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Generación de Señales PWM como Circuito de Control

Rodney Moreno 1*, Isaac Marcelino1*, Alfredo Cedeño1*, Victoria Serrano 2*


1
Universidad Tecnológica de Panamá, 2 Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen En este documento se muestra el diseño, simulación y construcción de un circuito de control a través de señales PWM.

Palabras claves circuito integrado, red de polarización, hoja de especificaciones.

Abstract
This document shows the design, simulation and construction of a control circuit through PWM signals.

Keywords integrated circuit, polarization network, datasheet.

1. Introducción 3. Circuito Integrado TL494


En este primer laboratorio de electrónica de potencia, se El TL494 es un chip que incorpora las funciones necesarias
armó un circuito para generar una señal PWM, utilizando el para el diseño de un circuito controlador de modulación de
circuito integrado TL494, para generar los valores del ciclo de amplitud de impulsos. Diseñado principalmente para el control
trabajo que se requerían se hicieron cálculos basados en de la fuente de alimentación, este dispositivo permite adaptar
ecuaciones del circuito integrado, además de simulaciones para el circuito de control de la alimentación a una aplicación
comprobar y ajustar los valores que se requieren. específica, además contiene dos amplificadores de error, un
oscilador ajustable en el chip, un comparador de control de
2. Modulación por Ancho de Banda. tiempo muerto, un Flip-Flop de control de dirección de pulsos,
Esta técnica también llamda PWM, por sus siglas en ingles un regulador de precisión de 5V. [1]
pulse-width modulaiton, es una técnica para generar señales ya
Los transistores de salida no conectados proporcionan una
sean senoidales o cuadradas, de control, a través de la
capacidad de salida de emisor común. El dispositivo
modificación del ciclo de trabajo de la señal [1].
proporciona una salida push-pull, que se puede seleccionar a
El ciclo de trabajo de la señal es la relación entre el tiempo
través de la función de control de salida. La arquitectura de este
en que la señal tiene un valor de encendido positiva y el periodo
dispositivo prohíbe la posibilidad de que la salida sea pulsada
de la señal, esta relación se muestra en la ecuación 1.
dos veces durante el funcionamiento push-pull [1]. En la figura
𝑡 1 se ve las salidas del circuito integrado, y en la figura 2, los
𝐷= (𝑒𝑐 1) elementos que se tienen en cada salida.
𝑇
Donde;

D: ciclo de trabajo.

t = tiempo en que la señal tiene un valor positivo.

T= periodo de la señal.

Generalmente estas señales son utilizadas en el control de


circuitos electrónicos para cargas grandes como motores
eléctricos de corriente continua, activar bombas, válvulas y Fig 1. Salidas del circuito integrado TL494.
sistemas mecánicos [1].
• Transistores de salida no comprometidos con una
fuente o sumidero de 500 mA
• Control de tiempo muerto ajustable
• Oscilador On-Chip con Operación Maestro o Esclavo
• Amplificadores de error en chip
• Encapsulado: PDIP 16 pines [1]

3.2 Especificaciones principales del TL494

Las especificaciones del integrado se muestran en la


Fig 2. Elementos en el circuito integrado TL494. tabla 2, estas se obtuvieron de la hoja de especificaciones del
dispositivo.
La descripción de cada una de las salidas del TL494,
se muestran en la tabla 1
Especificación Min Max Unidad
No de Voltaje de suministro 7 40 V
Pin Descripción Voltaje de entrada al
1 Entrada no inversora al amplificador 1 amplificador -0,3 -2 V
2 Entrada inversora al amplificador 1
Voltaje de salida
16 Entrada no inversora al amplificador 2
15 Entrada inversora al amplificador 2 colector 40 40 V
8 Terminal Colectora de BJT 1 Corriente de salida
11 Terminal Colectora de BJT 2 colector 200 200 mA
Capacitor usado para variar frecuencia de Corriente de
5 oscilación retroalimentación 0.03 0.03 mA
Entrada de comparador de control de Frecuencia de
4 tiempo muerto
oscilación 1 300 kHz
9 Terminal emisor BJT 1
10 Terminal emisor BJT 2 Resistor de
3 Retroalimentación sincronización 1.8 500 kΩ
7 Tierra Tabla 2. Especificaciones principales del TL494
13 Operación push-pull
14 voltaje de referencia de 5V 4. Diseño de circuito
Terminal de resistor para establecer El circuito generador de señales PWM, debe poder
6 frecuencia de oscilación regularse para tener un ciclo de trabajo que varié entre el 10 y
12 Alimentación positiva el 90% y una frecuencia de trabajo de 1 kHz.
Tabla 1. Descripción de los pines del TL494
4.1 Cálculos
Para establecer la señal en 1kHz, se modifica la salida del
3.1 Características principales del TL494 oscilador ajustable y la salida de resistencia del oscilador del
circuito integrado, estas salidas son ct, y rt, respetivamente, y
Entre las características principales del circuito integrado se muestran en la figura 3.
estan:

• Circuito completo de control de potencia PWM


• El control de salida selecciona la operación de Single-
Ended o de Push-Pull
• El tiempo muerto variable proporciona control sobre
el rango total
• El regulador interno proporciona una fuente de Fig 3. Salidas de oscilador variable y resistencia de
referencia estable de 5 V con tolerancia del 5% oscilador
Los valores de capacitancia y resistencia fueron
establecidos de valores comerciales y ajustados mediante la
simulación, hasta valores de 0.1µF y 11 k
Para modificar el ciclo de trabajo se conecta la salida 13 del
TL494, a tierra para así obtener una configuración de
señalización de un solo extremo, que no es mas que tener un
conductor que lleva la señal eléctrica y otro conductor a tierra,
esta configuración es muy usada en circuitos de comunicación
[4].
Luego de conectar la referencia a tierra, se puentea los
colectores y emisores de los transistores internos en un solo
punto.
Con la salida 13 aterrizada el circuito permite valores
mínimos del 3% al 100% para aumentar este valor se colocan
Figura 6. Señal de salida para un ciclo de trabajo del 90%.
resistencias a la salida del pin 4 la cual es el comparador de
tiempo muerto, variando las resistencias en las simulaciones se
obtuvieron los valores que se ven en la figura 4.
6. Pruebas en Laboratorio
En el laboratorio se armó el circuito previamente simulado
(figura 4), el circuito armado se ve en la figura 7.

Figura 4. Circuito de polarización para TL494.

5. Simulaciones
Simulando el circuito para generar señales PWM que se ve
en la figura 4, utilizando el software MULTISIM, al variar los
potenciómetros para un ciclo de trabajo del 10% se obtuvo a la
salida la señal que se ve en la figura 5. También se muestra que Figura 7. Circuito físico terminado.
la frecuencia es la requerida.
Luego de armado, utilizando un osciloscopio, como se ve
en la figura 8, se tomaron medidas a la salida del circuito para
comprobar que cumple con los requisitos para el cual se había
diseñado.

Figura 5. Señal de salida para un ciclo de trabajo del 10%.

Realizando el mismo procedimiento, pero esta vez para un


ciclo de trabajo del 90% se tiene a la salida, la señal que se
muestra en la figura 6. Figura 8. Toma de medidas en el circuito.
7. Resultados REFERENCIAS
Las medidas tomadas en el laboratorio fueron, señal de [1] National Instrument , «Digital National Instrument,»
salida del circuito con un ciclo de trabajo de 10% y 90%, estos
2014. [En línea]. Available:
resultados se muestran en la figura 9 y 10 respectivamente,
además en ambas mediciones se muestra que la frecuencia de http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/AA1BDEA4AA224
salida 1.04 kHz, es cercana a la de diseño, 1 kHz. E3E86257CE400707527.

[2] Microcontrollers Lab, «Microcontrollers Lab,» Marzo


2018. [En línea]. Available:
https://microcontrollerslab.com/tl494-pulse-width-
modulation-control-ic/.

[3] SsDielect, «SsDielect,» [En línea]. Available:


https://ssdielect.com/cb/osciladores-y-se-ales-
analogicas/89-tl494.html.

[4] J. Wren, «What Is The Difference Between Single


Ended & Differential Inputs?,» 2014. [En línea].
Available: http://blog.prosig.com/2011/02/15/what-is-
Figura 9. Señal de salida con ciclo de trabajo de 10%.
the-difference-between-single-ended-differential-
inputs/.

Figura 10. Señal de salida con ciclo de trabajo de 90%.

8. Conclusiones
Lo importante de esta prueba de laboratorio fue diseñar un
circuito que cumpliera con los valores necesarios, ya que
posteriormente se utilizaran para control de otros dispositivos.
En muchas ocasiones las señales de salidas tienen
parámetros específicos que se deben cumplir, por esto la
importancia de entender como funciona el integrado para
seleccionar los valores apropiados para el circuito de
polarización y obtener las señales requeridas.

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