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MECÁNICA DE FLUIDOS

Daniel López de Mesa Aguilar

Ingeniero Civil
MsC. Ingeniería de Recursos Hidráulicos

Universidad de Medellín

30 de septiembre de 2019 MECÁNICA DE FLUIDOS - DANIEL LÓPEZ DE MESA AGUILAR 1


CINEMÁTICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIÓN

• Es la rama de la mecánica que estudia el movimiento sin considerar las


fuerzas que lo modifican.
• Desplazamiento, velocidad, aceleración, deformación y rotación.
• Describe la “apariencia” del flujo.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
FORMAS DE DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO

ENFOQUE LAGRANGIANO
• Se siguen las partículas. A medida que se mueve la partícula, cómo
cambian sus propiedades.
• Es el enfoque para el que se desarrollan las leyes físicas. 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎.
Ԧ
• Para el análisis se recurre al sistema: Es una colección de masa que se
sigue. La frontera del sistema se debe deformar junto con el cuerpo de
análisis.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
FORMAS DE DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO

ENFOQUE EULERIANO
• Se miran puntos fijos en el espacio. Se miden las propiedades del
movimiento en esos puntos fijos.
• Así como el sistema es al enfoque lagrangiano, el volumen de control es
al enfoque euleriano. Es una región “fija” en el espacio. “fija” porque
puede variar forma y tamaño en el tiempo, pero al contrario del sistema
las partículas pueden entrar y salir.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
FORMAS DE DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO

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PATRONES DE FLUJO

• Flujo uniforme: las propiedades del flujo no varían en el espacio.


• Flujo no uniforme o variado: las propiedades del flujo varían en el
espacio.
• Flujo estacionario: las propiedades medias del flujo son permanentes en
el tiempo.
• Flujo no estacionario: las propiedades medias del flujo son variables en
el tiempo.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
PATRONES DE FLUJO

• Número de Reynolds: número adimensional que relaciona las fuerzas


inerciales y las fuerzas viscosas.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝜌𝑉𝐷
𝑅𝑒 = =
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠 𝜇

• Para flujo interno en tuberías circulares:


 Si 𝑅𝑒 < 2100 flujo laminar. Se comporta como formado por
láminas delgadas. Las fuerzas viscosas (denominador) son
importantes.
 Si 𝑅𝑒 > 4000 flujo turbulento. La importancia de las fuerzas
viscosas es menor. El flujo es caótico, y las propiedades varían de
forma aleatoria en espacio y tiempo.
 Si 2100 < 𝑅𝑒 < 4000 se encuentra una transición entre régimen
laminar y turbulento.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
PATRONES DE FLUJO

• A la izquierda la variabilidad en el tiempo de la velocidad instantánea en


un punto para un flujo turbulento “estacionario”. A la derecha para un
flujo laminar estacionario.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
PATRONES DE FLUJO

• Caudal es la cantidad de fluido que pasa por una superficie en una


unidad de tiempo. Se puede expresar de dos maneras:
 Caudal másico (𝑚):ሶ Se expresa en unidades de cantidad de masa
(M) por unidad de tiempo (t).

𝑚ሶ = න 𝜌 𝑣Ԧ ∙ 𝑑𝐴
𝐴

 Caudal volumétrico (𝑄): Se expresa en unidades de cantidad de


volumen (V) por unidad de tiempo (t).

𝑄 = න 𝑣Ԧ ∙ 𝑑𝐴
𝐴
• La velocidad media corresponde la relación entre el caudal y el área:
𝑉ത = 𝑄Τ𝐴

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
PATRONES DE FLUJO

• EJEMPLO 1: Cuando fluidos viscosos e incompresibles fluyen entre dos


placas fijas y el flujo es laminar y bidimensional, el perfil de velocidades
es parabólico y esta dado por:
𝑦2 Donde la separación entre placas es 2𝑏 .
𝑢 𝑦 = 𝑈𝑐 1− 2 Determine el caudal unitario 𝑞. Calcule y dibuje el
𝑏
perfil de velocidad media.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
PATRONES DE FLUJO

• Flujo unidimensional: Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo


depende de una variable espacial, es decir que se desprecian los cambios
de velocidad transversales a la dirección principal del escurrimiento.
Dichos flujos se dan en tuberías largas y rectas o entre placas paralelas.
• Flujo bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad sólo
depende de dos variables espaciales. En canales muy anchos por ejemplo.
• Flujo tridimensional: El vector velocidad depende de tres coordenadas
espaciales. Canales muy angostos, en los que el fondo y los muros
laterales modifican las condiciones del flujo.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TRAZA

• Líneas de corriente (stream-lines): líneas instantáneas que son


tangentes a la dirección del flujo en cada punto del dominio. Son
tangentes a los vectores velocidad.

𝑢 𝑣 𝑤
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Donde 𝑢, 𝑣, 𝑤 son las velocidades


del flujo en un punto fijo en el
espacio.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TRAZA

EJEMPLO 2: Dado el siguiente capo de velocidades estacionario,


incompresible y bidimensional de velocidad, dado por:
𝑣Ԧ = 0.5 + 0.8𝑥 𝑖Ԧ + 1.5 − 0.8𝑦 𝑗Ԧ

• Determine los puntos de


estancamiento.
• Determine una ecuación para las
líneas de corriente.
0.5 + 0.8𝑥 = 0 𝑥 = −0.625
1.5 − 0.8𝑦 = 0 𝑦 = 1.875
𝑢 𝑣 𝑤
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
1 1
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
1.5 − 0.8𝑦 0.5 + 0.8𝑥

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TRAZA

EJEMPLO 2: Dado el siguiente capo de velocidades estacionario,


incompresible y bidimensional de velocidad, dado por:
𝑣Ԧ = 0.5 + 0.8𝑥 𝑖Ԧ + 1.5 − 0.8𝑦 𝑗Ԧ

• Determine una ecuación para las


líneas de corriente.
1 1
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
1.5 − 0.8𝑦 0.5 + 0.8𝑥
𝑙𝑛 1.5 − 0.8𝑦 𝑙𝑛 0.5 + 0.8𝑥
+ 𝑙𝑛 𝑐 =
−0.8 0.8
𝑐
𝑦 = 1.875 +
0.8 0.5 + 0.8𝑥

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TRAZA

• Tubo de corriente (streamtube): Superficie conformada lateralmente


por líneas de corriente. Garantiza que la masa de fluido que entra por
una superficie, sale por la otra.

¿Por qué una partícula que va por


la frontera, no entra ni sale del
tubo de corriente?
Porque toda partícula que toque la
frontera, tiene una velocidad
tangente a la línea de corriente,
por lo tanto no entra ni sale del
tubo.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TRAZA

• Líneas de trayectoria (path-lines): Son líneas que marcan el camino


(sucesión de posiciones) seguido por una partícula en el tiempo.
𝑑𝑥 = 𝑢𝑑𝑡
𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑡
𝑑𝑧 = 𝑤𝑑𝑡
• La velocidad de la partícula de
fluido es tangente a la línea de
trayectoria en cada instante de
tiempo.
• Por ejemplo las huellas que se
dejan en la playa al caminar.
• La figura presenta un fotografía de larga exposición de los destellos de
una fogata. Muestra las líneas de trayectoria de las partículas de aire
caliente.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TRAZA

• Líneas de traza (streak-lines): Son líneas que muestran la posición


actual de partículas que previamente pasaron por un mismo punto del
espacio.
• Si se toma una
fotografía del humo
que sale de un
cigarrillo; ¿tenemos
un conjuntos de
líneas de traza?
• En la figura se
presentan las líneas
de traza utilizadas
para simular el flujo
de aire alrededor de
un vehiculo.

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CONSERVACIÓN DE MASA
ECUACIÓN CONTINUIDAD UNIDIMENSIONAL – FLUJO PERMANENTE

• Se tiene un flujo permanente,


2 unidimensional y compresible
en el tubo de corriente
mostrado en la figura.
• Flujo unidimensional: vector
velocidad variable en una sola
dirección.
• A continuación se aplica el
principio de conservación de
Fuente: Elementary FM – Street, Watters, Vennard
masa al flujo que entra y sale
del tubo de corriente. El
objetivo es obtener la
ecuación de continuidad.

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CONSERVACIÓN DE MASA
ECUACIÓN CONTINUIDAD UNIDIMENSIONAL – FLUJO PERMANENTE

• En el tiempo 𝑡, el volumen de
control y el sistema
2
coinciden. Abarcan las
regiones I y R; y van desde la
sección 1 hasta la 2.
• En el tiempo 𝑡 + 𝑑𝑡 el
sistema sigue la colección de
masa (de un sistema no
puede entrar ni salir masa).
Abarca las regiones R y O.
Fuente: Elementary FM – Street, Watters, Vennard • Las velocidades en las
secciones 1 y 2 se asumen
uniformes (V media). En 1 se
tiene: 𝑉1 , 𝐴1 , 𝜌1 . En 2 se
tiene: 𝑉2 , 𝐴2 , 𝜌2 .

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CONSERVACIÓN DE MASA
ECUACIÓN CONTINUIDAD UNIDIMENSIONAL – FLUJO PERMANENTE
• Del principio de conservación
de masa dentro de un
2
sistema, se tiene que:
𝑚𝐼 + 𝑚𝑅 𝑡 = 𝑚𝑅 + 𝑚𝑂 𝑡 + 𝑑𝑡
• Como es permanente 𝑚𝑅 es
igual en los instantes 𝑡 y 𝑑𝑡.
𝑚𝐼 𝑡 = 𝑚𝑂 𝑡 + 𝑑𝑡

𝜌1 𝐴1 𝑑𝑠1 = 𝜌2 𝐴2 𝑑𝑠2

Fuente: Elementary FM – Street, Watters, Vennard 𝑑𝑠1 𝑑𝑠2


𝜌1 𝐴1 = 𝜌2 𝐴2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Fluidos compresibles 𝝆𝟏 𝑨𝟏 𝑽𝟏 = 𝝆𝟐 𝑨𝟐 𝑽𝟐 = 𝒎ሶ
Fluidos incompresibles 𝑨𝟏 𝑽𝟏 = 𝑨𝟐 𝑽𝟐 = 𝑸

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