SEÑALES Y SISTEMAS

203042

TAREA 2

PRESENTADO A: FAVER ADRIAN AMOROCHO

PRESENTADO POR:

HERNAN DARIO ALAPE GONZALEZ

CODIGO:1110494677

GRUPO: 53

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA –UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGICA E INGENIERIA
IBAGUE-TOLIMA
2019

INTRODUCCION
Con el desarrollo de esta actividad se dan a conocer concepto basados en el libro de
(ambardar), también se realizarán una serie de ejercicios con el fin de que el estudiante
se familiarice con operaciones básicas sobre señales continuas - discretas, y los tipos de
salida de los sistemas (LTI) continuos mediante la respuesta al impulso.
Adicionalmente se realizará la comprobación de las respuestas de los ejercicios obtenidas
de forma teórica mediante la utilización del programa Matlab o scilab

OBJETIVOS
  El estudiante caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI continuos
mediante la respuesta al impulso.
 El estudiante se familiariza con el desarrollo de ejercicios de desplazamiento
 El estudiante se familiariza con el desarrollo de ejercicios sobre Operaciones
básicas sobre señales discretas
 El estudiante usa el programa Matlab para verificar repuesta obtenidas de forma
teórica.

APORTES REALIZADOS POR (WILLINTON JAVIER YASNÓ QUINTERO)

a- ¿Qué es una señal periódica? De un ejemplo de una señal periódica.

 Rta/ las señales periódicas son señales que se repiten en su valor después de
determinado tiempo es decir que todos los valores anteriores vuelven a iniciar
uno a uno de nuevo y este tiempo es el que se denomina periodo. A este patrón
se le reconoce como ciclo de onda. Un ejemplo de esta señal son las ondas
sinusoidales de las corrientes alternas que llegan a nuestros hogares donde
sabemos que tiene una frecuencia de 60Hz, que si la analizamos en un
osciloscopio podemos mirar su periodo con respecto al tiempo. (Ambardar)

b- ¿Qué es una señal aperiódica? De un ejemplo de una señal aperiódica.

Rta/ la señal aperiódica o no periódica es la que cambia constantemente sin

repetir ningún patrón o ciclo en el tiempo es decir no repite sus valores con
respecto al tiempo.
Sin embargo se ha demostrado mediante la técnica de Fourier que una señal
aperiódica puede descomponerse en un número infinitas de señales. (jmatz2,
2012)

𝑥(𝑡) = 𝑡 2

c- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal

discreta?
 Rta/ las señales de energía tienen potencia de señal cero por que se promedia
energía finita sobre tiempo infinito. Todas las señales limitadas de amplitud
finita son señales de energía, es por esto que las señales con potencia finita
reciben el nombre de señales de potencia, y estas poseen potencia promedio
finita y energía infinita, el área 𝑥 2 (t) está relacionada con la potencia y la
energía entregada a un resistor de 1 ohmio o sea la potencia instantánea, donde
la señal representa ya sea el voltaje o la corriente que circula por él. La energía
total Z entregada al resistor recibe el nombre energía de la señal en joule y se
encuentra al integrar la potencia instantánea pi (t) para todo el tiempo.
(Ambardar)

Fórmula para calcular Energía de una señal continua

𝜏
𝐸 = lim ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝜏→∞ −𝜏

Fórmula para calcular potencia de una señal continua

1 𝜏
𝐸 = lim ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝜏→∞ 2𝜏 −𝜏
Fórmula para calcular energía de una señal discreta
𝑀

𝐸 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑀→∞
𝑛=−𝑀
Fórmula para calcular potencia de una señal discreta
𝑀
1
𝐸 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑀→∞ 2𝑚 + 1
𝑛=−𝑀

d- Explique y grafique señales armónicas y senoides en tiempo continuo y

discreto

Rta/ las señales armónicas son múltiplos sobrantes de una onda fundamental
que posee una frecuencia predominante. El resto de frecuencias son las
llamadas armónicas. Figura1
 Figura 1 señales armónicas

e- ¿Qué es una función sinc(x)? Grafíquela.

Rta/ es una función llamada sinc o cardinal denotada por sinc(x) y tiene dos
definiciones la normalizada y la des normalizada que se definen así:
En procesamiento digital de señales y teoría de la información, la función sinc
normalizada comúnmente se define como:
sin⁡(𝜋𝑥)
𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑥) =
𝜋𝑥
En matemática, la histórica función sinc des normalizada, está definida por:

sin⁡(𝑥)
𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑥) =
𝑥

En ambos casos el valor de la función tiene una singularidad evitable en cero, que
generalmente se redefine específicamente como igual a 1. La función sinc es

analítica en todo el dominio de los números reales, excepto para el valor

La función desnormalizada es idéntica a la normalizada excepto por el factor de
escala faltante en el argumento. La función sinc corresponde a la transformada de
fourier de un pulso rectangular, y la transformada inversa de fourier de un espectro
rectangular es una sinc. (wikipedia, 2019)

Figura 2 grafico sinc(x)

f- Explique y grafique la función impulso.

Rta/ esta señal es muy importante a pesar de solo ser una señal teórica, esta señal
representa una cantidad de energía finita en un instante de tiempo
infinitesigesimal. (License, S.F) El impulso unitario se representa por y posee
energía “uno”, está dado por:
 Figura 3 señal de impulso

g- ¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?

Rta/ Es aquel que como su nombre indica cumple propiedades de linealidad e
invariancia en el tiempo es decir que sus características y su comportamiento son
fijas en el tiempo.

1. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres
(3) ejercicios.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la

constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según
sea el caso.

Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de Ambardar, debe
estar registrado en campus y no debe superar los 5 minutos de ingreso. Después
de los 5 minutos le pedirá contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.

1.1. Ejercicio 1- operaciones básicas en señales continuas

(Desplazamiento, reflexión y amplificación): estudiando en el libro de
(Ambardar), para la señal x(t) de la figura 1, obtenga las siguientes señales de
forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un
script en Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script
(práctica):

a. 𝑦(𝑡) = −𝑎𝑥(𝑡 + 𝑎) (ìtem grupal)

b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡 − 5)
Solución:
 Constantes correspondientes al último digito del grupo y de número de
cédula.
 a=3
 b=3
𝑦(𝑡) = −𝑎𝑥(𝑡 + 3)
 para el desplazamiento seria hacia la izquierda entonces:

(𝑡 − 3)

𝑡 = (2 − 3) = −1
𝑡 = (1 − 3) = −2
𝑡 = (0 − 3) = −3
𝑡 = (−1 − 3) = −4
𝑡 = (−2 − 3) = −5

 Entonces se desplazaría hasta llegar a −1, −5

  Para este caso no haríamos reflexión en t

 Para el correspondiente al eje x si haríamos reflexión dela siguiente

manera.

−𝑎𝑥
𝑥 = −2(−1) = 2

𝑥 = −1(−1) = 1
𝑥 = 0(−1) = 0
𝑥 = 1(−1) = −1
𝑥 = 2(−1) = −2

 A continuación, el código en Matlab y la gráfica.

 𝑏. 𝑠(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡 − 5)

(−3𝑡 − 5)
𝑡 = (−2 + 5) = 3
𝑡 = (−1 + 5) = 4
𝑡 = (0 + 5) = 5
𝑡 = (1 + 5) = 6
𝑡 = (2 + 5) = 7

 Entonces se desplazaría hasta llegar de 3 hasta7 en el eje t

 Para el caso de la reflexión entonces multiplicamos por -1

𝑡 = 3(−1) = −3
𝑡 = 4(−1) = −4
𝑡 = 5(−1) = −5
𝑡 = 6(−1) = −6
𝑡 = 7(−1) = −7
 Para el caso de la compresión dividimos por 3

−3
𝑡= = ⁡ −1
3

−4
𝑡= = ⁡ −1,33
3
−5
𝑡= = ⁡ −1,66
3
−6
𝑡= = ⁡ −2
3

−7
𝑡= = ⁡ −2,33
3

 A continuación, el código en Matlab y la gráfica de comprobación

1.2. Ejercicio 2 - operaciones básicas en señales discretas (Desplazamiento,
reflexión y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), sea 𝑥[𝑛] =
{−2,3, 4̌, 3, −4,2}⁡, dibuje las siguientes señales y determine su energía.
Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab u Octave
y anexando el resultado junto con el script (práctica)::
̌, 𝟑, −𝟒, 𝟐}
Sea 𝒙[𝒏] = {−𝟐, 𝟑, 𝟒
 La energía de la señal será:

(−2)2 + (3)2 + (4)2 + (3)2 + (−4)2 + (−2)2

4 + 9 + 16 + 9 + 16 + 4 = 58𝑗
Energía = 58J

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 𝑎] (ítem grupal)

 Desplazamiento

[𝑛 − 3] Número de grupo
[−2 + 3] = 1
[−1 + 3] = 2
[0 + 3] = 3
[1 + 3] = 4
[2 + 3] = 5
[3 + 3] = 6
 Reflexión
𝑛 = 6(−1) = −6
𝑛 = 5(−1) = −5
𝑛 = 4(−1) = −4
𝑛 = 3(−1) = −3
𝑛 = 2(−1) = −2
𝑛 = 1(−1) = −1

 A continuación, el código en Matlab y la gráfica de comprobación.

Ejercicio número 2
̌, 𝟑, −𝟒, 𝟐}
Sea 𝒙[𝒏] = {−𝟐, 𝟑, 𝟒

𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 𝑏]

𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 3]

[𝑛 − 3]⁡Número de documento de identidad termina en cero por lo tanto asumo el 3

Desplazamiento:

𝑛 = [−2 − 3] = −5
𝑛 = [−1 − 3] = −4
𝑛 = [−0 − 3] = −3
𝑛 = [1 − 3] = −2
𝑛 = [2 − 3] = −1
𝑛 = [3 − 3] = 0
Reflexión:
𝑛 = −5(−1) = 5
𝑛 = −4(−1) = 4
𝑛 = −3(−1) = 3
𝑛 = −2(−1) = 2
𝑛 = −1(−1) = 1
𝑛 = −0(−1) = 0
Compresión en el tiempo:
𝑧[𝑛) = 𝑥(−2𝑛)
0
𝑛= =0
−2
1
𝑛= = −0,5
2
2
𝑛= = −1
−2
3
𝑛= = −1,5
−2
4
𝑛= = −2
−2
5
𝑛= = −2,5
−2

Reflexión en la amplitud:
𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 𝑏]
𝑧[𝑛] = −𝑥(𝑛)
𝑥 = 3(−1) = −3
𝑥 = 3(−1) = −3
𝑥 = 2(−1) = −2
 A continuación el código en matlab y la gráfica de comprobación.
Ejercicio número 3
̌, 𝟑, −𝟒, 𝟐}
Sea 𝒙[𝒏] = {−𝟐, 𝟑, 𝟒

𝑛
a. 𝑤[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [ 4 − 𝑏]
𝑛
𝑛 = [ − 𝑏]
4
−2
𝑛=[ + 3] = 2,5
4
−1
𝑛=[ + 3] = 2,75
4
0
𝑛 = [ + 3] = 3
4
1
𝑛 = [ + 3] = 3,25
4
2
𝑛 = [ + 3] = 3,5
4
3
𝑛 = [ + 3] = 3,75
4
 Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI:

a. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía
Ambardar y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas
LTI analógicos, determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:
𝑦̈ (𝑡) + 6𝑦̇ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía,
Ambardar)
 Derivar la respuesta natural
 Encontrar los valores de las constantes
 Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:
Obtener la respuesta al impulso

 Obtener la ecuación característica del sistema

𝑆 2 + 6𝑆 2 + 3 = 0

 Hallamos las raíces las raíces:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

−6 ± √36 − 4 ∗ 1 ∗ 3
𝑥=
2∗1
−6 ± √36 − 12
𝑥=
2
−6 ± √24
𝑥=
2
−6 + 4,8
𝑥=
2

−1,2
𝑥1 =
2
−6 − 4.8
𝑥2 =
2

−10,8
𝑥2 =
2

𝑥2 = −5,4
La respuesta natural seria:
ℎ(𝑡) = ⁡ 𝐾1 𝑒 −1.2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −5,4𝑡
Con ℎ(0) = 𝑜, ℎ`(0) = 1⁡𝑠𝑒⁡𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −1.2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −5,4𝑡
ℎ(0) = 𝐾1 𝑒 0 + 𝐾2 𝑒 0 = 0
ℎ(0) = 𝐾1 + 𝐾2 = 0
 Procedemos a hallar h`

ℎ′(0) = 𝐾1 𝑒 −1.2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −5,4𝑡 = 1

ℎ′ (0) = −1,2𝐾1 𝑒 −1.2𝑡 + (−5,4𝐾2 𝑒 −5,4𝑡 ) = 1⁡ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠⁡𝑡 = 0
ℎ′ (0) = −1,2𝐾1 −5,4𝐾2 = 1
𝐾1 + 𝐾2 = 0
1
𝐾1 = ⁡
5,4
𝐾1 = 0,185
Reemplazamos k1
0.185 + 𝐾2 = 0
𝐾2 = −0,185
ℎ(𝑡) = ⁡ (0.185−1,2𝑡 − 0.1𝑏5−5,4𝑡 )𝑢(𝑡)
 APORTES REALIZADO POR (HERNAN DARIO ALAPE)

a. ¿Qué es Una señal periódica?

Las señales periódicas son aquella cuya forma se repite en una frecuencia constante.
Donde unas de las características de una onda es su amplitud la cual es la máxima
elongación desde su punto de equilibrio, y la longitud es la distancia que recorre la onda
en un periodo y La característica principal de una señal periódica es:
𝒇(𝒙) = 𝒇(𝒙 + 𝒕)
Donde la función 𝒇(𝒙) = 𝒇(𝒙 + 𝒕) es igual a la función evaluada en (𝒙 + 𝒕) donde t es
el periodo.
Ejemplo
𝑥(𝑡) = 0,8 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑖 ∗ 𝑡)

b. ¿Qué es una señal aperiódica? De un ejemplo de una señal aperiódica.

Las señales aperiódicas son aquellas que cambian constantemente sin repetir ningún ciclo
en el tiempo.
Ejemplo
𝑥(𝑡) = 𝑡 2
 c. ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal
discreta?

la energía y la potencia de una señal continua se calcula con la siguiente formula.

Fórmula para calcular Energía de una señal continua

𝜏
𝐸 = lim ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝜏→∞ −𝜏

Fórmula para calcular potencia de una señal continua

1 𝜏
𝐸 = lim ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝜏→∞ 2𝜏 −𝜏
Fórmula para calcular energía de una señal discreta
𝑀

𝐸 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑀→∞
𝑛=−𝑀
Fórmula para calcular potencia de una señal discreta
𝑀
1
𝐸 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑀→∞ 2𝑚 + 1
𝑛=−𝑀

d. Explique y grafique señales armónicas y senoides en tiempo continuo y

discreto

Son aquellas señales periódicas no senoidales en la que pueden ser descompuestas en una
serie de componentes de diferentes amplitudes y frecuencias con la particularidad de que
sus frecuencias son múltiplos enteros de la frecuencia original, para lo cual a la primera
frecuencia se le denomina primera armónica o fundamental, mientras que a las siguientes
se le denominan 2a.-, 3a.- etc armónicas.
e. Indique cuales son las señales encontradas comúnmente

comúnmente encontramos dos tipos de señales que son las analógicas y las
digitales.

ANALOGICAS: La señal analógica es aquella que presenta una variación

continua con el tiempo, es decir, que a una variación suficientemente significativa
del tiempo le corresponderá una variación igualmente significativa del valor de la
señal (la señal es continua).
Toda señal variable en el tiempo, por complicada que ésta sea, se representa en el
ámbito de sus valores (espectro) de frecuencia. De este modo, cualquier señal es
susceptible de ser representada descompuesta en su frecuencia fundamental y sus
armónicos. El proceso matemático que permite esta descomposición se denomina
análisis de Fourier.

ejemplo de señal analógica es la generada por un usuario en el micrófono de su

teléfono y que después de sucesivos procesos, es recibida por otro abonado en el
altavoz del suyo.

DIGITALES: Una señal digital es aquella que presenta una variación discontinua
con el tiempo y que sólo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma
característica es ampliamente conocida: la señal básica es una onda cuadrada
(pulsos) y las representaciones se realizan en el dominio del tiempo.

f. ¿Qué es una función sinc(x)? Grafíquela.

La función sinc se denota como sinc (x) y posee dos formas de definición. La
primera definición a la haremos referencia en la definición normalizada, esta se
relaciona con el análisis de sistemas y señales en ingeniería lo cual es importante
para el procesamiento de señales digitales (audio, voz, imágenes, video). También
se relaciona con la teoría de la información.

La función sinc des normalizada es utilizada en matemáticas (funciones de Bessel)

y proyecciones cartográficas (proyección de winkel-tripel) se define de la
siguiente forma:

sin⁡(𝑥)
𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑥) =
𝑥
 g. Explique y grafique la función impulso.

La función impulso es una señal que tiene una altura infinita y un ancho casi
inexistente. Sin embargo, por la manera que es definida, al ser integrada da un
valor de uno. Mientras en el mundo de ingeniería esta señal es útil y ayuda a
entender muchos conceptos, algunos matemáticos tienen problemas con esta al
ser llamada función, porque no está definida en t = 0. Los ingenieros se evitan este
problema al mantenerla definida con una integral. El impulso unitario es
comúnmente conocido como:

𝜹 = (𝒕)

h. ¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?

un sistema es lineal, quiere decir que cuando la entrada de un sistema dado es escaldado
por un valor, la salida del sistema es escalado por la misma cantidad.
Un sistema lineal también obedece el principio de superposición. Esto significa que, si
dos entradas son sumadas juntas y pasadas a través del sistema lineal, la salida será
equivalente a la suma de las dos entradas evaluadas individualmente.
Un sistema invariante en el tiempo TI (Time-Invariant) tiene la propiedad de que
cierta entrada siempre dará la misma salida, sin consideración alguna a cuando la entrada
fue aplicada al sistema.

En un sistema invariante en el tiempo ambas salidas serán idénticas excepto esta

ya que estará retrasada por t0.

Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI)

A los sistemas que son lineales y al mismo tiempo invariantes en el tiempo nos
referiremos a ellos como sistemas LTI (Linear Time-Invariant).

Los (LTI) significa que los parámetros del sistema no van cambiando a través del tiempo
y que la entrada nos dará el mismo resultado ahora, así como después.
2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres
(3) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según
sea el caso.
c. 𝑦(𝑡) = −𝑎𝑥(𝑡 + 𝑎)
d. 𝑠(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡 − 5)
 Constante
Cc:1110494677=7
Grupo:53=3
Sustituimos el valor de a
𝑦(𝑡) = −3𝑥(𝑡 + 3)
desplazamiento
𝑡 = (−2 − 3) = −5
𝑡 = (−1 − 3) = −4
𝑡 = (0 − 3) = −3
𝑡 = (1 − 3) = −2
⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑡 = (2 − 3) = −1
se desplazó hasta llegar a −1, −5

Reflexión
Esta señal no presenta reflexión para su variante (t), pero si para su amplitud.
2 − 3 = −1
1 − 3 = −2
0 − 3 = −3
−1 − 3 = −4
−2 − 3 = −5
 Escalamiento
Esta señal no presenta escalamiento
 Ejercicio individual
Cc:1110494677
Grupo:53
Sustituimos
𝑠(𝑡) = 𝑥(−7𝑡 − 5)
Desplazamiento
Nuestra señal presenta un adelanto de 5 en la variable temporal.
Tomamos nuestra señal
(t) = ⁡ −2 + 5 = 3
(t) = ⁡ −1 + 5 = 4
(t) = ⁡0 + 5 = 5
(t) = ⁡1 + 5 = 6
(t) = ⁡2 + 5 = 7

Reflexión
Nuestra señal presenta reflexión ya que muestra un signo negativo, lo que significa
que lo que esta negativo pasa a positivo, y viceversa, lo que provoca una alteración
en el eje temporal.
𝑡 = 3 ∗ −1 = −3
𝑡 = 4 ∗ −1 = −4
𝑡 = 5 ∗ −1 = −5
𝑡 = 6 ∗ −1 = −6
𝑡 = 7 ∗ −1 = −7
 Escalamiento
Multiplicamos nuestra variable temporal (7), como está multiplicando pasa a dividir.
−7
𝑡= = −1
7
−6
𝑡= = −0,8
7
−5
𝑡= − 0,7
7
−4
𝑡= − 0,5
7
−3
𝑡= − 0,4
7

1.3.
1.3 Ejercicio 2 - operaciones básicas en señales discretas (Desplazamiento, reflexión
y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), sea 𝑥[𝑛] =
{−2,3, 4̌, 3, −4,2}⁡, dibuje las siguientes señales y determine su energía.
Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab u Octave y
anexando el resultado junto con el script (práctica)::

b. 𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 𝑎] (ìtem grupal)

c. 𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 𝑏]
𝑛
d. 𝑤[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [ 4 − 𝑏]

Cc:1110494677=7
Grupo:53=3

Graficamos la señal

̌, 𝟑, −𝟒, 𝟐}
Sea 𝒙[𝒏] = {−𝟐, 𝟑, 𝟒

Después de tener graficada nuestra señal empezamos a realizar las siguientes operaciones:
desplazamiento-reflexión y escalonamiento.

Fórmula para calcular energía 𝑬 = ⁡ ∑∞

𝒌=⁡−∞|𝒙[𝒏]|
𝟐

𝑬 = ⁡ (2)2 + (−4)2 + (3)2 + (4)2 + (3)2 + (−2)2 = 𝟓𝟖𝑱

 Desplazamiento
Queda nuestra señal de la siguiente manera
-2 +3 = 1
-1 + 3 = 2
0+3=3
1+3=4
2+3=5
3+3=6

Reflexión

Esta señal presenta una reflexión ya que presenta un signo negativo.

6 ∗ −1 = −6
5 ∗ −1 = −5
4 ∗ −1 = −4
3 ∗ −1 = −3
2 ∗ −1 = −2
1 ∗ −1 = −1
Que dando nuestra señal de la siguiente manera
 Escalamiento

Esta señal no presenta escalamiento

Ejercicio b.

𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 𝑏]
Cc:1110494677=7
Grupo:53=3
Sustituimos b
𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 7]
Desplazamiento
Esta señal tendrá un desplazamiento de 7 veces a la izquierda.
-2 -7 = -9
-1 -7 = -8
0 -7 = -7
1 -7 = -6
2 -7 = -5
3 -7 = -4
La señal queda de la siguiente manera
 Reflexión

Esta señal presenta reflexión por esta razón se multiplica los valores de
𝑦[𝑛]⁡𝑝𝑜𝑟 − 1.
−9 ∗ −1 = 9
−8 ∗ −1 = 8
−7 ∗ −1 = 7
−6 ∗ −1 = 6
−5 ∗ −1 = 5
−4 ∗ −1 = 4
La señal queda de la siguiente manera

Escalonamiento

Multiplicamos nuestra variable (2), y como está multiplicando dividimos,

y solo tomamos valores enteros.

4
=2
2
5
= 2,5
2
6
=3
2
7
= 3,5
2
8
=4
2
9
= 4,5
2
Realizamos operación con el signo negativo de (x)
 Ejercicio c.

𝑛
𝑤[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [ − 𝑏]
4

Cc:1110494677=7
Grupo:53=3
Desplazamiento
Presenta un desplazamiento hacia la derecha 7 veces

−2 + 7 = 5
−1 + 7 = 6
0+7 =7
1+7 =8
2+7 =9
3 + 7 = 10
La señal que da de la siguiente manera
 Reflexión

Esta señal no presenta reflexión

Escalamiento

Esta señal presenta un tipo de escalonamiento expansivo, multiplicamos

por 4 nuestra variable temporal [n]

5 ∗ 4 = 20
6 ∗ 4 = 24
7 ∗ 4 = 28
8 ∗ 4 = 32
9 ∗ 4 = 36
10 ∗ 4 = 40
La señal queda de la siguiente manera

Operamos el valor que altera la amplitud de nuestra señal (7)

−2 ∗ 7 = −14
3 ∗ 7 = 21
4 ∗ 7 = 28
3 ∗ 7 = 21
−4 ∗ 7 = −28
2 ∗ 7 = 14
 Nos que da la señal de la siguiente forma

Calculamos energía con la siguiente formula:

∞

𝐸 = ⁡ ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑘=⁡−∞

Sustituimos formula con los valores de amplitud

𝐸 = ⁡ (−14)2 + (21)2 + (28)2 + (21)2 + (−28)2 + (14)2

𝑬 = 𝟐𝟖𝟒𝟐

2.3. Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI:

b. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía
Ambardar y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas
LTI analógicos, determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:

𝑦̈ (𝑡) + 6𝑦̇ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:

 Obtener la ecuación característica del sistema
 Hallar las raíces
 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía,
Ambardar)
 Derivar la respuesta natural
 Encontrar los valores de las constantes
 Obtener la respuesta al impulso.

Obtener la ecuación característica del sistema

𝑆 2 + 6𝑆 2 + 7 = 0
Hallamos las raíces las raíces:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

−6 ± √36 − 4 ∗ 1 ∗ 7
𝑥=
2∗7

−6 ± √36 − 28
𝑥=
2
−6 ± √−2,8
𝑥=
2
−6 + 2,8
𝑥=
2

−3,2
𝑥1 =
2
−6 − 3.2
𝑥2 =
2

−9.2
𝑥2 =
2

𝑥2 = −4.6
La respuesta natural seria:
ℎ(𝑡) = ⁡ 𝐾1 𝑒 −3,2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4,6𝑡
Con ℎ(0) = 𝑜, ℎ`(0) = 1⁡𝑠𝑒⁡𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −3,2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4,6𝑡
ℎ(0) = 𝐾1 𝑒 0 + 𝐾2 𝑒 0 = 0
ℎ(0) = 𝐾1 + 𝐾2 = 0
 hallamos h`

ℎ′(0) = 𝐾1 𝑒 −3.2𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4,6𝑡 = 1

ℎ′ (0) = −3,2𝐾1 𝑒 −3.2𝑡 + (−4,6𝐾2 𝑒 −4,6𝑡 ) = 1⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠⁡𝑡 = 0
ℎ′ (0) = −3,2𝐾1 −4,6𝐾2 = 1
𝐾1 + 𝐾2 = 0
1
𝐾1 = ⁡
4,6
𝐾1 = 0,217
Reemplazamos k1
0,217 + 𝐾2 = 0
𝐾2 = −0,217
ℎ(𝑡) = ⁡ (0.217−3,2𝑡 − 0.1𝑏5−4,6𝑡 )𝑢(𝑡)
 APORTES REALIZADO POR (CAMILA ANDREA VARGAS ACOSTA)

h- ¿Qué es una señal periódica? De un ejemplo de una señal periódica.

Las señales periódicas: estas señales tienen como función principal establecer

un patrón que reincida sucesivamente a lo largo del tiempo, este patrón es

generalmente conocido como ciclo y el tiempo que tarde en complementarse un

ciclo es el periodo.

Tiene un valor que se repite en un desplazamiento de tiempo denominado (T)

𝒙(𝒕) = 𝒙(𝒕 + 𝑻)

Ejemplo Señal periódica

𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟎, 𝟗⁡𝒔𝒆𝒏(𝝅𝒕)⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑻𝟏 = 𝟐

𝟐
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝟎, 𝟑⁡𝒔𝒆𝒏(𝟑𝝅𝒕)⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑻𝟐 =
𝟑

𝑻𝟏 𝟐 𝟑
𝒙(𝒕) = 𝒙𝟏 (𝒕) + 𝒙𝟐 (𝒕)⁡⁡⁡⁡⁡ = =
𝑻𝟐 𝟐 𝟏
𝟑

𝒙(𝒕)⁡𝒆𝒔⁡𝒑𝒆𝒓𝒊ó𝒅𝒊𝒄𝒂⁡⁡⁡𝑻 = 𝑳𝑻𝟏 = 𝟑𝑻𝟐

=𝟐

i- ¿Qué es una señal aperiódica? De un ejemplo de una señal aperiódica.

Las señales aperiódicas: suelen cambiar consecutivamente sin mostrar ningún

ciclo o patrón que genere una repetición en el tiempo. Se ha demostrado que esta

señal se puede descomponer un número infinito de señales periódicas por medio de

la técnica trasformada de Fourier.

 También para algunos problemas se considera que T → ∞.

Ejemplo Señal periódica

𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟎, 𝟗⁡𝒔𝒆𝒏(𝝅𝒕)⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑻𝟏 = 𝟐

𝝅
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝟎, 𝟕⁡𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟐𝒕)⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑻𝟐 =
𝟔

𝑻𝟏 𝟐 𝟏𝟐
𝒙(𝒕) = 𝒙𝟏 (𝒕) + 𝒙𝟐 (𝒕)⁡⁡⁡⁡⁡ = =
𝑻𝟐 𝝅 𝝅
𝟔

𝒙(𝒕)⁡𝒏𝒐⁡𝒆𝒔⁡𝒑𝒆𝒓𝒊ó𝒅𝒊𝒄𝒂⁡⁡⁡𝒎, 𝒏⁡ ∉ 𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓𝒐𝒔

j- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una

señal discreta?

Las señales de energía: Estas señales cuentan con una potencia de señal en cero

puesto que se promedia una energía finita sobre todo el tiempo, las señales limitadas

de tiempo en amplitud finita son señales de energía.

Las señales de potencia: Contienen potencia promediada en finito (no cero) y

por otro lado su energía es infinita.

la potencia y la energía de una señal están relacionados entre sí.

Calcular señal continua energía y potencia

𝝉
𝟏 𝝉
𝑬 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ |𝒙(𝒕)|𝟐 𝒅𝒕 ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑬 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ |𝒙(𝒕)|𝟐 𝒅𝒕
𝝉→∞ −𝝉 𝝉→∞ 𝟐𝝉 −𝝉

Calcular señal discreta energía y potencia

𝟏
𝑬 = 𝐥𝐢𝐦 ∑𝑴
𝒏=−𝑴|𝒙[𝒏]|
𝟐
𝑬 = 𝐥𝐢𝐦 ∑𝑴
𝒏=−𝑴|𝒙[𝒏]|
𝟐
𝑴→∞ 𝑴→∞ 𝟐𝒎+𝟏
k- Explique y grafique señales armónicas y senoidales en tiempo continuo y

discreto

Señales Armónicas: Estas señales son una seria de distintas variables generadas en

un determinado intervalo o frecuencia de emisión, comúnmente conocido como

paquete de información.

Señales Senoidales: Se tiene denominado el nombre de senoide a la curva que se

especifica gráficamente en la función de seno y también esta función, esto quiere

decir que una curva alcanza a generar una oscilación repetitiva.

Tiempo Continuo Tiempo Discreto

l- Indique cuales son las señales encontradas comúnmente

Las señales encontradas comúnmente son

 Impulso

 Senoidal

 Triangular

 Rampa

 Escalón

m- ¿Qué es una función sinc(x)? Grafíquela.

Esta función cuenta con dos definiciones, la primera es la normalizada que es

utilizada para análisis de sistemas y señales, son importantes en el procesamiento de

señales digitales.

𝒔𝒊𝒏(𝝅𝒙)
Se expresa matemáticamente: 𝒔𝒊𝒏𝒄(𝒙) = 𝝅𝒙

La segunda es la desnormalizada que abarca todo lo relacionado con probabilidad y

𝒔𝒊𝒏(𝒙)
la estadística. Se expresa : 𝒔𝒊𝒏𝒄(𝒙) = 𝒙

n- Explique y grafique la función impulso.

La función de impulso se puede tener en

cuenta como la forma límite de un pulso

de área única cuando la duración de este

tiende a cero.
 o- ¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?

Sistema Lineal Invariante en el tiempo: Este sistema hace referencia a que con el

transcurso del tiempo no se genera ningún cambio y sigue manteniendo la misma

magnitud llevando a cabo el cumplimiento de las propiedades de linealidad.

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes

tres (3) ejercicios.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la

constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario

(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según

sea el caso.

Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de Ambardar, debe

estar registrado en campus y no debe superar los 5 minutos de ingreso. Después

de los 5 minutos le pedirá contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.

2.1 Ejercicio 1- operaciones básicas en señales continuas (Desplazamiento,

reflexión y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal x(t)

de la figura 1, obtenga las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o

Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica):

a. 𝒚(𝒕) = −𝒂𝒙(𝒕 + 𝒂) (ìtem grupal) 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜⁡53 = 𝒂 = 𝟑

b. 𝒔(𝒕) = 𝒙(−𝒃𝒕 − 𝟓) 𝐶. 𝐶⁡1110592858 = 𝒃 = 𝟖

 X(t)

-2 -1 0 1 2

Desarrollo ítem grupal

Ejercicio 1

La variable a utilizar corresponde:

Debido a que pertenezco al grupo 53 utilizamos el ultimo digito para remplazar nuestra

señal

𝒚(𝒕) = −𝟑𝒙(𝒕 + 𝟑)

Para llevar a cabo el desarrollo de esta variable, establecemos los pasos que vamos a

implementar:

 Desplazamiento: Debido a que tenemos una señal de atraso, a cauda de que

antes de que fuera positivo, tuvo que ser negativo, y puesto que aplicamos la

formula 𝑥(𝑡) = (𝑡 − 𝑡0 ) dio como resultado final positivo. Pero de igual manera

es una señal de atraso.

Tomamos nuestra señal para la co

rrespondiente solución:

−2 − 3 = −5

−1 − 3 = −4

0 − 3 = −3

1 − 3 = −2

2 − 3 = −1

 Reflexión: En este caso nuestra señal no cuenta con esta reflexión para la

variable tiempo, pero si para la variable amplitud.

2 − 3 = −1

1 − 3 = −2

0 − 3 = −3

−1 − 3 = −4

−2 − 3 = −5

 Escalamiento: Para esta señal no contamos con escalamiento.

Desarrollo Practico ítem Grupal

Desplazamiento

Reflexión
 Desarrollo individual

Ejercicio 1

La variable a utilizar corresponde:

Debido a que mi número de cedula es 1110592858 utilizamos el ultimo digito para

remplazar nuestra señal.

𝒔(𝒕) = 𝒙(−𝟖𝒕 − 𝟓)

Implementando los pasos del anterior:

 Desplazamiento: Se tiene en cuenta que esta señal presenta un adelanto de 5 en

la variable temporal (t)

Tenemos que:

−2 + 5 = 3

−1 + 5 = 4

0+5=5

1+5=6

2+5=7

 Reflexión: esta vez tenemos un signo negativo, por lo cual, si se presenta una

reflexión, llevando acabo la alteración de la señal 𝑠(𝑡) = 𝑥(−8𝑡 − 5) esto

quiere decir que altera nuestro eje temporal.

3 * -1 = -3

4 * -1 = -4

5 * -1 = -5

6 * -1 = -6

7 * -1 = -7
 Escalamiento: para el escalamiento vamos a multiplicar la variable, para este

caso corresponde a 8. Pero primero tenemos que tener en cuenta que esta

variable se encuentra multiplicando así que pasara a dividir.

−7/8 = −0,8

−6/8 = −0,7

−5/8 = −0,6

−4/8 = −0,5

−3/8 = −0,3

Desarrollo practico Individual

Desplazamiento
Reflexión
 Escalamiento

2.2 Ejercicio 2 - operaciones básicas en señales discretas (Desplazamiento,

reflexión y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), sea 𝑥[𝑛] =

{−2,3, 4̌, 3, −4,2}⁡, dibuje las siguientes señales y determine su energía.

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab u Octave y

anexando el resultado junto con el script (práctica):

e. 𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 𝑎] (ítem grupal)

f. 𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 𝑏]
 𝑛
g. 𝑤[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [ 4 − 𝑏]

𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜⁡53 = 𝒂 = 𝟑

𝐶. 𝐶⁡1110592858 = 𝒃 = 𝟖

Desarrollo Ítem grupal

Ejercicio 2

Principalmente vamos a desarrollar la gráfica de la señal, teniendo en cuenta que vamos

a trabajar con señales continuas las cuales se trabajan como muestras.

̌, 𝟑, −𝟒, 𝟐}
Serie de datos: [𝒏] = {−𝟐, 𝟑, 𝟒

Luego de eso procedemos a reconocer el valor

que será utilizado como punto de partida.

Siendo así que 4 es el pulso en nuestra

amplitud.

Teniendo claro nuestro punto de referencia procedeos a graficar los valores faltantes.
Ya que tenemos la señal graficada, continuamos con las operaciones teniendo en cuenta

los pasos a seguir: 𝒚[𝒏] = 𝒙[−𝒏 − 𝟑]

 Desplazamiento: como se puede observar en este punto se nos va a genera un

desplazamiento de la siguiente manera:

-2 +3 = 1

-1 + 3 = 2

0+3=3

1+3=4

2+3=5

3+3=6

 Reflexión: Contamos con que esta señal tiene una reflexión puesto que tiene un

menos : 𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 3]

1 ∗ −1 = −1

2 ∗ −1 = −2

3 ∗ −1 = −3

4 ∗ −1 = −4

5 ∗ −1 = −5

6 ∗ −1 = −6

 Escalamiento: esta señal no cuenta con escalamiento puesto que si lo

implementamos no genera ningún cambio. Determinamos su energía con la

siguiente formula 𝑬 = ⁡ ∑∞
𝒌=⁡−∞|𝒙[𝒏]|
𝟐
Continuamos reemplazado los valores de n los cuales son los de la amplitud

𝑬 = ⁡ (2)2 + (−4)2 + (3)2 + (4)2 + (3)2 + (−2)2 = 𝟓𝟖𝑱

Desarrollo Practico Ítem Grupal

Señal Original
Desplazamiento

Reflexión
 Desarrollo Individual

Ejercicio 2

B. 𝑧[𝑛] = −𝑥[−2𝑛 + 8]

Como se puede observar, esta señal cuenta con

un desplazamiento hacia la izquierda 8 veces y

va a presentar reflexión como también

escalamiento.

La amplitud se verá afectada debido a que lo

procede un signo negativo a la variable temporal [n].

Vamos a continuar con nuestra señal original y la desplazamos 8 a la izquierda

-2 -8=-10

-1 -8 = -9

0 -8 = -8

1 -8= -7

2 -8= -6

3 -8 = -5

 Reflexión: Esta señal tiene reflexión y para desarrollarlo vamos a multiplica los

valores del eje 𝑦[𝑛] por -1.

−10 ∗ −1 = 10

−9 ∗ −1 = 9

−8 ∗ −1 = 8

−7 ∗ −1 = 7

−6 ∗ −1 = 6

−5 ∗ −1 = 5
 Escalamiento: Para el escalamiento contamos con una constante que está

multiplicando la variable temporal, que para esta es 2. Ya que está multiplicando

va a pasar a dividir los valores de tiempo por la variable (2). Como estamos

utilizando señales discretas solo vamos a tomar valores enteros

5
= 2,5
2

6
=3
2

7
= 3,5
2

8
=4
2

9
= 4,5
2

10
=5
2
Ahora realizamos la operación

de los términos que se

encuentran dentro del paréntesis

con el signo negativo

procedente de la variable x, esto

va a generar un cambio en la

amplitud.
 Por ultimo vamos a calcular la energía de la señal:

𝐸 = ⁡ ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑘=⁡−∞

Para esto reemplazamos los valores de n que corresponden a la amplitud

𝐸 = ⁡ (4)2 + (−4)2 + (2)2

𝐸 = 36⁡𝐽

𝒏
C. 𝒘[𝒏] = 𝟖. 𝒙 [𝟒 − 𝟖]

Retomamos con la señal original y procedemos a realizar las correspondientes

operaciones.
 Desplazamiento: Se realiza un desplazamiento correspondiente hacia la

derecha 8 veces.

−2 + 8 = 6

−1 + 8 = 7

0+8=8

1+8=9

2 + 8 = 10

3 + 8 = 11

 Reflexión: Esta señal no cuenta con reflexión.

 Escalamiento: En este caso en vez de dividir procedemos a multiplicar por 4 los

valores de la variable temporal [n].

6 ∗ 4 = 24

7 ∗ 4 = 28

8 ∗ 4 = 32

9 ∗ 4 = 36

10 ∗ 4 = 40

11 ∗ 4 = 44
Con las operaciones finiquitadas procedemos a operar e valor que puede llegar a alterar

la amplitud de la señal, que en este caso es 8.

−2 ∗ 8 = −16

3 ∗ 8 = 24

4 ∗ 8 = 32

3 ∗ 8 = 24

−4 ∗ 8 = −32

2 ∗ 8 = 16

Para finalizar hallamos la energía de la señal

𝐸 = ⁡ ∑ |𝑥[𝑛]|2
𝑘=⁡−∞

Modificamos los valores de n ya que son los valores de la amplitud.

𝐸 = ⁡ (−16)2 + (24)2 + (32)2 + (24)2 + (−32)2 + (16)2

𝑬 = 𝟑𝟕𝟏𝟐
 Desarrollo Teórico Individual

Señal original

Desplazamiento
Reflexión
2.3 Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI:

c. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía Ambardar y

la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos,

determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:

𝒚̈ (𝒕) + 𝟔𝒚̇ (𝒕) + 𝒃𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕)

Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:

 Obtener la ecuación característica del sistema

 Hallar las raíces

 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía, Ambardar)

 Derivar la respuesta natural

 Encontrar los valores de las constantes

 Obtener la respuesta al impulso.

DESARROLLO

 Obtener la ecuación característica del sistema

𝒚̈ (𝒕) + 𝟔𝒚̇ (𝒕) + 𝒃𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕)

Lo primero a tener en cuenta es que debemos de obtener la ecuación característica del

sistema propuesto:

𝑑 2 𝑦(𝑡)
𝑦̈ (𝑡) = = 𝑠 2 ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡
𝑑𝑡

𝑑𝑦(𝑡)
𝑦̇ (𝑡) = =𝑠
𝑑𝑡

⁡⁡𝑦(𝑡) = 1
Dando como resultado nuestra ecuación característica:

𝒔𝟐 +6⁡𝒔 + 𝟗 = 𝟎

 Hallar las raíces

Resolvemos las raíces mediante la fórmula cuadrática:

−6 ± √(6)2 − 4(1)(9)
𝑟1,2 =
2

−6 ± √36 − 36
𝑟1,2 =
2

−6 ± √0
𝑟1,2 =
2

Como resultado final tenemos que:

𝟔
𝒓𝟏 = − = −𝟑
𝟐

𝟔
𝒓𝟐 = − = −𝟑
𝟐

 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía, Ambardar)

FORMA DE LA RESPUESTA PARA SISTEMAS LTI ANALÓGICOS

Raíz de la
Entrada Forma d la respuesta natural
ecuación

1 Real y distinta: r 𝑲𝒆𝒓𝒍

Conjugada 𝒆𝜷𝒕 [𝑲𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕) + 𝑲𝟐 ⁡𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)]

2
completa: 𝛽 ± 𝑗𝜔
 Real, repetida: 𝒆𝒓𝒕 (𝑲𝟎 + 𝑲𝟏 𝒕 + 𝑲𝟐 𝒕𝟐 + ⋯ 𝑲𝒑 𝒕𝒑 )
3
𝑟 𝑝+1

Compleja, 𝒆𝜷𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕) (𝑨𝟎 + 𝑨𝟏 𝒕 + 𝑨𝟐 𝒕𝟐 + ⋯ 𝑨𝒑 𝒕𝒑 )

4 repetida: (𝛽 ± + 𝒆𝜷𝒍 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒕) (𝑩𝟎 + 𝑩𝟏 𝒕 + 𝑩𝟐 𝒕𝟐 + ⋯ 𝑩𝒑 𝒕𝒑 )⁡

𝑗𝜔)𝑝+1

 Derivar la respuesta natural

Ya que ambas raíces nos dieron valores repetidos, entonces la entra seria la 3 de la

tabla 4.1.

La real repetida es la entrada 3 por ende es la que vamos a utilizar:

ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (𝑘0 + 𝑘1 𝑡)

 Encontrar los valores de las constantes

Procedemos evaluando las condiciones iniciales

ℎ(0) = 0⁡⁡𝑦⁡ℎ′ (0) = 1.

Para obtener los valores de las constantes:

ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (𝑘0 + 𝑘1 𝑡)

ℎ(0) = 𝑒 −3(0) (𝑘0 + 𝑘1 (0))

0 = 1(𝑘0 + 0)

𝒌𝟎 = 𝟎

𝒉′ (𝟎) = 𝟏

ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (𝑘0 + 𝑘1 𝑡)

ℎ′ (𝑡) = −3𝑒 −3𝑡 (𝑘0 + 𝑘1 𝑡) + 𝑒 −3𝑡 (𝑘1 )

 ℎ′ (0) = −3𝑒 −3(0) (0 + 𝑘1 (0)) + 𝑒 −3(0) (𝑘1 )

1 = 0 + 1(𝑘1 )

𝒌𝟏 = 𝟏

 Obtener la respuesta al impulso.

Ya que contamos con los valores solicitados 𝑘0 ⁡𝑦⁡𝑘1 reemplazamos la respuesta

natural para obtener la respuesta de impulso.

ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (𝑘0 + 𝑘1 𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (0 + (1)𝑡)

𝒉(𝒕) = 𝒕𝒆−𝟑𝒕
 CONCLUSIONES

 Luego de la realización de esta actividad podemos concluir que mediante las

operaciones de señales continuas y discretas podemos determinar el
(desplazamiento, reflexión y amplificación) de una señal.

 mediante el uso del programa Matlab se pueden graficar señales y verificar

respuesta obtenidas teóricamente.

 Mediante el desarrollo de esta actividad se fortalecieron conceptos basados en el

libro de (ambardar)
 BIBLIOGRAFÍA

 Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:

Clasificación de Sistemas. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 68-85). Recuperado
de
 Ambardar, A. (s.f.). Procesamiento de señales analógicas y digitales. En A.
Ambardar. Editores, S.A. de C.V.
 jmatz2. (2012). Teoria en telecomunicaciones. Obtenido de
https://javiermtzmtz.wordpress.com/2012/09/17/senales-periodicas-y-
aperiodicas/
 License, C. C.-c. (S.F). Sistemas de control. Obtenido de
http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Sistemas_y_transformada_de_laplace/imp
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 wikipedia. (2019). Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_sinc