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Résolution graphique
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 0→2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 1→2
1°) On isole le tendeur 2
Inventaire des actions mécaniques extérieures agissant sur 2 :
- force 𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1→2 appliquée en A, direction et sens inconnus
- ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
force 𝐶 0→2 appliquée en C, direction et sens inconnus
Bilan : le système « 2 » est en équilibre sous l’action de deux forces, (AC), support de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1→2 et 𝐶0→2 .
1→2 et 𝐶0→2 . Ces 2 forces sont donc directement opposées. Elles
ont la même norme, des sens opposés et le même support, la
droite (AC).
A ce stade, on ne peut pas encore avoir d’autre résultat.
Les sens des forces pourraient être devinés mais ce n’est pas
vraiment utile.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵
2°) On isole le levier 1 3→1
Bilan :
Le système « 1 » est en équilibre sous l’action de trois forces. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂0→1
Ces 3 forces sont donc obligatoirement coplanaires et leurs supports sont
- soit colinéaires,
- soit parallèles,
- soit concourants. M
Ici, on constate que les supports de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2→1 et 𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3→1 sont sécants. Ils se
coupent en un point que nous nommerons M.
Les supports des 3 forces sont donc concourants en M. La force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝟎→𝟏 est
donc portée par la droite (OM).
Remarque : ceci correspond au respect du théorème du moment.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 1→2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 3→1
1150 N
800 N
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂0→1
750 N
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 0→2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2→1
1150 N
1150 N
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 3→1 M
800 N
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2→1
1150 N ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂0→1
750 N
Résolution analytique
En projection sur les axes 𝑥 et 𝑦 la 1ère équation vectorielle (correspondant au théorème de la résultante) nous
donne : 𝑋1→2 + 𝑋0→2 = 0 Soit : 𝑋1→2 = −𝑋0→2
𝑌1→2 + 𝑌0→2 = 0 𝑌1→2 = −𝑌0→2
80 𝑋1→2 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0
Calcul des moments : 𝐶 (𝐴1→2 ) = 𝐶𝐴 × 𝐴1→2 (80. cos 30°) × ( 𝑌1→2 ) = ( )
0 0 80. 𝑌1→2 − 80. cos 30° . 𝑋1→2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐶 (𝐶0→2 ) = 𝐶𝐶 × 𝐶0→2 = 0
On a donc une équation de moment utile sur l’axe 𝑧 : 80. 𝑌1→2 − 80. cos 30° . 𝑋1→2 = 0
On peut écrire autrement cette équation : 𝑌1→2 = cos 30° . 𝑋1→2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Cette équation donne la direction de la force 𝐴1→2 (et de la force 𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0→2 ). Elle nous servira par la suite.
⃗0
Equations des résultantes en projection sur les axes 𝑥 et 𝑦 : 𝑋2→1 + 𝑋0→1 + 800 = 0
cos 30° . 𝑋2→1 + 𝑌0→1 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Calcul des moments en O : 𝑂 (𝐴2→1 ) = 𝑂𝐴 × 𝐴2→1
−40 𝑋2→1 0 0
(80. cos 30°) × (cos 30° . 𝑋2→1 ) = ( 0 )=( 0 )
0 0 −40. cos 30° . 𝑋2→1 − 80. cos 30° . 𝑋2→1 −120. cos 30° . 𝑋2→1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 (𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3→1 ) = 𝑂𝐵 × 𝐵3→1
−40 − 50. 𝑠𝑖𝑛30° 800 0 0
( 130. cos 30° ) × ( 0 ) = ( 0 )≈( 0 )
0 0 0 − 104000. 𝑐𝑜𝑠30° −90066,642
Equation de moment sur l’axe 𝑧 : −120. cos 30° . 𝑋2→1 − 104000. 𝑐𝑜𝑠30° = 0
Cette équation se simplifie et la résolution est facilitée : −120. 𝑋2→1 − 104000 = 0
104000
Soit 𝑋2→1 = ≈ −866,66 𝑁 𝑋2→1 ≈ −867 𝑁
−120
−866,66 66,666
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2→1 (−750,555) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂0→1 (750,555)
0 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑂 2 2
0→1 ‖ = √66,666 + 750,555 ≈ 753,5 𝑁