Théorie :

a- Equilibre sur un plan incliné :

On considère un solide (S) en repos sur un plan incliné :

2) Les forces exercées sur le solide sont :

→P : Poids du solide

→R : Réaction du solide ( →R t  composante tangentiel

  →R n Composante normal)

3) En appliquant le principe fondamental de la

statique suivant les directions normales et
tangentielles à la surface :

- Lorsque le solide est en équilibre on a :

→P  +  →R = →0

- En projetant sur l’axe Ox on trouve : P. sin  θ =  RT

- En projetant sur l’axe Oy on trouve : P. cos  θ=  R N

Pour garder le solide en repos il faut garder le même angle du plan
incliné, puisque la masse du solide garde la même valeur, donc la
seule variable qui change est l’angle « θ ».
a- Frottement de glissement et résistance au
roulement :

3) Estimation des allures de l’effort tangentielle en

fonction de l’effort normal :

En général le rapport entre les deux effort tangentielle et normal

égale a une constante dépend au vitesse du solide.

Alors on distingue deux cas :

- Cas statique
V=0.
- Cas cinétique
V≠0.
 Avant tous on déduire l’allure d’effort tangentiel en fonction de
force motrice :

Dans le cas où le solide est en équilibre sur un plan incliné, le solide

sera maintenu grâce à L’action tangentielle du plan. A partir d’un
angle d’inclinaison, la solide glisse sur la surface.
1) La relation entre l’angle d’inclinaison du plan et le
coefficient de frottement vaut :

RT
tan  (θ ) = RN
= µ

2) Méthode du mesurer des coefficients de frottement

Statique et cinétique :
Pour mesurer respectivement les coefficients de frottement statique et
RT
tan  ( θ ) =¿ =µ
cinétique, d’après la formule ¿
RN il faut juste varier
¿

l’angle d’inclinaison (θ) (vu que la masse est constante), d’une part en
gardant le solide au repos pour le coefficient de frottement statique
( µs ) et d’autre part avec le solide en mouvement pour le coefficient
cinétique ( µc ) .

3) la relation entre l’angle de glissement ( φ ) et

l’angle d’inclinaison ( θ ) :
  Premier cas d’inclinaison :

Soit un plan incliné à angle d’inclinaison (θ) variable, sur celui-ci on

place un solide S de masse M, l’équilibre de ce solide est assuré si on
a : tg(�) = tg(θ)

En effet, à partir des conditions d’équilibre on obtient par projection :

Projection sur X : – R. sin(�) + P. sin(θ) = 0 (1)
Projection sur Y : + R. cos(�) – P. cos(θ) = 0 (2)

Ce qui donne : tg(�) = tg(θ)

 Deuxième cas d’inclinaison :

θ
Soit F x : force capable d’amorcer le glissement du solide S

θ : angle d’inclinaison
On écrit les conditions d’équilibre, on obtient :
Projection sur X / : F x – P .sin(θ) – R .sin(�) = 0

Projection sur Y / : – P. cos(θ) + R. cos(�) = 0

Soit : F x – P. sin(θ) = R. sin(�) (1)

– P. cos(θ) = R. cos(�) (2)

F x     –   P.   sin(θ)
(1) / (2) : tg(�) =
–   P.  co s(θ)