TEXTO: IRVING H.

SHAMES

13.12 Dos bloques A y B están conectados mediante un cordón inextensible

que pasa por una polea sin masa ni rozamiento en E. El sistema parte del
reposo. ¿Cuál será la velocidad del sistema después de haber recorrido 1m?
El coeficiente de rozamiento dinámico ud es igual a 0.22 para ambos bloques.
E

C
m
2.4

4m
2.
A

45
D
30

SOLUCION

DATOS:

WA = 225N

WB= 900N

WC = 400N

ud = 0.22
 x
4-
2.
x

N2

4
2.
30 Wc

∑ 𝑀 = 𝑂/ −1.2√3(400) + 𝑁2(2.4 + 𝑥) = 0

Despejando N2

831.384
𝑁2 =
(2.4 + 𝑥)

D.C.L. (Del bloque A)

T
N2

fr2

fr1

N1

WA

∑ 𝐹𝑦 = 𝑂 / 𝑁1 + 𝑊𝐴(cos 30) = 𝑁2

Reemplazando de N2

831.384
𝑁1 = − 194.856
(2.4 + 𝑥)
𝑊𝐴
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 / 𝑇 − 𝑓𝑟1 − 𝑓𝑟2 − 𝑊𝐴(sin 30) = ∗𝑎
𝑔

Reemplazando datos

831.384 831.384 225

𝑇−( − 194.856) 0.22 − ( ) 0.22 − 225(sin 30) = ∗𝑎
(2.4 + 𝑥) (2.4 + 𝑥) 9.81
 182.904 182.904
𝑇− + 42.868 − − 112.5 = 22.936 ∗ 𝑎
2.4 + 𝑥 2.4 + 𝑥
365.809
𝑇− − 69.632 = 22.936 ∗ 𝑎
2.4 + 𝑥

D.C.L. (Del bloque B)

T
N3

fr 3

WB
∑ 𝐹𝑦 = 0/ 𝑁3 − 𝑊𝐵(cos 45)

Entonces: 𝑁3 = 900(cos 45) = 636.396

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎/ 𝑊𝐵(cos 45) − 𝑇 − 𝑓𝑟3 = 𝑚 ∗ 𝑎

900
900(cos 45) − 𝑇 − 636.396(0.22) = ∗𝑎
9.81

496.389 − 𝑇 = 91.743 ∗ 𝑎

Dividiendo

496.389 − 𝑇 91.743 ∗ 𝑎
=
365.809
𝑇 − 2.4 + 𝑥 − 69.632 22.936 ∗ 𝑎

Resolviendo

365.809
496.389 − 𝑇 = 4 (𝑇 − − 69.632)
2.4 + 𝑥

Despejando T

292.646
𝑇 = 154.983 +
2.4 + 𝑥

Reemplazando
 292.646 365.809
154.983 + − − 69.632 = 22.936 ∗ 𝑎
2.4 + 𝑥 2.4 + 𝑥

Resolviendo

73.1626
85.351 − = 22.936 ∗ 𝑎
2.4 + 𝑥
3.19
3.721 − =𝑎
2.4 + 𝑥

Como:

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑎= = ∗ = 𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥
Reemplazando

3.19
3.721 −
2.4 + 𝑥
= 𝑣𝑑𝑣
Integrando
1
3.19 𝑣
∫ (3.72 −
2.4 + 𝑥
) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
0 0

3.721𝑥 − 3.19ln(2.4 + 𝑥) =
𝑣2
2

3.721(1) − 3.19ln(2.4 + 1) − (3.721(0) − 3.19ln(2.4 + 0)) =

𝑣2
2
Despejando v

𝑣 = 2.28𝑚/𝑠
15.66 Un disco D con radio R1=150mm rueda con una velocidad angular w1=
5rad/s, tal como se muestra. Un segundo disco C está conectado con el disco
D mediante una biela AB. ¿Cuál será la velocidad angular del disco C en el
instante mostrado? El radio R2=300mm. Los discos están separados por una
distancia d=600mm. En los puntos A y B hay una articulación de bola.

SOLUCIÓN

DATOS

𝑊𝐷 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑅1 = 150𝑚𝑚

𝑅2 = 300𝑚𝑚

𝑑 = 600𝑚𝑚

Entonces por cinemática de solidos rígidos tenemos que en el disco D se obtiene lo siguiente:

𝑉𝑏 = 𝑉𝑑 + (𝑊𝐷) 𝑥 (𝑅1) ; 𝑉𝑑 = 0

𝑉𝑏 = (5𝑗) 𝑥 (0.15𝑘) 𝑉𝑏 = 0.75 𝑖 … (1)

Ahora analizamos la biela AB obteniendo que:

𝑉𝑎 = 𝑉𝑏 + (𝑊𝐴𝐵) 𝑥 (𝑅𝐴𝐵) … (2) ; 𝑊𝐴𝐵 = 𝑊𝐴𝐵 𝑗 ; 𝑅𝐴𝐵 = 0.3𝑖 – 0.6𝑗 – 0.15𝑘

Reemplazando los datos y la ecuación (1) en la ecuación (2) y obtenemos la velocidad en A.

𝑉𝑎 = 0.75 𝑖 + (𝑊𝐴𝐵) 𝑗 𝑥 (0.3𝑖 – 0.6𝑗 – 0.15𝑘)

𝑉𝑎 = 0.75 𝑖 − 0.3 𝑊𝐴𝐵𝑘 − 0.15𝑊𝐴𝐵𝑖… (3)

Por otro lado analizamos el disco C y obtenemos la velocidad en A.

𝑉𝑎 = 𝑉𝑐 + (𝑊𝐶) 𝑥 (𝑅2) ; 𝑉𝑐 = 0 ; 𝑊𝐶 = 𝑊𝐶𝑗 y 𝑅2 = 0.3 𝑖

𝑉𝑎 = (𝑊𝐶) 𝑗 𝑥 (0.3)𝑖 𝑉𝑎 = −0.3𝑊𝐶𝑘 … (4)

Igualamos la ecuación (3) y (4) y obtemos la WAB y WC.

𝑊𝐴𝐵 = 𝑊𝐶
0.75 = 0.15𝑊𝐴𝐵 𝑊𝐴𝐵 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Entonces mi WC va ser igual a 5 rad/s

𝑊𝑐 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠

16.12 El cilindro A tiene una velocidad w1 de 3 rad/s cuando se hace

descender sobre otro cilindro B que antes de que se efectué el contacto tiene
una velocidad angular de w2 de 5 rad/s ¿ Cuáles serán las velocidades
angulares finales de los cilindros que resultaran del rozamiento entre las
superficies de contacto? La masa de A es de 250 kg y la de B es de 200 kg. Si la
fuerza normal que se transmite entre A y B es de 45N ¿Cuánto tardaran los
cilindros en alcanzar una velocidad constante?
19.30 Un cilindro de masa M y radio R está conectado con muelles idénticos
y gira sin rozamiento alrededor del punto O. Para pequeñas oscilaciones,
¿Cuál será la frecuencia natural? El cordón que soporta a W1 esta enrollado
alrededor del cilindro.

SOLUCION

D.C.L. (Para el bloque de peso W1)

Siguiendo el movimiento del cuerpo y por la segunda Ley de Newton:

W1 – T = M1 * Ÿ

Despejando T:
 W1 W1
T= W1 – * Ÿ … (a) ; pues M1 =
𝑔 𝑔

D.C.L. (Para el cilindro de masa M)

∑ Mo = Io * θ̈

1
F1 * r + F2 * r – T*R = (2M R2)θ̈

1
(K1 * X1)r + (K2 * X2)r – T*R = (2M R2)θ̈ … (b)

Pero: K1 = K2 = K ˄ X1 = X2 = θ*r; esto por ser los resortes idénticos.

Reemplazando en la ecuación (b):

1
(K*θ*r)r + (K* θ*r)r – T*R = (2M R2)θ̈

1
2K*θ*r2 – T*R = (2M R2)θ̈

Reemplazando la ecuación (a) en la ecuación (b):

W1 1
2K*θ*r2 – (W1 – * Ÿ )R = (2M R2)θ̈
𝑔

W1 1
2K*θ*r2 – W1*R + * Ÿ *R = (2M R2)θ̈
𝑔

Pero por cinemática. Ÿ = θ̈ R, entonces:

W1 1
2K*θ*r2 – W1*R + *θ̈ R *R = (2M R2)θ̈
𝑔

1 W1
2K*θ*r2 – W1*R = (2M R2 – * R2) θ̈
𝑔

1 W1 1 W1
θ̈ – [2K*r2/ (2M R2 – * R2)] θ + W1*R/ (2M R2 – * R2) = 0
𝑔 𝑔

Luego la frecuencia natural será:

1 W1
⍵n2 = 2K*r2/ (2M R2 – * R2)
𝑔

1 W1
⍵n = [2K*r2/ R2 (2M – )]1/2 ; Respuesta
𝑔
Aclaración: Al considerar el movimiento del cuerpo que es hacia abajo que es lo
que realmente sucede, tendremos por ley de Newton W1 – T = M1*Ÿ ya no será

necesario considerar Ÿ negativa, ni tampoco consideraremos Ÿ = - R* θ̈ a pesar de

tener θ̈ del cilindro sentido horario