1.

Fundamentos de mecánica de sólidos

1.1. Características y definición
1.2. Esfuerzo
1.2.1. Esfuerzo simple
1.3. Deformación unitaria
1.4. Deformación simple
1.5. Deformación axial de barras
1.6. Ley de Hooke

Fundamentos de Mecánica de sólidos

La mecánica de sólidos es el estudio de cuerpos formados por partículas que se imponen

restricciones de movimiento las unas a las otras. Comprende dos tipos de problemas:

Solido rígido:
La mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de sólidos
materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para
estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables.

Se entiende por sólido rígido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que
no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante.

Solidos deformables:
La mecánica de los sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos
deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos térmicos.

Aplicación
Una aplicación típica de la mecánica de sólidos deformables es determinar a partir de una cierta
geometría original de sólido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el cuerpo cumple ciertos
requisitos de resistencia y rigidez.

Esfuerzo simple

Análisis de fuerzas internas

Si tenemos un cuerpo en el cual actúan n cantidad de fuerzas y por lo

tanto este cuerpo está en equilibrio.

Si a este cuerpo en equilibrio le hacemos un corte se verá que la parte

que se estudie siga en equilibrio se necesitaran varias fuerzas (∆𝐹). La
suma de estas fuerzas nos dará como resultado una fuerza llamada P y
un momento resultante llamado M.
 Cuando descomponemos
esta fuerza y momento, en
los 3 ejes, se tendrán 6
fuerzas.

Cualquier fuerza F que actué sobre un cuerpo rígido puede ser

movido a un punto cualquiera O siempre y cuando se agregue un par
cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.
Veamos que:

El momento de una fuerza (F) con respecto a un punto se mide por su vector posición por el
producto vectorial de la fuerza

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝐹 = 𝑟 ∗ 𝐹

Esto es porque las componentes en el eje Z son cero el momento

solo tendrá componente en Z

Esfuerzo Axial o normal (𝝈)

Es la fuerza por unidad de área de un material.

𝑃
𝜎=
𝐴

Donde:
P= Fuerza normal
A= Área
𝜎= Esfuerzo Axial o normal

Un esfuerzo es un indicador de que tan resistente es un material.

Ejemplo:
Tenemos dos barras en las que la primera tiene una
fuerza P y la segunda barra 2P, podríamos pensar que
la 2da barra es la mas resistente, pero debemos de
tener un factor común de comparación, entonces
diremos:

Para la primera barra:

𝑃 𝑃
𝜎1 = = 0.5
2𝐴 𝐴

Para la segunda barra:

2𝑃 𝑃
𝜎2 = = 0.4
5𝐴 𝐴

Se ve claramente que el esfuerzo 1 es mas grande que el esfuerzo 2 y con ello podemos decir que la
barra 1 tiene más resistencia que la 2.

Nota: El esfuerzo es la intensidad de las fuerzas distribuidas a través de una sección dada.

Las unidades de medida

En el sistema internacional de medida son los pascales, esto es porque la fuerza P esta dada en
Newtons y el área A esta dada en m2.

𝑃 𝑁
𝜎= = = 𝑃𝑎
𝐴 𝑚2

También esta el Kilo Pascal (KPa), Mega Pascal (MPa), Giga Pascal (GPa)

En el sistema ingles esta:

𝑃 𝑙𝑏
𝜎= = 2 = 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝑖𝑛

𝑃 𝑘𝑖𝑝
𝜎= = = 𝑘𝑠𝑖
𝐴 𝑖𝑛2

Esfuerzo a tracción

Es aquel esfuerzo que estira un cuerpo.

Si se tiene un cuerpo en el cual actúa una fuerza P estirando a este,

una pequeña parte del mismo quedara expuesto a tracción, en el
mismo sentido y a este esfuerzo se le considera con el signo
positivo, por lo tanto, generan que el cuerpo se extienda o alargue.

Esfuerzo a contracción o compresión

Es aquel esfuerzo que comprime a un cuerpo.

Si se tiene un cuerpo en el cual actúa una fuerza P comprimiéndolo
una pequeña parte del mismo quedara expuesto a el esfuerzo de
contracción o compresión, en el mismo sentido y a este esfuerzo se
le considera con el signo negativo, por lo tanto, hacen que el cuerpo
de comprima.

Nota: una distribución uniforme de esfuerzos solo puede existir si la fuerza resultante de las fuerzas
aplicadas pasa por el centroide 1de la sección considerada, pero no implica que si la fuerza resultante
pasa por el centroide la distribución de esfuerzos sea constante.

Esfuerzo cortante (𝝉)

Es la intensidad de la fuerza que actúa tangente al área de sección
transversal de un cuerpo

𝑉
𝜏=
𝐴
Donde:
V= Fuerza, expresada en N
A= Área, expresada en m2
𝜏= Esfuerzo cortante, expresada en Pa
Aparecerán esfuerzos cortantes siempre que las fuerzas
aplicadas obliguen a que una sección del solido se deslice
o tienda a deslizarse sobre una sección adyacente.

Las fuerzas cortantes actúan en la sección transversal del

pasador, en esta parte actúan ∆𝑉 y al sumarlas nos darán
una fuerza resultante llamada V que es una fuerza cortante ya
que es tangente a la sección transversal del pasador.

Existen otros tipos de esfuerzos:

Deformación normal bajo carga axial (𝜹)

1
Se llama centroide o baricentro al punto donde se produce la intersección de las medianas que forman parte
de un triángulo. La mediana es una recta que se traza desde un vértice de la figura hasta el punto que está en
el medio del lado opuesto.
Es el alargamiento producido por un cuerpo debido a la acción de una
carga o fuerza.

Si tenemos una barra suspendida, y se le aplica una fuerza P, hacia abajo,

esta barra se deformará una distancia 𝛿.

Sus unidades de medida

El metro en el sistema internacional y la pulgada en el sistema inglés.

Deformación unitaria axial (𝜺)

Es igual a la razón entre la deformación y la longitud de la barra.

𝛿
𝜀=
𝐿

Debemos observar que se cumplan los siguientes puntos para que sea correcto:

1. El elemento sometido a tensión debe tener una sección transversal recta constante
2. El material debe ser homogéneo
3. La fuerza o la carga debe ser axial, es decir, producir un esfuerzo uniforme.

Sus unidades de medida:

L= Longitud, expresada en metros
𝛿= Deformación normal bajo carga axial, expresada en metros
𝜀= Deformación unitaria axial, expresada en metros/metros

Calculo de la deformación unitaria si la sección transversal es variable.

Se analizan varias partes:

∆𝑋 a una distancia X de uno de sus
extremos.

Si el cuerpo está sometida a una fuerza

P (tracción) el ∆𝑋 sufrirá una
deformación.
 Para calcular esta deformación unitaria, esta será igual al límite de la
deformación entre ∆𝑥 cuando este tiende a cero, por lo tanto, la deformación
unitaria será igual a la diferencial de 𝛿 entre el diferencial de x

∆𝛿 𝑑𝛿
𝜀 = lim =
∆𝑥→0 ∆𝑥 𝑑𝑥

Diagrama de esfuerzo-deformación

Es la representación grafica del esfuerzo contra la deformación unitaria, la cual nos dirá el
comportamiento de un solido debido a una fuerza axial.

La parte recta de la gráfica nos indica que el esfuerzo es proporcional a la deformación.

Límite de elasticidad: es el esfuerzo más allá del cual el material no recupera su tamaño
original y a esta deformación se le llama deformación residual o deformación permanente.
Punto de fluencia o cedencia: es el limite en la que el material se deforma
considerablemente sin el aumento respectivo de la carga.
Esfuerzo ultimo o límite de resistencia: es el punto mas alto del esfuerzo al que puede ser
sometido el cuerpo, antes de una ruptura real o aparente

Esfuerzo de trabajo y factor de seguridad

El esfuerzo de trabajo es el verdadero esfuerzo al que está sometido un cuerpo, y

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 < 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒 (𝜎𝑤 )
El esfuerzo admisible es el esfuerzo máximo a la que el cuerpo puede estar sometido y
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 < 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

𝜎𝑌𝑃
𝜎𝑤 =
𝑁
Donde:

𝜎𝑤 = Esfuerzo admisible
𝜎𝑌𝑃 = Limite de fuerza
N= Factor de seguridad
𝜎𝑌𝑃 = Esfuerzo último
𝜎𝑢𝑙𝑡
𝜎𝑤 =
𝑁

En el caso de la mayoría de los materiales el esfuerzo admisible equivale a la mitad del limite de
proporcionalidad y el limite de proporcionalidad a la mitad del esfuerzo último, dando un factor de
seguridad de N=4

Ley de Hook

El modulo de elasticidad es igual al esfuerzo entre la deformación unitaria

𝜎
𝐸=
𝜀

También puede verse la ley de Hook a través del esfuerzo donde el esfuerzo es igual a la deformación
unitaria por el módulo de elasticidad

𝜎 = 𝜀𝐸

El módulo de elasticidad (E) tiene las mismas dimensiones que el esfuerzo, ya que la deformación
unitaria es adimensional.

El modulo de elasticidad puede estar dada en Pascal, kilo Pascales, psi, ksi

Si sustituimos los valores del módulo de la elasticidad

𝑃
𝑃𝐿
𝐸=𝐴=
𝛿 𝐴𝛿
𝐿

Donde:
E= Modulo de elasticidad
𝜎= Deformación unitaria
𝜀= Módulo de elasticidad
P= Fuerza normal
L= Longitud
A= Área
𝛿= Deformación normal

Calculo de la deformación total cuando la sección transversal es variable

La deformación total será igual a la suma de las deformaciones en cada tramo, ya sea que esta
formado por diferentes materiales o si hay una fuerza que se aplica en un punto dado del material.

𝛿𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛿1 + 𝛿2 + 𝛿3
Ejercicios

1. Al tensar un alambre de cobre cuya sección transversal tenía 1.5 mm2 de área, se observo
que el comienzo de la deformación permanente correspondía a la carga de 4.5 KgF. ¿Cuál
es el limite de elasticidad del material del que se compone el alambre?

Datos:
A= 1.5 mm2
F= 4.5 KgF

𝑃 4.5𝑘𝑔𝐹 (1000𝑚𝑚)2 9.8 𝑁

𝜎= = ∗ ∗ = 3 ∗ 106 ∗ 9.8 = 29,400,000 = 2.94𝑋107 𝑁⁄ 2
𝐴 1.5 mm2 (1𝑚)2 1𝑘𝑔𝐹 𝑚

2. Un tubo de aluminio esta rígidamente sujeto entre una barra de bronce y una barra de
acero, según se ve en la figura, las cargas axiales se aplican en las posiciones indicadas,
determine el esfuerzo en cada material

Haciendo el ejercicio por partes del cuerpo, comenzaremos con el bronce.

Se dice que para que la barra este en equilibrio se requiere de una fuerza (F1), y sabemos:
∑ 𝐹𝑥 = 0

20 − 𝐹1 = 0

𝐹1 = 20𝑘𝑁
 𝑃 20𝐾𝑁 20𝑋103 𝑁
𝜎1 = = = = 28,571,428.57 𝑁⁄ 2 = 28.571428.57𝑀𝑃𝑎
𝐴 700 mm2 700𝑋10−6 𝑚2 𝑚

Hacemos lo mismo para el aluminio

∑ 𝐹𝑥 = 0

20 − 15 − 𝐹2 = 0

𝐹2 = 20𝑘𝑁 − 15𝑘𝑁 = 5𝑘𝑁

𝑃 5𝐾𝑁 5𝑋103 𝑁
𝜎2 = = = = 5,000,000 𝑁⁄ 2 = 5𝑀𝑃𝑎
𝐴 1000 mm2 1000𝑋10−6 𝑚2 𝑚
Mismo procedimiento para el Acero

∑ 𝐹𝑥 = 0

20 − 15 − 15 + 10 − 𝐹3 = 0

𝐹2 = 20𝑘𝑁 − 15𝑘𝑁 − 15𝑘𝑁 = 10𝑘𝑁

𝑃 10𝐾𝑁 10𝑋103 𝑁
𝜎3 = = = = 12,500,000 𝑁⁄ 2 = 12.5𝑀𝑃𝑎
𝐴 800 mm2 800𝑋10−6 𝑚2 𝑚

3. Una viga AB, mide 3 metros de longitud, esta sostenido por dos barras verticales en sus
extremos, y sostiene a su vez una carga hacia abajo en C de 60KN. Las barras de suspensión
de acero tienen un diámetro de 25mm y de 20mm, no tomar en cuenta el peso de la viga
AB ni de las barras de suspensión, si la carga está en x=1metro:
a. ¿Cuáles son los esfuerzos 𝜎1 y 𝜎2 en las barras de suspensión?
b. ¿A qué distancia x de A debe colocarse la carga para que el esfuerzo 1 y 2 sean
iguales, y cual es ese fuerzo axial?
a)
x=1 es la distancia que hay de la barra al
centro, el resto de la barra mide 2m

La suma de momentos es igual a cero en

contra de las manecillas del reloj

𝑃2 (3) − 60(1)
El -60 es porque gira en sentido
contrario, despejamos 𝑃2

60(1)
𝑃2 = = 20𝑘𝑁
3

Calculamos la carga 1 𝑃1

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑃1 − 𝑃 + 𝑃2 = 0
𝑃1 − 60 + 20 = 0
𝑃1 = 60 − 20 = 40𝑘𝑁

Ya tenemos las cargas, ahora se calculan los diámetros de las barras

𝜋𝑑2 3.1416(25)4 1,963.495

𝐴1 = = = = 490.87𝑚𝑚2
4 4 4

𝜋𝑑2 3.1416(20)4 1,963.495

𝐴2 = = = = 314.16𝑚𝑚2
4 4 4

Calculamos los esfuerzos

𝑃1 40 ∗ 1000
𝜎1 = = = 81.48𝑀𝑃𝑎
𝐴1 490.87

𝑃2 20 ∗ 1000
𝜎2 = = = 63.66𝑀𝑃𝑎
𝐴2 314.16
b)
𝜎1 = 𝜎2

Como es una igualdad, hacemos lo mismo con la

siguiente relación

𝑃1 𝑃2
=
𝐴1 𝐴2

𝑃1 𝑃2
=
490.87 314.16

Despejamos 𝑃1

490.87 𝑃2
𝑃1 = = 1.563𝑃2
314.16

Necesitamos conocer cuánto es la carga 1 y 2, hacemos una suma de momentos

P2 lo multiplicamos por la longitud de la barra, menos P1 por la distancia x

𝑃2 (3𝑚) − 60𝑥

Por sumatoria de fuerzas

𝑃1 + 𝑃2 − 60 = 0

Sabemos que P1 vale 1.563P2

1.563𝑃2 + 𝑃2 = 60

Despejamos 𝑃2

60 60
𝑃2 = = = 23.41𝑘𝑁
1.563 + 1 2.563

Sustituimos en
𝑃2 (3𝑚) − 60𝑥
Y despejamos x
23.41(3𝑚)
𝑥= 1.17𝑚
60

23.41 ∗ 1000
𝜎2 = = 74.516𝑀𝑃𝑎
314.16

4. El eje solido que se muestra en la figura es de acero con un radio de 0.016m, una longitud
de 6m, el esfuerzo cortante de 145MPa y módulo de rigidez de 77.2 GPa. Determine:
a. El torque producido
b. El ángulo de torsión
c. El ángulo de deflexión
 Datos:
Longitud (L)= 6m
Radio (r)= 0.016m
Módulo de rigidez (G)= 77.2 GPa
Esfuerzo cortante (𝜏)=145MPa

Formulas:
𝜋𝑑 4
𝐽= 32
= Momento lineal de inercia
𝑇𝑟
𝜏 = 𝐽 = Esfuerzo cortante
𝑇𝐿
𝜃 = = Ángulo de torsión
𝐽𝐺
𝜃𝑟
𝛾 = 𝐿 = Ángulo de deflexión

𝜋𝑑4 3.1416(2 ∗ 0.016)4

𝐽= = = 1.029437081𝑥10−7 𝑚4
32 32

Despejamos T
𝑇𝑟
𝜏=
𝐽

𝜏𝐽 145 ∗ (1.029437081𝑥10−7 𝑚4 )
𝑇= = = 932.53𝑁𝑚
𝑟 0.016

𝑇𝐿 932.53 ∗ 6
𝜃= = = 0.7 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 1.029437081𝑥10−7 ∗ 77.2𝑥109

𝜃𝑟 0.7 ∗ 0.016
𝛾= = = 1.87𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐿 6

𝜋 0.7
= = 40.12°
180 𝜃

𝜋 1.87𝑥10−3
= = 0.11°
180 𝜃