Tema 4

Ampliación de Matemáticas
Integración múltiple (Aplicaciones)
Grado en Ingenierı́a Civil
(Actualizado: 16-octubre-2018)

1. Aplicaciones de las integrales dobles

Tomemos una región regular D ⊆ R2 , siendo f r(D) su frontera. Además, sea f : D → R
una función continua y positiva. Entonces la integral doble
ZZ
f (x, y)dxdy
D

representa el volumen del sólido limitado por la gráfica de la f , el plano z = 0 y el cilindro

de generatrices paralelas al eje OZ y directriz f r(D).

1.1. Área de una figura plana

RR
Si tomamos la función f constantemente igual a 1, entonces la integral doble D 1dxdy
es el valor del volumen de un “cilindro” de altura 1, lo que equivale a tomar el valor del área
de la región D.

Resultado 1. El área de la región (regular) D ⊆ R2 viene dada por la integral doble

ZZ
dxdy.
D

1.2. Volumen de un sólido en el espacio

Resultado 2. Sea una región (regular) D ⊆ R2 y f, g : D → R dos funciones continua tales
que f (x, y) ≤ g(x, y), ∀(x, y) ∈ D. Entonces la integral doble
ZZ
(g(x, y) − f (x, y))dxdy
D

representa el volumen del sólido limitado por las gráficas de f (inferiormente), g (superior-
mente) y el cilindro de generatrices paralelas al eje OZ y directriz f r(D).

1.3. Masa de una figura plana

Consideremos una placa bidimensional correspondiente a una región (regular) D ⊆ R2 .
Además supongamos que la densidad (masa por unidad de superficie) viene dada por la
función δ(x, y) (que supondremos continua).

Resultado 3. En las condiciones dadas, el valor de la masa de la placa es

ZZ
M= δ(x, y)dxdy.
D
1.4. Momentos estáticos de una figura plana
Se define el momento estático de una partı́cula respecto a un eje como el producto de su
masa y la distancia al eje. A partir de este concepto, se definen los momentos estáticos de una
placa bidimensional como la “suma” de los momentos estáticos de cada uno de los puntos que
la componen.
Resultado 4. En las condiciones dadas en la sección anterior,
el momento estático de la placa con respecto al eje OX es
ZZ
Mx = yδ(x, y)dxdy;
D

el momento estático con respecto al eje OY es

ZZ
My = xδ(x, y)dxdy.
D

1.5. Centro de masas de una figura plana

Es conocido que el centro de masas de una placa bidimensional es el punto de coordenadas
(xm , ym ), donde
My Mx
xm = , ym = .
M M
A partir de los resultados de las dos secciones anteriores, podemos calcular el centro de
masas de una placa mediante integrales dobles.
Resultado 5. En las condiciones dadas anteriormente,
 RR RR 
D
xδ(x, y)dxdy D
yδ(x, y)dxdy
(xm , ym ) = RR , RR .
D
δ(x, y)dxdy D
δ(x, y)dxdy

1.6. Momentos de inercia de una figura plana

Se define el momento de inercia de una partı́cula respecto a un eje como el producto de su
masa y el cuadrado de la distancia al eje. A partir de este concepto, se definen los momentos
de inercia de una placa bidimensional.
Resultado 6. En las condiciones dadas anteriormente,
el momento de inercia de la placa con respecto al eje OX es
ZZ
Ix = y 2 δ(x, y)dxdy;
D

el momento de inercia con respecto al eje OY es

ZZ
Iy = x2 δ(x, y)dxdy;
D

el producto de inercia es ZZ
Pxy = − xyδ(x, y)dxdy;
D

el momento polar de inercia es

ZZ
IO = (x2 + y 2 )δ(x, y)dxdy.
D
2. Aplicaciones de las integrales triples
A partir de ahora consideraremos una región (regular) Ω ⊆ R3 . Los resultados que se
exponen a continuación son generalizaciones de los vistos en el caso bidimensional.

2.1. Volumen de un sólido en el espacio

Resultado 7. El volumen de la región tridimensional Ω es
ZZZ
M= 1dxdydz.
Ω

2.2. Masa de un cuerpo sólido en el espacio

Consideremos un cuerpo tridimensional correspondiente a una región (regular) Ω ⊆ R3 .
Además supongamos que la densidad (masa por unidad de superficie) viene dada por la
función δ(x, y, z) (que supondremos continua).

Resultado 8. En las condiciones dadas, el valor de la masa del cuerpo es

ZZZ
M= δ(x, y, z)dxdydz.
Ω

2.3. Momentos estáticos de un cuerpo sólido en el espacio

Resultado 9. En las condiciones dadas en la sección anterior,

el momento estático del cuerpo con respecto al plano OXY es

ZZZ
Mxy = zδ(x, y, z)dxdydz;
Ω

el momento estático del cuerpo con respecto al plano OXZ es

ZZZ
Mxz = yδ(x, y, z)dxdydz;
Ω

el momento estático del cuerpo con respecto al plano OY Z es

ZZZ
Myz = xδ(x, y, z)dxdydz.
Ω

2.4. Centro de masas de un cuerpo sólido en el espacio

En el caso tridimensional se verifica que el centro de masas es el punto de coordenadas
(xm , ym , zm ), donde
Myz Mxz Mxy
xm = , ym = , zm = .
M M M
Resultado 10. En las condiciones dadas anteriormente,
 RRR RRR RRR 
Ω
xδ(x, y, z)dxdydz Ω
yδ(x, y, z)dxdydz Ω
zδ(x, y, z)dxdydz
(xm , ym , zm ) = RRR , RRR , RRR .
Ω
δ(x, y, z)dxdydz Ω
δ(x, y, z)dxdydz Ω
δ(x, y, z)dxdydz
2.5. Momentos de inercia de un cuerpo sólido en el espacio
Resultado 11. En las condiciones dadas anteriormente,

el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje OX es

ZZZ
Ixx = (y 2 + z 2 )δ(x, y, z)dxdydz;
Ω

el momento de inercia con respecto al eje OY es

ZZZ
Iyy = (x2 + z 2 )δ(x, y, z)dxdydz;
Ω

el momento de inercia con respecto al eje OZ es

ZZZ
Izz = (x2 + y 2 )δ(x, y, z)dxdydz;
Ω

los productos de inercia son

ZZZ
Ixy = Iyx = − xyδ(x, y, z)dxdydz,
Ω
ZZZ
Ixz = Izx = − xzδ(x, y, z)dxdydz,
Ω
ZZZ
Iyz = Izy = − yzδ(x, y, z)dxdydz;
Ω

el momento de inercia con respecto al origen es

ZZZ
IO = (x2 + y 2 + z 2 )δ(x, y, z)dxdydz.
Ω

Referencias
I. Bronshtein, K. Semendiaev. Manual de matemáticas para ingenieros y estudiantes.
Editoral MIR, Madrid, 1993.

J. Castellano, D. Gámez, R. Pérez. Cálculo matemático aplicado a la técnica (3a. edi-

ción). Proyecto Sur de Ediciones, Granada, 2000.

Moment of inertia (Wikipedia).

https://en.wikipedia.org/wiki/Moment_of_inertia

Momento de inercia (Wikipedia).

https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia