Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curso:
Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas (ML-253)
Integrantes:
Profesor:
Ing. Emilio Asunción Marcelo Barreto
23 de setiembre de 2019
ÍNDICE
2
I. FUNDAMENTO TEÓRICO
1.1. MOTOR DC. Un motor de corriente directa es una máquina eléctrica de tipo
conmutador, transforma una energía eléctrica de entrada en una energía
mecánica de salida. Esencialmente consiste en un dínamo trabajando en
régimen inverso, lo que está de acuerdo con el principio de reciprocidad
electromagnética formulado por Faraday y Lenz. El torque electromagnético
producido, se debe a las fuerzas que se crean en las bobinas portadoras de
corriente inmersas en un campo magnético constante.
d) Yugo: Parte fija que sirve como soporte hecha de hierro donde se arrolla el
devanado de campo y los interpolos en caso existiesen.
3
e) Carcasa: Abraza a rotor y estator. Da soporte a la máquina y la aísla del medio
exterior.
Estos motores presentan una ventaja respecto a los motores AC, debido a su
posibilidad de regulación de velocidad. Si se incluye la resistencia del inducido y
escobillas se tiene:
4
La expresión analítica de la velocidad en función del torque de carga:
5
1.4. MOTOR DC CON EXCITACIÓN DERIVACIÓN.
6
elevadas sobrecargas, aumentando con ello solo moderadamente la corriente.
Al disminuir el par resistente el motor reduce lentamente su consumo de
corriente, aunque su velocidad se eleva rápidamente. Sus propiedades valiosas
lo hacen adecuado para la tracción eléctrica, trenes, tranvías, trolebuses, etc.
7
8
II. DESCRIPCIÓN DE LOS EQUIPOS
N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400/230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 0.66/1.5 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Y /Δ
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.27 KW
Régimen de servicio S1 Tensión excitación 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente excitación 0.25 Amp.
Grado de protección IP20 RPM 1500 – 1800
AMPLIFICADOR INTERGRADO Grado protección IP55
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.7
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO
9
ITEM DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT
EQUIPOS .
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25
Cubierta de acoplamiento:
Cubierta de metal, insertable, con protección contra contacto con el
acoplamiento giratorio de dos máquinas acopladas
10
Interruptor de 4 polos:
Multímetro Analógico
11
Fotos de la experiencia:
12
III. CÁLCULOS Y RESULTADOS:
PRUEBA EN VACÍO
Tabla 01. Datos obtenidos de la prueba de vacío
V (V) I (A) w (RPM)
0.96 0.532 65
1.68 0.7 281
2.4 0.9 400
3.36 0.856 504
4.56 0.966 734
5.52 1.01 924
6.72 1.04 1131
8.4 1.16 1300
9.6 1.361 1486
10.56 1.42 1486
10
8
Voltaje (v)
0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-2
Corriente (A)
10
8
Voltaje (v)
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Revoluciones (rpm)
13
PRUEBA CON CARGA
CASO I
17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
1200 1220 1240 1260 1280 1300
Revoluciones(rpm)
Gráfica 04. T vs w
17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
0 1 2 3 4 5 6
Corriente(A)
Gráfica 05. T vs I
14
CASO II
V= 8.04 V; Brazo =35 cm; 𝑇 = 𝑑 ∗ 𝑝𝑒𝑠𝑜(𝑁) = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜(𝑚) ∗
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑎(𝑘𝑔) ∗ 9.81
Tabla 03. Datos obtenidos de la prueba con carga
I (A) w (RPM) peso (kg) T (N.m)
1.16 1280 2.25 7.73
1.002 1275 3.59 12.33
5.664 1110 4.93 16.93
5.602 1021 5.895 20.24
17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
Revoluciones(rpm)
Gráfica 06. T vs w
17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
0 1 2 3 4 5 6
Corriente(A)
Gráfica 07. T vs I
15
IV. OBSERVACIONES
V. CONCLUSIONES
El motivo por el cual el dato del manual no coincide con los datos
encontrados, además que la tensión a la cual arranca el motor son
distintos se debe a que existe fricción entre el eje del motor y las pastillas
de cuero empleadas para accionar el freno ocasionando disipación de
energía.
La razón por lo cual la relación 𝑉 𝑣𝑠 𝐼 es lineal es porque se está
trabajando en vacío de modo que la resistencia del motor es la misma ya
que no se adiciona carga.
En la prueba con carga aumenta la corriente debido a que la carga
aumenta, debido a que el motor necesita consumir más corriente para
poder cubrir esa carga dicho de otro modo consume mayor potencia, pero
como consecuencia de ello el rotor gira más lento (disminuye sus rpm)
VI. BIBLIOGRAFÍA
16