Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sistemul de Schimbare Automatã A Sculei - Ansamblul Magaziei de Scule
Sistemul de Schimbare Automatã A Sculei - Ansamblul Magaziei de Scule
Ansamblul magaziei
de scule.
3-4. Magazie de scule „ATC” (MB-46VA/46VAE) (#40).
1
3-5. Diagrama de interferenta in magazia de scule in timpul lucrului (MB- 46VA/46VAE).
2
3-6. Dimensiunea maxima a sculei montata cu scule adiacente (MB-46VB/46VBE).
Dimensiunile maxime ale sculei care poate fi montata in magazie cu locasurile adiacente
ocupate cu scule.
Barele de alezare care au muchii aschietoare de Ø152 mm sau mai putin pot fi asezate in
magazie cu conditia ca diametrul exterior este mai mic decat Ø100 mm iar diametrul sculelor
adiacente este mai mic decat Ø100 mm.
3.7 Dimensiunile maxime ale sculei montata fara scule adiacente (MB-46VB/46VBE)
Dimensiunile maxime ale sculei care poate fi montata in magazie cu locasurile adiacente goale.
3
Cu barele de alezare si tipuri similare de scule, o scula cu diametrul de pana la 250 mm
poate fi utilizata prin asezarea acesteia in asa fel ca muchia aschietoare nu interfereaza cu
celelalte scule, daca diametrul barei este mai mic decat 152 mm.
4
3-8. Forta centrifuga maxima (MB-46VB/46VBE).
Greutatea maxima admisa incluzand coada sculei este de 117,6 N iar centrul de
gravitatie trebuie sa fie pana in 130 mm fata de diametrul de referinta [69,85 mm].
5
4. Aranjarea sculelor in magazia de scule.
(1) Magazia de scule poate stoca pana la 20 (32, 48) de scule. Fiecare locas este identificat
cu un numar [1 pana la 20 (32, 48)] marcat pe locas. Selectia sculei poate fi facuta dupa numerele
corespunzatoare de locas.
(2) Pentru o aranjare eficienta, presetati punctul sculei utilizand un mecanism de presetare
a sculei.
(3) Cu o memorie de operare arbitrara, corespondenta dintre numarul sculei si numarul
locasului se schimba pe masura ce un program se executa. De aceea, aveti grija la interferenta cu
sculele adiacente asa cum e aratat in 3.4 sau 3.9. « Interferenta sculelor », cand incarcati o scula
in magazie.
(4) Inainte de incarcarea sculelor, curatati cu atentie conul sculei si locasul.
(5) Incarcati sculele specificate in fisa-tehnologica program din locasurile corespunzatoare
: Notati corespondenta dintre numarul sculei si numarul locasului.
Apasati scula in al doilea locas din stanga fata de locasul din pozitia de indexare a
magaziei (capatul de jos), in timp ce trageti maneta de eliberare a locasului. Scula va fi tinuta in
locas prin actiunea arcului.
(6) Cand asezati o scula care are un pin de prindere asa cum e descris mai jos, asigurati-va
ca pinul este in gama permisa aratata in diagrama de interferenta a sculei cu scopul de a monta
scula corect in arbore.
Adaptorii pentru racirea prin scula, arborii pentru viteze mari, scule multiple, tarozi
reversibili etc.
(7) Nu strangeti niciodata o scula in timp ce este asezata intr-un locas. Altfel locasul
sculei poate fi deteriorat.
(8) Inainte de pornirea automata a magaziei de scule, introduceti numerele de scula asa
cum e explicat in 6. « Operarea manuala a magaziei de scule (si bratului de schimb) ».
(9) Daca introduceti scule mai multe intr-o anumita zona a magaziei, magazia isi pierde
echilibrul, care poate determina o indexare imprecisa si chiar sa afecteze precizia masinii.
Pentru a solutiona aceasta problema, introduceti scule nefolosite in locasurile goale pentru
echilibrare. Cand utilizati o scula grea cu diametru mare, determinati pozitiile celorlalte scule
avand grija sa distribuiti greutatea sculei grele.
In plus fata de indexarea magaziei prin comenzi manuale sau MDI, este posibila indexarea
manuala de la panoul de comanda al magaziei din partea dreapta a magaziei.
6
5.2 Procedura
(1) Apasati tasta [MANUAL] de pe panoul de comanda CN.
(2) Pe panoul de comanda al magaziei, executati urmatoarele operatii.
Pentru indexarea magaziei in locasul urmator :
Procedura :
1- Rotiti [MANUAL INT. ON/OFF] pe ON.
2- Rotiti butonul [CONSTANT INDEX] fie in sensul invers acelor de ceas, fie in sensul
acelor de ceas si apasati. Magazia este libera si urmatorul locas este indexat.
Pentru indexarea continua a magaziei :
Procedura :
1- Rotiti [MANUAL INT. ON/OFF] pe ON.
2- Rotiti butonul [CONSTANT INDEX] fie in sens invers acelor de ceas fie in sensul
acelor de ceas si tineti apasat.
3- Magazia incepe sa se roteasca. Cand locasul din fata celui necesar este indexat in
pozitia de schimbare, eliberati butonul [CONSTANT INDEX]. Magazia va fi blocata dupa ce
urmatorul locas este indexat.
Pentru indexarea magaziei in timpul operarii automate :
Rotiti [MANUAL INT. ON/OFF] pe ON si operatia de indexare indicata mai sus este
posibila. Dupa indexarea manuala a magaziei, aveti grija sa rotiti pe inchis.
7
Daca magazia este rotita in timpul prelucrarii de finisare, vibratia generata in
timpul rotatiei magaziei poate sa lase urme pe suprafata piesei care se prelucreaza. Pentru
a evita astfel de defecte, evitati rotirea magaziei in timpul finisarii prin schimbarea
programului. In timpul finisarii, indexarea manuala a magaziei trebuie de asemenea
evitata.
Cand se opereaza manual magazia, aveti grija sa inchideti usa din fata. Bratul de
schimb al sculei si scula aschietoare se rotesc la viteze mari, ceea ce este foarte periculos.
Procedura
1- Apasati tasta [MANUAL] de pe panoul de comanda.
2- Apasati tasta [ATC].
8
3- Apare ecranul operarea manuala a ATC permitand sa se execute operatia de 1 pas
avans sau 1 pas
retragere
9
6.3 Precautii pentru operarea manuala a magaziei de scule
(1) Cand RUN este afisat pe ecran, butoanele magaziei de scule cum ar fi [1 CYCLE
START], [RETURN CYCLE START], [1 STEP ADVANCE] si [1 STEP REVERSE] sunt
inoperante.
Apasati butonul [RESET] pentru a sterge RUN de pe ecran.
(2) Daca butonul [EMG. STOP] este apasat in timp ce bratul de schimb lucreaza,
semnalele ZHP (pozitia pe Z schimbare scula) si SHP (incheiere orientare arbore) sunt inchise. In
acest caz, tastele [1 STEP ADVANCE] si [RETURN CYCLE START] devin uneori inoperante.
Daca aceasta se intampla, aveti grija ca urmatoarea operatie ATC nu creaza probleme,
apoi apasati tasta [1 STEP ADVANCE] in timp ce apasati tasta [INTERLOCK RELEASE], iar
secventa de schimbare scula avanseaza la urmatoarea.
(3) Scula din arbore va fi fixata cand ciclul automat de schimbare scula este intrerupt de
activarea butonului [EMG. STOP] cand numarul secventei ATC este 7, 8, sau 9. Aceasta
determina ca tastele [1 STEP ADVANCE] si [RETURN CYCLE START] sa fie inoperante. In
acest caz, eliberati arborele prin apasarea butonului [TOOL UNCLAMP] in partea dreapta a
arborelui.
(4) Tabel nr. locas ATC/nr. scula (asezarea sculelor)
Cu un centru de prelucrare care are un numar relativ mic de scule in magazia de scule,
metoda memoriei arbitrare este in general adoptata pentru operarea ATC. Pentru centrele de
prelucrare echipate cu o magazie mare de scule, metoda de adresare fixa este adoptata.
Specificatia memorie arbitrara pentru magazia de scule
In sistemul memorie arbitrara, scula asezata in arbore este intoarsa in locasul din magazie
al sculei care tocmai a fost asezata in arbore. De aceea, corespondenta intre numarul sculei si
numarul locasului se va schimba de fiecare data cand ciclul de schimbare a sculei este efectuat.
Aceasta necesita ca sa fie memorata de echipament corespondenta initiala intre numarul
sculei si numarul locasului din magazie dupa asezarea tuturor sculelor din magazie.
In plus, utilizarea unei scule cu diametru mare va determina o interferenta cu sculele
adiacente, echipamentul trebuie sa fie capabil sa recunoasca o scula cu diametru mare in asa fel
ca locasul care o va primi sa fie plasat intre locasurile care au scule false sau nici o scula. Asta
inseamna ca scula cu diametru mare trebuie intoarsa in locasul inregistrat initial.
O scula cu diametru mare se distinge de alte scule conventionale asa cum e aratat in
tabelul urmator.
MB-46VAE MB-46VB/46VBE
Scula cu diametru mic - mai mic de 90 mm diametru - mai mic de 100 mm in diametru
Scula cu diametru mare - 90 mm sau mai mare -100 mm sau mai mult
(Sculele cu diametrul mare indicate cu « L » sunt intotdeauna considerate ca scule grele.)
Urmati oricare dintre cai pentru a seta numerele de scula in corespondenta cu numerele de
locas.
• Tabelul care listeaza corespondenta initiala intre numerele sculei si numerele locasului
trebuie memorate inainte pe CRT. Dupa aceea, sculele sunt asezate in locasuri in corespondenta
cu tabelul de date.
10
• Sculele sunt asezate in arbore si sunt intoarse in magazie in operatiile manuale de
schimbare scula. In acest caz, locasul unde scula din arbore trebuie intoarsa poate fi specificat sau
cel selectat automat poate fi utilizat dupa cum e necesar.
Procedura :
1- Apasati tasta [TOOL DATA].
2- Apasati [ITEM ↓] pe ecranul afisat.
Ecranul va afisa pagina “POT NO./TOOL NO. TABLE (MEMORY-RANDOM)”
3- Puneti cursorul in pozitia TOOL NO. de la POT NO. pentru care numarul sculei va fi
setat.
4- Apasati
[SET] pe ecranul
afisat
5-
Selectati scula
dorita din ecranul
afisat.
11
Fig. 6-2 Fereastra de setare.
12
2- Apasati tasta [ATC] pe panoul de operare aditional.
• ATC TOOL
13
Specifica numarul sculei prezente in arbore.
Mutati cursorul la spatiul de introducere a datelor pentru ATC TOOL si selectati [F1]
(SET) in meniul funcitonal. Acesta afiseaza fereastra de setare.
Informatiile pentru sculele ATC pot fi setate folosind aceasta fereastra.
Completare
1) Numarul maxim permis este numarul maxim de perechi de compensare (100
pentru specificatii standard)
2) Apare o eroare daca un numar de scula a fost deja specificat pentru acel numar
de pot.
3) Cand destinatia unei scule de diametru mare a fost facuta pentru returnare intr-
un pot, apare o eroare daca potul anterior si posterior nu au fost setate pentru scula falsa
sau gol (fara scula).
• NXT TOOL
Specifica numarul sculei care sa vina urmatoare in arbore.
Cand se seteaza scule la poturi pentru prima data, aceasta casuta trebuie lasata goala
Pentru setarea datelor la NXT TOOL, fereastra de setare este de asemenea folosita ca
setarea datelor la sculele ATC.
Completare
1) Numarul de scula maxim permis este la fel ca numarul de scule ATC.
2) Apare o eroare daca numarul de scula specificat nu a fost inregistrat pentru un
numar de pot.
3) Destinatia unei scule de diametru mare sau o scula falsa nu este permisa.
14
4) Apare o eroare daca este specificata o comanda de pot atunci cand un numar de
pot este setat la POT NO. in ecranul de setarea sculelor ATC.
15
Cand numarul de scula Txx (xx este numarul setului de date al sculei: 01 pana la 50) care
a fost deja scris si inregistrat in memorie, comanda T este afisata ca urmatorul numar de scula iar
magazinul este indexat.
Cu comanda urmatoare M06, arborele este pozitionat in pozitia de schimbare scula, bratul
schimba scula din arbore si intoarce scula in magazia de scule. Dupa ce scula a fost intoarsa in
magazie, numarul sculei utilizata ca urmatoarea scula este mutat la numarul sculei active iar
echipamentul asteapta urmatoarea comanda T.
In procesul final de prelucrare, programati numai M63 fara o comanda T, deoarece nu este
nici o scula de asezat in arbore. M63 executa numai ciclul de intoarcere scula si nu se efctueaza
nici un ciclu de incarcare scula.
In urmatoarele pagini este explicat un ciclu de schimbare scula.
[Numar secventa pentru operarea magaziei de scule si bratul de schimb]
Observatie
*Operatiile 17 pana la 24 sunt pentru manevrarea unei scule cu diametru mare.
16
7.1 Secventa de schimbare automata a sculei
17
18
19
8. Secventa de schimbare scula (din magazia de scule)
20
1) Pentru a schimba sculele in operarea manuala, rotiti [MANUAL INT. ON/OFF] pe
ON de pe panoul de comanda al magaziei cu scule si fixati bine scula in locas.
2) Cand indexati manual magazia, inchideti usa magaziei si asigurati-va ca indexarea se
va face fara probleme.
3) Verificati ca surubul de tragere are dimensiunile corespunzatoare.
4) Cand bratul de schimb extrage scula din arbore in ciclul de schimbare scula, scula
coboara cu 170 mm. Bratul de schimb se roteste cu 1800 in acea pozitie. De aceea, asigurati-va
ca scula nu interfereaza cu piesa inainte de a incepe ciclul de schimbare scula.
5) Curatati magazia si celelalte unitati de mizerie, praf si span pentru a evita o functionare
defectuoasa a magaziei. Evitati utilizarea aerului comprimat. Nu curatati sau efectuati intretineri
la magazie in timp ce se manevreaza.
6) Unele scule se umplu cu span cu usurinta si trebuie avuta grija ca spanul nu impiedica
functionarea in bune conditii a magaziei.
Atentionari :
1) Verificati inainte de a schimba scula ca nu vor fi interferente intre scula si piesa. Nu va
apropiati sau atingeti nimic in timpul ciclului de schimbare. Desi mecanismul de schimbare a
sculei din magazie si arbore etc. sunt proiectate sa manipuleze scula fara sa alunece, este posibil
ca o scula ascutita sa cada datorita interferentei cu piesele sau alte obiecte.
Nu deschideti usa din fata sau cea de la magazie.
2) Apasati butonul [EMG. STOP] pentru a intrerupe operarea magaziei cu scule. Butonul
[SLIDE HOLD] de pe panoul de comanda nu opreste ciclul de schimbare scula.
10. Interblocarea usii magaziei de scule
• Usa magaziei de scule este echipata cu o functie de interblocare a usii si un comutator de
interblocare.
• Usa magaziei este blocata. Usa magaziei poate fi deschisa la actionarea comutatorului.
• Usa de operare din fata masinii este deschisa, usa magaziei este blocata asa incat nimeni
sa nu o poata deschide. In acelasi mod usa operatorului nu poate fi deschisa cand este deschisa
usa de la magazie.
• Cand se inchide usa, este recomandat sa se faca cu viteza mica si in siguranta si sa nu se
inchida prea puternic astfel incat sa ricoseze inapoi.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
TOOL-POT
34