UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
CINEMATICA DE ENGRANES
1. OBJETIVOS DE ESTE CAPITULO:
 Reconocer y describir las características principales
de los engranes rectos, helicoidales, cónicos y
conjunto de tornillo sinfín y corona
 Describir las características importantes de
3.GEOMETRIA DE LOS ENGRANES RECTOS: FORMA INVOLUTA
funcionamiento de los diversos tipos de engranes.
 Describir la forma de diente de involuta y describir
su relación con la ley de engrane, entre otras
puntos
2.ESTILOS DE ENGRANES RECTOS: Los dientes de estos
engranes se tallan en una orilla relativamente
delgada, sostenida con rayos que la unen al cubo. El
barreno del cubo se diseña, en el caso típico, para
tener un ajuste estrecho con el eje que sostiene al
engrane. En la siguiente figura se pueden observar
distintos estilos de engranes rectos comerciales.
Cuando son grandes, se usa con frecuencia el diseño
con rayos, para reducir el peso.
4.NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANES
BRAICY GUTIERREZ NINA
DEL DIENTE: El perfil de diente que más se usa en los engranes
rectos es la forma involuta de profundidad total. La involuta es
uno de los tipos de curvas geométricas llamadas curvas
conjugadas. Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y 5.
giran, existe una relación constante de velocidad angular entre
ellos. Desde el momento del contacto inicial hasta el
desengrane, la velocidad del engrane motriz está en una
proporción constante respecto a la del engrane conducido. La
acción que resulta en los dos engranes es muy uniforme. Si no
fuera así, habría algo de aceleraciones y desaceleraciones
durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causarían vibración, ruido y oscilaciones torsionales
peligrosas en el sistema. El círculo que representa el cilindro se
llama círculo base. Observe que en cualquier posición de la
curva, el cordón representa una línea tangente al círculo base
y, al mismo tiempo, el cordón es perpendicular a la involuta.
RECTOS: En esta sección se describen varias propiedades de los
dientes individuales y en conjunto, de engranes rectos
 Diámetro de paso: El diámetro del círculo de
paso de un engrane es su diámetro de paso; el
punto de tangencia es el punto de paso.
Cuando dos engranes engranan, al menor se le
llama piñón y al mayor se le llama engrane
 Paso: La distancia entre dientes adyacentes y el
tamaño de los dientes se controlan mediante el
paso de los dientes, existen tres tipos de indicar
el paso que son de uso común en los engrames:
1- Paso circular
2- Paso diametral
3- Modulo métrico
5. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE: Al
diseñar e inspeccionar dientes de engranes, se
deben conocer carias propiedades especiales:
 Addendum, o altura de la cabeza (a): La
distancia radial desde el círculo de paso hasta
el exterior de un diente.
 Dedendum, o altura del pie (b): La distancia
radial desde círculo de paso hasta el fondo del
espacio del diente.
 Holgura (c): La distancia radial desde el exterior
del diente hasta el fondo del hueco entre
dientes del engrane opuesto, cuando el diente
es totalmente engranado. Observe que:
𝑐 =𝑏−𝑎
 Juego: Si el espesor del diente se hiciera
idéntico al valor del espacio entre dientes,
como lo es en teoría, la geometría del diente
debería tener una precisión absoluta para que
funcionaran los dientes, y no habría espacio
para lubricar las superficies de los dientes. La
magnitud del juego depende de la precisión
deseada en el par de engranes y del tamaño y
el paso de ellos.
 Ancho de la cara (F): Se llama también longitud
del diente o ancho del flanco. Es el ancho del
diente, medido en dirección paralela al eje del
diente.
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 Chaflán: También se llama filete. Es el arco que une el
perfil de involuta del diente con la raíz del espacio
entre dientes.
 Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde
el círculo de paso hasta el círculo externo de engrane.
 Flanco: Es la superficie del diente de un engrane,
desde la raíz del espacio entre dientes, incluyendo el
chaflán
 Distancia entre centros (C): Es la distancia del centro
del piñón al centro del engrane, es la suma de los
radios de paso de los dos engranes engranados.
(𝐷𝐺 + 𝐷𝑃 ) (𝑚𝑁𝐺 + 𝑚𝑁𝑃 ) [(𝑁𝐺 + 𝑁𝑃 )𝑚]
𝐶= = =
2 2 2 especificar socavación, modificación del addendum del piñón
6. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS: Para ciertas combinaciones de números de
dientes en un par de engranes, existe interferencia
entre la punta del diente del piñón y el chaflán o raíz de
los dientes del engrane mayor. Es obvio que eso no se
puede tolerar, porque simplemente los dientes no van a
engranar. La probabilidad de que haya interferencia es
máxima cuando un piñón pequeño que impulsa a un
engrane grande, y el peor de los casos es el de un piñón
pequeño que impulse a una cremallera.
Con la tabla se puede obtener las siguientes
conclusiones:
1) Si un diseñador desea asegurarse que no habrá
interferencia dos engranes cuales quiera con el
1
sistema de involuta de 142 , profundidad total, el
piñón del par debe tener no menos de 32 dientes.
2) Para el sistema de involuta de 20º, profundidad
total, el uso de no menos de 18 dientes asegura que
no habrá interferencia.
3) Para el sistema de involuta de 25º, profundidad total,  Diámetro del sinfín: El diámetro del sinfín
el uso de menos de 12 dientes asegura que no habrá afecta el ángulo de avance, que a su vez
interferencia. afecta la eficiencia del conjunto. Por esta
4) Si el diseñador desea usar menos de 18 dientes en un razón se prefieren diámetros pequeños. El
piñón con dientes de 20º, profundidad total, hay un límite diámetro del sinfín debería estar dentro del
superior del número de dientes que puede tener el engrane intervalo:
en contacto sin que haya interferencia
7. ELIMINACION DE INTERFERENCIA: Si en un diseño propuesto 𝐶 0.875
1.6 < < 3.0
hay interferencia, se puede hacer trabajar con varios 𝐷𝑊
métodos. Pero se debe tener cuidado, porque se cambia la
Pero algunos conjuntos de sinfín y corona
forma del diente, o el alineamiento de los dientes que
salen de estos límites, en especial en los
engranan, y el análisis de esfuerzos y desgaste se vuelven
tamaños pequeños. El eje del gusano también
imprecisos. Con esto en mente, el diseñador puede
debe revisarse por flexión bajo cargas
normales de funcionamiento.
o del engrane, o modificación de la distancia entre centros:
Socavación es el proceso de retirar material en el chaflán o
raíz de los dientes del engrane para aliviar la interferencia.
8. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELEICOIDALES: Los
engranes helicoidales y rectos se distinguen por la
orientación de sus dientes son rectos y están alineados
respectos al eje del engrane. Los dientes están inclinados y
estos forman un ángulo con eje y a es ángulo se le llama de
hélice. Los cuatro estilos principales de engranes cónicos son
los rectos, espirales, Zerol e hipoides.
9. TIPOS DE ENGRANES DE TORNILLO SINFÍN: Los engranes de
tornillo sinfín, o engranes de gusano, se usan para transmitir
movimiento y potencia entre ejes que no se cruzan, por lo
general forman 90° entre sí. La transmisión consiste en un
sinfín o gusano, en el eje de alta velocidad, que tiene el
aspecto general de una rosca de tornillo; una rosca cilíndrica
helicoidal. Este sinfín impulsa a una corona, que tiene un
aspecto parecido al de un engrane helicoidal.
10. GEOMETRIA DEL TORINILLO Y ENGRANE SINFÍN: