Direcciones y Nombres de entradas y salidas de la estación de almacén

La tabla siguiente muestra las direcciones de entrada y salida con direcciones relativas al
PLC de la estación de almacén
Direcciones para el control de posición de los ejes de la estación de almacén.
En la tabla siguiente se muestra las direcciones, estados de salida del plc, para el llenado de
almacén, estación de recogida y home.

QB0 QB1
Q0. Q0. Q0. Q0. Q0. Q0. HE DE Q1. Q1. Q1. Q1. Q1. Q1. Q1. Q1. HE DE
POS 0 1 2 3 4 5 X C 0 1 2 3 4 5 6 7 X C
L A V
1 X X X 1 0 8 8 1 0 0 1 0 0 1 0 49 73
2 X X X 0 1 10 16 1 0 0 1 0 0 1 0 49 73
3 X X X 1 1 18 24 1 0 0 1 0 0 1 0 49 73
4 X X X 0 0 20 32 1 0 0 1 0 0 1 0 49 73
5 X X X 1 0 28 40 1 0 0 1 0 0 1 0 49 73
6 X X X 1 0 8 8 1 0 0 0 1 0 1 0 51 81
7 X X X 0 1 10 16 1 0 0 0 1 0 1 0 51 81
8 X X X 1 1 18 24 1 0 0 0 1 0 1 0 51 81
9 X X X 0 0 20 32 1 0 0 0 1 0 1 0 51 81
10 X X X 1 0 28 40 1 0 0 0 1 0 1 0 51 81
11 X X X 1 0 8 8 1 0 0 1 1 0 1 0 59 89
12 X X X 0 1 10 16 1 0 0 1 1 0 1 0 59 89
13 X X X 1 1 18 24 1 0 0 1 1 0 1 0 59 89
14 X X X 0 0 20 32 1 0 0 1 1 0 1 0 59 89
15 X X X 1 0 28 40 1 0 0 1 1 0 1 0 59 89
16 X X X 1 0 8 8 1 0 0 0 0 1 1 0 61 97
17 X X X 0 1 10 16 1 0 0 0 0 1 1 0 61 97
18 X X X 1 1 18 24 1 0 0 0 0 1 1 0 61 97
19 X X X 0 0 20 32 1 0 0 0 0 1 1 0 61 97
20 X X X 1 0 28 40 1 0 0 0 0 1 1 0 61 97
10
21 X X X 1 0 8 8 1 0 0 1 0 1 1 0 69 5
10
22 X X X 0 1 10 16 1 0 0 1 0 1 1 0 69 5
10
23 X X X 1 1 18 24 1 0 0 1 0 1 1 0 69 5
10
24 X X X 0 0 20 32 1 0 0 1 0 1 1 0 69 5
10
25 X X X 1 0 1 28 40 1 0 0 1 0 1 1 0 69 5
HO
ME X X X 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 41 65
11
REC X X X 1 0 1 28 40 1 0 0 0 1 1 1 0 71 3
 Notas
x = no importa , 0 = No activo , 1= Activo
QB0 = salida PLC PRIMER BYTE (sólo los 3 ultimos Bits para el Drive)
QB1 = Salida PLC SEGUNDO BYTE ( LOS 8 BITS para el Drive)
El valor de salida puede ser: (e.g. Home no conciderando los primeros bits del primer byte)
en Binario (e.g. Home xxx000 para el primer drive y 10000010 para el segundo drive)
en Hexadecimal ( e.g Home 0 para el primer drive y 41 para el segundo drive )
en decimal (e.g. Home 0 para el primer drive y 65 para el segundo drive )

Ubicación de posición en almacén

Configuración de las instrucciones TSEND_C y TRCV_C: Ver Archivo anexo,

comunicación con 2 simatic s7-1200