DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE

NIVELACIÓN Y MEDICIÓN, PARA EL PROYECTO

PEGASUS II, DE LA EMPRESA OAXACA
AEROSPACE S.A. DE C.V.

OAXACA AEROSPACE S.A. DE C.V.

MEMORIA DE ESTADÍAS PARA OBTENER EL TÍTULO DE

ING. EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN.

PRESENTA
SAMUEL ALFREDO SANTIAGO CRUZ

SAN PABLO HUIXTEPEC, OAXACA, ABRIL DEL 2018.

 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
NIVELACIÓN Y MEDICIÓN, PARA EL PROYECTO
PEGASUS II, DE LA EMPRESA OAXACA
AEROSPACE S.A. DE C.V.

MEMORIA DE ESTADÍAS PARA OBTENER EL TÍTULO DE

ING. EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN.

SAMUEL ALFREDO SANTIAGO CRUZ

ASESOR ACADÉMICO ASESOR EMPRESARIAL

ARQ. ALBERTO AQUINO ING. JOSÉ LUIS HERRERA

ARANGO OSORIO

SAN PABLO HUIXTEPEC, OAXACA, ABRIL DEL 2018.

ii
iii
AGRADECIMIENTO.

A MI MADRE SILVIA

Por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la
motivación constante que me ha permitido ser una persona de bien, pero más que
nada, por ser el pilar fundamental en todo lo que soy, en toda mi educación, tanto
académica, como de la vida, por su incondicional apoyo perfectamente mantenido
a través del tiempo.

Todo este trabajo ha sido posible gracias a TI.

A MIS AMIGOS

Que nos apoyamos mutuamente en nuestra formación profesional y que hasta

ahora, seguimos siendo amigos: Fidel Edgar, Cesar Ulises. A mi amigo Fernando
Palma, por su amistad y consejos y a todas esas personas que me apoyaron
durante mi formación profesional, gracias.

Samuel Santiago.

iv
RECONOCIMIENTO.

Oaxaca Aerospace S.A. de C.V.

El motivo de la presente es para expresarle mi agradecimiento por haberme dado

la oportunidad de realizar mis estancias profesionales en el área de control
numérico.

Ser parte de este gran proyecto ha sido una experiencia gratificante para mí, pues
me ha permitido crecer como persona y de manera profesional. En todo este
tiempo que me desempeñé como residente logré cumplir satisfactoriamente las
metas establecidas. Estoy seguro que esta culminación de servicio no significa el
fin de nuestra relación profesional, y por ello quisiera dejarle presente que estoy a
su disposición.

Samuel Alfredo Santiago Cruz

v
RESUMEN.

El presente proyecto es desarrollado en la empresa Oaxaca Aerospace S.A. de

C.V., la cual es una empresa mexicana que se encuentra en el desarrollo de
prototipos de aviones con manufactura y desarrollo oaxaqueño, y en la cual se me
ha brindado la oportunidad de generar un proyecto que resuelva una necesidad y
ayude a la realización de este gran proyecto mexicano. El proyecto que se
presenta, permitirá realizar una medición 3D de alta precisión en los ejes X, Y, Z,
en este último eje se realizó el diseño de una cama de ajuste fino en la cual se
colocara un nivel laser el cual proyecta líneas horizontales y verticales brillantes
con un alcance de 100 metros, este laser nos servirá para saber en qué punto del
avión se pretende realizar un corte o algún ensamble, esto permitirá planificar la
producción y documentar estructuras o espacios. El sistema de nivelación y
medición que se diseño es completamente modular, esto quiere decir que se
puede montar y desmontar solo cuando sea necesario de igual manera el diseño
final no es tan complejo ya que se buscó la manera de que algo sencillo resolviera
la necesidad dada por parte de la empresa. En los siguientes capítulos
encontraras la importancia de la precisión que se debe de tomar en cuenta para el
ensamblaje de una aeronave ya que es la clave en casi todos los aspectos de la
fabricación y el ensamblaje aeroespacial, y la medición 3D es esencial para
lograrla.

vi
INDICE.

INTRODUCCIÓN. ................................................................................................... 1
DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA .......................................................................... 2
A) DATOS GENERALES 2
ANTECEDENTES. .................................................................................................. 3
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO. ......................................................................... 5
• PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.  
• JUSTIFICACIÓN. 6
OBJETIVO GENERAL. ............................................................................................................ 7
OBJETIVOS ESPECIFICOS. ................................................................................................. 7
HIPÓTESIS.  7
DERARROLLO........................................................................................................ 8
• MARCO TEORICO. 8
HISTORIA DE LA AVIACIÓN. ................................................................................................ 8
EVOLUCIÓN DEL AVIÓN.  9
AVION. .................................................................................................................................... 10
TIPOS DE AVIONES ............................................................................................................ 11
PARTES DEL AVION. .......................................................................................................... 13
DISEÑO DE UNA AERONAVE. .......................................................................................... 14
GENERALIDADES. ............................................................................................................... 15
AVIONES MILITARES. ......................................................................................................... 22
MEDICIÓN DE DISTANCIA. ................................................................................................ 29
¿QUÉ ES Y CÓMO USAR UN NIVEL LASER? ............................................................... 30
MAQUINA MEDIDORAS POR COORDENADAS. ........................................................... 31
SOLIDWORKS....................................................................................................................... 33
ANSYS. ................................................................................................................................... 33
• METODOLOGIA.  34
CONCLUSIONES.................................................................................................. 35
LITERATURA CITADA .......................................................................................... 36
REFERENCIAS ..................................................................................................................... 36
ANEXOS ............................................................................................................... 38

vii
 DISEÑO CAD ......................................................................................................................... 38
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE NIVELACIÓN Y MEDICIÓN, PARA
EL PROYECTO PEGASUS II, DE LA EMPRESA OAXACA AEROSPACE S.A. DE C.V.
43
ANALISIS DE DEFORMACIÓN ANSYS R18.1 ................................................................ 43

viii
INDICE DE FIGURAS.

IMAGEN 1.- MAPA, UBICACIÓN GEOGRÁFICA. .................................................. 2

IMAGEN 2.- CENTRO DEL AVIÓN. ........................................................................ 5
IMAGEN 3.- AERONAVE DE FRANCESCO DE LANA TERZI. .............................. 8
IMAGEN 4.- DISEÑO DE AVIÓN WILLIAM SAMUEL HENSON............................. 9
IMAGEN 5.- AEROPLANO .................................................................................... 10
IMAGEN 6.- TIPOS DE AVIONES. ....................................................................... 12
IMAGEN 7.- PARTES PRINCIPALES DE UN AVIÓN. .......................................... 14
IMAGEN 8.- ESTRUCTURA GENÉRICA DEL AVIÓN. ......................................... 17
IMAGEN 9.- TERMINOLOGÍA GENERAL DE LOS ELEMENTOS DEL ALA. ....... 20
IMAGEN 10.- FLECHA DEL ALA. ......................................................................... 21
IMAGEN 11.- ÁNGULOS DIEDROS. .................................................................... 21
IMAGEN 12.- ALGUNAS FORMAS DE LAS ALAS. .............................................. 21
IMAGEN 13.- DATOS GASTO MUNDIAL EN DEFENSA 2011. ........................... 24
IMAGEN 14.- MERCADO DEL TRANSPORTE MILITAR. .................................... 25
IMAGEN 15. - THE DYNAMIES OF ACTUAL INVESTMENTS IN MTA AIRCRAFT
PARCHASES. ....................................................................................................... 26
IMAGEN 16.- AVIÓN DE ATAQUE. ...................................................................... 27
IMAGEN 17.-AVIONES DE CAZA......................................................................... 28
IMAGEN 18.- LASER NIVELADOR....................................................................... 29
IMAGEN 19.- MAQUINAS MEDIDORAS POR COORDENADAS. ........................ 32
IMAGEN 21.- VISTA LATERAL ............................................................................. 38
IMAGEN 22. VISTA SUPERIOR. .......................................................................... 39
IMAGEN 23.- CAMA DE AJUSTE FINO EJE Z. .................................................... 40
IMAGEN 24.- RIEL EJE X. .................................................................................... 41
IMAGEN 25.- SISTEMA DE MEDICIÓN Y NIVELACIÓN PARA EL PROYECTO
PEGASUS II. ......................................................................................................... 42
IMAGEN 26.- PROPIEDADES FÍSICAS ACERO ANSI304L. ............................... 44
IMAGEN 27.- APLICACIÓN DE MESH ................................................................. 45
IMAGEN 28.- SOLUTION STATUS....................................................................... 45
IMAGEN 29.- FUERZA APLICADA AL SISTEMA. ............................................... 46

ix
IMAGEN 30.-FORCE ............................................................................................ 46
IMAGEN 31.- FUERZA SOMETIDA. .................................................................... 47
IMAGEN 32.-DEFORMACIÓN TOTAL. ................................................................. 48
IMAGEN 33.- TOTAL DEFORMATION. ................................................................ 48
IMAGEN 34.- YIELD STRENGTH. ........................................................................ 49

x
INTRODUCCIÓN.

La ingeniería aeronáutica y la ingeniería aeroespacial han tenido históricamente

exigencias difíciles de satisfacer en cuanto a precisión, inspección y calibración 3D
durante el ensamblaje y la construcción de aeronaves. Las tecnologías de
medición, como las máquinas de medición por coordenadas de lecho fijo (MMC) o
los sistemas de medición portátiles utilizados en combinación con los recursos
digitales (software) adecuados, permiten a los fabricantes de todo el mundo
mantener los estándares requeridos.

Actualmente Oaxaca Aerospace S.A. de C.V. es una empresa mexicana que se

encuentra en desarrollo de prototipos de aeronaves, con tecnología, manufactura
y desarrollo oaxaqueño. En la cual se me dio la oportunidad de formar parte de
este gran proyecto al asignarme “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA
DE NIVELACIÓN Y MEDICIÓN, PARA EL PROYECTO PEGASUS II, DE LA
EMPRESA OAXACA AEROSPACE S.A. DE C.V.” El cual es un proyecto donde
se integran sistemas de metrología a gran escala en las diferentes líneas de
montaje, con la finalidad de revolucionar el método de montaje y ajustes de sus
componentes principales.

En las siguientes páginas encontraras contenido sobre la empresa, Oaxaca

Aerospace, planteamiento del problema así como la solución de este mismo, al
igual que, información relevante que fue utilizada. Sin embargo la información
técnica del proyecto, no será publicada ya que existe un convenio de
confidencialidad de mi persona hacia la empresa.

1
DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA.
A) DATOS GENERALES

Nombre de la empresa:
Oaxaca Aerospace S.A. de C.V.
Giro de la Empresa:
Aeroespacial, desarrollo de aeronaves para uso militar, de aviación general y
comercial.
Servicios:
Diseñar, manufacturar y vender aeronaves de alta velocidad para misiones de
reconocimiento, vigilancia aérea y adiestramiento, necesarias para las fuerzas
armadas, además de aeronaves utilitarias y de recreación, con alto rendimiento y
bajos costos de operación.
Dirección:
Se encuentra ubicado en el estado de Oaxaca, Carretera Internacional Oaxaca-
Istmo Km.12.5, Tlalixtac de Cabrera.
Código Postal: 68270.

UBICACIÓN GEOGRAFICA.

Imagen 1.- Mapa, ubicación Geográfica.

2
Asesor Empresarial:
Ing. José Luis Herrera Osorio.
Cargo:
Especialista de Centro de Control Numérico.

ANTECEDENTES.
Constituida en el 2008, Oaxaca Aerospace S.A. de C.V. Es una empresa nacional
dedicada al desarrollo de aeronaves, siendo la primera empresa mexicana en
diseñar, manufacturar y vender aeronaves de alta velocidad.

Para llevar a cabo estas tarea, Oaxaca Aerospace ha tenido vinculaciones con
instituciones como la Universidad Aeronáutica de Querétaro (UNAQ), el Instituto
Politécnico Nacional (IPN), el National Institute for Aviation Research (NIAR) de
Wichita State University, la Universidad Politécnica de Madrid y ha contado con la
asesoría de TechBa Montreal.

La compañía está integrada por un equipo de trabajo de treinta personas:

ingenieros aeronáuticos, mecánicos, mecatrónicos y de diseño, así como técnicos
en manufactura. Además, cuenta con un hangar para construcción, así como toda
la maquinaria, equipo y software necesario para el diseño y desarrollo de
aeronaves.

Misión.
Somos una empresa mexicana dedicada a diseñar y manufacturar aeronaves para
misiones de reconocimiento, vigilancia aérea y adiestramiento, requeridas para las
fuerzas armadas, así como aeronaves utilitarias y de recreación; con una alta
capacidad de rendimiento y desempeño, así como, bajos costos operativos.

3
Visión.
Ser la primera empresa mexicana en desarrollar aeronaves con la ayuda de
ingeniería moderna, sistemas y herramientas de tecnología de punta,
comprometidos con la proactividad y la innovación, generando productividad
efectiva y crecimiento tecnológico, reflejado en la calidad de cada aeronave
desarrollada y manufacturada.

VALORES.

• Disciplina.
• Responsabilidad.
• Calidad.
• Pro actividad.
• Innovación.
• Empatía.
• Trabajo en Equipo.

4
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.

• PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El requerimiento principal del ensamblaje de una aeronave necesita una precisión

relativamente quirúrgica, donde se deben posicionar dos o más partes del avión.
La masa y el centrado del avión son uno de los factores más importantes que
deben considerarse para la seguridad y eficacia de las operaciones de la
aeronave. Dichas referencias son ocupadas para el montaje total del avión, como
la alineación de las alas, posición del tren de aterrizaje, timón de profundidad.
Actualmente Oaxaca Aerospace, se encuentra en la etapa de construcción de sus
prototipos, por lo cual en todo el proceso de fabricación realizan pruebas y
cambios de diferentes partes del avión, uno de los problemas con los que cuenta
la empresa es la falta de equipo automatizado con el cual puedan referenciar
geométricamente coordenadas horizontales y verticales, para poder realizar
ensambles con más precisión y que además cuente con un sistema de nivelación
para que las modificaciones sean exactas. Para poder realizar este tipo de
mediciones es necesario contar con un equipo capaz de colocarnos en el punto
exacto en las coordenadas X, Y, Z, y además contar con nivelador laser para
referenciar la coordenada final respecto a las modificaciones deseadas y que
además cuente con un ajuste fino en el eje Z, para lograr una buena exactitud, y
no generar un problema en la colocación de las nuevas piezas.

Imagen 2.- Centro del Avión.

5
Exceder los límites de masa o peso máximos autorizados del avión trae como
consecuencia la pérdida de características de la aeronave, esta es la principal
razón por la cual se realizó el siguiente proyecto.

• JUSTIFICACIÓN.

La precisión es la clave en casi todos los aspectos de la fabricación y el

ensamblaje aeroespacial y la medición 3D es esencial para lograrlo. El siguiente
sistema, con ayuda de un Nivelador láser de dos ejes con un alcance de 10
metros en interior, permite una medición 3D de alta precisión donde el usuario
puede posicionar de manera manual las coordenadas deseadas y le permitirá
inspeccionar componentes, ensamblajes, planificar la producción y documentar
estructuras.

El motivo por el cual se diseñó este sistema laser es para permitirnos una
automatización de la medición y que sea muy precisa, el cual permitirá los ajustes
de los componentes principales de la aeronave.

• Ensamblaje en tiempo real de las secciones del fuselaje y de las alas al

fuselaje.
• Ajustes en tiempo real de flaps y superficies de control de vuelo (alerones y
dirección) a la posición neutral.
• Nivelación de la aeronave.
• Verificación de la simetría del plano.

Estos sistemas no solo ofrecen una gran precisión sino que además facilitan todas
esas tareas gracias a la portabilidad y sencillo manejo. Este tipo de sistemas en el
sector aeronáutico permiten que empresas como Oaxaca Aerospace implemente
con éxito el ensamble de sus unidades.

6
OBJETIVO GENERAL.
Diseñar y construir un sistema mecánico que sea capaz de desplazarse
geométricamente en las coordenadas X, Y, Z., y además que cuente con un ajuste
fino en el eje Z, para tener más precisión en las medidas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.
• Proponer mecanismo que sea capaz de resolver el problema.
• Diseñar un modelo CAD.
• Realizar un Análisis matemático del mecanismo.
• Buscar materiales adecuados para la realización del proyecto.
• Nivelación de la aeronave.
• Cubrir necesidades en el sector aeronáutico nacional.

HIPÓTESIS.

Respecto a nuestra problemática dada por parte de la empresa, se realizara un

sistema modular, el cual nos ayude a nivelar y medir coordenadas 3D, para poder
realizar ensambles con mayor precisión, y que además sea fácil de usar para el
usuario final. Para poder realizar el proyecto se necesita tener conocimiento en el
aérea de aeronáutica y también sobre que partes componen una aeronave, se
desarrollara investigación en estos aspectos así como realizar análisis
estructurales de diferentes material para tener la verificación de que el material
que utilizaremos sea el adecuado. Que los aviones cumplan con los
requerimientos esperados y con la seguridad no es sólo responsabilidad de los
pilotos, o de los técnicos que se encargan del mantenimiento y las reparaciones, o
de los controladores aéreos, sino que se debe a la interrelación que existe entre
las numerosas áreas que Intervienen en la cadena de seguridad que sostiene al
avión. Por este motivo se realizara toda la investigación posible para que al
finalizar nuestro sistema modular sea el adecuando.

7
DERARROLLO.

• MARCO TEORICO.

A continuación se mencionan softwares e información más relevantes que fue

utilizada para que este proyecto, así como historia y datos importantes de las
aeronaves.

HISTORIA DE LA AVIACIÓN.
Se podría considerar que el primer precursor del vuelo del hombre fue Leonardo
da Vinci (1452-1519). Acaso este inventor (entre muchas otras cosas) de la ciudad
italiana de Florencia conoció estos precedentes cuando inventó la máquina
voladora, que estaba concebida de tal forma que el piloto moviera la0s alas con
las manos y los pies, y la cola con la cabeza. El primer diseño conocido de un
aparato cuya finalidad fuera volar, lo hizo en 1670 el jesuita Francesco de Lana
Terzi (1631-1687). Su artilugio, pretendía ser más ligero que el aire, en forma de
nave impulsada por una vela. Tenía el objetivo de flotar en el espacio mediante
cuatro esferas de cobre de seis metros de diámetro a las que se habría practicado
el vacío, y que avanzaría y se orientaría mediante remos. Aunque el principio era
válido, este artilugio no hubiera funcionado por el efecto de la presión atmosférica.

Imagen 3.- Aeronave de Francesco de Lana Terzi.

8
EL PRIMER AVIÓN.
Tras varios intentos fracasados de construir una aeronave que pudiera despegar y
alzarse en el aire por sus propios medios, un seguidor de Sir George Cayley, el
también inventor inglés William Samuel Henson (1812-1888), diseñó y patentó en
1842 el primer avión que iba equipado con un motor de vapor, hélices y un ala fija.
Esta idea tuvo eco en Londres y París y fue recogida por The Illustrated London
Newsy L’Illustration, a partir de lo cual se multiplicaron los bocetos inspirados en
aquellos principios de ingeniería.

Imagen 4.- Diseño de Avión William Samuel Henson.

EVOLUCIÓN DEL AVIÓN.

A partir de este punto se comenzó a definir mediante varios modelos y prototipos
cómo iba a ser la evolución del avión, o mejor dicho, la evolución de la aviación.
Después del primer vuelo con motor, todo iba a ir ya muy deprisa.

Efectivamente se estaba gestando un asunto de vital importancia: la forma del

avión. De 1903 a 1914 la experimentación a este respecto fue determinante. A
partir de 1906 se empezarían a vislumbrar ya las formas que el avión adoptaría los
treinta años siguientes. Fueron numerosos los intentos de vuelos arriesgados en
una carrera por conseguir el aeroplano más adecuado. Por ejemplo:

9
 • En agosto de 1908 Wilbur Wright mostraba en Francia la excelente
maniobrabilidad de su biplano.
• En 1909 Hubert Lotham despegó con su Antoinette IV para cruzar desde
la parte francesa el Canal de la Mancha hasta llegar a Inglaterra.
• En 1910 Igo Etrich construía su aparato, el Inspirado en la forma de
una paloma.
• En 1912 el ingeniero norteamericano Elmer Ambrose Sperry inventaba el
piloto automático.

AVION.
El avión o también llamado aeroplano, es un aerodino, es decir un cuerpo de
carga capaz de sustentarse en el aire mediante fuerzas aerodinámicas generadas
mediante alas fijas o giratorias, propulsado por uno o más motores. Este tipo de
aeroplano se incluye en la familia de monoplanos, biplanos y triplanos,
dependiendo de las alas o aspas que tengan para volar.

Imagen 5.- Aeroplano

10
 TIPOS DE AVIONES

Aviones comerciales
Éstos son utilizados por las compañías aéreas y las empresas de transporte de
pasajeros, ejecutivos y carga.

▪ Aviones de pasajeros: La era de los aviones de pasajeros inició en 1954 con el

primer vuelo del Boeing 707. Actualmente, Boeing y Airbus son los dos principales
fabricantes de aviones comerciales. Los pasajeros viajan en Boeing 737, 747, 757
y 767. La compañía europea Airbus se ha convertido en un serio competidor de
Boeing con su A320, A330 y A340.

▪ Aviones de negocios: Estos aviones son de tamaño pequeño a mediano que

permiten a los ejecutivos y aquellos con suficiente dinero como para permitirse la
capacidad de volar a casi cualquier lugar a 600 mph. Hoy, hay una tendencia de
producción de jets muy ligeros o pequeños aviones de carácter personal,
relativamente asequibles.
▪ Aviones de carga: muchos aviones de pasajeros toman funciones de carga
cuando son reemplazados por modelos más nuevos en una flota de las líneas
aéreas. El gran número de aviones Boeing 737 disponible y la gran capacidad de
B747 han resultado ser para populares para el servicio de aviones de carga.

AVIONES MILITARES.
Los aviones han sido utilizados por los militares del mundo desde la Segunda
Guerra Mundial. Son esenciales para la función y la capacidad de hacer la guerra
de los militares. Estos son los principales tipos de aviones utilizados por los
militares:

▪ Aviones de combate y ataque: Los aviones de combate son los jugadores

de glamour en el mundo de los aviones. Los aviones de combate modernos
son los aviones de alta tecnología que pueden volar a velocidades

11
 supersónicas y realizar grandes maniobras. Este tipo de aviones incluyen
aviones de ataque como el A-10 Thunderbolt y F-117 Nighthawk.

▪ Aviones bombarderos: Hasta cierto punto, los bombarderos son una

reliquia de la Guerra Fría. El bombardero B-52, B-1B y B-2 puede entregar
una carga explosiva de las armas nucleares en todo el mundo.
▪ Aviones de transporte/carga: Los aviones militares de carga y transporte
deben ser capaces de transportar suministros, grandes piezas de equipo
militar y las tropas en cualquier parte del mundo. Los aviones de transporte
utilizados actualmente por los militares son los C-17 Globemaster, C-5
Globemaster y el C-141 Starlifter. Estos aviones de transporte pueden ser
distinguidos por sus alas altas, cuatro motores y grandes puertas de carga /
rampas traseras.

▪ Aviones de especialidades: Los militares adquieren algunos aviones para

propósitos y misiones específicas. Algunos de carácter espía /
reconocimiento como El U-2 y SR-71 y otros para instructores de pilotos.
Del mismo modo, los aviones experimentales se construyen para probar la
tecnología que va a aplicarse en la próxima generación de aviones
militares.

Imagen 6.- Tipos de Aviones.

12
PARTES DEL AVION.
Existen diferentes modelos y tamaños, pero todos comparten principalmente los
siguientes elementos: Este proyecto ayudara a que todos estos elementos al ser
ensamblados al avión se realice de manera precisa y adecuada.

➢ Alas: La forma de las alas tiene que ser la adecuada para mantener el
avión en el aire.
➢ Alerones: Son unas superficies de mando y control que se encuentran
en los extremos de las alas de los aviones y su misión es llevar a cabo
los virajes del avión a ambos lados a través de un movimiento de
alabeo.
➢ Baterías del avión: Dos unidades por aeronave como se muestran en
la imagen.
➢ Cabina: Es la parte superior de la aeronave ocupada por la tripulación.
➢ Estabilizadores horizontales: Con el fin de disminuir el deslizamiento
en horizontal.
➢ Estabilizador vertical: Destinado a reducir el deslizamiento
lateral aerodinámico.
➢ Extintores: Distribuidos por varias zonas del avión, en armarios y
cocina.
➢ Flaps o hipersustentadores: Son elementos móviles que permiten
variar el perfil del ala y que se ven desplegarse sobre todo durante la
fase de aterrizaje; modifican totalmente el balance de fuerzas que
permiten volar a un avión.
➢ Forma aerodinámica: Diseñada para ofrecer la menor resistencia
posible al aire.
➢ Motor: Encargado de la propulsión en los aviones mediante la
generación de una fuerza de empuje.
➢ Slats: Evitan la entrada en pérdida del avión durante fases concretas
del vuelo, el aterrizaje o el despegue, replegándose o quedando inactivo
durante el vuelo normal de crucero.

13
 ➢ Tanques de combustible: Se sitúan en ambas alas del avión,
distribuyendo perfectamente el combustible para compensar el peso en
el avión.
➢ Timón de dirección: Permite que la aeronave gire a ambos lados.

Imagen 7.- Partes principales de un Avión.

DISEÑO DE UNA AERONAVE.

Los aviones se diseñan y construyen para poder salir airosos de situaciones
complicadas, tanto desde el punto de vista de maniobras propias del vuelo, como
ante meteorología adversa. Hasta cierto límite, por supuesto. También hay que
contar con la pericia de los pilotos. (hispaviacion, 2012).

Durante la fase de diseño, el primer condicionante con el que se trabaja es la

seguridad. De ahí, que el compromiso sea garantizar que la probabilidad de que
un solo fallo tenga efectos catastróficos para el avión sea de uno entre mil
millones, es decir, extremadamente remota. De ese modo, prácticamente se
garantiza que una situación de ese tipo no debería aparecer en toda la vida
operativa de un modelo de avión, 25 o 30 años, e incluso más. De todas formas,
que ese sea el objetivo no quiere decir que en realidad se cumpla.

14
Los pilares sobre los que se asienta la fiabilidad de un avión son:
– La redundancia de sistemas críticos
– La robustez de la estructura, así como su resistencia frente a los efectos de la
fatiga de los materiales y de tolerancia a los daños externos.
– La fiabilidad de funcionamiento de los sistemas.
– La efectividad de los sistemas de aviso y de detección de anomalías.
– El establecimiento de intervalos de mantenimiento programado, que garantice la
detección a tiempo de cualquier problema.
– La mejora continúa durante los años que dure la fabricación de cada modelo de
avión. (hispaviacion, 2012).

GENERALIDADES.
Fuselaje. Del francés "fuselé" que significa "ahusado", se denomina fuselaje al
cuerpo principal de la estructura del avión, cuya función principal es la de dar
cabida a la tripulación, a los pasajeros y a la carga. El diseño del fuselaje además
de atender a estas funciones, debe proporcionar un rendimiento aceptable al
propósito a que se destine el avión. Los fuselajes que ofrecen una menor
resistencia aerodinámica son los de sección circular, elíptica u oval, y de forma
alargada y ahusada.
• Forma: Su forma obedece a una solución de compromiso entre una
geometría suave con poca resistencia aerodinámica y ciertas necesidades
de volumen o capacidad para poder cumplir con sus objetivos. El fuselaje
variará entonces dependiendo de las tareas que el avión va a desempeñar.
Mientras que un avión comercial buscará un promedio entre volumen para
carga y PAX, y aerodinámica.
• Conclusión: La construcción del fuselaje intervienen numerosos factores
de diseño, aerodinámica, cargas estructurales y funciones de la aeronave.

15
Alas. Son el elemento primordial de cualquier aeroplano. En ellas es donde se
originan las fuerzas que hacen posible el vuelo. En su diseño se tienen en cuenta
numerosos aspectos: peso máximo a soportar, resistencias generadas,
comportamiento en la pérdida, etc... O sea, todos aquellos factores que
proporcionen el rendimiento óptimo para compaginar la mejor velocidad con el
mayor alcance y el menor consumo de combustibles posibles.

Superficie de mando y control. Son las superficies movibles situadas en las alas
y en los empenajes de cola, las cuales respondiendo a los movimientos de los
mandos existentes en la cabina provocan el movimiento del avión sobre cualquiera
de sus ejes (transversal, longitudinal y vertical).

Sistema estabilizador. Está compuesto en general por un estabilizador vertical y

otro horizontal. Como sus propios nombres indican, su misión es la de contribuir a
la estabilidad del avión sobre sus ejes vertical y horizontal.

Tren de aterrizaje. Tiene como misión amortiguar el impacto del aterrizaje y

permitir la rodadura y movimiento del avión en tierra. Puede ser fijo o retráctil, y de
triciclo (dos ruedas principales y una de morro) o patín de cola (dos ruedas
principales y un patín o rueda en la cola). Hay trenes adaptados a la nieve (con
patines) y al agua (con flotadores).

Grupo moto propulsor. Encargado de proporcionar la potencia necesaria para

contrarrestar las resistencias del aparato, tanto en tierra como en vuelo, impulsar a
las alas y que estas produzcan sustentación. Este grupo puede estar constituido
por uno o más motores; motores que pueden ser de pistón, de reacción,
turbopropulsores, etc. Dentro de este grupo se incluyen las hélices, que pueden
tener distintos tamaños, formas y número de palas.

16
Sistemas auxiliares. Resto de sistemas destinados a ayudar al funcionamiento
de los elementos anteriores o bien para proporcionar más confort o mejor gobierno
de la aeronave. Podemos mencionar por ejemplo, el sistema hidráulico, el
eléctrico, presurización, alimentación de combustible, etc.

Imagen 8.- Estructura genérica del Avión.

Las Alas.
Los pioneros de la aviación tratando de emular el vuelo de las aves, construyeron
todo tipo de artefactos dotados de alas articuladas que generaban corrientes de
aire. Solo cuando se construyeron máquinas con alas fijas que surcaban el aire en
vez de generarlo, fue posible el vuelo de máquinas más pesadas que el aire.
Aunque veremos que hay alas de todos los tipos y formas, todas obedecen a los
mismos principios explicados con anterioridad. El ala es la superficie que
proporciona la fuerza sustentadora principal del avión. La estructura interna está
constituida por largueros, larguerillos y costillas. El larguero es el componente
estructural que recorre el ala longitudinalmente desde el encastre (donde el ala se
une al fuselaje) hasta la punta del ala. Soporta las cargas principales del ala en
vuelo y tierra. Las costillas son elementos transversales del ala y también
transversales a los largueros cumplen dos funciones: Dar forma y curvatura al
contorno del ala, y añadir rigidez y resistencia al conjunto. Hay dos formas de
construir las costillas: de chapa o mecanizadas. Los larguerillos refuerzan toda la
estructura, situados de forma longitudinal a través de las costillas, proporcionan la
superficie para unir con remaches la chapa de revestimiento del ala.

17
En cuanto a las cargas que soporta el ala, son esfuerzos de flexión, cargas de
tracción y giroscópicas del motor de cargas aerodinámicas, los materiales
empleados en la construcción de alas suelen ser metales, más concretamente
aleaciones de aluminio, resistentes y ligeras.
• Tipos: Existen números tipos de alas, todos ellos atendiendo a un criterio
de clasificación. La utilidad de cada aeronave determina la forma y el
diseño del ala.
- Ala recta: Su planta es rectangular y aunque presenta buenas
características de pérdida, tiene una mala relación peso – resistencia. Sin
embargo es la más económica y por esta razón es usada más en
aeronaves como avionetas amateur o ligeras.
- Alas elípticas: Su forma es la de una elipse y es muy eficiente en su
relación peso – resistencia. Aunque es terriblemente manejable y produce
muy poca resistencia las pérdidas son muy críticas y su construcción
compleja y por lo tanto cara respecto a lo económico.
- Ala recta con estrechamiento: Este tipo de ala pretende buscar un punto
medio entre maniobrabilidad, nobleza y velocidad, sin sacrificar los bajos
costes de producción que presentaba el ala recta.
- Ala en delta y en flecha: El ala en delta como la de flecha, se ingenió para
reducir la aparición de ondas de choque a las velocidades subsónicas, y
por ello es muy eficiente a altas velocidades.
- Ala variable: El ala variable se ideo para juntar las buenas características
de estabilidad de alas de flechas o rectas y la gran eficiencia a velocidades
supersónicas del ala en delta. Este tipo de ala tiene entonces, una
geometría variable según la maniobra o velocidad a la que vaya a operar el
piloto.

18
Perfil. Es la forma de la sección del ala, es decir lo que veríamos si cortáramos
esta transversalmente "como en rodajas". Salvo en el caso de alas rectangulares
en que todos los perfiles ("rodajas") son iguales, lo habitual es que los perfiles que
componen un ala sean diferentes; se van haciendo más pequeños y estrechos
hacia los extremos del ala.

Borde de ataque. Es el borde delantero del ala, o sea la línea que une la parte
anterior de todos los perfiles que forman el ala; o dicho de otra forma: la parte del
ala que primero toma contacto con el flujo de aire.

Borde de salida. Es el borde posterior del ala, es decir la línea que une la parte
posterior de todos los perfiles del ala; o dicho de otra forma: la parte del ala por
donde el flujo de aire perturbado por el ala retorna a la corriente libre.
Extrados. Parte superior del ala comprendida entre los bordes de ataque y salida.
Intrados. Parte inferior del ala comprendida entre los bordes de ataque y salida.
Espesor. Distancia máxima entre el extrados y el intrados.
Cuerda. Es la línea recta imaginaria trazada entre los bordes de ataque y de
salida de cada perfil.
Cuerda media. Como los perfiles del ala no suelen ser iguales sino que van
disminuyendo hacia los extremos, lo mismo sucede con la cuerda de cada uno.
Por tanto al tener cada perfil una cuerda distinta, lo normal es hablar de cuerda
media.
Línea del 25% de la cuerda. Línea imaginaria que se obtendría al unir todos los
puntos situados a una distancia del 25% de la longitud de la cuerda de cada perfil,
distancia medida comenzando por el borde de ataque.

Curvatura. Del ala desde el borde de ataque al de salida. Curvatura superior se

refiere a la de la superficie superior (extrados); inferior a la de la superficie inferior
(intrados), y curvatura media a la equidistante a ambas superficies. Aunque se
puede dar en cifra absoluta, lo normal es que se exprese en % de la cuerda.

19
Superficie alar. Superficie total correspondiente a las alas.

Envergadura. Distancia entre los dos extremos de las alas. Por simple geometría,
si multiplicamos la envergadura por la cuerda media debemos obtener la superficie
alar.

Imagen 9.- Terminología general de los elementos del ala.

Alargamiento. Cociente entre la envergadura y la cuerda media. Este dato nos

dice la relación existente entre la longitud y la anchura del ala
(Envergadura/Cuerda media). Por ejemplo; si este cociente fuera 1 estaríamos
ante un ala cuadrada de igual longitud que anchura. Obviamente a medida que
este valor se hace más elevado el ala es más larga y estrecha.

FLECHA. Angulo que forman las alas respecto del eje transversal del avión. La
flecha puede ser positiva (extremos de las alas orientados hacia atrás respecto a
la raíz o encastre, que es lo habitual), neutra, o negativa (extremos adelantados).
Para tener una idea más gráfica, pongamos nuestros brazos en cruz como si
fueran unas alas; en esta posición tienen flecha nula, si los echamos hacia atrás
tienen flecha positiva, y si los echamos hacia delante tienen flecha negativa.

20
 Imagen 10.- Flecha del ala.

Diedro. Visto el avión de frente, ángulo en forma de "V" que forman las alas con
respecto al horizonte. El ángulo diedro puede ser positivo, neutro, o negativo.
Volviendo a nuestros brazos en cruz, en posición normal tenemos diedro neutro, si
los subimos tienen diedro positivo y si los bajamos tienen diedro negativo.

Imagen 11.- Ángulos diedros.

Forma. Las alas pueden tener las formas más variadas: estrechándose hacia los
extremos (tapered) o recta (straight), en la parte del borde de ataque (leading) o
del borde de salida (trailing), o cualquier combinación de estas; en forma de delta,
en flecha, etc. Si la velocidad es el factor principal, un ala "tapered" es más
eficiente que una rectangular (straight) porque produce menos resistencia; pero un
ala "tapered" tiene peores características en la pérdida salvo que
tenga torsión (ángulo de incidencia decreciente hacia el borde del ala).

Imagen 12.- Algunas formas de las alas.

21
AVIONES MILITARES.

A continuación se mencionaran aspectos y datos importantes sobre aviones

militares ya que el proyecto que se realizó será implementado en una aeronave
para uso militar con el nombre PEGASUS II P400-T

La industria de defensa es un sector peculiar. En primer lugar hay que hablar de

unos costes muy elevados, generados por la competencia y el gran esfuerzo que
las empresas han de realizar en materia de investigación y desarrollo, lo que
fomenta la cooperación y la formación de consorcios internacionales. Como en
cualquier otro negocio, la toma de decisiones está fuertemente influida por la
rentabilidad económica. Los cálculos de los costes y las posibilidades de
exportación son determinantes en la concepción, el desarrollo y la fabricación de
un sistema de armas. Pero además, la producción militar tiene unas inevitables
consecuencias políticas y estratégicas. El equipo bélico es el soporte material
sobre el que se construyen estrategias y, en consecuencia, escenarios de
seguridad.

Dentro de la industria de defensa, la aviación militar comprende los medios

materiales y humanos que conforman la fuerza aérea de una nación. El concepto
de aviación militar implica la utilización de las aeronaves (aviones y helicópteros)
con fines bélicos, tanto para atacar al enemigo como para brindar apoyo a las
fuerzas propias, dentro de un marco táctico y estratégico dado.
La aviación militar abarca también todo lo que está relacionado con los vuelos de
ataque y de defensa, de reconocimiento y vigilancia, de transporte, de rescate, y
otros similares, así como los sistemas de control y seguimiento asociados a estos.

En primer lugar, se debe destacar el carácter tecnológico de la industria militar en

general y de la aviación militar en particular por lo que los medios materiales y
humanos deberán atender a requisitos bastante elevados y que los distinguen de
los existentes en otros sectores de menores requerimientos. Los primeros, los

22
medios materiales, se suelen caracterizar por precios elevados, bien en la materia
prima, bien en los procesos de fabricación e instalaciones necesarias para llevar a
cabo estos últimos o, incluso, en ambos simultáneamente, y por encontrarse en
continuo desarrollo tecnológico, convirtiendo así a la aviación militar en uno de los
focos principales de investigación, desarrollo y por ende de innovación de la
industria de los materiales. En cuanto a los recursos humanos se destaca que
deben contar con una formación profesional previa que les capacite para propiciar
los avances tecnológicos de los que necesita el sector en aspectos tan variados
como innovación tecnológica, táctica y estratégica. (aero.upm, 2015).

Otro rasgo importante de la aviación militar es su papel preponderante en la

defensa y gestión estratégica y táctica de las naciones lo que le hace ser uno de
los sectores a los que mayor presupuesto público se destina (véase Tabla a
continuación) en la que aparece el presupuesto militar de los Estado Unidos de
América, los cuales por sí solos representan casi el 50% del gasto mundial en el
campo militar) con el fin de, no sólo, cumplir los requisitos marcados por las
características mencionada (defensa, estrategia y táctica) sino también porque se
espera que los hallazgos conseguidos puedan más adelante introducirse en el
sector civil con el consiguiente beneficio económico que salda en una cierta
cuantía la inversión previamente realizada. A continuación se muestra el gasto
mundial en defensa del año 2011 dividido por continentes:

23
 Imagen 13.- Datos gasto mundial en defensa 2011.
AVIACIÓN MILITAR DE TRANSPORTE.

Las aeronaves de transporte militar son típicamente aeronaves de carga de ala fija
o giratoria que son usadas para enviar tropas, armamento y otro equipamiento
militar a través de distintos métodos a cualquier lugar de operaciones militares
alrededor de la superficie del planeta, normalmente fuera de las rutas de vuelo
comerciales en espacio aéreo no controlado. Originalmente derivados de
bombarderos, los aviones de transporte militar fueron usados para desplegar
fuerzas aerotransportadas durante la Segunda Guerra Mundial y remolcar
planeadores militares. Algunas aeronaves de transporte militar están diseñadas
para desempeñar múltiples misiones como reabastecimiento en vuelo y transporte
táctico, operacional y estratégico sobre pistas no preparadas, o construidas por
ingenieros. (aero.upm, 2015).

24
 Imagen 14.- Mercado del transporte militar.

El 80% de la producción de aviones de transporte pesado se concentrará en 3

modelos: C-130J de Lockheed-Martin, A400M de Airbus Military y C-17 de Boeing.
En el transporte medio, los modelos C-295 y C-235 de EADS CASA y el C-27 de
Alenia representarán el 75% de la producción.
En la actualidad, como se desprende de los modelo anteriores, es evidente que la
mayor potencia mundial en aviones de transporte militar estratégico son los
Estados Unidos de América, donde destaca el ya mencionado Globemaster III de
Boeing que entró en servicio en 1993 y de los cuales se han construido hasta julio
de 2011 232 unidades con un precio unitario (2010) de 191 millones de $ y
sirviendo a varios ejércitos como son los de los propios Estado Unidos, Canadá,
Australia, Reino Unido, Qatar, Emiratos Árabes Unidos y pedidos por parte de
India. El reabastecimiento en vuelo está íntimamente ligado al transporte aéreo, ya
que es lo que permite alcanzar los objetivos disminuyendo la limitación de no
disponer de bases aéreas en todo el mundo. En este sector predomina el mercado
americano con los KC-130, KC-135 y el KDC-10. En el mercado Europeo Airbus
está trabajando en las versiones de reabastecimiento del A310 (A310 MRTT) y
A330 (A330-200 FSTA y MRTT).

25
 Imagen 15. - The dynamies of actual investments in MTA aircraft parchases.

Aviones de ataque: Los aviones de ataque, tal como su nombre indica, son
aeronaves específicamente diseñadas para destruir objetivos enemigos en la
superficie, tanto terrestre como marítima. A veces se les denomina "cazas de
ataque" o incluso se les incluye en la simplificación del término "cazas", pero no se
debe les confundir con los aviones de caza-intercepción o con los
cazabombarderos; ya que los primeros sólo combaten contra otras aeronaves, y
los segundos cumplen misiones mixtas de combate aéreo y ataque a superficie,
mientras que los cazas de ataque tienen como prioridad el ataque al suelo.

Lo que define a un avión de ataque es que su principal misión (aunque no sea la

única) es el ataque a objetivos en superficie. Se trata de aparatos capaces de
ejecutar misiones imposibles para los demás.
Ejemplos de aviones de ataque:

• Contra-insurgencia o contraguerrilla: IA-58 Pucará, OV-10 Bronco.

• Aviones de ataque puro: A-1 Skyraider, A-10 Thunderbolt, Su-25 Frogfoot.
• Aviones especialistas en ataque, pero que conservan capacidades de caza:
F-15E Strike Eagle, Panavia Tornado IDS.

26
 Imagen 16.- Avión de ataque.

Aviones de caza: Un avión de caza (también llamado avión de combate), o

simplemente caza, es una aeronave militar diseñada fundamentalmente para el
combate aéreo con otras aeronaves, en oposición a los bombarderos, que están
diseñados principalmente para atacar objetivos terrestres mediante el lanzamiento
de bombas. Actualmente, nos encontramos en la quinta generación de cazas y
entre otros destacan los siguientes modelos:

Lockheed Martin F-22 Raptor, primero de dicha generación, apareció en 2005

(superioridad aérea). Lockheed Martin F-35 Lightning II, entrada en servicio
retrasada de 2011 a 2015 (El avión cuenta con tres versiones distintas: F-35A es
el modelo de despegue y aterrizaje convencional (CTOL) desde pistas
convencionales.F-35B, capaz de realizar despegues cortos y aterrizajes verticales
(STOVL).F-35C, variante naval capaz de operar en portaaviones. En esta
generación de cazas también se pueden incluir el Eurofighter Typhoon y aunque
con alguna controversia, el Dassault Rafale francés. (aero.upm, 2015)

27
Imagen 17.-Aviones de Caza.

28
MEDICIÓN DE DISTANCIA.

LASER NIVELADOR.

La siguiente Niveladora cuenta con una base fija y un soporte rígido con una
cabeza giratoria que emite el rayo láser en dirección a un reflector. El reflector es
una parte esencial del sistema de medición, ya que está diseñado en dos
direcciones vertical y horizontal.

Imagen 18.- Laser Nivelador.

INFORMACIÓN:

- Láser autonivelante con una precisión de +/-0.4mm/m

- Se autonivela hasta en superficies de 4º
- Dos botones de uso y un indicador de batería baja
- Zona magnética para adaptarse a superficies metálicas
- Carcasa protegida con goma para proteger ante posibles golpes
- Incluye Soporte Pared

29
¿QUÉ ES Y CÓMO USAR UN NIVEL LASER?
Un nivel láser es un instrumento usado en topografía y en construcción, que ayuda
en la realización de arreglos locativos, empalmes, plomado y otras funciones
similares; sirviendo como guía para la realización de ajustes de estas labores,
ayudando a mantener un nivel de precisión con respecto a una línea tanto
horizontal, como vertical. En algunos modelos de niveles láser, los focos que
emiten los rayos de luz vienen protegidos por una tapa que se puede retraer para
dar paso a la visibilidad del haz de luz.

Una vez el nivel láser emite los ratos, conforme a lo ajustado desde la propia
carcaza que incluye botones o interruptores que gradúan esas funciones, ya está
listo para colocar en una superficie totalmente plana y estable, como puede ser
una silla plana o una base en forma de trípode donde se el nivel se puede ajustar;
o se puede conectar en el extremo de una base extensible, donde se sujeta bien
mediante unos seguros en la base.

Los niveles láser están compuestos principalmente por 5 elementos:

1. Diodo láser. Es el encargado de emitir el rayo de luz que visualizarás en la

superficie que proyectes. El número de diodos dependerá del número de líneas o
puntos que sea capaz de proyectar.
2. Lente y prisma. Son los culpables de concentrar la luz y en el caso de carecer
de prismas el nivel proyectará puntos en vez de líneas.
3. Péndulo. Su función es la de auto nivelar el láser independientemente de la
superficie donde se coloque o de la irregularidad del terreno. No todos los niveles
láser cuentan con el péndulo auto nivelador, por lo tanto es algo a tener en cuenta
a la hora de elegir tu nivel láser.
4. Panel o interruptor. Sirve para controlar tu nivel y su función de encendido o
apagado.

30
5. Compartimento para pilas o batería. Normalmente suelen funcionar con pilas
AA o AAA debido al poco consumo energético de los diodos, pero también es
posible encontrarlos con pequeñas baterías recargables.

¿QUÉ TIPOS DE NIVELES LÁSER EXISTEN?

Existen muchos niveles láser y con muchas características diferentes. A
continuación, te mostramos los tipos más importantes y sus funciones principales
a tener en cuenta.
• Nivel láser de punto. Este nivel carece de prismas, por lo que solo es
capaz de proyectar uno o dos puntos, dependiendo del modelo. Su uso está
indicado para el interior y en zonas sin mucha iluminación.
• Nivel láser de línea. Estos modelos sí cuentan con dos prismas para poder
proyectar una o dos líneas en la superficie opuesta. Por lo tanto, es mucho
más cómoda su utilización, sobre todo en instalación de suelo o azulejo.
También los podrás encontrar para uso en interior, de láser rojo; o en
exterior, de láser verde, dependiendo de tu necesidad.
• Nivel láser rotativo. Los niveles rotativos son capaces de proyectar a lo
largo de 360º gracias a un pequeño motor que gira en su interior
proyectando un punto que a percepción del ojo humano se visualice una
línea continua.

MAQUINA MEDIDORAS POR COORDENADAS.

Máquina que emplea componentes móviles que se trasladan a lo largo de guías
con recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinación de las
coordenadas X, Y, Z de los puntos de la misma. Son instrumentos que sirven para
realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de la regulación geométrica
de objetos con forma simple o compleja. (Bueno, 2011-12).
Es de primordial importancia la existencia de un origen para poder determinar una
posición, y con la cual podemos encontrar una gran cantidad de magnitudes.

31
• Distancia.
• Posiciones relativas.
• Ángulos.

Imagen 19.- Maquinas medidoras por Coordenadas.

32
SOLIDWORKS.

El siguiente software CAD (diseño asistido por computadora) fue utilizado para
realizar el diseño del sistema de medición y nivelación la aeronave PEGASUS II.
En el cual se diseñaron todos los componentes que integran este sistema y
además el ensamble total del mecanismo. El programa permite modelar piezas y
conjuntos y extraer de ellos tanto planos técnicos como otro tipo de información
necesaria para la producción. Es un programa que funciona con base en las
nuevas técnicas de modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en traspasar
la idea mental del diseñador al sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza
o conjunto. Posteriormente todas las extracciones (planos y ficheros de
intercambio) se realizan de manera bastante automatizada.

ANSYS.
ANSYS desarrolla, comercializa y presta soporte a la ingeniería a través
de software de simulación para predecir cómo funcionará y reaccionará
determinado producto bajo un entorno real. ANSYS continuamente desarrolla
tecnología enfocada en la simulación y a través del tiempo ha adquirido otro
software para ofrecer un paquete de aplicaciones que pueden ser unificadas para
los problemas más complejos. Además presta soporte a la industria.

33
 • METODOLOGIA.

Plan de actividades. En la primera semana se realizó el reconocimiento de la

empresa en sus diferentes áreas, equipos con los que cuenta, softwares que
utilizan así como los diferentes tipos de herramientas que usan. También dentro
de esta misma semana se planteó y asigno el proyecto a realizar, teniendo en
cuenta ya el planteamiento del problema. Las siguientes semanas se utilizaron
para realizar bosquejos, diseño CAD, investigación y búsqueda de materiales.

Tabla 1.- Cronograma de Actividades.

RESULTADOS
El diseño propuesto cumplió con las necesidades del usuario, teniendo todas las
características necesarias para un buen funcionamiento. El sistema se logró
diseñar para que fuera modular esto quiere decir que la persona que necesite
realizar mediciones para nuevos ensambles pueda quitar y poner todo el sistema
de una manera sencilla, una de las características del sistema, es el diseño ya que
es muy sencillo y que cumple con el objetivo, evitando altos costos de material
para la realización. Desafortunadamente no se logró la construcción del sistema,
pero se realizó toda la parte de diseño, y análisis estructural, llegando como
resultado que el material que se optó a ocupar es el adecuando.

34
CONCLUSIONES.

El ensamblaje de una aeronave sin duda es una de las partes más importantes
durante la fabricación de un avión, se logró aterrizar el problema realizando un
sistema modular completamente sencillo para el usuario, y con materiales
adecuados. Dicho sistema ayudara a que los ingenieros y técnicos que realicen el
ensamble, sea con mayor facilidad.

El mundo de la medición dimensional está siempre en constante evolución. Por

ello el ensamblaje de una aeronave es sin duda una de las partes más importantes
de la fabricación de un avión, ya que se necesita tener la mejor precisión en
dichos ensambles, ya que una mala colocación o desfase de la pieza la calibración
no será la adecuada. La parte del diseño se realizó con medidas reales de la
aeronave, se trabajó en conjunto con técnicos superiores universitarios así como
ingenieros en aeronáutica, que son las personas encargadas de montar los
ensambles, como se mencionó en puntos anteriores la forma en que ellos
realizaban este proceso no era tan exacto, uno de los puntos más importante
dentro del diseño fue realizarlo completamente sencillo y modular, para solo
utilizarlo en el momento de ensambles y no tener el sistema montado en la zona
de trabajo.

35
LITERATURA CITADA

REFERENCIAS

• 3d cad portal. (2015). SOLIDWORKS. 10-04-2018, de Diseño Sitio web:

http://www.3dcadportal.com/solid-works.html

• Foro Spain, S.L.U. (2017). Portabilidad y precisión en la industria

aeronáutica. 05-04-2018, de Mecanizando para la industria aeronáutica
Sitio web: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/101235-
Portabilidad-y-precision-en-la-industria-aeronautica.html

• Amrikart ultraprecision. (2018). La inspección automatizada de los

componentes de una aeronave. 01-04-2018, de Montaje y ajuste de los
componentes de una aeronave Sitio web:
http://www.amrikart.com/realizaciones.

• CurioSfera. (2017). Historia de la aviación. 01-04-2018, de CurioSfera Sitio

web: http://www.curiosfera.com/historia-de-la-aviacion/

• Jorge Ontiveros. (2012). EL AVION: DISEÑO, FABRICACION Y

MANTENIMIENTO. 06-04-2018, de Hispaviación Sitio web:
http://www.hispaviacion.es/el-avion-diseno-fabricacion-y-mantenimiento-2/

• Sadi. (2014).Qué tipos de aviones existen actualmente? 10-04-2018, de

www.sadi.mx Sitio web: http://www.sadi.mx/blog/item/36-que-tipo-de-
aviones-existe-actualmente.

• Rafael Muñoz Bueno. (2011). Introducción a la metrología. En Maquinas

medidoras por Coordenadas (29). Madrid: Industriales

36
• AeroWeb. (2018). Performance Indicators for the Aerospace Industry. 01-
05-2018, de Aerospace portal Sitio web: http://www.fi-aeroweb.com/

• tadae. (2015). Comisión Aeronáutica. 18-02-2018, de Asociación española

de empresas tecnológicas de defensa Sitio web:
https://www.tedae.org/es/aeronautica/acciones.

37
ANEXOS
A continuación se muestra diferentes vistas del proyecto ya finalizado, los datos
técnicos no serán proporcionados ya que existe un convenio de confidencialidad
de mi persona hacia la empresa. El siguiente diseño CAD se realizó en el software
SolidWorks.

DISEÑO CAD

Imagen 20.- Vista Lateral

38
-

Imagen 21. Vista Superior.

39
Imagen 22.- Cama de Ajuste Fino Eje Z.

40
Imagen 23.- Riel Eje X.

41
 ENSAMBLE SISTEMA MODULAR

Imagen 24.- Sistema de Medición y Nivelación Para el Proyecto Pegasus II.

42
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE NIVELACIÓN Y MEDICIÓN,
PARA EL PROYECTO PEGASUS II, DE LA EMPRESA OAXACA AEROSPACE
S.A. DE C.V.

ANALISIS DE DEFORMACIÓN ANSYS R18.1

Nombre: Samuel Alfredo Santiago Cruz.

ING: En Mecatrónica Área Automatización.

Institución: Universidad Tecnologica de los Valles Centrales de Oaxaca.

43
La precisión es la clave en casi todos los aspectos de la fabricación y el
ensamblaje aeroespacial y la medición 3D es esencial para lograrlo. El siguiente
sistema, con ayuda de un Nivelador láser de dos ejes con un alcance de 10
metros en interior, permite una medición 3D de alta precisión donde el usuario
puede posicionar de manera manual las coordenadas deseadas y le permitirá
inspeccionar componentes, ensamblajes, planificar la producción y documentar
estructuras.

A continuación se muestra el análisis detallado de la deformación total que se

genera sobre las barras de acero, en el cual hay un recorrido del riel de manera
horizontal con una fuerza F= -10kg (9.8N x -10Kg = -98.0N).

PROPIEDADES BARRA DE ACERO ANSI 304L.

Acero: ANSI 304L

Diámetro: 12mm

Imagen 25.- Propiedades Físicas Acero ANSI304L.

44
Despues de ingresar las propiedades fisica del material al que se realizara el
analisis de deformación y generar las conecciones y mallado adecuado, se
procede ah, aplicar una fuerza negativa que en este caso son -98.0 N.

Imagen 26.- Aplicación de Mesh

Imagen 27.- Solution Status.

45
Imagen 28.- Fuerza Aplicada al Sistema.

Imagen 29.-Force

46
Imagen 30.- Fuerza Sometida.

47
En la imagen 31, se muestra la deformación total del material al peso que se
sometera de manera fisica teniendo como resultado 1.2501 (mm) Max. Que es
equivalente a 72.232 MPa.

Imagen 31.-Deformación Total.

Imagen 32.- Total Deformation.

48
CONCLUSIÓN.

Conociendo la deformación total del material respecto a la fuerza sometida, se

procede a verificar si nuestro material es adecuando para generar nuestro sistema
modular. Dentro de las características del Acero ANSI 304L, se encuentra la
propiedad llamada Yield Strength la cual nos indica cual es el punto máximo de
deformación del material. Como se muestra en ilustración 7, la propiedad Yield
Strength nos indica que después de nuestra región de elasticidad nuestro material
sufre una deformación. En el caso del Acero ANSI 304L, tenemos un Yield
Strength de 215MPa y nuestro análisis con la fuerza aplicada de -98N, nos arroga
un máximo de 72.232MPa el cual quiere decir que nuestro material no sufrirá una
gran deformación ya que nos encontramos bajo el rango establecido.

Imagen 33. - Yield Strength.

49
 ANEXOS.

MESH

CONNECTIONS

50
ANSI 304L

51