INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO

INGENIERIA ELECTROMECANICA

INGENIERIA EN CONTROL CLASICO

TAREA 2.1 FUNCION DE TRANSFERENCIA

DOCENTE : ING RAMIREZ FRANCO ARQUIMIDES

INTEGRANTES EQUIPO 5
GUTIERREZ AGATON AXCEL ROGELIO 14320070
ABIMAEL MARTINEZ FIERRO
LIBORIO
RAMOS JUSTO JOSE ANGEL 14320853
ALBERTO HERNANDEZ PALMA 16320530
MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS
 2.1 FUNCION DE TRANSFERENCIA

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un

cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida)
con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de
control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar
las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se
describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el
tiempo.
Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de
Transferencia se define como el cociente entre la Transformada
Laplace de la señal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la
señal de entrada U(s), suponiendo todas las condiciones iniciales
nulas.

O sea, si el sistema viene dado por la ecuación diferencial:

Polos y Ceros
Respuesta impulsional
 SISTEMAS MECÁNICOS

Primero obtener un diagrama de cuerpo

libre que represente la interacción de
fuerzas correctamente usando las
ecuaciones que lo gobiernan físicamente
SISTEMAS MECÁNICOS
SISTEMAS MECÁNICOS
MODELADO DE SISTEMAS MECÁNICOS TRASLACIONALES
Elasticidad Un elemento mecánico que sufre un cambio de forma cuando
se le aplica una fuerza, puede ser caracterizado por un elemento elástico
si existe una relación algebraica entre la fuerza aplicada y la elongación
producida. El elemento elástico más común es el resorte. La relación
entre la fuerza y la elongación es la curva característica del resorte. Para
un resorte lineal la curva es una línea recta y por tanto,

Ejemplo Modelar matemáticamente el sistema mecánico indicado en la

figura suponiendo que la masa se mueve horizontalmente sin rozamiento
apreciable y que el resorte y el elemento de fricción tienen
comportamiento lineal.
Solución Se sustituyen las fuerzas por su valor en
el diagrama de sólido libre, aplicando las leyes
de Newton (o el principio de D’Alembert)
MODELADO DE SISTEMAS MECÁNICOS ROTACIONALES
Elementos de los sistemas mecánicos rotacionales Momentos de inercia
Cuando se aplica la segunda ley de Newton a cada uno de los
diferenciales de masa de un cuerpo que está rotando y se integra el
resultado a toda la masa del cuerpo se obtiene, para el caso común de
momento de inercia constante,
La energía potencial almacenada en un resorte a torsión es para un
caso lineal
 Modelado de sistemas eléctricos.
Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos eléctricos son las leyes
decorrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley denodos)
plantea que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salende un nodo
es cero. (Esta ley también puede plantearse del modo siguiente lasuma de las
corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientesque salen del
mismo.) La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) estableceque en cualquier
instante determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier malla
en un circuito eléctrico es cero. (Esta ley también se plantea delmodo siguiente la
suma de las ca!das de voltaje es igual a la suma de laselevaciones de voltaje alrededor
de una malla.) "n modelo matem#tico de
uncircuito eléctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff. Estasecci$n 
trata primero los circuitos eléctricos sencillos y después presenta elmodelado
matem#tico de sistemas con amplificadores operacionales.%ircuito L&%. %onsidérese
el circuito eléctrico que aparece en la 'igura *. Elcircuito est# formado por una
inductancia L (henrios)+ una resistencia & (ohmios) yuna capacitancia % (faradios).
,plicando la ley de voltaje de Kirchhoff al sistema+se obtienen las ecuaciones
siguientes
Representación en diagramas de bloque a lazo cerrado.