Cinemática

La cinemática se ocupa de describir el movimiento sin tomar en cuenta sus causas. El

movimiento consiste en el cambio de posición de los objetos con el paso del tiempo y para
comenzar conviene aclarar cómo se especifica la posición de un objeto. Para eso hace falta
referirlo a algún otro, por ejemplo, al observador. Esto requiere dar varios datos como la
distancia entre observador y objeto, en qué dirección se halla éste, la orientación del objeto en el
espacio, etc.
-Elementos de la cinemática
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil. Debemos tener en
consideración que en la mecánica clásica los primeros dos, tiempo y espacio, son dimensiones
absolutas, independientes del móvil y previos a su existencia, así como de todos los fenómenos
físicos observables.
El espacio, así, se representa mediante un espacio euclideano. El tiempo se considera único en
cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera en movimiento. De
hecho, los móviles más simples son las partículas (y su estudio abre el campo de la cinemática
de partículas), pero más frecuentemente se le considera un sólido rígido (análogo a un sistema
de partículas).En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de
movimiento:
 Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una velocidad estable V, con
aceleración 0 todo el tiempo, en línea recta.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se desplaza a una
velocidad que varía linealmente, dado que su aceleración es constante, conforme avanza
el tiempo.
 Movimiento armónico simple. Se trata de un movimiento periódico de vaivén, en el
cual un cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en una dirección determinada
y en unidades regulares de tiempo.
 Movimiento parabólico. Se trata de la composición de dos movimientos rectilíneos
distintos: uno horizontal y de velocidad constante, y otro vertical y uniformemente
acelerado.
 Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo indica, es el movimiento que traza
círculos perfectos en su recorrido, manteniendo su velocidad en el tiempo invariable.
 Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el mismo que el rectilíneo
uniformemente acelerado, sólo que en círculos.
 Movimiento armónico complejo. Se trata de la resultante combinatoria de diversos
movimientos armónicos simples, en direcciones distintas.

Objeto puntiforme
Un punto es el objeto más simple. Como no tiene partes, no tiene sentido hablar de su
orientación. Entonces su posición se conoce si se conoce el segmento orientado que va del
observador O al objeto A (Fig. 3.1a). Basta pues especificar al vector rOA, o más brevemente,
se puede indicar la posición con rA , dando por sobrentendido el observador. Es útil a veces
considerar un sistema de coordenadas cartesianas con origen en O. En este caso la posición de A
queda determinada por las tres coordenadas xyz AAA , , que son, naturalmente, las
componentes del vector rA en el sistema x, y, z: