A continuación, se muestra la base robot con los sensores instalados (giro,
táctil, color y ultrasónico).
Figura 1. Prototipo vista de frente – Ubicación sensores
Fuente: Elaboración propia 1.1. Conexión de los sensores
- Sensor de toque: Puerto 1
- Sensor de giro: Puerto 2 - Sensor de color: Puerto 3 - Sensor ultrasónico: Puerto 4
2. Conexión de los motores
A continuación, se muestra la base robot con la conexión de los motores
Figura 2. Prototipo vista de frente – Ubicación motor 1
Fuente: Elaboración propia Figura 3. Prototipo vista de frente – Ubicación motor 2 Fuente: Elaboración propia - Motor 1: Puerto C - Motor 2: Puerto B
3. Medidas de la base robot
A continuación, se presentan las medidas de la base robot - Longitud máxima de la base robot: 20.0 cm - Ancho máximo de la base robot: 16.0 c.m. - Circunferencia de la rueda: 17.5 cm