Informe de

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Laboratorio Proyecto de Ingeniería
INFORME DE LABORATORIO N° 2
VICTOR ANDRES BARBOSA AGUILAR COD1.099.548.546

MARLON FERNEY DIAZ VERA COD: 1.095.942.815
ANGELICA TATIANA ROSAS ESTUPIÑA COD. 1095940005
JOHAN HARLEY LUENGAS RUEDA COD: 1095942815
RONNY FERNAN NEIRA PULIDO COD: 1031150050
TUTORA:
ING: MARIA LESMES
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA EINGENIERIA
PRACTIA DE LABORATORIO
04 NOVIEMBRE DE 2019
1
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
 INTRODUCCION 3.
 OBJETIVOS 4.
 DESARROLLO DEL LABORATORIO 6.
 INGENIERIA DE PROCESOS 7.
 CONCLUSIONES 9.
 BIBLIOGRAFIA 10.
2
INTRODUCCION
Este laboratorio pretende inspirar la imaginación, la creatividad y hacer divertido el

aprendizaje en este desarrollo del laboratorioN°2 de proyecto de ingeniería se organizan
equipos de trabajo y se entrega un kit de piezas y herramientas que contiene, entre
otras cosas, un cerebro inteligente LEGO 45544- EV3 el cual nos provee la UNAD, todos
los integrantes del grupo realizan un inventario después se arma el robot, luego se
ejecuta el hardware el cual corresponde a un prototipo de Robot LEGO que sea capaz
de desplazar al robot mediante el sensor que detecta un color, para ello se va utilizar una
cinta negra, el robot va a desplazarse por la cinta y realizar giros dependiendo de la pista
que se realice, todo esto se ejecutara mediante el software que se va programar e
instalar.
3
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Adquirir conocimientos, aprender, planear y construir un proyecto de ingeniería a través
de una problemática existente donde se va a ejecutar un software con el fin de que el
ROBOT LEGO EV3 se desplace mediante el sensor de color.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Realizar inventario del kit ROBOT LEGO EV3
 Elaboración del prototipo ROBOT LEGO EV3
 Asumir y desempeñar un rol dentro de la actividad.

 Realizar el planteamiento a una problemática
 Ilustrarnos en la formulación de posibles soluciones a problemáticas existentes.
4
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
NOMBRES Y
APELLIDOS Rol Asumido Tareas o Funciones Realizadas
Responsable de la planificación del
proyecto; dirige el proyecto mediante
la coordinación de la ejecución de
cada una de las tareas del proyecto y
Víctor Andrés Barbosa realiza el
Director del Proyecto
Aguilar
seguimiento del proyecto con el
objeto de comparar el progreso del
mismo en relación con lo establecido
en la programación inicial.
Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3,
especialmente lo que refiere a
sensores.
Johan Harley Luengas
TM Hardware
Rueda Será el responsable del diseño y
armado del robot que permitirá
solucionar el
problema planteado.
Experto en la programación del
bloque del kit LEGO MINDSTORM
EV3. Será el responsable del diseño
Ronny Fernán Neira
TM Software
Pulido y desarrollo del programa que
permitirá solucionar el problema
planteado.
Responsable de la comunicación
Angélica Tatiana
TM Comunicaciones
Rosas Estupiñan entre el tutor y el grupo de trabajo
5
colaborativo; también es responsable

de recopilar y sistematizar la
información para elaborar los
informes y documentar los procesos
del proyecto.
Asiste al director en sus funciones de

supervisión y control; es responsable
de alertar al director de que algún
miembro del equipo no esté
cumpliendo con sus funciones
Marlon Ferney Díaz
TM Control
Vera individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecución
de alguna tarea se pueda llegar a
incurrir en retrasos, de acuerdo con lo
previsto en el cronograma.
ENTREGA DEL MATERIAL LEGO
1. INVENTARIO
Se procedió a realizar el conteo del material entregado encontrado y se hallaron averías

en 3 piezas.
6
2. INGENIERIA DE PROCESOS
INTEGRANTES DEL GRUPO FUNCIÒN
Angelica Selección y armado
Johan y Ronny programación

Marlon Toma de datos -Cronometro
Víctor Toma de fotos - videos
3. IMAGEN DEL ROBOT (HARDWARE) CON EL QUE SE SOLUCIONO EL

PROBLEMA DEL PROYECTO.
7
4. IMAGEN DEL PROGAMA EN EV3
8
5. ENLACE DEL VIDEO REALIZADO:
https://www.youtube.com/watch?v=4jOj-d4vIYs&feature=youtu.be
6. TABLA CON EL REGISTRO DE LOS TIEMPOS OBTENIDOS EN LOS TRES

RECORRIDOS.
Recorrido Tiempo
01 10 segundos
02 18 segundos
03 24 segundos
CONCLUSIONES
9
 Realizando el trabajo en equipo, podemos resolver de una manera más acertada

y rápida, cualquier situación que se nos presente en nuestra vida profesional o en
cualquier campo. Partiendo que LEGO es una herramienta didáctica muy buena
para este tipo de laboratorios, ya que se pueden realizar programaciones en el
Software, con las cuales se da solución a situaciones planteada.
 A lo largo del desarrollo de este laboratorio, podemos concluir que LEGO es una
herramienta muy adecuada para la familiarización de ejecuciones grupales y
fortalecimiento en cualidades como la escucha, principalmente el trabajo en
equipo.
BIBLIOGRAFIA
10
 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downlads/sownload-software
 http://www.lego.com./es-es/mindstorms/learn-to-program
11

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Este laboratorio pretende inspirar la imaginación, la creatividad y hacer divertido el

 Asumir y desempeñar un rol dentro de la actividad.

 Ilustrarnos en la formulación de posibles soluciones a problemáticas existentes.

colaborativo; también es responsable

Asiste al director en sus funciones de

ENTREGA DEL MATERIAL LEGO

Se procedió a realizar el conteo del material entregado encontrado y se hallaron averías

INTEGRANTES DEL GRUPO FUNCIÒN

Angelica Selección y armado

Johan y Ronny programación

3. IMAGEN DEL ROBOT (HARDWARE) CON EL QUE SE SOLUCIONO EL

4. IMAGEN DEL PROGAMA EN EV3

5. ENLACE DEL VIDEO REALIZADO:

6. TABLA CON EL REGISTRO DE LOS TIEMPOS OBTENIDOS EN LOS TRES

 Realizando el trabajo en equipo, podemos resolver de una manera más acertada

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