Universidad del Valle

Departamento de Física
Experimentación Física I

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN

1. OBJETIVO:Estudio del movimiento de un cuerpo que rueda sin deslizarse a lo largo de un

plano inclinado con aceleración constante, contrastando los resultados de la aceleración
calculados por dos caminos diferentes según las ecuaciones 1 y 3.

2. SISTEMA EXPERIMENTAL

Materiales requeridos.
 Perfil de aluminio.
 Disco liviano (Aluminio)
 Disco pesado (Latón)
 Teléfono celular como cronómetro.
 Trapo

Figura 1: Montaje experimental

3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

3.1 Deducción de la aceleración del sistema

Las figuras 1 y 2 muestran un objeto que rueda sin deslizarse a lo largo de un plano
inclinado. La ecuación de movimiento que resulta, teniendo en cuenta el radio de rodadura r y
aplicando el teorema de los ejes paralelos, es:
𝑎
𝑟𝑀𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑟 𝛼 = (𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑟 2 ) 𝑟 , (1)

lo cual arroja una aceleración:

𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑎= 𝐼 , (2)
1+ 𝑐𝑚2
𝑀𝑟

donde g es la gravedad,𝜃 el ángulo de inclinación del plano, Ir el momento de inercia

respecto al eje instantáneo de rotación, un eje que pasa por el punto de contacto entre el
objeto y el riel;Icm el momento de inercia respecto al centro de masa del objeto que rueda,
Msu masa y r su radio de rodadura.
Si aproximamos el objetoa un disco, su momento de inercia respecto al centro de masa
𝐼𝑐𝑚 𝑅2
esMR2/2; así el termino de la ecuación 2 sería igual a . Haciendo esta relación
𝑀𝑟 2 𝑟2

Agosto 2018
EXPERIMENTACIÓN FÍSICA I: COLISIONES EN EL CARRIL DE AIRE 2

grande se obtiene una aceleración pequeña y por lo tanto un movimiento lento que permite
medir manualamente los tiempos para los diferentes desplazamientos.

3.2 La ecuación de movimiento.

En el caso de aceleración constante, como en esta práctica, tenemos la siguiente ecuación
de cinemática:

1
𝑥 = 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (3)
2

La cual responde a la ecuación de un polinomio de segundo grado, donde el término

independiente es cero; el coeficiente que acompaña al término lineal es la velocidad inicial
𝑣𝑖 , lo cual no es relevante en esta práctica, y el coeficiente que acompaña al término
cuadrático es a/2,de donde resulta que la aceleración es 2 veces ese coeficiente.

Mediremos entre 5 y 10 desplazamientos 𝒙y sus respectivos tiempos t. Por medio de Excel

ajustaremos los datos a un polinomio de segundo grado para obtener los diferentes
coeficientes y así calcular la aceleración.

(a) (b)
Figura 2: Dimensiones y parámetros geométricos del montaje.
(a)L es la longitud del riel y hla altura de un extremo respecto al otro.
(b) Detalle mostrando los radios del disco, R, y el de giro r. Se indican también las fuerzas de
interés en el movimiento: la componente del peso paralela al plano, 𝑀𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃, y la fricción, 𝑓𝑟 .

4. MONTAJE EXPERMENTAL:
El montaje experimental es similar al mostrado en las figuras 1 y 2. Un objeto cilíndrico rueda sin
deslizarse a lo largo de un plano inclinado.Con el cronómetro del celular se miden los tiempos para
los diferentes desplazamientos.

5. PROCEDIMIENTO Y ANÁLISIS.
(Organice sus datos en forma ordenada y clara)
a. Como plano inclinado se utilizará un perfil de aluminio levantado en uno de sus extremos. El
perfil está previamente marcado con posiciones que servirán como puntos de referencia para
los desplazamientos. Limpie con un trapo las partes que estarán en contacto durante la
rodadura, es decir el eje del objeto circular y el perfil de aluminio, para que quede libre de
grasa y asi minimizar el deslizamiento.

Bohórques, Vergara; agosto 2018

EXPERIMENTACIÓN FÍSICA I: COLISIONES EN EL CARRIL DE AIRE 3

b. Escoja un ángulo de inclinación para el cual el objeto circular no deslice.

Para calcular el ángulo de inclinación mida la diferencia de alturas de los dos extremos del perfil
(ver figura). Con este valor y la longitud del perfil puede calcular tanto el seno del ángulo para
remplazarlo en la ecuación (4), como el ángulo para reportar su valor:

𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛(𝑕/𝐿) (4)

c. Con ayuda de la ecuación 2 calcule la aceleración esperada para el ángulo escogido.

d. Una vez deje libre el objeto tome un punto de referencia como la posición inicial Xi= 0, que no
es necesariamente donde se suelta. Luego tome el tiempo cada vez que el objeto pasa por una
de las posiciones marcadas en el perfil. Así obtiene medidas X vs t.
e. Ajuste los datos de los desplazamientos y los tiempos con un polinomio grado 2 y asigne a cada
coeficiente del ajuste los valores correspondientes de acuerdo a la ecuación 3. Compare este
resultado con el obtenido en el numeral c. Si los valores no se pueden considerar iguales, repita
la medición.
f. Para el mismo ángulo, escoja otro objeto circular de masa apreciablemente diferente al ya
utilizado y repita todo el procedimiento anterior.
g. Escoja otro ángulo y siga los numerales b, c, d, e y f.

6. TAREA DE PREPARACIÓN (Para entregar al iniciar la práctica):

Deduzca la ecuación 2 de considerando las fuerzas sobre el objeto cilíndrico y calculando
los torques respecto al centro de masas.

6. BIBLIOGRAFÍA:

- Física para ciencias e ingeniería, volumen 1, R. A. Serway, sexta edición, cap.10.

- Física para la ciencia y la tecnología, volumen 1. P. A. Tipler – G. Mosca, quinta edición, cap.9.

Bohórques, Vergara; agosto 2018