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ANTEPROYECTO
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Grupo Colaborativo Nro: 212020_27
EL PROYECTO DE CURSO:
SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un
elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada
existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que
ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500
kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.
INTRODUCCION
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GENERAL
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Desarrollar una solución adoptada (diseño básico) que incluya las descripciones
pertinentes del hardware (los bocetos de los planos del prototipo) y del
software (lógica del programa) que permiten resolver el problema.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
JUSTIFICACIÓN
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En una planta nuclear hay diferentes riesgos nocivos y letales hacia el personal
que labora como también hacia el ecosistema ambiental al entorno de la planta
debido al manejo de material altamente radiactivo.
Por tal razón se requiere la construcción y programación del Robot Kit LEGO
MINDSTORM EV3, para usarlo como transporte de material altamente radiactivo
en la Planta Nuclear. Para disminuir riesgos yaumentar la seguridad, ya que el
material a transportar es altamente radiactivo y no puede ser llevado por ninguna
persona cerca; la facilidad, ya que al contar con un mecanismo robótico no
presenta problemas de cansancio o salud, y puede hacer el trabajo muchas veces
al día, y los costos, aunque el mecanismo sea costoso, evitará puestos de trabajo
innecesarios, problemas o accidentes laborales y ambientales, al ser un robot
puede trabajar horas continuas disminuyendo costos de operación.
PARTE 1. ANTEPROYECTO
MARCO TEÓRICO
Para la construcción y programación del Robot Kit LEGO MINDSTORM EV3, nos
basamos en las referencias bibliográficas consultadas en el contenido del curso
Proyectos de Ingeniería como también de referencias bibliográficas de LEGO.
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Se requiere el uso del Sensores del Bloque EV3, el Sensor de color es un sensor
digital que puede detectar el coloro la intensidad de la luz que ingresa por la
pequeña ventana dela cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo intensidad de la
luz ambiental.
En modo color, el sensor de color reconoce siete colores: negro, azul, verde,
amarillo, rojo, blanco y marrón, además de sin color. Esta capacidad de diferenciar
los colores significa que su robot puede estar programado para clasificar pelotas o
bloques de colores a medida que los detecta o para detenerse cuando detecta el
color rojo.
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METODOLOGÍA