Taller No 1

Automatizacion de procesos industriales

Grupo 200
Docente: Nelson Eduardo Lozano Espinosa
8 de octubre de 2019

Resumen
El presente material es un complemento de la clase texto en el laboratorio y teoria.
Aquı́ se estudia los temas correspodientes a sistemas hidraulicos y programacion de
automatas. ircuitos neumáticos ehidráulicos, los elementos que los componen, cómo
funcionan yalguna de sus aplicaciones. Tanto la neumática como la Hidráulica trabajan
según los mismos principios, presentando elementoscomunes. Por tal motivo, para su
estudio normalmente se comienzacon el estudio de la neumática, y a partir de ésta con
el de la hidráulica.

Introducción a la practica
Un carro C ha de moverse sobre unos carriles entre dos puntos A y B que vienen
indicados por sendos microrruptores M 1 y M 2 y puede ser controlado mediante dos
pulsadores y (Figura 1). En el instante inicial el carro está parado en el punto A y
permanece en dicha posición hasta que se actúe sobre el pulsador P 1 , instante en el
que debe activarse la salida que actúa sobre el motor del carro y hace que se mueva hacia
el punto B. El carro continúa su movimiento hacia B aunque se actúe sobre cualquiera
de los dos pulsadores P 1 y P 2 . Cuando el carro alcanza el punto B, actúa sobre el
microrruptor lo cual hace que se active la variable Z 2 , y que se desactive la variable Z 1
para iniciar el movimiento de retomo al punto A. Si durante dicho movimiento se actúa
sobre el pulsador P 2 , el carro debe invertir el sentido, es decir, volver a desplazarse
hacia el punto B para lo cual se vuelve a activar Z 2 y se desactiva Z 1 . Si por el
contrario no se acciona el pulsador P 2 , el carro continúa su movimiento hacia el punto
A y se para al accionar el microrruptor M 1 . En la figura 1.17 se representa el sistema
y el esquema de bloques del controlador lógico.

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 Solución:
En este ejemplo, las tomas de decisión se realizan al cambiar de estado alguna
variable de entrada, independientemente del estado de las demás variables. El número
de variables de en trada es cuatro, los dos pulsadores P1 y P2 y los dos microrruptores
M1 y M2 . La realización de una tabla de fases primitiva por el método de niveles
implica 2 4 = 16 columnas, lo cual hace ver la dificultad de resolución de este problema
por dicho método
En la figura 2 se representa el diagrama de secuencia de operaciones del controlador
lógico que actúa de acuerdo con las especificaciones indicadas. Este diagrama se obtiene
de forma directa a partir de las especificaciones, tal como se indica seguidamente. Al
dar tensión, el controlador se pone automáticamente en el estado inicial, con las salidas
Z1 y Z2 desactivadas. A continuación observa el pulsador P1 . Mientras este pulsador
no pasa de cero a uno, el controlador lógico permanece en el estado inicial aunque se
produzcan variacio nes en las demás entradas.
Cuando P 1 pasa de cero a uno, el controlador lógico cambia de estado interno y se
activa la variable de salida Z1 . La acción del pulsador P1 sobre el controlador lógico
debe ser independiente del tiempo que permanece apretado y, por lo tanto, debe ser su
cambio de cero a uno el que actúe sobre aquél. En este caso se tiene P1.
A partir de este instante el controlador lógico debe observar solamente si el carro
llega a la posición final, lo cual se detecta mediante la conmutación de cero a uno del
microrruptor M2 . La capacidad de transición es, por lo tanto, ÇT = M2”, lo cual se
indica mediante el sı́mbolo correspondiente en la figura 2. Al detectarse la conmutación
de se desactiva Z1 y se activa Z2 para hacer que el carro cambie el sentido de su
movimiento.
A partir de este instante el controlador lógico debe observar el cambio del pulsador
P 2 y el del microrruptor M, por lo que la expresión algebraica de CT es CT = P2 +
M1 lo cual se indica mediante los dos sı́mbolos adecuados en la figura 2.

Si se produce la conmutación de P 2 , se desactiva Z 2 , y se activa Z 1 para que

el carro vuelva a desplazarse hacia M 2 ; por lo tanto, la capacidad de transición es la
misma que después de activarse P 1 , y el controlador lógico vuelve al mismo estado de

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transición. Si por el contrario se activa M 1 , lo cual indica que el carro ha llegado al
final de su recorrido, éste debe pararse, para lo cual se desactiva Z 2 y el controlador
lógico vuelve al mismo estado que después de producirse la puesta en estado inicial.
En la figura 3 se representa el diagrama de secuencia de operaciones, obtenido a
partir del de la figura 2, en el que se indican de forma explı́cita los estados internos de
transición. A partir de este diagrama se obtiene el diagrama de estados de transición o
diagrama de transiciones representado en la figura 4.

Ejercicios
EJERCICIO 1:
Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El diámetro del pistón es de75
mm y el diámetro del vástago de 20 mm, la presión de trabajo es de 6x105 Pa(1Pa=1
N/mm2 ) y la resistencia del muelle de 60 N. Su rendimiento es del 90.
Calcule:
a) La fuerza teórica que el cilindro entrega en su carrera de avance. b) La fuerza
real o efectiva del cilindro.
EJERCICIO 2:

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 Un cilindro hidráulico de doble efecto tiene un émbolo de 70 mm de diámetro y
elvástago de 20 mm de diámetro, carrera 250 mm. La presión de trabajo es de 6 bar.
Calcule el volumen de aceite en condiciones normales y temperaturaconstante que se
necesita para el cilindro doble.
EJERCICIO 3:
a) ¿Cuál será la fuerza teórica que desarrolla un cilindro de 50 mm de diámetroa
una presión de 6 bar? b)Dependiendo de su función, especifique los cuatro distintos
tipos de válvulas hidráulicas.
EJERCICIO 4:
Analizar el circuito:

EJERCICIO 5:
a) Explique el funcionamiento del circuito. b) Identifique los componentes del cir-
cuito.

Diseñe un controlador lógico programable caracterizado por niveles que realice el

sistema de control de la cerradura descrita en la siguiente figura

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