UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INGENIERÍA DE CONTROL — MT221

I376
Practica Calificada 1 - P.A. 2017-2

Sección : D
Duración : 120 minutos
Profesor : Dr. Gustavo Mesones Málaga

Indicaciones al Alumno:
El examen es estrictamente personal. No es permitido el uso de copias, libros, separatas o
apuntes de clase. Prohibido el uso de teléfonos celulares. Se permite calculadora
programable pero no su intercambio.

1. Para el circuito de la figura, determine:

a) La matriz en espacio de estados (2.5P)

b) Construya el diagrama de bloques matemático a partir de las ecuaciones de
estado. (2P)
c) La función de transferencia Eo(s)/E,(s) (2.5P)

2. Para el circuito de la figura, determine:

3.1 La FT del sistema (2P)

3.2 Si G1 = 1/(S+1), G2 = 1/(s+2), G3 = 1/(s+2) y G4 =1/s.
Exprese la FT = C(s)/R(s) (3P) 1
 3.3 Si r(t) es un escalón unitario, determine c(t) (2P)

3. Para el sistema representado en espacio de estados, obtenga:

— 051rxt1
—o [0.5 [xtio [o]
Lid 1 j12c2 j o x2(0-) = o
y . [1 01[1

a) La FT del sistema Y(s)/U(s). Asuma que las Cl son nulas. (3P)

b) Si la entrada al sistema es un escalón unitario, halle y(t) (2P)
c) Grafique y(t). (1P)
donde u(t) es la entrada escalón unitario que ocurre en t = 0.
Nota: solucione el problema directamente de las ecuaciones de estado

Rímac, 23 de setiembre de 2017

Transformadas de Laplace

Unidad de impulso b(t)

2 Unidad de Faso 1(t)

5

t
sZ
(-:
4 (n 1, 2.1 ...)
(n - I)!
n!
5 t° (n = 1. 2, 3. sn

6 e
s+a

7 te'
(s + 0)2
1 .
(''` 1 e(
-a" n = 1.2.3. ...)
(n - 1)! (s + a)"

n!
9 re- (n = 1, 2, 3, ...)
( s + a)° +

ca
10 sen ot
s' + co
s
I1 cosan'
s2 + col

20 e sen rol
+ a)2 +
5+a
21 e cos cut

Algunas propiedades de la Transformada de Laplace