al structurii
dispare necesitatea unor reguli speciale de combinare a efectelor componentelor acţiunii
129
seismice, deoarece răspunsul total se obţine direct prin aplicarea simultană a accelerogramelor
pe două sau trei direcţii principale ale clădirii.
130
F
q·F Ed raspuns
infinit elastic
ν ·q·F Ed
raspuns inelastic
F Ed
de ν ·q·de q·de d
131
Ptot este încărcarea gravitaţională totală la şi deasupra nivelului considerat în situaţia
seismică de calcul;
dr este deplasarea relativă de nivel de calcul, calculată conform paragrafului 4.3.4 din
SR EN 1998-1:2004;
Vtot este forţa tăietoare seismică a nivelului;
h este înălţimea nivelului.
Dacă 0.1 ≤ θ ≤ 0.2, efectele de ordinul II pot fi luate în calcul într-un mod simplificat prin
multiplicarea efectelor acţiunii seismice cu factorul 1/(1-θ). SR EN 1998-1:2004 nu permite
proiectarea structurilor dacă factorul θ depăşeşte valoarea 0.3, acestea fiind deosebit de
sensibile la efectele de ordinul II.
Se poate observa că factorul θ de sensibilitate la efectele de ordinul II nu este altceva decât
inversul multiplicatorului critic αcr (vezi paragraful 2.2 din prezenta lucrare şi paragraful 5.2.1
din SR EN 1993-1-1:2006). Totuşi, determinarea sensibilităţii structurii la efectele de ordinul
II în situaţia de proiectare seismică conţine o particularitatea – calculul deplasărilor relative de
nivel dr. Conform paragrafului 4.3.4 din SR EN 1998-1:2004, este deplasarea relativă de nivel
de calcul la SLU se determină ca şi produsul dintre deplasarea obţinută din calculul elastic
(prin metoda forţelor laterale sau calcul modal cu spectre de răspuns) şi factorul de
comportare q.
F
q·F Ed raspuns
infinit elastic
raspuns inelastic
F Ed
de q·de d
În Figura 4.53 este prezentată relaţia dintre forţă tăietoare de bază şi deplasarea laterală la
vârful unei structuri. În urma unui calcul elastic din forţele de proiectare FEd se obţine
deplasarea de. Această deplasare este determinată pe baza spectrului de proiectare, redus prin
intermediul factorului q faţă de spectrul elastic, şi nu reprezintă deplasarea pe care o va
înregistra structura sub efectul acţiunii seismice la SLU. Dacă structura ar avea o comportare
infinit elastică, acţiunii seismice nereduse i-ar corespunde forţa elastică q⋅FEd şi deplasarea
q⋅de. Folosind ipoteza deplasărilor egale (în sistemul inelastic şi în cel infinit elastic
corespunzător), deplasarea la SLU poate fi estimată din relaţia: dr = q⋅de. Această abordare
este corectă în mod riguros numai pentru structuri cu perioada proprie fundamentală mai mare
decât TC. Cu toate acestea, din motive de simplitate, SR EN 1998-1:2004 nu ţine cont de
132
relaţia dintre caracteristicile mişcării seismice (perioada de control TC), perioada proprie de
vibraţie a structurii şi deplasările inelastice ale structurii.
În cazul metodelor de calcul plastice (calcul static neliniar şi calcul dinamic neliniar) nu este
nevoie să se efectueze un calcul special al deplasărilor. Deplasările obţinute dintr-un calcul
static neliniar sau dinamic neliniar reflectă în mod direct răspunsul real al structurii. Pe de altă
parte, calculul static neliniar şi calculul dinamic neliniar se efectuează de regulă ţinând cont
de efectele de ordinul II, astfel încât sensibilitatea la efectele de ordinul II rezultă direct din
calculul structural.
4.10 Aplicaţii
4.10.1 Metoda forţelor laterale
În această aplicaţie se exemplifică aplicarea metodei forţelor laterale pentru calculul global la
acţiunea seismică a unei structuri modelate folosind cadre plane situate pe cele două direcţii
orizontale principale. În cele ce urmează se detaliază doar calculul cadrelor necontravântuite
de pe direcţia x a structurii.
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
133
Încărcare permanentă pe planşeu gk = 5 kN/mp;
Încărcarea utilă pe planşeu qk = 3 kN/mp;
Structura va fi proiectată conform clasei de ductilitate H.
3.5 m
3.5 m
3.5 m
6m 6m
134
3
T 1= Ct ⋅ H 4
= 0.495s
unde:
Ct = 0.085 pentru cadre necontravântuite din oţel;
H = 3⋅3.5 m = 10.5 m reprezintă înălţimea totală a clădirii (H < 40 m, deci formula anterioară
este valabilă);
TC = 1.6 s pentru structuri amplasate în Bucureşti (zona Z3, vezi SR EN 1998-1:2004/NA:2008
paragraful 3.1.2).
Structura analizată este regulată în plan şi în elevaţie (vezi capitolul 4.10.1.2), iar perioada
proprie de vibraţie îndeplineşte condiţiile impuse de vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful
4.3.1.1:
4 ⋅ TC = 6.4 s
T 1= 0.495 sec ≤
2.0 s
În consecinţă, se poate aplica metoda forţelor laterale.
3
Gk Qk
12.5kN/m 7.5kN/m
2 12.5kN/m 7.5kN/m
1
12.5kN/m 7.5kN/m
A B C
(a) (b) (c)
Figura 4.56: Încărcările gravitaţionale aferente cadrului din axul 1: suprafaţa aferentă (a)
încărcarea permanentă (b) şi încărcarea utilă (c).
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
unde ψ2= 0.3 pentru categoria B - clădiri de birouri (SR EN 1990:2004/NA:2006, paragraful
A1.2.2).
Folosind această combinaţie şi coeficienţii explicitaţi mai sus, încărcarea uniform distribuită
pe grinzi este (5+0.3⋅3)⋅2.5=14.75 kN/m.
135
4.10.1.5 Masele structurii
Planşeul de b.a. asigurând efectul de şaibă rigidă, masele structurii pot fi considerate
concentrate la fiecare nivel. Deoarece acţiunea seismică de pe direcţia x este preluată doar de
cadrele din axele 1 şi 4, suprafaţa planşeului aferentă maselor pe cadrul ax 1 reprezintă
jumătate din aria planşeului (Figura 4.57a). Masele corespund încărcărilor gravitaţionale din
combinaţia seismică de încărcări (a se vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful 3.2.4) şi se
determină conform relaţiei:
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ E ,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
unde:
ψ E ,i = ϕ ⋅ψ 2,i
ψ 2 = 0.3 pentru Categoria B - clădiri de birouri (SR EN 1990:2004/NA:2006, paragraful
A1.2.2);
ϕ = 1.0 - pentru acoperiş (a se vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful 4.2.4);
ϕ = 0.8 - pentru celelalte etaje.
valorile coeficienţilor de grupare ψ E ,i sunt:
etaj 1: ψ E ,1 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj 2: ψ E ,2 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj3: ψ E ,3 = 1.0 ⋅ 0.3 = 0.3
Masele concentrate de nivel sunt:
m1 =
( 5 + 0.24 ⋅ 3) ⋅12 ⋅ 7.5 = 52.47 t
9.81
m2 =
( 5 + 0.24 ⋅ 3) ⋅12 ⋅ 7.5 = 52.47 t
9.81
m3 =
( 5 + 0.3 ⋅ 3) ⋅12 ⋅ 7.5 = 54.13 t
9.81
4 3
3
m2
m1
2
1
(b)
A B C
(a)
136
4.10.1.6 Acţiunea seismică
Conform paragrafului 4.3.3.5.2.din SR EN 1998-1:2004 componenta verticală a acţiunii
seismice nu este obligatorie. În consecinţă, în acest exemplu s-a luat în calcul doar
componenta orizontală. Acţiunea seismică este reprezentată sub forma unui spectru de
răspuns elastic (Figura 4.58) pentru componenta orizontală a acţiunii seismice, care se
determină pe baza următorilor factori:
perioadele de control TB = 0.16 s, TC = 1.6 s, TD = 2.0 s şi factorul de teren respectiv S = 1
(structura este amplasată în Bucureşti – zona Z3 conform SR EN 1998-1:2004/NA:2006
paragraful 3.2.2.2);
acceleraţia de vârf a terenului ag = γ I ⋅ agR = 0.24 g ,
unde γ I = 1.0 (clasa de importanţă II – a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful 4.2.5)
şi agR = 0.24 g (structura este amplasată în Bucureşti – zona Z3 conform SR EN 1998-
1:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.1);
factorul de corecţie η = 1 pentru amortizare ξ = 5% (a se vedea SR EN 1998-
1:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.2).
5
Sae, m/s2
1
0 1 2 3 4
T, s
137
conform paragrafului 6.3.2 din SR EN 1998-1:2004:
q = 5⋅
αu
α1 = 5 ⋅1.3 = 6.5
cu α u α1 = 1.3 pentru cadre cu mai multe deschideri şi mai multe nivele (vezi
SR EN 1998-1:2004, paragraful 6.3.1).
Valoarea finală a ordonatei spectrului de proiectare corespunzătoare perioadei
fundamentale de vibraţie a structurii este:
2.75
S d (T1 ) = 0.24 ⋅ 9.81 ⋅1 ⋅ = 0.996 m/s2
6.5
m reprezintă masa totală a structurii şi are valoarea m = m1 + m2 + m3 = 159 t
λ reprezintă factorul de corecţie cu valoarea λ = 0.85 pentru T ≤ 2 ⋅ TC şi structură cu mai
mult de 2 etaje
Forţa tăietoare de bază:
Fb = 0.996 ⋅159.022 ⋅ 0.85 = 134.6 kN
Forţele laterale se calculează cu următoarea relaţie (vezi SR EN 1998-1:2004, paragraful
4.3.3.2.3).
zi ⋅ mi
Fi = Fb ⋅
∑ z j ⋅ mj
Conform paragrafului 4.3.3.2.4 din SR EN 1998-1:2004, în cazul unui calcul cu forţe laterale
pe un model plan al structurii, efectele de torsiune accidentală pot fi luate în considerare
multiplicând efectele acţiunii seismice cu un factor δ dat de relaţia:
x 7.5
δ = 1 + 1.2 = 1 + 1.2 = 1.6
Le 15
unde distanţele x şi Le pentru direcţia considerată a acţiunii seismice sunt indicate în Figura
4.59.
Pentru a lua în calcul efectele de torsiune accidentală, forţelor laterale se majorează cu
coeficientul δ=1.6 (vezi şi Figura 4.60).
Le =15 m
CM
x
138
Pentru a facilita acest calcul valorile au fost determinate tabelar după cum urmează:
109.3 kN
70.7 kN
35.4 kN
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i = 5.0 + 0.3⋅3.0 = 5.9 kN/mp
i ≥1
Încărcarea verticală totală aferentă unui nivel rezultă: VEd,i = 5.9⋅12⋅15 = 1062 kN.
Verificarea relaţiei HEd ≥ 0.15VEd este sintetizată în următorul Tabelul:
Se observă că relaţia HEd ≥ 0.15VEd nu verifică pentru primul nivel al structurii, ceea ce
implică necesitatea modelării imperfecţiunilor globale pentru analiza acestei structuri.
Conform paragrafului 5.3.2 din SR EN 1993-1-1:2006 imperfecţiunile globale pot fi modelate
printr-un sistem de forţe laterale echivalente Hi.
139
Imperfecţiunea geometrică echivalentă pentru fiecare cadrul plan de pe direcţia x a structurii,
exprimata prin înclinarea iniţială φ, este:
φ = φ0α hα m
unde:
φ0 = 1 200
2 2 2
αh = = = 0.309 dar ≤ α h ≤ 1.0 ⇒ α h = 0.667
h 10.5 3
1 1
α m = 0.5 1 + = 0.5 1 + = 0.791
m 4
Rezultă:
1
φ= ⋅ 0.667 ⋅ 0.791 = 0.00264
200
Datorită faptului că planşeul de beton armat acţionează ca o diafragmă rigidă, iar cadrele
interioare de pe direcţia x preiau doar încărcări gravitaţionale, forţele laterale echivalente Hi
pentru nivelul i al structurii se calculează conform relaţiei:
Hi = φ⋅Pi
unde Pi este încărcarea gravitaţională totală de la nivelul i. Pentru structura analizată:
P1 = P2 = P3 = 1062.0 kN
Rezultă forţele laterale echivalente:
H1 = H2 = H3 = 0.00264⋅1062.0 = 2.80 kN
Cadrului plan analizat îi corespunde jumătate din această forţă Hi/2 = 1.40 kN (vezi Figura
4.62a).
Calculul structural a fost realizat folosind programul SAP2000. Modelul cadrului plan din
axul 1 este prezentat în Figura 4.61, iar forţele seismice calculate anterior în Figura 4.62b.
140
(a) (b)
Figura 4.62: Forţele echivalente pentru modelarea imperfecţiunilor globale (a) şi forţele
laterale seismice (b) pe cadrul plan ax 1.
Momentele încovoietoare obţinute printr-un calcul static din forţele laterale sunt prezentate în
Figura 4.63.
141
Figura 4.64:Diagrama de moment încovoietor din combinaţia seismică de încărcări pentru
verificarea la SLU.
142
de [mm] d r [mm]
26.4
(21.3-14.9)6.5=41.6
18.0
(14.9-6.12)6.5=57.1
7.09
(6.12-0)6.5=39.8
0
Ptot ⋅ d r θ ≤ 0.1
nivel Vtot, kN Ptot, kN dr, mm h, mm θ=
Vtot ⋅ h
3 221.4 1062 41.6 3500 0.057 DA
2 362.8 2124 57.1 3500 0.095 DA
1 433.6 3186 39.8 3500 0.084 DA
Se poate observa că valoarea maximă a factorului de sensibilitate θ rezultă la nivelul 2, acesta
fiind mai mic decât 0.1. În consecinţă, rezultatele obţinute prin calculul elastic de ordinul I
sunt valabile şi pot fi folosite pentru proiectarea structurii.
∑G
j ≥1
k, j + q ⋅ν ⋅ AE ,d + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i + I x
i ≥1
Deplasările relative de nivel d rSLS pentru structura analizată sunt prezentate în Figura 4.66:
143
SLS
d SLS [mm] dr [mm]
68.6
68.6-47.9=20.7
47.9
47.9-19.7=28.2
19.7
19.7-0=19.7
0
Valoarea admisă a deplasării relative de nivel variază între 0.005h şi 0.01h (unde h este
înălţimea de nivel) funcţie de tipul elementelor nestructurale, vezi paragraful 4.4.3.2 din
SR EN 1998-1:2004. Pentru clădirea analizată se consideră că elementele nestructurale sunt
fixate astfel încât să nu afecteze deformaţiile structurale, valoarea admisă a deplasărilor
relative de nivel fiind d rSLS
, a = 0.0.1h = 35 mm. Astfel, cerinţa de verificare la SLS este
îndeplinită.
144
4.10.2 Calcul modal cu spectre de răspuns
În această aplicaţie se exemplifică efectuarea unui calcul modal cu spectre de răspuns pentru
modelul spaţial al unei structuri. Structura analizată este aceeaşi cu cea care a fost analizată în
capitolul 4.10.1 folosind metoda forţelor laterale.
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
Figura 4.67: Cadru spaţial (a) şi vedere în plan (b) a structurii analizate.
145
Se definesc secţiunile, în acest caz folosind biblioteca de profile europene a programului
şi li se atribuie proprietăţile de material definite în pasul anterior;
Se atribuie secţiunile definite anterior elementelor corespunzătoare;
Se atribuie reazemele la baza structurii;
Planşeul structurii este realizat din beton monolit care acţionează ca o şaibă rigidă in plan.
Aceasta se modelează atribuind legături de tip "diafragmă rigidă" nodurilor de la fiecare
nivel (vezi Figura 4.68);
Se modelează legăturile dintre bare (articulaţiile) acolo unde este cazul. Pe direcţia x
structura este alcătuită din cadre necontravântuite iar pe direcţia y din cadre contravântuite
în X. La această structură toate contravântuirile şi grinzile sunt articulate, cu excepţia
grinzilor cadrelor necontravântuite cu noduri rigide din axul 1.
Conform paragrafului 6.7.2 din SR EN 1998-1:2004 calculul elastic la acţiunea seismică
se face ţinând cont doar de diagonalele întinse. Acest lucru este modelat prin includerea în
modelul structurii doar a uneia dintre cele două contravântuiri pentru fiecare panou
contravântuit.
Modelul final din punct de vedere al geometriei poate fi vizualizat în Figura 4.69.
146
Figura 4.69: Modelul 3D al structurii.
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
147
4
A B C
(a)
(b)
Figura 4.71: Atribuirea încărcării permanente (a) şi a încărcării utile (b) pe structură.
148
factorul de corecţie η = 1 pentru amortizare ξ = 5% (a se vedea SR EN 1998-
1:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.2).
5
Sae, m/s2
4
1
0 1 2 3 4
T, s
Figura 4.72: Spectrul de răspuns elastic din amplasamentul structurii pentru componentele
orizontale ale acţiunii seismice.
2 2
1.5 1.5
Sd, m/s2
Sd, m/s2
1 1
0.5 0.5
0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
T, s T, s
(a) (b)
Deoarece sistemele de preluare a încărcărilor laterale diferă pe cele doua direcţii (cadre
necontravântuite pe direcţia x si cadre contravantuite centric pe direcţia y), cu valori distincte
ale factorului de comportare q, acţiunea seismică de proiectare se modelează prin doua spectre
de calcul diferite pe cele doua direcţii folosind prevederile din SR EN 1998-1:2004,
paragraful 3.2.2.5. Spectrele de calcul Sd se determină folosind o amplificare dinamică în
domeniul de pseudo-acceleraţie constantă de 2.75 corespunzătoare structurilor amplasate în
Bucureşti şi valori ale factorului de comportare după cum urmează:
Pentru cadre necontravântuite (direcţia x) q = 5 ⋅
αu
α1 = 5 ⋅1.3 = 6.5 (vezi SR EN 1998-
1:2004, paragraful 6.3.2) cu α u α1 = 1.3 - cadre solicitate la încovoiere cu mai multe
deschideri şi mai multe nivele (vezi SR EN 1998-1:2004, paragraful 6.3.1);
pentru cadre contravântuite (direcţia y) q = 4 ( vezi SR EN 1998-1:2004, paragraful 6.3.2).
149
Cele două spectre de proiectare sunt reprezentate în Figura 4.73:
În programul SAP2000 cele două spectre de calcul se introduc ca funcţii de tip spectru de
răspuns (response spectrum) folosind perechi de valori perioadă-acceleraţie (vezi Figura
4.74).
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ E ,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
unde:
ψ E ,i = ϕ ⋅ψ 2,i
ψ 2 = 0.3 pentru Categoria B - clădiri de birouri (SR EN 1990:2004/NA:2006, paragraful
A1.2.2);
ϕ = 1.0 - pentru acoperiş (a se vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful 4.2.4);
ϕ = 0.8 - pentru celelalte etaje.
valorile coeficienţilor de grupare ψ E ,i sunt:
150
etaj 1: ψ E ,1 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj 2: ψ E ,2 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj3: ψ E ,3 = 1.0 ⋅ 0.3 = 0.3
Suprafaţa aferentă maselor concentrate în noduri este reprezentată în Figura 4.75.
4 2 4
4
m3 m1 m3
3
m3 m1 m3
2
m4 m4
1
m2
A B C
− m1 =
[5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 6 = 17.49t
9.81
− m2 =
[5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 6 = 8.74t
9.81
− m3 =
[ 5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 3
= 8.74t
9.81
− m4 =
[5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 3 = 4.37t
9.81
Nivel 3:
− m1 =
[5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 6 = 18.04t
9.81
− m2 =
[5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 6 = 9.02t
9.81
− m3 =
[5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 3 = 9.02t
9.81
− m4 =
[5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 3 = 4.51t
9.81
Masele calculate anterior se atribuie pe modelul structurii în SAP ca şi mase concentrate în
noduri pe cele două direcţii x şi y pe care se consideră acţiunea seismică (a se vedea Figura
4.76).
151
(a) (b)
Figura 4.76: Modelarea maselor concentrate în noduri în SAP (a) şi atribuirea lor pe modelul
structurii (b).
152
După rularea analizei primele două moduri proprii de vibraţie determinate sunt moduri de
translaţie corespunzătoare celor două direcţii orizontale x şi y, respectiv modul 1 pe direcţia y
şi modul 2 pe direcţia x, iar al treilea mod este de torsiune (a se vedea Figura 4.78).
Masele modale efective raportate la masa totală a structurii ("modal mass participating
ratios") în modurile proprii de vibraţie se pot vizualiza sub formă tabelară (vezi Tabelul 4.5).
Modul de
Perioada, s UX UY UZ SumUX SumUY SumUZ
vibraţie
1 0.627 0.827 0.000 0.000 0.827 0.000 0.000
2 0.489 0.000 0.870 0.000 0.827 0.870 0.000
3 0.377 0.000 0.000 0.000 0.827 0.870 0.000
4 0.177 0.134 0.000 0.000 0.961 0.870 0.000
5 0.164 0.000 0.107 0.000 0.961 0.977 0.000
6 0.118 0.000 0.000 0.000 0.961 0.977 0.000
7 0.100 0.000 0.023 0.000 0.961 1.000 0.000
8 0.091 0.039 0.000 0.000 1.000 1.000 0.000
9 0.067 0.000 0.000 0.000 1.000 1.000 0.000
Acest Tabelul conţine perioadele proprii de vibraţie în secunde, masele modale efective
raportate la masa totală a structurii pe cele 3 direcţii (UX, UY, UZ) şi valorile cumulate ale
maselor modale efective raportate la masa totală a structurii (SumUX, SumUY, SumUZ).
Folosind acest Tabelul se calculează procentual masele modale efective pentru fiecare mod de
vibraţie (acestea se găsesc la coloana UX, UY, UZ). Cu aceste mase modale efective
exprimate procentual se poate determina numărul minim de moduri proprii de vibraţie care
trebuie luate în calcul pentru analiza modală cu spectre de răspuns. Conform paragrafului
4.3.3.3.1 din SR EN 1998-1:2004 suma maselor modale efective pentru modurile luate în
considerare trebuie să fie de minim 90% din masa totală a structurii. În cazul de faţă numărul
minim de moduri proprii care trebuie luat în considerare este de 5. În această aplicaţie, pentru
o mai mare precizie a rezultatelor se vor considera toate 9 modurile.
153
Spectrele de calcul care se vor folosi. Determinarea acestora şi introducerea în modelul de
calcul a fost detaliată anterior în capitolul 4.10.2.4.
Modurile proprii de vibraţie. Modurile proprii folosite sunt cele determinate în capitolul
4.10.2.6.
Combinarea modurilor proprii de vibraţie. Datorită versatilităţii metodei, modurile proprii
de vibraţie au fost combinate cu metoda combinaţie pătratică completă (CQC), vezi
capitolul 4.3.2.
Combinarea efectelor componentelor acţiunii seismice. Conform paragrafului4.3.3.5.1 din
SR EN 1998-1:2004 efectele componentelor seismice se vor combina cu metoda radical
din suma pătratelor (SRSS).
Parametrii enumeraţi mai sus sunt definiţi în modelul structurii după cum se ilustrează în
Figura 4.79:
Combinarea
Combinarea
modurilor
efectelor
proprii de
acţiunii
vibraţie
seismice
Spectrul de
răspuns pe
direcţia x
Spectrul de
răspuns pe
direcţia y
În modelul structurii, pentru acest exemplu, acţiunea seismică reprezentată prin spectrele de
răspuns va fi denumită AE,d-SPEC.
154
±eax
y CM
Fx ±eay Ly CM
x Fy
Lx
Datorită faptului ca structura analizată în această aplicaţie are aceleaşi dimensiuni în plan la
fiecare nivel valorile excentricităţilor pentru cele două direcţii sunt aceleaşi pentru fiecare etaj
şi notează cu eax şi eay:
eax = 0.05 ⋅ ( 2 ⋅ 6 ) = 0.6m
155
− F1x = 44.2 kN
− F2x = 88.3 kN
− F3x = 136.7 kN
Calculul forţelor laterale pe direcţia y este prezentat sintetic în cele ce urmează:
Forţa tăietoare de bază este:
Fb , y = S d (T1 y ) ⋅ m ⋅ λ = 1.61 ⋅ 318 ⋅ 0.85 = 435.2kN
unde Sd(T1y)este ordonata spectrului de proiectare pe direcţia y calculată cu valorile
corespunzătoare ale perioadei şi factorului de comportare q şi m este masa totală a
structurii
m = m1+m2+m3 = 318t;
Forţele laterale se calculează cu următoarea relaţie:
z ⋅m
Fi = Fb ⋅ i i
∑ z j ⋅ mj
şi au următoarele valori:
− F1y = 71.4 kN
− F2y = 142.8kN
− F3y = 221 kN
Momentele de torsiune pentru fiecare nivel se calculează după cum urmează (vezi Figura
4.81):
Ma1 = 44.2⋅0.75 + 71.4⋅0.6= 75.99 kNm
Ma2 = 88.3⋅0.75 + 142.8⋅0.6 = 151.9 kNm
Ma3 = 136.7⋅0.75 + 221⋅0.6 = 235.1 kNm
M a3
M a2
M a1
Aceste momente de torsiune se introduc în centrul de masă al fiecărui nivel într-un caz de
încărcare care pentru acest exemplu s-a notat AE,d-M.
156
Conform SR EN 1990:2004, paragraful 6.4.3.4 combinaţia seismică de încărcări este:
∑ Gk , j + AE ,d + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i cu valorile coeficientului ψ 2 = 0.3.
j ≥1 i ≥1
Acţiunea seismică AE,d este alcătuită din spectrele de răspuns (AE,d-SPEC) şi momentele de
torsiune (AE,d-M) care ţin cont de excentricitatea accidentală: AE,d = AE,d-SPEC + AE,d-M.
Pentru a ţine cont de faptul că mişcarea seismică poate acţiona în orice sens, în combinaţia
seismică de încărcări acţiunea seismică se ia cu semnul ±:
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i ± AE ,d
i ≥1
Figura 4.83: Diagrama de forţă axială pe structură din calculul modal cu spectre de răspuns.
157
Din combinaţia seismică de încărcări:
Figura 4.85: Diagrama de moment încovoietor pe structură din calculul modal cu spectre de
răspuns.
158
Din combinaţia seismică de încărcări:
În diagramele din calculul spectral toate valorile apar cu semnul pozitiv. Semnul "+" pentru
toate valorile provine din combinaţia modurilor proprii de vibraţie cu combinaţia pătratică
completă (CQC) şi combinaţia efectelor acţiunii seismice cu radical din suma pătratelor
(SRSS).
Conform paragrafului 5.3.2(4) din SR EN 1993-1-1:2006, modelarea imperfecţiunilor globale
în calculul structural nu este necesară dacă
HEd ≥ 0.15VEd
unde HEd este valoarea de calcul a reacţiunii orizontale la partea inferioară a nivelului, iar VEd
este valoarea totală a încărcării verticale la partea inferioară a nivelului.
Încărcarea verticală totală aferentă unui nivel se determină la fel ca în capitolul 4.10.1.8 din
prezenta lucrare: VEd,i = 5.9⋅12⋅15 = 1062 kN. Reacţiunea orizontală la partea inferioară a
fiecărui nivel se calculează pentru fiecare direcţie orizontală însumând forţele tăietoare din
stâlpi pe direcţia relevantă şi proiecţiile pe orizontală a forţelor axiale din contravântuiri.
Verificarea relaţiei HEd ≥ 0.15VEd pentru fiecare din cele două direcţii orizontale este
sintetizată în următorul Tabelul:
Se observă că relaţia HEd ≥ 0.15VEd nu verifică pe nici una dintre cele două direcţii orizontale,
ceea ce implică necesitatea modelării imperfecţiunilor globale pentru analiza acestei structuri.
Conform paragrafului 5.3.2 din SR EN 1993-1-1:2006, în cazul modelelor spaţiale,
imperfecţiunile globale trebuie modelate pe fiecare direcţie orizontală, dar în ipoteze
independente de încărcare. În cele ce urmează se detaliază doar cazul imperfecţiunilor aplicate
pe direcţia x a structurii. Calculul sistemului de forţe laterale echivalente Hi pentru direcţia x a
159
structurii este identic cu cel efectuat în paragraful 4.10.1.8 al prezentei lucrări. Rezultă forţele
laterale echivalente:
H1x = H2x = H3x = 0.00264⋅1062.0 = 2.80 kN
Aceste forţe se distribuie sistemelor de preluare a forţelor laterale de pe direcţia x, respectiv
cadrelor necontravântuite cu noduri rigide din axele 1 şi 4, cărora le revine forţa Hix/2 = 1.40
kN (vezi Figura 4.87).
Figura 4.87: Forţele echivalente pentru modelarea imperfecţiunilor globale pe cadrele din ax 1
şi ax 4.
Figura 4.88: Diagrama de momente încovoietoare din calculul modal cu spectre de răspuns
pentru cadrul din ax 1.
160
Ţinând cont de forţele echivalente pentru modelarea imperfecţiunilor globale, combinaţia de
încărcări pentru verificarea la starea limită ultimă (SLU) în situaţia de proiectare seismică
devine:
Gk + 0.3 ⋅ Qk + AE , d + I x
Gk + 0.3 ⋅ Qk + AE , d + I y
unde Ix, respectiv Iy reprezintă imperfecţiunile globale pe direcţia x, respectiv y a structurii,
modelate prin intermediul forţelor laterale echivalente Hi.
Momentele încovoietoare pe structură din această combinaţie, obţinute printr-un calcul elastic
de ordinul I, sunt prezentate în Figura 4.64.
În diagramele din combinaţia seismică de încărcări valorile eforturilor pe elemente sunt date
sub formă de înfăşurătoare (corespunzător valorilor pozitive şi negative ale efectelor acţiunii
seismice). Acest lucru se poate vedea mai bine în Figura 4.90 care prezintă eforturile pentru
un stâlp parter din axul 1.
161
Figura 4.90: Eforturile pe un stâlp parter din cadrul ax 1 din combinaţia seismică de încărcări
Gk + 0.3 ⋅ Qk + AE , d + I x .
Se observă ca toate valorile momentelor sunt mai mici decât cele obţinute pe acest cadru din
analiza cu forţe laterale. Acest lucru demonstrează că un calcul modal cu spectre de răspuns
oferă rezultate mai exacte şi o proiectare mai economică în comparaţie cu metoda forţelor
laterale.
Conform paragrafului 4.4.2.2(2) din SR EN 1998-1:2004, efectele de ordinul II nu trebuie
luate în calcul dacă la fiecare nivel al structurii este satisfăcută următoarea relaţie:
Ptot ⋅ d r
θ= ≤ 0.10
Vtot ⋅ h
Coeficientul de sensibilitate θ se calculează pentru ambele direcţii orizontale (x şi y) similar
cu procedura detaliată în capitolul 4.10.1.8. Rezultatele se prezintă sintetic în următoarele
două tabele:
Ptot ⋅ d r , x
nivel Vtot,x, kN Ptot, kN dr,x, mm h, mm θx = θx ≤ 0.1
Vtot , x ⋅ h
3 153.8 1062 26.6 3500 0.053 DA
2 227.3 2124 34.5 3500 0.092 DA
1 266.2 3186 22.7 3500 0.078 DA
Ptot ⋅ d r , y
nivel Vtot,y, kN Ptot, kN dr,y, mm h, mm θy = θy ≤ 0.1
Vtot , y ⋅ h
3 238.9 1062 13.9 3500 0.018 DA
2 384.9 2124 19.6 3500 0.031 DA
1 451.9 3186 18.0 3500 0.036 DA
Se poate observa că toate valorile factorului de sensibilitate θ rezultă mai mici decât 0.1. În
consecinţă, rezultatele obţinute prin calculul elastic de ordinul I sunt valabile, nefiind necesar
un calcul de ordinul II.
162
4.10.3 Calcul static neliniar
În această aplicaţie se exemplifică aplicarea calculului static neliniar pentru evaluarea
performanţei seismice a unei structuri multietajate, modelată folosind cadre plane situate pe
cele două direcţii orizontale principale. În cele ce urmează se detaliază doar calculul cadrelor
necontravântuite de pe direcţia x a structurii. Structura analizată este aceeaşi cu cea care a fost
analizată în capitolul 4.10.1 folosind metoda forţelor laterale.
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
163
contravântuite din axele A şi C pe direcţia y (a se vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful 4.3.1.
În cele ce urmează se va analiza prin metoda de calcul static neliniar cadrul din ax 1 de pe
direcţia x (vezi Figura 4.92).
Structura este regulată în elevaţie şi îndeplineşte condiţiile de aplicare a metodei forţelor
laterale (vezi capitolul 4.10.1.3 din prezenta lucrare şi paragraful 4.3.1.1 din SR EN 1998-
1:2004). În consecinţă, răspunsul seismic al acesteia poate fi considerat că este guvernat de
modul fundamental de vibraţie, ceea ce permite aplicarea metodei de calcul static neliniar.
Realizarea modelului structurii în programul de calcul include următoarele etape:
Se generează geometria structurii;
Se definesc proprietăţile de material necesare în calculul static în domeniul elastic
(modulul de elasticitate E). Proprietăţile plastice ale componentelor structurale se vor
defini ulterior;
Se definesc secţiunile, în acest caz folosind biblioteca de profile europene a programului
şi li se atribuie proprietăţile de material definite în pasul anterior;
Se atribuie secţiunile definite anterior elementelor corespunzătoare;
Se atribuie reazemele la baza structurii;
Se modelează legăturile dintre bare (articulaţiile) acolo unde este cazul. Cadrele din axul 1
sunt cadre necontravântuite cu noduri rigide, neavând prinderi articulate.
Fiind un model plan, se reţin doar gradele de libertate relevante unui calcul 2D (deplasări
pe direcţiile acelor x şi z, precum şi rotiri faţă de axa y).
Cadrele interioare din axele 2 şi 3 nu au rigiditate la forţe laterale, preluând doar încărcări
gravitaţionale. Stabilitatea lor globală pe direcţia x este asigurată de cadrele perimetrale
din axele 1 şi 4. În cazul unui calcul de ordinul II (elastic sau post-elastic), încărcările
gravitaţionale prezente pe cadrele interioare vor genera forţe laterale suplimentare, care
vor fi preluate de sistemul de preluare a încărcărilor laterale din axele 1 şi 4. Cadrului plan
din axul 1 îi vor corespunde încărcările aferente cadrului gravitaţional din axul 2. Astfel,
pentru a modela încărcările gravitaţionale suplimentare aferente cadrului analizat, se
modelează un set de stâlpi pendulari legaţi prin elemente pendulare rigide de cadrul
existent. Pe aceşti stâlpi vor fi aplicate încărcările gravitaţionale aferente cadrului din ax 2.
Se definesc şi se atribuie legături de tip "diafragmă rigidă" nodurilor de la fiecare nivel.
Modelul final din punct de vedere al geometriei poate fi vizualizat în Figura 4.92.
Se modelează comportarea neliniară (post-elastică) a componentelor structurale. Aceasta
se detaliază în cele ce urmează.
164
Conform paragrafului 4.3.3.4.1 din SR EN 1998-1:2004, într-un calcul neliniar trebuie
folosite valorile medii ale proprietăţilor materialelor. În cazul de faţă proprietatea relevantă
este limita de curgere a oţelului. Standardul relevant (SR EN 1993-1-1:2006) nu oferă
informaţii despre valorile medii ale limitei de curgere. În această aplicaţie, valoarea medie a
limitei de curgere s-a estimat majorând valoarea nominală (fy=355 N/mm2) cu factorul 1.1,
rezultând valoarea de 391 N/mm2.
Datorită eficienţei numerice şi simplităţii la interpretarea rezultatelor, în cazul de faţă s-a ales
modelul de plasticitate concentrată pentru modelarea comportării post-elastice a elementelor
structurale. Grinzile se modelează folosind articulaţii plastice care lucrează la încovoiere (tip
M în SAP2000). Stâlpii se modelează folosind articulaţii plastice care lucrează la încovoiere,
ţinând cont de interacţiunea moment – forţă axială (tip P-M în SAP2000). S-a ales modelul
comportării plastice a elementelor din FEMA 356, 2000
(http://www.fema.gov/library/viewRecord.do?id=1427), relaţia generalizată forţă-deformaţie
fiind reprezentată în Figura 4.93. Aceasta din urmă este caracterizată de comportare elastică
până la atingerea forţei (momentului încovoietor) de curgere (intervalul A-B), urmată de un
palier de consolidare (intervalul B-C), până când are loc cedarea elementului (intervalul C-D),
urmată de un palier cu rezistenţă reziduală (intervalul D-E). FEMA 356 (2000) oferă
informaţii despre determinarea tuturor mărimilor şi parametrilor necesari construirii acestui
model, cum ar fi forţa (momentul încovoietor) de curgere, deformaţia (rotirea) de curgere,
precum şi parametrii a, b, şi c (vezi Figura 4.93). Se menţionează faptul că această modelare a
comportării post-elastice a elementelor structurale este mai elaborată faţă de cerinţele minime
impuse de SR EN 1998-1:2004, paragraful 4.3.3.4.1 (relaţie forţă-deformaţie biliniară cu
rigiditate post-elastică zero).
Conform prevederilor din FEMA 356 (2000), pentru grinda IPE450 cu lungimea de 6 m şi un
oţel S355 cu limita de curgere probabilă de 391 N/mm2, au rezultat următorii parametri ai
comportării neliniare (vezi Figura 4.94):
Momentul plastic Mpl: 665.5 kNm
Rotirea la curgere θy: 0.00877 rad
Rotirea plastică până la momentul încovoietor maxim (parametrul a): 9θy
Rotirea plastică până la cedarea completă (parametrul b): 11θy
Rezistenţa reziduală (parametrul c): 0.6Mpl
165
Relaţia efort-
deformaţie
Momentul
plastic şi rotirea
la curgere
calculate
automat funcţie
de proprietăţile
oţelului şi a
secţiunilor căror
le sunt aplicate
articulaţiile
plastice
Stâlpii din cadrul analizat au nivel redus de solicitare la efort axial (NEd/Npl<0.2) în
combinaţia seismică de încărcări. Se estimează că acest nivel de solicitare nu va fi depăşit nici
în calculul static neliniar. Conform prevederilor din FEMA 356 (2000), pentru stâlpul
HE400B cu lungimea de 3.5 m şi un oţel S355 cu limita de curgere probabilă de 391 N/mm2
şi NEd/Npl<0.2, au rezultat următorii parametri ai comportării neliniare (vezi Figura 4.95):
Momentul plastic Mpl: 1263.712 kNm
Efortul axial plastic Npl: 7741.8 kN
Rotirea la curgere θy: 0.00609 rad
Rotirea plastică până la momentul încovoietor maxim (parametrul a): 9θy
Rotirea plastică până la cedarea completă (parametrul b): 11θy
Rezistenţa reziduală (parametrul c): 0.6Mpl
Curba de interacţiune moment – forţă axială normalizată, determinată conform FEMA 356
(2000) este prezentată în Figura 4.96.
166
Figura 4.95. Parametrii de modelare a comportării neliniare a stâlpilor HE400B din cadrul
analizat în SAP2000.
1
0.75
0.5
0.25
N/Npl
0
-0.25 0 0.25 0.5 0.75 1
-0.5
-0.75
-1
M/M pl
Figura 4.96. Curba de interacţiune moment – forţă axială normalizată pentru stâlpul HE400B.
Atât nodurile grindă-stâlp, cât şi panourile de inimă a stâlpilor s-au considerat suprarezistente
faţă de grinzi. În consecinţă, modelarea comportării plastice a fost necesară doar pentru grinzi
şi stâlpi, nu şi pentru îmbinări sau panourile de inimă ale stâlpilor. Articulaţiile plastice
definite anterior au fost atribuite grinzilor (tip M) şi stâlpilor (tip P-M), vezi Figura 4.97.
Acestea au fost dispuse la capetele elementelor structurale, în zonele de moment maxim.
Pentru a ţine cont de dimensiunea finită a panoului de inimă al stâlpului, articulaţiile plastice
de pe grinzi au fost dispuse al faţa stâlpului, iar cele de pe stâlpi – la faţa grinzilor.
167
De notat faptul că stâlpii pendulari şi grinzile folosite pentru modelarea încărcărilor
gravitaţionale aferente cadrului ax 2 nu necesită modelarea comportării post-elastice.
Figura 4.97. Articulaţiile plastice tip M (atribuite grinzilor) şi P-M (atribuite stâlpilor).
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
168
(a) (b)
169
Fi Fi
(a) (b)
Tip analiză:
statică
neliniară
Încărcări Calcul de
gravitaţionale ordinul II
şi
imperfecţiuni
Control de
forţă
Salvare doar
rezultate
finale
Figura 4.100. Definire calcul static neliniar în SAP2000: etapa I – analiza sub efectul
încărcărilor gravitaţionale.
170
Continuare
calcul pe
rezultatele Tip analiză:
analizei la statică
încărcări neliniară
gravitaţionale
Control de
deplasare
Salvare
rezultate în
mai mulţi
paşi
Figura 4.101. Definire calcul static neliniar în SAP2000: etapa II – analiza sub efectul forţelor
laterale.
Rezultatul principal al calculului static neliniar – relaţia dintre forţă tăietoare de bază (Fb) şi
deplasare (d) – este prezentat în Figura 4.102. În aceiaşi figură sunt reprezentate punctele de
pe curbă la care s-a format prima articulaţie plastică (vezi şi Figura 4.103a) şi mecanismul
plastic (vezi şi Figura 4.103b).
2000
1800
1600
1400
1200
Fb , kN
1000
800
distr. modală
600
distr. uniformă
400
1a art. pl.
200 mec. pl.
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
dn,m
Figura 4.102. Curbele forţă tăietoare de bază – deplasare pentru cele două distribuţii de forţe
laterale.
171
(a) (b)
Figura 4.103. Apariţia primei articulaţii plastice (a) şi distribuţia articulaţiilor plastice la
formarea mecanismului global (b) – distribuţia "modală" de forţe laterale.
distribuţie distribuţie
"modală" "uniformă"
α1*F=F1, kN 1148.7 1301.1
αu*F=Fu, kN 1535.3 1818.1
αu/α1 1.34 1.40
172
scop este necesar calculul cerinţei de deplasare impuse de mişcarea seismică (deplasarea
ţintă). Procedura de calcul a deplasării ţintă este descrisă în Anexa B a SR EN 1998-1:2004 şi
în capitolul 4.3.4 din prezenta lucrare, şi este exemplificată mai jos pentru cazul distribuţiei
"modale" de forţe laterale:
1. Se stabilesc datele iniţiale: caracteristicile structurii şi spectrul de răspuns elastic de
acceleraţie.
Modelul structurii este descris mai sus (capitolul 4.10.3.2). Caracteristicile acţiunii
seismice pentru amplasamentul structurii (Bucureşti) sunt următoarele:
− perioadele de control TB = 0.16s, TC = 1.6s, TD = 2.0s şi factorul de teren respectiv S =
1 (structura este amplasată în Bucureşti – zona Z3 conform SR EN 1998-
1:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.2);
− acceleraţia terenului ag = γ I ⋅ agR = 0.24 g ,
unde γ I = 1.0 (clasa de importanţă II – a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful
4.2.5) şi agR = 0.24 g (structura este amplasată în Bucureşti – zona Z3 conform
SR EN 1998-1:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.1);
− factorul de corecţie η = 1 pentru amortizare ξ = 5% (a se vedea SR EN 1998-
1:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.2).
Spectrul elastic din amplasamentul structurii este prezentat în Figura 4.104.
5
Sae, m/s2
1
0 1 2 3 4
T, s
173
2000
1800
1600
1400
1200
Fb , kN
1000
800
600
1a art. pl.
400 mec. pl.
200
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
dn,m
Figura 4.105. Curba de capacitate Fb-dn pentru distribuţia "modală" de forţe laterale.
1400
1200
1000
800
F* , kN
600
400
1a art. pl.
mec. pl.
200
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
d* , m
Figura 4.106. Curba de capacitate F*-d* pentru sistemul echivalent cu un singur grad de
libertate dinamică în cazul distribuţiei "modale" de forţe laterale.
174
4. Se determină o relaţie forţă-deplasare echivalentă biliniară a sistemului cu un singur grad
de libertate dinamică
Conform paragrafului B.3 din Anexa B a SR EN 1998-1:2004, relaţia biliniară elastică-
perfect plastică poate fi determinată în felul următor:
− Forţa de curgere F*y se ia egală cu forţa la formarea mecanismului plastic global. În
cazul de faţă, F*y = 1199.6 kN.
− Deplasarea de curgere d*y se determină în baza principiului ca ariile de sub curba F*-d*
reală şi cea biliniară să fie egale. Conform acestei ipoteze, deplasarea la curgere a
sistemului biliniar idealizat se poate determina din relaţia (vezi expresia B.6 din
SR EN 1998-1:2004):
E* 221.5
d y* = 2 d m* − m* = 2 0.252 − = 0.136 m
Fy 1199.6
unde Em* este aria de sub curba F*-d* până la formarea mecanismului plastic.
Curba de capacitate F*-d* reală şi cea biliniară pentru sistemul echivalent cu un singur
grad de libertate dinamică sunt prezentate în Figura 4.107.
1400
1200
1000
800
F* , kN
600
400
curba reală
200 curba biliniară
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
d* , m
Figura 4.107. Curba de capacitate F*-d* reală şi cea biliniară pentru sistemul echivalent cu un
singur grad de libertate dinamică în cazul distribuţiei "modale" de forţe laterale.
m* ⋅ d y* 106.6 ⋅ 0.136
T * = 2π *
= 2π = 0.690 s
F
y 1199.6
175
6. Se calculează cerinţa de deplasare a sistemului cu un singur grad de libertate dinamică.
Perioada proprie de vibraţie a sistemului echivalent T* = 0.690 s < 1.6 s = TC. Pe de altă
parte, F*y/m* = 1199.6/106.6 = 11.25 m/s2 ≥ Se(T*) = 6.475 m/s2, astfel încât răspunsul
sistemului biliniar echivalent este elastic şi cerinţa de deplasare a sistemului cu un singur
grad de libertate dinamică d*t = d*et = 0.0780 m.
dt = 0.160 m
176
9. Se evaluează performanţa seismică a structurii comparând cerinţele de deformaţii plastice
cu capacitatea
În Tabelul 4.8 sunt prezentate comparativ cerinţele şi capacităţile de deformaţii plastice în
elementele structurale, pentru distribuţia "modală" de forţe laterale. Deformaţiile plastice
capabile au fost determinate conform FEMA 356 (2000), corespunzătoare nivelului de
performanţă "siguranţa vieţii", care ar corespunde verificării la starea limită ultimă (SLU)
din SR EN 1998-1:2004. Se poate observa că structura analizată satisface cu prisosinţă
obiectivele de performanţă. Cerinţele de deformaţii plastice relativ mici se explică prin
faptul că acest tip de structuri (cadre necontravântuite) au o suprarezistenţă importantă,
deoarece criteriul de proiectare guvernant este cel de verificare la starea limită de serviciu
(SLS) a deplasărilor relative de nivel.
Tabelul 4.8. Rotirile plastice maxime şi capabile în elementele structurale, pentru distribuţia
"modală" de forţe laterale.
dt = 0.173 m
177
Tabelul 4.9. Rotirile plastice maxime şi capabile în elementele structurale, pentru distribuţia
"uniformă" de forţe laterale.
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
178
Amplasament: Bucureşti;
Încărcare permanentă pe planşeu gk = 5 kN/mp;
Încărcarea utilă pe planşeu qk = 3 kN/mp;
Relaţia
constitutivă
histeretică.
Figura 4.111. Parametrii de modelare a comportării neliniare a grinzilor IPE450 din cadrul
analizat în SAP2000.
179
spectrul elastic ţintă din SR EN 1998-1:2004/NA:2008. Accelerogramele semi-artificiale au
fost obţinute prin modificarea în domeniul de frecvenţe, ajustând amplitudinile Fourier, dar
păstrând fazele originale. Ulterior, toate accelerogramele au fost scalate, egalând aria de sub
spectrele accelerogramelor individuale cu cea de sub spectrul ţintă, în intervalul de perioade
0.1-4.0 s. S-au obţinut astfel un grup de şapte accelerograme semi-artificiale compatibile cu
spectrul ţintă din SR EN 1998-1:2004/NA:2008 într-un interval larg de frecvenţe (perioade).
Accelerogramele obţinute prin această procedură satisfac în acelaşi timp şi condiţiile impuse
de SR EN 1998-1:2004:
Media acceleraţiei de vârf a terenului pentru accelerogramele individuale (3.55 m/s2) este
mai mare decât valoarea de calcul a acceleraţiei de vârf a terenului (ag·S = 2.35 m/s2).
În domeniul de perioade cuprins între 0.2T1 = 0.14 s şi 2T1 = 1.42 s (unde T1 = 0.71 s este
perioada fundamentală de vibraţie a structurii) valoarea medie a spectrului de răspuns
calculată pentru toate accelerogramele considerate nu este mai mică decât 90% din
valoarea corespunzătoare a spectrului de răspuns ţintă.
Accelerogramele semi-artificiale obţinute prin această procedură sunt prezentate în Figura
4.113, iar spectrul ţintă (SR EN 1998-1:2004) şi media +/- o abatere standard a spectrelor
accelerogramelor semi-artificiale – în Figura 4.112. Accelerogramele au fost digitizate la un
interval de 0.01 s, având o durată a semnalului de 40 secunde şi au fost importate în
programul SAP2000 (vezi exemplu pentru prima accelerogramă în Figura 4.114).
Magnitudinea Compo-
Cutremur Staţia Înregistrare
moment, Mw* nenta
Vrancea,
7.5 Bucureşti - INCERC NS VR77-INC-NS
04.03.1977
Bucureşti - EREN N10W VR86-ERE-N10W
Vrancea,
7.2 Bucureşti - INCERC NS VR86-INC-NS
30.08.1986
Bucureşti - Măgurele NS VR86-MAG-NS
Bucureşti - Armenească S3E VR90-ARM-S3E
Vrancea,
6.9 Bucureşti - INCERC NS VR90-INC-NS
30.05.1990
Bucureşti - Măgurele NS VR90-MAG-NS
* Ambraseys et al., (2002)
10
8
spectru tinta
Sae, m/s2
6
media
media+std
4
media−std
0
0 1 2 3 4
T, s
Figura 4.112. Spectrul ţintă (SR EN 1998-1:2004) şi media +/- o abatere standard a spectrelor
accelerogramelor.
180
5
acc−1 (VR77−INC−NS)
acceleratie
ag(t), m/s2
0
−2.663
−5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
5 timp t, s
4.025 acc−2 (VR86−ERE−N10W)
acceleratie
ag(t), m/s2
−5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
5 timp t, s
acc−3 (VR86−INC−NS)
acceleratie
ag(t), m/s2
−3.522
−5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
5 timp t, s
acc−4 (VR86−MAG−NS)
acceleratie
ag(t), m/s2
−4.077
−5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
5 timp t, s
acc−5 (VR90−ARM−S3E)
acceleratie
ag(t), m/s2
−3.345
−5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
5 timp t, s
3.881 acc−6 (VR90−INC−NS)
acceleratie
ag(t), m/s2
−5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
5 timp t, s
acc−7 (VR90−MAG−NS)
acceleratie
3.309
ag(t), m/s2
−5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
181
Nume
Valori timp accelerogramă
Valori
acceleraţie
182
efectelor de torsiune accidentală la analiza modelelor plane prin metoda forţelor laterale sau
folosind calculul static neliniar. Această din urmă abordare s-a folosit în acest exemplu de
calcul, multiplicând acţiunea seismică cu factorul δ=1.6 (vezi capitolul 4.10.1.7). Este de
notat faptul că procedura simplificată poate fi excesiv de acoperitoare, atunci când se doreşte
un calcul mai exact fiind justificată o analiză mai rafinată a efectelor de torsiune accidentală.
Aceasta poate fi realizată prin estimarea mai detaliată a factorului de amplificare δ pe modele
plane, pe baza definiţiei torsiunii accidentale din paragraful 4.3.2 din SR EN 1998-1:2004, fie
analiza pe un model spaţial.
Număr de
paşi şi
interval de
timp pentru
înregistrarea
rezultatelor
Definire
amortizare
Algoritm de
integrare
Coeficienţii de
amortizare
Rayleigh
Modurile proprii de
vibraţie pentru care
se calculează Valoarea
coeficienţii fracţiunii din
amortizării amortizarea
critică în cele
două moduri
proprii de vibraţie
183
DIN-1 DIN-2
DIN-3 DIN-4
S-au efectuat şapte analize dinamice neliniare, notate cu "DIN-1" la "DIN-7", câte una pentru
fiecare accelerogramă. Conform paragrafului 4.3.3.4.3 din SR EN 1998-1:2004, atunci când
se folosesc un număr de minim şapte accelerograme, răspunsul structurii poate fi evaluat pe
baza valorilor medii ale cerinţelor.
În Figura 4.117 este prezentată înfăşurătoarea deformatei structurii şi distribuţia articulaţiilor
plastice rezultate din cele şapte analize dinamice neliniare. În Figura 4.118 sunt prezentate
variaţiile în timp ale deplasărilor laterale la vârful structurii.
În Tabelul 4.11 sunt prezentate comparativ cerinţele şi capacităţile de deformaţii plastice în
grinzi şi stâlpi. Deformaţiile plastice capabile au fost determinate conform FEMA 356 (2000),
corespunzătoare nivelului de performanţă "siguranţa vieţii", care ar corespunde verificării la
starea limită ultimă (SLU) din SR EN 1998-1:2004. Se poate observa că structura analizată
satisface cu prisosinţă obiectivele de performanţă. Cerinţele de deformaţii plastice relativ mici
se explică prin faptul că acest tip de structuri (cadre necontravântuite) au o suprarezistenţă
importantă, deoarece criteriul de proiectare guvernant este cel de verificare la starea limită de
serviciu (SLS) a deplasărilor relative de nivel.
Comparând cerinţele de deplasări laterale la vârful structurii şi deformaţii plastice în
elementele structurale obţinute din calculul dinamic neliniar (Figura 4.118 şi Tabelul 4.11) cu
cele rezultate din calcul static neliniar (Figura 4.108, Figura 4.109, Tabelul 4.8 şi Tabelul 4.9),
se pot observa valori apropiate.
184
0.3
din−1
ux(t), m 0.15
nod 10
0
−0.15 −0.149
−0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.3 timp t, s
din−2
0.15
ux(t), m
nod 10
0
−0.15 −0.151
−0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.3 timp t, s
din−3
0.15
ux(t), m
nod 10
0
−0.15 −0.163
−0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.3 timp t, s
0.236 din−4
0.15
ux(t), m
nod 10
0
−0.15
−0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.3 timp t, s
din−5
0.15
ux(t), m
nod 10
0
−0.15 −0.170
−0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.3 timp t, s
din−6
0.15
ux(t), m
nod 10
0
−0.15
−0.212
−0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.3 timp t, s
din−7
0.15
ux(t), m
nod 10
0
−0.15 −0.188
−0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
Figura 4.118. Variaţia în timp a deplasării laterale la vârful structurii, calcul dinamic neliniar.
185
Tabelul 4.11. Calcul dinamic neliniar: rotirile plastice maxime şi capabile în grinzi şi stâlpi.
186
BIBLIOGRAFIE
Ambraseys, N., Smit, P., Sigbjornsson, R., Suhadolc, P. and Margaris, B. (2002), "Internet-
Site for European Strong-Motion Data", European Commission, Research-Directorate
General, Environment and Climate Programme.
http://www.isesd.hi.is/ESD_Local/frameset.htm
Chang, H-Y. and Kawakami, H., (2006). "Effects of ground motion parameters and cyclic
degradation behaviour on collapse response of steel moment-resisting frames". Journal of
Structural Engineering, Vol. 132, no. 10, pages 2553-1562.
Chopra, A. (2001). "Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering", Prentice-Hall, Upper Saddle River, New Jersey. ISBN 0-13-086973-2.
Cretu, D. (2010). "Implicaţiile introducerii Codului European EN 1993-1-1 în proiectarea din
România – un alt punct de vedere", a 12-a Conferinta Nationala de Constructii Metalice, 26-
27 noiembrie 2010, Timisoara, Romania, pg. 25-32, ISBN 978-973-638-464-6.
Da Silva, L.S., Simoes, R., Cervasio, H. (2010). "Design of steel structures. Eurocode 3:
Design of steel structures. Part 1-1: General rules and rules for buildings", ECCS Eurocode
Design Manuals.
Design of Tubular Steel Structures. Training and education for the Implementation of
Eurocode 3 (2009), Cidect.
Erdik, M. and Durukal, E., (2003). "Simulation Modeling of Strong Ground Motion". In W.F.
Chen and Charles Scawthorn (ed.), Earthquake Engineering Handbook, CRC Press.
Fajfar, P. (2000). "A nonlinear analysis method for performance-based seismic design".
Earthquake Spectra, 16(3): 573-92.
Fajfar, P., Marusic, D. and Perus, I. (2005). "Torsional effects in the pushover-based seismic
analysis of buildings". Journal of Earthquake Engineering, 9:6, 831-854.
Fardis, M.N., Carvalho, E., Elnashai, A., Faccioli, E., Pinto, P. and Plumier, A. (2005).
"Designer's Guide to EN 1998-1 and EN 1998-5. Eurocode 8: Design of structures for
earthquake resistance. General rules, seismic actions, design rules for buildings, foundations
and retaining structures". Thomas Telford, London.
FEMA 356 (2000). "Prestandard and commentary for the seismic rehabilitation of buildings".
American Society of Civil Engineers, Reston, Virginia for Federal Emergency Management
Agency, Washington, D.C., http://www.fema.gov/library/viewRecord.do?id=1427
Gasparini, D.A., and Vanmarcke, E.H. (1976). "Simulated Earthquake Motions Compatible
with Prescribed Response Spectra," Department of Civil Engineering, Research Report R76-
4, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts.
Gioncu, V. and Mazzolani, F.M., (2002). "Ductility of Seismic Resistant Steel Structures".
Spon Press, London and New York.
Iervolino, I., Maddaloni, G. and Cosenza, E., (2008). "Eurocode 8 Compliant Real Record
Sets for Seismic Analysis of Structures", Journal of Earthquake Engineering, 12:1, 54 – 90.
Maquoi, R. and Jaspart, J.P. (2001). "Merchant-Rankine Approach for the Design of Steel and
Composite Sway Building Frames", In: Festschrift Prof. Richard Greiner, 105-118. TU Graz
2001.
187
Maquoi, R., Chabrolin, B. (1996). "Frame design including joint behaviour", Final Report,
European Commission.
Moreau, J. et Calgaro J.-A. (2005). "Les eurocodes. Conception des batimentes et des
ouvrages de genie civil", Edit. du Moniteur, Paris, ISBN 2-281-12560-82005.
NP 042-2000. Normativ privind prescripţiile generale de proiectare. Verificarea prin calcul a
elementelor de construcţii metalice şi a îmbinărilor acestora.
P100-1/2006. "Cod de proiectare seismică - Partea I - Prevederi de proiectare pentru clădiri".
Buletinul Construcţiilor, Vol. 12-13, 2006.
Paulay, T, Priestley M.J.N. (1992). "Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings". USA: John Wiley and Sons.
Pinho, R. (2007). "Using Pushover Analysis for Assessment of Buildings and Bridges", in
"Advanced Earthquake Engineering Analysis", A. Pecker (Ed.), Springer, CISM Courses and
Lectures no. 494.
SR EN 1990:2004 "Eurocod: Bazele proiectării structurilor". Asociaţia de Standardizare din
România (ASRO).
SR EN 1992-1-1:2004. "Eurocod 2: Proiectarea structurilor de beton. Partea 1-1: Reguli
generale şi reguli pentru clădiri". Asociaţia de Standardizare din România (ASRO).
SR EN 1993-1-1:2006. "Eurocod 3: Proiectarea structurilor de oţel. Partea 1-1: Reguli
generale şi reguli pentru clădiri". Asociaţia de Standardizare din România (ASRO).
SR EN 1993-1-8:2006. "Eurocod 3: Proiectarea structurilor de oţel. Partea 1-8: Proiectarea
îmbinărilor. Asociaţia de Standardizare din România (ASRO).
SR EN 1998-1:2004. "Eurocod 8: Proiectarea structurilor pentru rezistenţă la cutremur. Partea
1: Reguli generale, acţiuni seismice şi reguli pentru clădiri". Asociaţia de Standardizare din
România (ASRO).
SR EN 1998-1:2004/NA:2008. "Eurocod 8: Proiectarea structurilor pentru rezistenţă la
cutremur. Partea 1: Reguli generale, acţiuni seismice şi reguli pentru clădiri. Anexa
naţională". Asociaţia de Standardizare din România (ASRO).
SR EN 1998-5:2004. "Eurocod 8: Proiectarea structurilor pentru rezistenţă la cutremur. Partea
5: Fundaţii, structuri de susţinere şi aspecte geotehnice". Asociaţia de Standardizare din
România (ASRO).
Wilson, E.L. (2002). "Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, A
Physical Approach with Emphasis on Earthquake Engineering", Third edition 2002,
Computers and Structures Inc, U.S.A.
188
ANEXA 1: CALCULUL SIMPLIFICAT DE ORDINUL I LA STĂRI
LIMITĂ ULTIME
A1.1 Procedeul de calcul
In aceasta anexa se prezintă metodele simplificate de calcul de ordinul I la stari limita ultime
SLU. Procedeul de calcul este următorul:
a) se aleg dimensiunile elementelor şi vutelor (daca exista).
b) Pentru fiecare combinaţie de încărcări la starea limită ultimă SLU:
Se determină αcr pentru combinaţia aleasă dintr-o analiză critică de flambaj.
Daca αcr < 3, se aleg secţiuni mai puternice şi se reia calculul de la pasul precedent.
Se face o analiză plastică pentru combinaţia de încărcări aleasă, ţinând seama că, dacă αcr <
10, fie analiza, fie rezultatele acestui pas trebuie modificate pentru a corespunde criteriului
de cedare Merchant-Rankine. Modificările sunt descrise mai jos.
c) Momentele şi forţele rezultate se folosesc pentru verificările de rezistenţă.
Aceste metode permit determinarea unor eforturi sigure şi apropiate de realitate, dar nu
exacte.
Termenul de factor de încărcare este folosit pentru a defini raportul dintre forţa aplicată şi
forţa de calcul la SLU în orice etapă particulară a încărcării. Factorul de încărcare de cedare
este factorul de încărcare cerut pentru a produce cedarea prin mecanism plastic. Factorul de
încărcare corespunzător mecanismului nu trebuie să fie mai mic decât 1,0 şi va fi de obicei
destul de mare.
1
(87)
1
1−
α cr
Pentru analiza plastică, criteriul Merchant-Rankine poate fi exprimat prin:
încarcarea de cedare
Factor de încarcare la cedare= ≥1 (88)
1
Forta aplicata ×
1 − 1
α cr
Acolo unde factorul de încărcare este mai mare decât 1,0, nu este indicat să se reducă
eforturile calculate la cedare, prin împărţire cu factorul de încărcare la cedare, pentru că nu ar
reflecta adevărata comportare la cedare. Reducerea eforturilor este posibilă numai printr-o
metodă care respectă momentele plastice ale secţiunilor, cum ar fi o analiză elasto-plastică cu
ajutorul unui program de calcul. Folosind o astfel de metoda, se pot determina eforturile
pentru valoarea factorului de încărcare egală cu 1,0 şi acestea pot fi folosite pentru verificările
ulterioare.
Justificarea acestei metode provine din faptul că Merchant-Rankine dă pentru cedare:
189
1 1 1
+ = (89)
α pl α cr α ced
1 1 1
+ =
Fpl Fcr Fced
1 1 1 F − Fced
= − = cr
Fpl Fced Fcr Fced Fcr
Fced Fcr Fced (90)
Fpl = =
Fcr − Fced 1 − Fced
Fcr
1
Fpl = Fced
F
1 − ced
Fcr
unde:
Marele avantaj al acestei metode este că ea identifică articulaţiile la SLU şi poate astfel
determina un set de eforturi la 1,0 x SLU, cu secţiuni economice. Trebuie notat că factorul de
încărcare corespunzător formării ultimei articulaţii plastice a mecanismului va fi acelaşi ca
190
pentru orice altă metodă care foloseşte metoda Merchant-Rankine, dar această metodă permite
calculul eforturilor pentru factori de încărcare inferiori condiţiei de cedare. Acesta este un
avantaj în comparaţie cu analizele rigid-plastice bazate pe metodele lucrului mecanic virtual,
unde factorul de încărcare la cedare este mai mare decât cel cerut la SLU.
A1.2Metode de analiză
Cele trei metode obişnuite de analiză sunt:
(1) Metoda grafică.
(2) Analiza lucrului mecanic virtual al mecanismelor rigid-plastice.
(3) Analiza elastică-perfect plastică.
A1.2.1Metoda grafică
În metoda grafică (Figura 4.120), diagramele de momente încovoietoare se desenează pe bare,
cu valorile maxime şi minime limitate de momentele plastice ale fiecărui element.
Pe rând, elementele trebuie alese pentru a satisface orice diagramă statică de moment
încovoietor. Astfel metoda grafică se poate folosi pentru:
• Analiza unor structuri foarte simple.
• Proiectarea iniţială a oricărei structuri.
191
Metoda grafică va găsi întotdeauna limita superioară a momentului încovoietor sau limita
inferioară a factorului de încărcare, deci este întotdeauna sigură, în ipoteza că s-a făcut corect.
Metoda se recomandă pentru proiectarea iniţială a unei structuri, analiza finală fiind în mod
normal rigid-plastică sau elastic-perfect plastică.
Prin această metodă nu se găseşte ordinea apariţiei articulaţiilor plastice ci numai mecanismul
de cedare. Trei probleme importante pot sa apară atunci când se utilizează această metodă:
Metoda poate determina doar factorul de încărcare pentru mecanismul analizat. Dacă nu
este analizat mecanismul real, factorul de încărcare va fi supraestimat. Pentru a fi în
siguranţă, diagrama completă de moment încovoietor a structurii trebuie trasată pentru
factorul de încărcare cel mai mic al mecanismelor posibile.
Direcţia rotirilor trebuie verificată cu grijă pentru a se asigura că sunt în concordanţă cu
mecanismul (Figura 4.122).
Nu găseşte nici o articulaţie care se formează, se roteşte şi apoi se închide.
Metoda se foloseşte în mod special pentru a verifica o structură care a fost deja definită.
192
Rotirea articulatiilor
permite formarea
mecanismului de cedare
193
Figura 4.123. Metoda elastică-perfect plastică
194
ANEXA 2: CALCULUL CAPACITATII DE ROTIRE PLASTICA A
SECTIUNILOR
Capacitatea de rotire plastică se determină cu relaţia:
θu
µr = −1 (94)
θp
unde θu este rotirea plastică definită prin cea corespunzătoare momentului de plasticizare a
secţiunii, definită pe curba post-elastică (), iar θp este rotirea elastică la formarea articulaţiei
plastice.
Capacitatea de rotire plastica pentru profile dublu T (Figura A.2) se determină cu relaţia:
tt2 R
µr = 6 ×104 α ε 0.8 + 0.2 t (95)
bL Ri
unde:
240
ε= ( N mm 2 )
Rt
N N
α = 1− 4 pentru ≤ 0.1
ARt ARt (96)
N
α = 0.6 pentru 0.1 ≤ ≤ 0.3
ARt
195
Figura 4.125. Caracteristicile profilelor dublu T şi deschiderea grinzii standard
196
ANEXA 3: DIFERENŢE ÎNTRE SR EN 1998-1:2004 ŞI P100-1/2006
Standarde europene care acoperă proiectarea antiseismică a construcţiilor sunt SR EN 1998-
1:2004 şi Anexa Naţională SR EN 1998-1:2004/NA:2008. Cu toate acestea, la momentul
redactării acestei lucrări, norma de proiectare antiseismică obligatorie în România este P100-
1/2006. Aceasta din urmă este în mare parte aliniată la standardul european. Totuşi, există
unele diferenţe între SR EN 1998-1:2004 şi P100-1/2006. În continuare se amintesc succint
câteva dintre asemănările şi diferenţele dintre cele două norme:
Cu toate că P100-1/2006 foloseşte unele notaţii diferite de cele din SR EN 1998-1:2004,
aplicarea prevederilor din normativul românesc conduce la aceleaşi rezultate în ceea ce
priveşte spectrul de răspuns elastic de acceleraţie.
Fracţiunea din încărcarea utilă din combinaţia seismică de încărcări (ψ2,i) are valori
diferite în cele două documente normative. Mai mult decât atât, norma românească
foloseşte acelaşi coeficient pentru calculul încărcărilor utile şi a maselor aferente (ψ2,i), în
timp ce SR EN 1998-1:2004 foloseşte coeficientul ψ2,i pentru calculul încărcărilor şi
ψ E ,i = ϕ ⋅ψ 2,i pentru calculul maselor. Astfel, cele două acte normative folosesc
următoarele relaţii pentru calculul maselor seismice:
N N
SR EN 1998-1:2004: ∑G
j =1
k , j + ∑ψ E ,i Qk ,i
i =1
N N
P100-1/2006: ∑G
j =1
k, j + ∑ψ 2,iQk ,i
i =1
197
SR EN 1998-1:2004 prevede verificarea deplasărilor relative de nivel la starea limită de
serviciu (SLS), în timp ce P100-1/2006 prevede verificarea deplasărilor relative de nivel
atât la starea limită de serviciu (SLS), cât şi la starea limită ultimă (SLU). Valorile admise
ale deplasărilor relative de nivel pentru verificarea la SLS sunt diferite în cele două acte
normative.
Există diferenţe între procedurile de determinare a deplasării ţintă folosind calculul static
neliniar între SR EN 1998-1:2004 şi P100-1/2006
198