TEMA 0:

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE 
MEDIDA

Instrumentación Electrónica 1

Índice

1. Introducción
2. Metodología para el análisis de errores
3. Características genéricas de los sistemas de medida y
Tipos de Errores
4. Introducción a la Metrología
 Definiciones
 Terminología
 Concepto de Calibración

Instrumentación Electrónica 2
 Introducción
ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA
- Velocidad
DE
- Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.

Curso 2012/2013 Introducción a los Sistemas de Medida 3

Sistema de medida

FENÓMEMO TRANSDUCTOR ACONDICIONADOR CONVERSIÓN

FÍSICO A/D
Temperatura, RTD, termopar, Amplificador, filtro,
presión, fuerza, LVDT, galga linealización....
humedad...

SISTEMA
DIGITAL
Procesamiento
Almacenamiento
Transmisión

Curso 2012/2013 Introducción a los Sistemas de Medida 4

 Ejemplo de un termómetro digital

+VCC

VREF

T R0 +VCC

RTD
R0 R0 RG

-VCC

Curso 2012/2013 Introducción a los Sistemas de Medida 5

Pero, ¿en qué consiste el desarrollo 
de un producto?
Un ejemplo… ¿ Qué tenemos que hacer?
1. Especificaciones
2. Diseño Instrumentación 
3. Prototipo Electrónica
Teoría
4. Caracterización Laboratorio
¿Qué 
5. Industrialización sensores 
6. …? hay?
¿En qué se 
diferencian? ¿Cómo mido 
con ellos?
¿Y para pasarlo 
a digital?
¿Y cómo sé si 
Instrumentación Electrónica voy a cumplir 6
las especifi.?
 Forma de Trabajar
 Cada vez que estudiemos un 
nuevo elemento de nuestro 
diagrama de bloques…
Funcionamiento  Funcionamiento  Caracterización 
ideal real

• Entender los  • Prever cómo se va  • “Aprender 

fundamentos a comportar en la  haciendo”
 Saber cómo  realidad  Experimentar
usarlo  Comprender  • Caracterizar
 Saber cómo  especificaciones  Medir
buscar lo que   Cuantificar su   Analizar
necesito efecto en los 
 Interpretar
 Analizar  circuitos
circuitos y 
aplicaciones

Instrumentación Electrónica 7

Sigamos con nuestro ejemplo…
 Supongamos que estamos en este punto del 
proceso…. T (ºC)
0-100ºC

V1 (V)
0-1V

V (V)
0-10V

Instrumentación Electrónica 8
 Sigamos con nuestro ejemplo…
 Necesitamos diseñar un determinado circuito

Vcc

T (ºC) V1 (V) V2 (V) T (ºC)

Voltímetro 3Dig
Sensor
? 999
0-100ºC 0-1V 0-10V

Instrumentación Electrónica 9

Funcionamiento Ideal
Vcc

T1 V1 V2 Voltímetro T2

50ºC
Sensor
G=10 50.0
T1 V1 V2 Indicador T2
99.9 ºC 0.999 V 9.99 V 999 99.9 º
50.0 ºC 0.500 V 5.00 V 500 50.0 º
10ºC 0.100 V 1.00 V 100 10.0 º
1ºC 0.010 V 0.10 V 010 1.0 º
0ºC 0.000 V 0.00 V 000 0.0 º

Instrumentación Electrónica 10
 Funcionamiento Real
Vcc

T1 V1 V2 Voltímetro T2

50.0
Sensor

50ºC
? 51.3
T1 V1 V2 Indicador T2
99.9 ºC 0.999 V 9.99 V 999 99.9 º
50.0 ºC 0.500 V 5.00 V 500 50.0 º
10ºC 0.100 V 1.00 V 100 10.0 º
1ºC 0.010 V 0.10 V 010 1.0 º
0ºC 0.000 V 0.00 V 000 0.0 º

Instrumentación Electrónica 11

Funcionamiento Real

Instrumentación Electrónica 12
 Índice

1. Introducción
2. Metodología para el análisis de errores
3. Características genéricas de los sistemas de medida y
Tipos de Errores
4. Introducción a la Metrología
 Definiciones
 Terminología
 Concepto de Calibración

Instrumentación Electrónica 13

¿Cómo calculo el error que introduce 
un componente/circuito/…?
1. Hay que identificar todas las variables que pueden 
contribuir al error

Tolerancia de las resistencias

Offset del operacional

Corrientes de polarización y de offset

Ganancia en lazo abierto

…
10V ?

1V
Instrumentación Electrónica 14
 ¿Cómo calculo el error que introduce 
un componente/circuito/…?
2. A continuación toca cuantificar la contribución de 
cada una al error del circuito. Hay que analizar el 
circuito… pero, ¿por dónde empezamos?

Teorema de 
1k   5% Superposición

100   5%

VIO=2 mV
IB=80 nA
IOS=10nA
GVOL=200.000
Instrumentación Electrónica 15

Aplicando Superposición
 Para cada contribución de error debemos:
 Calcular la salida real teniendo en cuenta únicamente 
dicha especificación (el resto del circuito se considera 
ideal)
 Calcular la salida ideal
 Calcular el error a la salida ERTO=Real – Ideal
3. Finalmente deberíamos sumar todos los 
errores…
 Pero, ¿son todos iguales?
 ¿Qué hacemos?

Instrumentación Electrónica 16
 Formas de Expresar el Error
 Si no sabes… lo mejor es preguntar 
 O ver qué hacen otros… Parte Parte
Variable Constante

Instrumentación Electrónica 17

Formas de Expresar el Error
 También podemos buscar la suma total en el 
peor caso, y expresarlo en valor absoluto o 
relativo

Respecto
a quién?
Ve = 5 VDC
Rango 10 VDC Error Lectura 75μ V
Error de Escala 40μ V
Error Total 115μ V
0,00115 %
11,5 ppm
Instrumentación Electrónica 18
 Formas de Expresar el Error
 ¿Y si de temperatura es de 40⁰C? Tref =23 ⁰C

Ve = 5 VDC
Rango 10 VDC
Error Lectura 40  23 V
0 ,0005   5  425 
100
Error de Escala 40  23 V
0 ,0001   10  170 
100
Error Total 595μ V
0,00595 %
59,5 ppm

Instrumentación Electrónica 19

Índice

1. Introducción
2. Metodología para el análisis de errores
3. Características genéricas de los sistemas de medida y
Tipos de Errores
4. Introducción a la Metrología
 Definiciones
 Terminología
 Concepto de Calibración

Instrumentación Electrónica 20
 ¿De dónde viene todo esto?
 Idealmente, cada bloque funcional 
debería tener una función de 
transferencia lineal

T
Magnitud
de salida

Magnitud
de entrada
Instrumentación Electrónica 21

Caracterización de una FT Lineal
 Para definir cualquier función de transferencia lineal 
sólo hacen falta tres parámetros:
Magnitud
 Rango de Valores de salida

 Cruce por Cero (Offset)

 Pendiente (Ganancia, Sensibilidad…)

Magnitud
de entrada
Instrumentación Electrónica 22
 Definiciones: fondo de escala, rango y 
margen dinámico
Salida (V)

V1
Rango de Fondo
de Escala (FSR)
V1 - V2
V2

Rango de Fondo
Magnitud a medir
X2 de Escala de entrada X1 (X)
= X1 – X2

Instrumentación Electrónica 23

Definiciones: fondo de escala, rango y 
margen dinámico
Ejemplo:

FS1=5V FS2=10V

FSR1=10V FSR2=10V
-5V 0V

Bipolar Unipolar

FS es el fondo de escala. FSR es el rango de fondo de escala

Instrumentación Electrónica 24
 Definiciones: Offset
 OFFSET: Valor de la magnitud de salida
cuando la magnitud de entrada es cero
(desplazamiento de la función de
transferencia) Vs (V)

VOS (V)

Ve(V)
Instrumentación Electrónica 25

Definiciones: Sensibilidad,Ganancia…
 SENSIBILIDAD-GANANCIA: Incremento en la
variable de salida dividido por el incremento en
la variable de entrada.
Vs (V) Vs (V)

Vs Vs

Ve T

Ve(V) T(ºC)
G Vs
Ve
V/V TC  Vs
T
V/º C
Instrumentación Electrónica 26
 Definiciones: la realidad
 No Linealidad: desviación respecto a la función de 
transferencia lineal.
 Histéresis.

Real

Ideal

Instrumentación Electrónica 27

Definiciones: la realidad
 No Linealidad: máxima   Histéresis: el 
desviación respecto a la  comportamiento del 
función de transferencia 
circuito es cambiante
lineal
Real

Ideal

Instrumentación Electrónica 28
 Índice

1. Introducción
2. Metodología para el análisis de errores
3. Características genéricas de los sistemas de medida y
Tipos de Errores
4. Introducción a la Metrología
 Definiciones
 Terminología
 Concepto de Calibración

Instrumentación Electrónica 29

El proceso de Medida
No es posible compensarlos, pero
sí reducirlos (correcciones)

No es posible compensarlos,
pero sí reducirlos (M)
Verdadero Valor

Posibles valores
Medidas de la magnitud
observada

Magnitudes de Influencia

Instrumentación Electrónica 30
 Tipos de Errores
 Error Sistemático: es prácticamente constante y su valor es
función de las condiciones de medida (error que se puede
corregir*). También se le denomina sesgo
 Error de offset, error de ganancia, tolerancias...
 Error Aleatorio: error que fluctúa de manera imprevisible
cuando la medida se repite manteniendo las condiciones
(difícilmente corregibles)
 Ruido, variación con la temperatura, no linealidad

Instrumentación Electrónica 31

Error: Definiciones y tipos

 Error de Offset: Desviación constante en

la función de transferencia
 Es un error
Real sistemático
 Se puede corregir
Ideal (reducir) fácilmente
 Qué tipo de
especificaciones lo
generan?

Instrumentación Electrónica 32
 Error: Definiciones y tipos
 Error de Ganancia: Desviación de la
pendiente respecto al valor ideal
 Es un error
sistemático
Real
 Se puede corregir
(reducir) fácilmente
Ideal  Qué tipo de
especificaciones lo
generan?

Instrumentación Electrónica 33

Error: Definiciones y tipos
 Error de no Linealidad: es la máxima
desviación respecto a la función de
transferencia lineal una vez ajustados los
errores de offset y ganancia
Real  No es sistemático

Ideal  No se puede corregir

(reducir) fácilmente

Instrumentación Electrónica 34
 Ejemplo 1: cómo caracterizar un 
circuito lineal en la práctica
 Datos de partida: Ganancia ideal (Gi=150), y rango de fondo de escala (FSR(V)=15)

V e (V ) V o _ m e d id o (V )
-0 ,0 5 0 -6 ,2 0 0
-0 ,0 4 5 -5 ,2 8 0 Tomar Medidas
-0 ,0 4 0 -4 ,7 6 0
-0 ,0 3 5 -4 ,8 4 0
-0 ,0 3 0 -3 ,8 2 0
-0 ,0 2 5 -2 ,5 0 0
-0 ,0 2 0 -2 ,1 8 0
-0 ,0 1 5 -1 ,8 6 0 Calcular la Ganancia
-0 ,0 1 0 -1 ,5 4 0
-0 ,0 0 5 -0 ,8 2 0
0 ,0 0 0 -0 ,4 2 3
0 ,0 0 5 0 ,4 2 0
0 ,0 1 0 1 ,3 4 0
0 ,0 1 5 2 ,1 6 0 Calcular el Offset
0 ,0 2 0 2 ,7 8 0
0 ,0 2 5 3 ,6 6 0
0 ,0 3 0 4 ,3 6 0
0 ,0 3 5 4 ,3 4 0
0 ,0 4 0 4 ,9 6 0 Calcular la NL
0 ,0 4 5 6 ,2 3 0 • Corregir el Error de Offset
0 ,0 5 0 6 ,2 1 1 • Corregir el Error de Ganancia
• Aplicar la definición de NL

Instrumentación Electrónica 35

Función de transferencia y cálculo de NL

8,000

6,000

4,000

Error 2,000
de
Ofsset
Vo

0,000
-0,055

-0,050

-0,045

-0,040

-0,035

-0,030

-0,025

-0,020

-0,015

-0,010

-0,005

0,000

0,005

0,010

0,015

0,020

0,025

0,030

0,035

0,040

0,045

0,050

0,055

Error de NL
-2,000

Error de G
-4,000

-6,000

-8,000
Ve

Vo_medido Vo_ideal Lineal (Vo_medido)

Instrumentación Electrónica 36
 Ejemplo 1: cómo caracterizar un 
circuito lineal en la práctica
 Datos de partida: Ganancia ideal (Gi=150), y rango de fondo de escala (FSR(V)=15)
 Toma de datos para representar la Función de Transferencia, con un nº adecuado 
de medidas
V e (V ) V o _ m e d id o (V )

Vo _ medido 6,211   6,2 

-0 ,0 5 0 -6 ,2 0 0
-0 ,0 4 5 -5 ,2 8 0
G *r    124
0,050   0,050
-0 ,0 4 0 -4 ,7 6 0
Ve
puntos extremos
-0 ,0 3 5 -4 ,8 4 0
-0 ,0 3 0 -3 ,8 2 0
-0 ,0 2 5 -2 ,5 0 0
-0 ,0 2 0 -2 ,1 8 0
-0 ,0 1 5 -1 ,8 6 0 Gr  Gi 124  150
-0 ,0 1 0
-0 ,0 0 5
-1 ,5 4 0
-0 ,8 2 0
Error _ G (%G )  100  100  17%
0 ,0 0 0 -0 ,4 2 3
Gi 150
0 ,0 0 5 0 ,4 2 0
0 ,0 1 0 1 ,3 4 0
0 ,0 1 5 2 ,1 6 0
0 ,0 2 0
0 ,0 2 5
2 ,7 8 0
3 ,6 6 0
* La ganancia real se puede calcular, de
0 ,0 3 0 4 ,3 6 0 forma más exacta, como la pendiente de la
0 ,0 3 5 4 ,3 4 0
0 ,0 4 0 4 ,9 6 0 recta que mejor se ajuste a los valores
0 ,0 4 5
0 ,0 5 0
6 ,2 3 0
6 ,2 1 1
medidos (regresión lineal). Gr≈126,8
Instrumentación Electrónica 37

Ejemplo 1
 Corrección de Ofsset: Vo, os_corr = Vo_medido‐ Offset

V e (V ) V o _ m e d id o (V ) V o ,o s _ c o rr= V o _ m e d id o -V o _ m e d id o (0 )
-0 ,0 5 0 -6 ,2 0 0 -5 ,7 7 7
-0 ,0 4 5 -5 ,2 8 0 -4 ,8 5 7
-0 ,0 4 0 -4 ,7 6 0 -4 ,3 3 7
-0 ,0 3 5 -4 ,8 4 0 -4 ,4 1 7
-0 ,0 3 0 -3 ,8 2 0 -3 ,3 9 7
-0 ,0 2 5 -2 ,5 0 0 -2 ,0 7 7
-0 ,0 2 0 -2 ,1 8 0 -1 ,7 5 7
-0 ,0 1 5 -1 ,8 6 0 -1 ,4 3 7
-0 ,0 1 0 -1 ,5 4 0 -1 ,1 1 7
-0 ,0 0 5 -0 ,8 2 0 -0 ,3 9 7
Offset 0 ,0 0 0 -0 ,4 2 3 0 ,0 0 0
0 ,0 0 5 0 ,4 2 0 0 ,8 4 3
0 ,0 1 0 1 ,3 4 0 1 ,7 6 3
0 ,0 1 5 2 ,1 6 0 2 ,5 8 3
0 ,0 2 0 2 ,7 8 0 3 ,2 0 3
0 ,0 2 5 3 ,6 6 0 4 ,0 8 3
0 ,0 3 0 4 ,3 6 0 4 ,7 8 3
0 ,0 3 5 4 ,3 4 0 4 ,7 6 3
0 ,0 4 0 4 ,9 6 0 5 ,3 8 3
0 ,0 4 5 6 ,2 3 0 6 ,6 5 3
0 ,0 5 0 6 ,2 1 1 6 ,6 3 4

Instrumentación Electrónica 38
 Ejemplo 1
 Corrección de Ganancia: Vo, os_corr, g_corr = Vo, os_corr‐(Gr‐Gi)∙Ve

Ve(V) Vo_medido(V) Vo,os_corr=Vo_medido-Vo_medido(0) Vo,os_corr,g_corr=Vo,os_corr-(Gr-Gi)·Ve

-0,050 -6,200 -5,777 -6,933
-0,045 -5,280 -4,857 -5,897
-0,040 -4,760 -4,337 -5,262
-0,035 -4,840 -4,417 -5,226
-0,030 -3,820 -3,397 -4,091
-0,025 -2,500 -2,077 -2,655
-0,020 -2,180 -1,757 -2,219
-0,015 -1,860 -1,437 -1,784
-0,010 -1,540 -1,117 -1,348
-0,005 -0,820 -0,397 -0,513
0,000 -0,423 0,000 0,000
0,005 0,420 0,843 0,959
0,010 1,340 1,763 1,994
0,015 2,160 2,583 2,930
0,020 2,780 3,203 3,665
0,025 3,660 4,083 4,661
0,030 4,360 4,783 5,477
0,035 4,340 4,763 5,572
0,040 4,960 5,383 6,308
0,045 6,230 6,653 7,693
0,050 6,211 6,634 7,790
Instrumentación Electrónica 39

Ejemplo 1
 Error NL: NL= Vo, os_corr, g_corr‐Vo_ideal
Ve(V) Vo_medido(V) Vo,os_corr=Vo_medido-Vo_medido(0) Vo,os_corr,g_corr=Vo,os_corr-(Gr-Gi)·Ve Vo_ideal Error_NL(V)=Vo,os_corr,g_corr-Vo_ideal
-0,050 -6,200 -5,777 -6,933 -7,500 0,567
-0,045 -5,280 -4,857 -5,897 -6,750 0,853
-0,040 -4,760 -4,337 -5,262 -6,000 0,738
-0,035 -4,840 -4,417 -5,226 -5,250 0,024
-0,030 -3,820 -3,397 -4,091 -4,500 0,409
-0,025 -2,500 -2,077 -2,655 -3,750 1,095
-0,020 -2,180 -1,757 -2,219 -3,000 0,781
-0,015 -1,860 -1,437 -1,784 -2,250 0,466
-0,010 -1,540 -1,117 -1,348 -1,500 0,152
-0,005 -0,820 -0,397 -0,513 -0,750 0,237
0,000 -0,423 0,000 0,000 0,000 0,000
0,005 0,420 0,843 0,959 0,750 0,209
0,010 1,340 1,763 1,994 1,500 0,494
0,015 2,160 2,583 2,930 2,250 0,680
0,020 2,780 3,203 3,665 3,000 0,665
0,025 3,660 4,083 4,661 3,750 0,911
0,030 4,360 4,783 5,477 4,500 0,977
0,035 4,340 4,763 5,572 5,250 0,322
0,040 4,960 5,383 6,308 6,000 0,308
0,045 6,230 6,653 7,693 6,750 0,943
0,050 6,211 6,634 7,790 7,500 0,290

Error_NL(%)=(Error NL(V)/FSRrto)·100

Instrumentación Electrónica 40
 Concepto de Calibración

Exactitud

24
Horas
3
Meses
1 Año
?
CALIBRACIÓN

 Calibración: Conjunto de operaciones que tienen por objeto establecer la 
relación que hay entre los valores indicados por un instrumento de 
medida y los valores de un patrón.
Instrumentación
41
Electrónica

Concepto de Calibración

Especificaciones del
instrumento
Se aplica a un medidor de tensión Rango de medida = 0-20V
una tensión de entrada de valor
Resolución=0,01V
10,00V

Se toman 3
medidas con el
instrumento
10,00 10,10V 10,15V 10,20V
V

Instrumentación
42
Electrónica
 Concepto de Calibración

 El instrumento comete un error sistemático o tiene una 
desviación de 0,15V.
 A partir de ese momento, la información del certificado de 
calibración permite corregir el resultado de la medida 
realizada con el instrumento (sistema de medida)
 Pero eso no consigue corregir todos los problemas del 
equipo: la precisión del instrumento (y la del patrón) 
provocarán una incertidumbre en el resultado de la medida
 Y en ningún caso implica haber ajustado el equipo de 
manera alguna!

Instrumentación
43
Electrónica

Terminología
 Resolución: mínimo cambio en la magnitud observada que se puede 
detectar con un instrumento de medida

 Precisión: Grado de coincidencia existente entre los resultados 
independientes de una medición cuando se realizan varias medidas

 Exactitud: Aptitud de un instrumento, cuando una magnitud está 
sometida a medición, para dar resultados próximos al valor verdadero

Instrumentación Electrónica 44
 Terminología
 Precisión y exactitud ¿son lo mismo?

 En la figura A, tiene un alto grado de precisión dado que todos 
los disparos se concentran en un espacio pequeño, y un alto 
grado de exactitud dado que los disparos se concentran sobre el 
centro de la diana.

 En la figura B, el grado de precisión es similar a la de la figura A, 
los disparos están igual de concentrados, la exactitud es menor, 
dado que los disparos se han desviado a la izquierda y arriba, 
separándose del centro de la diana.

 En la figura C, la precisión es baja como se puede ver por la 
dispersión de los disparos por toda la diana, pero la exactitud es 
alta porque los disparos se reparten sobre el centro de la diana.

 En la figura D, la distribución de los disparos por una zona amplia 
denota la falta de precisión, y la desviación a la izquierda del 
centro de la diana revela la falta de exactitud.

Instrumentación Electrónica 45

Equivalencia de términos

Español Inglés
Exactitud Accuracy
Veracidad, desviación Trueness
Precisión Precision
Incertidumbre Uncertainty
Resolución Resolution

Instrumentación Electrónica 46