Practica péndulo

PARTE I

Objetivo: Obtener el momento de inercia de masa de un cuerpo a partir del

comportamiento que tiene al hacerlo oscilar como un péndulo.

Introducción: Cualquier cuerpo rígido puede oscilar como un péndulo, si éste es

suspendido de un punto diferente a su centro de gravedad y es liberado después de
ser desplazado un pequeño ángulo de su posición de equilibrio.

Para pequeños desplazamientos angulares  el momento restablecedor es:

M   mg r donde : r  dis tan cia del punto de apoyo al centro de gravedad
y la ecuación de movimiento :
 M  I o donde : I o  momento de inercia de masa con respecto al eje de giro
 mg r  I o
mgr
  o
Io
donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento
mgr
Wn 
Io

El momento de inercia de masa Io de un cuerpo rígido con respecto a cualquier eje

paralelo a un eje que pasa a través de su centro de gravedad, esta dado por la
ecuación:

Io  IG  mr 2

donde:

IG = momento de inercia de masa con respecto a un eje que pasa por el

centro de gravedad. Para una barra delgada
 1
IG  m L2
12
m = masa del cuerpo
r = distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo.

El momento de inercia de masa, es un término que, con excepción de las formas

sencillas, es difícil de obtener a partir de su geometría. Puede ser obtenido con
gran exactitud analizando la respuesta dinámica de dicho cuerpo a una aceleración
angular, como puede ser el analizar la frecuencia de oscilación de un cuerpo en
vibración libre, que es lo que se pretende comprobar en este experimento.
Material:
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8”-16NC-1 ¼”.
c) Filo de Navaja de ½”.
d) Barra Circular de ½”.

Procedimiento: Se ensambla el soporte superior en el travesaño superior del

marco de ensamble. Se obtiene el centro de gravedad de la barra circular de ½
pulg. de diámetro y se pone una marca con cinta adhesiva. Se pesa la barra para
obtener su masa.
El filo de navaja se coloca en la barra, próximo a uno de sus extremos y este
ensamble se coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar
libremente en el filo de navaja.
Se toma el tiempo requerido para 10 oscilaciones, con lo cual se obtiene la
frecuencia natural Wn. Esto permite calcular el valor experimental del momento de
inercia de masa.
𝒎𝒈𝒓
𝑰𝟎 =
𝝎𝒏 𝟐

El valor teórico del momento de inercia de masa, se obtiene con la fórmula:

𝑰𝟎 = 𝑰𝑮 + 𝑚𝑟 2

El experimento se repite para diferentes posiciones del filo de navaja. Los

resultados obtenidos se muestran en la tabla 5.1.

PARTE II

Objetivo: Determinar la localización del centro de percusión de un péndulo

compuesto y comprobar que la frecuencia de oscilación del péndulo sobre un eje
que pasa a través del centro de percusión, es la misma que al oscilar sobre su eje
original.
Introducción: Si se concentra toda la masa del péndulo compuesto en un punto a
una distancia qo del eje de oscilación de tal forma que la frecuencia de oscilación de
este péndulo simple obtenido, sea la misma que la del péndulo compuesto, dicho
punto corresponde al centro de percusión. Al péndulo obtenido de longitud qo se le
llama péndulo simple equivalente.
Así pues, como es condición indispensable que la frecuencia natural sea la misma,
se puede establecer:

Wn del péndulo simple de longitud qo = Wn del péndulo compuesto.

g mgr
Wn  
qo Io
dedonde:
I o  mrqo
Entonces, la localización del centro de percusión es posible obtenerlo, si se conoce
la localización del centro de gravedad y la frecuencia natural del péndulo
compuesto, ya que esta última, como se vio en la primera parte, permite obtener el
momento de inercia de masa Io.
Io
qo 
mr
Procedimiento: Utilizando el valor de momento de inercia de masa Io experimental obtenido
en la primera parte del experimento y con la fórmula anterior calculamos la localización del
centro de percusión qo. Se desplaza el filo de navaja a este punto y se mide el tiempo de
oscilación para 10 ciclos, para calcular la frecuencia natural al hacer oscilar la barra sobre este
punto (centro de percusión) la cual debe ser, con un margen de error experimental, igual a la
frecuencia natural al oscilar en el eje original. Los resultados obtenidos se presentan en las
últimas columnas de la tabla 5.1..
Tabla 5.1
ωn centro
ωn (exp) I0 (exp) I0 real q0 (exp) T 10
Posición R(m) Tiempo de
rad/seg Kg*m2 Kg*m2 m ciclos
percusión
1 0.43 15:35 4.087 0.227 0.166 0.586 15:84 4.782
2 0.40 15:57 4.035 0.216 0.144 0.6 15:04 4.952
3 0.37 14:83 4.236 0.181 0.123 0.543 15:21 5.153
4 0.34 14:45 4.348 0.158 0.104 0.516 15.02 5.372
5 0.31 14:70 4.274 0.149 0.086 0.534 14.68 5.641
6 0.28 14:67 4.283 0.134 0.070 0.531 14.54 5.942
Tabla de resultados del experimento, los valores en azul indican los cálculos hechos en el
experimento y los valores en naranja indican los resultados hechos por el método matemático.

Los cálculos se hicieron de la siguiente forma:

 Para el método experimental tomamos en cuenta las siguientes formulas

𝟐𝝅(𝒏𝒐. 𝒅𝒆 𝒐𝒔𝒄. ) 𝒎𝒈𝒓 𝑰𝟎

𝝎𝒏 = 𝑰𝟎 = 𝒒𝟎 =
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝝎𝒏 𝟐 𝒎𝒓

Sustituyendo el tiempo y el radio de giro, los resultados quedan de la siguiente manera

𝟐𝝅(𝟏𝟎) (𝟎. 𝟗)(𝟗. 𝟖𝟏)(𝟎. 𝟒𝟑) 𝟎. 𝟏𝟔𝟔

𝝎𝒏𝟏 = = 𝟒. 𝟎𝟖𝟕 𝑰𝟎𝟏 = = 𝟎. 𝟐𝟐𝟕 𝒒𝟎𝟏 = = 𝟎. 𝟓𝟖𝟔
𝟏𝟓. 𝟑𝟓 (𝟒. 𝟎𝟖𝟕)𝟐 (𝟎. 𝟗)(𝟎. 𝟒𝟑)
𝟐𝝅(𝟏𝟎) (0.9)(9.81)(0.40) 0.144
𝝎𝒏𝟐 = = 𝟒. 𝟎𝟑𝟓 𝐼02 = = 0.216 𝑞02 = = 0.6
𝟏𝟓. 𝟓𝟕 (4.035)2 (0.9)(0.40)
𝟐𝝅(𝟏𝟎) (0.9)(9.81)(0.37) 0.181
𝝎𝒏𝟑 = = 𝟒. 𝟐𝟑𝟔 𝐼03 = = 0.181 𝑞03 = = 0.543
𝟏𝟒. 𝟖𝟑 (4.236)2 (0.9)(0.37)
𝟐𝝅(𝟏𝟎) (0.9)(9.81)(0.34) 0.158
𝝎𝒏𝟒 = = 𝟒. 𝟑𝟒𝟖 𝐼04 = = 0.158 𝑞04 = = 0.516
𝟏𝟒. 𝟒𝟓 (4.348)2 (0.9)(0.34)
 𝟐𝝅(𝟏𝟎) (0.9)(9.81)(0.31) 0.149
𝝎𝒏𝟓 = = 𝟒. 𝟐𝟕𝟒 𝐼05 = = 0.149 𝑞05 = = 0.534
𝟏𝟒. 𝟕𝟎 (4.274)2 (0.9)(0.31)
𝟐𝝅(𝟏𝟎) (0.9)(9.81)(0.28) 0.134
𝝎𝒏𝟔 = = 𝟒. 𝟐𝟖𝟑 𝐼06 = = 0.134 𝑞06 = = 0.531
𝟏𝟒. 𝟔𝟕 (4.283)2 (0.9)(0.28)

 Para los cálculos matemáticos los cálculos se realizaron mediante las siguientes formulas.

𝒎𝒈𝒓
𝑰𝟎= 𝒎𝒓𝟐 𝝎𝒏 = √
𝑰𝟎

En este caso sólo sustituimos el radio de giro de la barra en las ecuaciones, dándonos como
resultados:
(𝟎. 𝟗)(𝟗. 𝟖𝟏)(𝟎. 𝟒𝟑)
𝑰𝟎𝟏= (𝟎. 𝟗)(𝟎. 𝟒𝟑)𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟔 𝝎𝒏𝟏 = √ = 𝟒. 𝟕𝟖𝟐
(𝟎. 𝟏𝟔𝟔)

(0.9)(9.81)(0.40)
𝑰𝟎𝟐= (𝟎. 𝟗)(𝟎. 𝟒)𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟒 𝜔𝑛2 = √ = 4.952
(0.144)

(0.9)(9.81)(0.97)
𝑰𝟎𝟑= (𝟎. 𝟗)(𝟎. 𝟑𝟕)𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟐𝟑 𝜔𝑛3 = √ = 5.153
(0.123)

(0.9)(9.81)(0.34)
𝑰𝟎𝟒= (𝟎. 𝟗)(𝟎. 𝟑𝟒)𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟒 𝜔𝑛4 = √ = 5.372
(0.104)

(0.9)(9.81)(0.31)
𝑰𝟎𝟓= (𝟎. 𝟗)(𝟎. 𝟑𝟏)𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟖𝟔 𝜔𝑛5 = √ = 5.641
(0.086)

(0.9)(9.81)(0.28)
𝑰𝟎𝟔= (𝟎. 𝟗)(𝟎. 𝟐𝟖)𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟎 𝜔𝑛6 = √ = 5.942
(0.07)

Observaciones: Como era de esperarse en la practica nos dimos cuenta que en

un péndulo compuesto al momento de conocer su centro de gravedad y tenerlo
oscilando 10 veces a una distancia x de este, se lleva a cabo una frecuencia,
después calculando el centro de percusión a esa distancia y tomando el tiempo que
se toma al oscilar 10 veces nos damos cuenta que aunque no esta a la misma
distancia que el primer radio, tiene casi la misma frecuencia, ya que solo en esos
dos puntos en lo largo de la longitud de la barra, la frecuencia será la misma
Conclusión: La practica fue de gran ayuda ya que pudimos comprobar como a
diferencia del péndulo simple, la masa de la barra se tomará en cuenta en los
cálculos por su rigidez, siendo así, se tomara en cuenta su centro de gravedad para
los cálculos en ella, se pudo comprobar lo que se vio en la teoría y así pudimos
observar el cómo es que el dentro de la longitud de la barra hay dos puntos en los
cuales la frecuencia va a ser la misma.