Palavras-chave: Automação residencial, comando por voz e sistemas microcontrolados

Resumo

Atualmente, os sistemas de acionamento automático de portões para garagens encontram-

se entre os mais comuns em termos de automação residencial e são comandados por meio
de um controle remoto que, normalmente, fica no veículo do usuário. O objetivo desse
projeto é aprimorar esses sistemas convencionais adicionando o recurso de comandos por
voz. O projeto é relevante por vários motivos: proporciona a comodidade da interface por
voz; pode eliminar o porte de controles; tem potencial de inclusão para pessoas com pouca
mobilidade motora e; possibilita escolha das palavras - comandos - em Português do Brasil.
Para esse trabalho foi necessário pesquisa de Sistemas Microcontrolados, Eletrônica,
Programação em Linguagem C e a construção de uma maquete.

Resumo

Esta pesquisa foi desenvolvida a fim de atender aos pré requisitos expostos na disciplina de Práticas em Engenharia
Mecatrônica III, no Centro Universitário Tiradentes. O trabalho apresenta a experiência da equipe de pesquisadores ao
estudar sobre controle PID com interface gráfica em MATLAB, aplicado a um portão automático de garagem. A
motivação por trás da pesquisa foi gerada pela possibilidade de se aprofundar o conhecimento em programação,
controle de sistemas lineares e prototipagem, aplicando-os em uma ferramenta de uso cotidiano, a saber, um portão de
garagem. O objetivo é aplicar um controle PID na velocidade do motor que aciona o portão, monitorando o seu
funcionamento via supervisório. A importância de um sistema como este é encontrada no aumento da segurança
residencial, uma vez que o controle e monitoramento do portão geram comodidade e praticidade ao usuário. Para
realização do experimento, foi construído um protótipo em madeira MDF somado a um driver de DVD antigo e outros
adicionais para controle do motor e sensoriamento de posição da porta. O sistema foi controlado pela plataforma
Arduino com interface gráfica em MATLAB que apresenta resultados em tempo real. Os materiais reutilizados
produziram economia e eficiência. Os resultados expostos apontam os imprevistos encontrados e falhas ainda não
solucionadas, a fim de instruir demais pesquisas na mesma área.

Resumo

A cremalheira é um elemento de máquina muito importante para a execução de

movimentos mecânicos, tanto horizontais como verticais, e esse artigo aborda de forma
objetiva as etapas para o seu dimensionamento, demonstrando de maneira funcional os
cálculos necessários para a execução do projeto desse fundamental elemento de
transmissão mecânica. A cremalheira necessita que haja um pinhão acoplado a um motor,
então se faz necessário também obter algumas características para o dimensionamento e
fabricação do pinhão. Além de indicar as etapas passo a passo para o dimensionamento
com suas respectivas equações, estão disponibilizados também os materiais adequados
para fabricação da cremalheira e do pinhão de acordo com a sua aplicação, assim como o
perfil de acabamento dos dentes de engrenamento.
Tela inicial

Logica de programação

Tela de controlo do portão

Logicas de programação