ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

de segundo orden y orden superior

Jean Lozano
May 8, 2019
Facultad de Ingeniería de Petroleo y Petroquímica
Universidad Nacional de Ingeniería
índice

Review de números complejos

Teoría de las ODEs de orden superior

ODEs lineales homogeneas con coeficientes constantes

Reducción de orden

ODES lineales no-homogeneas

Método de coeficientes indeterminados
Método de Variación de Parámetros

1
review de números complejos
¿qué necesita saber sobre números complejos?

∙ Representar geometricamente los números complejos en el

plano complejo.

3
¿qué necesita saber sobre números complejos?

∙ Representar geometricamente los números complejos en el

plano complejo.
∙ Representar los número complejos algebraicamente en forma
cartesiana y forma polar.

3
¿qué necesita saber sobre números complejos?

∙ Representar geometricamente los números complejos en el

plano complejo.
∙ Representar los número complejos algebraicamente en forma
cartesiana y forma polar.
∙ Realizar operaciones básicas con números complejos: adición,
multiplicación, divición, raices, potencias, conjugadas, módulos.

3
¿qué necesita saber sobre números complejos?

∙ Representar geometricamente los números complejos en el

plano complejo.
∙ Representar los número complejos algebraicamente en forma
cartesiana y forma polar.
∙ Realizar operaciones básicas con números complejos: adición,
multiplicación, divición, raices, potencias, conjugadas, módulos.
∙ Derivar e integrar funciones complejas de variable real.

3
teoría de las odes de orden superior
definición y ejemplos

∙ ¿Qué es una ODE de orden superior?

5
definición y ejemplos

∙ ¿Qué es una ODE de orden superior?

∙ En general, una ODE de orden n puede escribirse como:
F(t, y, y′ , y′′ , ..., yn ) = 0

5
definición y ejemplos

∙ ¿Qué es una ODE de orden superior?

∙ En general, una ODE de orden n puede escribirse como:
F(t, y, y′ , y′′ , ..., yn ) = 0
∙ En nuestro curso trabajaremos con EDOs que son resueltas
respecto a yn , es decir:
y(n) = f(t, y, y′ , ..., y(n−1) ) (1)

5
definición y ejemplos

∙ ¿Qué es una ODE de orden superior?

∙ En general, una ODE de orden n puede escribirse como:
F(t, y, y′ , y′′ , ..., yn ) = 0
∙ En nuestro curso trabajaremos con EDOs que son resueltas
respecto a yn , es decir:
y(n) = f(t, y, y′ , ..., y(n−1) ) (1)
∙ Una solución de la ecuación en un intervalo I es una función
y = ϕ(t) n veces diferenciable en I tal que:
ϕ(n) (t) = f(t, ϕ(t), ϕ′ (t), ..., ϕ(n−1) (t)), ∀t ∈ I

5
definición y ejemplos

∙ ¿Qué es una ODE de orden superior?

∙ En general, una ODE de orden n puede escribirse como:
F(t, y, y′ , y′′ , ..., yn ) = 0
∙ En nuestro curso trabajaremos con EDOs que son resueltas
respecto a yn , es decir:
y(n) = f(t, y, y′ , ..., y(n−1) ) (1)
∙ Una solución de la ecuación en un intervalo I es una función
y = ϕ(t) n veces diferenciable en I tal que:
ϕ(n) (t) = f(t, ϕ(t), ϕ′ (t), ..., ϕ(n−1) (t)), ∀t ∈ I
∙ Un PVI para una ODE de segundo orden consiste en
Resolver: y′′ = f(t, y, y′ ) (2)
′
Sujeto a: y(t0 ) = y0 , y (t0 ) = y1 , to ∈ I

5
definición y ejemplos

remark. Observe que las condiciones iniciales para resolver un PVI

de segundo orden no solo debe indicar el punto (t0 , y0 ) por donde la
curva integral pasa, sino también la pendiente de la curva en dicho
punto y′ (t0 ) = y1 .

Es razonable esperar que sean necesarias dos condiciones iniciales

para las ODEs de segundo orden ya que para resolverlas se deberán
realizar dos integraciones y cada una introduce una constante
arbitraria.
6
definición y ejemplos

∙ Otro tipo de problema para las ODEs de orden 2 o más, consiste

en encontrar una solución con condiciones para la variable
dependiente y o y’ especificadas en diferentes puntos. Es decir,
resolver:

y′′ = f(x, y, y′ ), s.t : y(t0 ) = y0 , y(t1 ) = y1

A este tipo de problemas se les conoce como problema con

valores en la frontera (BVP)

7
definición y ejemplos

∙ Otro tipo de problema para las ODEs de orden 2 o más, consiste

en encontrar una solución con condiciones para la variable
dependiente y o y’ especificadas en diferentes puntos. Es decir,
resolver:

y′′ = f(x, y, y′ ), s.t : y(t0 ) = y0 , y(t1 ) = y1

A este tipo de problemas se les conoce como problema con

valores en la frontera (BVP)
∙ Para una ODE de segundo orden, otros pares de condiciones de
frontera válidos son:

y′ (t0 ) = y0 , y(t1 ) = y1
y(t0 ) = y0 , y′ (t1 ) = y1
y′ (t0 ) = y0 , y′ (t1 ) = y1

7
definición y ejemplos

∙ Otro tipo de problema para las ODEs de orden 2 o más, consiste

en encontrar una solución con condiciones para la variable
dependiente y o y’ especificadas en diferentes puntos. Es decir,
resolver:

y′′ = f(x, y, y′ ), s.t : y(t0 ) = y0 , y(t1 ) = y1

A este tipo de problemas se les conoce como problema con

valores en la frontera (BVP)
∙ Para una ODE de segundo orden, otros pares de condiciones de
frontera válidos son:

y′ (t0 ) = y0 , y(t1 ) = y1
y(t0 ) = y0 , y′ (t1 ) = y1
y′ (t0 ) = y0 , y′ (t1 ) = y1

∙ Un BVP puede tener muchas, una o ninguna solución

7
edo lineal de orden n

∙ La ODE (1) será un PVI lineal, si este puede escribirse como:

dn y dn−1 y dy
Resolver: an (t) n
+ an−1 (t) n−1 + ... + a1 (t) + a0 (t)y = g(t)
dt dt dt
s.t: y(t0 ) = y0 , y′ (t0 ) = y1 , ..., yn−1 (t0 ) = yn−1

Esta es la forma estandar de un PVI lineal.

8
edo lineal de orden n

∙ La ODE (1) será un PVI lineal, si este puede escribirse como:

dn y dn−1 y dy
Resolver: an (t) n
+ an−1 (t) n−1 + ... + a1 (t) + a0 (t)y = g(t)
dt dt dt
s.t: y(t0 ) = y0 , y′ (t0 ) = y1 , ..., yn−1 (t0 ) = yn−1

Esta es la forma estandar de un PVI lineal.

∙ Si en la ODE anterior g(t)=0 se dice que la ODE es lineal y
homogenea, caso contratio será lineal y no-homogenea.

8
edo lineal de orden n

∙ La ODE (1) será un PVI lineal, si este puede escribirse como:

dn y dn−1 y dy
Resolver: an (t) n
+ an−1 (t) n−1 + ... + a1 (t) + a0 (t)y = g(t)
dt dt dt
s.t: y(t0 ) = y0 , y′ (t0 ) = y1 , ..., yn−1 (t0 ) = yn−1

Esta es la forma estandar de un PVI lineal.

∙ Si en la ODE anterior g(t)=0 se dice que la ODE es lineal y
homogenea, caso contratio será lineal y no-homogenea.
∙ Una ecuación de la forma

an y(n) + ... + a1 ẏ + a0 y = g(t), a ̸= 0 (3)

donde an , ..., a0 son constantes es un caso particular y es

llamado EDO lineal de segundo orden con coeficientes
constantes.

8
teorema de existencia y unicidad

Theorem (Teorema de existencia y unicidad para orden 2)

Sean p(t), q(t) y g(t) funciones continuas en un intervalo I que

contiene a t0 . Entonces el PVI (4) tiene una única solución y = ϕ(t)
en el intervalo I

y′′ + p(t)y′ + q(t)y = g(t), y(t0 ) = y0 , y′ (t0 ) = y1 (4)

Ejemplo: Encuentra el intervalo en el que el siguiente PVI tiene

solución y es única:

(t2 − 3t)y′′ + ty′ − (t + 3)y = 0, y(1) = 2, y′ (1) = 1

Respuesta:I = (0, 3)

9
teorema de existencia y unicidad

Theorem (Teorema de existencia y unicidad para orden n)

Sean an (t), an−1 (t), ..., a1 (t), a0 (t) y g(t) funciones continuas en un
intervalo I que contiene a t0 , y sea an (t) ̸= 0. Entonces el PVI

dn y dn−1 y dy
Resolver: an (t) n
+ an−1 (t) n−1
+ ... + a1 (t) + a0 (t)y = g(t)
dt dt dt
s.t: y(t0 ) = y0 , y′ (t0 ) = y1 , ..., yn−1 (t0 ) = yn−1

tiene una única solución y = ϕ(t) en el intervalo I

Nota Importante: De aquí en adelante, para evitar repeticiones

innecesarias, cuando nos refiramos a ODEs lineales en algún
intervalo I, ya supondremos que:

∙ Las funciones ai (t), i = 0, 1, 2, ..., n y g(t) son continuas

∙ an (t) ̸= 0 para todo t en I.
10
operadores lineales

∙ Un operador es un ente matemático que al actuar sobre una

función da como resultado otra función.

11
operadores lineales

∙ Un operador es un ente matemático que al actuar sobre una

función da como resultado otra función.
dy
∙ Ejemplo: El operador diferencial de primer orden (D̂f)(t) = (t)
dt

11
operadores lineales

∙ Un operador es un ente matemático que al actuar sobre una

función da como resultado otra función.
dy
∙ Ejemplo: El operador diferencial de primer orden (D̂f)(t) = (t)
dt
∙ Operadores Lineales Un operador Ô se dice lineal si:
Ô[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 Ôy1 + c2 Ôy2

11
operadores lineales

∙ Un operador es un ente matemático que al actuar sobre una

función da como resultado otra función.
dy
∙ Ejemplo: El operador diferencial de primer orden (D̂f)(t) = (t)
dt
∙ Operadores Lineales Un operador Ô se dice lineal si:
Ô[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 Ôy1 + c2 Ôy2

∙ Sean ai (t), i = 0, 1, 2, ..., n funciones continuas en un intervalo I.

Se define el operador diferencial de orden n como:
L̂ = an (t)D̂n + an−1 (t)D̂n−1 + ... + a1 (t)D̂ + a0 (t) (5)

11
operadores lineales

∙ Un operador es un ente matemático que al actuar sobre una

función da como resultado otra función.
dy
∙ Ejemplo: El operador diferencial de primer orden (D̂f)(t) = (t)
dt
∙ Operadores Lineales Un operador Ô se dice lineal si:
Ô[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 Ôy1 + c2 Ôy2

∙ Sean ai (t), i = 0, 1, 2, ..., n funciones continuas en un intervalo I.

Se define el operador diferencial de orden n como:
L̂ = an (t)D̂n + an−1 (t)D̂n−1 + ... + a1 (t)D̂ + a0 (t) (5)

∙ L̂ de orden 2 actuando sobre una función

L̂y(t) = a2 (t)y′′ (t) + a1 (t)y′ (t) + a0 (t)y(t)

11
operadores lineales

∙ Un operador es un ente matemático que al actuar sobre una

función da como resultado otra función.
dy
∙ Ejemplo: El operador diferencial de primer orden (D̂f)(t) = (t)
dt
∙ Operadores Lineales Un operador Ô se dice lineal si:
Ô[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 Ôy1 + c2 Ôy2

∙ Sean ai (t), i = 0, 1, 2, ..., n funciones continuas en un intervalo I.

Se define el operador diferencial de orden n como:
L̂ = an (t)D̂n + an−1 (t)D̂n−1 + ... + a1 (t)D̂ + a0 (t) (5)

∙ L̂ de orden 2 actuando sobre una función

L̂y(t) = a2 (t)y′′ (t) + a1 (t)y′ (t) + a0 (t)y(t)

∙ Llamaremos C(L̂) al conjunto de todas las funciones n veces

diferenciables en I. Claramente L̂y es una función continua.

11
operadores lineales

∙ Un operador es un ente matemático que al actuar sobre una

función da como resultado otra función.
dy
∙ Ejemplo: El operador diferencial de primer orden (D̂f)(t) = (t)
dt
∙ Operadores Lineales Un operador Ô se dice lineal si:
Ô[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 Ôy1 + c2 Ôy2

∙ Sean ai (t), i = 0, 1, 2, ..., n funciones continuas en un intervalo I.

Se define el operador diferencial de orden n como:
L̂ = an (t)D̂n + an−1 (t)D̂n−1 + ... + a1 (t)D̂ + a0 (t) (5)

∙ L̂ de orden 2 actuando sobre una función

L̂y(t) = a2 (t)y′′ (t) + a1 (t)y′ (t) + a0 (t)y(t)

∙ Llamaremos C(L̂) al conjunto de todas las funciones n veces

diferenciables en I. Claramente L̂y es una función continua.
∙ Ejercicio: Demuestra que L̂ es un operador lineal.
11
principio de superposición para odes lineales homogeneas

Theorem (PS para ODEs lineales homogeneas de segundo orden)

Sea la ODE homogea de segundo orden:

L̂[y] = y′′ + py′ + qy = 0 (6)

con p y q funciones continuas en un intervalo abierto I. Si y1 , y2 son

dos soluciones diferentes de (6) entonces la combinación lineal

y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) (7)

es también solución de L̂[y] = 0 en el intervalo I para cualquier par

de constantes c1 , c2 .

Demostración: Dado que L̂ es lineal

L̂[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 L̂[y1 ] + c2 L̂[y2 ]
Como y1 , y2 son soluciones, L̂y1 = 0 y L̂y2 = 0 ⇒ L̂[c1 y1 + c2 y2 ] = 0.
12
principio de superposición para odes lineales homogeneas

Theorem (PS para ODEs lineales homogeneas de orden n)

Dada la ODE lineal homogenea de orden n

dn y dn−1 y dy
L̂y = an (t) n
+ an−1 (t) n−1
+ ... + a1 (t) + a0 (t)y = 0 (8)
dt dt dt
con an (t) ̸= 0 y ai (t), i = 0, ...n continuas en un intervalo I. Sean
y1 , y2 , ..., yk soluciones diferentes de (8) en I, entonces la
combinación lineal

y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) + ... + ck yk (t)

es también solución de (8) en el intervalo I para cualquier conjunto

de constantes c1 , ..., ck .

Ejemplo: Dada la ODE homogenea x3 y′′′ − 2xy′ + 4y = 0. Si x2 y x2 ln(x)

son soluciones en el intervalo (0, ∞). Por el PS la combinación lineal
y(t) = c1 x2 + c2 x2 ln(x) es también una solución en el intervalo (0, ∞). 13
espacio vectorial de funciones

Un conjunto S de funciones será llamado espacio vectorial de

funciones si satisface las siguientes tres propiedades:

1. La función 0 ∈ S
2. Al multiplicar una función de S por un escalar nos da otra
función en S
3. Sumar dos funciones de S nos da otra función también en S

Ejemplo: El conjunto S formado por las soluciones de ẍ + x = 0

forma un espacio vectorial.

Theorem

Para cualquier ODE lineal homogenea de grado n, el conjunto de

soluciones forma un espacio vectorial

14
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}

15
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}
∙ Ejemplo: ¿cuantas funciones contiene el span(cos(t), sen(t))?

15
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}
∙ Ejemplo: ¿cuantas funciones contiene el span(cos(t), sen(t))?
∙ Ejercicio: Sea S el conjunto de todos los polinomios p(t) de
grado ≤ 2. Expresa S como span.

15
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}
∙ Ejemplo: ¿cuantas funciones contiene el span(cos(t), sen(t))?
∙ Ejercicio: Sea S el conjunto de todos los polinomios p(t) de
grado ≤ 2. Expresa S como span.
∙ Rpta: S=span(t2 , t, 1)

15
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}
∙ Ejemplo: ¿cuantas funciones contiene el span(cos(t), sen(t))?
∙ Ejercicio: Sea S el conjunto de todos los polinomios p(t) de
grado ≤ 2. Expresa S como span.
∙ Rpta: S=span(t2 , t, 1)
∙ Ejercicio: Sea T el conjunto de todas las soluciones de ẏ = 7y.
Expresa T como span.

15
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}
∙ Ejemplo: ¿cuantas funciones contiene el span(cos(t), sen(t))?
∙ Ejercicio: Sea S el conjunto de todos los polinomios p(t) de
grado ≤ 2. Expresa S como span.
∙ Rpta: S=span(t2 , t, 1)
∙ Ejercicio: Sea T el conjunto de todas las soluciones de ẏ = 7y.
Expresa T como span.
∙ Rpta: S=span(e7t )

15
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}
∙ Ejemplo: ¿cuantas funciones contiene el span(cos(t), sen(t))?
∙ Ejercicio: Sea S el conjunto de todos los polinomios p(t) de
grado ≤ 2. Expresa S como span.
∙ Rpta: S=span(t2 , t, 1)
∙ Ejercicio: Sea T el conjunto de todas las soluciones de ẏ = 7y.
Expresa T como span.
∙ Rpta: S=span(e7t )
∙ Ejercicio: ¿El span(f1 , f2 , ..., fn ) es siempre un espacio vectorial?

15
espacio generado (span)

∙ Definición: El espacio generado o span de f1 , f2 , ..., fn es el

conjunto formado por funciones que resultan de todas las
combinaciones lineales posibles de f1 , f2 , ..., fn . Es decir:
span(f1 , f2 , ..., fn ) = {c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn , donde c1 , ..., cn son
números escalares reales o complejos}
∙ Ejemplo: ¿cuantas funciones contiene el span(cos(t), sen(t))?
∙ Ejercicio: Sea S el conjunto de todos los polinomios p(t) de
grado ≤ 2. Expresa S como span.
∙ Rpta: S=span(t2 , t, 1)
∙ Ejercicio: Sea T el conjunto de todas las soluciones de ẏ = 7y.
Expresa T como span.
∙ Rpta: S=span(e7t )
∙ Ejercicio: ¿El span(f1 , f2 , ..., fn ) es siempre un espacio vectorial?
∙ Rpta: Si

15
independencia lineal de funciones

∙ Definición: Se dice que el conjunto de funciones f1 , f2 , ..., fn es

linealmente dependiente en un intervalo I si al menos uno de
ellos puede ser expresado como combinación lineal de los
otros. Caso contrario, f1 , f2 , ..., fn serán linealmente
dependientes.

16
independencia lineal de funciones

∙ Definición: Se dice que el conjunto de funciones f1 , f2 , ..., fn es

linealmente dependiente en un intervalo I si al menos uno de
ellos puede ser expresado como combinación lineal de los
otros. Caso contrario, f1 , f2 , ..., fn serán linealmente
dependientes.
∙ Definición equivalente: Las funciones f1 , f2 , ..., fn serán
linealmente dependientes si existen números c1 , ..., cn no todos
cero tal que c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn = 0

16
independencia lineal de funciones

∙ Definición: Se dice que el conjunto de funciones f1 , f2 , ..., fn es

linealmente dependiente en un intervalo I si al menos uno de
ellos puede ser expresado como combinación lineal de los
otros. Caso contrario, f1 , f2 , ..., fn serán linealmente
dependientes.
∙ Definición equivalente: Las funciones f1 , f2 , ..., fn serán
linealmente dependientes si existen números c1 , ..., cn no todos
cero tal que c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn = 0
∙ Ejercicio: El conjunto de funciones f1 (x) = cos2 (x),
f2 (x) = sen2 (x),f3 (x) = sec2 (x) y f4 (x) = tan2 (x) es LD o LI en el
intervalo (−π/2, π/2)

16
base y dimensión

∙ Una base del espacio vectorial S es un conjunto de funciones

f1 , f2 , ... tal que:
1) span(f1 , f2 , ...)=S
2) Las funciones f1 , f2 , ... son linealmente independientes

17
base y dimensión

∙ Una base del espacio vectorial S es un conjunto de funciones

f1 , f2 , ... tal que:
1) span(f1 , f2 , ...)=S
2) Las funciones f1 , f2 , ... son linealmente independientes
∙ Key Point: Un espacio vectorial usualmente tiene infinitos
elementos (funciones). Para describir este espacio de manera
compacta, es util hallar una base de dicho espacio vectorial.

17
base y dimensión

∙ Una base del espacio vectorial S es un conjunto de funciones

f1 , f2 , ... tal que:
1) span(f1 , f2 , ...)=S
2) Las funciones f1 , f2 , ... son linealmente independientes
∙ Key Point: Un espacio vectorial usualmente tiene infinitos
elementos (funciones). Para describir este espacio de manera
compacta, es util hallar una base de dicho espacio vectorial.
∙ Resulta que aunque un espacio vectorial de funciones S puede
tener diferentes bases, cada base tiene el mismo número de
funciones en ella.

17
base y dimensión

∙ Una base del espacio vectorial S es un conjunto de funciones

f1 , f2 , ... tal que:
1) span(f1 , f2 , ...)=S
2) Las funciones f1 , f2 , ... son linealmente independientes
∙ Key Point: Un espacio vectorial usualmente tiene infinitos
elementos (funciones). Para describir este espacio de manera
compacta, es util hallar una base de dicho espacio vectorial.
∙ Resulta que aunque un espacio vectorial de funciones S puede
tener diferentes bases, cada base tiene el mismo número de
funciones en ella.
∙ Definición: La dimensión de un espacio vectorial S es el número
de funciones que conforma su base.

17
base y dimensión de una ode lineal homogenea

∙ El espacio solución de una ODE lineal homogenea de orden n es

un espacio vectorial con infinitos elementos. ¿cuál será la
dimensión de este espacio vectorial de funciones?

18
base y dimensión de una ode lineal homogenea

∙ El espacio solución de una ODE lineal homogenea de orden n es

un espacio vectorial con infinitos elementos. ¿cuál será la
dimensión de este espacio vectorial de funciones?

18
base y dimensión de una ode lineal homogenea

∙ El espacio solución de una ODE lineal homogenea de orden n es

un espacio vectorial con infinitos elementos. ¿cuál será la
dimensión de este espacio vectorial de funciones?

∙ Theorem
La dimensión del espacio de soluciones de una ODE lineal
homogenea de orden n es n

18
base y dimensión de una ode lineal homogenea

∙ El espacio solución de una ODE lineal homogenea de orden n es

un espacio vectorial con infinitos elementos. ¿cuál será la
dimensión de este espacio vectorial de funciones?

∙ Theorem
La dimensión del espacio de soluciones de una ODE lineal
homogenea de orden n es n

∙ Analizar el espacio de soluciones de ẍ + x = 0.

18
base y dimensión de una ode lineal homogenea

∙ El espacio solución de una ODE lineal homogenea de orden n es

un espacio vectorial con infinitos elementos. ¿cuál será la
dimensión de este espacio vectorial de funciones?

∙ Theorem
La dimensión del espacio de soluciones de una ODE lineal
homogenea de orden n es n

∙ Analizar el espacio de soluciones de ẍ + x = 0.

∙ El espacio de soluciones será 2-dimensional. Una base puede
ser (cos(t), sen(t)) . Otra base será (eit , e−it ).

18
base y dimensión de una ode lineal homogenea

∙ El espacio solución de una ODE lineal homogenea de orden n es

un espacio vectorial con infinitos elementos. ¿cuál será la
dimensión de este espacio vectorial de funciones?

∙ Theorem
La dimensión del espacio de soluciones de una ODE lineal
homogenea de orden n es n

∙ Analizar el espacio de soluciones de ẍ + x = 0.

∙ El espacio de soluciones será 2-dimensional. Una base puede
ser (cos(t), sen(t)) . Otra base será (eit , e−it ).
∙ El espacio de soluciones de ẏ = 3y es 1-dimensional

18
solución general de edos lineales homogeneas

Theorem

Sean y1 , y2 , ..., yn un conjunto linealmente independiente (LI) de

soluciones de la ODE lineal homogenea de orden n en un intervalo I

dn y dn−1 y dy
an (t) + an−1 (t) + ... + a1 (t) + a0 (t)y = 0 (9)
dtn dtn−1 dt
Entonces la solución general de la ODE en el intervalo I será:

y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) + ... + cn yn (t) (10)

donde c1 , i = 1, 2, ..., n son constantes arbitrarias.

En general, nosotros estaremos interesados en encontrar la solución

general de una ODE lineal de orden n, y para esto tendremos que
buscar n soluciones linealmente independientes.

19
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Suponga que cada una de las funciones del siguiente conjunto

de funciones (f1 , f2 , ..., fn ) es al menos n-1 veces diferenciable. El
determinante
 
 f1 f2 f3 ... fn 

 f′ f′2 f′3 f′n 
 1 ...

W(f1 , f2 , ..., fn ) =  . .. .. .. .. 
 .. . . . . 
 (n−1) (n−1) (n−1) (n−1) 
f f2 f3 . . . fn
1

se denomina el Wronskiano de las funciones.

20
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Suponga que cada una de las funciones del siguiente conjunto

de funciones (f1 , f2 , ..., fn ) es al menos n-1 veces diferenciable. El
determinante
 
 f1 f2 f3 ... fn 

 f′ f′2 f′3 f′n 
 1 ...

W(f1 , f2 , ..., fn ) =  . .. .. .. .. 
 .. . . . . 
 (n−1) (n−1) (n−1) (n−1) 
f f2 f3 . . . fn
1

se denomina el Wronskiano de las funciones.

20
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Suponga que cada una de las funciones del siguiente conjunto

de funciones (f1 , f2 , ..., fn ) es al menos n-1 veces diferenciable. El
determinante
 
 f1 f2 f3 ... fn 

 f′ f′2 f′3 f′n 
 1 ...

W(f1 , f2 , ..., fn ) =  . .. .. .. .. 
 .. . . . . 
 (n−1) (n−1) (n−1) (n−1) 
f f2 f3 . . . fn
1

se denomina el Wronskiano de las funciones.

∙ Theorem
Sean y1 , y2 , ..., yn n soluciones de la ODE lineal homogenea de
n-ésimo orden en un intervalo abierto I. El conjunto de soluciones es
linealmente independiente en I si y sólo si W(y1 , y2 , ..., yn ) ̸= 0 para
toda x ∈ I

20
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Ejemplo: Las funciones y1 (t) = e−2t y y2 (t) = e−3t son soluciones

de la ecuación diferencial y′′ + 5y′ + 6y = 0. Halla el Wronskiano
de y1 , y2

21
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Ejemplo: Las funciones y1 (t) = e−2t y y2 (t) = e−3t son soluciones

de la ecuación diferencial y′′ + 5y′ + 6y = 0. Halla el Wronskiano
de y1 , y2
∙ Respuesta: W(y1 , y2 ) = −e−5t ̸= 0, ∀t ∈ (−∞, ∞) ⇒ y1 , y2 son
LI y la solución general de la ODE será y(t) = c1 e−2t + c2 e−3t

21
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Ejemplo: Las funciones y1 (t) = e−2t y y2 (t) = e−3t son soluciones

de la ecuación diferencial y′′ + 5y′ + 6y = 0. Halla el Wronskiano
de y1 , y2
∙ Respuesta: W(y1 , y2 ) = −e−5t ̸= 0, ∀t ∈ (−∞, ∞) ⇒ y1 , y2 son
LI y la solución general de la ODE será y(t) = c1 e−2t + c2 e−3t
∙ Ejemplo: Prueba que y1 (t) = t1/2 y y2 (t) = t−1 forma una base
tambien conocido como conjunto fundamental de soluciones
para el conjunto total de soluciones de
2t2 y′′ + 3ty′ − y = 0, t > 0

21
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Ejemplo: Las funciones y1 (t) = e−2t y y2 (t) = e−3t son soluciones

de la ecuación diferencial y′′ + 5y′ + 6y = 0. Halla el Wronskiano
de y1 , y2
∙ Respuesta: W(y1 , y2 ) = −e−5t ̸= 0, ∀t ∈ (−∞, ∞) ⇒ y1 , y2 son
LI y la solución general de la ODE será y(t) = c1 e−2t + c2 e−3t
∙ Ejemplo: Prueba que y1 (t) = t1/2 y y2 (t) = t−1 forma una base
tambien conocido como conjunto fundamental de soluciones
para el conjunto total de soluciones de
2t2 y′′ + 3ty′ − y = 0, t > 0
3
∙ Respuesta: W(y1 , y2 ) = − t−3/2 ̸= 0, ∀t > 0 ⇒ y1 , y2 son LI y la
2
solución general de la ODE será y(t) = c1 t1/2 + c2 t−1 , ∀t > 0

21
criterio para determinar si las soluciones son li

∙ Ejemplo: Las funciones y1 (t) = e−2t y y2 (t) = e−3t son soluciones

de la ecuación diferencial y′′ + 5y′ + 6y = 0. Halla el Wronskiano
de y1 , y2
∙ Respuesta: W(y1 , y2 ) = −e−5t ̸= 0, ∀t ∈ (−∞, ∞) ⇒ y1 , y2 son
LI y la solución general de la ODE será y(t) = c1 e−2t + c2 e−3t
∙ Ejemplo: Prueba que y1 (t) = t1/2 y y2 (t) = t−1 forma una base
tambien conocido como conjunto fundamental de soluciones
para el conjunto total de soluciones de
2t2 y′′ + 3ty′ − y = 0, t > 0
3
∙ Respuesta: W(y1 , y2 ) = − t−3/2 ̸= 0, ∀t > 0 ⇒ y1 , y2 son LI y la
2
solución general de la ODE será y(t) = c1 t1/2 + c2 t−1 , ∀t > 0
∙ Dada la siguiente ODE y′′ − y = 0. i) Pruebe que y1 (t) = et ,
y2 (t) = e−t forma un conjunto fundamental de soluciones. ii)
Explique por qué y3 (t) = cosh(t), y4 (t) forma también un
conjunto fundamental de soluciones de ODE dada.
21
teorema de abel

Theorem

Sean y1 , y2 soluciones de la ODE lineal homogenea de 2do orden

L̂y = y′′ + p(t)y + q(t)y = 0

donde p, q son continuas en un intervalo abierto I. Entonces el

Wronskiano W[y1 , y2 ] estará dado por:
( ∫ )
W[y1 , y2 ](t) = cexp − p(t)dt (11)

Como consecuencia, W[y1 , y2 ](t) es cero para todo t ∈ I (si c=0) o

nunca es cero en I (si c ̸= 0).

Demostración: W(y1 , y2 ) = y1 y′2 − y′1 y2 ⇒ W′ = y1 y′′2 − y′′1 y2

y′′1 + p(t)y′1 + q(t)y1 = 0, ×(−y2 )
y′′2 + p(t)y′2 + q(t)y2 = 0, ×(y1 )
22
resumiendo: pasos para hallar la sol. general de una ode homogenea

∙ Escribir la ODE por resolver en su forma estandar

L̂y = y′′ + p(t)y + q(t)y = 0 para t ∈ I

23
resumiendo: pasos para hallar la sol. general de una ode homogenea

∙ Escribir la ODE por resolver en su forma estandar

L̂y = y′′ + p(t)y + q(t)y = 0 para t ∈ I
∙ Encuentra dos soluciones y1 , y2 (aprenderemos más adelante)

23
resumiendo: pasos para hallar la sol. general de una ode homogenea

∙ Escribir la ODE por resolver en su forma estandar

L̂y = y′′ + p(t)y + q(t)y = 0 para t ∈ I
∙ Encuentra dos soluciones y1 , y2 (aprenderemos más adelante)
∙ Halla el Wronskiano W[y1 , y2 ]

23
resumiendo: pasos para hallar la sol. general de una ode homogenea

∙ Escribir la ODE por resolver en su forma estandar

L̂y = y′′ + p(t)y + q(t)y = 0 para t ∈ I
∙ Encuentra dos soluciones y1 , y2 (aprenderemos más adelante)
∙ Halla el Wronskiano W[y1 , y2 ]
∙ El teorema de Abel nos garantiza que el Wronskiano o es cero
para todo t ∈ I o no es cero para todo t ∈ I . Tú puedes
determinar en que caso estás evaluando W en cualquier valor
conveniente para t = t0 .

23
resumiendo: pasos para hallar la sol. general de una ode homogenea

∙ Escribir la ODE por resolver en su forma estandar

L̂y = y′′ + p(t)y + q(t)y = 0 para t ∈ I
∙ Encuentra dos soluciones y1 , y2 (aprenderemos más adelante)
∙ Halla el Wronskiano W[y1 , y2 ]
∙ El teorema de Abel nos garantiza que el Wronskiano o es cero
para todo t ∈ I o no es cero para todo t ∈ I . Tú puedes
determinar en que caso estás evaluando W en cualquier valor
conveniente para t = t0 .
∙ Si W[y1 , y2 ](t0 ) ̸= 0 ⇒ y1 , y2 son LI

23
resumiendo: pasos para hallar la sol. general de una ode homogenea

∙ Escribir la ODE por resolver en su forma estandar

L̂y = y′′ + p(t)y + q(t)y = 0 para t ∈ I
∙ Encuentra dos soluciones y1 , y2 (aprenderemos más adelante)
∙ Halla el Wronskiano W[y1 , y2 ]
∙ El teorema de Abel nos garantiza que el Wronskiano o es cero
para todo t ∈ I o no es cero para todo t ∈ I . Tú puedes
determinar en que caso estás evaluando W en cualquier valor
conveniente para t = t0 .
∙ Si W[y1 , y2 ](t0 ) ̸= 0 ⇒ y1 , y2 son LI
∙ Si y1 , y2 son LI, entonces la solución general es
y(t)=span(y1 , y2 )=c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

23
ejercicios

1. Considere la ODE y′′ − y′ − 2y = 0

∙ Muestra que y1 (t) = e−t , y2 (t) = e2t forman una base para el
conjunto solución.
∙ Sea y3 (t) = −2e2t , y4 (t) = y1 (t) + 2y2 (t), y5 (t) = 2y1 (t) − 2y3 (t).
¿Son y1 , y2 , y3 soluciones de la ODE dada?
∙ Determine cual de las siguientes combinaciones forma un base
para el conjunto de soluciones de la ODE: {y1 , y3 }; {y2 , y3 }; {y1 , y4 };
{y4 , y5 }

1. En la siguientes ODEs, encontrar el Wronskiano de dos

soluciones sin resolver la ecuación:

∙ t2 y′′ − t(t + 2)y′ + (t + 2)y = 0

∙ cos(t)y′′ + sen(t)y′ − ty = 0
∙ Ecuación de legendre: (1 − x2 )y′′ − 2xy′ + α(α + 1)y = 0
24
solución compleja de una ode lineal homogenea

Theorem

Consideremos la siguiente ODE lineal homogenea de orden n.

dn y dn−1 y dy
L̂y = an (t) n
+ an−1 (t) n−1
+ ... + a1 (t) + a0 (t)y = 0 (12)
dt dt dt
Si y(t) = µ(t) + iν(t) es una función compleja con variable real que
es solución de la ODE, entonces la parte real µ(t) y la parte
imaginaria ν(t) son también soluciones de la ODE en cuestión.

Ejemplo Verifica que eit es una solución de ẍ + x = 0. Luego verifica

que sen(t) y cos(t) son soluciones reales de la ODE.

25
solución general de odes lineales no-homogeneas

Theorem

Sea yp una solución particular de la ODE lineal no-homogenea de

n-ésimo orden en un intervalo I
dn y dn−1 y dy
an (t) n
+ an−1 (t) n−1
+ ... + a1 (t) + a0 (t)y = g(t) (13)
dt dt dt
y sean y1 , y2 , ..., yn un conjunto fundamental de soluciones en I (base
del conjunto de soluciones) de la ODE lineal homogenea asociada.
Entonces la solución general de la ODE (13) en el intervalo I es:

y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) + ... + cn yn (t) + yp

donde ci , i = 1, 2, ..., n son constantes arbitrarias.

Dem: El operador L̂ = an (t)D̂n + an−1 D̂n−1 + ... + a0 (t) es lineal. Sea y

la solución general
⇒ L̂y(t) = g(t), L̂yp (t) = g(t) ⇒ L̂[y − yp ](t) = L̂y(t) − L̂yp (t) = 0
26
solución general de odes lineales no-homogeneas

∙ Verifica que las funciones y1 (x) = ex , y2 (x) = e2x , y3 (x) = e3x son
soluciones de
y′′′ − 6y′′ + 11y′ − 6y = 0

27
solución general de odes lineales no-homogeneas

∙ Verifica que las funciones y1 (x) = ex , y2 (x) = e2x , y3 (x) = e3x son
soluciones de
y′′′ − 6y′′ + 11y′ − 6y = 0

∙ ¿las funciones y1 , y2 , y3 son LI?

27
solución general de odes lineales no-homogeneas

∙ Verifica que las funciones y1 (x) = ex , y2 (x) = e2x , y3 (x) = e3x son
soluciones de
y′′′ − 6y′′ + 11y′ − 6y = 0

∙ ¿las funciones y1 , y2 , y3 son LI?

∙ Verifica que yp = − 12
11
− 21 x es una solución particular de

y′′′ − 6y′′ + 11y′ − 6y = 3x

27
solución general de odes lineales no-homogeneas

∙ Verifica que las funciones y1 (x) = ex , y2 (x) = e2x , y3 (x) = e3x son
soluciones de
y′′′ − 6y′′ + 11y′ − 6y = 0

∙ ¿las funciones y1 , y2 , y3 son LI?

∙ Verifica que yp = − 12
11
− 21 x es una solución particular de

y′′′ − 6y′′ + 11y′ − 6y = 3x

∙ Expresa la solución general de la ODE no-homogenea.

27
principio de superposición para edos no-homogeneas

Theorem

Sea yp,i una solución particular de la ODE correspondiente

dn y dn−1 y dy
an (t) n
+ an−1 (t) n−1 + ... + a1 (t) + a0 (t)y = gi (t)
dt dt dt
donde i = 1, 2, ..., k. Entonces

yp = yp,1 (t) + yp,2 + ... + yp,k

es un solución particular de:

dn y dn−1 y dy
an (t) +an−1 (t) +...+a1 (t) +a0 (t)y = g1 (t)+g2 (t)+...+gk (t)
dtn dtn−1 dt

28
principio de superposición para edos no-homogeneas

Dadas las siguientes ecuaciones

y′′ − 3y′ + 4y = −16x2 + 24x − 8

y′′ − 3y′ + 4y = 2e2x
y′′ − 3y′ + 4y = 2xex − ex

Verifique que yp,1 = −4x2 , yp,2 = e2x , yp,3 = xex son soluciones de las
ecuaciones anteriores respectivamente. Hallar una solución de:

y′′ − 3y′ + 4y = −16x2 + 24x − 8 + 2e2x + 2xex − ex

29
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Dada la siguiente ODE lineal homogenea:

an y(n) + ... + a1 ẏ + a0 y = 0 (14)

Donde an , an−1 , ..., a0 son constantes.

31
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Dada la siguiente ODE lineal homogenea:

an y(n) + ... + a1 ẏ + a0 y = 0 (14)

Donde an , an−1 , ..., a0 son constantes.

∙ Para resolver este tipo de ecuaiones debemos hacer lo
siguiente:

31
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Dada la siguiente ODE lineal homogenea:

an y(n) + ... + a1 ẏ + a0 y = 0 (14)

Donde an , an−1 , ..., a0 son constantes.

∙ Para resolver este tipo de ecuaiones debemos hacer lo
siguiente:

▶ Escribir la ecuación característica

an rn + ... + a1 r + a0 = 0 (15)

el coeficiente de ri es el coeficiente de y(i) en la ODE.

p(r) = an rn + ... + a1 r + a0 (16)

es llamado polinomio característico.

Ejemplo: Determina el polinomio característico de ÿ + 5y − 8 = 0
31
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

▶ Factorizar p(r) como:

an (r − r1 )(r − r2 )...(r − rn ) (17)
donde r1 , ..., rn son números reales o complejos.

32
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

▶ Factorizar p(r) como:

an (r − r1 )(r − r2 )...(r − rn ) (17)
donde r1 , ..., rn son números reales o complejos.
▶ Si r1 , r2 , ..., rn son distintos, entonces {er1 t , er2 t , ..., ern t } es una
base para el espacio de soluciones de la ODE (14). Entonces
c1 er1 t + ... + cn ern t (18)
es la solución general de (14)

32
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

▶ Factorizar p(r) como:

an (r − r1 )(r − r2 )...(r − rn ) (17)
donde r1 , ..., rn son números reales o complejos.
▶ Si r1 , r2 , ..., rn son distintos, entonces {er1 t , er2 t , ..., ern t } es una
base para el espacio de soluciones de la ODE (14). Entonces
c1 er1 t + ... + cn ern t (18)
es la solución general de (14)
▶ Si r1 , r2 , ..., rn no son todos distintos, entonces {er1 t , er2 t , ..., ern t }
no puede ser una base ya que algunas funciones se repiten y ya
no formarán un conjunto L.I. / /

32
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

▶ Factorizar p(r) como:

an (r − r1 )(r − r2 )...(r − rn ) (17)
donde r1 , ..., rn son números reales o complejos.
▶ Si r1 , r2 , ..., rn son distintos, entonces {er1 t , er2 t , ..., ern t } es una
base para el espacio de soluciones de la ODE (14). Entonces
c1 er1 t + ... + cn ern t (18)
es la solución general de (14)
▶ Si r1 , r2 , ..., rn no son todos distintos, entonces {er1 t , er2 t , ..., ern t }
no puede ser una base ya que algunas funciones se repiten y ya
no formarán un conjunto L.I. / /
▶ Si una raiz particular r se repite m veces, entonces:
m copias
z }| {
Reemplaze: ert , ert , ert , ..., ert
por: ert , tert , t2 ert , ..., tm−1 ert
32
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

ÿ + ẏ − 6y = 0

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + x = 0

∙ El polinimio característico será: r2 + 1 = (r + i)(r − i) = 0. Las

raicez i y -i son diferentes.

33
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

ÿ + ẏ − 6y = 0

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + x = 0

∙ El polinimio característico será: r2 + 1 = (r + i)(r − i) = 0. Las

raicez i y -i son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eit , e−it }

33
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

ÿ + ẏ − 6y = 0

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + x = 0

∙ El polinimio característico será: r2 + 1 = (r + i)(r − i) = 0. Las

raicez i y -i son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eit , e−it }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eit + c2 e−it

33
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

ÿ + ẏ − 6y = 0

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + x = 0

∙ El polinimio característico será: r2 + 1 = (r + i)(r − i) = 0. Las

raicez i y -i son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eit , e−it }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eit + c2 e−it
∙ Prueba que otra base para el espacio de soluciones de esta ODE
es: {cos(t), sen(t)}

33
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

ÿ + ẏ − 6y = 0

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + x = 0

∙ El polinimio característico será: r2 + 1 = (r + i)(r − i) = 0. Las

raicez i y -i son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eit , e−it }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eit + c2 e−it
∙ Prueba que otra base para el espacio de soluciones de esta ODE
es: {cos(t), sen(t)}
∙ En esta nueva base la solución general será:
x(t) = acos(t) + bsen(t)

33
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

ÿ + ẏ − 6y = 0

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + x = 0

∙ El polinimio característico será: r2 + 1 = (r + i)(r − i) = 0. Las

raicez i y -i son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eit , e−it }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eit + c2 e−it
∙ Prueba que otra base para el espacio de soluciones de esta ODE
es: {cos(t), sen(t)}
∙ En esta nueva base la solución general será:
x(t) = acos(t) + bsen(t)
∙ Otra forma de expresar la solución general anterior es:
x(t) = Acos(t − ϕ) donde ϕ y A son las constantes.

33
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

ÿ + ẏ − 6y = 0

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + x = 0

∙ El polinimio característico será: r2 + 1 = (r + i)(r − i) = 0. Las

raicez i y -i son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eit , e−it }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eit + c2 e−it
∙ Prueba que otra base para el espacio de soluciones de esta ODE
es: {cos(t), sen(t)}
∙ En esta nueva base la solución general será:
x(t) = acos(t) + bsen(t)
∙ Otra forma de expresar la solución general anterior es:
x(t) = Acos(t − ϕ) donde ϕ y A son las constantes.
∙ Ejemplo: Encuentre la sol. general de y(6) + 6y(5) + 9y(4) = 0
33
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + w2 x = 0

con w > 0

34
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + w2 x = 0

con w > 0
∙ El polinimio característico será: r2 + w2 = (r + iw)(r − iw) = 0.
Las raicez iw y -iw son diferentes.

34
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + w2 x = 0

con w > 0
∙ El polinimio característico será: r2 + w2 = (r + iw)(r − iw) = 0.
Las raicez iw y -iw son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eiwt , e−iwt }

34
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + w2 x = 0

con w > 0
∙ El polinimio característico será: r2 + w2 = (r + iw)(r − iw) = 0.
Las raicez iw y -iw son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eiwt , e−iwt }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eiwt + c2 e−iwt

34
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + w2 x = 0

con w > 0
∙ El polinimio característico será: r2 + w2 = (r + iw)(r − iw) = 0.
Las raicez iw y -iw son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eiwt , e−iwt }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eiwt + c2 e−iwt
∙ Prueba que otra base para el espacio de soluciones de esta ODE
es: {cos(wt), sen(wt)}

34
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + w2 x = 0

con w > 0
∙ El polinimio característico será: r2 + w2 = (r + iw)(r − iw) = 0.
Las raicez iw y -iw son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eiwt , e−iwt }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eiwt + c2 e−iwt
∙ Prueba que otra base para el espacio de soluciones de esta ODE
es: {cos(wt), sen(wt)}
∙ En esta nueva base la solución general será:
x(t) = acos(wt) + bsen(wt)

34
odes lineales homogeneas con coeficientes constantes

∙ Ejemplo: Halle la base para el espacio solución de ẍ + w2 x = 0

con w > 0
∙ El polinimio característico será: r2 + w2 = (r + iw)(r − iw) = 0.
Las raicez iw y -iw son diferentes.
∙ Una base para el espacio de soluciones será: {eiwt , e−iwt }
∙ La solución general es: x(t) = c1 eiwt + c2 e−iwt
∙ Prueba que otra base para el espacio de soluciones de esta ODE
es: {cos(wt), sen(wt)}
∙ En esta nueva base la solución general será:
x(t) = acos(wt) + bsen(wt)
∙ Otra forma de expresar la solución general anterior es:
x(t) = Acos(wt − ϕ) donde ϕ y A son las constantes.

34
función sinusoidal

∙ Analizemos un poco la función y(t) = Acos(ωt − ϕ) con A y ω > 0

y ϕ cualquier número real. La gráfica de esta función tiene la
forma:

35
función sinusoidal

∙ Analizemos un poco la función y(t) = Acos(ωt − ϕ) con A y ω > 0

y ϕ cualquier número real. La gráfica de esta función tiene la
forma:

∙ ϕ representa el desfase angular y se mide en radianes

35
función sinusoidal

∙ Analizemos un poco la función y(t) = Acos(ωt − ϕ) con A y ω > 0

y ϕ cualquier número real. La gráfica de esta función tiene la
forma:

∙ ϕ representa el desfase angular y se mide en radianes

∙ ω es la frecuencia angular

35
función sinusoidal

∙ Analizemos un poco la función y(t) = Acos(ωt − ϕ) con A y ω > 0

y ϕ cualquier número real. La gráfica de esta función tiene la
forma:

∙ ϕ representa el desfase angular y se mide en radianes

∙ ω es la frecuencia angular
∙ t0 o τ representa el desfase temporal, el valor de t donde y(t)
alcanza su máximo.

35
función sinusoidal

∙ Analizemos un poco la función y(t) = Acos(ωt − ϕ) con A y ω > 0

y ϕ cualquier número real. La gráfica de esta función tiene la
forma:

∙ ϕ representa el desfase angular y se mide en radianes

∙ ω es la frecuencia angular
∙ t0 o τ representa el desfase temporal, el valor de t donde y(t)
alcanza su máximo.
∙ A es la amplitud de oscilación
35
función sinusoidal

∙ Analizemos un poco la función y(t) = Acos(ωt − ϕ) con A y ω > 0

y ϕ cualquier número real. La gráfica de esta función tiene la
forma:

∙ ϕ representa el desfase angular y se mide en radianes

∙ ω es la frecuencia angular
∙ t0 o τ representa el desfase temporal, el valor de t donde y(t)
alcanza su máximo.
∙ A es la amplitud de oscilación
∙ P es el periodo: El tiempo que toma dar una oscilación completa
35
función sinusoidal

Algunas relaciones importantes son:

∙ t0 = ϕ/ω
∙ P = 2π/ω, ω = 2πν donde ν se conoce como frecuencia
temporal (Hz) y representa al número de ciclos por segundo.

Hay 3 formas de representar una función de onda senoidal:

▶ Forma de Amplitud- Fase : y(t)=Acos(ωt − ϕ), donde A, ω > 0

▶ Forma compleja: Re{Aei(ωt−ϕ) }
▶ Combinación lineal: acos(ωt) + bsen(ωt)

Ejemplos: Exprese las siguientes funciones en sus diferentes formas:

▶ y(t) = 7cos(2t − π/2)

√
▶ y(t) = −cos(5t) − 3sen(5t)

36
beats

∙ Consideremos dos ondas sinusoidales con frecuencias

angulares muy próximas entre si ω + ϵ y ω − ϵ (ondas de sonido
por ejemplo). ¿qué pasa cuando las ondas se superponen?

37
beats

∙ Consideremos dos ondas sinusoidales con frecuencias

angulares muy próximas entre si ω + ϵ y ω − ϵ (ondas de sonido
por ejemplo). ¿qué pasa cuando las ondas se superponen?
∙ La suma es:
cos((ω + ϵ)t) + cos((ω − ϵ)t) = Re{ei(ω+ϵ)t } + Re{ei(ω−ϵ)t }
= Re{ei(ω+ϵ)t + ei(ω−ϵ)t }
= Re{eiωt (eiϵt + e−iϵt )}
= Re{eiωt (2cos(ϵt))}
= 2cos(ϵt)Re{eiωt }
= 2cos(ϵt)cos(ωt)

37
beats

∙ Consideremos dos ondas sinusoidales con frecuencias

angulares muy próximas entre si ω + ϵ y ω − ϵ (ondas de sonido
por ejemplo). ¿qué pasa cuando las ondas se superponen?
∙ La suma es:
cos((ω + ϵ)t) + cos((ω − ϵ)t) = Re{ei(ω+ϵ)t } + Re{ei(ω−ϵ)t }
= Re{ei(ω+ϵ)t + ei(ω−ϵ)t }
= Re{eiωt (eiϵt + e−iϵt )}
= Re{eiωt (2cos(ϵt))}
= 2cos(ϵt)Re{eiωt }
= 2cos(ϵt)cos(ωt)
∙ Si graficamos:

37
+ ejemplos de odes lineales homogeneas con coef. constantes

∙ Cuando resolvimos la ecuación ẍ + x = 0 hallamos que la base

era {y1 = eit , y2 = e−it } y a partir de esta base compleja hallamos
que una base real era {y3 = cos(t), y4 = sen(t)}. Note que para
la base compleja se cumple ȳ1 = y2 y3 = Re{y1 }, y4 = Im{y1 }

38
+ ejemplos de odes lineales homogeneas con coef. constantes

∙ Cuando resolvimos la ecuación ẍ + x = 0 hallamos que la base

era {y1 = eit , y2 = e−it } y a partir de esta base compleja hallamos
que una base real era {y3 = cos(t), y4 = sen(t)}. Note que para
la base compleja se cumple ȳ1 = y2 y3 = Re{y1 }, y4 = Im{y1 }
∙ Se establece el siguiente principio general

38
+ ejemplos de odes lineales homogeneas con coef. constantes

∙ Cuando resolvimos la ecuación ẍ + x = 0 hallamos que la base

era {y1 = eit , y2 = e−it } y a partir de esta base compleja hallamos
que una base real era {y3 = cos(t), y4 = sen(t)}. Note que para
la base compleja se cumple ȳ1 = y2 y3 = Re{y1 }, y4 = Im{y1 }
∙ Se establece el siguiente principio general
Theorem
Si cuando se resuelve una ODE lineal homogenea de segundo orden
la base compleja es de la forma {y, ȳ}, entonces {Re(y), Im(y)} es una
base formada por funciones reales para el mismo espacio de
soluciones de la ODE en cuestión.

38
+ ejemplos de odes lineales homogeneas con coef. constantes

∙ Cuando resolvimos la ecuación ẍ + x = 0 hallamos que la base

era {y1 = eit , y2 = e−it } y a partir de esta base compleja hallamos
que una base real era {y3 = cos(t), y4 = sen(t)}. Note que para
la base compleja se cumple ȳ1 = y2 y3 = Re{y1 }, y4 = Im{y1 }
∙ Se establece el siguiente principio general
Theorem
Si cuando se resuelve una ODE lineal homogenea de segundo orden
la base compleja es de la forma {y, ȳ}, entonces {Re(y), Im(y)} es una
base formada por funciones reales para el mismo espacio de
soluciones de la ODE en cuestión.
∙ Ejemplo: Halle la solución general en la forma compleja y real
de
ÿ + 4ẏ + 13y = 0

38
+ ejemplos de odes lineales homogeneas con coef. constantes

∙ Cuando resolvimos la ecuación ẍ + x = 0 hallamos que la base

era {y1 = eit , y2 = e−it } y a partir de esta base compleja hallamos
que una base real era {y3 = cos(t), y4 = sen(t)}. Note que para
la base compleja se cumple ȳ1 = y2 y3 = Re{y1 }, y4 = Im{y1 }
∙ Se establece el siguiente principio general
Theorem
Si cuando se resuelve una ODE lineal homogenea de segundo orden
la base compleja es de la forma {y, ȳ}, entonces {Re(y), Im(y)} es una
base formada por funciones reales para el mismo espacio de
soluciones de la ODE en cuestión.
∙ Ejemplo: Halle la solución general en la forma compleja y real
de
ÿ + 4ẏ + 13y = 0
∙ Respuesta: raices {-2+3i,-2-3i}
base real { e−2t cos(3t), e−2t sen(3t)}
38
+ ejemplos de odes lineales homogeneas con coef. constantes

∙ Ejemplo: Halle la solución general real de y(3) + 3ÿ + 9ẏ − 13y = 0

∙ Ejemplo: Halle la solución general real de y(4) + y = 0
∙ Ejemplo: Halle la solución general de

y′′ + y′ + 9.25y = 0 (19)

Encuentre luego la solución que satisface las condiciones:

y(0) = 2, y′ (0) = 8 (20)

Grafica la solución para 0 < t < 10

∙ Ejemplo: Halle la solución general de

16y′′ − 8y′ + 145y = 0 (21)

Encuentre luego la solución que satisface las condiciones:

y(0) = −2, y′ (0) = 1 (22)

Grafica la solución para 0 < t < 10

39
oscilador amortiguado

Modelemos el siguiente sistema masa-resorte-amortiguador. El

amortiguador puede ser un cilindro lleno de petroleo y un piston.

Definamos la variable independiente y las variables dependientes

∙ t - tiempo (s)

40
oscilador amortiguado

Modelemos el siguiente sistema masa-resorte-amortiguador. El

amortiguador puede ser un cilindro lleno de petroleo y un piston.

Definamos la variable independiente y las variables dependientes

∙ t - tiempo (s)
∙ x - posición del carrito para el tiempo t (m)

40
oscilador amortiguado

Modelemos el siguiente sistema masa-resorte-amortiguador. El

amortiguador puede ser un cilindro lleno de petroleo y un piston.

Definamos la variable independiente y las variables dependientes

∙ t - tiempo (s)
∙ x - posición del carrito para el tiempo t (m)
∙ m - masa del carrito (kg)

40
oscilador amortiguado

Modelemos el siguiente sistema masa-resorte-amortiguador. El

amortiguador puede ser un cilindro lleno de petroleo y un piston.

Definamos la variable independiente y las variables dependientes

∙ t - tiempo (s)
∙ x - posición del carrito para el tiempo t (m)
∙ m - masa del carrito (kg)
∙ Fresorte - Fuerza ejercida por el resorte (N)

40
oscilador amortiguado

Modelemos el siguiente sistema masa-resorte-amortiguador. El

amortiguador puede ser un cilindro lleno de petroleo y un piston.

Definamos la variable independiente y las variables dependientes

∙ t - tiempo (s)
∙ x - posición del carrito para el tiempo t (m)
∙ m - masa del carrito (kg)
∙ Fresorte - Fuerza ejercida por el resorte (N)
∙ Famort - Fuerza ejercida por el sistema amortiguador (N)
40
oscilador amortiguado

Modelemos el siguiente sistema masa-resorte-amortiguador. El

amortiguador puede ser un cilindro lleno de petroleo y un piston.

Definamos la variable independiente y las variables dependientes

∙ t - tiempo (s)
∙ x - posición del carrito para el tiempo t (m)
∙ m - masa del carrito (kg)
∙ Fresorte - Fuerza ejercida por el resorte (N)
∙ Famort - Fuerza ejercida por el sistema amortiguador (N)
∙ Fext - Fuerza externa (N) 40
oscilador amortiguado

Si aproximamos Fresorte y Famort como funciones lineales (cuando x es

pequeño)
Fresorte = −kx, Famort = −bẋ
donde k > 0 es la constante del resorte (N/m) y b > 0 es la
constante de amortiguamiento (Ns/m). Luego:

Ftotal = Fresorte + Famort + Fext = mẍ

−kx − bẋ + Fext = mẍ

mẍ + bẋ + kx = Fext (t) (23)
input signal : Fext (t)
sistema : resorte, masa, amortiguador
output signal : x(t)
Un carrito con un resorte no es precisamente lo que nos interesa.
Estamos interesados más bien en la ODE (23) ya que esta ecuación
representa a una diversidad de sistemas oscilatorios en general.
41
oscilaciones amortiguadas

1. Caso no-amortiguado: Si no hay amortiguamiento la ODE es:

k
mẍ + kx = 0 ⇒ ẍ + ω 2 x = 0, donde : ω 2 =
m

42
reducción de orden
reducción de orden

∙ Consideremos la siguiente ODE lineal homogenea de segundo

orden:
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0 (24)
donde p(x) y q(x) son continuas en algún intervalo I.

44
reducción de orden

∙ Consideremos la siguiente ODE lineal homogenea de segundo

orden:
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0 (24)
donde p(x) y q(x) son continuas en algún intervalo I.
∙ Supongamos que y1 (x) es una sol. en I y que y1 (x) ̸= 0, ∀x ∈ I.

44
reducción de orden

∙ Consideremos la siguiente ODE lineal homogenea de segundo

orden:
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0 (24)
donde p(x) y q(x) son continuas en algún intervalo I.
∙ Supongamos que y1 (x) es una sol. en I y que y1 (x) ̸= 0, ∀x ∈ I.
∙ Si definimos una segunda solución como y2 = u(x)y1 (x).
Entonces:
y′2 = uy′1 + y1 u′ , y′′2 = uy′′1 + 2y′1 u′ + y1 u′′

44
reducción de orden

∙ Consideremos la siguiente ODE lineal homogenea de segundo

orden:
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0 (24)
donde p(x) y q(x) son continuas en algún intervalo I.
∙ Supongamos que y1 (x) es una sol. en I y que y1 (x) ̸= 0, ∀x ∈ I.
∙ Si definimos una segunda solución como y2 = u(x)y1 (x).
Entonces:
y′2 = uy′1 + y1 u′ , y′′2 = uy′′1 + 2y′1 u′ + y1 u′′
∙ En (24)
cero
z }| {
u[y′′1 + py′1 + qy1 ] + y1 u′′ + (2y′1 + py1 )u′ = 0
ESto implica que:
y1 u′′ + (2y′1 + py1 )u′ = 0 ⇒ y1 w′ + (2y′1 + py1 )w = 0 (25)
′
con w = u . Note que la ec. (25) es de 1-orden, lineal y separable
44
reducción de orden

∙ Consideremos la siguiente ODE lineal homogenea de segundo

orden:
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0 (24)
donde p(x) y q(x) son continuas en algún intervalo I.
∙ Supongamos que y1 (x) es una sol. en I y que y1 (x) ̸= 0, ∀x ∈ I.
∙ Si definimos una segunda solución como y2 = u(x)y1 (x).
Entonces:
y′2 = uy′1 + y1 u′ , y′′2 = uy′′1 + 2y′1 u′ + y1 u′′
∙ En (24)
cero
z }| {
u[y′′1 + py′1 + qy1 ] + y1 u′′ + (2y′1 + py1 )u′ = 0
ESto implica que:
y1 u′′ + (2y′1 + py1 )u′ = 0 ⇒ y1 w′ + (2y′1 + py1 )w = 0 (25)
′
con w = u . Note que la ec. (25) es de 1-orden, lineal y separable
∙ Verificar que y1 (x), y2 (x) son LI en I. 44
ejercicios

1. Resolver: y′′ + 4y′ + 4y = 0 y grafica las curvas integrales de los

siguientes PVI: i) y(0)=2, y′ (0) = 1 i) y(0)=1, y′ (0) = 1 i) y(0)=1/2,
y′ (0) = 1
2. Verifique que y1 (t) = t−1 es una solución de:

2t2 y′′ + 3ty′ − y = 0, t > 0.

y encuentre el conjunto fundamental de soluciones (base del

conjunto de soluciones).

45
odes lineales no-homogeneas
odes lineales no-homogeneas con coeficientes constantes

Dada la ODE lineal no-homogenea con coeficientes constantes

L̂y = p(D̂) = an y(n) + an−1 y(n−1) + ... + a1 y′ + a0 y = g(t) (26)

Para obtener una solución general debemos hacer dos cosas:

1. Obtener la solución general de ODE homogenea asociada

2. Obtener una solución particular de (26)

Donde L̂ es un operador lineal.

Ya aprendimos a obtener la solución general de ODEs homogeneas
con coeficientes constantes. A continuación desarrollaremos un
método para obtener la solución particular de (26).

47
método de coeficientes indeterminados

Analiza el resultado de:

∙ p(D̂)[an tn + an−1 tn−1 + ... + a1 t + a0 ] ¿será polinomio?

∙ p(D̂)[ert ] = p(r)ert
∙ p(D̂)[a1 cos(βt) + a2 sen(βt)] = c1 cos(βt) + c2 sen(βt)

Cuando el lado derecho de la ec.26 (g(t)) sea una constante, una

función polinomial, una función exponencial, una función sen, una
función cos o sumas finitas o productos de estas funciones. Es decir,
g(x) es sea una CL de las siguientes funciones:

p(t) = an tn +...+a1 t+a0 , p(t)ert , p(t)ert sen(βt) y p(t)ert cos(βt)

Es lógico pensar que la solución particular de (26) sea tambíen una

combinación lineal de las funciones antes mencionadas. Las
constantes para la CL serán determinadas a partir de la ec. (26)

48
pasos para aplicar el método de coeficientes indeterminados

∙ Hallar la solución general de la ODE homogenea asociada

49
pasos para aplicar el método de coeficientes indeterminados

∙ Hallar la solución general de la ODE homogenea asociada

∙ Verifica si g(t) involucra funciones polinomiales, exponenciales,
senos, cosenos o sumas o productos de estos.

49
pasos para aplicar el método de coeficientes indeterminados

∙ Hallar la solución general de la ODE homogenea asociada

∙ Verifica si g(t) involucra funciones polinomiales, exponenciales,
senos, cosenos o sumas o productos de estos.
∙ Expresa g(t) = g1 (t) + ... + gk (t) y forma k ODEs más simples:
an y(n) + an−1 y(n−1) + ... + a1 y′ + a0 y = gi (t), i = 1, 2, ..., k

49
pasos para aplicar el método de coeficientes indeterminados

∙ Hallar la solución general de la ODE homogenea asociada

∙ Verifica si g(t) involucra funciones polinomiales, exponenciales,
senos, cosenos o sumas o productos de estos.
∙ Expresa g(t) = g1 (t) + ... + gk (t) y forma k ODEs más simples:
an y(n) + an−1 y(n−1) + ... + a1 y′ + a0 y = gi (t), i = 1, 2, ..., k
∙ Para cada ODE del item anterior construye una sol. particular. Si
yi (t) coincide con la solución de la ODE homogenea asociada,
multiplica yi (t) por ts , s = 0, 1.. hasta que no pertenesca más
a la solución de la ODE homogenea.

49
formas de soluciones particulares

∙ Luego de encontrar los yi (t) para cada subproblema. Entonces

yp (t) = y1 (t) + ... + yk (t)
es una solución particular de la ODE no-homogenea

50
formas de soluciones particulares

∙ Luego de encontrar los yi (t) para cada subproblema. Entonces

yp (t) = y1 (t) + ... + yk (t)
es una solución particular de la ODE no-homogenea
∙ La sol. general es la suma la sol. general de la ODE homogenea
asociada con la sol. particular obtenida en el item anterior

50
formas de soluciones particulares

∙ Luego de encontrar los yi (t) para cada subproblema. Entonces

yp (t) = y1 (t) + ... + yk (t)
es una solución particular de la ODE no-homogenea
∙ La sol. general es la suma la sol. general de la ODE homogenea
asociada con la sol. particular obtenida en el item anterior
∙ Evalua las condiciones iniciales del problema.

50
formas de soluciones particulares

∙ Luego de encontrar los yi (t) para cada subproblema. Entonces

yp (t) = y1 (t) + ... + yk (t)
es una solución particular de la ODE no-homogenea
∙ La sol. general es la suma la sol. general de la ODE homogenea
asociada con la sol. particular obtenida en el item anterior
∙ Evalua las condiciones iniciales del problema.
∙ Alguno ejemplos para ensayar la solución particular.

50
ejercicios

1. Resuelve y′′ + 4y′ − 2y = 2x2 − 3x + 6

2. Halle una solución particular de y′′ − y′ + y = 2sen(3x)
3. Halle una solución particular de y(4) + 2y′′ + y = 3sen(t) − 5cos(t)
4. Resuelva y′′ − 2y′ − 3y = 4x − 5 + 6xe2x
5. Halle una solución particular de y′′ − 3y′ − 4y = −8et cos(2t)
6. Resuelva y′′′ − 3y′′ + 3y′ − y = 4et ,
sol = c1 et + c2 tet + c3 t2 et + 32 t3 et
7. Halle una solución particular de y′′′ − 4y′ = t + 3cos(t) + e−2t

51
método de variación de parámetros

∙ El método de coeficientes indeterminados solo es aplicable en

ODEs con coeficientes constantes y cuando g(t) es del tipo
exponencial, polinomial, sen, cos o combinación de ellas.

52
método de variación de parámetros

∙ El método de coeficientes indeterminados solo es aplicable en

ODEs con coeficientes constantes y cuando g(t) es del tipo
exponencial, polinomial, sen, cos o combinación de ellas.
∙ El método de variación de parámetros es más general.

52
método de variación de parámetros

∙ El método de coeficientes indeterminados solo es aplicable en

ODEs con coeficientes constantes y cuando g(t) es del tipo
exponencial, polinomial, sen, cos o combinación de ellas.
∙ El método de variación de parámetros es más general.
∙ Iniciaremos nuestro análisis considerando la ODE lineal
no-homogenea de segundo orden
y′′ + p(t)y′ + q(t)y = g(t) (27)
donde p(t),q(t) y g(t) son continuas en algún intervalo I.

52
método de variación de parámetros

∙ El método de coeficientes indeterminados solo es aplicable en

ODEs con coeficientes constantes y cuando g(t) es del tipo
exponencial, polinomial, sen, cos o combinación de ellas.
∙ El método de variación de parámetros es más general.
∙ Iniciaremos nuestro análisis considerando la ODE lineal
no-homogenea de segundo orden
y′′ + p(t)y′ + q(t)y = g(t) (27)
donde p(t),q(t) y g(t) son continuas en algún intervalo I.
∙ Sean y1 (t), y2 (t) soluciones fundamentales de la ODE
homogenea asociada. Entonces la solución general sería
yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

52
método de variación de parámetros

∙ El método de coeficientes indeterminados solo es aplicable en

ODEs con coeficientes constantes y cuando g(t) es del tipo
exponencial, polinomial, sen, cos o combinación de ellas.
∙ El método de variación de parámetros es más general.
∙ Iniciaremos nuestro análisis considerando la ODE lineal
no-homogenea de segundo orden
y′′ + p(t)y′ + q(t)y = g(t) (27)
donde p(t),q(t) y g(t) son continuas en algún intervalo I.
∙ Sean y1 (t), y2 (t) soluciones fundamentales de la ODE
homogenea asociada. Entonces la solución general sería
yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)
∙ La idea central del método de variación de parámetros es
reemplazar las constantes c1 y c2 y ensayar una solución
particular para (27) como:
yp (t) = u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t) (28)
52
método de variación de parámetros

∙ Hallemos las derivadas de yp (t)

y′p = u1 y′1 + y1 u′1 + u2 y′2 + y2 u′2

y′′p = u1 y′′1 + y′1 u′1 + y1 u′′1 + u′1 y′1 + u2 y′′2 + y′2 u′2 + y2 u′′2 + u′2 y′2

53
método de variación de parámetros

∙ Hallemos las derivadas de yp (t)

y′p = u1 y′1 + y1 u′1 + u2 y′2 + y2 u′2

y′′p = u1 y′′1 + y′1 u′1 + y1 u′′1 + u′1 y′1 + u2 y′′2 + y′2 u′2 + y2 u′′2 + u′2 y′2
∙ Al substituir todo en la ecuación (27) se obtiene:
cero cero
z }| { z }| {
L̂yp = u1 [y′′1 + p(t)y′1 + q(t)y1 ] +u2 [y′′2 + p(t)y′2 + q(t)y2 ]
+y1 u′′1 + u′1 y′1 + y2 u′′2 + u′2 y′2 + p(t)[y1 u′1 + y2 u′2 ]
+y′1 u′1 + y′2 u′2
d
= [y1 u′1 + y2 u′2 ] + p(t)[y1 u′1 + y2 u′2 ] + y′1 u′1 + y′2 u′2
dt
Entonces:
d
[y1 u′1 + y2 u′2 ] + p(t)[y1 u′1 + y2 u′2 ] + y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t) (29)
dt

53
método de variación de parámetros

∙ Elijamos funciones u1 (t) y u2 (t) tales que:

y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (30)
reemplazando en la ecuación (29) tendremos y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t)

54
método de variación de parámetros

∙ Elijamos funciones u1 (t) y u2 (t) tales que:

y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (30)
reemplazando en la ecuación (29) tendremos y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t)
∙ Tendremos que resolver ahora el sistema:
y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (31)
y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t) (32)

54
método de variación de parámetros

∙ Elijamos funciones u1 (t) y u2 (t) tales que:

y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (30)
reemplazando en la ecuación (29) tendremos y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t)
∙ Tendremos que resolver ahora el sistema:
y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (31)
y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t) (32)
∙ Sabemos que W{y1 , y2 } = y1 y′2 − y2 − y′1 ̸= 0, luego:
y2 (t)g(t) y1 (t)g(t)
u′1 (t) = − , u′2 (t) =
W{y1 , y2 } W{y1 , y2 }
Finalmente
∫ ∫
y2 (t)g(t) y1 (t)g(t)
u1 (t) = − dt + c1 , u2 (t) = dt + c2 (33)
W{y1 , y2 } W{y1 , y2 }

54
método de variación de parámetros

∙ Elijamos funciones u1 (t) y u2 (t) tales que:

y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (30)
reemplazando en la ecuación (29) tendremos y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t)
∙ Tendremos que resolver ahora el sistema:
y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (31)
y′1 u′1 + y′2 u′2 = g(t) (32)
∙ Sabemos que W{y1 , y2 } = y1 y′2 − y2 − y′1 ̸= 0, luego:
y2 (t)g(t) y1 (t)g(t)
u′1 (t) = − , u′2 (t) =
W{y1 , y2 } W{y1 , y2 }
Finalmente
∫ ∫
y2 (t)g(t) y1 (t)g(t)
u1 (t) = − dt + c1 , u2 (t) = dt + c2 (33)
W{y1 , y2 } W{y1 , y2 }
∙ La sol. particular buscada quedará expresada por:
yp (t) = u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)
54
método de variación de parámetros

Theorem

Considere la ODE lineal no-homogenea de segundo orden

y′′ + p(t)y′ + q(t)y = g(t) (34)

Si las funciones p,q,g son continuas en un intervalo abierto I, y si las

funciones y1 , y2 forman un base para el conjunto de soluciones de la
ODE homogenea asociada

y′′ + p(t)y′ + q(t)y = 0

Entonces una solución particular de la ec. 34 es:

∫ ∫
t
y2 (t′ )g(t′ ) ′ t
y1 (t′ )g(t′ ) ′
yp (t) = −y1 (t) dt + y2 (t) dt (35)
t0 W[y1 , y2 ](t′ ) t0 W[y1 , y2 ](t′ )

t0 es un punto convenientemente elegido en I. La sol. general será

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) + yp (t) (36) 55

método de variación de parámetros

∙ Ejercicio: Halla la solución general de

y′′ + 4y = 8tan(t), −π/2 < t < π/2
∙ Ejercicio: Halla la solución general de y′′ + y′ + 2y = cos(2t) por
el método de coeficientes indeterminados y por el método de
variación de parámetros.
∙ Ejercicio: Resolver y′′ − 4y′ + 4y = (x + 1)e2x

56
funciones de green

∙ Para la ODE lineal no-homogenea

y′′ + p(t)y′ + q(t)y = g(t) (37)

∙ Usando el método de variación de parámetros determinamos

que una solución particular puede ser:

yp (t) = u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)

∫ t ∫ t
y2 (t′ )g(t′ ) ′ y1 (t′ )g(t′ ) ′
yp (t) = −y1 (t) ′
dt + y 2 (t) ′
dt
t0 W[y1 , y2 ](t ) t0 W[y1 , y2 ](t )

donde {y1 , y2 } forman un conjunto fundamental (base) de

soluciones en un intervalo abierto I de la ODE homogenea
asociada.
∙ Esta sol. particular puede escribirse como
∫ t ∫ t
y1 (t′ )y2 (t) ′ ′ y2 (t′ )y1 (t)
yp (t) = ′
g(t )dt − ′)
g(t′ )dt′
t0 W[y 1 , y 2 ](t ) t0 W[y 1 , y2 ](t
57
función de green

∙ Finalmente, definimos la Función de Green como:

y1 (t′ )y2 (t) − y2 (t′ )y1 (t)
G(t, t′ ) =
W[y1 , y2 ](t′ )

58
función de green

∙ Finalmente, definimos la Función de Green como:

y1 (t′ )y2 (t) − y2 (t′ )y1 (t)
G(t, t′ ) =
W[y1 , y2 ](t′ )
∙ Luego:
∫ t
yp (t) = G(t, t′ )g(t′ )dt′
t0

58
función de green

∙ Finalmente, definimos la Función de Green como:

y1 (t′ )y2 (t) − y2 (t′ )y1 (t)
G(t, t′ ) =
W[y1 , y2 ](t′ )
∙ Luego:
∫ t
yp (t) = G(t, t′ )g(t′ )dt′
t0
∙ Note usted que la función de Green no depende de g(t), solo
depende de la base {y1 , y2 } de la ODE homogene asociada. Por
lo tanto, todas las ODEs con el mismo lado izquierdo tienen la
misma función de Green.

58
función de green

∙ Finalmente, definimos la Función de Green como:

y1 (t′ )y2 (t) − y2 (t′ )y1 (t)
G(t, t′ ) =
W[y1 , y2 ](t′ )
∙ Luego:
∫ t
yp (t) = G(t, t′ )g(t′ )dt′
t0
∙ Note usted que la función de Green no depende de g(t), solo
depende de la base {y1 , y2 } de la ODE homogene asociada. Por
lo tanto, todas las ODEs con el mismo lado izquierdo tienen la
misma función de Green.
∙ En general se dice que G(t, t′ ) es la función de Green asociada al
operador L̂ = D̂2 + p(t)D̂ + q(t)

58
función de green

∙ Finalmente, definimos la Función de Green como:

y1 (t′ )y2 (t) − y2 (t′ )y1 (t)
G(t, t′ ) =
W[y1 , y2 ](t′ )
∙ Luego:
∫ t
yp (t) = G(t, t′ )g(t′ )dt′
t0
∙ Note usted que la función de Green no depende de g(t), solo
depende de la base {y1 , y2 } de la ODE homogene asociada. Por
lo tanto, todas las ODEs con el mismo lado izquierdo tienen la
misma función de Green.
∙ En general se dice que G(t, t′ ) es la función de Green asociada al
operador L̂ = D̂2 + p(t)D̂ + q(t)
∙ Ejercicio: Halle la función de Green y la forma de la solución
particular de la siguiente ODE
y′′ − y = f(x)

58
función de green

∙ Finalmente, definimos la Función de Green como:

y1 (t′ )y2 (t) − y2 (t′ )y1 (t)
G(t, t′ ) =
W[y1 , y2 ](t′ )
∙ Luego:
∫ t
yp (t) = G(t, t′ )g(t′ )dt′
t0
∙ Note usted que la función de Green no depende de g(t), solo
depende de la base {y1 , y2 } de la ODE homogene asociada. Por
lo tanto, todas las ODEs con el mismo lado izquierdo tienen la
misma función de Green.
∙ En general se dice que G(t, t′ ) es la función de Green asociada al
operador L̂ = D̂2 + p(t)D̂ + q(t)
∙ Ejercicio: Halle la función de Green y la forma de la solución
particular de la siguiente ODE
y′′ − y = f(x)
∙ Rpta: G(t, t′ ) = senh(t − t′ )
58
método de variación de parámetros para orden n

∙ El método de variación de parámetros puede generalizarse para

una ODE lineal no-homogenea de orden n.
L̂y = y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + ... + p1 (t)y′ + p0 (t)y = g(t) (38)

59
método de variación de parámetros para orden n

∙ El método de variación de parámetros puede generalizarse para

una ODE lineal no-homogenea de orden n.
L̂y = y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + ... + p1 (t)y′ + p0 (t)y = g(t) (38)
∙ Sean {y1 , y2 , ..., yn } una base para el conjunto de soluciones de
ODE homogenea asociada.

59
método de variación de parámetros para orden n

∙ El método de variación de parámetros puede generalizarse para

una ODE lineal no-homogenea de orden n.
L̂y = y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + ... + p1 (t)y′ + p0 (t)y = g(t) (38)
∙ Sean {y1 , y2 , ..., yn } una base para el conjunto de soluciones de
ODE homogenea asociada.
∙ Consideremos una solución particular de la ec. 38 de la forma:
yp = u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t) + ... + un (t)yn (t) (39)

59
método de variación de parámetros para orden n

∙ El método de variación de parámetros puede generalizarse para

una ODE lineal no-homogenea de orden n.
L̂y = y(n) + pn−1 (t)y(n−1) + ... + p1 (t)y′ + p0 (t)y = g(t) (38)
∙ Sean {y1 , y2 , ..., yn } una base para el conjunto de soluciones de
ODE homogenea asociada.
∙ Consideremos una solución particular de la ec. 38 de la forma:
yp = u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t) + ... + un (t)yn (t) (39)
∙ Los uk (t), k = 1, 2, ..., n se determinan de resolver las n
ecuaciones
   ′   
y1 y2 y3 ... yn u1 0
 y′ y′2 y′3 y′n   ′   
 1 ...   u2   0 
 . .. .. .. ..   ..   .. 
   
 .. . × . = . 
 . . .  (40)
 (n−2) (n−2)   ′   
y1 (n−2)
y2 y3
(n−2)
. . . yn  un−1   0 
(n−1)
y1
(n−1)
y2 y3
(n−1) (n−1)
. . . yn u′n g(t)
59
método de variación de parámetros para orden n

∙ Usando la regla de Cramer se obtiene que:

g(t)Wk (t)
u′k = , k = 1, 2, ..., n (41)
W(t)

donde W es el Wronskiano de {y1 , y2 , ..., yn } y Wk es el

determinante de la matriz que se obtiene al reemplazar la
k-ésima columna de la matriz W (Wronskiano) por la columna
[0, 0, ..., 0, 1]T

60
método de variación de parámetros para orden n

∙ Usando la regla de Cramer se obtiene que:

g(t)Wk (t)
u′k = , k = 1, 2, ..., n (41)
W(t)

donde W es el Wronskiano de {y1 , y2 , ..., yn } y Wk es el

determinante de la matriz que se obtiene al reemplazar la
k-ésima columna de la matriz W (Wronskiano) por la columna
[0, 0, ..., 0, 1]T
∙ Con esta notación, la solución particular buscada de la
ecuación 38 estará dado por:

∑
n ∫ t
g(t′ )Wk (t′ ) ′
yp (t) = yk (t) dt (42)
t0 W(t′ )
k=1

con t0 arbitrario en I.

60
método de variación de parámetros para orden n

∙ Ejercicio: Dado que y1 (t) = et , y2 (t) = tet , y3 (t) = e−t son

soluciones de ODE homogenea asociada a

y′′′ − y′′ − y′ + y = g(t) (43)

Determine una solución particular en terminos de una integral

de t0 a t.

61
ecuación de cauchy-euler

∙ Una ODE de Cauchy-Euler es de la forma:

dn y dn−1y dy
an xn n
+ an−1 xn−1 n−1 + ... + a1 x + a0 y = g(x)
dx dx dx
donde an , an−1 , ..., a0 son constantes.
∙ Cualquier ODE del tipo Euler-Cauchy se puede reescribir como
una ODE con coeficientes constantes haciendo el cambio de
variable x = et . En este caso obtendremos soluciones para
x > 0 ¿Qué haría si le piden soluciones para x<0?
∙ Otra forma de resolver la ODE de Euler-Cauchy es ensayar la
solución y = xm en la ODE homogenea asociada. Si las raices
son distintas la base será {xm1 , xm2 , ..., xmn }
∙ Si m1 es una raiz de multiplicidad k, entonces se construye el
siguiente conjunto LI {xm1 , xm1 lnx, xm1 (lnx)2 , ..., xm1 (lnx)k−1 }
∙ Con la base de la ODE homogenea conocida aplicas variación de
parámetros para hallar la sol. de la no-homogenea.
62
ecuación de cauchy-euler

∙ Nota: Para una ODE lineal de segundo orden, si las raices fueran
el par conjugado m1 = α + iβ, m2 = α − iβ donde α, β > 0 son
reales. La base compleja será {xα+iβ , xα−iβ }
∙ A partir de esto podemos hallar la base real, teniendo en
cuenta que
xiβ = (eln(x) )iβ = eiβln(x)
La base real será {xα cos(βln(x)), xα sen(βln(x))}
∙ Resolver
d3 y 2
2d y dy
x3 + 5x + 7x + 8y = 0
dx3 dx2 dx
∙ Resolver
x2 y′′ − 3xy′ + 3y = 2x4 ex

63