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FISICA III

INDUCTANCIA
CIRCUITOS RL, LC y RLC

MSc. Giselle Velásquez F.


2019 (1)
AUTOINDUCCIÓN E INDUCTANCIA
Considere un circuito formado por un interruptor, un resistor y una fuente
de fem como se muestra en la figura.
Cuando el interruptor se coloca en posición cerrada, la corriente no salta
inmediatamente de cero a su valor máximo 𝜺/𝑹, para describir este efecto
se puede usar la ley de inducción electromagnética de Faraday .
Conforme la corriente aumenta con el tiempo, el
flujo magnético, debido a esta corriente, a través
de la espira del circuito, también aumenta.
Este flujo creciente genera una fem inducida en el
circuito.
La dirección de la fem inducida es tal que
causaría una corriente inducida en la espira (si
esta no llevase ya una corriente), que
establecería un campo magnético opuesto al
cambio en el campo magnético original.
AUTOINDUCCIÓN E INDUCTANCIA
Por lo tanto, la dirección de la fem inducida es en sentido opuesto a la
dirección de la fem de la batería. Lo que da como resultado un incremento
gradual, en vez de instantáneo, de la corriente hasta que alcance su valor
de equilibrio final.
Debido a la dirección de la fem inducida también se la conoce como
“fuerza contraelectromotriz”.
Este efecto se llama autoinducción debido a que el flujo cambiante a
través del circuito y la fem inducida resultante surge del circuito mismo. La
fem 𝜺𝑳 establecida en este caso se llama fem autoinducida.
AUTOINDUCCIÓN E INDUCTANCIA

Una fem autoinducida siempre es proporcional a la rapidez de cambio


en el tiempo de la corriente.
Para cualquier espira se puede describir esta proporcionalidad como:
𝒅𝑰
𝜺𝑳 = −𝑳
𝒅𝒕
Donde 𝑳 es una constante de proporcionalidad llamada “inductancia
de la espira” que depende de la geometría de la espira y otras
características físicas.
AUTOINDUCCIÓN E INDUCTANCIA
Si considera una espira de espacios cerrados de 𝑵 vueltas que lleva
una corriente 𝑰, la Ley de Faraday dice que:
𝒅𝚽𝑩
𝜺𝑳 = −𝑵
𝒅𝒕
Al combinar esta expresión con la ecuación presentada para la
inductancia tenemos:
𝒅𝑰 𝒅𝚽𝑩
−𝑳 = −𝑵
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑳𝑰 = 𝑵𝚽𝑩
𝑵𝚽𝑩
𝑳=
𝑰
Esta última ecuación proporciona la “inductancia de una bobina de 𝑵
vueltas”.
AUTOINDUCCIÓN E INDUCTANCIA

Otra forma de describir la inductancia viene dada por la relación:

𝜺𝑳
𝑳 = −𝑵
𝒅𝑰ൗ
𝒅𝒕
Dado que la resistencia mide la oposición a la corriente 𝑹 = 𝜟𝑽Τ𝑰 ; en
comparación, la inductancia es una medida de oposición a un cambio
en la corriente
La unidad del SI para la inductancia es el Henry 𝑯
𝑽𝒐𝒍𝒕 . 𝑺𝒆𝒈
𝟏𝑯 ≡𝟏
𝑨𝒎𝒑
CIRCUITOS RL
Si un circuito contiene una bobina, la inductancia de esta impide que la
corriente en el circuito aumente o disminuya de manera instantánea.
Un elemento de un circuito con gran inductancia se conoce como
inductor y utiliza el símbolo:

Siempre supondremos que la inductancia del resto del circuito se puede


ignorar en comparación con la del inductor; sin embargo, se debe
recordar que “incluso un circuito sin una bobina tiene algo de
inductancia que puede afectar su comportamiento”.
Dado que la inductancia en un inductor resulta en una fuerza
contraelectromotriz, un inductor en un circuito se opone a los cambios
en la corriente de dicho circuito
CIRCUITOS RL

El inductor intenta mantener la corriente igual a como estaba antes de


que ocurriera el cambio.
- Si el voltaje de la batería se incrementa para aumentar la corriente, el
inductor se opone a este cambio, y el aumento de corriente no es
instantáneo
- Si se reduce el voltaje de la batería, el inductor da como resultado una
reducción lenta de la corriente en vez de una caída instantánea
Por lo tanto, el inductor hace que el circuito sea lento en reaccionar a los
cambios en el voltaje.
CIRCUITO RL
Considere el circuito que se muestra en la
figura. Este es un circuito 𝑹𝑳 porque los
elementos conectados a la batería son un
resistor y un inductor.
Las líneas curvas en el interruptor 𝑺𝟐
sugieren que este interruptor nunca se
puede abrir (siempre esta en 𝒂 o en 𝒃)

Analizaremos el siguiente caso:


• 𝑺𝟐 está en 𝒂 y 𝑺𝟏 se abre para 𝒕 < 𝟎 y luego se cierra en 𝒕 = 𝟎
La corriente en el circuito comienza a aumentar y en el inductor se
induce una fuerza contraelectromotriz 𝜺𝑳 que se opone a la corriente
creciente
CIRCUITO RL
Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff se
tiene:
𝒅𝑰
𝜺 − 𝑰𝑹 − 𝑳 =𝟎
𝒅𝒕
La solución de esta ecuación diferencial
corresponde a una ecuación de la corriente
en función del tiempo:
𝜺
𝑰 = 𝟏 − 𝒆−𝑹𝒕/𝑳
𝑹
Donde la constante de tiempo es: 𝝉 = 𝑳/𝑹
Entonces:
𝜺
𝑰 = 𝟏 − 𝒆−𝒕/𝝉
𝑹
CIRCUITO RL
La figura representa la corriente en función del
tiempo en un circuito 𝑹𝑳.
El valor de equilibrio de la corriente que se
presenta cuando 𝒕 → ∞ es igual a 𝜺Τ𝑹.
Por tanto al inicio la corriente aumenta con
mucha rapidez y después se acerca
gradualmente al valor de equilibrio 𝜺Τ𝑹 conforme
𝒕 → ∞.
Se puede analizar la rapidez de cambio en el tiempo de
la corriente tomando la primera derivada en función del
tiempo:
𝜺
𝑰 = 𝟏 − 𝒆−𝒕/𝝉
𝑹
𝒅𝑰 𝜺 −𝒕/𝝉
= 𝒆
𝒅𝒕 𝑳
CIRCUITO RL
• 𝑺𝟐 se mueve de 𝒂 hacia 𝒃 y 𝑺𝟏 permanece
cerrado
Cuando 𝑺𝟐 es colocado en la posición 𝒂 el tiempo
suficiente para permitir que la corriente llegue a su valor
de equilibrio 𝜺Τ𝑹, en este caso el circuito queda descrito
por la espira externa presentada en la figura; sin
embargo, al moverse 𝑺𝟐 de 𝒂 hacia 𝒃 el circuito queda
descrito por la espira a la derecha.
Por lo tanto la batería queda eliminada del circuito (𝜺 = 𝟎).
Entonces, la ecuación de voltajes queda:
𝒅𝑰
𝑰𝑹 + 𝑳 =𝟎
𝒅𝒕
La solución a esta ecuación diferencial es:
𝜺 −𝒕/𝝉
𝑰= 𝒆 = 𝑰𝟎 𝒆−𝒕/𝝉
𝑹
ENERGÍA EN EL CAMPO MAGNÉTICO
Una batería en un circuito contiene un inductor que proporciona más
energía que un circuito sin inductor. Parte de la energía suministrada por
la batería aparece como energía interna en la resistencia del circuito en
tanto que la energía restante es almacenada en el campo magnético del
inductor.
Conocemos que la ecuación de voltajes de un circuito 𝑹𝑳 es:
𝒅𝑰
𝜺 − 𝑰𝑹 − 𝑳 =𝟎
𝒅𝒕
Multiplicando la ecuación por 𝑰 tenemos:
𝟐
𝒅𝑰
𝜺𝑰 − 𝑰 𝑹 − 𝑰𝑳 =𝟎
𝒅𝒕
Entonces:
𝟐
𝒅𝑰
𝜺𝑰 = 𝑰 𝑹 + 𝑰𝑳
𝒅𝒕
ENERGÍA EN EL CAMPO MAGNÉTICO
Considerando lo siguiente:
- 𝜺𝑰: Rapidez a la cual se suministra energía a través de la batería
- 𝑰𝟐 𝑹: Rapidez a la cual se entrega energía al resistor
𝒅𝑰
- 𝑰𝑳 : Rapidez a la cual se almacena energía en el inductor
𝒅𝒕
Si 𝑼 representa la energía almacenada en el inductor en cualquier
instante de tiempo, se puede escribir una relación 𝒅𝑼Τ𝒅𝒕 con la cual se
almacena energía:
𝒅𝑼 𝒅𝑰
= 𝑳𝑰
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Para determinar la energía total almacenada en el inductor tendríamos:
𝑰 𝑰
𝟏 𝟐
𝑼 = න 𝒅𝑼 = න 𝑳𝑰𝒅𝑰 = 𝑳 න 𝑰𝒅𝑰 = 𝑳𝑰
𝟎 𝟎 𝟐
¿QUÉ OCURRE CON LA ENERGÍA EN EL
INDUCTOR?
Considere el circuito 𝑹𝑳 que se muestra
en la figura, con el interruptor 𝑺𝟐 en la
posición 𝒂 y a la corriente en su valor de
estado estable. Cuando 𝑺𝟐 se pasa a la
posición 𝒃 , la corriente en la espira
derecha decae exponencialmente con el
tiempo de acuerdo con la expresión:
𝒕
𝑰 = 𝑰𝟎 𝒆− ൗ𝝉
Donde 𝑰𝟎 = 𝜺/𝑹 es la corriente inicial en el circuito y 𝝉 = 𝑳/𝑹 es la
constante de tiempo.
Demuestre que toda la energía inicialmente almacenada en el campo
magnético del inductor aparece como energía interna en el resistor
conforme la corriente decae a cero
¿QUÉ OCURRE CON LA ENERGÍA EN EL
INDUCTOR?
La energía en el campo magnético del inductor en cualquier tiempo es 𝑼.
𝒅𝑼
La relación con la que sale la energía del inductor y se entrega al
𝒅𝒕
resistor es 𝑰𝟐 𝑹, donde I es la corriente instantánea.
Entonces:
𝒅𝑼 𝟐 −𝑹𝒕/𝑳 𝟐
= 𝑰 𝑹 = 𝑰𝟎 𝒆 𝑹 = 𝑰𝟎 𝟐 𝑹𝒆−𝟐𝑹𝒕/𝑳
𝒅𝒕
∞ ∞
𝑼=න 𝑰𝟎 𝟐 𝑹𝒆−𝟐𝑹𝒕/𝑳 𝒅𝒕 = 𝑰𝟎 𝟐 𝑹 න 𝒆−𝟐𝑹𝒕/𝑳 𝒅𝒕
𝟎 𝟎

𝟐𝑹
𝑳
𝑼 = 𝑰𝟎
𝟐𝑹
𝟏 𝟐
𝑼 = 𝑳 𝑰𝟎
𝟐
INDUCTANCIA MUTUA
Con frecuencia, el flujo magnético a través del área
encerrada por un circuito varía con el tiempo debido a
corrientes variables con el tiempo en circuitos
cercanos.
Considere dos bobinas de alambre enrolladas
apretadamente, como se muestra en la figura.
La corriente 𝑰𝟏 de la bobina 1, la cual tiene 𝑵𝟏
vueltas, produce un campo magnético.

Con frecuencia, el flujo magnético a través del área encerrada por un


circuito varía con el tiempo debido a corrientes variables con el tiempo en
circuitos cercanos. Parte de las líneas de este campo pasan por la bobina
2, la cual tiene 𝑵𝟐 vueltas.
INDUCTANCIA MUTUA
El flujo magnético causado por la corriente de la bobina 1 y que pasa a
través de la bobina 2 está representado por 𝜱𝟏𝟐 .
En analogía con la ecuación (presentada para la inductancia):
𝚽𝑩
𝑳=𝑵
𝑰
Tenemos:
𝚽𝟏𝟐
𝑴𝟏𝟐 = 𝑵𝟐
𝑰𝟏
La inductancia mutua depende de la geometría de ambos circuitos y de
su orientación mutua.
Conforme aumenta la distancia de separación de los circuitos, la
inductancia mutua disminuye, ya que el flujo que une los circuitos
decrece.
INDUCTANCIA MUTUA
Si la corriente 𝑰𝟏 varía con el tiempo, según la Ley de Faraday, la fem
inducida por la bobina 1 en la bobina 2 es:
𝒅𝜱𝟏𝟐 𝒅 𝑴𝟏𝟐 𝑰𝟏
𝜺𝟐 = −𝑵𝟐 = −𝑵𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑵𝟐
𝒅𝑰𝟏
𝜺𝟐 = −𝑴𝟏𝟐
𝒅𝒕
La explicación precedente puede repetirse para demostrar que existe una
inductancia mutua 𝑴𝟐𝟏 . Si la corriente 𝑰𝟐 varía con el tiempo, la fem
inducida por la bobina 2 en la bobina 1 es igual a:
𝒅𝑰𝟐
𝜺𝟏 = −𝑴𝟐𝟏
𝒅𝒕
En la inductancia mutua, la fem inducida en una bobina siempre es
proporcional a la rapidez con la cual cambia la corriente de la otra bobina.
Por otra parte, a pesar de que 𝑴𝟏𝟐 y 𝑴𝟐𝟏 fueron tratadas por separado, se
tiene que 𝑴𝟏𝟐 = 𝑴𝟐𝟏
COMBINACIONES DE INDUCTANCIA
INDUCTORES EN SERIE:
Ley de Voltajes de Kirchhoff:
𝒗𝒔 = 𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏
Conociendo que:
𝒅𝒊(𝒕)
𝒗𝑳 = 𝑳
𝒅𝒕
Tenemos:
𝒅𝒊(𝒕) 𝒅𝒊(𝒕) 𝒅𝒊(𝒕)
𝒗𝒔 = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 + ⋯ + 𝑳𝒏
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Sacando factor común:
𝒅𝒊(𝒕)
𝒗𝒔 = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 + ⋯ + 𝑳𝒏
𝒅𝒕
COMBINACIONES DE INDUCTANCIA
𝒏
𝒅𝒊(𝒕)
𝒗𝒔 = ෍ 𝑳𝒌
𝒅𝒕
𝒌=𝟏

Entonces:
𝒅𝒊(𝒕)
𝒗𝒔 = 𝑳𝒆𝒒
𝒅𝒕
Donde:
𝒏

𝑳𝒆𝒒 = ෍ 𝑳𝒌 = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 + ⋯ + 𝑳𝒏
𝒌=𝟏
COMBINACIONES DE INDUCTANCIA
INDUCTORES EN PARALELO:
Ley de corrientes de Kirchhoff:
𝒊𝒔 = 𝒊𝟏 + 𝒊𝟐 + ⋯ + 𝒊𝒏
Entonces:
𝒏

𝒊𝒔 = ෍ 𝒊𝒌
𝒌=𝟏

Conociendo que:
𝟏 𝒕
𝒊(𝒕) = න 𝒗 𝒕 𝒅𝒕 + 𝒊(𝒕𝟎)
𝑳 𝒕𝟎
COMBINACIONES DE INDUCTANCIA

Entonces tenemos:
𝒕 𝒏
𝟏 𝟏 𝟏
𝒊𝒔 = + + ⋯+ න 𝒗 𝒕 𝒅𝒕 + ෍ 𝒊𝒌 𝒕𝟎
𝑳𝟏 𝑳𝟐 𝑳𝒏 𝒕𝟎
𝒌=𝟏

Por lo tanto:
𝟏 𝒕
𝒊𝒔 = න 𝒗 𝒕 𝒅𝒕 + 𝒊𝒔 (𝒕𝟎 )
𝑳𝒆𝒒 𝒕𝟎
Donde:
𝒏
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + ⋯+ =෍
𝑳𝒆𝒒 𝑳𝟏 𝑳𝟐 𝑳𝒏 𝑳𝒌
𝒌=𝟏
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC
Cuando se conecta un capacitor con un
inductor, como se presenta en la figura, la
combinación es un circuito 𝑳𝑪.
Si el capacitor esta inicialmente con carga y en
ese momento se cierra el interruptor, tanto la
corriente en el circuito como la carga en el
capacitor oscilan entre valores máximos
positivos y negativos.
Si la resistencia del circuito es igual a cero, no existe transformación de
energía en energía interna.
Suponga que el capacitor tiene una carga inicial 𝑸𝒎𝒂𝒙 (carga máxima) y el
interruptor se abre en 𝒕 < 𝟎 y después se cierra en 𝒕 = 𝟎.
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC
El comportamiento del circuito es entonces el siguiente:
- Cuando el capacitor esta totalmente cargado, la energía U en el circuito
se almacena en el campo eléctrico y es igual a 𝑸𝒎𝒂𝒙 𝟐 /𝟐𝑪
- En este momento, la corriente del circuito es igual a cero y por ende no
existe energía almacenada en el inductor
- Después de que se cierra el interruptor, la rapidez a la que entran o salen
las cargas de las placas del capacitor (que es también la rapidez a la
cual cambia la carga de este) es igual a la corriente en el circuito
- Conforme el capacitor comienza a descargarse después de que se cierra
el interruptor, la energía almacenada en su campo eléctrico disminuye
- La descarga del capacitor representa una corriente en el circuito y alguna
parte de la energía está ahora almacenada en el campo magnético del
inductor. Por lo tanto, la energía ha sido transferida del campo eléctrico
del capacitor al campo magnético del inductor.
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC
- Cuando el capacitor está completamente descargado, no almacena
energía. En este momento la corriente alcanza su valor máximo y toda la
energía queda almacenada en el inductor.
- La corriente continua en la misma dirección, disminuyendo en magnitud,
finalmente con el capacitor cargándose de nuevo por completo, pero con
la polaridad de sus placas ahora opuesta a la polaridad inicial.
- A lo anterior le sigue otra descarga, hasta que el circuito Vuelve a su
estado original de carga máxima. Entonces, la energía sigue oscilando
entre el inductor y el capacitor
- En tal caso las oscilaciones persistirán en el circuito de manera
indefinida; sin embargo, la energía total en el circuito permanece
constante solo si se ignoran las transferencias y transformaciones de
energía. En los circuitos reales siempre existirá alguna resistencia y, en
consecuencia, parte de la energía se transformará en energía interna;
además, de las perdidas de energía por radiación.
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC
Toda la energía se almacena como energía potencial eléctrica en el capacitor
en 𝒕 = 𝟎 (porque 𝑰 = 𝟎)
Posteriormente toda la energía se almacena como energía magnética
𝟏
𝑳 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝟐 en el inductor.
𝟐
Considere algún tiempo arbitrario 𝒕 después de cerrar el interruptor, de forma
que el capacitor tenga una carga 𝐐 < 𝑸𝒎𝒂𝒙 y la corriente sea 𝐈 < 𝑰𝒎𝒂𝒙 . En
este momento ambos elementos del circuito almacenan energía, pero la
suma de las dos energías debe ser igual a la energía inicial total
𝑼 = 𝑼𝑪 + 𝑼𝑳
𝑸𝟐 𝟏 𝟐
𝑼= + 𝑳𝑰
𝟐𝑪 𝟐
𝒅𝑼 𝒅 𝑸𝟐 𝟏 𝟐
= + 𝑳𝑰
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐𝑪 𝟐
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC

𝒅𝑼 𝒅 𝑸𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝒅 𝟐
𝒅𝑰
= + 𝑳𝑰 = 𝑸 + 𝑳𝑰 =𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐𝑪 𝟐 𝟐𝑪 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Conocemos que:
𝒅𝑸
𝑰=
𝒅𝒕
Entonces:
𝑸 𝒅𝟐 𝑸
+𝑳 𝟐 =𝟎
𝑪 𝒅𝒕
Entonces:
𝒅𝟐 𝑸 𝟏
𝟐
=− 𝑸
𝒅𝒕 𝑳𝑪
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC
Podemos hacer entonces la analogía con el Movimiento Armónico
Simple(MAS).
Para esto:
𝒅𝟐 𝒙 𝑲 𝟐
𝟐
= − 𝒙 = −𝝎 𝒙
𝒅𝒕 𝒎
Cuya solución es:
𝒙 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝝓
Por ende tenemos:
𝑸 = 𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝝓
Donde la frecuencia angular de las oscilaciones es:
𝟏
𝝎=
𝑳𝑪
Y la frecuencia natural de oscilación del circuito es 𝑳𝑪
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC
Entonces:
𝒅𝑸
𝑰= = −𝝎𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝝓
𝒅𝒕
En 𝒕 = 𝟎 se tiene que 𝑰 = 𝟎 y 𝑸 = 𝑸𝒎𝒂𝒙
Entonces podemos determinar el valor de 𝝓:
𝟎 = −𝝎𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏𝝓
Lo que da como resultado: 𝝓 = 𝟎
Por lo tanto:
𝑸 = 𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕
𝑰 = −𝝎𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏𝝎𝒕 = −𝑰𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏𝝎𝒕
OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC
Entonces para el circuito 𝑳𝑪 tenemos:
𝑼 = 𝑼𝑪 + 𝑼𝑳
𝑸𝟐 𝟏 𝟐
𝑼= + 𝑳𝑰
𝟐𝑪 𝟐
Por lo tanto:
𝑸𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝟏
𝑼= 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝑳 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝎𝒕
𝟐
𝟐𝑪 𝟐
Las amplitudes de las dos gráficas deben ser
iguales porque la energía máxima
almacenada en el capacitor es igual a la
energía máxima almacenada en el inductor:
𝑸𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝟏
= 𝑳 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝟐
𝟐𝑪 𝟐
CIRCUITO RLC
Consideremos el Circuito RLC presentado.
Cuando el interruptor se encuentra en la posición 𝒂
el capacitor tiene una carga inicial máxima 𝑸𝒎á𝒙 .
Al colocar el interruptor en la posición 𝒃, después
de un instante la energía total almacenada en el
capacitor y en el inductor viene dada por:
𝑸𝟐 𝟏 𝟐
𝑼 = 𝑼𝑪 + 𝑼𝑳 = + 𝑳𝑰
𝟐𝑪 𝟐
Sin embargo, esta energía total ya no es constante como lo era en el Circuito
LC, porque el resistor causa transformación a energía interna.
La rapidez de transformación de energía a energía interna dentro de un
resistor es:
𝒅𝑼
= −𝑰𝟐 𝑹
𝒅𝒕
CIRCUITO RLC
El signo negativo indica que la energía 𝑼 del circuito disminuye con el
tiempo.
Sustituyendo en la ecuación determinada para Circuitos LC, tenemos:
𝒅𝑼 𝟐
𝒅𝑰 𝑸 𝒅𝑸
= −𝑰 𝑹 = 𝑳𝑰 + =𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪 𝒅𝒕
𝒅𝑸
Reemplazando 𝑰 = tenemos:
𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝑸 𝟐
𝑸
𝑳𝑰 𝟐 + 𝑰 𝑹 + 𝑰 = 𝟎
𝒅𝒕 𝑪
Dividiendo todo entre 𝑰 se tiene:
𝒅𝟐 𝑸 𝑸
𝑳 𝟐 + 𝑰𝑹 + = 𝟎
𝒅𝒕 𝑪
𝒅𝟐 𝑸 𝒅𝑸 𝑸
𝑳 𝟐 + 𝑹+ =𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪
CIRCUITO RLC
𝒅𝟐 𝑸 𝒅𝑸 𝑸
𝑳 𝟐 +𝑹 + =𝟎 𝟏
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪

Como se puede apreciar en esta última ecuación, el Circuito RLC es


similar a un oscilador armónico amortiguado, cuyo comportamiento se
encuentra regido por la ecuación:

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐 +𝒃 + 𝒌𝒙 = 𝟎 𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Comparando las ecuaciones en cualquier instante 𝑸 corresponde a la


posición 𝒙 del bloque, 𝑳 a la masa 𝒎 del bloque, 𝑹 al coeficiente de
amortiguación 𝒃 y 𝑪 a 𝟏/𝒌, donde 𝒌 es la constante de fuerza del resorte.
CIRCUITO RLC
Observaciones:
• En el caso en el que 𝑹 = 𝟎, la Ecuación 𝟏 se reduce a un Circuito LC
simple, como era de esperarse, y la carga y la corriente oscilan
sinusoidalmente con el transcurso del tiempo. Esto es equivalente a
retirar todo amortiguamiento en el oscilador mecánico.
• Cuando R es pequeña, una situación semejante a un amortiguamiento
ligero en el oscilador mecánico, y la solución de la ecuación es:
𝑸 = 𝑸𝒎á𝒙 𝒆−𝑹𝒕/𝟐𝑳 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒅 𝒕
Donde 𝝎𝒅 es la frecuencia angular con la que oscila el circuito, y se
conoce por:
𝟐 𝟏/𝟐
𝟏 𝑹
𝝎𝒅 = −
𝑳𝑪 𝟐𝑳
CIRCUITO RLC

• Cuando se consideran valores de R más grandes, las oscilaciones se


amortiguan con mayor rapidez; de hecho, existe un valor crítico de la
resistencia 𝑹𝒄 = 𝟒𝑳/𝑪 por encima del cual no se presentan
oscilaciones. Se dice que un sistema con 𝑹 = 𝑹𝒄 está críticamente
amortiguado.
Cuando 𝑹 excede a 𝑹𝒄 se dice que está sobreamortiguado.
CIRCUITO RLC PARALELO
Consideremos un circuito con la configuración presentada en la figura.
Planteando la ley de corrientes de Kirchhoff se tiene:

𝑰𝑹 + 𝑰𝑳 + 𝑰 𝑪 = 𝟎

𝒅𝒗𝒄 (𝒕) 𝒗𝑹 𝟏 𝒕
𝑪 + + න 𝒗𝑳 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝒅𝒕 𝑹 𝑳 𝒕𝟎
Multiplicando por 𝟏Τ𝑪 se tiene:

𝟏 𝒅𝒗𝒄 (𝒕) 𝒗𝑹 𝟏 𝒕
𝑪 + + න 𝒗 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝑪 𝒅𝒕 𝑹 𝑳 𝒕𝟎 𝑳

Entonces:
𝒅𝒗𝒄 (𝒕) 𝒗𝑹 𝟏 𝒕
+ + න 𝒗 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝑳𝑪 𝒕𝟎 𝑳
CIRCUITO RLC PARALELO
𝒅𝒗𝒄 (𝒕) 𝒗𝑹 𝟏 𝒕
+ + න 𝒗𝑳 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝑳𝑪 𝒕𝟎

Derivando la ecuación tenemos:


𝒅 𝒅𝒗𝒄 (𝒕) 𝒗𝑹 𝟏 𝒕
+ + න 𝒗𝑳 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝑳𝑪 𝒕𝟎
Entonces:
𝒅𝟐 𝒗(𝒕) 𝟏 𝒅𝒗(𝒕) 𝟏
+ + 𝒗 𝒕 =𝟎
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝒅𝒕 𝑳𝑪
Para hallar la solución escogemos la ecuación de la
forma:
𝒗 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝟏 𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆𝒔𝟐 𝒕
CIRCUITO RLC PARALELO
Para encontrar los valores de 𝑺𝟏 y 𝑺𝟐 se recurre a
la solución general de la ecuación cuadrática:
−𝒃 ± 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒔𝟏,𝟐 =
𝟐𝒂
Dada la ecuación:

𝒅𝟐 𝒗(𝒕) 𝟏 𝒅𝒗(𝒕) 𝟏
+ + 𝒗 𝒕 =𝟎
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝒅𝒕 𝑳𝑪
Se tendría que:
𝒂=𝟏
𝟏
𝒃=
𝑹𝑪
𝟏
𝒄=
𝑳𝑪
CIRCUITO RLC PARALELO
Por tanto:
𝟏 𝟏 𝟏
− ± − 𝟒(𝟏)
𝑹𝑪 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝑳𝑪
𝒔𝟏,𝟐 =
𝟐
Entonces:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒔𝟏,𝟐 =− ± 𝟐 𝟐
−𝟒
𝟐𝑹𝑪 𝟒 𝑹 𝑪 𝑳𝑪

𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
𝒔𝟏,𝟐 =− ± −
𝟐𝑹𝑪 𝟐𝑹𝑪 𝑳𝑪
CIRCUITO RLC PARALELO
𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
𝒔𝟏,𝟐 =− ± −
𝟐𝑹𝑪 𝟐𝑹𝑪 𝑳𝑪
Considerando:
𝟏 𝟏
𝜶= y 𝝎=
𝟐𝑹𝑪 𝑳𝑪
Se tiene:
𝒔𝟏 = −𝜶 + 𝜶𝟐 − 𝝎𝟐
𝒔𝟐 = −𝜶 − 𝜶𝟐 − 𝝎𝟐
Entonces:
−𝛼+ 𝛼2 −𝜔2 𝒕 −𝛼− 𝛼2 −𝜔2 𝒕
𝒗 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆 + 𝑨𝟐 𝒆
CIRCUITO RLC SERIE
Consideremos un circuito conformado por un inductor, un capacitor y una
resistencia, en la configuración presentada en la figura a continuación.

Planteando la ley de Voltajes de Kirchhoff tenemos:


𝒗𝑹 + 𝒗𝑳 + 𝒗𝑪 = 𝟎
Entonces:
𝒅𝒊(𝒕) 𝟏
𝑹𝒊 𝒕 + 𝑳 + න 𝒊 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝒅𝒕 𝑪

Multiplicando por 𝟏Τ𝑳 tenemos:


𝟏 𝒅𝒊(𝒕) 𝟏
𝑹𝒊 𝒕 + 𝑳 + න 𝒊 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝑳 𝒅𝒕 𝑪
CIRCUITO RLC SERIE
Por tanto se tiene:
𝑹 𝒅𝒊(𝒕) 𝟏
𝒊 𝒕 + + න 𝒊 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝑳 𝒅𝒕 𝑳𝑪

Derivando la corriente con respecto al tiempo:


𝒅 𝑹 𝒅𝒊(𝒕) 𝟏
𝒊 𝒕 + + න 𝒊 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝒅𝒕 𝑳 𝒅𝒕 𝑳𝑪

𝑹 𝒅𝒊 𝒕 𝒅𝟐 𝒊(𝒕) 𝟏
+ + 𝒊 𝒕 =𝟎
𝑳 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑳𝑪
Entonces:
𝒅𝟐 𝒊(𝒕) 𝑹 𝒅𝒊 𝒕 𝟏
+ + 𝒊 𝒕 =𝟎
𝒅𝒕 𝑳 𝒅𝒕 𝑳𝑪
CIRCUITO RLC SERIE
Para encontrar los valores de 𝑺𝟏 y 𝑺𝟐 se recurre a la
solución general de la ecuación cuadrática:
−𝒃 ± 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒔𝟏,𝟐 =
𝟐𝒂
Entonces:
𝒂=𝟏
𝑹
𝒃=
𝑳
𝟏
𝒄=
𝑳𝑪
Por tanto:
𝑹 𝑹𝟐 𝟏
−𝑳± − 𝟒(𝟏)
𝑳𝟐 𝑳𝑪
𝒔𝟏,𝟐 =
𝟐
CIRCUITO RLC SERIE
𝑹 𝑹𝟐 𝟏
−𝑳± − 𝟒(𝟏) 𝑳𝑪
𝑳𝟐
𝒔𝟏,𝟐 =
𝟐
Entonces:
𝑹 𝟏 𝑹𝟐 𝟏
𝒔𝟏,𝟐 =− ± 𝟐
− 𝟒(𝟏)
𝟐𝑳 𝟒 𝑳 𝑳𝑪
𝟐
𝑹 𝑹 𝟏
𝒔𝟏,𝟐 =− ± −
𝟐𝑳 𝟐𝑳 𝑳𝑪
Considerando:
𝑹 𝟏
𝜶= y 𝝎=
𝟐𝑳 𝑳𝑪
CIRCUITO RLC SERIE

Entonces:
𝒔𝟏 = −𝜶 + 𝜶𝟐 − 𝝎𝟐
𝒔𝟐 = −𝜶 − 𝜶𝟐 − 𝝎𝟐

Por lo tanto:
−𝛼+ 𝛼2 −𝜔2 𝒕 −𝛼− 𝛼2 −𝜔2 𝒕
𝒊 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆 + 𝑨𝟐 𝒆

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