ANALISIS DE SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
1. SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Su respuesta al impulso unitario
Su respuesta al escalón unitario se
obtiene
Las características de la respuesta de un
sistema de primer orden se observan
mediante los parámetros Tr, Ts que
dependen dela ubicación del polo
Esta respuesta al escalón unitario depende
de la ubicación del polo. En esta respuesta se
obtienen
2. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Este sistema se puede reescribir en forma paramétrica de la forma siguiente

Se puede observar que puede haber 4 casos dependiendo el valor de

Caso 1: Cuando <1; caso subamortiguado

Caso 2 cuando =1, caso críticamente amortiguado

Caso 3, cuando >1, caso sobre amortiguado

Caso 3, cuando =0, caso sin amortiguamiento

RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO

Es de suma importan los subsistemas subamortiguado
La respuesta al escalón unitario viene dada por
Para valores diferentes de la relación de amortiguamiento y un valor constante de wn

La respuesta al escalón unitario de un sistema de segundo orden depende de los

parámetros , y de wn