TP D’AUTOMATISME TS1CIRA

TP N° 8 Commande d’une pompe avec adressage et configuration d’entrées 3 H

sorties déportées Siemens ET200S (langage STEP7)

BUT : Mettre en œuvre un module d’entrées-sorties déportées sur un réseau du type

PROFIBUS DP et plus particulièrement en réalisant les opérations suivantes:
- Vérifier la configuration d’un module d’entrées–sorties TOR déportées ES200
- Régler l’étendue d’échelle associée à un capteur de niveau
- Compléter le programme de l’API afin de réaliser une séquence d’enclenchement d’une
pompe en fonction du niveau
-
PROJET INITIAL STEP7 à ouvrir et à enregistrer sous un autre nom : « Entrées-
sorties déportées »

Architecture de la partie contrôle commande et des réseaux Profinet, Profibus DP et PA:

L’interface homme machine est du type OP177B PN/DP

Les deux sorties Q6.0 et Q6.1 seront utilisées

API pour la commande des deux pompes
PC Profibus DP

IM PME 2DI 2DI 2DO 2DO

151-1
3
I2.0 I3.0 Q6.0 Q7.0
ET I2.1 I3.1 Q6.1 Q7.1
200S

24VDC

ADRESSES DES CAPTEURS ET POSITIONNEURS SUR LE BUS DE TERRAIN PA

Adr PA 4 LCV1 Samson avec Sipart PS2-PA
Schéma TI du système (PO) : Adr PA 5 LIT3 Siemens Sitrans P DS III PA
Profibus PA vient de laAdr PA 6 LIT1 Vega Vegason 51
partie commande Adr PA 7 LCV2 Samson positionneur 3785 profil 3
Adr PA 8 LIT2 Siemens Sitrans P DS III PA
coupleur
PQB 261-265
DP/PA Adr PA 9 FIT1 Krohne Optiflux 4300C

PQB 256-260 PIB 269-273

Adr PA
7

Adr PA LIT1 Adr PA

PIB 274-278 4 6

LCV2 Adr PA
9 LCV1
( NF)
(NO)
Cuve 2 Cuve 1
FIT1
Qe

Q6.1 Q6.0
PIB 256-260
PIB 261-265
*
LIT2 Adr PA
LIT3 Adr PA 8
5
Qs
Pompe 2
Pompe 1
TP 8 TS1 COMMANDE POMPE & PROFIBUS PA 1/4 DY
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Travail à réaliser :

 Configuration et câblage de la partie commande (PC) :

-1-1) Vérifier sur la face avant du module d’entrées-sorties TOR déportées,
son adresse « 3 » sur le réseau DP (quel est le code numérique utilisé ?)

-1-2) Quel est le nombre d’entrées et de sorties possibles sur cet ensemble ? Précisez leur
adresse API d et leur type dans un tableau
Quel est l’intérêt d’un tel module par rapport à un module enfiché directement sur l’API ?

 Configuration de l’étendue d’échelle du capteur LT2

-2-1) Utilisation du bloc paramétrable FB2 associé à un bloc de données différent pour chacun
des capteurs :
Ce bloc permet d’automatiser la procédure de mise à l’échelle du capteur LIT2 (voir annexe 1)

Voir réseau 2 du bloc FC4

Niveau maxi Niveau mini

Valeur brute issue Mettre en % des Expression en % de

du capteur PA mesures issues des la mesure
LITi capteurs PA LITi%

Bloc paramétrable FB2 associé à DBii

Faire le réglage pour :

Niveau maxi =55 cm et Niveau mini=20 cm sur l’index de la cuve 1
Suivre la procédure décrite en annexe 1 et vérifier le contenu du bloc de données associé après cette opération.

-2-2) Vérifier le bon fonctionnement du paramétrage de LIT2 dans la table de données DB2
associée à FB2
Pour un point imposé (50%), remplir la cuve et vérifier que l’API reçoit bien l’information
(valeur numérique), en particulier l’évolution du bargraphe associé sur l’écran 3

 Mise en œuvre du contrôle-commande de la pompe 2:

On désire obtenir le fonctionnement suivant

- Si niveau cuve 1 > 70% alors pompe 2 en marche et si niveau cuve 1 < 30 % alors
pompe 2 à l’arrêt (Le niveau dans la cuve 1 sera pris à partir du capteur LIT2%).

Le programme correspondant à ce fonctionnement est à créer dans le bloc FC2, qui sera
appelé dans l’OB1 suivant l’état de l’entrée AUTO.
Utiliser la variable P2G7 pour commander la pompe 2.

TP 8 TS1 COMMANDE POMPE & PROFIBUS PA 2/4 DY

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ANNEXE 1 :
Procédure de mise en service de la maquette et réglage du capteur LIT2 à partir du
pupitre opérateur
o Mise sous pression maquette (ouverture vanne réseau air comprimé 7 bars)

o Vérifier le câblage des connexions RJ45 de l’API et du pupitre opérateur sur le réseau

o Mise sous tension maquette 240VAC de l’API ,24VDC pour les E/S déportées et 24VDC du
pupitre opérateur

o Connecter l’API au PC à partir de STEP7, vérifier le chargement de votre projet, sinon procéder à
l’effacement de la mémoire de l’API et transférer le projet.

o Mise en RUN de l’API

A partir de l’écran n° 2, attention ne régler qu’un seul capteur à la fois !

o Pour le capteur sélectionné à l’aide de l’une des trois touches LT1 ou LT2 ou LT3 régler la plage
de variation du niveau dans la cuve de la façon suivante :
 Remplir la cuve jusqu’au niveau maxi désiré et valider ce niveau en activant les touches K2 et K3
simultanément
 Vider la cuve jusqu’au niveau mini désiré et valider ce niveau en activant les touches K1 et K3
simultanément
 Vérifier la correspondance entre la mesure en % et sa représentation sur l’écran 3.

Tableau des variables temporaires associées à FB2:

LT%

100

Contenu partiel du bloc paramétrable FB2 :

Lamini Lamaxi La

#Lamaxi #Lamini

# La FB2 :Mise à l’échelle #LT%

en % du niveau

LT% = (La –Lamini) x 100 / (Lamaxi –Lamini)

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ANNEXE 2 : Câblage à vérifier PH

Commande pompe : RT

- En marche manuelle : mettre le cavalier en place

AR
- En marche automatique : ôter le cavalier et
câbler la sortie TOR de l’API sur les bornes
Blanche et Noire

MA kmi

V B (auto)
(manu)
N

KMi (contacteur
N pompe)

Câblage sorties tor

TP 8 TS1 COMMANDE POMPE & PROFIBUS PA 4/4 DY