Semana Vi

11/10/2019
SENATI 2019.II SENATI SEMESTRE VI DUAL

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad
PROGRAMACION DEL PLC  El Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) integra
diferentes productos
 SIMATIC en una aplicación de software que le permitirá
aumentar la productividad y la eficiencia del proceso.
 Dentro del TIA Portal, los productos TIA interactúan entre sí,
ofreciéndole soporte en todas las áreas implicadas en la
creación de una solución de automatización.
 Una solución de automatización típica abarca lo siguiente
Process Automation Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA
SENATI SEMESTRE VI DUAL SENATI SEMESTRE VI DUAL

Una solución de automatización típica abarca lo siguiente:
 Un controlador que controla el proceso con la ayuda del programa.

 Un panel de operador con el que se maneja y visualiza el proceso.
Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA

La Conexión entre el programador PC y el PLC S7-1200 se realiza

 En el SIMATIC S7-1200 los módulos de comunicación se insertan a la izquierda de la
mediante cable UTP categoría 5 con terminales RJ-45 O LAN..
CPU y los módulos de I/O se meten a la derecha.
 Como máximo puede haber 3 módulos de comunicación y 8 de I/O.
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El software que usará para desarrollar el programa es el TIA

LA MEMORIA DE LA CPU DEL Portal v12, al ejecutarlo el asistente lo guiará en sus
S7 – 1200. primeros pasos, en las imágenes se indican la manera en
La CPU dispone tres zonas de memoria en donde se almacena el que se hace uso del entorno de trabajo.
programa de usuario, los datos y la configuración.
Se puede hablar de tres tipos de memoria:
• Memoria de carga,
• Memoria de trabajo y
• Memoria remanente.

Seleccionar crear proyecto, ingresar el nombre del proyecto como

ArranqueDirecto1, en ruta se indica la dirección donde se almacenará
el proyecto creado, ingresar algunos datos adicionales como autor y
comentarios, los cuales son opcionales.
Luego de crearlo, se mostrará una ventana "Primeros Pasos",

seleccionar dispositivos y redes.

Al iniciar tendremos las opciones: El entorno debe ser igual al que se muestra aquí:
 Dispositivos y redes (Configurar un dispositivo).
 Programación PLC (Escribir programa PLC).
 Motion & Technology (Configurar objetos tecnológicos).
 Visualización (Configurar una imagen HMI).
 Vista del proyecto (Abrir la vista del proyecto).
Luego agregar dispositivo: SIMATIC S7-1500 CPU 1511-1PN con

código siemens: 6ES7 511-1AK00-0AB0
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CONFIGURAR HARDWARE DEL CONTROLADOR

UTILIZADO PARA LA SOLUCIÓN DEL PROGRAMA.
Una vez creado el proyecto a desarrollar, el siguiente
paso es configurar el hardware, para ello arrastrar
desde el catálogo de hardware al rack los módulos
que tenga conectados o los necesarios para la
solución del problema.

Una vez agregados los módulos, añadir el PLC a una

subred y asignarle una dirección IP, necesario para la
comunicación, si pulsa sobre el puerto Ethernet se
abrirá las propiedades para poder hacer los cambios
necesarios.
Con lo desarrollado se ha configurado el hardware.


ELABORAR PROGRAMA PARA EL CONTROL DEL

PROBLEMA PROPUESTO.
Ingresar al bloque de programa y hacer doble clic en Main OB1,

esto abrirá la ventana para editar el programa que se
descargará en el PLC.
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Desarrollar el programa solución para el arranque directo de un motor, el cual es un Finalmente el Segmento del programa quedará como se muestra a continuación, el
programa básico inicial pero muy útil y usado en los programas más direccionamiento y los tags pueden variar de acuerdo a las conexiones realizadas y/o
indicaciones del instructor.

DESCARGAR PROGRAMA ELABORADO AL PLC.
Para realizar la descarga del proyecto (Configuración del

Hardware y software), ingresar en el menú Online y hacer clic en
Establecer conexión online, o utilizar las teclas Ctrl + K. Se abrirá
la ventana establecer conexión online, en donde se elegirá el
tipo de interfaz, seleccionar PN/IE.

Luego de configurar la conexión se procede a la actualización de

la red, el software se encargará de buscar las estaciones
accesibles con la interfaz seleccionada, finalmente seleccionar el
PLC conectado al cual se desea descargar el programa y
ESCANEO DEL PROGRAMA
seleccionar conectar.
Una vez conectado ingresar al menú Online y hacer clic en

Cargar en dispositivo o utilizar las teclas Ctrl + L.
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ARRANQUE DIRECTO
DE UN MOTOR 3Φ
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PROBAR PROGRAMA DE ARRANQUE DIRECTO.

El programa desarrollado utiliza 3 pulsadores, 2 son para el
arranque del motor en giro horario y el otro para el sentido
contrario, y el tercer pulsador para la parada del motor sin
importar su sentido de giro.
Para realizar la comprobación del programa del arranque

directo, es posible realizarlo editando el programa ingresado y
modificarlo por el siguiente;

PROBAR PROGRAMA DE ARRANQUE DIRECTO. Además de realizar la conexión adecuada de los periféricos
como pulsadores y contactores, no olvidar que para controlar el
funcionamiento del motor es necesario utilizar contactores, a
pesar de que las salidas del PLC sean del tipo
relé ya que la corriente de consumo de los motores provocarían

que los contactos del relé se fundan o incluso la tarjeta
electrónica se queme por la elevada corriente que por ahí
circula.
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PROBAR PROGRAMA DE INVERSIÓN DE GIRO.

También debe tener en cuenta que para realizar la inversión de
Como se mencionó en el paso anterior el sistema de inversión giro una vez arrancado debe esperar a que el motor esté
de giro debe tener un pulsador para el control en un giro y otro completamente detenido pues de lo contrario provocará
más para la inversión, no olvidar que siempre será necesario vibraciones, golpes y saltos del motor, lo que ocasionará un
detener el motor para el cambio de giro, es por ese motivo que deterioro en el mismo.
por seguridad se conecta un contacto normalmente cerrado de
cada sentido con el opuesto para evitar así su activación cuando
el motor se encuentre en funcionamiento.

En el gráfico siguiente se muestra como se debe realizar la conexión a la red

para realizar la inversión del giro del motor, en un arranque directo.
CREAR PROYECTO EN ENTORNO DE PROGRAMACIÓN DE
PLC DE LA MARCA SIEMENS.
Para realizar la simulación será necesario activar el simulador,
para esto hacer clic derecho en el archivo del Proyecto y
seleccionar la opción iniciar simulación.
La otra forma es en la barra de herramientas, activar la pestaña

Online y luego en simulación, hacer clic en iniciar

 Aceptar la advertencia que ha emergido.

 Luego se mostrará una ventana en el que será necesario
ingresar un nombre, ruta, autor y comentario para el
proyecto de simulación, colocar los mismos datos que el
proyecto de edición (opcional).
 El simulador puede presentarse de dos formar, la manera
compacta y vista proyecto. En la imagen se muestran las dos
vistas:
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Se puede alternar de una vista a otra con el icono

mostrado.
Una vez iniciado el simulador, descargar el
programa al simulador, para esto indicar la ruta de
descarga en las opciones de dispositivos
disponibles:

Al realizar la carga, el software compilará el programa, de haber algún

error ya sea de direccionamiento o de sintaxis, el resultado se mostrará
en la ventana de información del software y se detendrá el proceso de
descarga, de no ser así la descarga continuará.

También es necesario seleccionar el checkbox para sobrescribir la configuración, una

Después de la compilación del programa se mostrará la vez realizado ya se han resuelto las advertencias y se carga la configuración.
ventana preliminar de carga con algunas opciones a
seleccionar.
En la vista preliminar de carga se visualiza una
advertencia de que los módulos configurados y los
módulos de destino son distintos, eso se debe a que
previamente no hemos configurado el hardware en el
PLCSIM, con lo cual seleccionamos APLICAR TODAS.
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Para finalizar, seleccionamos arrancar todos e iniciar tal y

como se observa en la imagen siguiente y el botón
finalizar. Con esto ya hemos finalizado la carga de
nuestro proyecto y hemos iniciado el PLCSIM.
En la siguiente hoja se muestran cómo se debe ver al
final del enlace la ventana de edición de programa y el
simulador.

Para ejecutar la simulación hacer clic en

SIMTable_1 ubicada en tablas SIM del software
PLCSIM, esto mostrará una tabla a la cual deberá
agregar en nombre l nombre asignado a los tags del
programa (p.ej. Start, Stop, Motor).

Modificar el estado de haciendo clic en el recuadro que

aparece en la opción bits o cambiar el valor en la opción
Forzar inmediatamente cambiando FALSE por TRUE (o
TRUE por FALSE) dependiendo de la operación que
deseen ejecutar.
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El programa se verá como se indica, activando el motor después

de haber activado el botón START desde el PLCSIM.

El programa se verá como se muestra, después de desactivar el El programa se verá como la figura luego de activar el botón
botón START, como se observa el MOTOR sigue activado por su STOP desde el PLCSIM.
enclavamiento.

El programa se verá como al inicio luego de desactivar el botón

STOP desde el PLCSIM. Note que cuando la línea está en color verde y es una línea
continua, indica que la energía está pasando por esos puntos, si
la línea es segmentada y de color azul, indica que no está
pasando la energía por lo tanto el circuito está abierto en
ese punto.
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DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA

PROGRAMACIÓN

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

INSTRUCCIÓN NA
 La activación de un contacto normalmente abierto
depende del estado lógico del operando correspondiente.
Si el estado lógico del operando es "1", se cierra el
contacto normalmente abierto y el estado lógico de la
salida de la instrucción se pone a "1".
 Si el estado lógico del operando es "0", el contacto
normalmente abierto no se activa y el estado lógico de la
salida de la instrucción se pone a "0".

 En una conexión en serie, dos o más contactos DIRECCIONAMIENTO

normalmente abiertos se combinan de bit en bit mediante Parámetros
una operación lógica Y. La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción:
 La corriente fluye por una conexión en serie si todos los

contactos están cerrados.
 En una conexión en paralelo, los contactos normalmente
abiertos se combinan mediante una operación lógica O.
 La corriente fluye por una conexión en paralelo si uno de
los contactos está cerrado.
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INSTRUCCIÓN NC
La activación de un contacto normalmente cerrado depende del
estado lógico del operando correspondiente. Si el estado lógico del
operando es "1", se abre el contacto normalmente cerrado y el
estado lógico de la salida de la instrucción se pone a "0".
Si el estado lógico del operando es "0", el contacto normalmente
cerrado no se activa y el estado lógico de la salida de la instrucción
se pone a "1".

 En una conexión en serie, dos o más contactos normalmente

cerrados se combinan de bit en bit mediante una operación INSTRUCCIÓN DE SALIDA
lógica Y. La corriente fluye por una conexión en serie si todos
los contactos están cerrados.
 En una conexión en paralelo, los contactos normalmente
cerrados se combinan mediante una operación lógica O. La
corriente fluye por una conexión en paralelo si uno de los
contactos está cerrado.

 La instrucción "Asignación" permite activar el bit de un  La instrucción no afecta el RLO. El RLO de la entrada de
operando indicado. la bobina se transfiere directamente a la salida.
 Si el resultado lógico (RLO) en la entrada de la bobina es  La instrucción "Asignación" puede colocarse en cualquier
"1", el operando indicado adopta el estado lógico "1". posición del segmento.
 Si el estado lógico en la entrada de la bobina es "0", el bit
del operando indicado se pone a "0".
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DIRECCIONAMIENTO
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "Asignación":
El siguiente ejemplo muestra el funcionamiento de la instrucción:

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN. NORMA
LEC 1131-3.
Norma IEC 1131

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad Generalidades
❍ La norma IEC 1131: historia
✓ 1979 : la “International Electrotechnical Commission” (IEC) designa al

“Comite de Investigación 65A” para la definición de una norma
específica referente a los API.
✓ objetivo : responder a la complejidad creciente de los sistemas de control
Norma IEC 1131 y a la diversidad de autómatas incompatibles entre sí .
✓ contenido :
IEC 1131-1- Informaciones generales (1992)
IEC 1131-2- Especificaciones y ensayos de equipos (1992)
IEC 1131-3- Lenguajes de programación (1993)
IEC 1131-4- Recomendaciones al usuario
IEC 1131-5- Especificaciones de servicios de mensajería

TSX 37 / 57 - PL7 Pro NORMA IEC1131- pg. 1 TSX 37 / 57 - PL7 Pro NORMA IEC1131- pg. 2
Norma IEC 1131 Norma IEC 1131

Imponiendo Calidad Generalidades Imponiendo Calidad
Generalidades
❍ Ventajas de la norma IEC 1131-3 :

❍ La norma define :
✓ disminución de los costes de formación.

✓ los lenguajes de programación ,
✓ homogeneidad de la documentación de las aplicaciones: estructura de

programas idéntica, objetos de lenguaje predefinidos,.... ✓ y para todos los lenguajes :
✓ la sintaxis y representación gráfica de los objetos ,

✓ variedad de lenguajes standard: cada función de una aplicación puede
programarse en el lenguaje que mejor se adapte para asegurar la
coherencia final. ✓ la estructura de programas ,
✓ un paso hacia la portabilidad de los programas.

✓ la declaración de variables .

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Imponiendo Calidad
Generalidades Imponiendo Calidad
❍ Lenguajes normalizados :
✓ LADDER DIAGRAM ( LD ) o lenguaje (diagrama) de contactos ;
✓ FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD ) o esquema de bloques

funcionales ; Objetos de lenguaje IEC 1131
✓ INSTRUCTION LIST ( IL ) o lista de instrucciones ;
✓ STRUCTURED TEXT ( ST ) o lenguaje textual estructurado ;
✓ SEQUENTIAL FUNCTION CHART ( SFC ) o diagrama funcional de

secuencias (basado en el GRAFCET).

Norma IEC 1131

Norma IEC 1131
SENATI SEMESTRE VI DUAL Objetos de lenguaje SENATI SEMESTRE VI DUAL
Objetos de lenguaje
❍ Declaración de variables ❍ Ejemplos de objetos standard :

✓ los objetos no predefinidos deberán tener el nombre y el tipo declarado ✓ word de la zona de entradas : %IWdir
por el programador . ✓ word de la zona memoria : %MWdir
✓ bit de la zona memoria : %MXdir ó %Mdir ( la X se puede omitir)
❍ Objetos predefinidos definidos en 3 zonas (como mínimo) : ✓ doble word de la zona memoria : %MDdir
✓ zona memoria (%M) ; ✓ tabla de 8 words : %MWdir:8
✓ zona de entradas (%I) ; ✓ bit extraido de word : %MWdir:X4
✓ zona de salidas (%Q) ; ✓ bit de la zona de salidas : %QXdir ó %Qdir ( la X se puede omitir)
Los objetos en cada zona pueden ser (definición mínima) :
✓ bits (X); NOTA: dir hace refencia a una dirección de memoria o a una dirección
✓ bytes (B) - 8 bits ; física del autómata (rack, módulo, vía, etc..)
✓ words (W) -16 bits ;
✓ double words (D) - 32 bits

Norma IEC 1131

SENATI SEMESTRE VI DUAL Norma IEC 1131 SENATI SEMESTRE VI DUAL
Lenguajes de programación
❍ Ladder Diagram ( LD ) : características principales

✓ elementos gráficos organizados en redes conectadas por barras de
alimentación ;
✓ forma gráfica de los elementos impuesta ;
✓ evaluación de la red por elementos interconectados ;
Lenguajes de programación IEC 1131 ✓ elementos utilizados : contactos , bobinas , funciones , bloques
funcionales ,
✓ elementos de control de programa (salto , return ,...) .
❍ Ejemplo :
det_1 run
det_2

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SENATI SEMESTRE VI DUAL Norma IEC 1131 SENATI SEMESTRE VI DUAL

Imponiendo Calidad Lenguajes de programación Imponiendo Calidad
Instruction List ( IL ): características principales
❍ ✓ se encuentra formado por una serie de instrucciones: cada una debe
empezar en una línea nueva;
❍ Function Block Diagram ( FBD ) : características principales ✓ una instrucción está compuesta por un operador y uno ó más
✓ representación de funciones por bloques enlazados uno a otro ; operandos separados por comas ;
✓ ninguna conexión entre salidas de bloques de función ; ✓ las etiquetas son opcionales y deben terminar en ¨:¨
✓ evaluación de una red : de la salida de un bloque funcional a la entrada de ✓ los comentarios son opcionales y deben ser el último elemento de una
otro bloque funcional ; línea. El comienzo y el final de los comentarios está indicado mediante
los símbolos (* *) ;
❍ Ejemplo : ✓ los bloques de función se emplean con la ayuda de un operador
auto específico (CAL) o utilizando entradas del bloque funcional como
& >=1 run operadores .
start
✓ Ejemplo de programación de un contador:
CAL C10(CU := %IX10, PV := 15) es equivalente a :
LD 15
manu &
PV C10
cmd
LD %IX10
CU C10
Norma IEC 1131

SENATI SEMESTRE VI DUAL Norma IEC 1131
SENATI SEMESTRE VI DUAL
Imponiendo Calidad Lenguajes de programación
Imponiendo Calidad
❍ Ejemplos de IL : ❍ Structured text ( ST ): características principales
Etiqueta Operador Operando Comentario ✓ Sintaxis similar a la de PASCAL, permitiendo la descripción de

estructuras algorítmicas complejas ;
MARCHA : LD %IX1 (* pulsador *) ✓ Sucesión de enunciados para la asignación de variables, el control de
ANDN %MX5 funciones y bloques de función , usando operadores, repeticiones,
ejecuciones condicionales ;
ST %QX2 (* marcha *)
✓ Los enunciados deben terminar con ¨;¨
L10 : LD %IW12
✓ Ejemplo :
ADD 1
J:=1 ;
ST %MW41
WHILE J<=100 AND X1< >X2 DO ;
JMP SET_OUT
J:=J+2 ;
END_WHILE ;


Norma IEC 1131 SENATI SEMESTRE VI DUAL
Norma IEC 1131
Imponiendo Calidad Lenguajes de programación
Imponiendo Calidad
❍ Sequential Function Chart ( SFC ) : características principales

✓ particularmente útil para describir funciones de control secuencial ;
✓ punto de partida : la norma GRAFCET IEC 848 ;
✓ etapas representadas gráficamente por un bloque o literalmente mediante una
instrucción común a los lenguajes IL y ST :
STEP...............END_STEP ❍ Ejemplo de SFC :
✓ transiciones representadas gráficamente por una línea horizontal o literalmente
mediante la instruction :
TRANSITION............END_TRANSITION
✓ condición de transición programable en lenguaje LD , FBD , IL o ST ;
✓ acciones asociadas a las etapas : variables booleanas ó un segmento de
programa escrito en uno de los cinco lenguajes ;
✓ asociación entre acciones y etapas de forma gráfica o literal ;
✓ propiedades (calificaciones) de acción que permiten temporizar la acción, crear
pulsos, memorizar .....

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Imponiendo Calidad Conclusiones
Imponiendo Calidad
❍ Límites de la norma
✓ implementaciones no fijadas: nombre de tareas, tamaño del editor
gráfico según elección del usuario,.....
✓ no hay mínimo subconjunto a implementar, pero si se utiliza el nombre
de un elemento de la norma (bloque función , ....) , deberá tener las
funciones asociadas ;
Conclusiones ✓ servicios y herramientas de desarrollo y depuración de una aplicación
(editores , lenguajes , documentación ,...) no definidas ;
✓ ninguna regla precisa de operación, para los bloques función por ej. ;
✓ reversibilidad entre lenguajes no descrita (LD a IL , FBD a ST , ...) ;
✓ aún no existe una certification IEC 1131-3 . Ninguna "conformity

class " se ha definido. Todos los fabricantes que cumplan la norma
requerida deberán adjuntar las tablas de conformidad en su
documentación, así como una lista de posibles extensiones.


TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN.
PRECAUCIONES EN EL MANEJO DEL

PLC

TENSIÓN DE ENTRADA – TIPO DE SALIDA
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Diseño escalable y flexible

Módulos de señales SM 1221 DC SM 1221 DC
Módulos de señales SM 1223 AC/RLY

Entrada digital DI 8 x 24 V DC DI 16 x 24 V
DC Entrada / Salida digital DI 8 x 120/230 V AC
DO 8 x RLY 30 V DC / 250 V AC 2 A
Módulos de señales SM 1222 DC SM 1222 DC SM 1222 RLY SM 1222 RLY
Salida digital DO 8 x 24 V DC DO 16 x 24 V DO 8 x RLY DO 16 x RLY 30

0.5 A DC 0.5 A 30 V DC / V DC /
250 V AC 2 A 250 V AC 2 A
Módulos de señales SM 1223 SM 1223 SM 1223 SM 1223

DC/DC DC/DC DC/RLY DC/RLY
Entrada / Salida digital DI 8 x 24 V DC DI 16 x 24 V DI 8 x 24 V DC DI 16 x 24 V

DO 8 x 24 V DC DC DO 16 x 24 DO 8 x RLY DC DO 16 x
Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA
0.5 A V DC 0.5 A 30 V DC / RLY 30 V DC / Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA
250 V AC 2 A 250 V AC 2 A

Módulos de señales SM 1231 AI SM 1231 AI Módulos de señales SM 1234 AI/AQ
Entrada / Salida analógica AI 4 x 13 Bit

Entrada analógica AI 4 x 13 Bit AI 8 x 13 Bit ± 10 V DC, ± 5 V DC, ± 2.5 V DC or 0-20 mA
± 10 V DC, ± 5 V DC, ± 10 V DC, ± 5 V DC, AO 2 x 14 Bit
± 2.5 V DC or 0-20 mA ± 2.5 V DC or 0-20 mA ±10 V DC or 0-20 mA
Módulos de señales SM 1232 AQ SM 1232 AQ
Salida analógica AO 2 x 14 Bit AO 4 x 14 Bit

±10V DC or 0-20 mA ±10V DC or 0-20 mA

Imponiendo Calidad
Módulos de señales SM 1231 RTD SM 1231 RTD
Entrada analógica AI 4 x RTD x 16 Bit Tipos: AI 8 x RTD x 16 Bit Tipos:

Platino (Pt), Cobre (Cu), Platino (Pt), Cobre (Cu),
Niquel (Ni & LG-Ni) o Niquel (Ni & LG-Ni) o
Resistencia Resistencia
Módulos de señales SM 1231 TC SM 1231 TC
Entrada analógica AI 4 x TC x 16 Bit AI 8 x TC x 16 Bit

Tipos: J, K, T, E, R&S, N, C, Tipos: J, K, T, E, R&S, N, C,
TXK/XK(L) TXK/XK(L)
Rango de tensión: ± 80 mV Rango de tensión : ± 80 mV
Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA
16

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Process Automation Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA

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Una solución de automatización típica abarca lo siguiente:

 Un controlador que controla el proceso con la ayuda del programa.

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La Conexión entre el programador PC y el PLC S7-1200 se realiza

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El software que usará para desarrollar el programa es el TIA

Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA

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Seleccionar crear proyecto, ingresar el nombre del proyecto como

Luego de crearlo, se mostrará una ventana "Primeros Pasos",

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Luego agregar dispositivo: SIMATIC S7-1500 CPU 1511-1PN con

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CONFIGURAR HARDWARE DEL CONTROLADOR

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Una vez agregados los módulos, añadir el PLC a una

Con lo desarrollado se ha configurado el hardware.

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ELABORAR PROGRAMA PARA EL CONTROL DEL

Ingresar al bloque de programa y hacer doble clic en Main OB1,

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Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA

SENATI SEMESTRE VI DUAL SENATI SEMESTRE VI DUAL

DESCARGAR PROGRAMA ELABORADO AL PLC.

Para realizar la descarga del proyecto (Configuración del

Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA

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Luego de configurar la conexión se procede a la actualización de

Una vez conectado ingresar al menú Online y hacer clic en

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PROBAR PROGRAMA DE ARRANQUE DIRECTO.

Para realizar la comprobación del programa del arranque

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relé ya que la corriente de consumo de los motores provocarían

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PROBAR PROGRAMA DE INVERSIÓN DE GIRO.

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En el gráfico siguiente se muestra como se debe realizar la conexión a la red

La otra forma es en la barra de herramientas, activar la pestaña

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 Aceptar la advertencia que ha emergido.

Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA

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Se puede alternar de una vista a otra con el icono

SENATI SEMESTRE VI DUAL SENATI SEMESTRE VI DUAL

Al realizar la carga, el software compilará el programa, de haber algún

Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA Procesos de Automatización- CARLOS MAYHUA

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También es necesario seleccionar el checkbox para sobrescribir la configuración, una

SENATI SEMESTRE VI DUAL SENATI SEMESTRE VI DUAL

Para finalizar, seleccionamos arrancar todos e iniciar tal y