CX220

Excavadora
Hidraulica

Manual de Servicio - PRELIMINAR

CNH Latin America Ltda.

Impreso en Brasil
P355 IN-1

INTRODUCCIÓN

AL LECTOR

• Este manual ha sido escrito por un técnico experto

para brindar la información técnica necesaria para
realizar las operaciones de reparación de esta má-
quina.

- Leer atentamente este manual para tener una

información correcta acerca de los procedimien-
tos de reparación.

- Para cualquier pregunta o comentario, o en el caso

que se encuentre cualquier error referido al conte-
nido de este manual, póngase en contacto con:

REFERENCIAS ADICIONALES

• Además de este manual para las reparaciones,

hágase referencia a la documentación que sigue:

- Manual de uso y mantenimiento

- Catálogo de piezas de repuesto

COMPOSICION DEL MANUAL DE

INSTRUCCIONES PARA LAS
REPARACIONES

• El manual de instrucciones para las reparaciónes
consta de cinco partes:
- “Normas de seguridad”
- “Principio de funcionamiento”
- “Prueba de prestaciones”
- “Diagnosis de averías”
- “Instrucciones para las reparaciones”
- En la parte de "Normas de seguridad" se describen
los procedimientos recomendados a respetar para
evitar los riesgos de accidentes para el operador y
las personas que intervengan en los trabajos de
mantenimiento de la máquina.
- En la parte de "Principio de funcionamiento" apare-
cen las informaciones técnicas referentes al funcio-
namiento de los principales dispositivos y circuitos.
- En la parte de "Prueba de prestaciones" están las
informaciones necesarias para comprobar las pres-
taciones de la máquina.
- En la parte de "Diagnosis de averías" se describen
los procedimientos relativos a la identificación de
problemas funcionales de la máquina.
- En la parte de "Instrucciones para las reparaciones"
se describen los procedimientos técnicos necesa-
rios para efectuar el mantenimiento y las reparacio-
nes de la máquina, las herramientas necesarias
para el mantenimiento, las informaciones sobre los
estándares de mantenimiento y los procedimientos
de desmontaje y montaje.
 IN-2 P355

INTRODUCCIÓN

NÚMERO DE PÁGINA

• Cada página tiene un número situado en el ángulo superior externo. Cada número de página contiene la siguiente
información:

Ejemplo: T 1-2-3

Número progresivo de página para cada grupo

Número del grupo (si está presente)

Número de la sección

T : Manual técnico
W : Manual para las reparaciones

SÍMBOLOS

En este manual se han empleado símbolos de advertencia para la seguridad e indicaciones para llamar la atención
sobre posibles infortunios o daños a la máquina.

Este símbolo llama la atención sobre los puntos referidos a la seguridad.

Cuando se ve este símbolo hay que actuar con atención porque existe la posibilidad de infortunios del
personal.
Respetar escrupulosamente las precauciones indicadas con este símbolo.
El símbolo de advertencia de seguridad también se emplea para llamar la atención sobre el peso de un
componente o de una pieza.
Para evitar infortunios o daños, asegurarse siempre de emplear los equipos y las técnicas de elevación
adecuados cuando se manejen cargas pesadas.

UNIDADES DE MEDIDA

En este manual se emplean las unidades de medida del sistema SI (Sistema Internacional).
Las unidades de medida del sistema MKSA aparecen entre paréntesis luego de la unidad de medida del Sistema
Internaciona.

Ejemplo: 25,5 MPa (250 kgf/cm2)

A continuación se presenta como referencia una tabla de conversión de las unidades de medida del sistema SI
en algunas unidades de medida de otros sistemas.

Para Para
Cantidad convertir en Multiplicar Cantidad convertir en Multiplicar
de (SI) (Otros) por de (SI) (Otros) por
Longitud mm in 0,03937 Presión MPa kgf/cm2 10,197
mm ft 0,003281 MPa psl 145,0
L US gal 0,2642 Potencia kW CV-PS 1,360
Volumen L US qt 1,057 kW HP 1,341
m3 yd3 1,308 Temperatura °C °F °C x 1,8 + 32
Masa kg lb 2,205 Velocidad km/h mph 0,6214
Fuerza N kgf 0,10197 r.p.m. rpm 1,0
N lbf 0,2248 Capacidad L/min US gpm 0,2642
Par N.m kgf.m 0,10197 mL/rev. cc/rev 1,0
N.m lbf.ft 0,7375
P355 INDICE

INDICE

INDICE MANUAL
NORMAS DE SEGURIDAD Pag.
Sección 1 GENERALIDAD .................................................................... S1
Sección 2 NORMAS DE SEGURIDAD ............................................... S2
Sección 3 ROTULOS DE SEGURIDAD ............................................. S3

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Sección 1 GENERALIDAD
Grupo 1 Características y datos ............................................................. T1-1
Grupo 2 Localización de componentes ................................................... T1-2

Sección 2 INSTALACIONES
Grupo 1 Sistema de control Mechatro ....................................................T2-1
Grupo 2 Centralita Mechatro ...................................................................T2-2
Grupo 3 Instalación hidráulica .................................................................T2-3
Grupo 4 Instalación eléctrica ..................................................................T2-4

Sección 3 FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES

Grupo 1 Conjunto de bombas hidráulicas ............................................... T3-1
Grupo 2 Manipuladores .......................................................................... T3-2
Grupo 3 Distribuidor ............................................................................... T3-3
Grupo 4 Dispositivo de rotación ............................................................. T3-4
Grupo 5 Dispositivo de traslación .......................................................... T3-5
Grupo 6 Distribuidor rotante ................................................................... T3-6
Grupo 7 Cilindros ................................................................................... T3-7
Grupo 8 Aire acondicionado ................................................................... T3-8

PRUEBA DE PRESTACIONES
Sección 4 PRUEBA DE PRESTACIONES
Grupo 1 Introducción .............................................................................. T4-1
Grupo 2 Prestaciones estándar ............................................................. T4-2
Grupo 3 Procedimientos de prueba ......................................................... T4-3
Grupo 4 Regulación centralita Mechatro ................................................. T4-4

DIAGNOSIS DE AVARIAS
Sección 5 DIAGNOSIS DE AVARIAS
Grupo 1 Mando Mechatro ...................................................................... T5-1
Grupo 2 Instalación hidraulica ................................................................ T5-2
Grupo 3 Instalación eléctrica ................................................................. T5-3
INDICE P355

INDICE

INSTRUCCIONES PARA LAS REPARACIONES

Sección 1 INFORMACIONES GENERALES

Grupo 1 Precauciones para el desarme y el montaje ......................... W1-1
Grupo 2 Pares de apriete .................................................................... W1-2

Sección 2 TORRETA
Grupo 1 Cabina ................................................................................... W2-1
Grupo 2 Aire acondicionado ................................................................ W2-2
Grupo 3 Contrapeso ............................................................................ W2-3
Grupo 4 Bastidor principal ................................................................... W2-4
Grupo 5 Conjunto de bombas hidráulicas ............................................ W2-5
Grupo 6 Distribuidor ............................................................................ W2-6
Grupo 7 Dispositivo de rotación .......................................................... W2-7
Grupo 8 Manipuladores ....................................................................... W2-8
Grupo 9 Unidad electroválvula ............................................................ W2-9

Sección 3 SUBCARRO
Grupo 1 Plataforma giratoria ............................................................... W3-1
Grupo 2 Dispositivo de traslación ....................................................... W3-2
Grupo 3 Distribuidor rotante ................................................................ W3-3
Grupo 4 Tensor de la oruga ................................................................. W3-4
Grupo 5 Rueda del tensor de la oruga ................................................. W3-5
Grupo 6 Rodillos de soporte y apoyo .................................................. W3-6
Grupo 7 Orugas .................................................................................. W3-7

Sección 4 HERRAMIENTA ANTERIOR

Grupo 1 Herramienta anterior .............................................................. W4-1
Grupo 2 Cilindros ................................................................................ W4-2
NORMAS DE SEGURIDAD

R0077
E215-E235 W1-1-1
NORMAS DE SEGURIDAD P355

INDICE

Sección 1 GENERALIDAD

Sección 2 NORMAS DE SEGURIDAD

Sección 3 ROTULOS DE SEGURIDAD

P355
GENERALIDAD
GENERALIDAD
Leer detenidamente el Manual de Instrucciones de
Uso y Mantenimiento antes de poner en marcha,
manejar, mantener, repostar combustible o cual-
quier otra intervención sobre la máquina.
Leer atentamente las explicaciones de cada rótulo
seguridad en cada sección de este manual, antes
de poner en marcha, manejar, mantener repostar o
cualquier otra intervención sobre la máquina.
Los rótulos de seguridad pegados a la máquina son
de color codificado amarillo con bordes negros para
los puntos a los que se debe prestar ATENCION y
cuya no observancia podría llevar a situaciones de
PELIGRO grave para la integridad del operador que
trabaja en la máquina.
Los rótulos de color blanco con letras negras y bor-
den rojos indican PROHIBICION.
El conocimiento del justo significado de cada rótulo
es un requisito indispensable para los operadores
destinados a la máquina porque disminuye notable-
mente la posibilidad de accidente y daños durante
el trabajo.
No permitir que personas no autorizadas reparen o
mantengan esta máquina.
No llevar anillo, reloj de pulsera, joyas, prendas de
ropa largas y sueltas, o desabrochadas tales como
corbatas, bufandas, camisas desabrochadas, blu-
sas abiertas que puedan ser atrapadas por las pie-
zas en movimiento. Se aconseja, por contra, vestir
ropas homologadas contra accidentes, por ejemplo:
casco, zapatos antideslizantes, guantes, protecto-
res anti ruido, gafas de seguridad, chaqueta reflec-
tante y careta respiración cuando el trabajo lo re-
quiera. Consultar al patrón sobre las prescripciones
de seguridad vigentes y los dispositivos anti acci-
dente.
Mantener el compartimento del operador , el piso y
los escalones, los pasamanos y los asideros de
apoyo siempre limpios y libres de cualquier objeto
extraño, o manchas de aceite, grasa, barro o nieve,
para reducir al mínimo el riesgo de resbalar o trope-
zar. Limpiar las suelas del calzado quitando el barro
y la grasa antes de subir a la máquina.
No subir ni bajar de la máquina saltando. Mantener
siempre ambas manos y un pie o ambos pies y una
mano apoyados en los escalones y pasamanos.
No utilizar los mandos ni los latiguillos como aside-
ros: tales componentes son móviles y no ofrecen
un apoyo estable. Además, el desplazamiento invo-
luntario de un mando puede provocar el movimiento
accidental de la máquina o el equipo.
No intentar nunca hacer funcionar la máquina o usar
su equipo desde cualquier posición que no sea la
de sentado en el puesto de conducción. Bajo cual-
quier circunstancia, mantener siempre la cabeza, el
cuerpo, las extremidades, las manos y los pies
dentro del compartimento de conducción para redu-
cir al mínimo la posibilidad de exposición a los posi-
bles peligros del exterior.
Prestar atención a las eventuales condiciones de
deslizamiento de los escalones, asideros y apoyos,
y del entorno de la máquina. Llevar siempre pren-
das y calzado de seguridad, con las suelas de ma-
terial altamente anti deslizante.
S1-1
Bajar de la máquina solamente cuando esté com-
pletamente parada.
Controlar siempre las limitaciones en altura, anchu-
ra y peso que se pueden presentar en la zona de
trabajo, y verificar que la máquina no supere tales
limitaciones.
Cerciorarse del recorrido exacto de las instalaciones
de gas, agua, teléfono, alcantarillado, de las líneas
eléctricas tanto aéreas como subterráneas y de todo
el abanico de posibles obstáculos.
Estas instalaciones deben estar perfectamente deli-
mitadas por las autoridades competentes. Solicitar,
si es necesario, el corte del servicio o el desplaza-
miento de los citados servicios antes de iniciar el
trabajo.
Se debe conocer la capacidad de trabajo de la má-
quina.
Prever el espacio necesario para la rotación de la
parte trasera de la torreta rodeando la zona con cin-
ta para impedir la entrada.
No superar la capacidad de elevación de la máquina.
Permanecer dentro de los límites indicados por la
tabla de capacidad de carga prevista sobre la má-
quina.
ARRANQUE
No poner en marcha el motor de una máquina
averiada. Hacer una ronda de inspección alrede-
dor de la máquina antes de subir. Antes de usar la
máquina, es necesario asegurarse de que cualquier
eventual condición peligrosa para la seguridad ha
sido eliminada adecuadamente. Comprobar que los
mandos de dirección y del equipo están en la posi-
ción Neutral y que la palanca de seguridad esté en
la posición de Bloqueo antes de poner la máquina
en marcha. Avisar a los responsables del manteni-
miento de cualquier eventual irregularidad de funcio-
namiento de componentes o instalaciones.
Antes de poner la máquina en marcha, verificar, re-
gular y bloquear en posición el asiento, de modo
que asegure la mayor comodidad de conducción y
la agilidad de manejo. Antes de mover la máquina,
o su equipo, comprobar que las personas presentes
están fuera del radio de acción de la máquina. Ha-
cer sonar la bocina.
Respetar las indicaciones manuales, las señales de
seguridad y las señales en general.
Por la presencia de fluidos inflamables, no controlar
nunca el nivel, o repostar combustible, cargar las
baterías, o usar líquido para arranque en presencia
de materiales humeantes, llamas libres o chispas.
Comprobar la ausencia de personas en la zona de
trabajo de la máquina antes de arrancar la máquina,
hacer girar la torreta, o efectuar desplazamientos en
cualquier dirección.
Regular todos los espejos retrovisores para la visi-
bilidad de la zona posterior de la máquina.
Comprobar que el régimen del motor es el adecuado
para el trabajo a efectuar.
Si los mandos u otras instalaciones hidráulicas se
muestran irregulares en su recorrido o anormales en
la respuesta, hacer comprobar la máquina por la po-
sible presencia de aire en el circuito.
S1-2
GENERALIDAD
La presencia de aire en el circuito hidráulico podría
provocar movimientos incorrectos con la consiguien-
te posibilidad de incidentes. Ver el Manual de Uso y
Mantenimiento las precauciones a tomar.
FUNCIONAMIENTO
No hacer funcionar el motor de esta máquina en re-
cintos cerrados y sin la ventilación capaz de elimi-
nar los gases de escape nocivos que se concentran
en el aire.
Mantener el puesto de conducción libre de objetos
extraños, sobre todo si no están fijados. No usar
nunca la máquina para transportar objetos a menos
que estén previstos como dotación los dispositivos
de fijación adecuados.
No transportar personas a bordo de la máquina.
Conocer y aprender el funcionamiento de las vías
alternativas de salida.
Para la integridad personal, no intentar subir o bajar
de la máquina mientras esté en movimiento.
Comprobar que las personas estacionadas en los
alrededores estén fuera del radio de acción de la
máquina antes de ponerla en marcha o accionar el
equipo. Accionar la bocina.
Respetar las indicaciones manuales, las señales de
seguridad y las señales en general.
Durante la marcha atrás mirar siempre en la direc-
ción del movimiento. Permanecer atento a las perso-
nas presentes en la zona de trabajo. Suspender el
trabajo si las personas presentes se acercan al radio
de acción de la máquina. Mantener la distancia de
seguridad con las otras máquina u obstáculos para
asegurar las condiciones de visibilidad necesarias.
Ceder siempre el paso a las máquinas cargadas.
Mantener siempre una visión clara de toda la zona
de maniobra o de trabajo.
Los cristales de la cabina se deben mantener siem-
pre limpios y eficientes.
Cuando se utilicen cables o cadenas para el remol-
cado o tiro de cargas, no arrancar la máquina brus-
camente con la máxima aceleración, recuperar las
posibles cocas lentamente. No retorcer las cadenas
o los cables.
Antes de engancharlos comprobar que su estado es
satisfactorio.
No tensar las cadenas o cables estando retorcidos
para evitar los esfuerzos anormales y excesivos
capaces de provocar la rotura en la zona retorcida.
Llevar siempre guantes protectores para manejar
cadenas o cables.
Comprobar que los cables estén fijados sólidamen-
te mediante dispositivos de enganche adecuados y
que el punto de tiro sea lo bastante fuerte para so-
portar la carga prevista.
Alejar a las personas presentes del punto de engan-
che y de las cadenas o cables de tiro. No efectuar
tiro o remolque cuando el puesto de conduc-
ción de las máquinas interesadas no esté dota-
do de las protecciones necesarias contra el “la-
tigazo” producido por las cadenas o cables en
el caso posible de que se suelten o rompan.
Permanecer atentos a la posibilidad de encontrar te-
rreno blando trabajando cerca de muros de cons-
P355
trucción reciente. El material de relleno y el peso de
la máquina pueden provocar la caída del muro so-
bre la máquina.
El la obscuridad, verificar cuidadosamente la zona
antes de entrar con la máquina. Encender todas las
luces disponibles. No entrar en zonas de escasa vi-
sibilidad.
Si el motor tiende a bajar de régimen o a pararse
bajo carga al mínimo, es necesario informar inme-
diatamente del fallo al responsable del manteni-
miento. No emplear la máquina hasta que no se
haya eliminado el inconveniente.
Comprobar periódicamente los componentes del cir-
cuito de escape del motor porque los gases de es-
cape son peligrosos para el operador.
El operador debe conocer la capacidad de la máquina.
Cuando se trabaja en pendiente o cerca de despe-
ñaderos, permanecer atento y evitar la pérdida de
adherencia o al terreno demasiado blando que po-
dría provocar un vuelco imprevisto o la pérdida de
control de la máquina.
Llevar elementos de protección homologados cuan-
do se trabaje por encima de niveles de ruido de 90
da durante 8 horas.
No trabajar con la máquina estando en malas condi-
ciones físicas.
Prestar especial atención al final del turno.
Si la máquina está dotada con contrapesos des-
montables, no se debe usar si se han desmontado
los contrapesos.
Trabajando con la máquina, es necesario tener
siempre presente la luz libre en altura de portales,
arcos, cuevas y conducciones suspendidas, y en
anchura los pasillos, carreteras y zonas estrechas.
Es necesario conocer también las limitaciones de
carga del terreno, del pavimento, de las rampas en
las que nos debemos mover.
Prestar atención especial en caso de niebla, humo
o polvo que obstaculizan la buena visibilidad.
Controlar constantemente la zona de trabajo para lo-
calizar los puntos peligrosos. Algunos ejemplos de
zona de trabajo peligrosa son: escarpaduras, techos
rocosos, bosques, derribos, incendios, derrumbes,
terrenos: fragmentados, rellenos, sueltos, fosos,
amontonados, excavación en zona de tráfico, esta-
cionamiento, trabajos de mantenimiento urbano.
Mantener especial atención en las zonas citadas.
Siempre que sea posible, evitar atravesar o superar
obstáculos tales como: fuertes irregularidades del te-
rreno, masas, troncos, escalones, balsas y vías. Si
no es posible evitarlo, desplazarse perpendicular-
mente el obstáculo y con mucho cuidado. Reducir la
velocidad de traslación. Alcanzar lentamente el pun-
to de balance, balancear la máquina sobre el obstá-
culo y descender el otro lado lentamente, con ayuda
del equipo si es necesario.
Para surcos o fosas profundas, colocar la máquina
en posición perpendicular al obstáculo, reducir la
velocidad al mínimo y comenzar a atravesarlo con
ayuda del equipo si es necesario, hasta tener la
certeza de que las condiciones del terreno permiten
la maniobra segura y sin riesgos.
El grado de pendiente que se puede superar depen-
de de varios factores: tipo de terreno, carga de tra-
bajo, tipo de máquina, velocidad y visibilidad.
P355
GENERALIDAD
Cuando se trabaja sobre pendientes no hay ninguna
regla capaz de sustituir la experiencia y el sentido
común del operador.
Evitar el empleo del equipo excesivamente cerca
de techos rocosos o derrumbes, tanto si están por
encima como por debajo de la máquina. Permane-
cer siempre muy atento a las paredes fracturadas,
a la caída de rocas y a los desmontes.
Recordar que es posible que la trampa esté escon-
dida por plantaciones o bosque bajo, etc.
Evitar los montones de ramas, plantaciones, tron-
cos o masas. No pasar nunca sobre ellos o sobre
cualquier otra irregularidad superficial que pueda in-
terrumpir la continuidad de adherencia o de tracción
sobre el terreno, especialmente sobre pendientes o
desprendimientos.
Permanecer atentos para evitar los cambio en las
condiciones de adherencia capaces de provocar la
pérdida del control. Trabajar con sumo cuidado
sobre terreno helado o sobre hielo, sobre terreno es-
calonado o cerca de terreno movido.
La frase “abrir una pista” se refiere generalmente al
trabajo a efectuar en terreno virgen, accidentado y
caracterizado por la presencia de todas las trampas
y riesgos citados con anterioridad. En estas zonas
crece el grado de peligrosidad representado por la
caída de ramas gruesas y por las grandes raíces
que, durante el abatimiento de árboles pueden ha-
cer palanca debajo de la máquina provocando el
vuelco.
Colocar la máquina en función de las zonas de des-
carga y carga, para girar hacia la izquierda para car-
gar el material y disponer de la mejor visibilidad.
No usar nunca la cuchara o el equipo para ele-
var personas, o transportar pasajeros sobre la
máquina.
No usar nunca la máquina como plataforma de tra-
bajo o puente. La máquina no se debe emplear en
trabajos extraños a sus características (por ejem-
plo: empujar o remolcar vagones, camiones u otras
máquinas).
Permanecer siempre muy atentos a la presencia de
personas en la zona de trabajo.
No pasar con la cuchara, u otras cargas, o el equi-
po sobre otras personas o sobre la cabina de los
camiones.
Antes de cargar un camión comprobar que el con-
ductor está en lugar seguro.
Cargar los camiones por la parte trasera o lateral.
Emplear la cuchara prevista para el tipo de máquina
y para el material a mover y sus características de
manejabilidad y de esponjamiento, del tipo de terre-
no y del resto de condiciones típicas del trabajo a
efectuar.
Para el desplazamiento con la cuchara cargada,
mantenerla cerrada completamente con los brazos
en la posición más baja posible.
Adecuar la velocidad a la carga transportada y a las
condiciones del terreno.
Mover solamente las cargas que queden bien colo-
cadas en la cuchara. Prestar atención a las cargas
que sobresalen.
No mover nunca la cuchara sobre zonas ocupadas
por personas. Cuando se trabaja en pendiente, evi-
tar el mover la cuchara hacia abajo porque la ma-
S1-3
niobra reduce la estabilidad de la máquina. Mover
la cuchara hacia arriba de la pendiente.
Las cargas a elevar con la máquina deben ser ex-
clusivamente para el peso soportado por el engan-
che previsto al efecto.
La excavadora no es medio para elevación y trans-
porte y, por tanto, no se debe emplear colocar car-
gas con precisión. Si excepcionalmente fuese ne-
cesario elevar y colocar material para obras munici-
pales se deben tomar las siguientes precauciones:
– la máquina deberá estar equipada necesariamente
con la variante adecuada suministrada bajo pedi-
do por CNH. Además se deberán respetar escru-
pulosamente las normas de seguridad para el
empleo de la excavadora como grúa;
– fijación de las cargas a elevar mediante el empleo
de cables o cadenas sujetos con los dispositivos
de enganche adecuados;
– bajo ninguna circunstancia las personas podrán
permanecer debajo de las cargas elevadas ni
tampoco dentro del radio de acción de la máqui-
na.
No superar nunca la capacidad de carga prevista.
Un enganche defectuoso de las bragas o cadenas
podría provocar la rotura de los brazos o de los mis-
mos medios empleados para la elevación con los
consiguientes daños personales, incluso mortales.
Comprobar siempre que las bragas y cadenas usa-
das para la elevación estén en buenas condiciones
y sean adecuadas para la carga.
Todas las capacidades de carga se refieren a la
máquina en plano y no se deben considerar
cuando la máquina trabaja en pendiente.
Evitar la marcha en sentido transversal por una
pendiente. Circular en zig-zag: de arriba a abajo y
viceversa.
Si, en una pendiente, patinase la máquina lateral-
mente, bajar la cuchara al suelo clavando los dien-
tes en el terreno.
El trabajo en pendiente es muy peligroso. Si es po-
sible, nivelar la zona de trabajo. Reducir la veloci-
dad de los ciclos de trabajo si no se pudo nivelar la
zona de trabajo.
Evitar desplazar la cuchara cargada, u otro tipo de
carga, a favor de la pendiente porque la maniobra
reduce la estabilidad de la máquina.
Evitar trabajar con la cuchara orientada hacia arriba y
el contrapeso hacia abajo de la pendiente porque el
contrapeso trabaja a favor de la pendiente y reduce
la estabilidad aumentando la posibilidad de vuelco.
Se aconseja trabajar en las pendientes con la cu-
chara orientada hacia abajo, después de controlar la
estabilidad de la máquina con la cuchara vacía,
equipo recogido y girando lentamente la torreta
360°.
Colocar el carro perpendicularmente respecto a la
pendiente, techos rocosos, etc, de modo que sea
fácil la salida de la zona de trabajo.
Atención, con la torreta girada 180° los mandos
de dirección y traslación están invertidos.
Juzgar correctamente las condiciones del terreno
en especial respecto a la consistencia de la zona
de trabajo.
Mantener la máquina lo bastante alejada del borde
de la excavación.
S1-4
GENERALIDAD
No excavar nunca debajo de la máquina. Cuando
sea necesario excavar debajo de la máquina, com-
probar siempre que las paredes de la excavación
estén convenientemente apuntaladas para evitar un
desprendimiento y la caída de la máquina al fondo.
No girar la torreta, elevar la carga o frenar de un
modo excesivamente brusco. Hacerlo podría provo-
car un accidente.
Antes de iniciar un trabajo cerca de conductos de
gas, o de otras instalaciones públicas, se debe:
– establecer contacto con la Compañía propietaria de
la instalación de distribución de gas o con la sucur-
sal más cercana. Buscar en la guía telefónica local;
– determinar conjuntamente las precauciones a to-
mar para garantizar la seguridad;
– moderar la velocidad de trabajo. El tiempo de re-
acción podría ser demasiado lento y la distancia
se podría estimar de modo equivocado;
– debe haber una persona encargada de la señaliza-
ción. La responsabilidad de esa persona cosiste
en observar, desde un punto de vista más favora-
ble con respecto al operador, la aproximación de
cualquier parte de la excavadora o de la herra-
mienta a la instalación. La persona encargada de
las señales debe estar en comunicación directa
con el operador y el operador debe prestar mucha
atención a sus señales;
– la responsabilidad acerca de la adopción de las
medidas de precaución necesarias para este tra-
bajo recae, además de en la Compañía distribui-
dora de gas si se la ha avisado antes y está
comprometida en el trabajo, sobre el operador, el
propietario de la máquina y/o cualquier persona fí-
sica o jurídica que haya alquilado o cedido en uso
la máquina, o que tenga, por un contrato, la res-
ponsabilidad en ese determinado momento.
El trabajo en proximidad de líneas eléctricas está
rodeado de graves peligros y, por ello, se deben to-
mar ciertas precauciones especiales. Según este
manual, se considera trabajo en las proximidades
de líneas eléctricas cuando el equipo o la carga ele-
vada por la excavadora , en cualquier posición,
pueden llegar a alcanzar la distancia mínima de se-
guridad prevista por las Normas de seguridad, loca-
les y nacionales.
Para la ejecución de un trabajo sin riesgos, se debe
mantener la máxima distancia posible de las líneas
eléctricas sin sobrepasar nunca la distancia mínima.
Comprobar que se respetan las normas de seguri-
dad locales y nacionales referentes al trabajo en
proximidad de líneas eléctricas.
Antes de iniciar el trabajo en proximidad de líneas
eléctricas se debe:
– entrar en contacto con la Empresa distribuidora o
propietaria de la línea de energía eléctrica o con su
sucursal más cercana. Buscar en la guía telefónica;
– determinar, junto con el representante de la Em-
presa, qué precauciones se deben tomar para ga-
rantizar la seguridad;
– todas las líneas se deben considerar en funciona-
miento y bajo tensión, aunque se sepa que la lí-
nea esté fuera de servicio y visiblemente conec-
tada a tierra;
– la responsabilidad de la adopción de las precau-
ciones necesarias respecto a este trabajo recaen,
P355
además de en la Empresa distribuidora de ener-
gía eléctrica, si está avisada e involucrada en el
trabajo, en el operador, en el propietario de la
máquina y/p en cualquier persona física o jurídi-
ca que haya alquilado o cedido la máquina en
uso o que tenga la responsabilidad por un con-
trato en ese momento;
– moderar la velocidad de trabajo. El tiempo de re-
acción puede ser demasiado lento y la estimación
de las distancias podría ser errónea;
– advertir a todo el personal de tierra para que se
mantengan alejados de la máquina o de su carga.
Si es necesario que la carga sea guiada para po-
sarla consultar a la Compañía distribuidora para
saber que precauciones se deben tomar;
– designar una persona para las señales. La res-
ponsabilidad de tal persona consiste en observar
desde un punto de vista más favorable que el del
operador del acercamiento de cualquier parte de
la excavadora o de la carga a la línea eléctrica.
La persona encargada de las señales debe estar
en comunicación directa con el operador, y el
operador debe prestar mucha atención a sus se-
ñales.
Trabajando en pozos, o cerca de ellos, en zanjas o
cerca de cortes muy altos, comprobar que sus pa-
redes estén debidamente apuntaladas para evitar
que se desplomen.
Prestar atención especial cuando se excava cerca
de cortes que sobresalen sobre la cabeza o en lu-
gares de posible derrumbamiento. Comprobar que el
apoyo sea lo suficientemente consistente para evi-
tar el desplome.
Cuando se excava existe el peligro de corrimientos
o derrumbamientos.
Comprobar las condiciones del terreno o del mate-
rial a mover. Apuntalar cuando sea necesario para
prevenir los corrimientos o desplomes cuando:
– se excava cerca de excavaciones anteriores, re-
llenadas con material de préstamo;
– las condiciones del terreno no son buenas;
– las excavaciones están sometidas a vibraciones
provocadas por un ferrocarril, el tráfico de una ca-
rretera o por otras máquina trabajando.
PARADA
Cada vez que se interrumpa el trabajo con la máquina,
por cualquier razón, comprobar que todos los mandos
estén en posición Neutral y que la palanca de seguri-
dad esté n posición de bloqueo, para garantizar un
arranque sucesivo libre de riesgos.
No abandonar nunca la máquina estando el motor
en marcha.
Antes de abandonar el puesto de conducción y des-
pués de haber comprobado que no hay personas
cerca de la máquina, bajar lentamente el equipo
hasta apoyar en el suelo de modo seguro. Disponer
las eventuales herramientas en la posición recogida
y de seguridad. Comprobar que todos los mandos
estén en Neutral. Poner la llave en posición de pa-
rada del motor. Sacar la llave del conmutador de
arranque. Consultar el Manual de Uso y Manteni-
miento.
P355
GENERALIDAD
Estacionar la máquina en una zona en la que no
estén trabajando otras máquinas y no haya tráfico
de vehículos. elegir un terreno sólido y plano. Si lo
anterior no es posible, estacionar la máquina en
posición perpendicular a la pendiente, comproban-
do que no hay ningún riesgo de deslizamiento.
Si no es posible evitar la parada en una zona de trá-
fico, es necesario adoptar las medidas prescritas
de señalización de peligro: banderas, barreras, y
demás señales de aviso. Además añadir otras se-
ñales de peligro en el curso del tráfico para señalar
el obstáculo con anticipación a los vehículos que
llegan.
Sacar siempre la llave del conmutador de arranque,
antes de limpiar, reparar, intervenir o estacionar la
máquina para evitar su arranque accidental y no au-
torizado.
No bajar nunca el equipo y las herramientas monta-
das hasta el suelo desde una posición que no sea
la de sentado en el puesto de conducción. Tocar la
bocina. Comprobar que la zona en torno al equipo
esté libre. Bajar el equipo lentamente.
Bloquear y cerrar la máquina cada vez que quede
sin custodia. Dejar la llave en el lugar previsto.
Comprobar que se han efectuado todas las opera-
ciones previstas para la parada por el Manual de
Uso y Mantenimiento.
Alejar la máquina de pozos, zanjas, techos roco-
sos, zonas de líneas eléctricas aéreas y pendientes
antes de pararla al terminar la jornada de trabajo.
Alinear la torreta con los carros para facilitar la sali-
da y descenso del puesto de conducción.
Situar todos los mandos en la posición prevista para
la parada. Ver el Manual de Uso y Mantenimiento.
No estacionar nunca en pendiente sin bloquear la
máquina debidamente para impedir su movimiento.
Seguir siempre las instrucciones del Manual de Uso
y Mantenimiento para la parada.
MANTENIMIENTO
GENERALIDADES
Leer con atención el Manual de Uso y Mantenimiento
antes de efectuar las operaciones de arranque, ma-
nejo, mantenimiento, repostado de combustible o
cualquier otra intervención sobre la máquina.
Leer todos los rótulos de seguridad pegados en la má-
quina y respetar las normas que contienen antes de
arrancar, accionar, repostar, reparar o mantener la má-
quina.
No permitir a personas no autorizadas la reparación
o el mantenimiento de la máquina. No efectuar tra-
bajos sobre el equipo si no están autorizados.
Seguir los procedimientos para mantenimiento y re-
paración.
No llevar anillos, reloj de pulsera, joyas, prendas de
ropa largas y sueltas, o desabrochadas tales como
corbatas, bufandas, camisas desabrochadas, blusas
abiertas que puedan ser atrapadas por las piezas en
movimiento. Se aconseja, por contra, vestir ropas
homologadas contra accidentes, por ejemplo: casco,
zapatos antideslizantes, guantes, protectores anti
S1-5
ruido, gafas de seguridad, chaqueta reflectante y
careta respiración cuando el trabajo lo requiera.
Consultar al patrón sobre las prescripciones de se-
guridad vigentes y los dispositivos anti accidente.
No utilizar los mandos ni los latiguillos como asideros:
tales componentes son móviles y no ofrecen un apoyo
estable. Además, el desplazamiento involuntario de un
mando puede provocar el movimiento accidental de la
máquina o el equipo.
No subir ni bajar de la máquina saltando. Mantener
siempre ambas manos y un pie o ambos pies y una
mano apoyados en los escalones y pasamanos.
Durante las intervenciones sobre la máquina no
debe haber personas sentadas en el puesto de con-
ducción a menos que sean operadores cualificados
y estén ayudando en el trabajo.
Mantener el compartimento del operador , el piso y
los escalones, los pasamanos y los asideros de
apoyo siempre limpios y libres de cualquier objeto
extraño, o manchas de aceite, grasa, barro o nieve,
para reducir al mínimo el riesgo de resbalar o trope-
zar. Limpiar las suelas del calzado quitando el barro
y la grasa antes de subir a la máquina.
No intentar nunca hacer funcionar la máquina o usar
su equipo desde cualquier posición que no sea la
de sentado en el puesto de conducción.
Mantener el puesto de conducción libre de objetos
extraños, sobre todo si no están fijados.
Si es necesario mover el equipo para efectuar repa-
raciones o mantenimiento, no elevar ni bajar el equi-
po desde otra posición que no sea la de sentado en
el puesto de conducción. Antes de poner en marcha
la máquina o de mover su equipo, hacer sonar la bo-
cina y exigir a la gente que se retire de la máquina.
Elevar el equipo lentamente.
Bloquear siempre con un soporte exterior todo cinema-
tismo o parte de la máquina que necesite intervención
cuando estén en posición elevada, como está previsto
en las normas locales o nacionales. No permitir nunca
que nadie circule o permanezca cerca de un equipo ele-
vado. Evitar trabajar o pasar por debajo de un equipo
elevado a manos que se esté seguro de que se puede
hacer con absoluta seguridad.
No meter nunca la cabeza, el cuerpo, las extremi-
dades, las manos, los pies o los dedos en una zona
de cizalladura que no esté dotada de protecciones,
sin haber bloqueado antes sólidamente sus partes.
No engrasar, reparar o ajustar una máquina con el
motor en marcha, excepto que sea explícitamente
necesario según el Manual de Uso y Mantenimiento.
No vestir nunca ropas desabrochadas o joyas traba-
jando cerca de piezas rotantes.
Cuando se debe efectuar reparación o mantenimien-
to en zonas que no son accesibles desde el suelo,
emplear una escalera o una plataforma con escalo-
nes, que cumplan con las normas locales o nacio-
nales, para alcanzar la zona de trabajo. Si no se
dispone de escalera ni plataforma utilizar los aside-
ros y los escalones de dotación de la máquina.
Efectuar todos los trabajos de reparación o mante-
nimiento con atención.
Las plataformas de trabajo para taller o para el cam-
po, como las escaleras, deben estar fabricadas y
ser mantenidas según las normas de protección
contra accidentes locales o nacionales.
S1-6
GENERALIDAD
Desembornar la batería y colocar carteles en todos
los mandos para avisar que se está trabajando so-
bre la máquina, según las normas de seguridad lo-
cales y nacionales.
Bloquear la máquina y todo equipo que deba estar
elevado según lo especificado en las normas loca-
les y nacionales.
No intervenir o repostar el depósito de combustible,
montar la batería o usar líquido para arranque cerca
de materiales encendidos, humeantes, o llamas li-
bres por la presencia de vapores inflamables.
Antes de comenzar el suministro de combustible, y
durante el mismo, mantener la boquilla de carga en
contacto con el brocal de llenado de combustible
para reducir las posibilidades de que salten chispas
debidas a la electricidad electrostática. Mantener el
contacto hasta que cese el flujo de combustible.
Para mover una máquina que no funciona, emplear
un camión o plataforma si está disponible. Si fuese
necesario remolcarla, preparar las señales de peli-
gro necesarias previstas en las normas locales y
nacionales y seguir las recomendaciones conteni-
das en el Manual de Uso y Mantenimiento. Cargar y
descargara la máquina en una zona plana y que
proporcione un apoyo seguro a las ruedas del ca-
mión. Emplear unas rampas con la resistencia y al-
tura adecuadas y con poca pendiente. Mantener
limpia la superficie de carga del vehículo de trans-
porte eliminando tierra, aceite y otros materiales
que podrían ser deslizantes. Atar de modo seguro
la máquina al vehículo y bloquear los carros y la to-
rreta.
No alinear nunca los orificios con los dedos o las
manos: emplear una herramienta adecuada.
Eliminar cortes vivos y rebabas de las piezas repa-
radas.
Emplear solamente equipos auxiliares que estén
conectados con tierra para suministrar corriente a
calefactores, cargadores de baterías, bombas e
aparatos similares, y reducir el riesgo de sacudidas
eléctricas.
Levantar y manipular todos los componentes pesa-
dos con un medio de elevación de la capacidad
adecuada. Comprobar que las piezas están sujetar
por bragas y ganchos adecuados.
Emplear los puntos de elevación previstos al efecto.
Permanecer atento a las personas que están cerca
de la carga a elevar.
No introducir nunca gasolina o gasoil en un recipien-
te abierto.
No emplear nunca bencina, disolventes u otros lí-
quidos inflamables para limpiar los componentes.
Emplear productos comerciales homologados que
no sean inflamables ni tóxicos.
Cuando se emplee aire comprimido para la limpieza
se deben llevar gafas de seguridad con pantallas la-
terales. Limitar la presión de aire a 2 bar según las
normas vigentes locales y nacionales.
No hacer funcionar el motor de esta máquina en lo-
cales cerrados que no tengan ventilación forzada
capaz de eliminar los gases nocivos del escape
que se concentran en el aire.
No fumar ni permitir la proximidad de llamas libres o
chispas durante el repostado de combustible o cuan-
do se manejen materiales altamente inflamables.
P355
No emplear llamas libres como fuente de luz para
localizar fugas o inspeccionar algún lugar de la má-
quina.
Comprobar que todas las herramientas de manteni-
miento estén en buenas condiciones. No usar herra-
mientas con la cabeza deformada en seta. Llevar
siempre gafas de protección con pantallas laterales.
Moverse con cautela estando debajo, dentro o cer-
ca de la máquina o de su equipo.
Durante los controles del equipo que necesiten tener
el motor en marcha, debe haber siempre un operador
sentado en el puesto de conducción mientras el me-
cánico trabaje. Mantener las manos y las ropas
alejadas de las piezas en movimiento.
Parar el motor y poner la palanca de seguridad en
posición de bloqueo antes de iniciar cualquier inter-
vención en la máquina.
No efectuar sobre el equipo ningún trabajo que no
esté autorizado. Seguir el procedimiento de repara-
ción y mantenimiento.
Para efectuar reparaciones en el campo, estacionar
la máquina en una zona plana y bloquearla. Si el
trabajo se ha de hacer en una pendiente, bloquear
sólidamente la máquina y su equipo. En cuanto sea
posible llevar la máquina a zona plana. Evitar el re-
torcer cadenas o cables de acero. No emplear ca-
bles o cadenas retorcidas para remolcar o elevar.
Llevar siempre guantes de seguridad para manejar
cables o cadenas.
Comprobar que los cables estén sujetos en los pun-
tos de anclaje que sean lo bastante robustos para
soportar la caga prevista. Mantener a las personas
presentes bien alejadas de los puntos de anclaje,
de los cables o de las cadenas. No tirar o remol-
car si el puesto de conducción de las máquinas
involucradas no está debidamente protegido
contra el latigazo accidental por rotura de los
cables o cadenas.
Tener la zona de mantenimiento limpia y seca.
Secar inmediatamente los derrames de agua o acei-
te.
No amontonar trapos sucios de aceite o grasa.
Constituyen un peligro de incendio. Depositarlos en
un recipiente metálico cerrado.
Antes de mover la máquina o de accionar el equipo,
comprobar, ajustar y bloquear el asiento en posición
cómoda. Comprobar que las personas presentes
estén fuera del radio de acción de la máquina antes
de ponerla en marcha o mover la máquina o su
equipo. Accionar la bocina.
Los productos antioxidantes son volátiles e inflama-
bles. Manipularlos en un lugar bien ventilado. Man-
tener alejadas las llamas libres. No fumar. Almace-
nar los envases en un lugar fresco y bien ventilado
al que no pueda acceder el personal no autorizado.
No llevar en los bolsillos objetos sueltos que pudieran
caer inesperadamente en los compartimientos abier-
tos.
Llevar el equipo de protección contra accidentes
adecuado: casco, calzado y guantes de seguridad,
gafas de seguridad, siempre que exista la posibili-
dad de proyección de esquirlas u otras partículas.
Llevar gafas oscuras de seguridad en proximidad de
los trabajos de soldadura. No mirar al arco sin la
adecuada protección de los ojos.
P355
GENERALIDAD
Se deben conocer las prestaciones de los disposi-
tivos de elevación mediante cilindro que estén dis-
ponibles. Comprobar que el punto de la máquina
elegido para la elevación sea el adecuado para la
carga que va a soportar. Comprobar que los so-
portes debajo del gato, y entre el gato y la máqui-
na sean estables y adecuados. Cualquier equipo
soportado por un gato es peligroso. Soportar la
carga con medios apropiados de bloqueo, como
medida de seguridad, antes de proceder a cual-
quier intervención, según las vigentes normas de
seguridad locales y nacionales.
Los cables de acero producen esquirlas, llevar los
medios de protección adecuados y homologados:
guantes y gafas de seguridad durante su manejo.
Manejar todas las piezas con suma atención. No in-
troducir las manos ni los dedos entre dos piezas.
Llevar los medios de protección contra accidentes
homologados: gafas, guantes y calzado de seguri-
dad.
El equipo se mantiene en posición por una columna
de aceite atrapado en un circuito de alta presión.
Bajar siempre el equipo hasta el suelo y vaciar la
presión de todos los circuitos antes de efectuar una
intervención de cualquier género.
Evitar la realización de trabajos de mantenimiento o
reparación con la máquina en pendiente. Si fuese
indispensable, por una emergencia, frenar y blo-
quear las ruedas para evitar movimientos acciden-
tales.
Las zonas de cizalladura (pellizcamiento) resultan-
tes por el movimiento relativo entre piezas mecáni-
cas, son zonas de la máquina capaces de causar
daños personales. Es necesario prestar atención en
previsión de posibles movimientos, anularlas me-
diante medios de bloqueo o evitar esas zonas cuan-
do el movimiento se pueda producir durante la inter-
vención.
Poner siempre la palanca de seguridad de bloqueo
del equipo hidráulico a la posición de bloqueo cuan-
do se para la máquina por cualquier motivo.
Instalar siempre el apoyo de seguridad del capot y
las puertas abisagradas antes de efectuar cualquier
tipo de intervención el vano de alojamiento del motor.
TRASLACION Y TRANSPORTE
Antes de mover o transportar la máquina, bloquear
la rotación de la torreta para evitar su movimiento
accidental.
Prestar especial atención durante los traslados en
pendientes, tanto subiendo como bajando. Mante-
ner la cuchara en una posición que permita poder
obtener un posible anclaje sobre el terreno en caso
de necesidad.
Durante los traslados en pendiente, tanto subiendo
como bajando, mantener la torreta alineada con los
carros.
Evitar el traslado en sentido transversal a la pen-
diente.
No trasladar nunca una máquina en la zona de tra-
bajo, por una zona concurrida, o cerca de personas,
sin tener al menos una persona encargada de las
señales para guiar al operador de la máquina.
S1-7
Señalar la intención de arrancar haciendo sonar la
bocina.
Es necesario conocer los límites de carga de los
puentes y los gálibos de los arcos. Sus límites no
se deben rebasar nunca. Se debe conocer la altura,
la anchura y el peso de la máquina. Disponer de la
colaboración de una persona encargada de las se-
ñales cuando los espacios sean limitados.
Comprobar la distancia entre los brazos y los obstá-
culos durante la traslación o el transporte.
El terreno desigual puede causar ondulaciones y
bacheo capaces de hacer que los brazos entren en
contacto con las líneas eléctricas u otros obstácu-
los. Atravesar los obstáculos perpendicularmente y
a baja velocidad. Prestar atención al balanceo de la
máquina en el momento de que el baricentro supera
el obstáculo.
Tener siempre la cuchara bajada durante los trasla-
dos.
Viajar con los faros encendidos, emplear señales y
banderas adecuadas.
Conocer y respetar las leyes locales y nacionales.
En las maniobras tener en cuenta los gálibos de los
brazos y de la torreta.
Para cargar la máquina en una plataforma emplear
una rampa. Si no se dispone de rampa, construir
una empleando bloques. La rampa debe ser lo bas-
tante sólida para soportar el peso de la máquina.
Cargar y descargara siempre en lugar plano.
Para remolcar la máquina seguir las instrucciones
dadas en el Manual de Uso y Mantenimiento.
MOTOR
No poner en funcionamiento el motor de esta má-
quina en lugares cerrados sin la ventilación capaz
de eliminar los nocivos gases de escape.
No poner la cabeza, el cuerpo, las extremidades,
los pies o las manos cerca de correas o palas en
rotación. Permanecer muy atentos estando cerca
del ventilador.
Quitar lentamente el tapón del radiador para descar-
gar la presión antes de sacarlo. Añadir el líquido
con el motor parado o al mínimo si está caliente.
Ver el Manual de Uso y Mantenimiento.
Mantener el colector y tubo de escape libre de ma-
teriales combustibles. Dotar a la máquina de panta-
llas o protecciones cuando se trabaje en presencia
de materiales combustibles libres en el aire.
No tener el motor en marcha durante el repostado de
combustible y prestar especial atención si el motor
está caliente por el incremento de posibilidades de
incendio si se vierte el combustible.
No intentar nunca controlar o ajustar las correas
del ventilador con el motor en marcha.
No regular la bomba de inyección del motor con el
motor en marcha.
No engrasar nunca la máquina con el motor en mar-
cha.
Evitar que el motor funcione con la toma de aire
abierta y sin protección. Si es inevitable por razo-
nes asistenciales, colocar una malla de protec-
ción en el toma de aire antes de intervenir en el
motor.
S1-8
GENERALIDAD
INSTALACION ELECTRICA
Comprobar que se conectan los cables de batería a
los polos correctos: (+ con +) y (- con -) en ambos
extremos. Evitar el puenteo de los terminales. Se-
guir el procedimiento previsto en el Manual de Uso
y Mantenimiento.
Poner siempre le conmutador de arranque en la po-
sición de bloqueo antes de intervenir en le máquina.
Las baterías contienen ACIDO SULFURICO. Prote-
ger los ojos cuando se trabaje cerca de las bate-
rías, para evitar el posible salpicado de la solución
ácida. En caso de que el ácido tocase la piel, los
ojos o las ropas, LAVAR INMEDIATAMENTE CON
AGUA DURANTE UN MINIMO DE 15 MINUTOS.
Acudir al médico inmediatamente.
El gas que desprenden las baterías es muy infla-
mable. Dejar abierta la tapa del alojamiento de las
baterías durante la carga, para mejorar la ventila-
ción. No controlar nunca la carga punteando los bor-
nes con un objeto metálico. Mantener las chispas y
las llamas libres alejadas de las baterías. No fumar
en proximidad de ellas para prevenir la posibilidad
de una explosión accidental.
Comprobar que no hay pérdidas de combustible o
de electrólito de las baterías antes de iniciar una in-
tervención. Eliminar las fugas antes de intervenir.
No cargar las baterías en recintos cerrados. Procurar
la ventilación adecuada para evitar una posible ex-
plosión accidental provocada por la acumulación del
gas explosivo generado durante la fase de carga.
Desembornar las baterías antes de intervenir el cir-
cuito eléctrico o efectuar intervenciones de cual-
quier género.
HIDRAULICA
Las fugas del fluido a alta presión a través de orifi-
cios pequeños son invisibles y pueden tener la sufi-
ciente fuerza para perforar la piel. Emplear un trozo
de cartón o de madera para buscar las fugas. No
usar las manos. Si el aceite penetra la piel, consul-
tar inmediatamente al médico. Si no se toman las
medidas oportunas se pueden generar infecciones o
reacciones graves.
Parar el motor y comprobar que la presión se ha li-
berado en todos los circuitos antes de desmontar
tapas, envolventes, protecciones o tapones. Ver el
Manual de Uso y Mantenimiento.
Cuando se deban hacer comprobaciones de pre-
sión, emplear un manómetro adecuado a los valo-
res previstos. Ver el Manual de Uso y Mantenimien-
to y el de Reparación.
HERRAMIENTAS
Mantener la cabeza, el cuerpo, las extremidades,
las manos los pies y los dedos alejados de la cu-
P355
chara y de las herramientas cuando estén eleva-
das.
Emplear los soportes previstos al efecto, como me-
dida de seguridad, antes de iniciar una intervención,
cumpliendo lo previsto en las normas locales y na-
cionales.
Si se hace necesario el movimiento de una herra-
mienta para una intervención, no elevar o bajar la
herramienta desde cualquier otra posición que no
sea la de sentado en asiento del operador. Antes de
poner el motor en marcha o mover el equipo, hacer
sonar la bocina y exigir que se retiren las personas
cercanas la máquina. Elevar el equipo lentamente.
No usar nunca la máquina para transportar objetos
a menos que estén previstos los elementos de fija-
ción adecuados.
No emplear nunca gas distinto del Nitrógeno para
cargar los acumuladores. Ver el Manual de Uso y
Mantenimiento.
NEUMATICOS Y RUEDAS
Comprobar que las presiones de inflado de los neu-
máticos son las prescritas por la Casa y verificarlas
periódicamente.
Si se debe variar la presión, efectuar la operación
permaneciendo en el lateral de la rueda y a una dis-
tancia de seguridad.
La verificación de la presión se debe hacer siempre
con la máquina descargada y en frío. No utilizar
nunca llantas recuperadas porque las posibles sol-
daduras, tratamiento térmico o restañaduras mal
realizados pueden debilitar la rueda y ser posible
causa de daños o averías sucesivas.
No efectuar cortes ni soldaduras en las llantas con
los neumáticos montados e inflados. La rueda de
repuesto se debe inflar solamente lo necesario para
que se mantenga el montaje del conjunto de la llan-
ta: recordar que el neumático inflado a la presión
máxima puede "reventar" si no está montado en el
disco.
Tener mucho cuidado para manipular una rueda es-
tando el neumático inflado el máximo.
Si se va a intervenir en los neumáticos, es necesa-
rio bloquear previamente todas las ruedas, delante-
ras y traseras. Después de elevar la máquina con el
gato impedir que caiga disponiendo los soportes
adecuados según las normas de prevención de ac-
cidentes.
Antes de sacar cualquier objeto clavado en la ban-
da de rodadura se debe desinflar el neumático.
No inflar un neumático con gas inflamable: se po-
drían provocar explosiones y lesiones personales
graves.
A cada cambio de turno de trabajo, verificar que no
falten los tornillos y soportes de montaje de las
ruedas, y que estén apretados. Si es necesario, re-
apretar los tornillos según las instrucciones de esta
publicación.
P355 S2-1

NORMAS DE SEGURIDAD

CONOCER LAS NORMAS DE SEGURIDAD

• Este es el SÍMBOLO DE AVISO DE SEGURIDAD.

- Cuando se vea este símbolo sobre la máquina o

en este Manual, es necesario estar atento a
posibles daños personales.
- Tomar las precauciones recomendadas y las
normas de uso y mantenimiento en condiciones
de seguridad.

S0021

ENTENDER LOS MENSAJES

DE SEGURIDAD

• En este manual se han empleado unas palabra de

señalización de seguridad que indican el grado de
peligrosidad, son:
- PELIGRO
- ATENCIÓN
PELIGRO
- AVISO
Las palabras anteriores están siempre acompañadas
del símbolo de aviso de seguridad. ATENCIÓN
PELIGRO: indica una situación de peligro inminente
que, si no se evita, causará la muerte o graves
lesiones.
AVISO
ATENCIÓN: indica una potencial situación peligrosa
que, si no se evita, puede causar la muerte o lesiones IMPORTANTE
graves.

AVISO: indica una situación potencial de peligro que,

si no se evita, puede causar lesiones moderadas o
NOTA
menores.

IMPORTANTE: indica una situación que, si no evita,

podría provocar daños a la máquina.

NOTA: es una explicación adicional para un elemento

de información.

PROTECCIÓN AMBIENTAL

• Este símbolo, que aparece en este manual, está

emparejado a las indicaciones para el comporta-
miento a mantener sobre la protección del medio
ambiente.
S0024
S2-2 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

CUMPLIR LAS NORMAS DE SEGURIDAD

• Observar atentamente y cumplir todas las indicacio-

nes de seguridad sobre la máquina, y leer todos los
mensajes de seguridad de este manual.
• Las indicaciones de seguridad se deben pegar,
mantener y sustituir cuando sea necesario.
- Si un rótulo de seguridad o este manual se
dañasen o extraviasen, pedir otro al concesiona-
rios de la misma forma en que se piden las piezas
de recambio (recordar comunicar el modelo y el
número de serie cuando se haga el pedido).
• Aprender como hacer funcionar correctamente y
con seguridad a la máquina y a sus mandos.
• Permitir que solamente maneje la máquina el perso- S0022
nal formado, cualificado y autorizado.
• Tener la máquina en condiciones aptas para traba-
jar.
- Las modificaciones no autorizadas sobre la má-
quina pueden comprometer el funcionamiento y/o
la seguridad e influir en la vida de la máquina.
• Los mensajes de seguridad que aparecen en este
capítulo, NORMAS DE SEGURIDAD, deben enten-
derse orientados a enseñar los procedimientos bá-
sicos de seguridad de las máquinas. No obstante,
es imposible cubrir con estos mensajes de seguri-
dad todas las situaciones peligrosas que se pueden
dar. Para cualquier duda, consultar al responsable
inmediato antes de proceder a intervenir en la
máquina.

PREPARACIÓN CONTRA EMERGENCIAS

• Es necesario estar preparados por si se provoca un

incendio o un accidente.
- Tener al alcance de la mano un botiquín de
primeros auxilios y un extintor.
- Leer con atención y comprender las instrucciones
del extintor para usarlo del modo adecuado.
- Establecer el procedimiento de prioridad para
hacer frente a los incendios y accidentes.
- Tener junto al teléfono los números de emergencia
de: médico, ambulancia, hospital, bomberos.

S0023
P355 S2-3

NORMAS DE SEGURIDAD

CUMPLIR LAS NORMAS DE SEGURIDAD

• Llevar ropas ajustadas y el equipo contra accidentes

adecuado al trabajo.
Es necesario disponer de:
- Casco protector,
- Calzado de seguridad,
- Gafas de seguridad con protección lateral,
- Guantes de seguridad,
- Protectores contra el ruido,
- Ropas reflectantes,
- Traje impermeable,
- Respirador o máscara filtrante.
Comprobar que se lleva correctamente esta indu-
mentaria y los equipos de protección contra acci-
dentes para el trabajo. S0025

- Llevarlos siempre.
- Evitar las ropas largas, las joyas u otros accesorios
que se puedan enganchar a las palancas de
control o a otros componentes de la máquina.
• Para manejar la máquina con seguridad es necesa-
ria la total atención del operador. No llevar auricula-
res de radio o música mientras se trabaja con la
máquina.

PROTECCIÓN CONTRA EL RUIDO

• La exposición prolongada al ruido fuerte puede

causar la pérdida parcial o total del oído.
- Llevar un dispositivo de protección para los oídos:
cascos o tapones para las orejas como protección
contra los ruidos excesivos o molestos.

S0026

INSPECCIONAR LA MÁQUINA

• Inspeccionar la máquina atentamente cada día o en

cada turno de trabajo, efectuando un recorrido de
control exterior antes de ponerla en marcha, para
evitar lesiones o daños a las personas.

- Durante la inspección exterior alrededor de la

máquina, comprobar que se verifican todos los
puntos descritos en el capítulo MANTENIMIEN-
TO parragrafo CONTROL VISUAL EXTERIOR S0027
del MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO.
S2-4 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

USAR LOS ASIDEROS Y ESCALONES

• Las caídas son una de las causas principales de

lesiones personales.

- Cuando se sube o se baja de la máquina, perma-

necer siempre vuelto hacia ella, y mantener el
contacto con la máquina sobre tres puntos, con
los escalones y los asideros.

- No usar cualquier mando como asidero.

- No saltar nunca desde la máquina. No subir o bajar

S0028
nunca de una máquina en movimiento.

- Comprobar las condiciones de deslizamiento de

los peldaños, escalones y asideros cuando se
baje de la máquina.

REGULAR EL ASIENTO DEL OPERADOR

• Una regulación incorrecta del asiento, para el opera-

dor o para el trabajo a realizar, puede fatigar rápida-
mente al operador llevándole a realizar maniobras
incorrectas.

- El asiento se debe ajustar cada vez que cambia el

operador.

- El operador debe ser capaz de pisar los pedales

completamente, y de accionar correctamente las
palancas de control con la espalda bien apoyada
en el respaldo del asiento.

- En caso contrario, desplazar el asiento hacia

adelante o atrás y controlar de nuevo. S0029
P355 S2-5

NORMAS DE SEGURIDAD

ABROCHAR EL CINTURÓN DE
SEGURIDAD

• Si la máquina volcase, el operador puede resultar

herido y/o salir proyectado fuera de la cabina, en la
peor de las hipótesis el operador puede quedar
atrapado por la máquina volcada con heridas gra-
ves, incluso la muerte.

- Antes de poner la máquina en marcha, examinar

bien el cinturón, la hebilla y las fijaciones a la
estructura. Si algún componente está dañado o
gastado, sustituir el cinturón de seguridad o el S0030
componente antes de poner la máquina en mar-
cha.

- Permanecer sentado y con el cinturón de seguridad

abrochado correctamente todo el tiempo que la
máquina esté en funcionamiento, para reducir el
riesgo de lesiones en caso de accidente.

- Después de un accidente de una cierta importan-

cia, sustituir el cinturón de seguridad, incluso si
aparenta no estar dañado.

MOVERSE Y TRABAJAR CON LA

MÁQUINA CON SEGURIDAD

• El personal que trabaja en las proximidades puede

resultar atropellado.

- Prestar mucha atención para no atropellar a las

personas que están en las proximidades de la
máquina.

- Antes de poner en marcha la máquina, iniciar la

rotación o el movimiento, comprobar la ubicación
de las personas.

- Si está instalado, mantener en funcionamiento el

S0031
dispositivo sonoro indicador de traslación. sirve
para avisar al personal de que la máquina se va a
mover.

- Cuando se pone en marcha, se gira la torreta, o se

mueve la máquina en una zona muy congestiona-
da, emplear una persona para señalización.

- Antes de poner la máquina en marcha, coordinar

las operaciones con las señales manuales.
S2-6 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

MANEJAR LA MÁQUINA SOLAMENTE

ESTANDO SENTADO EN EL PUESTO
DE CONDUCCIÓN
• El arranque del motor con procedimientos no ade-
cuados puede causar el movimiento inesperado de
la máquina, con la posibilidad de provocar graves
lesiones o consecuencias mortales.
- Poner el motor en marcha desde el puesto de
conducción solamente.
- NO poner NUNCA el motor en marcha estando
encima de una cadena o en el suelo.
- No poner el motor en marcha haciendo un cortocir-
cuito entre los terminales del motor de arranque. S0032

- Antes de poner el motor en marcha, comprobar que

todas las palancas de control están en Neutral.

NO LLEVAR PASAJEROS EN LA MÁ-

QUINA

• Los pasajeros en la máquina están expuestos a

daños al ser golpeados por objetos extraños o al salir
proyectados fuera de la máquina.

- Solamente debe estar el operador a bordo de la

máquina. No se admiten pasajeros.

- Los pasajeros pueden obstaculizar la visión del

operador provocando una FALTA de seguridad en
el funcionamiento de la máquina. S0033

CONFIRMAR LA DIRECCIÓN EN LA QUE

DEBE SER CONDUCIDA LA MÁQUINA

• El funcionamiento incorrecto de las palancas o

pedales de control de traslación puede provocar
serias lesiones o consecuencias mortales.

- Antes de conducir la máquina, comprobar la posi-

ción de la infraestructura con relación al puesto de
conducción. Si los motores de traslación están
situados delante de la cabina, al accionar los
mandos de traslación hacia adelante la máquina S0037
se moverá hacia atrás.
P355 S2-7

NORMAS DE SEGURIDAD

EVITAR LAS LESIONES CAUSADAS

POR ACCIDENTES EN MARCHA
ATRAS Y EN ROTACIÓN

• Si hay alguna persona en las proximidades de la

máquina cuando se realizan movimientos de rota-
ción o de marcha atrás, la máquina puede golpearle
o atropellarle causado lesiones graves, incluso la
muerte.

• Para evitar accidentes en rotación o marcha atrás:

- Comprobar el espacio en torno a la máquina
ANTES DE DAR MARCHA ATRAS O GIRAR LA
TORRETA, COMPROBAR QUE NO HAY NADIE
DENTRO DEL RADIO DE ACCIÓN.

- Mantener, si están instaladas, las señales de

S0042
traslación en condiciones de funcionamiento.

- ESTAR SIEMPRE ATENTO A LOS MOVIMIEN-

TOS DE PERSONAS EN LA ZONA DE TRABA-
JO, EMPLEAR LA BOCINA U OTRAS SEÑA-
LES PARA AVISAR A LAS PERSONAS PRE-
SENTES ANTES DE MOVER LA MÁQUINA.

- EMPLEAR UNA PERSONA DESDE TIERRA

PARA VIGILAR LA MARCHA ATRAS SI LA
VISIBILIDAD DEL OPERADOR ESTA DIFICUL-
TADA. MANTENER SIEMPRE EL CONTACTO
VISUAL CON LA PERSONA DE TIERRA. S0043

- Emplear señales manuales, conforme a las reglas

locales cuando las condiciones de trabajo requie-
ran una persona de señalización.

- No se debe iniciar ningún movimiento si las

señales entre el operador y el encargado de las
señales no han sido bien interpretadas.

- Aprender el significado de todas las banderas,

señales y avisos empleados en el tajo y confirmar-
lo con la persona responsable de la señalización.

- Mantener cristales, ventanas, espejos y faros

limpios y en buenas condiciones.

- El polvo, lluvia, niebla, etc pueden reducir la

visibilidad. Con la disminución de la visibilidad,
reducir la velocidad y emplear la iluminación
apropiada.

- Leer y comprender todas las instrucciones para el

funcionamiento ilustradas en el MANUAL
DE USO Y MANTENIMIENTO.
S2-8 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

CONDUCIR LA MÁQUINA CON

SEGURIDAD

• Antes de arrancar el motor leer con atención el

manual, (ver capítulo "NORMAS DE USO" en el
MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO).

• Antes de mover la máquina, comprobar en que

sentido se deben mover los pedales o palancas de
control de traslación en función de la dirección que
se desea.
S0038
- Pisar sobre la mitad delantera de los pedales de
traslación o empujar las palanca hacia adelante
para mover la máquina en sentido de las ruedas
guías.
(Ver MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO).

• La traslación sobre terrenos en pendiente puede

provocar deslizamientos o vuelco, con los consi-
guientes daños graves o consecuencias mortales.

- Cuando se efectúa una traslación en subida o en

descenso, mantener la cuchara en la dirección de
la traslación y a unos 20 o 30 cm (A) sobre el
terreno.
S0039

- Si la máquina comienza a patinar o se vuelve

inestable, bajar inmediatamente la cuchara.

- El traslado transversal sobre un terreno en pen-

diente puede provocar el deslizamiento o el vuelco
de la máquina. Cuando se traslade en subida o en
descenso sobre una pendiente comprobar que se
han orientado las cadenas en el sentido de la
pendiente.

- El giro sobre una pendiente puede provocar el

vuelco de la máquina. Si es absolutamente nece-
sario efectuar una maniobra sobre una pendiente,
tratar de hacerla sobre una zona en que la pendien-
te sea más ligera y el terreno más sólido. S0004

- Cuando se trabaja en una pendiente, y se encien-

de el testigo de reserva de combustible repostar
inmediatamente.

MAL
S0005
P355 S2-9

NORMAS DE SEGURIDAD

EVITAR EL VUELCO

• El peligro de vuelco está siempre presente cuando

se trabaja en una pendiente, con la posibilidad de
daños graves, incluso la muerte.

• Para evitar el vuelco:

- Prestar mucha atención al trabajar en una pen-
diente.
- Nivelar la zona de trabajo de la máquina.
- Mantener la cuchara bajada cerca del terreno y
recogida hacia la máquina.
- Reducir la velocidad de funcionamiento de la
máquina para evitar vuelco o deslizamiento.
S0002
- Evitar los cambios de dirección durante el traslado
en una pendiente.
- NO intentar NUNCA el traslado transversal sobre
pendientes superiores a 15 grados.
- Reducir la velocidad de rotación cuando se des-
placen cargas.

• Prestar mucha atención cuando se trabaje sobre

terrenos helados.
- El aumento de la temperatura hará perder consis-
tencia al terreno y volverá la traslación inestable.

S0047

ESTACIONAR LA MÁQUINA EN
CONDICIONES DE SEGURIDAD

• Para evitar accidentes:

- Estacionar sobre una superficie llana.
- Apoyar la cuchara en el terreno.
- Desactivar el dispositivo del mínimo automático
A/I.
- Dejar funcionar el motor al mínimo en vacío duran-
te 5 minutos.
- Llevar la llave a posición “OFF” para parar el motor.
- Sacar la llave del conmutador.
- Poner la palanca de seguridad en la posición de
bloqueo (LOCK). S0049
- Cerrar ventanillas, techo y puerta de la cabina.
- Cerrar con llave la puerta y todos los accesos.
S2-10 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

EVITAR LOS ACCIDENTES PROVOCA-

DOS POR EL MOVIMIENTO DE LA MÁ-
QUINA

• El intentar subir o bajar de la máquina estando en

movimiento puede ser causa de graves lesiones,
incluso la muerte.

• Para evitar los movimientos:

- Estacionar la máquina sobre terreno plano siempre
que sea posible.
- No estacionar la máquina en una pendiente.
- Bajar la cuchara u otra herramienta hasta apoyar
en el suelo. Si se debe estacionar en una pendien-
te, clavar los dientes de la cuchara en el terreno.
S0040
- Desactivar el dispositivo del mínimo automático.
- Dejar girar el motor al mínimo en vacío durante 5
minutos para permitir que se enfríe.
- Parar el motor y sacar la llave.
- Poner la palanca de seguridad en posición de
bloqueo (LOCK).
- Bloquear ambas cadenas.
- Estacionar en posición que evite el vuelco.
- Estacionar a una distancia razonable del resto de
máquinas.

S0041

PREPARAR SEÑALIZACIONES PARA

LOS TRABAJOS EN QUE INTERVIENEN
VARIAS MÁQUINAS

• Durante los trabajos en los que son necesarias

varias máquinas, efectuar señales normalmente
conocidas por todo el personal del tajo. Designar
además una persona para la señalización que coor-
dine la zona de trabajo. Comprobar que todo el
personal cumpla las disposiciones de la persona
encargada de las señales.

S0036
P355 S2-11

NORMAS DE SEGURIDAD

INSPECCIONAR LA ZONA DE TRABAJO

ANTES DE INICIARLO

• Cuando se va a trabajar cerca del borde de una

excavación o al borde de una carretera, la máquina
podría volcar provocando posibles lesiones o
consecuencias mortales.
- Comprobar la conformación y la condición del
terreno de la zona de trabajo antes de iniciarlo,
para evitar que la máquina caiga o que el terreno
y los pretiles ceda.
- Trazar un plan de trabajo. Emplear la máquina
adecuada para la zona y el tipo de trabajo.
- Reforzar el terreno, los bordes y márgenes de la
carretera cuanto sea necesario. Mantener la
máquina alejada de los bordes de la excavación
y de los márgenes de la carretera. S0034

- Cuando se trabaje en una pendiente o en la

proximidad de un pretil de la carretera, emplear
como ayuda las señales de otra persona.
Comprobar que la máquina está equipada con una
cabina con protección F.O.P.S. (Falling Object
Protective Structure) antes de trabajar en zonas
con posibilidades de caída de masas o
corrimientos de terreno.
- Cuando la base de apoyo de la máquina sea débil,
reforzar el terreno antes de iniciar el trabajo.
- Cuando se trabaje sobre terreno helado, prestar
mucha atención. Con el aumento de la
temperatura la base de apoyo se suelta y se
vuelve resbaladiza.

PROTEGERSE CONTRA LA CAÍDA DE

MASAS O DERRUMBES

• Comprobar que la máquina está equipada con una

cabina con protección F.O.P.S. (Falling Object
Protective Structure) antes de trabajar en zonas con
posibilidades de caída de piedras o escombros.

S0035
S2-12 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

EXCAVAR CON ATENCIÓN

• Los contactos con cables subterráneos o

conducciones de gas pueden causar accidentes
graves, con explosión y/o incendio y posibilidad de
provocar lesiones graves, incluso la muerte.
- Antes de iniciar la excavación, comprobar
localización de cables, conductos de gas o de
agua.
- Mantener la mínima distancia necesaria,
respetando las disposiciones locales, de cables,
conducciones de gas o de agua. Si se dañasen por
accidente cables de fibra óptica, no mirar sus
extremos para evitar lesiones en los ojos.
- En caso de duda preguntar a la autoridad local y/
o a la empresa propietaria del servicio (Electrici- S0009

dad, Gas, Teléfono, Agua, Alcantarillado, Teleco-

municaciones, etc). Obtener de ellos las informa-
ciones sobre las líneas subterráneas de los servi-
cios.

TRABAJAR CON ATENCIÓN

• Si el equipo delantero o cualquier otra parte de la

máquina golpea contra la parte alta de un obstáculo
(como un puente), tanto la máquina como el
obstáculo se dañará provocando posibles lesiones
personales.
- Prestar mucha atención para evitar golpear contra
obstáculos con los brazos.

S0008

EVITAR LAS LÍNEAS ELÉCTRICAS

• Si la máquina o su equipo delantero no se mantienen

a la distancia de seguridad de las líneas eléctricas,
se pueden provocar graves lesiones, incluso la L
muerte.
- Cuando se trabaja en proximidad de líneas
eléctricas, NO MOVER NUNCA ninguna parte de
la máquina, o las cargas, a una distancia inferior
a 3 metros más el doble de la longitud (L) de los
aislantes de la línea.
- Comprobar y cumplir toda regla local aplicable.
- El terreno húmedo extenderá la zona sobre la que
las personas pueden resultar afectadas por una
descarga eléctrica.
- Alejar a las personas y colaboradores de la zona
de trabajo.

S0205
P355 S2-13

NORMAS DE SEGURIDAD

MANTENER AL PERSONAL FUERA DE

LA ZONA DE TRABAJO

• Cualquier persona puede resultar golpeada

violentamente por la rotación del equipo delantero o
por el contrapeso y/o puede ser lanzada contra otro
objeto con las consiguientes lesiones graves,
incluso la muerte.

- Mantener a las personas fuera de la zona de

trabajo y fuera del alcance del movimiento de la
máquina.
- Antes de trabajar con la máquina, disponer las
barreras laterales en la zona trasera del radio de
acción de la cuchara para evitar que cualquier
persona entre en la zona de trabajo.
S0044

NO MOVER NUNCA LA CUCHARA

SOBRE LAS PERSONAS

• No elevar, mover o girar la cuchara sobre las

personas o sobre la cabina del camión. La caída de
la carga de la cuchara o un golpe contra ella pueden
causa lesiones personales graves.

S0045

EVITAR LA EXCAVACIÓN DEBAJO DE

LA MÁQUINA

• Para salir del borde de una excavación en el caso de

que la zona de apoyo pueda ceder, colocar siempre
la infraestructura perpendicularmente al corte, con
los motores de traslación en la trasera.

- Si la zona de apoyo comienza a ceder y no es

posible retirarse lo suficiente, no dejarse llevar por
el pánico. La máquina se puede sostener
apoyando el equipo delantero.

S0011
S2-14 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

NO EXCAVAR NUNCA DEBAJO DE

VOLADIZOS

• Los bordes podrían derrumbarse o ceder el terreno

provocando lesiones graves, incluso la muerte.

S0048

MOVER LAS CARGAS CON

SEGURIDAD

• La excavadora no es medio para elevación y

transporte y, por tanto, no se debe emplear colocar
cargas con precisión. Si excepcionalmente fuese
necesario elevar y colocar material para obras
municipales se deben tomar las siguientes
precauciones:
- La máquina deberá estar equipada necesariamen-
te con la variante adecuada suministrada bajo
pedido por CNH. Además se deberán respetar
escrupulosamente las normas de seguridad
para el empleo de la excavadora como grúa.
- Fijación de las cargas a elevar mediante el
empleo de cables o cadenas sujetos con los
dispositivos de enganche adecuados.
- No enganchar nunca cables o cadenas a los
dientes de la cuchara.
- Bajo ninguna circunstancia las personas podrán
permanecer debajo de las cargas elevadas ni
S0165
tampoco dentro del radio de acción de la máquina.
- No superar nunca la capacidad de carga prevista.
Un enganche defectuoso de las bragas o cadenas
podría provocar la rotura de los brazos o de los
mismos medios empleados para la elevación con
los consiguientes daños personales, incluso
mortales.
- Comprobar siempre que las bragas y cadenas
usadas para la elevación estén en buenas
condiciones y sean adecuadas para la carga.
- Todas las capacidades de carga se refieren a la
máquina en plano y no se deben considerar
cuando la máquina trabaja en pendiente.
P355 S2-15

NORMAS DE SEGURIDAD

TRANSPORTE EN CONDICIONES DE
SEGURIDAD

• Cuando se carga o descarga la máquina de una

plataforma, está siempre presente el riesgo de
vuelco.
- Se deben cumplir las reglas locales cuando se
transporta la máquina sobre carreteras públicas.
- Disponer una plataforma adecuada para
transportar la máquina.

• Tomar las precauciones siguientes cuando se

cargue o descargue una máquina:
1. Estacionar en un terreno sólido y nivelado.
2. Emplear un muelle de carga o unas rampas. S0052

3. Disponer de una persona para señalización

durante las maniobras de carga o descarga.
4. Desactivar siempre el dispositivo del mínimo
automático (A/I) cuando se carga o descarga
la máquina para evitar un aumento de la
velocidad inesperado en la máquina, causado
por un movimiento accidental de una palanca
de control.
5. Seleccionar siempre la marcha lenta con el
selector de modo de traslación. En el modo de
traslación veloz, la velocidad puede aumentar
automáticamente.
6. Evitar un cambio de dirección cuando se está
subiendo o bajando la rampa porque es muy
peligroso. Si el cambio de dirección es inevita-
ble, volver hacia atrás antes de modificar la
dirección de traslación y repetir la maniobra de
movimiento.
7. No accionar ninguna otra palanca de control
que la de traslación cuando se está en subida
o descenso de la rampa.
8. En el extremo superior de la rampa con el
plano de la plataforma se producirá un golpe
imprevisto. Prestar mucha atención cuando la
máquina va a superar este punto.
9. Cuando se efectúa la rotación de la torreta,
evitar el vuelco de la máquina con posibles
lesiones personales.
10. Para mejorar la estabilidad de la máquina,
recoger y el penetrador y bajar el brazo apo-
yando en el suelo y girar lentamente la torreta.
11. Fijar al camión de modo seguro la estructura
de la máquina con cadenas o cables. Ver el
capítulo “TRANSPORTE” en el MANUAL DE
USO Y MANTENIMIENTO para mayor deta-
lle.
S2-16 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

EFECTUAR EL MANTENIMIENTO CON

SEGURIDAD
• Para evitar accidentes:
- Comprender los procedimientos de manteni-
miento antes de iniciar la intervención.
- Mantener la zona de trabajo limpia y seca.
- No salpicar con agua o vapor el interior de la
cabina.
- No engrasar o mantener la máquina estando en
movimiento.
- Mantener las manos, los pies y las ropas alejadas
de las piezas en movimiento.
Antes de efectuar el mantenimiento de la máquina:
1. Estacionar en un terreno sólido y nivelado.
2. Apoyar la cuchara en el suelo.
3. Desactivar el dispositivo del mínimo automáti-
co A/I.
4. Dejar funcionar el motor al mínimo en vacío S0053
durante 5 minutos.
5. Llevar la llave a posición “OFF” para parar el
motor.
6. Sacar la llave del conmutador.
7. Colocar el rótulo de mantenimiento en curso.
El rótulo se puede colocar sobre el manipula-
dor izquierdo, sobre la palanca de seguridad o
en la puerta de la cabina.
8. Poner la palanca de seguridad en la posición
de bloqueo (LOCK).
9. Dejar enfriar al motor.
- Si las operaciones de mantenimiento necesitan el
motor en marcha, no dejar libre el puesto de
conducción.
- Si la máquina se debe elevar, colocar el brazo y el
penetrador en un ángulo de 90 a 110 grados.
Bloquear o calzar con los medios de apoyo ade- S0054
cuados los elementos de la máquina que se hayan
elevado durante los trabajos de mantenimiento o
reparación.
- No trabajar nunca debajo de una máquina que se
mantiene elevada apoyada por el brazo.
- Inspeccionar ciertas partes periódicamente, repa-
rarlas o sustituirlas según necesidad.
Ver el MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO.
- Mantener todos los componentes en buenas con-
diciones e instalados del modo correcto. Reparar
de inmediato las averías.
- Reparar inmediatamente los daños. Sustituir los
componentes gastados o averiados. Eliminar las
acumulaciones de grasa, aceite y suciedad.
- Desembornar el negativo (–) de batería antes de
intervenir en el circuito eléctrico o efectuar solda-
dura eléctrica sobre la máquina.
P355 S2-17

NORMAS DE SEGURIDAD

ADVERTIR A LOS DEMAS DE LOS

TRABAJOS DE MANTENIMIENTO

• Los movimientos inesperados de la máquina pue-

den causar daños personales graves.

- Antes de efectuar cualquier intervención en la

máquina, colocar el rótulo de mantenimiento en
curso. El rótulo se puede colocar en el manipula-
dor derecho, en la palanca de seguridad o en la
puerta de la cabina.

S0055

SOPORTAR LA MÁQUINA DEL MODO

ADECUADO

• No efectuar ninguna intervención en la máquina sin

haberla fijado previamente.

- Bajar siempre la herramienta o el equipo hasta

apoyar en el suelo antes de intervenir en la
máquina.
- Si hay que trabajar en la máquina estando ella o el
equipo elevado, soportarlo de modo seguro.
- No soportar la máquina con bloques de cerámica,
maderas usadas o escombros que podrían rom-
S0054
perse bajo una carga contínua.
- No trabajar debajo de una máquina apoyada en un
gato.

PERMANECER ALEJADO DE LAS

PIEZAS EN MOVIMIENTO

• Del contacto con piezas móviles pueden resultar

lesiones personales graves.

• Para evitar accidentes, no acercar las manos, pies,

ropas, joyas o cabellos a las piezas en movimiento.

S0056
S2-18 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

ELIMINAR LOS RESTOS DEL MODO

ADECUADO

• La eliminación no adecuada de los desechos es

una amenaza al medio ambiente. Los residuos
potencialmente peligrosos usados en las
excavadoras son los aceite, combustibles,
refrigerantes, filtros y baterías.

- Emplear envases estancos cuando se vacíen los

fluidos. No usar envases para bebidas que po-
drían inducir a beber por error.

- No extender los residuos sobre el terreno, en

alcantarillas o en corrientes acuíferas.
S0064

- Recabar información sobre el modo adecuado

de reciclar o eliminar los residuos de las autorida-
des locales o centros de recogida, incluso del
Concesionario.

TRABAJAR EN UNA ZONA LIMPIA

• Antes de iniciar una intervención limpiar la zona de

trabajo.
Quitar de la zona de trabajo todos los objetos que
puedan representar peligro para los mecánicos u
otras personas.

S0166

ILUMINAR ADECUADAMENTE LA ZONA

DE TRABAJO

• Iluminar adecuadamente la zona de trabajo para que

sea segura.

- Utilizar portátiles de seguridad para trabajar dentro

o debajo de la máquina.

- Comprobar que la bombilla esté protegida por una

rejilla: el filamento incandescente de una bombilla
S0167
rota accidentalmente puede provocar la
combustión del aceite y el gasoil.
P355 S2-19

NORMAS DE SEGURIDAD

LAVAR LA MÁQUINA CON

REGULARIDAD

• Eliminar todos los restos acumulados de grasa,

aceite y suciedad para evitar accidentes personales
y daños a la máquina.

- No lavar la cabina con agua a presión ni vapor.

S0153

SUJETAR LAS HERRAMIENTAS

DE MODO SEGURO

• Las herramientas como cucharas, martillos y hojas,

que no se utilizan se pueden caer y provocar lesiones
personales, incluso la muerte.

- Almacenar las herramientas y accesorios de

modo seguro para evitar que caigan,

- mantener alejadas a las personas de la zona de

almacenamiento.
S0058

EVITAR LAS QUEMADURAS POR ÁCIDO

• El ácido sulfúrico que contienen las baterías es
venenoso.
Además, es lo bastante fuerte para quemar la piel,
atacar a las herramientas y causar ceguera si entra
en contacto con los ojos.
Evitar estos riesgos:
- manipulando las baterías en zonas bien
ventiladas,
- llevando gafas y guantes de seguridad,
- evitando la inhalación de los vapores del electrólito
durante la manipulación,
- evitando el vertido y goteo del electrólito,
- utilizando las técnicas adecuadas para arranque
de emergencia.
Si se reciben salpicaduras de ácido:
- lavar repetidamente la zona con agua, S0168

- cubrir la zona con bicarbonato sódico o arcilla para

ayudar a la neutralización del ácido,
- lavar los ojos con agua durante 10-15 minutos,
- acudir al médico inmediatamente.
Si se ha ingerido ácido:
- beber mucha agua o leche, batidos de magnesio,
huevos o aceite vegetal,
- acudir al médico inmediatamente.
S2-20 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

ARRANQUE MEDIANTE BATERÍAS

AUXILIARES

• El gas de las baterías puede explotar causando

daños graves.

- Si el motor se debe arrancar mediante baterías

auxiliares, comprobar que se siguen los pasos
descritos en el capítulo NORMAS DE USO del
MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO.

- El operador debe estar en el puesto de conducción

para que la máquina esté bajo control cuando el
motor se ponga en marcha. El arranque mediante
baterías auxiliares es una operación que requiere S0001
dos personas.

- No emplear baterías que hayan estado almacena-

das en un lugar muy frío.

- Los errores en el procedimiento de arranque me-

diante baterías auxiliares pueden provocar explo-
siones de las baterías o el movimiento inesperado
de la máquina.

EVITAR LA EXPLOSIÓN DE BATERÍAS

• El gas de las baterías puede explotar.

- No acercar a la cara superior de las batería

chispas o llamas libres.

- No comprobar nunca la carga de la batería

puenteando con un objeto metálicos entre am-
bos bornes. Emplear un voltímetro o un densíme-
tro.

- No cargar las baterías estando muy frías: pue-

den reventar.
Calentar la batería a 16 °C previamente. S0001

• El electrólito de las baterías es venenoso. Si la

batería explotase, el electrólito podría salir proyec-
tado hacia los ojos con la posibilidad de provocar
ceguera.

- Llevar gafas protectoras cuando se trabaje con

las baterías.
P355 S2-21

NORMAS DE SEGURIDAD

EVITAR LAS QUEMADURAS

Los chorros de fluido caliente:

• Después del funcionamiento, el líquido de refrige-

ración del motor está caliente y bajo presión. El
motor, el radiador y los tubos de calefacción contie-
nen líquido caliente o vapor. El contacto con tal
líquido en salida puede provocar quemaduras gra-
ves.

- Evitar las posibles lesiones causadas por el

líquido caliente. No quitar el tapón del radiador
hasta que motor esté frío. Para quitarlo, girarlo
lentamente para permitir que salga la presión y
después quitarlo. S0019

- El depósito del aceite hidráulico está

presurizado. Comprobar que se ha descargado
toda la presión antes de quitar el tapón.

Los fluidos calientes y las superficies:

• El aceite del motor, el de los reductores y el del

circuito hidráulico se calientan durante el funciona-
miento de la máquina. El motor, los tubos metálicos
y los latiguillos y otros componentes se calientan.

- Esperar que el aceite y los componentes se

enfríen antes de iniciar la intervención.
S0059

MANTENER LA MÁQUINA LIMPIA

Mantener la limpieza en el vano del motor, el radiador,

las baterías, tubos hidráulicos, depósito de gasoil y
puesto de conducción.
La temperatura en el vano del motor puede subir
rápidamente inmediatamente después de la parada
del motor.
ESTAR ATENTOS A POSIBLES INCENDIOS EN
ESOS MOMENTOS.
Abrir las puertas de acceso para acelerar el
enfriamiento del motor y después limpiar el vano.
S0177
S2-22 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

ATENCIÓN A LOS FLUIDOS BAJO

PRESIÓN

• Los fluidos, como el aceite hidráulico, al estar bajo

presión pueden penetrar en la piel o en los ojos y
provocar graves lesiones, ceguera o accidentes
mortales.
SA0016
- Evitar estos riesgos liberando la presión antes de
abrir un circuito hidráulico o de otro tipo.

- Apretar todas las conexiones antes de aplicar

presión al circuito.

- Localizar las posibles fugas con un trozo de cartón,

proteger las manos y el cuerpo contra los fluidos
bajo presión. Para proteger los ojos utilizar una SA0017
careta o llevar gafas de seguridad.

- En caso de accidente, recibir inmediata atención

sanitaria especializada en este tipo de lesiones.
Cualquier fluido inyectado debajo de la piel se debe
eliminar quirúrgicamente lo antes posible para
evitar infecciones graves (gangrena).
SA0018

EVITAR DAÑOS POR PROYECCIÓN DE

PARTÍCULAS

• La grasa dentro del tensor de las cadenas está a

alta presión. Si no se toman las precauciones
debidas se pueden producir lesiones graves, ce-
guera e incluso la muerte.

- No intentar NUNCA quitar EL ENGRASADOR o

la VÁLVULA COMPLETA
- Existe el peligro de que se proyecten partículas,
mantener separado el cuerpo de la válvula.

S0178
• Los reductores de traslación están presurizados.

- Existe el peligro de que algún componente sea

proyectado, mantener alejado el cuerpo y la cara
del tapón de descarga de aire para evitar lesio-
nes. El aceite de los reductores se calienta.
Esperar a que esté frío para aflojar el tapón de
descarga de aire gradualmente para que salga la
presión.
P355 S2-23

NORMAS DE SEGURIDAD

PROTEGERSE CONTRA PROYECCIÓN

DE ESQUIRLAS

• Si las esquirlas o partículas proyectadas golpean

los ojos o cualquier otra parte del cuerpo pueden
provocar lesiones graves.

- Protegerse de las posibles lesiones provocadas

por esquirlas de metal o partículas proyectadas
llevando gafas de seguridad.
- Mantener a las personas no interesadas en el
trabajo alejadas de la zona de trabajo antes de
golpear cualquier objeto. S0046

MANEJAR LOS FLUIDOS EN

CONDICIONES DE SEGURIDAD -
EVITAR INCENDIOS

• Manejar los combustibles con atención: son muy

inflamables. Si el combustible se prende fuego,
puede producirse una explosión y/o un incendio
con posibilidad de provocar lesiones graves, inclu-
so la muerte.

- No repostar la máquina mientras se fuma o en

presencia de llamas vivas o chispas.
- Parar siempre el motor antes de repostar la
máquina.
- Repostar al aire libre. S0050

• Todos los combustibles, la mayor parte de los

aceites y algunos anticongelantes son inflamables.

- Conservar los fluidos inflamables alejados del

peligro de incendio.
- No quemar o perforar los envases presurizados.
- No acumular trapos sucios de aceite, pueden
generar incendios por autocombustión.
S0051
S2-24 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

EVITAR LOS INCENDIOS

• Verificar que no hay fugas de aceite:
- Fugas de combustible, de aceite que pueden
provocar incendio y causar lesiones graves.
- Comprobar que no hay abrazaderas sueltas o
que falta alguna, latiguillos retorcidos, tubos que
rozan entre sí, cambiadores de calor dañados o
con tornillos de fijación de las tapas flojos, que
puedan provocar fugas de aceite.
- Apretar, reparar o sustituir las abrazaderas de
S0051
fijación sueltas, dañadas o perdidas, los tubos
rígidos y los latiguillos, cambiadores de calor y
sus tornillos de montaje.
- No doblar ni golpear los tubos bajo presión.
- No montar nunca tubos dañados o abollados.
• Verificar que no existen cortocircuitos que pueden
provocar incendio:
- Limpiar y apretar las conexiones eléctricas.
- Verificar antes de cada cambio de turno (o cada
10 horas) que no hay cables eléctricos flojos,
retorcidos, endurecidos o dañados.
- Verificar antes de cada cambio de turno (o cada
10 horas) que no faltan ni están dañadas las
protecciones de terminales.
- NO PONER LA MÁQUINA EN MARCHA si hay
cables dañados, retorcidos, etc.
• Limpiar los materiales inflamables:
- Combustible o aceite vertido, residuos, grasa,
suciedad o polvo de carbón aculado, o otros
productos inflamables capaces de provocar in-
cendios.
- Evitar incendios inspeccionando y limpiando la
máquina cada día, eliminando inmediatamente
los componentes inflamables.
• Comprobar el conmutador de arranque:
- Si se produce un incendio, la avería del pare del
motor lo intensificará obstaculizando el trabajo
de los bomberos.
- Verificar cada día el funcionamiento del conmu-
tador de arranque antes de trabajar con la máqui-
na:
1. Poner el motor en marcha y dejarlo funcionar
al mínimo.
2. Poner la llave en posición OFF para confirmar
la parada del motor.
- Si se detectan anomalías, repararlas antes de
trabajar con la máquina.
• Comprobar las protecciones contra el calor:
- Los aislantes del calor que estén dañados o que
falten pueden favorecer los incendios.
- Los aislantes de calor dañados o que falten se
deben reparar o reponer antes de trabajar con la
máquina.
P355 S2-25

NORMAS DE SEGURIDAD

EVACUACIÓN EN CASO DE INCENDIO

• Si se produce un incendio, salir de la máquina del

modo siguiente:

- Parar el motor si da tiempo, girando la llave a la

posición OFF.

- Emplear el extintor, si es posible.

- Salir de la máquina.

S0060

ATENCIÓN A LOS GASES DEL ESCAPE

• Evitar la asfixia. Los gases del escape del motor

pueden provocar daños a la salud, incluso la muer-
te.

- Si es necesario trabajar en locales cerrados,

comprobar que haya la ventilación suficiente.
Emplear una prolongación del tubo de escape
para eliminar los humos de escape, o abrir puer-
tas y ventanas para asegurar la renovación sufi-
ciente del aire del local.

S0061

UTILIZAR HERRAMIENTAS
ADECUADAS

• Utilizar las herramientas adecuadas para el trabajo

a efectuar.

- Las herramientas, las piezas y los procedimien-

tos improvisados pueden crear situaciones de
peligro.

- Para apretar o aflojar los elementos de unión

utilizar la herramienta de dimensión correcta
para evitar las lesiones provocadas al escapar la
llave de la cabeza del elemento.

- No utilizar herramientas en pulgadas para S0120

tornillería métrica o viceversa.

• Utilizar sólo las piezas de recambio CNH (consultar

el Catálogo de Recambios).
S2-26 P355

NORMAS DE SEGURIDAD

EVITAR EL CALENTAMIENTO EN ZONAS

CERCANAS TUBOS PRESURIZADOS

Al aplicar calor cerca de las conducciones de fluidos

presurizados se pueden provocar surtidores inflama-
bles, con el resultado de quemaduras graves a las
personas.
No calentar con la soldadura o con el uso de antor-
chas junto a conductos de fluidos u otros materiales
inflamables.

Los tubos bajo presión pueden resultar perforados

accidentalmente cuando el calor se expande por la
zona inmediatamente calentada. Disponer protec-
ciones provisionales resistentes al fuego para prote-
ger los latiguillos y otros componentes cuando se
realicen trabajos de soldadura y similares. S0062

EVITAR EL CALENTAMIENTO DE
TUBOS QUE CONTENGAN
PRODUCTOS INFLAMABLES

- No soldar o cortar con el soplete los tubos que

contengan productos inflamables.
- Limpiar a fondo antes de efectuar soldaduras o
cortes con soplete.

ELIMINAR LA PINTURA ANTES DE

SOLDAR O CALENTAR PIEZAS

• Cuando se calienta, o se suelda con autógena o

eléctrica, sobre la pintura, se pueden generar ga-
ses peligrosos. La inhalación de estos gases pue-
de ser nociva para la salud.
- Evitar respirar humos y polvo potencialmente
tóxicos.
- Efectuar los trabajos de este tipo al aire libre o en
una zona muy ventilada.
- Eliminar la pintura y los disolventes del modo
adecuado.
- Quitar la pintura antes de soldar o calentar.
1. Si se decapan o amolan piezas pintadas no S0063

respirar el polvo. Llevar la careta protectora

adecuada.
2. Si se emplean disolventes o decapantes, qui-
tarlos con agua y jabón antes de soldar. Elimi-
nar los envases de disolvente o decapante, y
de otros materiales inflamables, de la zona de
trabajo. Permitir que los vapores se dispersen
durante un mínimo de 15 minutos antes de
soldar o calentar las piezas.
P355 S3-1

ROTULOS DE SEGURIDAD

R0697

1 - Rótulo seguridad radio acción equipo

2 - Rótulo regulación tensión cadenas
S3-2 P355
ROTULOS DE SEGURIDAD

10
4 5 6

13

11
8
12

R0698

3 - Rótulo seguridad radio acción contrapeso 9 - Rótulo bloqueo y desbloqueo mandos

4 - Rótulo consultar Manual
5 - Rótulo aviso movimiento brazos
(versión triple articulación)
6 - Rótulo aviso parabrisas abierto
(interior cabina)
7 - Cartel de mantenimiento en curso
8 - Rótulo aviso capot motor
(palanca de seguridad)
10 - Rótulo control nivel aceite hidráulico
biodegradable (opcional)
11 - Rótulo de peligro quemaduras
12 - Rótulo de distancia seguridad
13 - Rótulo de no pisar
P355 S3-3

ROTULOS DE SEGURIDAD

1 - Rótulo seguridad radio de acción equipo

Comprobar que las posibles personas estaciona-

das en el entorno del lugar de trabajo estén fuera
del radio de acción de la máquina antes de ponerla
en movimiento o de accionar el equipo. Accionar la
bocina.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0074

2 - Rótulo regulación tensión cadenas

Indicación de la obligación de consultar el Manual

de Uso y Mantenimiento antes de intervenir en la
válvula tensora.
Peligro de daños graves.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0076

3 - Rótulo seguridad radio de acción contrapeso

Comprobar que las posibles personas estaciona-

das en el entorno del lugar de trabajo estén fuera
del radio de acción de la máquina antes de ponerla
en movimiento o de accionar el equipo. Accionar la
bocina.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0075
S3-4 P355
ROTULOS DE SEGURIDAD

4 - Rótulo consulta Manual de Uso y

Mantenimiento

Está pegado en la cabina para recomendar la

lectura del Manual de Uso y Mantenimiento antes
de proceder a las operaciones de arranque,
manejo, mantenimiento, repostado o cualquier otra
intervención en la máquina.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0077

5 - Rótulo aviso de movimiento de los brazos

(versión triple articulación)

Indica el peligro que representa el contacto entre la

cuchara y la cabina.
Prestar especial atención porque no hay previsión
de dispositivos capaces de impedir este inconve-
niente.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0139

6 - Rótulo de aviso parabrisas abierto

Indica el peligro de accidente derivado del mal

funcionamiento del bloqueo del parabrisas delante-
ro en la posición abierta.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0079
P355 S3-5

ROTULOS DE SEGURIDAD

7 - Cartel de mantenimiento en curso

Existe la obligatoriedad por parte de los operadores

encargados del mantenimiento de colgar el cartel
que señala la no disposición completa de la máqui-
na o la presencia de personal de mantenimiento
trabajando en posición no visible. El cartel se debe
colocar en el manipulador izquierdo, en la palanca
de seguridad o en la puerta de la cabina.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0080

8 - Rotulo aviso capot motor

Indicación de la obligación de parar el motor antes

de abrir el capot del mismo.
Peligro de accidente grave por la presencia de
piezas en movimiento: ventilador, poleas y co-
rreas.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negros

S0081

9 - Rótulo palanca de seguridad

Indicación de la posición que puede tener la palan-

ca de seguridad cuando el motor está en marcha.
Es obligatorio para el operador que abandona la
cabina de conducción estando el motor en marcha,
aunque sea por un momento, colocar la palanca de LOCK
seguridad en posición de bloqueo (LOCK). Los
mandos quedas excluidos eliminando cualquier S0083
posibilidad de accidente por movimiento de la
máquina o de su equipo.
Fondo: blanco
Bordes y letras: negros
S3-6 P355
ROTULOS DE SEGURIDAD

10 - Rótulo control nivel aceite hidráulico

biodegradable (opcional)

Indica que la máquina ha sido aprovisionada con

aceite hidráulico biodegradable y que para su
utilización correcta (control nivel, análisis y sus-
titución) es necesario consultar este manual.
Fondo: amarillo
Bordes y letras: negras

S0088

11 - Rótulo de peligro quemaduras

Indica que hay peligro de quemarse por ser una

zona característica de alta temperatura.
Fondo: amarillo
Bordes: negro

S0095

12 - Rótulo de distancia de seguridad

Indica la necesidad de mantener una distancia de

seguridad de una zona peligrosa para evitar
lesiones personales.
Fondo: amarillo
Bordes: negro

S0096

13 - Rótulo de no pisar

Indica que no se debe subir en la zona de

aplicación del rótulo.
Fondo: amarillo
Cruz: rojo
Bordes: negro

S0097
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

R0077
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO P355

INDICE SECCIONES

Sección 1 GENERALIDAD
Grupo 1 Características y datos
Grupo 2 Localización de componentes

Sección 2 INSTALACIONES
Grupo 1 Sistema de control Mechatro
Grupo 2 Centralita Mechatro
Grupo 3 Instalación hidráulica
Grupo 4 Instalación eléctrica

Sección 3 FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES

Grupo 1 Conjunto de bombas hidráulicas
Grupo 2 Manipuladores
Grupo 3 Distribuidor
Grupo 4 Dispositivo de rotación
Grupo 5 Dispositivo de traslación
Grupo 6 Distribuidor rotante
Grupo 7 Cilindros
Grupo 8 Aire acondicionado
SECCION 1 P355

GENERALIDAD

INDICE

Grupo 1 - Características y datos Grupo 2 - Localización de

Dimensiones máquina ........................... T1-1-1
Prestaciones de excavación .................. T1-1-2
Características de la máquina ............... T1-1-3
Datos motor ........................................... T1-1-3
Componentes hidráulicos ...................... T1-1-4
componentes
Componentes principales ......................... T1-2-1
Instalación eléctrica
(Conjunto) ................................................ T1-2-2
Instalación eléctrica (Cabina,
instrumentos e interruptores) ................... T1-2-3
Instalación eléctrica
(Monitor, pulsadores e indicadores) ......... T1-2-4
Instalación eléctrica
(Caja de fusibles, centralita y relés) ......... T1-2-5
Instalación eléctrica (Caja de fusibles) .... T1-2-6
Instalación eléctrica
(Baterías, fusibles y relés) ..................... T1-2-7
Instalación eléctrica
(Accesorios eléctricos del motor térmico) .. T1-2-8
Instalación eléctrica
(Accesorios eléctricos de la
instalación hidráulica) .............................. T1-2-9
Instalación eléctrica
(Luces, bocina) ...................................... T1-2-10
P355 T1-1-1

CARACTERISTICAS Y DATOS

DIMENSIONES MAQUINA

M0154

VERSIONES A B C D E F G H I L
(1) 9 550 (1) 3 010
(2) 9 490 (2) 2 970
3 373 4 197 1 062 2 750 2 490 2 970 952 468
(3) 9 430 (3) 2 820
(4) 9 490 (4) 3 010

(Dimensiones en mm)

Con penetrador de:

(1) 2 080 mm
(2) 2 400 mm
(3) 2 940 mm
(4) 3 500 mm

M-Anchura tejas 600 700 800 900

N-Anchura máxima 2 800 2 900 3 000 3 100
Peso operativo (kg) 21 500 21 750 22 000 22 250
Presión específica
0,54 0,47 0,42 0,37
sobre suelo (bar)

(Dimensiones en mm)
T1-1-2 P355

CARACTERISTICAS Y DATOS

PRESTACIONES DE EXCAVACION

M0123

(Dimensiones en mm)

Penetrador 2 080 2 400 2 940 3 500

A 9 133 9 445 9 926 10 320
A’ 8 952 9 270 9 765 10 165
B 5 821 6 141 6 681 7 241
B’ 5 592 5 938 6 505 7 062
C 9 235 9 450 9 670 9 579
D 6 488 6 661 6 908 6 935
E 3 630 3 555 3 625 3 553
F 4 117 3 830 3 432 2 857
G 5 074 5 283 5 812 6 608
P355 T1-1-3

CARACTERISTICAS Y DATOS

CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA

MAXIMA PENDIENTE SUPERABLE ........................................................................................................... 70%

VELOCIDAD DE TRASLACION
Máquina
Velocidad
Lenta 3,5 km/h
Veloz 6,0 km/h

DATOS MOTOR

CARACTERISTICAS PRINCIPALES
- Fabricante ..............................................................................................................................................IVECO
- Modelo ................................................................................................................................. F4BE0684B*D402
- Tipo ............................................................................... Diesel, 4 tiempos, inyección directa, turboalimentado
- Número de cilindros .......................................................................................................................... 6 en línea
- Diámetro .............................................................................................................................................. 102 mm
- Carrera ................................................................................................................................................. 120 mm
- Cilindrada .......................................................................................................................................... 5 883 cm3
- Relación de compresión ............................................................................................................................. 17:1
- Potencia neta al volante (a 2150 min-1) ................................................................................................. 112 kW
- Par máximo (@ 1.400 rpm) .................................................................................................................. 660 Nm
- Régimen mínimo del motor en vacío ................................................................................................. 700 min-1

BOMBA INYECTORA
- Tipo ..................................................................................................................................................... PES 6A
- Orden de inyección .......................................................................................................................... 1-5-3-6-2-4
- Presión de inyección ........................................................................................................................ 24,5 MPa

BATERIAS
- Tensión - Capacidad ............................................................................................................. 2 x 12 V - 100 Ah

MOTOR DE ARRANQUE
- Fabricante ............................................................................................................................................ BOSCH
- Tensión - Potencia .......................................................................................................................... 24V - 4 kW

ALTERNADOR
- Fabricante ............................................................................................................................................ BOSCH
- Tipo ..................................................................................................................................... NCB1 28V 35-70A
- Tensión - Amperaje ........................................................................................................................... 28V - 70A
T1-1-4 P355

CARACTERISTICAS Y DATOS

COMPONENTES HIDRAULICOS

BOMBAS HIDRAULICAS

Bomba de engranajes
Elemento Bomba principal
para servomandos
Modelo bomba K3V112DTP1TLR-9TFL ZX10LPRZ7-07D
De pistones, caudal
De ingranajes,
Tipo variable con regulador
caudal fijo
incorporado

Cilindrada máxima cm3 97,7 ∞ 2 10

Velocidad Nominal min-1 2150 ℜ

(anti horario visto desde el
de rotación Máxima en vacío extremo del eje) 2400 o inferior ℜ
Nominal 34,3
Presión MPa 4,9
Equipo Boost 37,8
Caudal máximo L/min 210 ∞ 2, a 7,8 MPa 21,5

Potencia máxima de entrada kW 110 3,4

Par máximo de entrada N·m 488 14,7

Modelo KR3G-9TFL

Función Mando caudal eléctrico, mando caudal positivo,

Regolador mando plena potencia auxiliar y mando cambio
potencia auxiliar.
Otro Con electroválvula proporcional de corte
(KDRDE5K-31/30C50-102)

Masa kg 131

NOTA - La potencia máxima de entrada y el par máximo de entrada de la bomba principal incluyen los de la bomba
de engranajes.

DISTRIBUIDOR
Item VALOR ESTANDAR
Modelo KMX15YC / B33041
Caudal máximo litros/minuto 210x2
Tarado válvula principal. MPa 34,3 @ 160 litros/minuto
con "power boost" 37,8 @ 140 litros/minuto
Tarado válvulas seguridad MPa
Elevación H, cuchara H, penetrador R 39,7 @ 30 litros/minuto
Elevación R, cuchara R, penetrador H 37,8 @ 30 litros/minuto
opcional H y R 37,8 @ 30 litros/minuto
P355 T1-1-5

CARACTERISTICAS Y DATOS

MANIPULADORES
EQUIPO TRASLACION

Modelo PV48K1126A 07291-00000

Presión primaria 5,0 MPa 4,9 MPa

Presión secundaria 0,6 ~ 3,2 MPa 0,54 ~ 2,35 MPa

Caudal 20 L/min 10 L/min

Masa Aproximada 2 kg Aproximada 11 kg

DISPOSITIVO DE ROTACION

Modelo M5X130CHB–10A–17B/285–122

Tipo Chapa inclinada a cilindrada fija

Cilindrada cm3 121,6

Presión de funcionamiento MPa 34,3

Motor hidráulico

Caudal máximo L/min 179

Par de frenada Nm 818

Presión liberación MPa 2,3~5,0

Tara regulación presión MPa 28

Masa kg 49

Bloque Tipo 2KAR6P72/240-712

válvula
anti reacción Masa kg 2,5

Masa conjunto motor hidráulico kg 51,5

Modelo M2X120B

Tipo Epicicloidal, 2 etapas

Reductor velocidad

Relación de reducción 15,38

Olio lubrificante Aceite engranajes SAE90 (API clase GL-grado 4)

Aceite de engrase L 7,5

Grasa Grasa para uso general a alta presión

Cantidad de grasa una pequeña cantidad

Masa kg 158,5

Masa total kg 210

T1-1-6 P355

CARACTERISTICAS Y DATOS

DISPOSITIVO DE TRASLACION

Item

Reductor Epicicloidal 3 etapas

Modelo 710 C3 K

Relación de reducción 1 : 49,5

Motor hidráulico De pistones axiales dos cilindradas

Modelo MAG 170 VP 2

alto régimen 86,5 cm3/rev

Cilindrada
bajo régimen 129,3 cm3/rev

Caudal máx. 210 L/min

Par máx. (teórico) 705,8 Nm a 343 bar

bajo régimen 34 930 Nm

Par máximo salida reductor
alto régimen 23 369 Nm

estático 470 Nm
Par de freno sobre el motor
dinámico 370 Nm

Pressión min. apertura freno 14 bar

inicio apertura 310 bar a 1,2 L/min

Tarado válvulas
máxima presión pleno caudal 353 bar a 40 L/min

CILINDROS

Distancia entre
Diámetro ejes bulones
Servicio Carrera Amortiguación Masa en seco
cilindro/vástago Todo fuera B /
Todo dentro A
mm mm mm kg

Brazo Con amortiguación

Ø 125 / Ø 85 1 240 3 000 / 1 760 177
Elevación en lado vástago

Brazo Con amortiguación

Ø 135 / Ø 95 1 490 3 520 / 2 030 251
penetración en ambos lados

Con amortiguación
Cuchara Ø 120 / Ø 80 1 080 2 684 / 1 604 149
en lado vástago

Brazo Ø 150 / Ø 100 1 090 2 760 / 1 670 – 251

posicionador
P355 T1-2-1

LOCALIZACION DE COMPONENTES

COMPONENTES PRINCIPALES

5
6

10
11

3
12

2 13
8
14
9
15

1
16

29

28
17
27

26
18
25
19
24

23
22 20

21
R0696

1 - Cuchara 11 - Motor de rotación 21 - Orugas

2 - Bieleta de la cuchara 12 - Depósito combustible 22 - Baterías
3 - Palanca de reenvío 13 - Depósito aceite hídraulico 23 - Rodillos de soporte
4 - Cilindro de la cuchara 14 - Distribuidor 24 - Guía de la oruga
5 - Brazo de penetración 15 - Silenciador escape motor 25 - Rodillos de apoyo
6 - Cilindro del brazo de penetración 16 - Bombas hídraulicas 26 - Filtro del aire
7 - Brazo de elevación 17 - Motor térmico 27 - Tensor de la oruga
8 - Cilindro del brazo de elevación 18 - Contrapeso 28 - Rueda del tensor de la oruga
9 - Cabina 19 - Radiador del motor 29 - Teja de la oruga
10 - Distribuidor rotante 20 - Motor de traslación
T1-2-2 P355

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Conjunto)

FUSE

D R0443

A - Cabina D - Accesorios eléctricos del motor térmico

B - Caja fusibles, centralita Mechatro y relés E - Accesorios eléctricos de la instalación hidráulica
C - Baterías, relé baterías, fusibles Link, grupo electroválvulas
P355 T1-2-3

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Cabina, instrumentos e interruptores)

12
1

14 3
4
11 15
5
6
7
8
13 9

10

R0444

1 - Monitor 10 - Toma a 12 V (E-23)

2 - Pulsador "power boost"
3 - Acelerador manual (SE-16)
4 - Interruptor faros trabajo (SW-20)
5 - Interruptor alumbrado cabina (SW-26)
6 - Interruptor dispositivo antivuelco (SW-12)
7 - Interruptor enganche rápido (SW-40)
8 - Interruptor "heavy lift" (SW-35)
9 - Radio (E-7)
11 - Panel climatizador (SW-13)
12 - Interruptor liberación freno estacionamiento torreta
(SW-4)
13 - Interruptor descarga presión instalación hidráulica
(SW-50)
14 - Conmutador de arranque (SW-1)
15 - Encendedor (E-14)
T1-2-4 P355

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Monitor, pulsadores e indicadores)

1
3

13
5
12
6
11

10 9 8 7
R0445

1 - Indicador temperatura líquido refrigerante motor 8 - Pulsador "alto caudal"

2 - Testigos de modo de trabajo 9 - Pulsador parada alarma sonora
3 - Indicador nivel combustible 10 - Pulsador mínimo automático "auto-idle"
4 - Pantalla de cristal líquido 11 - Pulsador cambio marcha traslación
5 - Pulsador lavacristales 12 - Testigos led
6 - Pulsador limpiaparabrisas 13 - Pulsador cambio de pantalla
7 - Pulsador Modo de Trabajo
P355 T1-2-5

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Caja de fusibles, centralita y relés)

6
1

7 8 9 10 11 12

2
5 4 3
R0446

1 - Centralita Mechatro (C-1) 7 - Relé de seguridad (R-4)

2 - Caja de fusibles (E-4) 8 - Relé bocina (R-5)
3 - Interruptor "Cancelación modo" (SW-2) 9 - Relé parada motor (R-28)
4 - Interruptor liberación freno estacionamiento torreta (SW-4) 10 - Relé control ayuda arranque en frío motor (R-29)
5 - Caja relé limpiaparabrisas (R-7) 11 - Relé cuchara rotante a izquierdas (R-27)
6 - Toma a 12 V (E-23) 12 - Relé cuchara rotante a derechas (R-27)
T1-2-6 P355

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Caja de fusibles)

CAJA DE FUSIBLES

CIRCUITO Tara
Fusible Rótulo
PROTEGIDO (A)

MECHATRO Centralita
1 20
CONTROLLER Mechatro

2 RELAY Relé 10

3 LIGHTER Encendedor 10

Regulación voltaje
4 CONVERTER (radio y toma 10
a 12V)

5 HORN Bocina 10

FUEL SUPPLY Bomba trasvase

6 20
PUMP gasoil

CONTROLLER Centralina
7 10
BACK UP mechatro

8 / / /

9 ROOM LIGHT Alumbrado cabina 10

Conmutador
10 KEY SWITCH 20
arranque

Engrase
11 AUTO GREASE 10
automático

12 HEATING SEAT Calefacción asiento 20

CLUSTER
13 Tablero 10
GAUGE

WIPER Lava y
14 limpiaparabrisas 20
WASHER

15 SOLENOID Electroválvulas 10

WORKING Alumbrado de
16 20
LIGHT trabajo

OPTIONAL
Alumbrado trabajo
17 WORKING 20
opcional
LIGHT

AIR
Calefacción y aire
18 CONDITIONER 20
acondicionado
HEATER

AIR Aire
19 10
CONDITIONER acondicionado

20 RESERVE Libre 20
R0447
P355 T1-2-7

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Baterías, fusibles y relés)

5 1
60 A

4 3 2 R0448

Fusibles en el vano del filtro de aire/baterías

Rótulo Nº fusible Circuito protegido Tara (A)

FUSE 1 Alternador 80
Box A
FUSE 2 Calefacción filtro gasoil 40
FUSE 3 Alimentación fusibles (11-20) 60
FUSE 4 Relé de arranque 40
Box B
FUSE 5 Electroválvula pare motor 40
FUSE 6 Centralita Mechatro 30
FUSE 7 Alimentación fusibles (6, 7, 9, 10) 60

1 - Relé baterías (R-1) 5 - Relé de arranque (R-2)

2 - Fusible Link 7, 60 A (E-27) 6 - Relé calefacción filtro gasoil (R-23)
3 - Box B, Fusibles Link 3, 4, 5 y 6, (E-25) 7 - Baterías (E-1)
4 - Box A, Fusibles Link 1 y 2
T1-2-8 P355

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Accesorios eléctricos del motor térmico)

15
3

14

16
13

5
12

11 10 9 8

7 6

R0449

1 - Interruptor atasco filtro aire (SW-8) 10 - Presostato aceite motor (SW-7)

2 - Interruptor nivel líquido refrigerante motor (SW-24) 11 - Embrague compresor aire acondicionado (E-11)
3 - Motor paso paso (M-2) 12 - Bujías ayuda arranque en frío (E-12)
4 - Motor de arranque (M-1) 13 - Calefacción filtro gasoil (E-20)
5 - Termostato ayuda arranque en frío (SW-57) 14 - Electroválvula pare motor (SV-13)
6 - Sensor temperatura líquido refrigerante motor (SE-14) 15 - Sensor nivel gasoil (SE-15)
7 - Interruptor temperatura líquido refrigerante motor (SW-6) 16 - Interruptor nivel aceite motor (SW-23)
8 - Alternador (E-2)
9 - Sensor régimen motor (SE-13)
P355 T1-2-9

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Accesorios eléctricos de la instalación hidráulica)

27
26 2

28

25
24
23
A
22
21
3
20

19

18
17

16

15 14
4

12 11 10 9 8 7 6 5

13
Vista
Vista da A A
desde

R0450

1 - Electroválvula proporcional carga traslación (PSV-F)
2 - Electroválvula proporcional bomba 2 (PSV-P2)
3 - Electroválvula proporcional bomba 1 (PSV-P1)
4 - Sensor rotación (SE-5)
5 - Electroválvula neutralización servomandos (SV-4)
6 - Electroválvula incremento potencia "power boost" (SV-2)
7 - Electroválvula proporcional corte bypass P2 (PSV-B)
8 - Electroválvula proporcional mantenimiento traslación
recta (PSV-C)
9 - Electroválvula proporcional corte bypass P1 (PSV-D)
10 - Electroválvula proporcional recirculación variable pene-
trador (PSV-A)
11 - Electroválvula cambio 1a y 2a marchas traslación (SV-3)
12 - Electroválvula freno estacionamiento torreta (SV-1)
13 - Interruptor nivel aceite hidráulico (SW-25)
14 - Electroválvula rotación cuchara (A) (SV-16) (opc)
15 - Electroválvula rotación cuchara (B) (SV-15) (opc)
16 - Sensor presión distribuidor P1 opc. (SE-20)
17 - Sensor traslación derecha (SE-9)
18 - Sensor traslación izquierda (SE-10)
19 - Sensor presión distribuidor P2 opc. (SE-11)
20 - Sensor cerrar cuchara (SE-1)
21 - Sensor abrir cuchara (SE-2)
22 - Sensor elevación brazo (SE-3)
23 - Sensor descenso brazo (SE-4)
24 - Sensor cerrar penetrador (SE-7)
25 - Sensor abrir penetrador (SE-8)
26 - Sensor presión bomba P1 (SE-22)
27 - Sensor presión bomba P2 (SE-23)
28 - Electroválvula proporcional carga equipo (PSV-E)
T1-2-10 P355

LOCALIZACION DE COMPONENTES

INSTALACION ELECTRICA (Luces, bocina)

3 R0451

1 - Faros de trabajo (L-2) 3 - Luz interior cabina (L-12)

2 - Faro de trabajo izquierda brazo (L-1) 4 - Bocina
SECCION 2 P355

INSTALACIONES

INDICE

Grupo 1 - Sistema de control Mechatro Grupo 3 - Instalación hidráulica

Generalidades ........................................ T2-1-1 Introducción ........................................... T2-3-1

Caudal combinado elevación brazo ....... T2-1-4 Circuito de neutral .................................. T2-3-3
Recirculación cierre penetrador y Circuito de traslación ............................. T2-3-6
secuencia de caudal combinado ............ T2-1-6 Circuito de cuchara ................................ T2-3-8
Mando anti cavitación en cierre Circuito del brazo ................................... T2-3-10
penetrador .............................................. T2-1-8
Circuito de rotación ................................ T2-3-14
Caudal combinado para abrir penetrador T2-1-9
Circuito del penetrador ........................... T2-3-16
Traslación rectilínea ............................... T2-1-10
Movimientos combinados ...................... T2-3-22
Mando prioridad rotación ........................ T2-1-12
Circuito de descarga de presión ............. T2-3-26
Mando de descarga presión .................. T2-1-14
Circuito de pinza y martillo .................... T2-3-28
Mando de bomba
Introducción ........................................... T2-3-29
(mando positivo y mando P-Q) .............. T2-1-16
Esquema instalación hidráulica
Mando de caudal constante
pinza/martillo ......................................... T2-3-30
en espera ............................................... T2-1-18
Circuito brazo posicionador .................... T2-3-34

Grupo 2 - Centralita Mechatro Grupo 4 - Instalación eléctrica

Funciones de la centralita Mechatro ...... T2-2-1 Generalidades ........................................ T2-4-1
Función de pantalla de auto diagnosis ... T2-2-6 Circuito de alimentación eléctrica
Diagnosis asistencial ............................. T2-2-7 (llave conmutador de arranque en
posición OFF) ........................................ T2-4-2
Diagnosis historia anomalías ................. T2-2-9
Circuito de accesorios
Como modificar a mano el tiempo
(llave conmutador de arranque en ACC) T2-4-4
acumulable ............................................ T2-2-11
Circuito de alimentación
Procedimiento de regulación de
(llave conmutador arranque en ON) ....... T2-4-6
contraste de la pantalla .......................... T2-2-12
Circuito de arranque
Dispositivo de mando Mechatro ............. T2-2-13
(llave conmutador arranque en START) .... T2-4-8
Circuito de carga
(llave conmutador arranque en ON) ....... T2-4-10
Circuito de ayuda al arranque en frío ..... T2-4-12
Circuito de pare del motor ...................... T2-4-14
Circuito de emergencia .......................... T2-4-16
P355 T2-1-1

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

GENERALIDADES

Sistema Funcionamiento Finalidad

1 La bomba P1 está controlada por la A) La curva de potencia deberá ser

Las bombas P1 y P2 electroválvula proporcional (PSV-P1). una curva ideal.
están controladas por
las válvulas proporcio-
2 La bomba P2 está controlada por la B) Suministrar un caudal óptimo para
nales.
electroválvula proporcional (PSV-P2). cada tipo de movimiento.

La válvula de mantenimiento de tras- Efectuar un pasaje operativo con

3
lación recta está controlada por la suavidad.
electroválvula proporcional (PSV-C).
Las válvulas de corte by-pass P1 y
Una parte del distribui- P2 están controladas respectivamen- Efectuar un pasaje operativo con
dor está controlada por 4 te por las electroválvulas prop. (PSV- suavidad.
una serie de válvulas D) y (PSV-B).
proporcionales.
La válvula de recirculación variable Posibilidad de gestionar la velocidad
5 del penetrador está controlada por la de trabajo del penetrador.
electroválvula proporcional (PSV-A).
Los cerrojos del distri-
buidor están acciona- La función Power Boost está contro-
6
dos hidráulicamente. lada por la electroválvula (SV-2).
Las acciones de aplicación y libera-
7 ción del freno de estacionamiento to-
rreta están controladas por la
electroválvula (SV-1).
La válvula de carga está controlada A) Mantener la traslación rectilínea.
8 por las electroválvulas proporciona- B) Liberar la presión en el circuito
les (PSV-E) y (PSV-F). principal.
T2-1-2 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

Código de representación de las señales de pilotaje del circuito del sistema de control.

ELÉCTRICO: SEÑAL DE
MANDO

HIDRÁULICO: PRESIÓN SECUNDARIA DE

678
PILOTAJE
PRESIÓN SECUNDARIA
ELECTROVÁLVULA
PROPORCIONAL

PRESIÓN PRIMARIA DE
PILOTAJE CIRCUITO PRINCI-
PAL

: MOTOR PASO-PASO
: SENSOR RÉGIMEN MOTOR TÉRMICO
: SENSOR DE ALTA PRESIÓN (P1, P2: 2 unidad)
: SENSORES DE BAJA PRESIÓN (ATT: 7 unidad,
: Travel: 2 unidad)
: POTENCIÓMETRO ACELERADOR MANUAL
P355 T2-1-3

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

R0370
T2-1-4 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

R0371
P355 T2-1-5

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

1. Al accionar la elevación del brazo, el aceite a la

presión de pilotaje desplaza al cerrojo del brazo en
el distribuidor y al cerrojo de la válvula de caudal
combinado elevación brazo, enviando la señal al
sensor de baja presión.

2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja

presión es enviada a la centralita Mechatro, que
elabora la señal de pilotaje y envía la señal de
mando, correspondiente al voltaje de pilotaje, a las
bombas P1 y P2 y a la válvula de corte bypass P2.

3. Cada válvula proporcional emite la presión

secundaria según los valores de mando recibidos
de la centralita Mechatro, y varía los valores de
caudal de las bombas P1 y P2 y acciona la válvula
de corte bypass P2.

4. Un mando hidráulico acciona el cerrojo de la

elevación brazo en el distribuidor y al cerrojo de la
válvula de caudal combinado del brazo. La
centralita Mechatro manda a las bombas P1 y P2 y
a la válvula de corte bypass P2. Esto provoca la
combinación del aceite que envía la bomba P1 con
el de la bomba P2 durante el movimiento de
elevación del brazo.
T2-1-6 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

RECIRCULACION CIERRE PENETRADOR Y SECUENCIA DE CAUDAL COMBINADO

R0372
P355
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
RECIRCULACION CIERRE PENETRADOR Y
SECUENCIA DE CAUDAL COMBINADO
Mando de corte recirculación
1. Si la carga aumenta, crece la presión de la bomba
hasta que se supera la presión de regulación para
el funcionamiento del penetrador; la señal de voltaje
de salida del sensor de alta presión (SE-23) se
envía a la centralita Mechatro.
La centralita Mechatro elabora las señales de pilo-
taje y envía una señal de intensidad de corriente de
mando a la electroválvula proporcional de
recirculación variable penetrador cortando la
recirculación variable.
2. La válvula proporcional de recirculación variable,
regulada por la corriente de mando de la centralita
Mechatro, envía una presión secundaria de pilotaje
a la válvula de recirculación variable llevándola a la
posición de corte de recirculación. De este modo se
cierra el pasaje de recirculación.
Mando de secuencia de caudal combinado
1. Si la carga aumenta y la presión de carga de la
bomba sube superando la presión de regulación
para el funcionamiento del penetrador, la centralita
Mechatro elabora una señal de pilotaje y envía una
intensidad de corriente de mando a la válvula
proporcional de mantenimiento traslación recta y a
la válvula proporcional de corte bypass P1 en
función de la presión secundaria de pilotaje.
2. En respuesta a una señal de mando enviada por
la centralita Mechatro la válvula proporcional de
traslación recta y la válvula proporcional de corte
bypass P1, emiten una presión secundaria de
pilotaje que acciona a la válvula de mantenimien-
to traslación recta y la válvula de corte bypass
P1.
T2-1-7
3. Cuando la válvula de mantenimiento traslación
recta es accionada, el pasaje paralelo en el lado P1
está unido con el pasaje paralelo en el lado P2.
Cuando la válvula de corte bypass P1 es acciona-
da, el aceite enviado por la bomba P1 se combina
con el de la bomba P2 para accionar al penetrador.
Mando de recirculación
1. Al accionar el cierre del penetrador, una presión
secundaria de pilotaje mueve al cerrojo de penetra-
ción en el distribuidor y al mismo tiempo es detec-
tada por el sensor de baja presión.
2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja
presión es enviada a la centralita Mechatro.
La centralita Mechatro elabora la señal de pilotaje y
emite una señal de mando, correspondiente al
voltaje que ha entrado, a la válvula proporcional de
bomba P2 y a la válvula proporcional de
recirculación variable.
3. Cada válvula proporcional emite una presión secun-
daria de pilotaje según la intensidad de corriente de
mando enviada por la centralita Mechatro y regula
el caudal de la bomba P2. Al mismo tiempo, es
accionada la válvula de recirculación variable del
distribuidor.
4. Un mando hidráulico acciona al cerrojo del penetra-
dor en el distribuidor. Después, un mando de la
centralita Mechatro acciona la bomba P2 y la
válvula de recirculación variable. Con esto es posi-
ble que el aceite de retorno del lado vástago del
cilindro penetrador vuelva a circular junto con el
aceite enviado por la bomba P2.
T2-1-8
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
MANDO ANTI CAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
1. Cuando se cierra el penetrador, el aceite a la presión
secundaria de pilotaje desplaza al cerrojo de pene-
tración en el distribuidor y es detectado por el
sensor de baja presión (SE-7).
2. La señal de mando de régimen motor enviada por el
acelerador manual es recibida por la centralita
Mechatro.
3. La señal de voltaje emitida por el sensor de baja
presión llega a la centralita Mechatro que elabora la
señales de pilotaje y envía una señal de intensidad
de corriente de mando, en función del voltaje de
entrada, a la válvula proporcional de bomba P2.
P355
R0373
4. Además, la centralita Mechatro emite una intensi-
dad de corriente de mando a la válvula proporcional
de recirculación variable penetrador según la señal
de voltaje de mando recibida del acelerador manual.
5. Cada válvula proporcional emite una señal de pre-
sión secundaria de pilotaje según la intensidad de
corriente de mando recibida desde la centralita
Mechatro. Así se controla la válvula de recircula-
ción variable, regulando la carrera del cerrojo en
función del régimen del motor, y cambiando la
relación de recirculación. Con ello se reduce la
cavitación cuando el régimen del motor es bajo y el
valor del caudal de la bomba también es bajo.
P355
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
CAUDAL COMBINADO PARA ABRIR PENETRADOR
1. Al abrir el penetrador, la presión de pilotaje mueve
al cerrojo de penetración en el distribuidor, y al
cerrojo de la válvula de caudal combinado de
penetración y, al mismo tiempo, la presión es
detectada por el sensor de baja presión (SE-8).
2. La señal de voltaje que sale del sensor de baja
presión es enviada a la centralita Mechatro. La
centralita Mechatro elabora las señales de pilotaje
y emite una señal de intensidad de corriente de
mando, en función del voltaje que ha entrado, a las
válvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la
válvula proporcional de corte bypass P1.
T2-1-9
R0374
3. Cada válvula proporcional emite la presión
secundaria según los valores de mando recibidos
de la centralita Mechatro, y varía los valores de
caudal de las bombas P1 y P2 y acciona la válvula
de corte bypass P2.
4. Un mando hidráulico acciona el cerrojo del
penetrador en el distribuidor y el cerrojo de la válvula
de caudal combinado del penetrador. La centralita
Mechatro manda a las bombas P1 y P2 y a la
válvula de corte bypass P1. Esto provoca la
combinación del aceite que envía la bomba P1 con
el de la bomba P2 durante el movimiento de aper-
tura del penetrador.
T2-1-10 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

TRASLACION RECTILINEA

R0375
P355
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
TRASLACION RECTILINEA
1. Accionando las funciones de trabajo de equipo
(brazo, penetrador, cuchara, rotación) combinadas
con la traslación, el aceite a la presión de pilotaje
que mueve a los cerrojos de traslación derecha e
izquierda del distribuidor es detectada por los
sensores de baja presión (SE-9) (SE-10).
NOTA - a continuación se describe el funcionamiento
combinado de traslación + elevación brazio.
2. Si la centralita Mechatro recive una señal que
satisfaga a las siguientes combinaciones descritas
en la tabla de abajo, la centralita Mechatro determi-
na que es una traslación recta y la señal para la
traslación recta es activada.
3. Después de que la señal de traslación recta ha sido
activada se envían a las respectivas electroválvulas
proporcionales correspondientes los mandos si-
guientes:
Mando válvula proporcional traslación recta
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión de pilotaje de elevación brazo.
(Selección de una presión de equipo más alta durante
el funcionamiento).
Condiciones operativas en las que la señal de traslación recta está activada
Movimientos del equipo
Funcionamiento cerrojo traslación derecha (P1)
Funcionamiento cerrojo traslación izquierda (P2)
T2-1-11
Mando válvula exclusión bypass P1
La válvula de exclusión bypass P1 no interviene si se
efectúa un movimiento de elevación brazo. Durante el
funcionamiento del penetrador y de la rotación, está
seleccionado el valor superior de las presiones de
mando remoto para emitir una presión seleccionada.
Mando válvula exclusión bypass P2
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión de pilotaje elevación brazo (selección de las
presiones de pilotaje del equipo más altas para el
distribuidor en el lado P1 durante el funcionamiento) y
la presión seleccionada de pilotaje cerrojo traslación
derecha como prioridad alta.
Mando válvula proporcional de carga equipo
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión que está elaborada desde la presión de pilotaje
elevación brazo (selección de las presiones de pilotaje
equipo más altas para el distribuidor en el lado P1
durante el funcionamiento) y presión de pilotaje tras-
lación derecha.
Mando válvula proporcional de carga traslación
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión que es elaborada desde la presión de pilotaje
cerrojo traslación derecha e izquierda.
elevación
brazo cuchara penetrador rotación
{ – {–
– – {
T2-1-12 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO PRIORIDAD ROTACION

R0376
P355 T2-1-13

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO PRIORIDAD ROTACION DURANTE EL

CIERRE DEL PENETRADOR
(POSICION DE RECIRCULACION FORZADA)

1. Si se efectúa la rotación mientras se cierra el
penetrador (o se cierre el penetrador durante la
traslación) la presión de pilotaje secundaria para el
accionamiento del penetrador mueve al cerrojo de
penetración del distribuidor y al cerrojo de rotación
del distribuidor. La respectiva presión se aplica al
mismo tiempo a casa sensor de baja presión (SE-
7, SE-5).
2. Las señales de voltaje en salida de los sensores de
baja presión se envían a la centralita Mechatro.
La centralita Mechatro procesa las señales de
pilotaje. Las señales de intensidad de corriente de
mando, según el voltaje de entrada, son enviadas
a la válvula proporcional de bomba P1 (PSV-P1), a
la válvula proporcional de bomba P2 (PSV-P2), a la
válvula proporcional de traslación recta (PSV-C), a
la válvula proporcional de exclusión bypass P1
(PSV-D) y a la válvula proporcional de recirculación
variable penetrador (PSV-A).
3. Cada válvula proporcional emite una presión de
pilotaje secundaria según la intensidad de la co-
rriente de mando enviada desde la centralita
Mechatro y selecciona el valor de caudal de las
bombas P1 y P2. Al mismo tiempo, la presión
mueve al cerrojo de la válvula de corte bypass P1
a la posición de fin de carrera, y acciona la válvula
de recirculación variable penetrador a la posición de
recirculación forzada.
5. El aceite enviado desde la bomba P2 fluye a las
secciones de rotación y penetrador del lado P2,
pero fluye preferentemente al lado rotación, porque
la presión de funcionamiento del cilindro penetrador
es más alta que la presión del lado de rotación.
6. En la otra parte, como se mueve el cerrojo a la
posición de traslación recta, y el cerrojo de la
válvula de corte bypass P1 está desplazado, el
caudal de aceite de la bomba P1 fluye al circuito
paralelo del lado P2 y se combina con el circuito de
rotación, acelerando la prioridad de la rotación.
7. Con esta operación el caudal de aceite de la bomba
P2 fluye preferentemente al lado de rotación que
tiene una presión inferior a la del penetrador.
Por tanto la velocidad de trabajo del penetrador se
mantiene en el valor solicitado porque el aceite
recirculado se usa para el cilindro de penetración, y
el aceite que llega desde la bomba P1 está combi-
nado con el circuito de rotación, proporcionando
más disponibilidad de mando de la rotación.
8. Si se efectúan los movimientos de cerrar penetra-
dor o rotación, la señal de la centralita Mechatro a
la electroválvula del freno de estacionamiento de la
torreta (SV-1) se corta, así se consigue que el freno
de estacionamiento quede liberado.

4. Si se accionan al mismo tiempo penetrador y

rotación, la presión de pilotaje secundaria mueve al
subcarrete interior en el cerrojo de penetración en el
distribuidor y, en consecuencia, el pasaje en el lado
pistón del cilindro de penetración se restringe. El
aceite de retorno del lado vástago es recirculado
desde la restricción y fluye al lado pistón del cilindro
porque el cerrojo de la válvula de recirculación
variable penetrador está desplazada a la posición
de recirculación forzada. Por tanto, aumenta la
presión de funcionamiento del cilindro penetrador.
T2-1-14 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO DE DESCARGA PRESION

R0377
P355
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
MANDO DE DESCARGA PRESION
1. Accionando el interruptor de descarga presión de la
instalación hidráulica, la centralita Mechatro inter-
preta esta maniobra como un mando de liberación
de presión.
2. La centralita Mechatro, al interpretar esta maniobra
como un mando de liberación de presión hidráulica,
sin tener en cuenta las señales de entrada (del
manipulador, del mando acelerador manual, etc.),
hace lo siguiente:
a. Envía una señal de mando a las electroválvulas
proporcionales bombas P1 y P2 (PSV-P1, PSV-
P2), para poner al mínimo el ángulo de inclina-
ción de mando.
b. Envía una señal eléctrica de mando para libera-
ción de presión al motor paso-paso (M-2).
c. Envía una señal eléctrica de mando a las
electroválvulas proporcionales de carga (PSV-
E) y (PSV-F).
d. Envía una señal eléctrica de mando de espera a
las electroválvulas proporcionales de corte
bypass P1 y P2 (PSV-D) y (PSV-B).
3. A una intensidad de corriente de mando desde la
centralita Mechatro siguen las siguientes acciones:
a. La válvula proporcional de bomba emite una
presión de pilotaje secundaria hacia la bomba
para poner al mínimo el ángulo de inclinación de
la propia bomba.
T2-1-15
b. El motor paso-paso (M-2) impone el régimen del
motor térmico al valor de mando liberación presión.
c. Las electroválvulas proporcionales de carga
emiten una presión de pilotaje secundaria para
accionar a las válvulas de carga a la posición de
liberación presión.
d. La electroválvula proporcional de corte by-pass
P1 y la electroválvula proporcional de corte by-
pass P2, emiten una presión de pilotaje secunda-
ria para mantener a las respectivas válvulas de
corte by-pass P1 y P2 en sus posiciones de
espera.
4. La centralita Mechatro mide el voltaje en salida del
sensor de alta presión de la bomba principal y lo
interpreta como presión de bomba y señala en la
pantalla del monitor d control "DRAINING HYD.
PRESS" o "FAIL DRAIN HYD. PRESS".
5. Cuando la válvula de carga está en la posición de
liberación presión, el aceite que envían ambas
bombas se envía al depósito.
En estas condiciones, si se accionan los manipu-
ladores los relativos cerrojos del distribuidor pue-
den ser accionados con la consiguiente descarga
de la presión hidráulica atrapada en los actuadores.
T2-1-16 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO DE BOMBA (MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q)

R0378
P355
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
Mando positivo
1. Si se efectúa un movimiento cualquiera, la presión
de pilotaje secundaria desplaza los relativos cerro-
jos del distribuidor y envía una señal de presión a
los sensor de baja presión.
2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja
presión llega a la centralita Mechatro que elabora
las señales de pilotaje y envía una señal de inten-
sidad de corriente de mando a la electroválvula
proporcional de cada bomba según el voltaje de
entrada.
3. La válvula proporcional de cada bomba emite una
señal de presión de pilotaje secundaria en función
de la intensidad de corriente de mando recibida de
la centralita Mechatro, de modo que regula el ángulo
de inclinación de la bomba y modificando el valor
del caudal de la propia bomba.
4. Esto determina el valor del caudal según el recorrido
de la palanca para alimentar al actuador; por tanto, se
obtiene una velocidad de funcionamiento en función
del recorrido de la palanca del manipulador.
MANDO POSITIVO
SEÑAL DE PILOTAJE
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIÓN SECUNDARIA
Pi
PRESIÓN DE PILOTAJE
R0379
T2-1-17
Mando P-Q
1. La señal de voltaje en salida del sensor de alta
presión montado en cada bomba es enviada a la
centralita Mechatro que elabora las señales de
pilotaje y calcula la intensidad de corriente de
mando según el voltaje de entrada (carga presión).
2. El valor de intensidad de corriente de mando más
bajo recogido del mando positivo y del mando
(carga presión) calculado por la curva P-Q es
seleccionado y enviado a la válvula proporcional de
cada bomba como señal de mando.
3. La válvula proporcional de cada bomba envía una
presión de pilotaje secundaria en función de la
intensidad de corriente de mando recibida de la
centralita Mechatro, acciona el ángulo de inclina-
ción de la bomba y regula el valor de la presión
hidráulica de envío.
4. Esto aumenta la carga del actuador consintiendo
el funcionamiento del motor térmico incluso cuando
la bomba esté muy cargada.
MANDO P-Q
SEÑAL DE PILOTAJE
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIÓN SECUNDARIA
Pi
CAUDAL BOMBA
R0380
T2-1-18 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO DE CAUDAL CONSTANTE EN ESPERA

R0381
P355
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
Mando de caudal constante en espera
1. Un ando de régimen de motor térmico emitido por el
acelerador manual es enviado a la centralita
Mechatro.
2. La centralita Mechatro elabora las señales de pilo-
taje y envía una señal de intensidad de corriente de
mando a la válvula proporcional de cada bomba
para determinar el valor del caudal constante cuan-
do el régimen del motor está impuesto en un valor
intermedio.
3. La válvula proporcional de cada bomba emite una
presión de pilotaje secundaria en función de la
intensidad de corriente de mando que recibe de la
centralita Mechatro, el ángulo de inclinación de la
bomba cambia hasta que el régimen del motor llega
a un valor intermedio
R0382
T2-1-19
4. Si el régimen del motor supera un valor intermedio,
la señal de intensidad de corriente de mando de la
centralita Mechatro se hace constante con el resul-
tado de que el valor del caudal de cada bomba
aumenta linealmente con el incremento del régimen
del motor.
5. El resultado es que el movimiento de la palanca del
manipulador al inicio de cada movimiento es lo
mismo que al producido cuando un caudal en
espera está disponible. Además, si el régimen del
motor aumenta, el funcionamiento resulta sensible
a cualquier variación de régimen del motor.
SEÑAL DE PILOTAJE
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIÓN SECUNDARIA
Pi
RÉGIMEN DEL MOTOR
R0383
T2-1-20 P355

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

NOTAS:
P355 T2-2-1

CENTRALITA MECHATRO

FUNCIONES DE LA CENTRALITA MECHATRO

Las informaciones sobre las funciones electro-hidráu- bio de página, también se pueden ver los tiempos
licas elaboradas por la centralita Mechatro se mues- acumulados: del aceite del motor térmico, de los filtros
tran en la pantalla del tablero de control. En esa misma de combustible, del aceite hidráulico y del filtro de
pantalla, apretando repetidamente el pulsador de cam- aceite hidráulico.

6 5
R0384

1 - Palanca de seguridad 5 - Interruptor liberación freno torreta

2 - Conmutador de arranque 6 - Interruptor "Mode Cancel"
3 - Monitor 7 - Interruptor liberación presión instalación hidráulica
4 - Mando acelerador manual 8 - Pulsador de control del "power boost"
T2-2-2 P355

CENTRALITA MECHATRO

TESTIGOS DE MODO DE TRABAJO

El selector de Modo de trabajo activa las siguien-

tes funciones.

1.Testigos de Modo de trabajo W ♦ HM ♦ A… se

encienden en secuencia cada vez que se acciona
el interruptor de Modo de trabajo.
2. Lista de componentes sujetos a anomalías y can-
celación de la memoria histórica de averías.
3. Visualización del tiempo transcurrido desde la últi-
ma sustitución del aceite del motor (horas totales).
4. Aumento del valor del caudal en el Modo A (Equipo),
5. Aumento de los valores de tiempos en la pantalla
6 LOW E/G cuando se corrigen los tiempos acumulados, filtro
OIL PRESS combustible, filtro aceite hidráulico y aceite hidráu-
lico.
6. Aumento del tiempo en la pantalla cuando se regula
el reloj.

El interruptor de parada de la alarma sonora activa

R0385
Interruptor de cambio de página
1. Los componentes indicados pasan en orden cre-
ciente cuando se muestra la diagnosis asistencial.
2. En el Modo A (equipo), se obtiene el modo regu-
lación.
las siguientes funciones:
1. Detiene el sonido de la alarma.
2. Muestra los componentes registrados en la opera-
ción de diagnosis asistencial.
3. Muestra los componentes registrados en la memo-
ria histórica de anomalías.
4. Disminuye el valor del tiempo de pantalla cuando se
corrige el tiempo acumulado de sustitución de
aceite motor.
5. Diminuye el valor del caudal en el Modo A (equipo).
6. Disminuye los valores de tiempos en pantalla cuan-
do se corrigen los tiempos acumulados, filtro com-
bustible, filtro aceite hidráulico y aceite hidráulico.
7. Disminuye el tiempo en pantalla cuando se regula
el reloj.
P355 T2-2-3

CENTRALITA MECHATRO

1. Qué muestra la pantalla al apretar el interruptor de modo de trabajo

Modo trabajo Tipo trabajo Descripción

Modo HM (duro) Testigo en 1. Excavación El Modo HM es adecuado para traba-
pantalla Exc. fosas jos duros en que la operaciones de
HM ON Exc. zanjas trabajo son reconocidas por la centra-
lita Mechatro; la máquina trabaja a alta
velocidad con prioridad de producción.
El sistema reconoce la acción del
2. Nivelación
operador y regula automáticamente
acabado taludes
la máquina en los cuatro tipos de uso
indicados a la izquierda. En la panta-
lla destellará el tipo de utilización
3. Extender seleccionado.
Los mandos abajo mostrados se obtie-
nen como resultado de la elaboración.
• Control régimen motor.
4. Compactar • Control bomba
• Control recirculación variable pene-
trador.
• Control caudal combinado brazo.

5. Otro • En todos los modos

10 : 05 (espera y traslación)

Modo W (normal) Testigo en Con el Modo W se obtiene una rela-

pantalla ción óptima entre consumo combus-
W ON tible y eficiencia de trabajo

Modo A (Herramienta especial) Testigo en El Modo A es el adecuado para traba-

pantalla jar con herramientas opcionales (mar-
A ON tillo, etc.) que requieran una limitación
del caudal máximo.
• Funcionamiento de la regulación del
caudal.
1. Con motor térmico parado, poner la
llave del conmutador de arranque
en (ON) y seleccionar el Modo dei
trabajo "A". La pantalla mostrará el
último caudal memorizado.
2. Mantener apretado el pulsador de
cambio de pantalla de 3 a 5 segun-
dos. La pantalla muestra por un
instante el reloj y después el último
caudal memorizado.
En este punto es posible imponer
manualmente el valor del caudal.
Apretar el pulsador de Modo de trabajo
para incrementar el valor del caudal, o
el pulsador de parada de alarma sono-
ra para reducir el valor del caudal.
Cada vez que se aprieta el pulsador
de Modo de trabajo el valor aumen-
ta en 10 litros/minuto, y decrece en
10 litros/minuto cada vez que se
aprieta el interruptor de parada alar-
ma sonora.
3. Apretando de nuevo el pulsador de
cambio de pantalla se memoriza el
caudal seleccionado y se desactiva
el modo de regulación del caudal.
T2-2-4 P355

CENTRALITA MECHATRO

2. Qué muestra la pantalla al apretar el interruptor de cambio de pantalla

(Se indican: el reloj, el régimen motor y las horas acumulades desde la última sustitución de aceite motor, filtro
combustible, filtro aceite hidráulico, aceite hidráulico.)

Pantalla LCD Procedimiento operativo Alarma sonora

10 : 05

(Al poner la llave del conmutador (Después de 5

de arranque en ON la pantalla seg aparece )
muestra eñ logotipo de "FK" )

256Hr AFT
1515 RPM
E/G OIL CH

256Hr AFT
FUEL FIL CH
Pantalla
No
normal

256Hr AFT
HYD FIL CH

256Hr AFT
HYD OIL CH

Nota:
Si se acciona el interruptor de cambio de pantalla se pueden seleccionar
en secuencia las 6 pantallas arriba indicadas.
P355
CENTRALITA MECHATRO
Las funciones que aparecen en la pantalla están
clasificadas genéricamente en 8 tipos.
1. Pantalla del reloj
Después de arrancar el motor, aparece el logo de
"FK" en la pantalla, unos 5 segundos después
aparece el reloj (en condiciones normales).
•
• •
• 2. Pantalla de avería CPU
Muestra un problema en la centralita Mechatro, etc.
•
• •
• 3. Pantalla de auto diagnosis
Muestra un fallo en el sistema I/O (Entrada/
Salida) de la centralita Mechatro, ejemplo:
sensor de baja presión, mando bomba inyectora
motor, válvula proporcional, electroválvula, etc.
4. Pantalla de diagnosis asistencial
Muestra la información en salida desde la centra-
lita Mechatro, ejemplo: medición sensor de pre-
sión, válvula proporcional, electroválvula, etc.
Señales de aviso mostradas en la pantalla
1 11
CPU
2 12
4 13
5 14
6 15
7 19
9 20
10 29
! mente después de 5 segundos.
T2-2-5
5. Pantalla de historia de anomalías
Registra y muestra el contenido de problemas
almacenados detectados a través de la auto diag-
nosis de la centralita Mechatro.
6. Pantalla de regulación Mechatro A
Muestra el procedimiento seguido durante la regu-
lación del Mechatro A.
7. Tiempo acumulable mant. aceite/filtros
Muestra el tiempo acumulable para mantenimiento
de aceite y filtros:
1. Aceite motor 2. Filtro combustible 3. Filtro aceite
hidráulico 4. Aceite hidráulico
8. Pantalla de aviso
•
En el caso de auto diagnosis ( ) la pantalla muestra
• •
•
una señal de aviso indicando un fallo de la máquina,
o si las condiciones de la máquina se deben
notificar al operador. La lista de las señales de aviso
se muestra abajo.
32
PR
37
38
!
NOTA - La alarma suena cuando en la pantalla se
muestran las señales de aviso: # 2, #5, #6.
En los casos #5 e #6, la alarma sonora no se
desactiva incluso si se aprieta el pulsador de
parada alarma sonora.
E nel caso #2, la alarma se desactiva automática-
T2-2-6 P355

CENTRALITA MECHATRO

FUNCION DE PANTALLA DE AUTO DIAGNOSIS

1. Resumen
Efectúa la auto diagnosis de las señales de mando
en entrada (Input) y en salida (Output) de los
sensores de presión y de las válvulas
proporvionales durante el funcionamiento de la
máquina. Los fallos que resultan de la auto diagno-
sis son mostrados en la pantalla del monitor. Para
2. Configuración de I/O (entrada/salida)
lo que respecta a los números de los conectores y
de los terminales, ver la C-1 Centralita Mechatro
descrita a continuación. Los números de los cables
y los colores pueden ser verificados en el esquema
del circuito eléctrico o en los diagramas de
cableado.del circuito elettrico o sul diagrammi di
cablaggio.

ENTRADA
Sensor de presión
Mando COMUNICACION EN SERIE
Válvula proporcional
Grupo instrumentos
Válvula selectora (EV)
(Alarma sonora)
Control bomba inyectora
Relé baterías

3. Lista de elementos de auto diagnosis en pantalla

N° Contenido Pantalla del monitor N° Contenido Pantalla del monitor

1 Avería centralita 1. MECHATRO 18 Avería válvula prop. corte D-2 P2 BYPASS
Mechatro CPU CONT. FAIL bypass P2 PSV PROPO-VALVE
2 Módulo de control ♦ Avería comu- I-1 RECEIVE 19 Avería válvula prop. D-3 TRAVEL
nicación centralita Mechatro ERROR traslación rectilínea PSV PROPO-VALVE
3 Avería relé baterías I-2 BAT. 20 Avería válvula prop. recirculación D-6 RECIRCULAT
RELAY variable penetrador PSV PROPO-VALVE
4 Datos ROM A-1 ROM DATA 21 Averia válvula prop. D-17 TRAVEL
CPU FAILURE carga (traslación) PSV UNLOAD PSV
5 Fallo de tarado Mechatro A-2 MECHATRO 22 Avería válvula prop. D-18 ATT
CPU SET ERROR carga (equipo) PSV UNLOAD PSV
6 Avería sensor de B-1 BOOM RAISE 23 Avería sensor de presión E-1 PUMP P1
presióne elevación brazo
SE SENSOR bomba P1 PSV PROPO-VALVE
7 Avería sensor de presión B-2 BOOM LOWER 24 Avería sensor de presión E-2 PUMP P2
descenso brazo
SE SENSOR bomba P2 PSV PROPO-VALVE
8 Avería sensor de presión B-4 ARM IN 25 Avería electroválvula F-1 POWER BOOST
cerrar penetrador
SE SENSOR Power Boost SV SOLENOID
9 Avería sensor de presión B-3 ARM OUT 26 Avería electroválvula 2a F-3 TWO-SPEED
abrir penetrador
SE SENSOR marcha traslación SV SOLENOID
10 Avería sensor de presión B-5 BUCKET DIG 27 Avería electroválvula freno F-2 SWING BRAKE
cerrar cuchara
SE SENSOR estacionamiento torreta SV SOLENOID
11 Avería sensor de presión B-6 BUCKET DUNP 28 Avería corriente motor G-1 STEP MOTOR
abrir cuchara
SE SENSER paso paso M CURRENT-NG
12 Avería sensor de presión B-7 SWING (R) 29 Avería indicación punto G-2 STEP MOTOR
rotación
SE SENSOR arranque motor paso paso M S/PT. ERROR
13 Avería sensor de presión B-9 TRAVEL (R) 30 Avería sensor de G-3 E/G REV.
traslación derecha SE SENSOR régimen motor RPM SENSOR
14 Avería sensor de presión B-10 TRAVEL (L) 31 Avería acelerador H-1 ACCELERATOR
traslación izquierda
SE SENSOR manual
POT
POTENTIO
15 Avería sensor de presión C-1 PUMP P1 32 Espera liberación presión 32 DRAINING
bomba P1
SE SENSOR
PR
HYD. PRESS
hidráulica
16 Avería sensor de presión C-2 PUMP P2 33 Avería liberación presión 33 FAIL DRAIN
bomba P2
SE SENSOR hidráulica
PR
HYD. PRESS
17 Avería válvula prop. D-1 P1 BYPASS
corte bypass P1 PSV PROPO-VALVE
P355 T2-2-7

CENTRALITA MECHATRO

DIAGNOSIS ASISTENCIAL

Esta diagnosis asistencial se basa en 25 elementos
y con visualización sobre la pantalla según los datos
recibidos de la centralita Mechatro.
Cóme ver la pantalla
1. Manteniendo apretado el pulsador de parada de la
alarma sonora poner la llave del conmutador de
arranque en la posición "ON" y arrancar el motor.
2. En el monitor se puede ver: No. 1 (número de
secuencia de las pantalla), la referencia de la
centralita Mechatro y la versión del programa.
Ejemplo:
3. Cada vez que se aprieta el pulsador de
cambio de pantalla el número de secuen-
cia de la pantallas crece : No.2, No.3 ...
4. Cada vez que se apriete el pulsador de
parada alarma sonora el número de se-
cuencia de las pantallas decrece: No.25,
No. 24 ...
5. La pantalla desaparece solamente cuando la llave
del conmutador de arranque se pase a posición
"OFF".

No. 1
MAIN CONTROLLER P/No.
YN22E00120F1
PROGRAM VERSION
VER 03.12

Leyenda de diagnosis asistencial

N° Pantalla Notas N° Pantalla Notas

No. 1 No. 6
MAIN CONT. P/No. SOL. VALVE
YN22E00120F1 Indicación de n° ref. centralita F-3 1/2-TRAVEL
1 Mechatro 6
PROGRAM VER COMP. OFF Indicación ON/OFF
VER 03.12 Indicación de la versión de MEAS. OFF Indicación ON/OFF
programa SWITCH OFF Indicación ON/OFF

No. 2 No. 7
E/G SET 2150 Regulación de régimen SOL. VALVE
MEAS 2150 motor en vacio F-1 POWER UP
2 E/G PRS. LIVE rpm actuales del motor Indic. 7 COMP. OFF Indicación ON/OFF
KPSS SW W motor: en marcha/parado MEAS. OFF Indicación ON/OFF
Indicación W / H / A SWITCH OFF Indicación ON/OFF
(C indicación cancel. modo)

No. 3 No. 8
H-1 RELAY
ACCEL VOLT. 4.9V Voltaje acelerador manual I-2 BAT. RELAY Voltaje sensor/
3 Posición acelerador 8
POS. 100% COMP. ON Equivalent presión
MOTOR STEP 420 Número motor paso paso MEAS. ON Voltaje sensor/
POS. 100% Posición motor paso paso KEY SWITCH ON Equivalent presión

No. 4 No. 9
GOVERNOR MOTOR PRESS. SENSOR
G-1 COIL A 1.0A Intensidad corriente fase A B-1 BOOM RAISE Voltaje sensor/
4 Intensidad corriente fase B 9
G-1 COIL B 1.0A 4.5V 3.0M Equivalent presión
G-2 LIMIT OFF Límite OFF B-2 BOOM LOWER Voltaje sensor/
4.5V 3.0M Equivalent presión

No. 5 No. 10
SOL. VALVE PRESS. SENSOR
F-2 SWING-BRAKE B-3 ARM OUT Voltaje sensor/
5 10
COMP. ON Indicación ON/OFF 4.5V 3.0M Equivalent presión
MEAS. ON Indicación ON/OFF B-4 ARM IN Voltaje sensor/
RELEASE SW OFF Indicación ON/OFF 4.5V 3.0M Equivalent presión
T2-2-8 P355

CENTRALITA MECHATRO

N° Pantalla en monitor Notas N° Pantalla en monitor Notas

No. 11 No. 23
PRESS. SENSOR PROPO-VALVE
B-5 BUCKET DIG Voltaje sensor/ D-6 A-RECIRCULAT Amp mando/
11 4.5V 3.0M Equivalent presión 21 COMP. 538mA 1.8M equiv presión
B-6 BUCKET DUNP Voltaje sensor/ MEAS. 533mA 1.8M Amp retroacción/
4.5V 3.0M Equivalent presión equiv presión
(Cerrar penetrador. sin carga)

No. 12 No. 24
PRESS. SENSOR PROPO-VALVE
B-7 SWING (R) Voltaje sensor/ E-1 P1 PUMP Amp mando/
12 22
4.5V 3.0M Equivalent presión COMP. 750mA 2.9M equiv presión
B-8 SWING (L) Voltaje sensor/ MEAS. 745mA 2.9M Amp retroacción/
0V 3.0M Equivalent presión POWER SHIFT 0mA equiv presión

No. 13 No. 25
PRESS. SENSOR PROPO-VALVE
B-9 TRAVEL (R) Voltaje sensor/ E-2 P2 PUMP Amp mando/
13 23
4.5V 3.0M Equivalent presión COMP. 750mA 2.9M equiv presión
B-10 TRAVEL (L) Voltaje sensor/ MEAS. 745mA 2.9M Amp retroacción/
4.5V 3.0M Equivalent presión POWER SHIFT 0mA equiv presión

No. 14 No. 39
PRESS. SENSOR MECHATRO ADJT.
C-1 PUMP P1 Voltaje sensor/ CONT. SW TEST Indicación RUN/TEST
14 24
3.3V 3.5M Equivalent presión CONT. VOL 50% Indicación firma 50%
C-2 PUMP P2 Voltaje sensor/ PROG. SW OFF Indicación ON/OFF
3.3V 3.5M Equivalent presión

No. 15 No. 40
PRESS. SENSOR RELEASE SW
B-16 P1 OPT. Voltaje sensor/ KPSS OFF Indicación firma
15 25
4.5V 3.0M Equivalent presión SWING BRAKE OFF Indicación ON/OFF
B-17 P2 OPT. Voltaje sensor/
4.5V 3.0M Equivalent presión

No. 20 No. 47
PROPO-VALVE PROPO-VALVE
D-1 P1 CUT Amp mando/ D-17 TRVL UNLOAD Amp mando/
18 COMP. 706mA 2.7M equiv presión 26 COMP. 665 mA 2.6M equiv presión
MEAS. 701mA 2.7M Amp retroacción/ MEAS. 665 mA 2.6M Amp retroacción/
equiv presión equiv presión
(Abrir penetrador en descarga)

No. 21 No. 48
PROPO-VALVE PROPO-VALVE
D-2 P2 CUT Amp mando/ D-18 ATT UNLOAD Descarga equipo
19 COMP. 706mA 2.7M equiv presión 27 COMP. 665 mA 2.6M Amp mando/equiv presión
MEAS. 701mA 2.7M Amp retroacción/ MEAS. 665 mA 2.6M Amp retroacción/
equiv presión equiv presión
(Elevación brazo en descarga)

No. 22
PROPO-VALVE
D-3 S-TRAVEL Amp mando/
20 COMP. 513mA 1.6M equiv presión
MEAS. 508mA 1.6M Amp retroacción/
equiv presión
(Cerrar penetrador en descarga)

NOTA - Los ejemplos de pantallas están en el modo W con motor en marcha en Hi y palanca mando a fondo corsa.
P355 T2-2-9

CENTRALITA MECHATRO

DIAGNOSIS HISTORIA ANOMALIAS

Los códigos de avería detectados en la auto diagnosis
se memorizan en la centralita Mechatro y se graban
como historia de anomalías. Con la pantalla "historia
anomalías" se pueden ver en la pantalla del monitor.
Cómo acceder a la pantalla
1. Poner llave conmutador de arranque en (ON).
2. Apretar el pulsador parada alarma 5 veces seguidas
en 10 segundos.
(Ejemplo)
5. Para cerrar la pantalla, poner la llave del conmuta-
dor de arranque en (OFF).
Cómo cancelar el contenido de la historia de
anomalías
1. Entrar en la pantalla de historia de anomalías.
2. Apretar al mismo tiempo los pulsadores de Modo de
trabajo y parada alarma durante 10 segundos o más
3. Cuando la cancelación ha terminado se muestra
"NO. ERRORE".

4. Poner la llave del conmutador de arranque en

Contenido Pantalla (OFF).

Sin anomalías NO ERROR

NOTA - De este modo se cancelas todos los códigos
00025H registrados.
Anomalía detectada B-10 TRAVEL LEFT No es posible efectuar cancelaciones parciales de
tiempo antes D-2 P2 BYPASS CUT datos.
F-3 TRAVEL 1.2-SPEED

3. La centralita transmite los datos de avería (una o

más) con las horas al módulo de control.

• Horas y 3 datos averías aparecen en pantalla.

• Si existen tres datos avería o más aparecen los

3 datos a la vez en secuencia durante 5 segun-
dos.

4. Pasar la página (Número elementos)

• El número de elementos aumenta cada vez que

se apriete el pulsador de selección Modo de
trabajo.

• El número de elementos diminuye cada vez que

se aprieta el pulsador de parada alarma.

NOTA - El sistema registra todos los códigos de

avería a cada hora de lectura del cuentahoras. Para
verificar los códigos de avería a diferentes lecturas del
cuentahoras, apretar el pulsador Modo de trabajo o el
de parada de alarma.
T2-2-10 P355

CENTRALITA MECHATRO

Leyenda historia anomalías

Símbolo Pantalla

A-1 AVERIA DATOS ROM

A Relación centralita A-2 FALLO TARADO MECHATRO

B-1 SENSOR ELEVACION BRAZO

B-2 SENSOR DESCENSO BRAZO
B-3 SENSOR ABRIR PENETRADOR
B-4 SENSOR CERRAR PENETRADO
B Sensor baja presión B-5 SENSOR CERRAR CUCHARA
B-6 SENSOR ABRIR CUCHARA
B-7 SENSOR ROTACION (DER)
B-9 SENSOR TRASLACION (DER)
B-10 SENSOR TRASLACION (IZQ)

Sensor alta presión C-1 SENSOR BOMBA P1

C C-2 SENSOR BOMBA P2
(bomba hidráulica)

D-1 VALV. PROPO BYPASS P1

D-2 VALV. PROPO BYPASS P2
Válvula proporcional D-3 VALV. PROPO TRASLACION
D D-6 VALV. PROPO RECIRCULACION
(Distribuidor)
D-17 VALV. PROPO CARGA TRASLAC.
D-18 VALV. PROPO CARGA EQUIPO

Válvula proporcional E-1 VALV. PROPO BOMBA P1

E E-2 VALV. PROPO BOMBA P2
(bomba hidráulica)

F-1 ELECTROVAL. POWER BOOST

F Electroválvula F-2 ELECTROVAL. FRENO TORRETA
F-3 ELECTROVAL. DOS MARCHAS

G-1 CORRIENTE-NG MOTOR PASO

PASO
G-2 ERR. MOT. PASO PASO S/PT.
G Accesorios motor G-3 SENSOR REGIMEN MOTOR
G-4 REFRIGERACION MOTOR
G-5 PRESION ACEITE MOTOR

H Relación potenciómetro H-1 ACELERADOR MANUAL

I-1 TRANSMISION CODIGO

I I-2 RELE BATERIAS

SISTEMA MONITOR OK
P355 T2-2-11

CENTRALITA MECHATRO

COMO MODIFICAR A MANO EL TIEMPO ACUMULABLE

Acción correctora
(Ejemplo de corrección del método del tiempo acumulable del aceite del motor)

Proceso Procedimiento operativo Pantalla

(Normal)
Poner llave conmutador arranque en Aparece en pantalla y después de 5
A
(ON) seg, cambia su reloj.

Apretar una vez el pulsador de cambio de

Apretar
B pantalla en el tablero de control: la pantalla 10 : 05 2150 RPM
una vez
muestra el régimen del motor

Apretar otra vez el pulsador de cambio de La pantalla muestra el régimen motor

C pantalla: aparece en pantalla "tiempo Apretar 100 Hr AFT
2150
10 :RPM
05 10 : 05
acumulable aceite motor" una vez E/G OIL CH

Mantener apretado el pulsador de cambio de 100 Hr AFT 100 Hr AFT 100 Hr AFT
D pantalla y soltarlo después de 3 a 10 segundos E/G OIL CH FUEL FIL CH E/G OIL CH
para entrar en el modo correcciones.
Apretando el pulsador de Modo de trabajo El tiempo
E aumenta tiempo acumulable (de hora en 100 Hr AFT acumulable 101 Hr AFT
hora) E/G OIL CH aumenta E/G OIL CH

Apretando el pulsador de parada alarma El tiempo

F
sonora disminuye tiempo acumulable (de 100 Hr AFT acumulable 99 Hr AFT
hora en hora) E/G OIL CH disminuye E/G OIL CH

Apretando otra vez el pulsador de cambio

pantalla se memoriza el nuevo tiempo
acumulable seleccionado; al mismo tiem-
po la pantalla muestra la función sucesiva: 99 Hr AFT Completar 100 Hr AFT
G "tiempo acumulable filtro combustible". En E/G OIL CH la corrección FUEL FIL CH
este punto se puede modificar el "tiempo
acumulable filtro combustible" procedien-
do como se describe arriba para el aceite
del motor.

NOTAS
1. Si se aprieta el pulsador de cambio de pantalla efectuado el proceso D se memoriza el valor del tiempo
acumulable registrado hasta ese momento y se pasa a la función sucesiva.
2. Para modificar el tiempo acumulable del filtro combustible, del filtro aceite hidráulico y del aceite hidráulico,
respectivamente, repetir el procedimiento de D a G.
3. Al llegar a las 500 horas de trabajo la pantalla del monitor de control muestra la señal de aviso para sustitución
del aceite motor (E/G OIL CH). La alarma sonora no se activa.
4. Para controlar el tiempo de trabajo del filtro combustible, del filtro aceite hidráulico y del aceite hidráulico, apretar
el pulsador de cambio de pantalla porque para estas funciones no están previstos: ni la señal de aviso en pantalla
ni la alarma sonora.
5. El tiempo en pantalla para el aceite hidráulico es de 4 cifras, pare los otros tiempo es de 3 cifras.
•
• •
• El tiempo mostrado en pantalla se puede poner a cero apretando al mismo tiempo el pulsador " " y el
interruptor de parada alarma sonora " ".
T2-2-12 P355

CENTRALITA MECHATRO

PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE CON-

TRASTE DE LA PANTALLA

Manteniendo apretados al mismo tiempo los pulsado-

res de Modo de trabajo y parada alarma sonora, por un
tiempo de 5 a 10 segundos se accede a la función de
regulación de contraste de la pantalla, excepto para
las siguientes condiciones:
• Diagnosis asistencial
• Regulación mechatro

1. Regulación del contraste

Apretando el pulsador Modo de trabajo las indica-
ciones de la pantalla se intensifican.

Apretando el pulsador parada alarma sonora las

indicaciones de la pantalla se atenuan.
2. Regulación terminada
Efetuada la regulación al contraste deseado apretar
el pulsador de cambio pantalla para memorizarla.

22 : 00
CONTRAST 50
P355 T2-2-13

CENTRALITA MECHATRO

DISPOSITIVO DE MANDO MECHATRO

C-1 Centralita Mechatro

1. Vista exterior

2 1 6 21 4 2 18 2 1
10
16
26
34
27 22 18 16 12 28 22
CN35F CN36F CN37F CN38F
13 2 18 2 1 11 2 1

CN35F CN36F CN37F CN38F

CN39F CN40F CN41 F

26 14 16 9 22 12
CN39F CN40F CN41F
R0386

2. Lista de conectores

N° N° Nom. Especificación IN/OUT Nivel señal

conect pin luz PUT
1 0VA IN Masa 0V
2 A1 Sensor presión elevación brazo IN 0,5~4,5V
3 5VA IN Alimentación 5V
4 5VA IN Alimentación 5V
5 A2 Sensor presión descenso brazo IN 0,5~4,5V
6 0VA IN Masa 0V
7 0VA IN Masa 0V
8 A3 Sensor cerrar penetrador IN 0,5~4,5V
9 5VA IN Alimentación 5V
10 5VA IN Alimentación 5V
11 A4 Sensor presión abrir penetrador IN 0,5~4,5V
12 0VA IN Masa 0V
13 0VA IN Masa 0V
14 A5 Sensor presión cerrar cuchara IN 0,5~4,5V
15 5VA IN Alimentación 5V
16 5VA IN Alimentación 5V
CN35F 17 A6 Sensor presión abrir cuchara IN 0,5~4,5V
18 0VA IN Masa 0V
19 0VA IN Masa 0V
20 A7 Sensor presión rotación torreta IN 0,5~4,5V
21 5VA IN Alimentación 5V
22 E2 IN Circuito corriente constante
23 A8 IN 0~32V
24 B37 IN + 24 V/APER.
25 0VA IN Masa 0V
26 A9 Sensor presión traslación derecha IN 0,5~4,5V
27 5VA IN Alimentación 5V
28 5VA IN Alimentación 5V
29 A10 Sensor presión traslación izquierda IN 0,5~4,5V
30 0VA IN Masa 0V
31 0VA IN Masa 0V
32 A18 IN 0,5~4,5V
33 A19 IN 0,5~4,5V
34 5VA IN Alimentación 5V
T2-2-14 P355

CENTRALITA MECHATRO

N° N° Nom. Especificación IN/OUT Nivel señal

conect pin luz PUT
1 0VA IN Masa 0V
2 A11 Potenciómetro acelerador IN 0,5~4,5V
3 5VA IN Alimentación 5V
4 5VA IN Alimentación 5V
5 A12 Sensor presión bomba P1 IN 0,5~4,5V
6 0VA IN Masa 0V
7 0VA IN Masa 0V
8 A13 Sensor presión bomba P2 IN 0,5~4,5V
9 5VA IN Alimentación 5V
10 5VA IN Alimentación 5V
CN36F 11 A14 (Sensor presión P1 OPC.) IN 0,5~4,5V
12 0VA IN Masa 0V
13 0VA IN Masa 0V
14 A15 (Sensor presión P2 OPC.) IN 0,5~4,5V
15 5VA IN Alimentación 5V
16 5VA IN Alimentación 5V
17 A21 IN 0,5~4,5V
18 A22 IN 0,5~4,5V
19 0VA IN Masa 0V
20 E1 IN
21 0VD Sensor régimen motor OUT MASA
22 SHG Escudo
1 B1 IN MASA / APER.
2 B2 Conmutador arranque (ON) IN +24 V / APER.
3 B3 Conmutador arranque (GLOW) IN +24 V / APER.
4 B4 1,2 velocidad traslación IN MASA / APER.
5 B5 Inter. liberación P/B IN MASA / APER.
6 B6 Alternador IN ~12V/12V~
7 B7 (Sobrecarga) IN MASA / APER.
8 B8 Int. limit. refrig. motor IN MASA / APER.
CN37F
9 B9 Int. limit. aceite motor IN MASA / APER.
10 B10 Int. limit. filtro aire IN MASA / APER.
11 B11 (Sensor presión P1 OPC.) IN MASA / APER.
12 B12 Nivel aceite motor IN MASA / APER.
13 B13 Nivel refrig. motor IN MASA / APER.
14 B14 Nivel aceite hidráulico IN MASA / APER.
15 B15 Nivel combustible IN 670/1140(Ω)
16 B16 Límit. elev. limpiapar. IN MASA / APER.
1 B17 Límite inversión limpiaparabrisas IN MASA / APER.
2 B18 "BOOST" Equipo IN MASA / APER.
3 B20 IN MASA / APER.
4 B21 IN MASA / APER.
5 B22 IN MASA / APER.
6 B23 Palanca bloqueo ROT IN +24 V / APER.
7 B24 Interruptor extra IN MASA / APER.
8 B25 Bloqueo limpiaparab IN 670Ω / 1140Ω
9 B26 IN MASA / APER.
10 B27 IN MASA / APER.
11 B28 IN MASA / APER.
12 B29 IN +24 V / APER.
13 B33 Inter. atasco decantador agua IN +24 V / APER.
14 B34 IN MASA / APER.
CN38F
15 B35 Descarga presión IN MASA / APER.
16 C1 Relé inversión limpia OUT MASA / APER.
17 C2 Relé adelante limpia OUT MASA / APER.
18 C3 Relé inversión limpia OUT MASA / APER.
19 C4 Relé motor lavacrist. OUT MASA / APER.
20 C5 OUT MASA / APER.
21 C6 OUT MASA / APER.
22 C11 OUT MASA / APER.
23 C13 OUT MASA / APER.
24 C14 OUT MASA / APER.
25 C15 OUT MASA / APER.
26 C16 OUT MASA / APER.
27 H1 OUT 0~4,5V
28 0VA Acelerador1 IN Señal masa
P355 T2-2-15

CENTRALITA MECHATRO

Conect N° Nom Especificación IN/OUT Nivel Señal

N° pin. luz PUT
1 F1 OUT
Regulador motor fase A
2 F1X OUT
3 SHG Masa escudo Escudo
4 D1 OUT
5 D1X Válvula proporc. D corte bypass P1 OUT
6 D2 OUT
7 D2X Válvula proporc. B corte bypass P2 OUT
8 D3 OUT
9 D3X Válvula proporc. C traslac. Rectilínea OUT
10 D4 Válvula proporc. A recircul. variabile OUT
11 D4X brazo OUT
12 24VP IN 20~32V
13 24VP Alimentación + 24 V IN 20~32V
CN39F
14 VBATT Reserva batería IN 20~32V
15 F2 OUT 24V 1,5A
16 F2X Regulador motor fase B OUT 24V 1,5A
17 D5 OUT
18 D5X Válvula proporc. bomba P1 (P1) OUT
19 D6 OUT
20 D6X Válvula proporc. bomba P2 (P2) OUT
21 C7 Traslac 1,2-válv. selec. marchas 2ª/1ª OUT +24V / APER.
22 C8 Válvula selección estacion. rotac. P /liberación OUT +24V / APER.
23 C9 Electroválvula incremento presión EQUIPO OUT +24V / APER.
24 C10 Relé baterías Funcionamiento/Stop OUT +24V / APER.
25 0VP Entr. alim. 0 V
26 0VP Alimentación (masa) Entr. alim. 0 V
1 TXD1 Grupo TXD OUT Nivel comunicación TTL
2 RXD1 Grupo RXD IN Nivel comunicación TTL
3 0VD MASA
4 SHG Grupo Escudo
5
6 0VD Sensor masa nivel aceite 0(V) Sensor masa nivel aceite
7 TXD2 Comunicación RS-232C
8 RXD2 PHS Comunicación RS-232C
CN40F 9 0VD MASA
10 PHS PHS mando 1(CI) IN Comunicación RS-232C (llamada Monitor)
11 PHS PHS mando 2(CS) IN Comunicación RS-232C (Trasmisible)
12 PHS PHS control 3(RS) OUT Comunicación RS-232C
(solicitud transmisión)
13 PHS PHS control 4(ER) OUT Comunicación RS-232C
(terminal datos listo)
14 SHG Escudo
15 H2 Acelerador 2 OUT 0~4,5V
16 0VA IN Señal masa
1 0VA OUT Masa 0V
2 A16 IN 0,5~4,5V
3 5VA OUT Alimentación 5V
4 5VA OUT Alimentación 5V
5 A17 IN 0,5~4,5V
6 A20 IN 0,5~4,5V
7 A23 IN 0,5~4,5V
8 0VA OUT Masa 0V
9 B19 (Int. cancel modo) IN MASA / APER.
10 B30 IN MASA / APER.
CN41F 11 B31 IN MASA / APER.
12 B32 Presostato P2 OPT. IN MASA / APER.
13 B36 IN MASA / APER.
14 C12 (Alimentación Orbcomm) OUT MASA / APER.
15 D7 Descarga EQUIPO OUT
16 D7X OUT
17 D8 Descarga traslación OUT
18 D8X OUT
19 DL Inter. variac. reduc. Carga OUT MASA / APER.
20 TXD4 Comunicación RS-232C
21 RXD4 Reduc. carga Comunicación RS-232C
22 0VD OUT MASA
T2-2-16 P355

CENTRALITA MECHATRO

NOTAS:
P355
INSTALACION HIDRAULICA
INTRODUCCION
Los circuitos hidráulicos han sido diseñados con
características para obtener un fácil manejo y el
Presta- Dispo-
ción sitivo Función
• Prioridad a traslación rectilínea
• Cambio a 2 a marcha de traslación
Traslación
con retorno automático a 1a marcha
(lenta)
• Freno automático de estacionamiento
• Protección exceso régimen en
motores de traslación
• Funcionamiento pilotaje traslación
• Función protectora de inversión
Facilidad de funcionamiento y seguridad
rotación
• Circuito prioridad a rotación
Rotación
(funcionamiento simultáneo cierre
penetrador y rotación)
• Freno automático estacionamiento
torreta
• Sistema de mando pilotado hidráulico
• Bloqueo de seguridad del pilotaje
Equipo
accionado por temporizador
• Válvula de bloqueo o anti caída
(brazo y penetrador)
• Depósito presurizado de aceite
hidráulico
• Filtro en aspiración
• Filtro en circuito de pilotaje
Otros
• Filtro en circuito de retorno
• Refrigeración del aceite hidráulico
con cambiador de calor
• Circuito de descarga de presión
T2-3-1
movimiento de las cargas con seguridad y bajo consu-
mo de combustible.
Características
• Mantiene la traslación rectilínea durante los
movimientos combinados
• Cambio marcha traslación 1a - 2 a con baja
velocidad y alto par en condiciones duras
• Aplicación automática del freno de estaciona-
miento
• Evita el exceso de régimen de los motores de
traslación durante la bajada de pendientes
• Evita los contragolpes mediante el mecanismo
amortiguador de traslación
• Facilidad y precisión de posición y parada y
protección contra golpes al parar la torreta
• Facilidad de funcionamiento con velocidad
constante de rotación durante los movimientos
combinados de rotación + equipo
• Aplicación automática del freno de estaciona-
miento de la torreta durante el trabajo en laderas
• Ligero esfuerzo sobre los manipuladores
• Excluye el circuito de pilotaje un segundo
después de accionar la palanca de seguridad
• Evita el descenso imprevisto de brazo y pene-
trador
• Impide la entrada de polvo en el aceite hidráulico
y aumenta la capacidad de auto cebado de la
bomba
• Elimina las impurezas del aceite en aspiración
• Evita el mal funcionamiento del circuito de
pilotaje
• Evita la contaminación del aceite hidráulico
• Evita el deterioro del aceite hidráulico
• Libera la presión del circuito principal para poder
trabajar en la instalación
T2-3-2 P355

INSTALACION HIDRAULICA

Presta- Dispo-
Función Características
ción sitivo

• Bomba de caudal variable con mando • El valor del caudal de la bomba está determina-
eléctrico do por una señal eléctrica enviado a la
Capacidad de movimiento de cargas

electroválvula proporcional de control bomba

Bombas

• Mando positivo del caudal
• Dispositivo de mando hidráulico de
reserva
• Circuito de caudal combinado para
elevación brazo
• Circuito caudal combinado penetrador
Equipo
• El control del caudal está determinado por una
señal de presión de pilotaje positiva
• Si el mando eléctrico de la bomba de caudal
variable no funciona interviene un mando hidráu-
lico de reserva
• Aumenta la velocidad operativa del movimiento
en la elevación del brazo
• Aumenta la velocidad operativa del cierre del

penetrador
• Optimización de movimientos me- • Eficiencia de funcionamiento en todos los
diante el selector de Modo de trabajo modos de trabajo
(W,HM,A)
combustible

ordenador

• Mínimo automático (Auto/Idle) • Reduce el consumo de combustible y la emisión

consumo

Micro
Bajo

de ruido disminuyendo el régimen del motor

cuando los manipuladores están en neutral

Código de representación de las líneas del esquema del circuito hidráulico

( ) Circuitos de alimentación, descarga, drenaje: presión aceite inferior a 245 kPa

( ) Circuitos de retorno y reflujo: presión aceite de 245 kPa a 490 kPa

( ) Presión secundaria aceite servomandos o pilotaje: de 0,59 MPa a 5 Mpa

( ) Presión primaria aceite servomandos o pilotaje: de 0,34 MPa a 5 MPa

( ) Presión de envío de las bombas principales: de 5 MPa a 34,3 MPa

Con Power Boost activado: 37,7 MPa

NOTA - Para los símbolos eléctricos que aparecen en este manual consultar el esquema de la instalación eléctrica.
P355 T2-3-3

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE NEUTRAL: Sistema de Mando Positivo con palanca de seguridad bajada (posición de desbloqueo)

14
SV-4

R0286
T2-3-4 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE NEUTRAL

En esta sección se describe: El carrete (652) del regulador de la bomba es empujado

1. Palanca de seguridad y circuito de pilotaje.
2. Mando positivo de caudal bomba.
3. Mando bomba, curva P-Q (Presión-Caudal)
1. PALANCA DE SEGURIDAD Y CIRCUITO
DE PILOTAJE
Finalidad:
Sistema de seguridad que cuando está aplicado
evita movimientos accidentales del equipo.
Principio:
Intercepta la alimentación del aceite de pilotaje para
el funcionamiento de los manipuladores.
Funcionamiento:
Si la palanca de seguridad está situada hacia
delante después del arranque del motor térmico, el
interruptor de consenso (SW-11) está activado. El
relé temporizador se activa un segundo después y
provoca la excitación de la electroválvula (SV-4) del
grupo de electroválvulas (14) y deja al circuito de
pilotaje en espera.
2. MANDO POSITIVO DE CAUDAL BOMBA
a la izquierda a través del émbolo (643) y se para en
la posición que equilibra la fuerza del muelle de pilotaje
(646).
La lumbrera al depósito, unida a la cámara de diámetro
mayor del servo-pistón (532), se abre, y el servo-
pistón se mueve hacia la izquierda como consecuen-
cia del aceite que a la presión de envío P1 es enviado
a la cámara de sección menor. Con ello resulta un
aumento del ángulo de inclinación (α α).
El servo-pistón (532) y la camisa del carrete (652)
están unidos por la palanca de reacción (611). Con el
movimiento del servo-pistón hacia la izquierda, el
carrete (652) también se desplazará relativamente a la
derecha en respuesta al movimiento de la palanca de
reacción. Con este movimiento del carrete, las aber-
turas de carrete y camisa, comienzan a cerrarse
gradualmente y el servo-pistón se para en posición de
cierre total.
2. Operación de reducción de caudal
(Ejemplo: bomba P1)
Con la reducción del valor de intensidad de la corriente
I de la centralita Mechatro se reduce la presión
secundaria de la electroválvula proporcional y el carre-
te (652) se desplaza hacia la derecha por la fuerza del
muelle de pilotaje (646). El aceite a la presión de envío
P1 llega a la camera de diámetro mayor del servo-
pistón (532) a través del carrete (652).

Tipo:
Bomba de caudal variable y caudal controlado
eléctricamente.

Principio:
La corriente de mando I, enviada a la electroválvula
proporcional de bomba, desde la centralita Mecha-
tro, controla el valor del caudal de la bomba.
PSV-P1 PSV-P2
Funcionamiento:
1. Operación de incremento de caudal
(Ejemplo: bomba P1)
Cuando se acciona una palanca de un manipulador, la 654
presión secundaria del manipulador aumenta y tal
aumento de presión es transformado en un aumento
611
del voltaje en la salida correspondiente a la presión de
entrada del sensor de baja presión. La centralita
Mechatro elabora esta variación de voltaje, y determi- 643
na un aumento del valor de la intensidad de la corriente
646
de mando I enviada a la electroválvula proporcional de
652
bomba y, con ello, el caudal de la bomba aumenta.
Este proceso se denomina Sistema de Mando Posi-
532
tivo. Con el aumento del valor de intensidad de la
corriente de mando bomba I, también aumenta la
presión secundaria de la electroválvula proporcional. R0298
P355 T2-3-5

INSTALACION HIDRAULICA

El aceite a la presión de envío llega también a la

cámara de diámetro inferior del servo-pistón, y a
causa de la diferencia de las dos cámaras el servo-
pistón se desplaza hacia la derecha provocando una
reducción del ángulo de inclinación (α
α). De igual modo,
cuando el servo-pistón se desplaza a la derecha, el
carrete (652) es desplazado a la izquierda por la
palanca de reacción (611).
La operación se mantiene hasta que la abertura del
carrete y de la camisa estén cerradas.

3. FUNCIONAMENTO DEL CONTROL BOMBA,

CURVA BOMBA P-Q

Tipo:
Bomba de caudal variable con mando eléctrico.

Principio:
Efectúa una operación de control del valor de
mando curva P-Q en función del valor de la señal
que sale del sensor de alta presión bomba, y envía
una señal de mando a la electrválvula proporcional
de bomba.

Funcionamiento:
El sensor de alta presión bomba convierte la pre-
sión en una señal de volaje en salida correspondien-
te a la presión de envío de la bomba.
La centralita Mechatro convierte la señal de voltaje
que recibe del sensor de alta presión al valor de
mando curva P-Q. Por otra parte, selecciona el
valor de la intensidad de corriente de mando posi-
tivo bomba del sensor de baja presión en orden
inferior y los valores son enviados a la respectiva
electroválvula proporcional de bomba como señal
de mando.
Con esta operación se controla la potencia consu-
mida por la bomba para no superar la potencia del
motor térmico y evitar que se cale.
T2-3-6 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE TRASLACION: traslación 2a marcha, movimientos simultáneos

SE-10
SE-9
11
9
4

24
2
23

PSV-F
PSV-E
PSV-P2
22

14

PSV-C
SV-4

SV-3
1

PSV-P1

R0287
P355
INSTALACION HIDRAULICA
CIRCUITO DE TRASLACION
En esta sección se describe:
1. Circuito funcionamiento de pilotaje traslación ade-
lante.
2. Circuito mando traslación 2a marcha y función de
retorno automático a la 1a marcha.
3. Circuito principal de traslación.
4. Funciones de los motores de traslación.
1. CIRCUITO FUNCIONAMIENTO PILOTAJE
TRASLACION ADELANTE
Finalidad:
Funcionamiento sin sacudidas con una ligera fuerza
de accionamiento.
Mecatrónica:
1. Accionando la palanca de traslación, con mecanis-
mo de amortiguación, el aceite a la presión propor-
cional de pilotaje secundaria sale de las lumbreras
2 y 4 del manipulador (11) para mandar un movi-
miento a la derecha, izquierda o adelante. La pre-
sión más alta que sale de las lumbreras 5 y 6 es
detectada por los sensores de baja presión (SE-9)
y (SE-10).
2. La presión secundaria fluye a las lumbreras PAr y
PAL del distribuidor (2), y mueve a los cerrojos de
traslación derecho e izquierdo activando al circuito
principal. Además, al mismo tiempo la electroválvu-
la de mantenimiento traslación rectilínea (24) está
activada en la posición de apertura total.
3. El voltaje en salida de los sensores baja presión
(SE-9) y (SE-10) se envía a la centralita Mechatro
que las elabora y envía una señal de intensidad de
corriente de mando a las electroválvulas proporcio-
nales bomba P1 (PSV-P1) y P2 (PSV-P2).
4. Las electroválvulas proporcionales bombas P1 y P2
aumentan el valor del caudal a través de la opera-
ción de mando positivo bomba (Ver párrafo “Mando
positivo caudal bomba”)
5. Si los sensores detectan el funcionamiento en trasla-
ción, la centralita Mechatro elabora la señal según el
voltaje de salida de los sensores de baja presión, y es
enviada la señal eléctrica desde la centralita a las
electroválvulas proporcionales de equipo y traslación
(PSV-E) y (PSV-F) (23), que pilotan a la válvula de
descarga (22) a la posición de descarga.
Cuando se mueve la palanca de traslación, la válvula
de descarga (22) pasa de la posición de descarga a la
posición de fin de carrera en proporción al movimiento
de la palanca de traslación.
En este intervalo, la electroválvula proporcional de
mantenimiento traslación rectilínea (PSV-C) retorna a
neutral con una proporción inversa al movimiento de
la palanca de traslación.
T2-3-7
2. CIRCUITO MANDO TRASLACION 2a MARCHA
Y FUNCION DE RETORNO AUTOMATICO
A LA 1a MARCHA
Finalidad:
Cambiar la velocidad del motor de traslación accio-
nando un interruptor.
Principio:
Cuando se acciona el pulsador de traslación (lie-
bre), se emite una señal eléctrica que va a excitar
a la electroválvula de cambio marchas (SV-3), que
envía aceite a la presión primaria de pilotaje al
mando del ángulo de inclinación del cambio de
caudal del motor traslación.
Funcionamiento:
Cuando se acciona el pulsador de traslación (lie-
bre), la electroválvula (SV-3) del grupo de electro-
válvulas (14) es excitada. Se envía una señal de
presión hidráulica de mando desde la luz A7, a la luz
P del motor de traslación (4) y de abre el pasaje de
aceite al pistón de selección de 2a marcha. El motor
pasa a la 2a marcha pilotado por su propia presión.
Además, cuando la presión del circuito principal
crece más de 27,4 MPa, la presión interna del motor
empuja hacia atrás al pistón de selección de la 2a
marcha y repone de este modo la 1a marcha.
3. CIRCUITO PRINCIPAL TRASLACION
Funcionamiento:
A continuación del desplazamiento de los cerrojos
de traslación, accionados por la presión de pilotaje,
el aceite enviado por las lumbreras A1 y A2 de las
bombas fluye por los orificios AL, Ar del distribuidor
(2) y a través de C y D del distribuidor rotante (9)
llega a cada lumbrera VB de los motores de
traslación (4) accionando a dichos motores.
4. FUNCIONES MOTORES TRASLACION
Funciones:
1. Evita que el motor supere el régimen bajando
laderas.
2. La válvula de no retorno evita la cavitación del
motor de traslación.
3. Lleva válvula amortiguadora y válvula anticavita-
ción para absorber la fuerza de inercia.
4. Mecanismo de variación Alta/Baja velocidad y
retorno automático a 1a marcha.
5. Freno estacionamiento traslación.
T2-3-8 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE CUCHARA

10

8
R
H
2

SV-4
PSV-P1
1

R0288
P355 T2-3-9

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE CUCHARA

En esta sección se describe: 3. CONTROL CONSTANTE DEL VALOR DE CAU-

1. Circuito de pilotaje de cuchara.
2. Funcionamiento del mínimo automático.
3. Control constante del valor de caudal en espera.
4. Circuito principal cuchara.
1. CIRCUITO DE PILOTAJE CUCHARA
DAL EN ESPERA
Principio:
Emite una señal de intensidad de corriente que
mantiene constante el valor del caudal de la bomba
durante el funcionamiento en condiciones de máxi-
mo régimen o con régimen de motor intermedio o
inferior.

Mecatrónica: Funcionamiento:

1. Cuando se hace un movimiento con la cuchara, el
aceite a la presión secundaria proporcional de
pilotaje se envía, a través de la luz 1 del manipu-
lador derecho (10), a la luz PBc del distribuidor (2)
y es detectado por el sensor de baja presión (SE-1).
Al mismo tiempo, el aceite a presión mueve al
cerrojo de la cuchara.
Incluso cuando el régimen del motor impuesto en el
acelerador manual esté al mínimo, el valor del
caudal equivalente al arriba descrito régimen máxi-
mo y al régimen intermedio se está produciendo.
Con esta función, el actuador funciona antes de que
la palanca de mando sea accionada para lograr el
ángulo necesario.

2. La señal de voltaje emitida por el sensor de baja

presión (SE-1) se envía a la centralita Mechatro. La
centralita elabora la señal y envía a su vez una
señal de intensidad de corriente de mando a la
electroválvula proporcional (PSV-P1) para que au-
mente el valor del caudal de la bomba P1. La
electroválvula proporcional de bomba P1 aumenta
el valor del caudal a través de la operación de
mando positivo bomba (ver el párrafo "Mando posi-
tivo caudal bomba").
2. FUNCIONAMIENTO DEL MINIMO AUTOMATICO
Principio:
4. CIRCUITO PRINCIPAL DE CUCHARA
Funcionamiento:
Accionando el manipulador de cuchara, el cerrojo
de la cuchara en el distribuidor se mueve por la
acción del aceite de pilotaje, y así abre el pasaje al
aceite enviado por la bomba principal, que fluye al
lado del pistón (H) del cilindro de cuchara (8) a
través de la luz Bc del distribuidor (2). En la parte
opuesta, al aceite de retorno desde el lado del
vástago (R) del cilindro cuchara (8) retorna al
depósito de aceite hidráulico a través de la luz Ac
del distribuidor (2).

Funciona con la señal de salida del sensor de baja

presión.

Funcionamiento:
Palanca manipulador en posición neutral
Cuando no se envía ninguna señal al sensor de baja
presión durante más de 4 segundos, incluso con el
acelerador en posición MAX, el régimen del motor
se auto regula a 1.050 rpm.

Palanca en posición de funcionamiento

Cuando se envía una señal de presión de 0,56 MPa
o superior, y es detectada por un sensor de baja
presión (traslación, cuchara, brazo, penetrador), el
sensor envía a la centralita Mechatro otra señal de
voltaje proporcional. La centralita Mechatro elabora
la señal y repone el régimen del motor térmico a la
regulación impuesta en el acelerador manual.
T2-3-10 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DEL BRAZO: funcionamiento elevación brazo, función de caudal combinado

20
10

5
R

R
H

H
25

29
2

14

PSV-B
SV-4
1

R0289
P355
INSTALACION HIDRAULICA
CIRCUITO DEL BRAZO
En esta sección se describe el funcionamiento del
dispositivo de caudal combinado para el brazo:
1. Circuito de pilotaje elevación brazo.
2. Circuito principal de caudal combinado de las 2
bombas.
1. CIRCUITO DE PILOTAJE ELEVACION BRAZO
Mecatrónica:
1. Durante el funcionamiento de la elevación del bra-
zo, la presión proporcional de pilotaje secundaria
sale por la luz 4 del manipulador derecho (10) y
actúa en el sensor de baja presión (SE-3). Al mismo
tiempo, la presión actúa en las luces PAb y PB1 del
distribuidor (2).
2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja
presión (SE-3) entra en la centralita Mechatro. La
centralita elabora la señal y emite una señal de
intensidad de corriente de mando a la electroválvula
proporcional de corte P2 (PSV-B). La electroválvula
permite una presión proporcional secundaria que
actúa en la luz PCa del distribuidor (2).
3. El aceite a presión secundaria que entra en el
distribuidor (2) a través de la luz Pab desplaza al
cerrojo del brazo, mientras que el aceite a presión
que entra en la luz PB1 desplaza a la válvula
combinadora de caudal del brazo (25).
Al mismo tiempo, el aceite a presión proporcional
secundaria que entra en la luz PCa desplaza a la
válvula de corte bypass P2 (29).
T2-3-11
2. CIRCUITO PRINCIPAL CAUDAL COMBINADO
DE LAS DOS BOMBAS
Finalidad:
Incremento de la velocidad de elevación del brazo.
Principio:
Combinación del caudal de aceite de las dos bombas.
Funcionamiento:
1. El aceite enviado a través de la luz A1 de la bomba
P1 fluye por la luz P1 del distribuidor (2), y se
distribuye por los circuitos de bypass y paralelo.
Además, en el momento en que el cerrojo del brazo
es desplazado y el circuito bypass está cerrado, el
aceite abre la válvula de no retorno LCb a través del
circuito paralelo y fluye al cerrojo del brazo.
2. Después, el aceite pasa a través del cerrojo del
brazo, abre la válvula CRb de bloqueo brazo y pasa
al lado del pistón (H) de los cilindros de elevación
brazo a través de la luz Ab del distribuidor (2)
3. Al mismo tiempo, el aceite enviado desde la luz A2
de la bomba P2 entra en la luz P2 del distribuidor (2)
y pasa al circuito bypass y al circuito paralelo.
Cuando se cambia la válvula de corte bypass P2
(29), el circuito central bypass está cerrado, por
tanto el aceite pasa a través del circuito paralelo y
a través de la restricción en el perímetro del cerrojo
de caudal combinado del brazo (25), empuja a la
válvula de no retorno CCb en apertura al circuito de
caudal combinado brazo y se combina en su interior
con el aceite que envía la bomba P1.
4. El aceite de retorno desde el lado vástago (R) de los
cilindros elevación brazo fluye al depósito a través
del cerrojo del brazo por la luz Bb del distribuidor (2).
T2-3-12 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DEL BRAZO: funcionamiento descenso brazo y prevención de caída brazo por gravedad

10

5
R

R
H

H
2

14
SV-4
1

R0290
P355 T2-3-13

INSTALACION HIDRAULICA

En esta sección se describe el funcionamiento del
descenso del brazo.
3. Circuito de pilotaje descenso brazo.
4. Prevención de la caída del brazo por gravedad
mediante la válvula de bloqueo.
5. Función de recirculación constante en descenso
brazo.
El resultado es que el aceite de retorno del lado
pistón (H) de lo cilindros de elevación al cerrojo del
brazo queda retenido reduciendo a cero las fugas
internas a través del propio cerrojo.
De este modo se evita la caída per gravedad en los
cilindros de elevación brazo.

5. FUNCION DE RECIRCULACION CONSTANTE

3. CIRCUITO DE PILOTAJE DESCENSO BRAZO
EN DESCENSO BRAZO
Mecatrónica:
Finalidad:
1. Cuando se acciona el descenso del brazo, el aceite
Evitar la cavitación durante el movimiento de des-
a la presión proporcional de pilotaje secundaria sale
censo del brazo.
de la luz 2 del manipulador derecho (10) y actúa en
el sensor de baja presión (SE-4).
Principio:
Al mismo tiempo, el aceite a presión es repartido en
dos líneas y actúa en la luz PBb y en la luz PLc1 del El aceite en retorno desde el lado del pistón (H) de
distribuidor (2). los cilindros de elevación brazo es enviado al lado
del vástago (R) de dichos cilindros.
2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja
presión (SE-4) entra en la centralita Mechatro y allí
Funcionamiento:
es elaborada.
Cuando el aceite alimenta el lado vástago (R) de los
3. Después, el aceite a la presión secundaria propor-
cilindros de elevación brazo durante el descenso, el
cional entra en la luz PBb del distribuidor (2) y
brazo se mueve, en algunos casos, con más
mueve al cerrojo del brazo. El aceite a la presión
velocidad de la deseada, bajo el efecto de la masa
secundaria proporcional que entra en la luz PLc1 del
del equipo.
distribuidor (2) acciona la válvula de bloqueo brazo
En estas condiciones, la presión del circuito en el
CRb.
lado vástago (R) se hace negativa.
El aceite enviado al lado vástago (R) de los cilindros
de elevación brazo fluye desde la luz A1 de la
4. PREVENCION DE LA CAIDA DEL BRAZO
bomba P1 a la luz P1 del distribuidor (2). Después,
POR GRAVEDAD MEDIANTE LA VALVULA
el aceite pasa a través del cerrojo del brazo y sale
DE BLOQUEO
por la luz Bb del distribuidor.
En estas condiciones, el aceite de retorno desde el
Finalidad:
lado pistón (H) pasa a través del circuito de recircu-
Evitar la caída por gravedad con la palanca del lación en el cerrojo del brazo, empuja a la válvula de
manipulador en neutral. no retorno C dentro del cerrojo y la abre, y pasa a
circular a la luz Bb siendo enviado al lado vástago
Principio: (R). Cuando la presión en el lado vástago (R) es
superior a la presión en el lado pistón (H), la válvula
El retorno del aceite desde el cerrojo del brazo
no retorno C se cierra.
queda cortado por la válvula de bloqueo del brazo.
Por tanto, queda cortada la recirculación.

Funcionamiento:
Durante el descenso del brazo, la válvula selectora
está desplazada por el aceite a presión de pilotaje
de descenso del brazo. Después, la cámara del
muelle obturador de la válvula de bloqueo se conec-
ta con la línea de descarga Drc provocando la
apertura del propio obturador.
Cuando el cerrojo del brazo está en neutral, la línea
de descarga de la cámara del muelle obturador de
la válvula de bloqueo CRb está cerrada, provocan-
do el cierre del obturador.
T2-3-14 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE ROTACION: funcionamiento rotación (a izquierdas)

10
3

26
2

14
SV-4

SV-1
1

R0291
P355 T2-3-15

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE ROTACION

En esta sección se describen las siguientes operaciones:
1. Circuito de pilotaje rotación a izquierdas.
2. Freno estacionamiento automático torreta.
3. Circuito principal de rotación.
4. Circuito motor rotación.
1. CIRCUITO DE PILOTAJE ROTACION A IZ-
QUIERDAS
Mecatrónica:
1. Cuando se efectúa el movimiento de rotación a
izquierdas, el aceite a presión secundaria de pilota-
je es enviado a través de la luz 1 del manipulador
izquierdo (10), y la presión secundaria actúa en las
luces PBs y PBs2 del distribuidor (2), y sale al
mismo tiempo por la luz Pss del distribuidor actuan-
do en el sensor de baja presión (SE-5).
2. La señal de voltaje que sale del sensor de baja
presión (SE-5) entra en la centralita Mechatro y es
elaborada.
3. Después, la presión secundaria enviada a la luz
PBs del distribuidor (2) mueve al cerrojo de rota-
ción.
3. La electroválvula estacionamiento torreta (SV-1) es
excitada con un retraso de cinco segundos des-
pués de que la presión detectada por el sensor de
baja presión de pilotaje rotación (SE-5) se haya
reducido a cero.
En el caso de funcionamiento del penetrador, la
electroválvula de estacionamiento torreta (SV-1) es
excitada en el momento en que la presión detectada
por el sensor de baja presión (SE-7) se haya
reducido a cero.
En estas condiciones se obtiene el accionamiento
automático del freno de estacionamiento torreta.
3. CIRCUITO PRINCIPAL DE ROTACION
Funcionamiento:
El aceite enviado desde la luz A2 de la bomba P2
entra en la luz P2 del distribuidor (2) y se divide entre
la línea bypass y el circuito paralelo. Además,
desde el momento en que la línea bypass esté
cerrada, como el cerrojo de rotación se desplaza, el
aceite empuja a la válvula de no retorno LCs en
apertura a través del circuito paralelo, y saliendo por
la luz Bs del distribuidor (2) entra en la luz B del
motor de rotación (3) y lo hace girar en sentido anti
horario.

2. FRENO AUTOMATICO DE ESTACIONAMIENTO

TORRETA 4. CIRCUITO DEL MOTOR DE ROTACION

Finalidad: 1. Circuito anti cavitación durante la deceleración de

la rotación.
Bloquear la rotación de la torreta en neutral y en
estacionamiento. 2. Válvula amortiguadora que evita la inversión del
sentido de giro del motor de rotación.
Principio:
Libera al freno de estacionamiento sólo cuando se
solicita el funcionamiento de la rotación y el cierre
del penetrador.

Funcionamiento:
1. Cuando la llave del conmutador de arranque se gira
a posición ON el sistema de estacionamiento de la
torreta está bajo la acción del freno mecánico,
porque la electroválvula de estacionamiento torreta
(SV-1) está normalmente excitada.
2. El freno mecánico es liberado cuando la electrovál-
vula de estacionamiento torreta no esté excitada,
es decir, cuando la presión secundaria de pilotaje
rotación actúe en el sensor (SE-5) o cuando la
presión secundaria de pilotaje cierre penetrador
actúe en el sensor (SV-7).
T2-3-16 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DEL PENETRADOR: funcionamiento de cerrar penetrador (cargas ligeras)

10
3

7
20

R
H

26
2
PSV-P2

14

PSV-A
SV-4

SV-1
1

R0292
P355
INSTALACION HIDRAULICA
CIRCUITO DEL PENETRADOR
En esta sección se describen las siguentes operaciones:
1. Circuito de pilotaje cierre penetrador (carga ligera).
2. Circuito principal cierre penetrador con recircula-
ción variable normal (carga ligera).
1. CIRCUITO DE PILOTAJE CIERRE PENETRA-
DOR (CARGA LIGERA)
Finalidad:
Aumento de la productividad y efecto anti cavita-
ción cuando el penetrador está poco cargado.
Principio:
El aceite de retorno del lado vástago (R) del cilindro
de penetración vuelve a circular de modo variable
en el interior del distribuidor, hacia el lado pistón (H)
del cilindro.
Funcionamiento:
1. Cuando se efectúa la operación de excavación, la
presión secundaria proporcional de pilotaje sale de
la luz 4 del manipulador izquierdo (10) y actúa en el
sensor de baja presión (SE-7).
Al mismo tiempo, la presión se divide en dos flujos
y actúa en la luz PAa y en la luz PLc2, moviendo al
cerrojo de penetración y a la válvula de bloqueo
penetrador, liberando al obturador CRa.
2. La señal de voltaje emitida por el sensor de baja
presión entra en la centralita Mechatro que la
elabora y envía un señal de pilotaje a la electrovál-
vula proporcional (PSV-P2) de la bomba P2 y a la
electroválvula proporcional de recirculación varia-
ble penetrador (PSV-A).
3. La electroválvula proporcional (PSV-P2) actúa en la
bomba P2 en proporción a la presión de pilotaje de
funcionamiento, pero en el caso de la válvula
proporcional de recirculación variable penetrador, al
ser la presión secundaria de la electroválvula pro-
porcional, es elaborada por la señal de pilotaje en la
centralita Mechatro en proporción inversa a la
presión de pilotaje de funcionamiento; la presión
secundaria de la electroválvula proporcional para la
excavación ligera del penetrador disminuye y se
cambia en la sección de "recirculación normal".
T2-3-17
2. CIRCUITO PRINCIPAL DE CIERRE
PENETRADOR CON RECIRCULACION
VARIABLE NORMAL (CARGA LIGERA)
Funcionamiento:
1. El aceite de retorno del lado vástago (R) del cilindro
penetrador empuja a la válvula de bloqueo penetra-
dor CRa y la abre, pasa a través del cerrojo de
penetración y entra en el cerrojo de recirculación
variable penetrador.
2. Como el pasaje hacia el depósito está restringido
por el cerrojo de recirculación variable penetrador,
el aceite de retorno del lado vástago (R) del cilindro
penetrador llega a la válvula no retorno de carga
CAr.
3. Como la presión en el lado vástago (R) del cilindro
es superior a la presión en el lado pistón (H) del
mismo cilindro, cuando el trabajo es ligero, la
presión abre la válvula de no retorno y vuelve a
circular al lado pistón (H) del cilindro; de este modo
se acelera el movimiento de excavación ligera.
Mando de prevención de cavitación en cierre
penetrador.
Cuando el régimen del motor y la presión de pilotaje
de cierre penetrador son elaborados por la centrali-
ta, ésta envía una señal de intensidad de corriente
de mando a la electroválvula proporcional de recir-
culación variable penetrador capaz de obtener el
desplazamiento del cerrojo de la de recirculación
variable penetrador a la posición de "recirculación
forzada" evitando que se produzca cavitación.
Válvula de recirculación variable penetrador (26)
De cerrojo penetración
Al depósito
De la válvula
Al proporcional
recirculación
depósito
penetrador
A la válvula Exclusión Recirculación Recirculación
de no recirculación norma forzada
retorno
CAr R0299
T2-3-18 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DEL PENETRADOR: funcionamiento de cerrar penetrador (cargas pesadas)

10
3

7
20

R
H

26
24
2

28
14

PSV-C

PSV-D

PSV-A
SV-4

SV-1
1

R0293
P355
INSTALACION HIDRAULICA
En esta sección se describen las siguientes operaciones:
3. Circuito de pilotaje cierre penetrador con carga
pesadai (corte recirculación).
4. Circuito principal cierre penetrador con función de
caudal combinado (carga pesada).
3. CIRCUITO DE PILOTAJE CIERRE
PENETRADOR CON CARGA PESADA
(CORTE RECIRCULACION)
Mecatrónica:
1. Durante la excavación, si se aplica una carga
pesada en el penetrador, la intensidad de corriente
de la electroválvula de recirculación variable pene-
trador se reduce al mínimo y la recirculación varia-
ble penetrador se corta.
2. La electroválvula proporcional de mantenimiento
traslación recta (PSV-C) y la electroválvula propor-
cional de corte bypass P1 (PSV-D) están excitadas
al mimo tiempo, cuando la señal de intensidad de
corriente de mando de la electroválvula proporcio-
nal de recirculación variable penetrador (PSV-A) se
reduce al mínimo. Las presiones de pilotaje secun-
darias de las respectivas electroválvulas proporcio-
nales son enviadas a las luces PTb y PCb del
distribuidor (2) y accionan a la válvula de manteni-
miento de traslación recta (24) y a la válvula de
corte bypass P1 (28), y esto permite obtener la
secuencia del caudal combinado para el penetra-
dor.
3. Para estas operaciones de excavación, el funcio-
namiento del manipulador es igual de la "carga
ligera".
T2-3-19
4. CIRCUITO PRINCIPAL CERRAR PENETRADOR
CON FUNCION DE CAUDAL COMBINADO
(CARGA PESADA)
Finalidad:
Acelerar el movimiento de cierre del penetrador.
Principio:
El aceite enviado por la bomba P1 se combina con
el enviado por la bomba P2 en el distribuidor.
Funcionamiento:
1. El aceite enviado por la bomba P2 fluye a la sección
izquierda de traslación a través de la luz P2 del
distribuidor (2) y se divide entre el circuito bypass
y el circuito paralelo; y, al estar activado el cerrojo
del penetrador, abre la válvula no retorno de carga
LCa a través del circuito paralelo y fluye al cerrojo
del penetrador.
2. Al mismo tiempo, el aceite enviado por la bomba P1
fluye por la luz P1 del distribuidor (2) y pasa a través
de la válvula de traslación recta y abre la válvula no
retorno CT2. Después, el aceite enviado desde la
bomba P1 por la válvula de no retorno CT2 confluye
con el aceite enviado por la bomba P2 desde la
válvula de no retorno CP2 en el circuito paralelo P2
y fluye al cerrojo del penetrador.
3. Sucesivamente, el aceite es enviado al lado pistón
(H) del cilindro de penetración, a través del cerrojo
de penetración, por la luz Aa del distribuidor (2).
4. Al mismo tiempo, el aceite de retorno del lado
vástago (R) del cilindro de penetración entra en la
luz Ba del distribuidor (2) y llega a la válvula de
bloqueo del penetrador CRa.
Si el selector de bloqueo del penetrador está accio-
nado, el aceite entra en el cerrojo del penetrador
porque la válvula de bloqueo penetrador CRa está
abierta.
5. El aceite de retorno del cerrojo del penetrador
vuelve a la línea del depósito sin ser restringido por
la válvula de recirculación variable penetrador (26).
T2-3-20 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DEL PENETRADOR: funcionamiento de abrir penetrador, función de caudal combinado

10

7
21

R
H

27
2

28
14

PSV-D
SV-4
1

R0294
P355 T2-3-21

INSTALACION HIDRAULICA

En esta sección se describen las siguientes operaciones: Funcionamiento:

5. Circuito de pilotaje abrir penetrador.
6. Circuito principal de caudal combinado de las 2
bombas para abrir penetrador.
7. Válvula de bloqueo protección contra caída pene-
trador por gravedad.
5. CIRCUITO DE PILOTAJE PARA ABRIR
PENETRADOR
Mecatrónica:
1. Cuando se realiza el movimiento de abrir penetra-
dor, el aceite a la presión proporcional de pilotaje
secundaria sale de la luz 2 del manipulador izquier-
do (10), y actúa sobre el sensor de baja presión
(SE-8). A mismo tiempo, el aceite repartido en dos
líneas actúa sobre las dos luces PA1 y PBa del
distribuidor (2).
2. El aceite a la presión secundaria proporcional de
pilotaje que entra en la luz PBa del distribuidor (2)
acciona al cerrojo de penetración.
3. El aceite a la presión secundaria proporcional de
pilotaje que entra en la luz PA1 del distribuidor (2)
acciona a la válvula de caudal combinado del
penetrador (27).
4. La señal de voltaje en salida del sensor de baja
presión (SE-8) entra en la centralita Mechatro que
la elabora y, a su vez, emite la señal de intensidad
de corriente para mando a la electroválvula propor-
cional de corte bypass P1 (PSV-D). A su vez, la
electroválvula envía una señal de presión secunda-
ria, que actúa en la luz PCb del distribuidor (2) y
acciona la válvula de corte bypass P1 (28).
6. CIRCUITO PRINCIPAL DE CAUDAL
COMBINADO DE LAS DOS BOMBAS
PARA ABRIR PENETRADOR
Finalidad:
Acelerar el movimiento de abrir penetrador
1. El aceite enviado desde la bomba P1 se combina
con el aceite del lado del vástago (R) del cilindro de
penetración a través de la válvula de caudal com-
binado del penetrador (27) y la válvula de no retorno
CCa.
2. Después, el aceite fluye libremente a través del
cerrojo del penetrador, abre la válvula de bloqueo
CRa y entra en el lado vástago (R) del cilindro de
penetración a través de la luz Ba del distribuidor (2).
3. El aceite de retorno desde el lado pistón (H) del
cilindro de penetración fluye por la luz Aa, pasa a
través del cerrojo del penetrador, e retorna al circui-
to del depósito.
7. VALVULA DE BLOQUEO PROTECCION ANTI
CAIDA PENETRADOR POR GRAVEDAD
Finalidad:
Evitar la caída por gravedad del conjunto penetra-
dor y cuchara.
Principio:
Bloqueo completo del circuito de retorno de aceite
del lado vástago (R) del cilindro de penetración
contra el cerrojo del penetrador.
Funcionamiento:
1. Si llega a faltar la presión secundaria para el
funcionamiento del penetrador, el cilindro de pene-
tración se para, el aceite a la presión en el lado
vástago (R) del cilindro de penetración pasa a
través del selector de la válvula de bloqueo por la
luz Ba del distribuidor (2), actúa la contra presión en
la válvula de bloqueo CRa y cierra la válvula de
bloqueo.
2. Como el flujo del aceite en el cerrojo del penetrador
está completamente interceptado, la caída por gra-
vedad del penetrador, debida a fugas de aceite a
través del cerrojo de penetración, queda impedida.

Principio:
El aceite enviado por la bomba P1 resulta combi-
nado con el enviado por la bomba P2 en el distribui-
dor (2).
T2-3-22 P355

INSTALACION HIDRAULICA

MOVIMIENTOS COMBINADOS: funcionamiento combinado elevación brazo + traslación adelante 1a marcha,

20
función traslación rectilínea

10

11
6

5
R

R
H

H
9

25
4

26
24

29
2
23
22

14

PSV-C
PSV-B
SV-4
1

R0295
P355
INSTALACION HIDRAULICA
MOVIMIENTOS COMBINADOS
En esta sección se describen solamente las funcio-
nes que sean diferentes relativas al funcionamiento
combinado.
1. Circuito de pilotaje elevación brazo + traslación.
2. Circuito principal elevación brazo + traslación.
1. CIRCUITO DE PILOTAJE ELEVACION
BRAZO + TRASLACION
Mecatrónica:
<Circuito de pilotaje diferente respecto al movi-
miento independiente >
1. Cuando la centralita Mechatro elabora las señales
emitidas por los sensores de baja presión, a su vez
envía una señal de intensidad de corriente de
mando a las dos electroválvulas proporcionales: de
mantenimiento traslación recta (PSV-C) y corte
bypass (PSV-B). Estas válvulas emiten señales de
presiones secundarias que actúan en las luces PTb
y PCa del distribuidor (2).
2. El aceite a presión de pilotaje de la electroválvula
proporcional (PSV-C) entra por la luz PTb del distri-
buidor (2) y desplaza a la válvula de traslación recta
(24).
Al mismo tiempo, el aceite a presión secundaria de
pilotaje de la electroválvula proporcional (PSV-B)
entra en la luz PCa del distribuidor (2) y mueve a la
válvula de corte bypass P2 (29).
T2-3-23
2. CIRCUITO PRINCIPAL ELEVACION BRAZO +
TRASLACION
Finalidad:
Asegurar el movimiento de traslación recta incluso
durante el funcionamiento del equipo.
Principio:
La acción de traslación y la del equipo están
alimentadas por bombas separadas.
Funcionamiento:
1. El aceite enviado desde las bombas P1 y P2 entra
en la sección de traslación recta por las luces P1 y
P2 del distribuidor (2). Como el cerrojo de traslación
recta está desplazado, el aceite que envía la bomba
P2 es repartido entre las líneas de bypass P1 y P2.
Al mismo tiempo, el aceite que envía la bomba P1
fluye a través de la válvula de traslación recta y
entra en las válvulas de no retorno CT1 y CT2 ,
después pasa a los circuitos paralelos P1 y P2.
2. Sucesivamente, las funciones de traslación a dere-
cha e izquierda son accionadas por el aceite envia-
do desde la bomba P2. Al mismo tiempo, como el
cerrojo del brazo y los otros cerrojos funcionan
sobre circuitos paralelos, el aceite enviado desde la
bomba P1 se utiliza para tales funciones.
3. Además, una parte del caudal es enviado a la
garganta de restricción del cerrojo de la válvula de
traslación recta. La velocidad de los actuadores
como, cilindros elevación brazo y motores de trasla-
ción, etc. está regulada por el circuito del restrictor.
T2-3-24 P355

INSTALACION HIDRAULICA

MOVIMIENTOS COMBINADOS: funcionamiento combinado rotación + cerrar penetrador, función de prioridad

rotación

10
3

7
20

R
H
SE-5

26
24
2

28
14

PSV-C

PSV-D

PSV-A
SV-4

SV-1
1

R0296
P355 T2-3-25

INSTALACION HIDRAULICA

En esta sección se describen solamente las funcio-

nes que son diferentes relativas a los movimientos
combinados:
3. Circuito de pilotaje rotación + cerrar penetrador.
4. Circuito principal de rotación + cerrar penetrador,
prioridad a la rotación

3. CIRCUITO DEI PILOTAJE DE ROTACION +

CERRAR PENETRADOR

Mecatrónica:
1. Durante el funcionamiento combinado de la rota-
ción izquierda y el cierre del penetrador, con la señal
elaborada por la centralita Mechatro, la presión
secundaria de la electroválvula aumenta en propor-
ción a la presión de pilotaje de rotación haciendo
variar la posición del cerrojo de la válvula de
recirculación variable del penetrador (26).

4. CIRCUITO PRINCIPAL ROTACION + CIERRE

PENETRADOR, PRIORIDAD A LA ROTACION

Finalidad:
Mantener constante la velocidad de rotación.

Principio:
Controlar el valor del caudal de aceite al cilindro de
penetración y dar prioridad al caudal de la bomba P2
para el funcionamiento de la rotación.

Funcionamiento:
El circuito principal de rotación está alimentado por el
caudal de la bomba P2, pero, a mismo tiempo, el
aceite del circuito de la bomba P2 fluye a los circuitos
del penetrador, porque ambos circuitos están en
paralelo.
El aceite a la presión de pilotaje de rotación desplaza
hacia el lado "recirculación forzada" al cerrojo de la
válvula de recirculación variable del penetrador (26).
El aceite de retorno desde el lado vástago (R) del
cilindro de penetración resulta restringido en la válvula
de recirculación variable del penetrador (26).
El aceite a la presión de pilotaje de rotación es
conducido a la luz "Pisc" del bajo carrete interior en el
cerrojo del penetrador y la presión en el lado pistón (H)
del cilindro penetrador es aumentada por la restricción
del circuito del cerrojo de penetración de acuerdo con
la presión de pilotaje de rotación, resultando que el
aceite enviado por la bomba P2 prefiere fluir hacia el
circuito de rotación.
Esto se denomina Mando de prioridad a la rota-
ción.
T2-3-26 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE DESCARGA DE PRESION

10

11
23

2
PSV-F
PSV-E
PSV-P2
22

14
SV-4
PSV-P1
1

R0297
P355 T2-3-27

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE DESCARGA DE PRESION

En esta sección se describen las siguientes operaciones: 2. DESCARGA DE PRESION CIRCUITO PRINCIPAL
1. Circuito de pilotaje descarga presión.
Funcionamiento:
2. Circuito principal descarga presión.
Con la palanca del manipulador en neutral si se
acciona el interruptor de descarga presión hidráuli-
ca, la pantalla del tablero de instrumentos muestra
1. CIRCUITO DE PILOTAJE DE DESCARGA
" FAIL DRAIN HYD. PRESS" o "DRAINING HYD.
DE PRESION
PRESS". Al mover a fondo las palancas a derecha
e izquierda cuatro o cinco veces, se puede descar-
Finalidad:
gar la presión hidráulica. Si la presión hidráulica de
Descargar la presión del circuito principal para la bomba detectada por los sensores de alta presión
poder intervenir en el circuito. (SE-22,SE-23) es superior a 970 kPa, repetir el
procedimiento de descarga presión.
Mecatrónica:
Accionando el interruptor de descarga de presión de Funcionamiento:
la instalación hidráulica, la centralita Mechatro Las válvulas de carga son desplazadas a la posición
reconoce esta maniobra como un mando de libera- de descarga presión. En consecuencia, el caudal de
ción de la presión hidráulica y envía las siguientes aceite se descarga en el pasaje al depósito, en este
ordenes: caso si los cerrojos del distribuidor están accionados
1. Envía una señal de mando a las electroválvulas por la presión di pilotaje, la presión residual de los
proporcionales bomba (PSV-P1) y (PSV-P2) para actuadores se puede descargar también en el circui-
obtener un ángulo mínimo de inclinación bombas. to del depósito; y así se consigue que la presión
hidráulica del circuito principal pueda ser descargada.
2. Emite una señal de mando para poner al motor
paso-paso en el valor de régimen descarga presión
(instalación eléctrica).
3. Envía una señal de mando relativa a la posición de
descarga a las electroválvulas proporcionales de
equipo (PSV-E) y traslación (PSV-F).
4. Envía una señal de mando en espera a las
electroválvulas proporcionales corte bypass P1 y
P2 (tal mando no lleva a la presión secundaria de
pilotaje a las válvulas proporcionales bypass P1,
P2).

Hidráulica:
1. Las electroválvulas proporcionales bomba llevan al
mínimo el valor de caudal de las bombas P1, P2.
2. Como desde las electroválvulas proporcionales
equipo (PSV-E) y traslación (PSV-F) se emiten las
relativas presiones de pilotaje, las válvulas de
carga están activadas en la posición de descarga.
T2-3-28 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO DE PINZA Y MARTILLO

Descripción

2
1 3 4

5
6

8 7

10
11

La sustitución del
martillo por la
pinza es posible.
12
15

13

14

R0389

1 - Latiguillos sobre penetrador 9 - Penetrador

2 - Tubos sobre brazo 10 - Martillo hidráulico
3 - Tubos envio tubos retorno 11 - Tubos finales martillo/pinza
4 - Válvula selectora 12 - Pedal de mando
5 - Distribuidor p2 opc. (añadido al distribuidor principal) 13 - Pulsador de doble caudal
6 - Distribuidor principal 14 - Tubos servomandos martillo/pinza
7 - Deposito aceite hidráulico 15 - Pinza hidráulica
8 - Grifo
P355 T2-3-29

INSTALACION HIDRAULICA

INTRODUCCION

• Cuando se utiliza el martillo, disponer la válvula • Cuando se utiliza la pinza, y de acuerdo con las
selectora (ítem 2) de modo que el retorno del aceite características de la pinza instalada, seleccionar
del martillo vaya directamente al depósito. caudal normal o "doble caudal" mediante el pulsa-
dor específico.

• Tarar la válvula de sobrepresión del distribuidor

opcional a la presión específica necesaria.

A depósito A depósito

Distribuidor Distribuidor

Martillo R0387
Pinza demolición R0388

Condiciones de funcionamiento de las electroválvulas proporcionales en función del caudal normal o del "doble
caudal" durante el trabajo con martillo o pinza.

SEÑAL DE MANDO
SELECCION ELECTOVALVULAS PROPORVIONALES
(ON: {, OFF: –)

PULSADOR DE VALVULA TRASLA- CORTE CORTE

"DOBLE SELECTORA BOMBA BOMBA CION BYPASS BYPASS MODO
CAUDAL" (ITEM 2) P1 P2 RECTA P1 P2
PINZA CON
DOBLE DOBLE A
{ { { { {
CAUDAL CAUDAL ON

PINZA CON
DOBLE A
CAUDAL – { – – {
CAUDAL OFF
NORMAL

DOBLE
MARTILLO – { – – { A
CAUDAL OFF
T2-3-30 P355

INSTALACION HIDRAULICA

ESQUEMA INSTALACION HIDRAULICA PINZA/MARTILLO: funcionamiento pinza con caudal

normal bomba

NOTA - El esquema del circuito hidráulico pinza/

martillo está representado por diferencia respesto al
circuito hidráulico estándar.

4
6

R
H
3

10
11

13
CP2

14
CT2

CT1

1
15

9
12
8

P2 NEUTRAL CUT
5

A1

A3
PSV-B
SV-4

R0300

1 - Distribuidor P2 opcional 9 - Válvula corte bypass P1

2 - Válvula selectora 10 - Válvula corte bypass P2
3 - Grifo 11 - Circuito principal P2
4 - Pedal servoválvula pinza/martillo 12 - Circuito bypass P1
5 - Filtro retorno aceite 13 - Circuito bypass P2
6 - Cilindro pinza 14 - Circuito paralelo P2
8 - Válvula traslación recta 15 - Circuito paralelo P1S
P355
INSTALACION HIDRAULICA
CIRCUITO DE PINZA/MARTILLO
Seleccionar el caudal normal (1 bomba) o el "doble
caudal" (2 bombas) según las características de la
pinza utilizada.
1. FUNCIONAMIENTO CON CAUDAL NORMAL
1) Circuito de pilotaje
• Seleccionar el caudal normal mediante el pulsa-
dor de "Doble caudal".
• Pisando con la punta del pie en el pedal de la
servoválvula (4) el aceite a presión de pilotaje
secundaria que viene de la luz B de la servovál-
vula entra a través de la luz PAo2 y mueve al
cerrojo del distribuidor P2 opc. (1).
• Al mismo tiempo, la presión secundaria de pilo-
taje es detectada por el sensor de baja presión
(SE-11) a través de la luz C2. La señal de voltaje
en salida del sensor de baja presión se envía a
la centralita Mechatro. La centralita elabora la
señal y envía una corriente de mando a la
electroválvula proporcional bomba P2 y a la
electroválvula proporcional de corte bypass P2
(PSV-B).
• La electroválvula proporcional bomba P2 envía
una señal de presión secundaria de pilotaje al
regulador de la bomba P2 que hace variar el
caudal.
• La electroválvula proporcional de corte bypass
(PSV-B) envía una señal de presión secundaria
de pilotaje a la luz Pca del distribuidor que hace
moverse al cerrojo de la válvula de corte bypass
P2 (10).
2) Circuito principal
• El aceite enviado por la bomba P2 fluye al
circuito de bypass P2 (13) del circuito principal
lado P2 (11). Además, como el cerrojo de la
válvula de corte bypass P2 (10) ha sido despla-
zado, el aceite abre la válvula de no retorno CP2
y fluye a través del circuito paralelo del lado P2
(14).
• El aceite fluye al interior del distribuidor P2 opc.
(1), abre la válvula de no retorno, pasa a través del
cerrojo, y saliendo por la luz Ao2, va a alimentar
el lado pistón (H) del cilindro (6) de la pinza.
• El aceite de retorno del lado vástago (R) del
cilindro de la pinza llega al depósito hidráulico
pasando a través de la luz Bo2 del distribuidor P2
opc. (1), el cerrojo de ese distribuidor y el cam-
biador de calor.
2. FUNCIONAMIENTO CON "DOBLE CAUDAL"
1) Circuito de pilotaje
• Seleccionar "doble caudal".
• Pisando con la punta del pie en el pedal de la
servoválvula (4) pinza/martillo la presión secun-
daria de pilotaje de la luz B de la servoválvula (4)
entra a través de la luz Pao2 del distribuidor P2
opc. (1) y mueve al cerrojo respectivo.
T2-3-31
• Al mismo tiempo, el sensor de baja presión
(SE-11), a través de la luz C2 detecta la presión
de pilotaje. La señal de voltaje en salida del
sensor (SE-11) se envía a la centralita Mechatro,
la cual elabora la señal y envía a su vez una
corriente de mando a las electroválvulas propor-
cionales: de bombas P1 y P2, de corte bypass
P1 y P2 y de traslación recta.
• Las electroválvulas proporcionales de bomba P1
y P2 envían una presión d pilotaje secundaria a
lo reguladores de las bombas para variar el
caudal generado.
• La electroválvula proporcional de corte bypass
P1 envía una presión secundaria de pilotaje que
fluyendo a través de la luz PCb del distribuidor
mueve al cerrojo de la válvula de corte bypass P1
(9).
• La electroválvula proporcional de corte bypass
P2 envía una presión secundaria de pilotaje que
fluyendo a través de la luz PCa del distribuidor
mueve al cerrojo de la válvula de corte bypass P2
(10).
• La electroválvula proporcional de traslación rec-
ta envía una presión secundaria de pilotaje que
fluyendo a través de la luz PTb del distribuidor
mueve al cerrojo de la válvula de traslación recta
(8).
2) Circuito principal
• El aceite enviado por la bomba P1 fluye al
distribuidor, y después de que la válvula de
traslación recta (8) y la válvula de corte bypass
P1 (9) hayan sido accionadas, abre la válvula de
no retorno (TC2) y fluye al circuito paralelo P2
(14).
• El aceite enviado por la bomba P2 fluye al
distribuidor, y después de que la válvula de
traslación recta (8), las válvulas de corte bypass
P1 (9) y P2 (10) hayan sido accionadas, abre la
válvula de no retorno (CP2) y fluye al circuito
paralelo P2 (14) combinándose con el aceite
enviado por la bomba P1.
• El aceite combinado abre la válvula de no retorno
del distribuidor P2 opc. (1) y, a través del cerrojo,
pasando por la luz Ao2 va a alimentar al lado
pistón (H) del cilindro (6), obteniéndose el movi-
miento de cierre de la pinza.
• El aceite de retorno del lado vástago (R) del
cilindro de la pinza va hacia el depósito hidráulico
pasando a través de la luz Bo2 del distribuidor P2
opc. (1), el cerrojo del distribuidor y el cambiador
de calor.
T2-3-32 P355

INSTALACION HIDRAULICA

ESQUEMA INSTALACION HIDRAULICA PINZA/MARTILLO: funcionamiento con martillo hidráulico

NOTA - El esquema del circuito hidráulico pinza/

martillo está representado por diferencia respecto al
circuito hidráulico estándar.

4
7
3

10
11

13
CP2

14
CT2

CT1

1
15

9
12
8

A3 P2 NEUTRAL CUT
5

A1

PSV-B
SV-4

R0390

1 - Distribuidor P2 opc. 9 - Válvula corte bypass P1

2 - Válvula selectora 10 - Válvula corte bypass P2
3 - Grifo 11 - Circuito principal P2
4 - Pedal servoválvula pinza/martillo 12 - Circuito bypass P1
5 - Filtro retorno olio 13 - Circuito bypass P2
7 - Martillo hidráulico 14 - Circuito paralelo P2
8 - Válvula traslación recta 15 - Circuito paralelo P1
P355 T2-3-33

INSTALACION HIDRAULICA

3. MARTILLO HIDRÁULICO
• Selecionar mediante la válvula selectora (2) el Regulación del caudal máximo:
retorno directo del aceite hidráulico del martillo al
1. Girar la llave del conmutador de arranque a la
depósito.
posición ON (sin arrancar el motor) e imponer el
• Tarar la válvula de sobrepresión del distribuidor modo de trabajo A. Mantener apretado el pulsador
opcional a la presión específica necesaria. de "cambio pantalla" del monitor de 3 a 10 segundos
para entrar en el modo de regulación de caudal.
1. Circuito de pilotaje
• Pisando el pedal de la servoválvula (4) con el
tacón, la presión de pilotaje secundaria de la luz NOTA - No se accede al modo de regulación de caudal
A de la servoválvula entra, a través de la luz si el motor térmico está en marcha.
Pbo2, en el distribuidor P2 opc. (1).
• Al mismo tiempo, la presión secundaria de pilo- 2. La pantalla del monitor mostrará el dato del último
taje es detectada por el sensor de baja presión caudal guardado en memoria.
(SE-11) a través de la luz C2. La señal de voltaje
en salida del sensor de baja presión se envía a 3. Para incrementar el valor de ese caudal apretar el
la centralita Mechatro. La centralita elabora la pulsador "modo" del monitor, para reducir el valor
señal y envía una corriente de mando a la apretar el pulsador "parada alarma sonora".
electroválvula proporcional de bomba P2 y a la 4. El caudal varía de 10 en 10 litros/minuto (de 20
electroválvula proporcional de corte bypass P2 en 20 litros/minuto con "doble caudal" seleccio-
(PSV-B). nado) dos segundos después de que uno u otro
• La electroválvula proporvional de bomba P2 pulsador se haya apretado; soltar el pulsador
envía una presión secundaria de pilotaje al regu- cuando el caudal deseado haya sido selecciona-
lador de la bomba P2 haciendo que varíe el valor do.
del caudal .
5. El valor del caudal se puede seleccionar en un
• La electroválvula proporcional de corte bypass intervalo de valores del máximo al mínimo.
(PSV-B) envía una presión secundaria de pilota-
je a la luz Pca del distribuidor haciendo despla- 6. Apretando el pulsador de "cambio pantalla" se
zarse al cerrojo de la válvula de corte bypass P2 guarda en la memoria el caudal seleccionado y, al
(10). mismo tiempo, se sale del modo de regulación de
caudal.
2. Circuito principal
• El aceite enviado por la bomba P2 fluye en el
circuito de bypass P2 (13) desde el circuito
principal en el lado P2 (11). Además, como el
cerrojo de la válvula de corte bypass P2 (10) ha
sido desplazado, el aceite abre la válvula de no
retorno CP2 y fluye a través del circuito paralelo
del lado P2 (14).
• El aceite fluye al interior del distribuidor P2 opc.
(1), abre la válvula de no retorno, pasa a través
del respectivo cerrojo, y saliendo por la luz Bo2,
va a alimentar al martillo.
• El aceite de retorno fluye directamente al depó-
sito a través de la válvula selectora (2).
T2-3-34 P355

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO BRAZO POSICIONADOR: funcionamiento para extensión del brazo

NOTA - El esquema del circuito hidráulico del brazo

posicionador está representado por diferencia res-
pecto al circuito hidráulico estándar.

2
R

H
7

6
CP2
CT2

CT1

CP1

37,7 MPa
10

39,7 MPa
5
8

1
3

A5
SV-4

PSV-D

R0464

1 - Distribuidor P1 opc 6 - Válvula corte bypass P2

2 - Pedal de servomando 7 - Circuito principal P2
3 - Filtro retorno aceite 8 - Circuito bypass P1
4 - Cilindro posicionador 9 - Circuito bypass P2
5 - Válvula corte bypass P1 10 - Circuito paralelo P1
P355 T2-3-35

INSTALACION HIDRAULICA

CIRCUITO BRAZO POSICIONADOR

En esta sección se describe:

1. Circuito de pilotaje del brazo posicionador.
2. Circuito principal del brazo posicionador.

1. CIRCUITO DE PILOTAJE DEL BRAZO

POSICIONADOR
1) Cuando se hace un movimiento con el brazo
posicionador, se envía la señal de aceite a
presión secundaria proporcional de pilotaje, a
través de la luz A del pedal de servomando (2),
a la luz PAo1 del distribuidor P1 opc. (1). Está
presión también es detectada por el sensor de
baja presión (SE-20) y, al mismo tiempo, el
aceite a presión mueve al cerrojo posicionador
del distribuidor P1 opc. (1).
2) La señal de voltaje emitida por el sensor de baja
presión (SE-20) se envía a la centralita Mecha-
tro. La centralita elabora la señal y envía una
señal de intensidad de corriente de mando a la
electroválvula proporcional (PSV-P1), para ha-
cer aumentar el valor del caudal de la bomba P1,
y a la electroválvula proporcional de corte
bypass (PSV-D). La electroválvula proporcional
de corte bypass (PSV-D) emite una señal de
presión secundaria de pilotaje que actúa en la luz
PCb del distribuidor y deslaza al cerrojo de la
válvula de corte bypass P1 (5).

2. CIRCUITO PRINCIPAL DEL BRAZO

POSICIONADOR
Funcionamiento:
El aceite a la presión de pilotaje desplaza al
cerrojo posicionador del distribuidor P1 opc. (1).
El aceite enviado por la bomba P1, mediante el
circuito paralelo P1 (10) y pasando a través de la
luz Ao1 del distribuidor P1 opc. (1) fluye al lado
vástago (R) del cilindro posicionador (4). Por la
otra parte, el aceite de retorno del lado pistón (H)
del cilindro posicionador fluye a la luz Bo1 del
distribuidor P1 opc. (1) y pasando a través del
cerrojo del posicionador retorna al depósito.
T2-3-36 P355

INSTALACION HIDRAULICA

NOTAS:
P355 T2-4-1

INSTALACION ELECTRICA

GENERALIDADES

La instalación eléctrica se divide en: circuito principal,

circuito de mando y circuito de control.
• El circuito principal se encarga del funcionamien-
to del motor y de los accesorios.
• El circuito de mando se encarga del funciona-
miento de los mandos del motor, de las bombas
hidráulicas y de las válvulas (también de los
actuadores, electroválvulas, centralita Mechatro,
tablero de interruptores, sensores y presostatos).
• El circuito de control se encarga del funciona-
miento de los dispositivos de control o señaliza-
ción, como indicadores, testigos e interruptores.

En este grupo se ilustran las funciones del circuito

principal:
1. Circuito de alimentación eléctrica: suministra
corriente a toda la instalación eléctrica de la
máquina (conmutador de arranque, baterías, fu-
sibles, relé baterías).
2. Circuito de accesorios: funciona con la llave del
conmutador de arranque en posición "ACC" (con-
mutador de arranque, baterías, fusibles).
3. Circuito de arranque: pone en marcha el motor
térmico (conmutador de arranque, relé de arran-
que, motor de arranque).
4. Circuito de carga: recarga las baterías y suminis-
tra la energía eléctrica a consumir (alternador,
regulador, baterías).
5. Circuito de ayuda al arranque en frío: con mando
automático por la centralita Mechatro, ayuda al
arranque del motor en frío (centralita Mechatro, relé
de ayuda al arranque, bujías de calentamiento).
6. Circuito de parada del motor: para el motor con el
dispositivo al efecto (conmutador de arranque,
electroválvula pare motor).
7. Circuito de emergencia: en caso de caída de la
presión del aceite de engrase, o en caso de
exceso de temperatura del líquido refrigerante
del motor, suena la alarma. Si persiste la baja
presión del aceite del motor, el motor se para
(presostato de aceite de engrase motor, termos-
tato de líquido refrigerante motor, relé de parada
motor, centralita, electroválvula de pare motor).
T2-4-2 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE ALIMENTACION ELECTRICA

(llave conmutador de arranque en posición OFF)

El borne negativo de baterías está conectado a la

máquina.

La corriente del borne negativo de baterías circula

según el recorrido abajo indicado con la llave del
conmutador de arranque en posición OFF:

(7)Baterías (2) Fusible Link 7 (60 A)

Terminal 6
(3) Fusible Mega
• bomba trasvase combus-
(150 A)
tible

Terminal 7
• alimentación auxiliar a
centralita

(4) Relé R-3 ayuda arranque en frío (1) Caja Terminal 9

fusibles
• luz cabina
• luz vano motor

Terminal 10
• conmutador arranque
terminal B
• sistema soporte datos
(opcional)
• conexión flota (opcional)
P355 T2-4-3

INSTALACION ELECTRICA

1
2 5

4
3

18

7
10
8

9 R0452

1 - Caja fusibles (E-4) 7 - Baterías (E-1)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27)
3 - Fusible Mega (E-24)
4 - Relé ayuda arranque en frío motor (R-3)
5 - Centralita Mechatro (C-1)
6 - Relé control ayuda arranque en frío (R-29)
8 - Relé baterías (R-1)
9 - Conmutador de arranque (SW-1)
10 - Motor de arranque (M-1)
18 - Bujías ayuda arranque en frío (E-12)
T2-4-4 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE ACCESORIOS
(llave conmutador de arranque en ACC)

Cuando la llave del conmutador de arranque (9) se gira

a la posición ACC, el borne ACC se conecta por el
interior del conmutador (9) con el terminal B.

Por tanto, la corriente de las baterías (7), que ya

alimentaba al terminal B (ver circuito de alimentación
con llave en posición OFF) por el borne ACC, llega a la
caja de fusibles (1) y desde ella, a través de los
respectivos fusibles, alimenta a los siguientes disposi-
tivos: bocina, encendedor y transformador de 24 a 12 V,
que a su vez alimenta a la radio y a la toma de corriente
de 12 V.
P355 T2-4-5

INSTALACION ELECTRICA

1
2

7
10
8

9 R0453

1 - Caja fusibles (E-4) 8 - Relé baterías (R-1)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27) 9 - Conmutador de arranque (SW-1)
7 - Baterías (E-1) 10 - Motor de arranque (M-1)
T2-4-6 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE ALIMENTACION
(llave conmutador arranque en ON)

Cuando la llave del conmutador de arranque (9) está en

posición ON, el terminal B está conectado con los
bornes ACC y M.

La corriente, además de alimentar a los servicios

conectados al borne ACC, alimenta por el borne M al
terminal 13-2 de la centralita Mechatro C-1 (5) para
suministrar la señal de "llave en ON" (conmutador de
arranque (9) en ON).

Además, desde el borne M y a través del diodo 16, la

corriente alimenta también a la bobina del relé de
baterías R-1 (8) (terminal 86).

Por tanto, el relé R-1 (8) se excita y conecta la

alimentación de baterías con:
• fusibles Link 1 y 2
• fusibles Link 3, 4, 5 y 6
• alimentación de potencia al motor de arranque (10)

A través del fusible Link 1 se conecta el circuito el

terminal B+ del alternador (17) con la línea de alimen-
tación a baterías (7).

A través del fusible Link 2 se alimenta el circuito de

calefacción de los filtros de gasoil y de calefacción del
decantador de agua (14).

A través del fusible Link 3 se alimenta los fusibles de

11 a 20 de la caja de fusibles (1).
Desde estos fusibles se suministra corriente para
mando de electroválvulas, faros de trabajo, aire acon-
dicionado, calefacción, limpiaparabrisas y otros diver-
sos circuito opcionales.

A través del fusible Link 4 se alimenta al relé de

arranque R-2 (15) preparando al circuito para el suce-
sivo arranque.

A través del fusible Link 5 se alimenta la bobina de

"disparo" de la electroválvula de "pare motor" (11). La
bobina de "mantenimiento" de la electroválvula de
"pare motor" (11) está siempre alimentada por el borne
M del conmutador de arranque, a través de los contac-
tos del relé R-26 de pare motor (12). Con esta alimen-
tación, la electroválvula de pare motor (11) se activa,
se abre y se mantiene abierta, y permite el paso del
gasoil a la bomba de inyección del motor.

A través del fusible Link 6 se alimenta a los fusibles

1 y 2 de la caja de fusibles (1), para la alimentación del
monitor, de la centralita Mechatro C-1 (6) y del relé R-
23 de mando de la calefacción de filtro de gasoil (4).
P355 T2-4-7

INSTALACION ELECTRICA

14
4

7
5
10

15 8

11 17

12 R0454

1 - Caja fusibles (E-4) 10 - Motor de arranque (M-1)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27) 11 - Electroválvula pare motor (SV-13)
4 - Relé ayuda arranque en frío motor (R-3) 12 - Relé pare motor (R-28)
5 - Centralita Mechatro (C-1) 14 - Calefacción filtro decantador agua gasoil (E-19)
7 - Baterías (E-1) 15 - Relé de arranque (R-2)
8 - Relé baterías (R-1) 17 - Alternador (E-2)
9 - Conmutador de arranque (SW-1)
T2-4-8 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE ARRANQUE
(llave conmutador arranque en START)

Cuando la llave del conmutador de arranque (9) se gira

a la posición START, el terminal B se conecta a los
bornes M, G2 y ST del propio conmutador de arranque.

En esta posición, además de mantenerse la alimenta-

ción en el borne M (ver circuito con llave en ON), el
borne ST del conmutador de arranque alimenta al
terminal 3 de la bobina del relé de arranque R-2 (15).

Por tanto, la corriente de baterías (7) puede circular por

la bobina del relé de arranque R-2 y por el contacto
cerrado del relé de seguridad R-4 (16), excitando al relé
de arranque R-2 (15).

Al cerrarse el contacto del relé de arranque R-2 (15),

se permite el paso de la corriente de baterías (7) al
terminal del motor de arranque (10).

El relé interior del motor de arranque se cerrará y

permitirá el paso a la alimentación del propio motor de
arranque (10), que comenzará a girar.

En cuanto el motor de arranque (10) pone en rotación

al motor térmico, la centralita Mechatro (5) excita al
relé de seguridad R-4 (16) a través de los terminales
14-23 y 13-6, que abre sus contactos y corta el circuito
de alimentación de la bobina del relé de arranque R-2
(15) y, por tanto, se corta la alimentación de baterías
al motor de arranque (10), cuyo piñón se desembraga
de la corona de arranque del motor térmico, comple-
tando la fase de arranque.

La excitación del relé de seguridad R-4 (16) se produce

incluso cuando se mantiene girada la llave del conmu-
tador de arranque (9) en la posición START, para evitar
que el motor térmico pueda arrastrar al motor de
arranque (10) o que se produzca otro "disparo" del motor
de arranque estando el motor térmico en rotación.
P355 T2-4-9

INSTALACION ELECTRICA

1
2

15

7
10
8

9 16

11
5

12 R0455

1 - Caja fusibles (E-4) 10 - Motor de arranque (M-1)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27)
5 - Centralita Mechatro (C-1)
7 - Baterías (E-1)
8 - Relé baterías (R-1)
9 - Conmutador de arranque (SW-1)
11 - Electroválvula pare motor (SV-13)
12 - Relé pare motor (R-28)
15 - Relé de arranque (R-2)
16 - Relé de seguridad (R-4)
T2-4-10 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE CARGA
(llave conmutador arranque en ON)

Después de que el motor térmico ha arrancado y que

la llave se libera, la llave retorna automáticamente a la
posición ON del conmutador de arranque (9).

Con el motor térmico en marcha el alternador (17)

comienza a generar corriente eléctrica.

La corriente que llega desde el terminal B+ del alterna-

dor (17) circula hasta las baterías (7) a través del
fusible Link 1 de 80 A y del relé de baterías R-1 (8)
excitado. Por tanto, con motor térmico en marcha, el
alternador (17) alimentará todos los servicios de la
máquina y mantendrá la carga de las baterías (7).

Además, se envía al terminal 13-6 de la centralita

Mechatro (5) la señal de "carga" a través del terminal
L del alternador (17).

En caso de fallo en el suministro de energía eléctrica

por parte del alternador (17), la centralita Mechatro (5)
enviará al monitor la señal de "fallo de carga".
P355 T2-4-11

INSTALACION ELECTRICA

14
19

7
10
8
15

11 17

12 R0456

1 - Caja fusibles (E-4) 11 - Electroválvula pare motor (SV-13)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27)
5 - Centralita Mechatro (C-1)
7 - Baterías (E-1)
8 - Relé baterías (R-1)
9 - Conmutador de arranque (SW-1)
10 - Motor de arranque (M-1)
12 - Relé pare motor (R-28)
14 - Calefacción filtro decantador agua gasoil (E-19)
15 - Relé de arranque (R-2)
17 - Alternador (E-2)
19 - Relé calefacción filtro decantador agua gasoil (R-23)
T2-4-12 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE AYUDA AL ARRANQUE EN FRIO

Con la llave del conmutador de arranque (9) en la

posición ON, el relé de baterías R-1 (8) está excitado
y la centralita Mechatro recibe la señal de "llave en
ON".

La corriente de baterías (7) circula por el fusible Link

7 de 60 A (2) y la caja de fusibles (1), llega al borne B
del conmutador de arranque (9).

En estas condiciones, y con baja temperatura del

líquido refrigerante del motor, la centralita Mechatro
(5) suministra automáticamente, a través del terminal
14-22, la señal de masa al relé R-29 (6) de mando de
la ayuda al arranque. Por tanto, el relé R-29 (6), que
recibe alimentación desde la caja de fusibles (1), se
excita y permite la excitación del relé de ayuda al
arranque en frío R-3 (4).

Al cerrarse el relé R-3 (4), se alimenta a las bujías de

calentamiento (18), las cuales permanecen alimenta-
das mientras que el relé R-3 (4) esté excitado.

Además, la centralita Mechatro C-1 (5) envía una

señal al monitor, durante todo el tiempo en que las
bujías estén alimentadas, para indicar al operador que
está activada la ayuda al arranque en frío.

Después del periodo de tiempo necesario, la centralita

Mechatro (5) corta la señal de masa del terminal 14-22,
y el relé R-29 (6) se desexcita y, en consecuencia, se
corta la alimentación del relé R-3 (4) y, a su vez, se
corta la alimentación a las bujías (18).
P355 T2-4-13

INSTALACION ELECTRICA

5
1

2
4
3

18

R0457

1 - Caja fusibles (E-4) 6 - Relé control ayuda arranque en frío (R-29)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27) 7 - Baterías (E-1)
3 - Fusible Mega (E-24) 8 - Relé baterías (R-1)
4 - Relé ayuda arranque en frío (R-3) 9 - Conmutador de arranque (SW-1)
5 - Centralita Mechatro (C-1) 18 - Bujías ayuda arranque en frío (E-12)
T2-4-14 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE PARE DEL MOTOR

Cuando, estando el motor en marcha, la llave del

conmutador de arranque (9) se gira de la posición ON
a la posición OFF, se corta la señal de "llave en on"
enviada desde el terminal M del conmutador de arran-
que al terminal 14-25 de la centralita Mechatro (5).

Por tanto, la bobina de "mantenimiento" de la

electroválvula de parada motor (11) no recibe alimen-
tación, y libera a la electroválvula SV-13 (11) que se
cierra y bloquea el pasaje de alimentación de gasoil al
motor, y el motor se para.
P355 T2-4-15

INSTALACION ELECTRICA

1
2

7
9 8

11
5

12 R0458

1 - Caja fusibles (E-4) 8 - Relé baterías (R-1)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27) 9 - Conmutador de arranque (SW-1)
5 - Centralita Mechatro (C-1) 11 - Electroválvula pare motor (SV-13)
7 - Baterías (E-1) 12 - Relé pare motor (R-28)
T2-4-16 P355

INSTALACION ELECTRICA

CIRCUITO DE EMERGENCIA

Con la llave del conmutador de arranque (9) en ON y

el motor en marcha, si se produce una caída de la
presión del aceite de engrase (< 90 kPa), o un aumento
de la temperatura del líquido refrigerante (> 107 ºC),
los respectivos sensores enviarán una señal a la
centralita Mechatro (5).

En la pantalla del monitor de control se enciende el

testigo correspondiente a baja presión aceite o a
excesiva temperatura líquido refrigerante del motor y,
al mismo tiempo, se activa la alarma sonora..

Solamente en el caso de que persista la caída de la

presión del aceite de engrase, la centralita Mechatro
(5) excitará al relé de parada del motor R-28 (12) que,
a su vez, desexcita a la electroválvula de pare motor
(SV-13), que se cerrará.

Con ello, el motor se parará al no recibir más gasoil.

P355 T2-4-17

INSTALACION ELECTRICA

1
2

11
5

12 R0459

1 - Caja fusibles (E-4) 8 - Relé baterías (R-1)

2 - Fusible Link 7 (60 A) (E-27) 9 - Conmutador de arranque (SW-1)
5 - Centralita Mechatro (C-1) 11 - Electroválvula pare motor (SV-13)
7 - Baterías (E-1) 12 - Relé pare motor (R-28)
T2-4-18 P355

INSTALACION ELECTRICA

NOTAS:
SECCION 3 P355

FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES

INDICE

Grupo 1 - Conjunto de bombas Grupo 5 - Dispositivo de traslación

hidráulicas
Generalidades .......................................... T3-5-1
Generalidades .......................................... T3-1-1
Construcción ............................................ T3-5-4
Bomba hidráulica ...................................... T3-1-4
Regulador ............................................... T3-1-10
Curva de control de la bomba ................. T3-1-19
Válvula de carga .................................... T3-1-20
Grupo 6 - Distribuidor rotante
Generalidades .......................................... T3-6-1
Grupo 2 - Manipuladores Construcción ............................................ T3-6-2
Funcionamiento ........................................ T3-6-3
Generalidades (Equipo) ............................ T3-2-1
Construcción, Funciones y
Funcionamiento (Equipo) ......................... T3-2-2
Generalidades (Traslación) ....................... T3-2-7
Construcción (Traslación) ......................... T3-2-8 Grupo 7 - Cilindros
Funcionamiento (Traslación) ..................... T3-2-9 Generalidades .......................................... T3-7-1
Construcción ............................................ T3-7-2
Funcionamiento ........................................ T3-7-5
Grupo 3 - Distribuidor
Generalidades .......................................... T3-3-1
Construcción ............................................ T3-3-4
Circuito hidráulico ................................... T3-3-14 Grupo 8 - Aire acondicionado
Funcionamiento ...................................... T3-3-16 Construcción y conductos ........................ T3-8-1
Componentes principales ......................... T3-8-4
Funcionamiento ........................................ T3-8-8
Grupo 4 - Dispositivo de rotación
Generalidades .......................................... T3-4-1
Construcción ............................................ T3-4-4
Motor hidráulico ........................................ T3-4-7
Sección del cuerpo distribuidor ................ T3-4-8
Sección del freno ................................... T3-4-11
Unidad reductora de rotación .................. T3-4-12
P355 T3-1-1

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

GENERALIDADES

Vista general y conexiones hidráulicas

5
B3

3
PH1 PH2 a2
A3 a1

Dr Dr3
a4 a3 PSV 2

A2
A1
2x4 - M10 Profundidad 16

PSV 1 a5 VISTA I
TORNILLO DE ANILLO PARA ELEVACION (M10)
REGULACION PSV1 (PSV2) 4
CAUDAL MAXIMO
(PSV1) (PSV2)
a5 2 TORNILLO
(a4) DE
REGULACION
CAUDAL
MINIMO
Dr3
B3

a3

a2 1 A3
(Dr) a1 a2 A2
B1 I
R0143

Nº Denominación Cantidad Código Denominación racores Dimensión

1 Conjunto bomba principal 1 A1,2 Racor de envío SAE 6000 psi ∫"
2 Conjunto regulador 2 B1 Racor de aspiración SAE 2500 psi 2 ˚"
3 Conjunto bomba de engranajes
(para servomandos) 1 Dr Racor de drenaje PF3/4-20
4 Electroválvula proporcional PSV1,2 Racor servoasistido PF1/4-15
de reducción 2
PH1,2 Racor sensor presión PF3/8-17
5 Unidad de toma de fuerza 1
a1,2,4,5 Racor dosificador PF1/4-15
a3 Racor dosificador PF1/4-14
A3 Racor envío bomba
de engranajes PF3/8-15
B3 Racor aspiración
bomba de engranajes PF3/4-20,5
Dr3 Racor drenaje bomba
de engranajes PF3/8-15
T3-1-2 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

Esquema circuito hidráulico

Electroválvula proporcional Electroválvula proporcional

de corte (PSV-1) de corte (PSV-2)
PSV1 a1 A1 PH1 PH2 A2 a2 PSV2

a4 Dr Regulador a5

Motor Bomba principal

B1
Regulador
Bomba a
engranajes para
servomandos

a3

(Dr) B3 D3 A3
R0144
P355 T3-1-3

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

Características

Bomba de engranajes
Elemento Bomba principal
para servomandos

Modelo bomba K3V112DTP1TLR-9TFL ZX10LPRZ7-07D

Tipo De pistones, caudal
De ingranajes,
variable con regulador
caudal fijo
incorporado

Cilindrada máxima cm3 97,7 ∞ 2 10

Velocidad Nominal min-1 2150 ℜ

(anti horario visto desde el
de rotación Máxima en vacío extremo del eje) 2.400 o inferior ℜ
Nominal 34,3
Presión MPa 4,9
Equipo Boost 37,8
Caudal máximo L/min 210 ∞ 2, a 7,8 MPa 21,5

Potencia máxima de entrada kW 110 3,4

Par máximo de entrada N·m 488 14,7

Modelo KR3G-9TFL

Función mando Mando caudal eléctrico, mando caudal positivo,

Regolador mando plena potencia auxiliar y mando cambio
potencia auxiliar.
Otro Con electroválvula proporcional de corte
(KDRDE5K-31/30C50-102)

Masa kg 131

NOTA - La potencia máxima de entrada y el par máximo de entrada de la bomba principal incluyen los de la bomba
de engranajes.
T3-1-4 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

BOMBA HIDRAULICA

Constitución

BOMBA PRINCIPAL

Aplicar sellante
792
(Three Bond N° 1305N)
535 789 732 532 214 548 531 724 702 534 901 808 954 717 151 152 211
806 A
953
886
717
261
406
774*

B B

111
127
824
710
123
710
212 263
153
401 251 490 271 156 157 728 313 124 710 116 312 466 855 314 113 141 271 401
468 725

* Aplicar (lubrificante L101) 05

En la superficie exterior del retén

546
725

724

325

407

VISTA A

SECCION B-B
R0145
P355 T3-1-5

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

111 - Eje motriz delantero 468 - Tapón vp; PF3/4 (x 2) 170 Nm

113 - Eje motriz trasero 490 - Tapón; NPTF1/16 (x 2) 8,8 Nm
116 - Engranajes 531 - Perno giratorio; M24∞2 (x 2) 240 Nm
123 - Rodamiento de bolas (x 2) 532 - Servopistón; M24∞2 (x 2) 240 Nm
124 - Rodamiento de agujas (x 2) 534 - Tapón grande (x 2)
127 - Separador rodamiento (x 4) 535 - Tapón pequeño (x 2)
141 - Bloque rotor (x 2) 546 - Separador (x 2)
151 - Pistón (x 18) 548 - Perno de retorno (x 2)
152 - Patin (x 18) 702 - Anillo de cierre (x 2)
153 - Placa de retención (x 2) 710 - Anillo de cierre (x 3)
156 - Casquillo esférico (x 2) 717 - Anillo de cierre (x 4)
157 - Muelle cilindro (x 18) 724 - Anillo de cierre (x 18)
211 - Placa patin (x 2) 725 - Anillo de cierre (x 6)
212 - Placa oscilante (x 2) 728 - Anillo de cierre (x 4)
214 - Casquillo giratorio (x 2) 732 - Anillo de cierre (x 2)
251 - Soporte placa oscilante (x 2) 774 - Retén
261 - Tapa retén delantero 789 - Anillo de apoyo (x 2)
263 - Tapa retén trasero 792 - Anillo de apoyo (x 2)
271 - Carcasa bomba (x 2) 806 - Tuerca; M16 (x 2) 130 Nm
312 - Bloque de válvulas 808 - Tuerca; M20 (x 2) 240 Nm
313 - Placa válvula delantera 824 - Anillo elástico (x 2)
314 - Placa válvula trasera 885 - Perno placa válvula (x 2)
325 - Tapa 886 - Pasador elástico (x 4)
401 - Tornillo allen; M20∞210 (x 8) 430 Nm 901 - Cancamo para elevación; M10 (x 2)
406 - Tornillo allen; M8∞20 (x 8) 29 Nm 953 - Tornillo allen; M16∞30 (x 2)
407 - Tornillo allen; M6∞30 (x 3) 12 Nm 954 - Tornillo de regulación; M20 (x 2)
466 - Tapón vp; PF1/4 (x 2) 36 Nm 05 - Unidad de toma de fuerza

Los códigos en los rectángulos se refieren a los tornillos de regulación. No tocar los tornillos de regulación.
T3-1-6 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

BOMBA DE ENGRANAJES (PARA SERVOMANDOS)

700 354 351 433

434

B3

728
435
312
311
A3
732

a3

308 466 467

710 361 353 Dr3 310 307 309 434 355 725 850
R0146

307 - Obturador de seta 435 - Tornillo allen; M8∞20 (x 2)

308 - Asiento 466 - Pasador vp; PF1/4 (x 2)
309 - Anillo 467 - Adaptador; PF1/2-PF3/8
310 - Muelle 700 - Anillo
311 - Tornillo de regulación 710 - Anillo de cierre
312 - Contratuerca; M14∞1,5 725 - Anillo de cierre
351 - Caja de engranajes 728 - Anillo de cierre
353 - Engranaje conductor 732 - Anillo de cierre
354 - Engranaje conducido 850 - Anillo de freno
355 - Filtro a3 - Racor dosificador; PF1/4 16 Nm
361 - Caja delantera A3 - Racor de envío; PF3/8 34 Nm
433 - Tornillo allen; M8∞40 (x 2) B3 - Racor de aspiración; PF3/4 74 Nm
434 - Tornillo allen; M8∞55 (x 2) Dr3 - Racor de drenaje; PF3/8 34 Nm
P355 T3-1-7

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

CAJA DE ENGRANAJES TOMA DE FUERZA

326 825 125 118 728 468

117

126 886 435

128

827

115

826

Lado Lado
bomba bomba
P1 P2

R0147

115 - Eje de reenvío 414 - Tornillo allen: M10x20 (x 2)

117 - 2° engranaje 435 - Tornillo allen: M10∞20 (x 4)
118 - 3° engranaje 468 - Pasador vp: PF3/4
125 - Rodamiento de bolas(x 2) 728 - Anillo de cierre
126 - Rodamiento de rodillos 825 - Anillo elástico
128 - Separador rodamiento (x 2) 826 - Anillo elástico
262 - Tapa 827 - Anillo elástico
326 - Caja de engranajes 886 - Perno (x 2)
T3-1-8 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

Funcionamiento

El sistema de bombas está constituido por dos bom-

bas montadas sobre el mismo eje y conectadas con REGULADOR
un engranaje (116) para transmitir la potencia de
rotación a los piñones de distribución montados sobre
otro eje. De este modo la rotación del motor térmico se
transmite al eje delantero (111) que controla las dos
116
bombas y al mismo tiempo manda a la bomba de
engranajes sobre el eje trasero.
El sistema de bombas está compuesto principalmen- 111
te por:
- un grupo rotante que determina la rotación de las
bombas,
- un conjunto de placa oscilante que regula el caudal
de envío,
- un conjunto de bloque distribuidor que regula el CAJA DE
caudal de aspiración y envío de aceite, ENGRANAJES
BOMBA DE ENGRANAJES DE LA TOMA
- un conjunto de toma de fuerza que transmite poten (para servomandos) DE FUERZA
cia a la bomba de engranajes. R0148

Además, los pistones están provistos de unas cavida-

GRUPO ROTANTE
El grupo rotante está compuesto por el eje motriz (111),
el bloque rotor (141), los pistones (151), los patines
(152), la placa (153), el casquillo esférico (156) y los
muelles de cilindros (157).
El eje motriz está apoyado sobre los rodamientos (123)
y (124) en correspondencia con ambos extremos del
patín. La zapata, pre sellada sobre el pistón, formaz una
unión esférica y se encarga de aliviar al pistón del
empuje generado por la presión de la carga.
des que les permiten moverse ligeramente sobre la
placa de deslizamiento (211) y obtener el equilibrio
hidráulico.
El subgrupo pistón-patín es empujado hacia la placa
de deslizamiento por el muelle del cilindro a través de
la placa de retención y el casquillo esférico, de modo
que pueda moverse libremente sobre la placa de
deslizamiento. También el bloque rotor (141) es empu-
jado hacia la placa distribuidora (313) por la acción de
los muelles de cilindros (157).

141
313
124

312

111

116
124
314
141
157
156
153
151
152
211

R0149
P355 T3-1-9

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

CONJUNTO DE LA PLACA OSCILANTE 532

El conjunto de la placa oscilante está compuesto por
la placa oscilante (212), la placa de deslizamiento
(211), el soporte de la placa oscilante (251), el casqui- 531 214
211
llo giratorio (214), el perno giratorio (531) y el 212
servopistón (532). La placa oscilante es un elemento
cilíndrico opuesto a la superficie de deslizamiento del
patín que está mantenido por el soporte de la placa
251
oscilante. La presión hidráulica controlada por el
regulador se introduce en las cámaras hidráulicas
situadas en ambos extremos del servopistón, movién-
dolo a derecha e izquierda. En consecuencia, la placa
oscilante oscila sobre el soporte de la placa oscilante
a través del elemento esférico del perno giratorio R0150
conectado al servopistón, cambiando el ángulo de
inclinación (αα).

CONJUNTO DEL BLOQUE DISTRIBUIDOR

313
El conjunto del bloque distribuidor está compuesto por
el bloque válvula (312), las placas válvula (313) (314) 312
y el perno placa válvula (885). Las placas válvula
tienen dos pasajes en forma de cruz y están instala-
116
das sobre el bloque válvula (312) para alimentar y 111
reciclar el aceite proveniente del bloque rotor (141). El 314
141
aceite que sale de la placa válvula llega al tubo exterior 885
a través del bloque válvula.

R0151

CONJUNTO DE LA TOMA DE FUERZA 117

El conjunto de la toma de fuerza está compuesto por
el 1° engranaje (116), el 2° engranaje (117) y el 3° 126
engranaje (118). El 2° y 3° engranajes están soporta-
dos respectivamente por los rodamientos (125) y (126)
instalados sobre el bloque válvula.
En este punto, el eje es movido por el motor térmico
y los bloques rotores giran al mismo tiempo por la
conexión estriada. Si la placa está inclinada, los
pistones montados en los bloques rotores asumen un
movimiento alternativo respecto al relativo cilindro,
118
mientras giran junto con el bloque rotor. Si se observa
125
sólo un pistón, se notará que se aleja de la placa
válvula (proceso de aspiración de aceite) durante los
primeros 180° y se aproxima a la placa válvula en los
restantes 180° (proceso de envío de aceite). Cuando 125
la placa oscilante no está inclinada (ángulo de inclina- R0152
ción cerca de cero) el pistón no hace su carrera y, por
tanto, no efectúa el envío de aceite.
La rotación del eje se recibe en el 1° engranaje (116)
y se transmite al 2° engranaje (117) y al 3° engranaje
(118), en este orden, para activar la bomba de engra-
najes conectada al 3° engranaje.
T3-1-10 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

REGULADOR
Constitución

734 654
897 875 874 755 653
A 655
412 612 858 836 651 652 601 624 629 630
641
615 814 628
801

614 925
C
613

611
A
631 627
732
898 756
632 763
733 887
622 621 625 626
623

SECCION A-A

B 496 418 079

757 413
646 438
439
438

PSV
656
B
D

a3

D
465, 755
542 B
722 924
543 545 725 438
755
724 730 643 708 644 645 728 801

VISTA C SECCION B-B

PSV 543 545 542 755

E

801
E

642 753 467, 727

SECCION D-D SECCION E-E

R0153
P355 T3-1-11

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

412 - Tornillo allen; M8∞50 (x 2) 29 Nm 646 - Muelle servomandos

413 - Tornillo allen; M8∞70 (x 2) 29 Nm 651 - Manguito
418 - Tornillo allen; M5∞12 (x 2) 6,9 Nm 652 - Cerrojo
438 - Tornillo allen; M6∞20 (x 10) 12 Nm 653 - Asiento muelle
439 - Tornillo allen; M6∞35 (x 3) 12 Nm 654 - Muelle de retorno
465 - Tapón vp; PF1/4 36 Nm 655 - Muelle de regulación
467 - Tapón; PF3/8∞M8 34 Nm 656 - Tapa bloque
496 - Tapón; NPTF1/16 (x 15) 8,8 Nm 708 - Anillo de cierre
541 - Asiento 722 - Anillo de cierre (x 3)
542 - Asiento 724 - Anillo de cierre (x 8)
543 - Tapón 1 (x 2) 725 - Anillo de cierre
545 - Bola (x 2) 727 - Anillo de cierre
601 - Caja 728 - Anillo de cierre
611 - Palanca de reacción 730 - Anillo de cierre
612 - Palanca 1 732 - Anillo de cierre (x 2)
613 - Palanca 2 733 - Anillo de cierre
614 - Tapón del fulcro 734 - Anillo de cierre
615 - Tapón de regulación 753 - Anillo de cierre
621 - Pistón de compensación 755 - Anillo de cierre (x 5)
622 - Caja piston 756 - Anillo de cierre
623 - Tirante de compensación 757 - Anillo de cierre
624 - (C) Asiento muelle 763 - Anillo de cierre
625 - Muelle exterior 801 - Tuerca; M8 (x 3) 16 Nm
626 - Muelle interior 814 - Anillo elástico
627 - (C) Varilla de regulación 836 - Anillo elástico
628 - (C) Tornillo de regulación 858 - Anillo elástico (x 2)
629 - (C) Tapa 874 - Perno; Ø4∞11,7L
630 - Contratuerca; M30∞1,5 160 Nm 875 - Perno; Ø4∞8L (x 4)
631 - Manguito 887 - Perno
641 - Tapa servomandos 897 - Perno; Ø4∞19L
642 - Tirante 898 - Perno; Ø8,5∞10L
643 - Pistón servomandos 924 - Tornillo allen; M8∞20
644 - (Q) Asiento muelle 925 - (Q) Tornillo de regulación
645 - (Q) Varilla de regulación 079 - Electroválvula proporcional de corte

Los códigos en los rectángulos se refieren a los tornillos de regulación.No tocar los tornillos de regulación.
T3-1-12
CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS
Funcionamiento
FUNCION DE MANDO
Mando caudal eléctrico
• Mando caudal positivo
• Mando potencia conjunta
Mando auxiliar
• Mando hidráulico positivo
• Mando potencia hidráulica conjunta
COMPENDIO
El regulador KR3G-9T para la bomba en línea serie
K3V de pistones axiales está constituido por el si-
guiente mecanismo de mando:
Mando de caudal eléctrico y mando de caudal positivo
El ángulo de inclinación de la bomba (caudal de envío)
está regulado sobre la base del actual valor de la
electroválvula proporcional de corte conectada al
regulador. El regulador controla el caudal positivo que
aumenta la capacidad de envío a medida que aumenta
la presión secundaria de la electroválvula proporcional
de corte. Gracias a esta función, la potencia en salida
de la bomba puede variar y, por tanto, es posible
obtener la potencia ideal sobre la base de las condicio-
nes de funcionamiento. Además, dado que la bomba
suministra solamente el caudal de aceite necesario, la
máquina no consume excesiva potencia.
P355
Mando de potencia auxiliar conjunta
En el caso de que la electroválvula proporcional de corte
esté desactivada, es posible pasar del control eléctrico
al hidráulico (modalidad de apoyo) seleccionando los
tirantes delanteros (642) y liberando por completo los
reguladores traseros.
En este caso, el ángulo de inclinación de la bomba
(caudal de envío) se reduce automáticamente a medida
que la presión de envío de la bomba P1 y P2 aumenta,
de modo que se reduce el par de entrada a un cierto nivel.
(La potencia de entrada es constante cuando las rpm
son constantes).
Este es el denominado mando simultáneo de la potencia
conjunta que se basa en la suma de las presiones de
carga soportadas por las dos bombas del sistema de
doble bomba. Cuando está activado el mando de poten-
cia, el regulador de cada bomba funciona con el mismo
ángulo de inclinación (caudal de envío).
Este sistema impide automáticamente que el motor
térmico se sobrecargue con independencia de las car-
gas que actúen sobre las dos bombas.
Mando auxiliar de cambio de potencia
Con el funcionamiento auxiliar, el mando de cambio de
potencia (potencia reducida) es posible gracias a la
presión primaria proveniente de PSV1 y PSV2.
La potencia en salida de las bombas depende del nivel
constante de la presión de PSV1 y PSV2.
P355 T3-1-13

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

MANDO DE CAUDAL POSITIVO

Como mostramos al lado, el caudal Q de envío de las
bombas depende de la intensidad de la corriente en
entrada I de las bombas (presión servomandos Pi).

Caudal de envío Q
Corriente de entrada I
(Presión servomandos Pi)
R0154

Aumento de caudal
612
A medida que la corriente de entrada I aumenta, la 642
P

PSV - 1
presión secundaria de la electroválvula proporcional de 079 (KDRDE5K) (a5) (a1) A
PH1 625
reducción (presión servomandos Pi) aumenta a su vez. (a8)
P1
626
Si la presión de servomandos Pi aumenta, el pistón de
651
servomandos desplaza a la derecha al carrete (652) y se
detiene allí donde la fuerza del muelle de servomandos
652
(646) consiga equilibrar la potencia hidráulica.
Si el carrete (652) se mueve hacia la izquierda median- 898 (perno)
te la palanca 2 (613) el racor CL se abre hacia el 654
depósito, por tanto la presión de la cámara de gran 621 CL
diámetro del servopistón (532) se libera y la presión de (Pistón de
611
envío P1 de la cámara de pequeño diámetro mueve al compensación) (a4)
623
servopistón (532) hacia la izquierda, y el ángulo de 643 613 646 532 B1
inclinación (αα) aumenta. (Pistón servomandos)
La palanca de reacción (611) está unida al servopistón R0155
y al manguito (651), y si el servopistón se mueve hacia
izquierda, también el manguito es desplazado a la
izquierda por la palanca de reacción.
A continuación de este movimiento, la sección de
apertura del manguito (651) y del carrete (652) se
cierra gradualmente y el servopistón (532) se detiene
en la posición de cierre total. 654

Disminución del caudal

651 652
Si la corriente de control de entrada disminuye, también
disminuirá la presión secundaria de la electroválvula
proporcional, y el carrete (652) se moverá hacia la
izquierda.
Con el movimiento del carrete (652), la presión de
envío P1 entra dentro de la cámara de gran diámetro
del servopistón a través del racor CL.
La presión de envío P1 también se ha conducido al
interior de la cámara pequeña del servopistón, pero el
servopistón está desplazado a la derecha a causa de la 898
diferencia de superficies y, por tanto, el ángulo de
inclinación (αα) se reduce.
Con el movimiento del servopistón hacia la derecha, el 625 626
621 623
manguito es desplazado hacia la izquierda por la palanca
611 532
trasera de alimentación.
Así, el servopistón se queda en esta posición en la que Servopistón
las aberturas del carrete y del manguito están comple- Inclinación Inclinación
mayor menor R0156
tamente cerradas.
T3-1-14 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

MANDO SIMULTANEO DE POTENCIA CONJUNTA

DURANTE EL FUNCIONAMIENTO AUXILIAR
Cuando la presión aumenta, como se ilustra en la figura,
se puede impedir la sobrecarga del motor térmico

Caudal de envío Q
reduciendo el ángulo de inclinación de la bomba.
Este es el sistema de regulación para el mando simul-
táneo de la potencia conjunta, sobre cuya base los
ángulos de inclinación de las dos bombas dependen del
mismo valor calculado según la fórmula siguiente:

Tin = P1∞q/2π
π+P2∞q/2π
π=(P1+P2)q/2π
π Presión de envío (P1+P2)

R0157
(q: cilindrada)
La función de mando de potencia es la misma que la
utilizada para el mando del caudal y se explicará a
continuación. (Para más detalles sobre el movimiento
de los elementos, ver el artículo "Mando del caudal").

Prevención de la sobrecarga Retorno del caudal

Cuando la presión de envío P1 de una bomba, o la
presión de envío P2 de la otra bomba, aumenta, P1 y
P2 actúan sobre el paso del pistón de compensación
(621), el tirante de compensación (623) es empujado
hacia la derecha y se desplaza hasta la posición en la
que la fuerza del muelle exterior (625) y la del interior
(626) va a equilibrarse con la presión del aceite. El
movimiento del tirante de compensación se transmite
al carrete (652) mediante la palanca 1 (612), y el carrete
(652) se desplaza hacia la derecha.
Con el movimiento del carrete, la presión de envío P1
se envía a la sección cilíndrica grande del servopistón
a través del pasaje CL, el servopistón se desplaza a la
derecha y el caudal de envío de la bomba se reduce y,
en consecuencia, se evita también la sobrecarga del
motor. El movimiento del servopistón se transmite a la
palanca de reacción (611) a través de la sección D, la
palanca de retorno (611) desplaza al carrete a la
izquierda. El carrete continuará moviéndose hasta que
la abertura del manguito (651) se cierre completamen-
te, y quedará en esa posición.
Cuando la presión de envío de la bomba P1, o la presión
de envío P2 de la otra bomba, diminuye, el tirante de
compensación (623) es empujado hacia atrás por la
fuerza de los muelles exterior (625) e interior (626),
mientras, la palanca 1 gira para centrarse sobre la
sección E. La palanca de retorno 1 (611) gira llevando
al fulcro sobre el punto D, mientras el carrete se
desplaza a la izquierda. En consecuencia, la presión va
a confluir al depósito a través del pasaje CL, la presión
de la sección cilíndrica grande del servopistón se libera,
el servopistón se desplaza a la izquierda y el caudal de
envío aumenta.
El movimiento del servopistón se transmite al carrete a
través del mecanismo de retorno y lleva hacia delante
la acción hasta que las aberturas del carrete y del
manguito estén cerradas.
P355 T3-1-15

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

FUNCIÓN AUXILIAR (KDRDE5K)

Como se ilustra al lado, aflojar la tuerca (801) y a8

cambiar la posición del tirante (642). De este modo se PSV

pasará del control eléctrico del caudal al mando

Al control eléctrico del caudal P2
hidráulico. P1 P1 P2

Con el control eléctrico del caudal, la presión secun-

daria Pi de la válvula proporcional de corte se transmi-
te al pistón de servomandos para regular el caudal de
la bomba.
En el caso de que la electroválvula proporcional de PSV

corte esté desactivada, se puede pasar a la modalidad

hidráulica de mando desplazando el tirante (642).
La presión primaria PSV de la electroválvula propor-
cional de corte se transmite al perno (898) y se regula
801
la potencia constante en el cambio de potencia (poten-
cia reducida). (KDRDE5K)

642 a8
PSV

898
P2
P1 P1 P2

Mando auxiliar
NOTA - No utilizar el tirante de selección auxiliar (642)
cuando los reguladores delanteros y traseros estén
completamente apretados o aflojados. La bomba no
se puede controlar si la posición del regulador delan- R0158
tero es distinta a la del regulador trasero.
Caudal de envío Q

Presión de envío (P1+P2)

R0159
T3-1-16 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

Calibraciones del regulador

El regulador se puede calibrar en términos de caudal
máximo, caudal mínimo, características del mando de
potencia (mando auxiliar) y características del mando
de caudal, operando en el tornillo de regulación.

REGULACION DEL CAUDAL MAXIMO (Ver BOM-

BA HIDRAULICA - Constitución)
Para regular el caudal máximo es necesario aflojar la
tuerca (808) y apretar el tornillo fijo (954) (o aflojarlo).

Caudal de envío Q
Al apretar el tornillo fijo (954) disminuye el caudal de
envío, como se indica.
Solamente se puede variar el caudal máximo, mien-
tras que las otras características de mando permane-
cen invariables.

N° tornillo de regulación 954

N° de vueltas para el apriete 1/4
Corriente de entrada I
Presión servomandos Pi No hay (Presión servomandos Pi)
R0160
(Corriente de entrada I) cambio
Aumento mínimo del caudal
de envío l/min 5,8

REGULACION DEL CAUDAL MINIMO

(Ver BOMBA HIDRAULICA - Constitución)

Para regular el caudal mínimo es necesario aflojar la

tuerca (806) y apretar el tornillo allen (953) (o aflojarlo).
Caudal de envío Q

Al apretar el tornillo allen (953) disminuye el caudal de

envío, como se indica.
Las restantes características de mando se mantienen
invariables, como con la regulación del caudal máxi-
mo, teniendo en cuenta que es necesario prestar parti-
cular atención al hecho de que un excesivo apriete
podría aumentar la potencia necesaria para la máxima
presión de envío (eliminación de los esfuerzos). Corriente de entrada I
(Presión servomandos Pi)
R0161
N° tornillo de regulación 953
N° de vueltas para el apriete 1/4
Presión servomandos Pi No hay
(Corriente de entrada I) cambio
Aumento mínimo. del caudal
de envío l/min 4,6

REGULACION DEL LA POTENCIA DE ENTRADA

(MANDO AUXILIAR)
Como el regulador es del tipo por mando de potencia
conjunta, para variar los valores de la potencia es
necesario girar el tornillo de regulación bien de la bomba
delantera (N° 1) o bien el de la trasera (N° 2), y después
regular la potencia de ambas bombas al mismo nivel.
Las variaciones de la presión como consecuencia de la
regulación dependen del hecho de que las dos bombas
hayan sido presurizadas al mismo tiempo, de modo que
los valores deberán ser divididos por la mitad cuando se
carga una sóla bomba.
P355 T3-1-17

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

Regulación del muelle exterior (Ver REGULADOR -

Constitución) (Mando auxiliar)
Para regular el muelle exterior es necesario aflojar la
contratuerca (630) y apretar el tornillo de regulación
(628) (o aflojarlo). Al apretar el tornillo de regulación el

Caudal de envío Q
diagrama de mando se desplaza a la derecha, aumen-
tando así la potencia de entrada, como se indica.
Dado que al girar el tornillo de regulación C en N vueltas
se cambia la carga del muelle interior, es necesario
llevar hacia atrás el tornillo de regulación (925) en 2,2
vueltas iniciales.

Presión de envío (P1+P2)

N° tornillo de regulación 628 R0162
N° de vueltas para el apriete 1/4
Aumento de la presión de envío 1,74
Aumento del par de entrada 4,6

Regulación del muelle Interior (Ver REGULADOR -

Constitución) (Mando auxiliar)
Para regular el muelle interior es necesario aflojar la
tuerca (801) y apretar el tornillo de regulación (925) (o
aflojarlo). Al apretar el tornillo de regulación el caudal
Caudal de envío Q

aumenta y, por tanto, también aumenta la potencia de

entrada, como se indica. El par de entrada, a su vez,
sufrirá un incremento.

N° tornillo de regulación 925

N° de vueltas para el apriete 1/4
Aumento de caudal l/min 18,4 Presión de envío (P1+P2)
R0163
Aumento del par de entrada Nm 31

REGULACION DE LAS CARACTERISTICAS DE

MANDO DEL CAUDAL (Ver REGULADOR - Consti-
tución)
Para efectuar esta regulación es necesario aflojar la
tuerca (801) y apretar el tornillo allen (924) (o aflojarlo).
Caudal de envío Q

El tornillo allen actúa de modo que el diagrama de

mando se desplace hacia la derecha, como se ilustra,
y aumenta la presión de servomandos para el caudal.
De este modo aumenta también el caudal de envío.

N° tornillo de regulación 924

N° de vueltas para el apriete 1/4 Corriente de entrada I
(Presión servomandos Pi)
Aumento presión servomandos Pi MPa 0,13 R0164
Aumento corriente de entrada I mA 21 mA
Aumento caudal Nm 31
T3-1-18 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

Mal funcionamiento debido al regulador

Cuando se producen problemas motivados por este

regulador, desmontarlo y controlarlo según el "Capítu-
lo W2-5".

CUANDO EL MOTOR TERMICO SE SOBRECARGA

Cargar todas las unidades de la bomba y controlar los
eventuales daños en los lados derecho e izquierdo de
la misma. En el caso de que se hayan dañado ambos
lados de la bomba, efectuar el control basándose en
los puntos 1., 2. En el caso de que sólo se haya
dañado un lado, comenzar el control en el punto 3.
1. Controlar que la corriente I del mando de cambio de
potencia sea regular.
2. La presión del cambio de potencia es baja.
• Controlar las vibraciones del amperaje.
• Sustituir la electroválvula proporcional de corte.
3. Varilla del pistón de compensación y tirante de
compensación
• Desmontar y limpiar.
4. Pie del perno
• Desmontar y limpiar.

NO SE ALCANZA EL CAUDAL MÁXIMO

1. Controlar que la presión Pi del diferencial de
servomandos sea regular.
2. Varilla del pistón servomandos
• Desmontar y limpiar
3. Pie del carrete
• Desmontar y limpiar.

NOTA - Cuando el elemento esté dañado gravemente

es necesario sustituirlo.
P355 T3-1-19

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

CURVA DE CONTROL DE LA BOMBA

R0165
T3-1-20 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

VALVULA DE CARGA
Vista general

A2 A1

Dr T

D T

A2 P1 A1 A
P2

P2 P1
A1

A2
Pi2 Pi1
P2 P1

P2' P1'

T Dr

PF1/2 PF1/4

P1' P2'
A2 P2 Dr T P1
A1

A2 A1

VISTA A P2' Pi2 Pi1 P1'

Pi1 Pi2
Circuito hidráulico
R0248

Características

240 L/min ∞ 2 (Línea principal)

Caudal máximo
30 L/min ∞ 2 (Línea de by-pass)
Presión máxima 37,8 MPa
P355 T3-1-21

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

Constitución

B Dr T B 351
331
322
151
321
151
361

101

301

A2 P2 A1
P1

362

352
SECCION A-A
B B SECCION B-B
Pi2 Pi1

P2 P1

A A

P2' P1'
261

R0249

101 - Cuerpo 331 - Tope (x 2)

151 - Tapón (x 2) 351 - Tapón (x 2)
261 - Anillo de cierre (x 2) 352 - Tapón (x 2)
301 - Carrete (x 2) 361 - Anillo de cierre (x 2)
321 - Muelle (x 2) 362 - Anillo de cierre (x 2)
322 - Muelle (x 2)
T3-1-22 P355

CONJUNTO DE BOMBAS HIDRAULICAS

NOTAS:
P355 T3-2-1

MANIPULADORES

GENERALIDADES (EQUIPO) Características

Vista exterior Modelo PV48K1126A

Par de accionamiento Ver la curva siguiente

2 5° 19°
Presión primaria máxima 6,9 MPa
ANGULO DE ANGULO DE
FUNCIONAMIENTO FUNCIONAMIEN- Presión primaria 5,0 MPa
SIMPLE TO SIMPLE
(RACOR 2, 4) (RACOR 1, 3) Caudal 20 L/min

Masa Aproximada 2 kg

Tuerca de regulación Curvas características

(platos opuestos: 22)
Montar la tuerca de
regulación con ayuda
de una llave o ,
PORT 1.3
herramienta similar ,
4.0 ,
4.0
cuando se instale la
palanca.

Par de funcionamiento (Nm)

3.2
,

Presión secundaria (MPa)

Después apretar la con- ,
3.0 ,
3.0
PAR DE FUNCIONAMIEN-
tratuerca de contacto a TO
R0167 ,
2.58
41,2 ± 2,9 Nm
,
2.0 ,
2.0
34° 34°
PRESIÓN
SECUNDARIA
,
1.0 ,
1.0
,
0.85
0.6
, ,
1.15
,
0.96
0 0
0 1.1
, 2 4 6 7
CARRERA PALANCA (mm)
0 5 10 15 19
Angulo de funcionamiento (grados)
R0170

,
PORT 2.4
,
4.0 ,
4.0

34° 34° ,
3.2
Par de funcionamiento (Nm)
Presión secundaria (MPa)

,
3.0 ,
3.0
R0168 PAR DE
,
FUNCIONAMIENTO 2.82

,
2.0 ,
2.0
P T PRESIÓN
SECUNDARIA

1.0
, ,
1.0
0.85
,
,
0.6
,
1.15
,
0.96
0 0
, 2
0 1.1 4 6 8 ,
9.4
CARRERA PALANCA (mm)
1 3 2 4 0 5 10 15 20 25
Símbolo hidráulico R0169
Angulo de funcionamiento (grados) R0171

Dimensiones Par de Denominación Funzione

del racor apriete (Nm) racor Manipulador IZQ Manipulador DER
1 Rotación IZQ Cerrar cuchara
2 Abrir penetrador Descenso brazo
PF 3/8 49 ± 4,9 3 Rotación DER Abrir cuchara
4 Cerrar penetrador Elevación brazo
T Racor a depósito Racor a depósito
Racor de presión Racor de presión
PF 1/4 29,4 ± 2,9 P primaria servomandos primaria servomandos
T3-2-2 P355

MANIPULADORES

CONSTRUCCION, FUNCIONES Y FUNCIONAMIENTO (EQUIPO)

Vista en sección transversal

312
501

302
Elemento
rotante, aplicar
grasa.
213 301 Prestar atención
a la dirección de
montaje

151 212
Aplicar grasa
•
•
• •
• 246 arriba
• •
• 218–2
211

214
•
• •
• 218–1

216–2 216–1

241–1
241–2

201–2 201–1

221

231
217 122
Presión
secundaria 101
Suplemento de No volver
121
ajuste 126 a utilizar
Valor prescrito
t = 0,4 mm 125
111
q.tà 1 R0172

Aplicar Loctite #277 en las zonas marcadas con ✩.

101 - Carcasa 216–2 - Asiento muelle 1 (x 2)

111 - Placa de conexión 217 - Arandela 2 (suplemento) (x 4)
•
121 - Arandela de cierre • •
• 218–1 - Asiento muelle 2 (x 2)
•
122 - Anillo de cierre • •
• 218–2 - Asiento muelle 2 (x 2)
125 - Tornillo allen; M8∞35 (x 2) 20,6 ± 1,5 221 - Muelle (x 4)
126 - Pasador elástico 241–1 - Muelle (x 2)
131 - Casquillo 241–2 - Muelle (x 2)
•
151 - Placa • •
• 246 - Muelle (x 4)
201–1 - Carrete (x 2) 301 - Articulación; M14 47,1 ± 2,9
201–2 - Carrete (x 2) 302 - Placa circular
211 - Tapón (x 4) 312 - Tuerca de regulación; M14 ✩ 68,6 ± 4,9
212 - Varilla de empuje (x 4) 501 - Capuchón
213 - Reten (x 4)
214 - Anillo de cierre (x 4)
216–1 - Asiento muelle 1 (x 2)

Nota - Las piezas marcadas con •

•
•
• pueden no estar montadas, según el tipo de válvula.
P355 T3-2-3

MANIPULADORES

Construcción
La servoválvula está construida como se ilustra en la
vista de la sección transversal. La carcasa tiene un
orificio vertical en el que está montada la válvula de
reducción.
La válvula de reducción está constituida por el carrete
(201), el muelle (241) (para la imposición de la presión
secundaria), por el muelle (011) (de retorno), por el
asiento del muelle (216) y por la arandela (217). El
muelle (241) (para la imposición de la presión secun-
daria) está montado de modo que se obtenga una
conversión de la presión secundaria de 0,49~0,98
MPa (que varía según el modelo). El carrete (201) es
empujado contra la varilla de empuje (212) por el
muelle (011) (de retorno).
Si inclinamos la palanca de mando, la varilla de
empuje (212) es desplazada hacia abajo, el asiento del
muelle (216) se baja y la presión del muelle (241) (para
la imposición de la presión secundaria) varía.
La carcasa (101) y la placa de unión (111) están
dotadas con un racor P de entrada de aceite (presión
primaria) y un racor T de salida de aceite (depósito).
Estos están provistos con otros racores, 1, 2, 3, y 4,
de los que se descargará la presión secundaria.
FUNCIONES PRINCIPALES
La función del carrete (201) es la de recibir la presión
proveniente de la bomba hidráulica a través del racor
P y dejar pasar la presión hidráulica del racor P a los
racores de salida (1, 2, 3, 4), o dejar pasar la presión
hidráulica de los racores de salida al racor T. El muelle
(241) (para imposición de la presión secundaria) actúa
sobre el carrete (201) y determina la presión en salida.
La varilla de empuje (212) que varía la inclinación del
muelle (241) (para presión secundaria) se introduce en
el pasador (211) para permitirle moverse libremente.
El muelle (011) (de retorno) actúa sobre la carcasa
(101) y sobre el asiento del muelle (216) elevando a la
varilla de empuje (212) a cero con independencia de la
presión en salida, de modo que el carrete (201) sea
desplazado a la posición neutral. También el muelle
actúa con fuerza reactiva transmitiendo al operador la
sensibilidad correcta de funcionamiento.

Función

FUNCIONES BASICAS
La servoválvula controla la carrera y la dirección del
carrete de la válvula de mando. Esto es posible
ejerciendo la presión en salida de la servoválvula
sobre el extremo del carrete de la válvula de mando.
Para poder aplicar estas funciones, la servoválvula
está provista de los siguientes elementos:

1. Racor de entrada (P) en donde confluye el aceite de

la bomba hidráulica.
2. Racores de salidas múltiples (1, 2, 3, 4) que ejercen
la presión proveniente del racor de entrada sobre la
extremidad del carrete de la válvula de mando.
3. El racor a depósito (T) para regular la citada presión
en salida.
4. El carrete que une al racor de salida con el racor de
entrada o con el racor a depósito.
5. Los medios mecánicos que comprenden los mue-
lles que actúan sobre el citado carrete para regular
la presión en salida.
T3-2-4 P355

MANIPULADORES

En este punto es necesario explicar la función de la

servoválvula a través del esquema hidráulico (la
figura a la derecha) y el diagrama funcional (Figs.
de 2-3 a 2-5).
1

1 3
P T

1 Servoválvula 2 Bomba servomandos

R0173

PALANCA EN POSICION NEUTRAL

La acción del muelle (241) (para imposición de la
presión secundaria) que determina la presión en salida
de la servoválvula no afecta al carrete (201). En
consecuencia, el carrete (241) (de retorno) es empu-
jado hacia arriba por el muelle (011) [asiento muelle 1
(216)]. Los racores de salida (2, 4) están conectados
con el racor T. El resultado es que la presión corres-
ponde a la del depósito.

216

241
T
221

201 P

RACOR (2, 4)
R0174
P355 T3-2-5

MANIPULADORES

INCLINACION DE LA PALANCA DE
SERVOMANDO
Cuando se inclina la palanca el vástago de empuje
(212) se mueve, el asiento del muelle (216) del carrete
(201) se mueve hacia abajo para unir el racor P con los
racores 2, 4, de modo que el aceite de la bomba de
servomandos confluya en esos racores 2, 4 para 212
producir una presión.

216

T
201

RACOR (2, 4) R0175

PALANCA RETENIDA
Cuando la presión en los racores (2, 4) aumenta al nivel
correspondiente a la acción del muelle (241) determina-
do por la inclinación de la palanca, la presión hidráulica
va a equilibrar la acción del muelle. Cuando la presión
en los racores (2, 4) supera cierto valor, los racores (2,
4) y el racor P se cierran, mientras los racores (2, 4) y
T se abren. Cuando la presión en los racores (2, 4)
desciende por debajo de cierto valor, los racores (2, 4)
y el racor P se abren, mientras los racores (2, 4) y T se
cierran. En consecuencia la presión secundaria se
mantiene constante.

241
T

RACOR T
P
RACOR T

RACOR (2, 4) R0176

FUNCIONAMIENTO CON UN AMPLIO ANGULO

DE INCLINACION DE LA PALANCA (VARIA
SEGUN EL MODELO)
Si en determinados modelos se inclina la palanca por
encima de cierto valor, el extremo superior del carrete
entrará en contacto con la parte inferior del orificio de la
varilla de empuje. De este modo la presión en salida se
conecta con la presión en el racor P.
Además, en los modelos en los que el asiento del muelle
y el muelle están montados sobre la varilla de empuje,
la parte inferior del orificio de la varilla de empuje entra
en contacto con el muelle cuando la palanca gira por
encima de cierto ángulo. Como consecuencia de la
inclinación la presión secundaria varía según la base de
la ación del muelle. En consecuencia, la parte inferior del
orificio de la varilla de empuje llega a tocar en el extremo
superior del asiento del muelle y mantiene la presión en
salida unida al racor P.
T3-2-6 P355

MANIPULADORES

NOTAS:
P355 T3-2-7

MANIPULADORES

GENERALIDADES (TRASLACION) 12,4° ± 0,5 12,4° ± 0,5

Vista exterior

5
VISTA DESDE EL LADO DELANTERO DE LA MAQUINA

Dimen Par de Denomi

siones apriete nación Función 4 3
del racor Nm racor

1 Racor traslación IZQ adelante

2 Racor traslación IZQ atrás
PF3/8 73,5 ± 4,9 3 Racor traslación DER adelante
4 Racor traslación DER atrás
T Racor depósito

5 Racor sensor presión traslación

PF1/4 36,3 ± 2 6 Racor sensor presión traslación
2 1
P Racor presión primaria servomandos 4-Ø11
A través R0177

Especificación técnica Curva característica

Modelo 07291-00000
Presión secundaria Par de funcionamiento
Presión primaria 4,9 MPa
MPa Nm
Presión secundaria 0,54 ~ 2,35 MPa 4,90 19,60

Caudal nominal 10 L/min 4,41 17,64

Masa Aproximada 11 kg 3,92 15,68

3,42 13,72
12,7
2,94 11,76
DERECHA IZQUIERDA
2,45 9,8
2,35±0,15
1,96 7,84
7,7
1,47 5,83 6,4

0,98 3,92
0,54±0,1
T 0,49 1,96
P
0 0
0 2 4 6 8 10 12
4 6 3 2 5 1 Angulo de funcionamiento (grados)

Símbolo hidráulico Esquema mando

R0178 R0179
T3-2-8 P355

MANIPULADORES

CONSTRUCCION (TRASLACION)

13 12 28
36 14
B 33 2 36 33
19
37 26 42
1, 3 30
20 25

34
15
22
21
20 25
20
39
32 17 42
RACOR6
44, 16 40
6 7
33 36 33
18 8
24
A A 25, 42
41 SECCION AA
27
B
4 10, 11
9 31 5 29

35

4-M10
T = 42,1 ± 3,9 Nm

38

24, 41

VISTA Z SECCION BB
R0180

Aplicar Loctite #262 en las zonas marcadas con ✩.

1- Orificio (suplemento) (x 4)
2- Asiento (x 2) ✩ 14,7 Nm 24 - Tapón: PF1/8 (x 3) 9,8 Nm
3- Orificio (suplemento) (x 4) 25 - Tapón: PF1/4 (x 3) 24,5 Nm
4- Carrete (x 4) 26 - Tornillo allen: M10∞60 (x 2) 58,8 Nm
5- Cuerpo 27 - Tornillo con valona (x 4) 4,9 Nm
6- Tapon (x 4) 28 - Tornillo de regulación: M8 (x 4) 14,7 Nm
7- Muelle (x 4) 29 - Arandela (x 4)
8- Muelle (x 4) 30 - Arandela (x 2)
9- Chapa denominación 31 - Remache (x 2)
10 - Suplemento t = 0,2 (x 4) 32 - Perno: Ø5 (x 4)
11 - Suplemento t = 0,1 (x 4) 33 - Bola (x 6)
12 - Excéntrica (x 2) 34 - Bola (x 4)
13 - Capuchón (x 2) 35 - Bola (x 4)
14 - Perno (x 2) 36 - Bola (x 6)
15 - Tapa (x 2) 37 - Junta en u (x 4)
16 - Pistón (x 4) 38 - Anillo de cierre (x 4)
17 - Guia (x 4) 39 - Anillo de cierre (x 4)
18 - Manguito (x 4) 40 - Anillo de cierre (x 4)
19 - Fiador (x 4) 41 - Anillo de cierre (x 3)
20 - Anillo (x 12) 42 - Anillo de cierre (x 3)
21 - Orificio (suplemento) (x 4) 44 - Conjunto pistón (x 4)
22 - Muelle (x 4)
P355 T3-2-9

MANIPULADORES

FUNCIONAMIENTO • Si la excéntrica de accionamiento está en función

(TRASLACION)
Construcción
Desde el punto de vista hidráulico, la válvula está
constituida por los siguientes elementos:
A: sección amortiguadora
B: sección válvula de reducción
C: sección lanzadera
Funcionamiento
SECCION AMORTIGUADORA
• Cuando la presión primaria se aplica en P, va a
confluir a la cámara amortiguadora a través de los
circuitos D , E .
Después la presión llena la citada cámara a través
del orificio y la válvula de control.
En este caso, el aire presente en la cámara amorti-
guadora es impulsado a salir por el racor T de los
circuitos F y G para evitar que los componentes
del amortiguador floten en el aire.
durante la carrera, el aceite en la cámara amorti-
guadora es retenido para refluir hacia atrás de la
válvula de control. De este modo el aceite confluye
en la cámara E E a través de orificio. La acción del
amortiguador está determinada por la resistencia
acumulada a medida que el aceite se filtra a través
del orificio.
En este punto es necesario explicar el perfil del pistón.
La parte superior del pistón tiene un diámetro de 12
mm, mientras la parte inferior tiene un diámetro de
11 mm. En consecuencia existe una diferencia de
superficie, por lo que el pistón está sometido cons-
tantemente a una fuerza vertical.
Por este motivo el orificio sube a causa de la presión
provocada por la diferencia de superficie entre la
parte operativa de la excéntrica de funcionamiento
y el pistón en el lado opuesto, de modo que el pistón
está obligado a seguir a la excéntrica de acciona-
miento.
Con otras palabras: la acción constante del amor-
tigua dor está operativa aunque esté colocada la
excéntrica de accionamiento.
Dado que el diámetro mayor del pistón, la tapa, la
parte del pistón con diámetro 11 mm y la guía están
mecanizados con una holgura mínima, podría dar-
se una pequeña pérdida. Pero la eficiencia del
amortiguador no resultará afectada.

EXCENTRICA

PISTON G

TAPA VALVULA
E DE NO
RETORNO
AMORTIGUADORA
A. SECCION

GUIA

ORIFICIO

MUELLE PARA
PRESION CAMARA
SECUNDARIA AMORTIGUADORA
T
D
B. SECCION VALVULA DE

T
REDUCCION

CARRETE P P

RACOR PRESION SECUNDARIA

CUERPO
R0181
T3-2-10 P355

MANIPULADORES

SECCION VALVULA DE REDUCCION

Posición neutral
La presión primaria suministrada por P queda excluida por
la junta de cierre entre las circunferencias del carrete y el
orificio del cuerpo.
El racor para la presión secundaria está unido al racor T a
través del orificio vertical H y el orificio horizontal I en
el centro del carrete. De este modo la presión va a cero.
Durante el funcionamiento
Si la excéntrica de accionamiento se inclina hacia la
dirección de funcionamiento, el pistón baja, así como
el subgrupo del carrete.
Si el corte en J sobre la circunferencia del carrete
está unido al racor de la presión secundaria, la presión
primaria suministrada en P entra en el racor de la
presión secundaria.
En este caso, el orificio horizontal I pasa a través
del orificio del cuerpo y lo cierra. En consecuencia, el
circuito entre el racor de la presión secundaria y el
racor T queda cortado.
Si la presión en el racor de la presión secundaria
aumenta por encima de la acción del muelle para la
presión secundaria, el carrete es empujado hacia
arriba por la presión. En consecuencia, el corte J se
alinea con el orificio del cuerpo, interrumpe el circuito
entre el racor de la presión primaria y el de la presión
secundaria y hace que el orificio horizontal I se
conecte con el racor T para hacer fluir la presión en el
racor de la presión secundaria fuera del racor T.
Si la citada acción se repite, la presión en el racor de
la presión secundaria alcanzará un nivel tal que
equilibrará la carga de compresión del muelle propor-
cional de la presión secundaria hasta la carrera de la
excéntrica de accionamiento.
El muelle de retorno actuará de modo que se recupere
la fuerza necesaria de reacción para llevar al carrete
de la válvula de reducción a la posición neutral.

12

11
MUELLE DE
RETORNO

T
I
T

P J
P
J

H
RACOR PRESION
SECUNDARIA

R0182
P355 T3-2-11

MANIPULADORES

SECCION LANZADERA
Si se acumula presión en el racor 1 o 3, la bola es
empujada contra el asiento por la presión en cuestión.
La presión pasará después a través del racor 1 para
alcanzar al racor 5 (o del racor 3 al racor 6).
Dado que la bola fijada en el asiento es metálica, podría
producirse una pequeña pérdida por el racor 2 o 4.
Si se registra presión en el racor 2 o 4, la bola es
empujada contra el cuerpo por la presión en cuestión.
En consecuencia la presión unirá al racor 5 con el racor
2 (o el racor 6 con el racor 4).
Dado que la bola fijada en el asiento es metálica, podría
producirse una pequeña pérdida por el racor 1 o 3.

RACOR 2 RACOR 1

ASIENTO BOLA

CUERPO

RACOR 4 RACOR 3

RACOR 6
R0183
T3-2-12 P355

MANIPULADORES

NOTAS:
P355 T3-3-1

DISTRIBUIDOR

GENERALIDADES

Especificaciones

Item DISTRIBUIDOR ESTANDAR

Modelo KMX15YC / B33041
Caudal máximo litros/minuto 210x2
Tarado válvula principal. MPa 34,3 @ 160 litros/minuto
con "power boost" 37,8 @ 140 litros/minuto
Tarado válvulas seguridad MPa
elevación H, cuchara H, penetrador R 39,7 @ 30 litros/minuto
elevación R, cuchara R, penetrador H 37,8 @ 30 litros/minuto
opcional H y R 37,8 @ 30 litros/minuto
T3-3-2 P355

DISTRIBUIDOR

Vista exterior y conexiones hidráulicas

CT2
CP2 BL
AL
PAL PBL T
As LCs Bs
PBs1 P2
PBs2 Pss PAs T3
CCb Pisc
P1
PB1
(T2)
Aa LCa CRa PLc2
PAa (PBa)
Drd
Ba
CAr P2
Pis PCa
CUT

PAo2 Ao2 Bo2 PBo2

VALVULA PRINCIPAL
P1, P2 T (T2)

CT1 TRASLACION
CMR2 CMR1 RECTA TRASLACION
PTb IZQUIERDA
PL1
Br CP1 Ar
TRASLACION
PBr PAr DERECHA ROTACION
Dra TORRETA
Drb Bc LCc Ac
PBc PAC CUCHARA CONFLUENCIA
CAUDAL
Bb LCb CRb ELEVACION
PLc1 BRAZO
PBb Pab PENETRADOR
Drc
Ab RECIRCULACION
CCa CORTE P1
CONFL. PCb PENETRADOR
CAUDAL X1
PA1 PENETRADOR
OPCIONAL 2

TB (P4) TB
(P4)

(P4) TB

CONFLUENCIA PBo
CAUDAL PCa
PA1 CORTE P2
PENETRADOR
Drd

BRAZO PBb PENETRADOR

PBa (P4)
PLc2
CUCHARA (T3) (P3)
PBc TB

ROTACION TORRETA
TRASLACION PBr
DERECHA PBs1
TRASLACION IZQUIERDA
TRASLACION PTb PBL
RECTA

Vista A
R0259
P355 T3-3-3

DISTRIBUIDOR

Par
Dimensión
apriete Lumbrera Descripción
racor
Nm
P1 Bomba P1
P2 Bomba P2
Ab Elevación brazo
Bb Descenso brazo
Ac Abrir cuchara
Bc Cerrar cuchara
Ar Traslación derecha (adelante)
PF1 200 ~ 250
Br Traslación derecha (atrás)
AL Traslación izquierda (adelante)
BL Traslación izquierda (atrás)
Aa Cerrar penetrador
Ba Abrir penetrador
As Giro torreta (derechas)
Bs Giro torreta (izquierdas)
T2 Retorno depósito
(T3) Servicio opcional
PF3/4 150 ~ 180
P4 Retorno depósito
TB Retorno depósito
PF1/2 98 ~ 120 (P3) Servicio opcional
PAa Pilotaje cerrar penetrador
PBa Pilotaje abrir penetrador
PAb Pilotaje elevación brazo
PBb Pilotaje descenso brazo
PAc Pilotaje abrir cuchara
PBc Pilotaje cerrar cuchara
PAr Pilotaje traslación derecha (adelante)
PBr Pilotaje traslación derecha (atrás)
PAL Pilotaje traslación izquierda (adelante)
PBL Pilotaje traslación izquierda (atrás)
PF3/8 69 ~ 78 PAs Pilotaje giro torreta (derechas)
PBs1 Pilotaje 1 giro torreta (izquierdas)
PBs2 Pilotaje 2 giro torreta (izquierdas)
PA1 Pilotaje confluencia caudal penetración
PB1 Pilotaje confluencia caudal elevación
PTb Pilotaje traslación recta
PCa Pilotaje by-pass P2
PCb Pilotaje by-pass P1
Pis Pilotaje recirculación penetrador
(PAo2) Pilotaje opcional 2 (A)
(PBo2) Pilotaje opcional 2 (B)
Pisc Pilotaje prioridad rotación
PL1 Presión para "Power boost" equipo
Pss Sensor presión giro lento
Dra Drenaje
PF1/4 34 ~ 39 Drb Drenaje
Drc Drenaje
Drd Drenaje
PLc1 Pilotaje liberación válvula anti caída elevación
PLc2 Pilotaje liberación válvula anti caída penetración
M10 49 ~ 65 T A depósito (Ø 32)
Ao2 Pilotaje opcional 2 (A)
M12 98 ~ 120 Bo2 Pilotaje opcional 2 (B)
T3-3-4 P355

DISTRIBUIDOR

CONSTRUCCION
273 273
P1,P2 T2 T

TRASLACION RECTA TRASLACION

IZQUIERDA
978

ROTACION
TRASLACION DERECHA
977

CONFLUENCIA
CAUDAL ELEVACION
CUCHARA

PENETRACION
ELEVACION

RECIRCULACION
PENETRADOR
(CORTE P2)
CORTE P1
(CONFLUENCIA CAUDAL
PENETRADOR)
OPCIONAL 2
(P4) TB

I (P3)
R0184

275 274

P4
P3
213 TB
212

275 274
VISTA I
R0185

102
101
974
162 562
515 T2
552
562 CT1 CT2
522
552 P1
512
522

161 P2

T
974

SECCION H-H R0186

P355 T3-3-5

DISTRIBUIDOR

154 164 101

T T2

PBL PAL

PAs PBs

PBs

Pss

PB1

PBa PAa

PCa Pis

162 (4pc)

PBo PAo

169 155

SECCION A-A R0187

974 154 164 102 974

P2 P1

PTb

973 973

PBr PAr

PBc PAc

973 973

PBb PAb
973
973

PA1 PCb

162 (4pc)
164 154

SECCION B-B R0188

T3-3-6 P355

DISTRIBUIDOR

203
334
332 166 156
203
340
334
329
PAL 332
327
332 338
601 328
262 327
332
161 262

PLL
512
AL
522 511
CMR1 521
552 CP2
562 CMR2 551
562
164
552
BL 163
522
306 CERROJO TRASLACION
512
264 IZQUIERDA
205
161
CERROJO 307 264
TRASLACION PTb 205 PBL
RECTA

SECCION C-C R0189

203 PBs2
334
Pss
332 PAr 202
PAs 333
338
331
328 336
327 322
332 321
262 331
261
Dra

Ar As
511 511
521 523
551
LCs
CP1
556
164
164
Br Bs

Drb 303 CERROJO

ROTACION
CERROJO TRASLACION 306
DERECHA 264 264
PBr PBs
205 205

SECCION D-D R0190

P355 T3-3-7

DISTRIBUIDOR

201
333 PB 555
331 166
PAc 201
336
322 333
321 331
339
602 324
331
261 321
331
161
261
161 511
521
Ac CCb 551
511
521 164
551 305 CERROJO
LAc 551 CONFLUENCIA
164 CAUDAL BRAZO
164
165
Bc 153
312 VÁSTAGO CERROJO
161 164
154

(T3)
CERROJO CUCHARA 304 264
PBc 205
602
166
264 205
156
SECCION E-E
R0191

331 201 333 333 201 331 PLc1 Drc

(PLc2) (Drd)
336
322 PAb PAa
336
321
322
331
321
261
SECCION K-K
602
R0193
211
331
163
261
162 302 CERRO-
Aa JO
164 CRb 511 PENE-

556 521 TRADOR

524 551
LCb LCa
514 164
551 514
164 CRa 556
Bb
524
521 Pisc
511 164
301
CERROJO PBb PBa
BRAZO
211
602 205 264 163 205 264

SECCION F-F R0192

T3-3-8 P355

DISTRIBUIDOR

Pcb Pis

204 204
334 334
332
332 332
337 337
602 326
326 325
325 332
262 262
311 CERROJO
CERROJO CORTE 309 CAr
Ab 562 RECIRCULACION
BYPASS P1 161
552 PENETRADOR
163
522
162 512
168
158 X1
164
551 Ba
CCa
521 310 CERROJO CORTE
511 BYPASS P2
CERROJO 308 602
CONFLUENCIA 162 262
CAUDAL 262 332
PENETRADOR 326 332 325
337 326
325 337
332 332
334 334
204 PA1 PCa 204

SECCION G-G
R0194

PAo2

212 214

274
275
Ao2
(P4)

Bo2

275 274

PBo2

SECCION J-J
R0195
P355 T3-3-9

DISTRIBUIDOR

Aplicar Loctite #262 en las zonas marcadas con ✩.

101 - Cuerpo A 310 - Cerrojo corte bypass P2

102 - Cuerpo B 311 - Cerrojo recirculación penetrador
153 - Tapón; PF1 370~410 Nm 312 - Vástago cerrojo
154 - Tapón; PF3/4 (x 5) 220~250 Nm 321 - Muelle (penetrador, brazo, cuchara, ext. rotación) (x 4)
155 - Tapón; PF1/2 110~130 Nm 322 - Muelle (penetrador, brazo, cuchara, int. rotación) (x 4)
156 - Tapón; PF3/8 (x 2) 69~78 Nm 323 - Muelle (ext. confluencia brazo)
158 - Tapón; PF1/8 13~17 Nm 324 - Muelle (int. confluencia brazo)
161 - Junta tórica (x 7) 325 - Muelle (confluencia penet., corte, ext. recirc. penet.) (x 4)
162 - Junta tórica (x 12) 326 - Muelle (corte recir. penet., confluencia penetr. int.) (x 4)
163 - Junta tórica (x 4) 327 - Muelle (traslación ext, trasl. recta ext.) (x 3)
164 - Junta tórica (x 16) 328 - Muelle (traslación interior) (x 2)
165 - Junta tórica 329 - Muelle (traslación recta interior)
166 - Junta tórica (x 3) 331 - Asiento muelle (x 10)
168 - Junta tórica 332 - Asiento muelle (x 14)
169 - Junta tórica 333 - Tornillo separador (penetr, brazo, cuchara, rotación,
201 - Tapa muelle (x 4) confluencia brazo) (x 5) ✩ 16~18 Nm
202 - Tapa muelle rotación 334 - Tornillo separador (traslac., confluencia penet., corte,
203 - Tapa muelle (x 3) recirc. penet., traslac. recta) (x 7) ✩ 16~18 Nm
204 - Tapa muelle (x 4) 336 - Tope (penet., brazo, cuchara, rotación) (x 4)
205 - Tapa cerrojo (x 8) 337 - Tope (confluencia penet., corte, recirculación penet.) (x 4)
211 - Subconjunto selector válvula bloqueo (x 2) 338 - Tope (traslación) (x 2)
212 - Placa 339 - Tope (confluencia brazo)
213 - Placa 340 - Tope (traslación recta)
214 - Distribuidor para opción 2 511 - Válvula retención carga (obturador) (D=25) (x 8)
261 - Junta tórica (x 5) 512 - Válvula retención carga (obturador) (D=20) (x 5)
262 - Junta tórica (x 7) 514 - Válvula retención carga (obturador) (valvola blocco) (x 2)
264 - Junta tórica (x 8) 521 - Muelle (x 7)
273 - Tornillo allen; M8 ∞ 25 (x 40) 25~34 Nm 522 - Muelle (x 5)
274 - Tornillo allen; M12 ∞ 25 or 120 (x 4) 98~120 Nm 523 - Muelle
275 - Tornillo allen; M12 ∞ 35 (x 4) 98~120 Nm 524 - Muelle (Q.tà 2)
301 - Conjunto cerrojo brazo 551 - Tapón romh; M27 (x 8) 230~260 Nm
302 - Conjunto cerrojo penetrador 552 - Tapón romh ; M22 (x 5) 130~150 Nm
303 - Cerrojo rotación 555 - Tapón 69~78 Nm
304 - Cerrojo cuchara 556 - Tapón (válvula bloqueo) (x 3) 230~260 Nm
305 - Cerrojo confluencia caudal brazo 562 - Junta tórica (x 5)
306 - Cerrojo traslación (x 2) 601 - Válvula seguridad (principal) 69~78 Nm
307 - Cerrojo traslación recta 602 - Válvula seguridad (sobrecarga) (x 6) 69~78 Nm
308 - Cerrojo confluencia caudal penetrador 973 - Tornillo allen; M14 ∞ 140 (x 6) 140~180 Nm
309 - Cerrojo corte bypass P1 974 - Tornillo allen; M14 ∞ 100 (x 2) 140~180 Nm
T3-3-10 P355

DISTRIBUIDOR

Válvula principal (dos niveles de tarado) (601)

123 124 125 561 562 611 104 103 614 661 613

512 541 521 121 122 621 663 163 664 673 652 671 R0196

103 - Tapón M27 69~78 Nm 562 - Anillo apoyo

104 - Tornillo ajuste 611 - Obturador
121 - Anillo C 613 - Tope
122 - Separador 614 - Pistón
123 - Anillo C 621 - Muelle
124 - Tope filtro 652 - Tornillo ajuste
125 - Filtro 661 - Junta tórica
163 - Junta tórica 663 - Junta tórica
512 - Empujador 664 - Junta tórica
521 - Muelle 671 - Tuerca; M14 27~31 Nm
541 - Asiento 673 - Tuerca; M24 46~52 Nm
561 - Junta tórica

Cerrojo penetrador (302)

359 302 R0197

302 - Cerrojo
359 - Tapón
P355 T3-3-11

DISTRIBUIDOR

Válvula de seguridad (602)

564 563 161 123 124 125 101 162 621 661 612

R0198
301 541 511 522 521 561 562 611 102 651 671

101 - Cuerpo ; M27 69~78 Nm 541 - Asiento

102 - Tapón ; M27 69~78 Nm 561 - Junta tórica
123 - Anillo C 562 - Anillo apoyo
124 - Tope filtro 563 - Junta tórica
125 - Filtro 564 - Anillo apoyo
161 - Junta tórica 611 - Empujador
162 - Junta tórica 612 - Asiento muelle
301 - Pistón 621 - Muelle
511 - Empujador 651 - Tornillo ajuste
521 - Muelle 661 - Junta tórica
522 - Muelle 671 - Tuerca; M14 27~31 Nm

Cerrojo brazo (301)

B352 B340 B317 B301 B316 B330 B315 B320 B353

R0199

B301 - Cerrojo B330 - Muelle B2

B315 - Empujador 1 B340 - Muelle B3
B316 - Empujador 2 B352 - Tapón 1 88~98 Nm
B317 - Empujador 3 B353 - Tapón 2 88~98 Nm
B320 - Muelle B1
T3-3-12 P355

DISTRIBUIDOR

Subconjunto selector válvula bloqueo (211)

L101

L541

L162 PLC1(PLC2)

L163

L171 Drc(Drd)

L511

L512

L161

L201
R0200

L101 - Cuerpo L201 - Tapón; M27 68,6~78,4 Nm

L161 - Junta tórica L511 - Cerrojo
L162 - Junta tórica (x 3) L512 - Muelle
L163 - Junta tórica (x 2) L541 - Casquillo
L171 - Tornillo allen; M6 ∞ 45 (x 4) 9,8~13,7 Nm
P355 T3-3-13

DISTRIBUIDOR

Distribuidor para opción 2 (214)

P202
P334
PA0 PA0
P337

P323
P324
P333
P271
Po'
P337

P261 P603 P161

P101 P512 TA' TA
A0
P301 P522
Po
P561 P161
P551
SECCION B-B
Po' Po

P161
Bo
TB' TB

PA0 P262
PBo P603 PBo

P204 SECCION A-A

R0201

Aplicar Loctite #262 en las superficies marcadas con ✩.

P101 - Cuerpo P333 - Tope

P161 - Junta tórica (x 3) P334 - Tornillo separador ✩ 16~18 Nm
P202 - Capuchón muelle P337 - Asiento muelle
P204 - Capuchón cerrojo P512 - Obturador
P261 - Junta tórica P522 - Muelle
P262 - Junta tórica P551 - Tapón romh; M30 310~350 Nm
P271 - Tornillo allen; M8 ∞ 25 (x 4) 25~34 Nm P561 - Junta tórica
P301 - Cerrojo P603 - Válvula seguridad (sobrecarga) (x 2) 69~78 Nm
P323 - Muelle (interior) P991 - Chapa datos
P324 - Muelle (exterior) P992 - Remache (x 2)
T3-3-14 P355

DISTRIBUIDOR

CIRCUITO HIDRAULICO

601 512 307 306

303

54

TRASLACION 511 TRASLACION

RECTA IZQUIERDA
51

306
56
512
TRASLACION
DERECHA ROTACION
55

52 305
53 CONFLUENCIA
304 511
CAUDAL BRAZO
602
CUCHARA 511
(LADO PISTÓN) Bc 302
(LADO VÁSTAGO) Ac

511
602

PENETRADOR
BRAZO
(LADO VÁSTAGO) Bb Aa (LADO PISTÓN)

301 602
60
602
602 211
602 512 514
(LADO PISTÓN) Ab Ba (LADO VÁSTAGO)

CORTE 602
(CONFLUENCIA
CAUDAL (CORTE)
PENETRADOR) RECIRCULACION
310 61 311 PENETRADOR
211

514 309 308 511 OPCIONAL 2

P603 P301 P603

R0202
P355 T3-3-15

DISTRIBUIDOR

051 - Pasaje principal (lado P1) 0306 - Cerrojo traslación

052 - Pasaje by-pass (lado P1) 0307 - Cerrojo traslación recta
053 - Pasaje paralelo (lado P1) 0308 - Cerrojo confluencia penetrador
054 - Pasaje principal (lado P2) 0309 - Cerrojo corte by-pass P1
055 - Pasaje by-pass (lado P2) 0310 - Cerrojo corte by-pass P2
056 - Pasaje paralelo (lado P2) 0311 - Cerrojo recirculación penetrador
060 - Pasaje recirculación penetrador 0511 - Obturador (D=25)
061 - Pasaje 0512 - Obturador (D=20)
211 - Cerrojo selector válvula bloqueo 0514 - Obturador válvula bloqueo
301 - Cerrojo brazo 0601 - Válvula principal
302 - Cerrojo penetrador 0602 - Válvula seguridad
303 - Cerrojo rotación P301 - Cerrojo servicio opcional
304 - Cerrojo cuchara P603 - Válvula seguridad sobrecarga servicio opcional
305 - Cerrojo confluencia brazo
T3-3-16 P355

DISTRIBUIDOR

FUNCIONAMIENTO
Distribuidor en neutral
El aceite enviado por la bomba hidráulica P1 llega a la
luz P1 del distribuidor, pasa a través del cerrojo de
traslación recta (307) y el pasaje principal (51), llega al
circuito by-pass (52) y pasa las secciones de trasla-
ción derecha, cuchara y brazo y el cerrojo de corte
by-pass P1 (309).
Y el aceite retorna al depósito por la luz T.
El aceite enviado por la bomba hidráulica P2 llega a la
luz P2 del distribuidor, pasa también a través del
pasaje principal (54), llega al circuito by-pass (55) y
pasa las secciones de traslación izquierda, rotación,
confluencia caudal brazo y penetrador y el cerrojo de
corte by-pass P2 (310). Y el aceite retorna al depósito
por la luz T.

307 T 309

T2

P1

P2
T

(51) (52) (54) (55) 310

Flujo de aceite desde bomba P1 Flujo de aceite desde bomba P2

R0203
P355
DISTRIBUIDOR
Funciones para traslación
TRASLACION INDEPENDIENTE
Si se solicita el movimiento de traslación (adelante),
el aceite a la presión secundaria de las luces 2 y 4 del
manipulador de traslación entra en las luces PAr y
PAL del distribuidor y mueve los cerrojos de traslación
hacia derecha e izquierda (306) El aceite a presión
enviado por la bomba P1 fluye en el pasaje principal
(51) supera el cerrojo de traslación recta (307) pasa
entre la superficie exterior del cerrojo de traslación
derecha (306) y el cuerpo y va alimentar al motor de
traslación derecha B entrando por la luz Ar.
Al mismo tiempo, el aceite a presión suministrado por
la bomba P2 pasa entre la superficie exterior del
cerrojo de traslación izquierda (306) y el cuerpo, y llega
a la luz AL para alimentar el lado VB del motor de
MOTOR DERECHO TRASLACION
VA VB
306
Br Ar
PBr
51 52 51
T3-3-17
traslación izquierdo haciendo prácticamente el mismo
recorrido que el aceite de P1.
Mientras tanto, el aceite que está retornando por las
luces del lado VA de los motores derecho e izquierdo
pasa entre la superficie exterior de los cerrojos de
traslación derecha e izquierda (306) y el cuerpo y
retorna al depósito hidráulico a través de la luz T al
circuito de baja presión D.
En el movimiento de traslación atrás (cuando la
presión piloto secundaria entra en las luces PBr y PBL
del distribuidor), los aceites circulan del mismo modo
que en el movimiento adelante.
PRESION
PILOTO LUZ
PAr
R0204
T3-3-18 P355

DISTRIBUIDOR

CAMBIO A TRASLACION RECTA

Cuando se acciona otro movimiento simultáneo con Más adelante, la presión secundaria de la electrovál-
los dos de traslación, la presión secundaria de pilotaje vula proporcional A4 mueve el cerrojo de traslación
de la electroválvula proporcional A4 actúa en la luz recta (307) a la derecha hasta la posición (III).
PTb del distribuidor y mueve al cerrojo de traslación Los pasajes A a D están conectados con la luz T, y el
recta (307) hacia la derecha a la posición (II). aceite de todos los circuitos se descarga al depósito.
El resultado es que el aceite a presión enviado por la (función de descarga).
bomba P1 fluye de A a B en mayor cantidad y alcanza
la presión de los actuadores excepto uno del movi-
miento de traslación.
El aceite principal suministrado por la bomba P2 entra,
en su mayor parte, en la dirección C➍D y el pasaje
principal (54), y alcanza la presión para los movimien-
tos de traslación derecha e izquierda y realiza los
movimientos simultáneos del actuador y de la trasla- NOTA - La operación de liberación de presión se puede
ción. (función de traslación recta). hacer con el modo oculto del tablero de instrumentos.

P2 P1
CMR2 CMR1

CA
T

PTb

DB
T
T C D A B (I) Posición normal

CA
T

DB

(II) Posición traslación recta En traslación recta

CA
T

DB

(III) Posición descarga presión En descarga

R0205
P355 T3-3-19

DISTRIBUIDOR

Cuchara

CIERRE DE LA CUCHARA
Para cerrar la cuchara, la presión piloto secundaria
que llega desde la luz XXX del manipulador derecho
entra en la luz PBc del distribuidor y mueve al cerrojo
de cuchara (304) hacia la izquierda
El aceite a presión principal suministrado por la bomba
P1 fluye al circuito by-pass (52) superando el pasaje
principal (51), pero como está bloqueado por el cerrojo
de la cuchara (304), que se ha movido, empuja a la
válvula de retención CP1 y la abre, entra en el circuito
paralelo (53), empuja la válvula de retención de carga
LCc y la abre, circula entre la superficie exterior del
cerrojo de cuchara (304) y el cuerpo del distribuidor
sobre el pasaje con perfil "U" y va a alimentar al lado
pistón (H) del cilindro de cuchara vía luz Bc.
Al mismo tiempo, el aceite que está en retorno desde
el lado del vástago del cilindro de la cuchara (R) circula
entre la superficie exterior del cerrojo de cuchara (304)
y el cuerpo y a través de la luz Ac retorna al depósito
vía el circuito D de baja presión y la luz T.

D (52) (53) 304

PRESION
PILOTO LUZ
PAc PBc

Ac Bc
PASAJE PERFIL "U"

LCc

R H

CILINDRO
CUCHARA
R0206
T3-3-20 P355

DISTRIBUIDOR

APERTURA DE LA CUCHARA
Para voltear la cuchara, la presión piloto secundaria
desde la luz XXX del manipulador derecho entra por
la luz PAc del distribuidor y mueve al cerrojo de
cuchara (304) hacia la derecha.
El aceite a presión principal suministrado por la bomba
P1 entra en el circuito by-pass (52) a través del pasaje
principal (51), pero como está bloqueado por el cerrojo de
cuchara (304) empuja a la válvula de retención CP1 y la
abre, entra en el circuito paralelo (53) y abre la válvula de
retención de carga LCc, circula entre la superficie
exterior del cerrojo de cuchara (304) y el cuerpo vía el
pasaje con perfil en "U" y va a alimentar al lado del
vástago (R) del cilindro de cuchara por la luz Ac.
Al mismo tiempo, el aceite que ha de retornar desde
la cámara del pistón del cilindro de cuchara (H) sale
entre la superficie exterior del cerrojo de cuchara (304)
y el cuerpo y a través de la luz Bc circula al depósito
por el circuito D de baja presión y la luz T.

(52) (53) D 304

PBc
PAc

Ac

PASAJE CON PERFIL "U"

Ac Bc

LCc

R H

CILINDRO CUCHARA
R0207
P355 T3-3-21

DISTRIBUIDOR

Brazo

ELEVACION
Para elevar el brazo, la presión de pilotaje secunda-
ria desde la luz XXX del manipulador derecho entra
en el distribuidor por la luz PAb y mueve al cerrojo del
brazo (301) hacia la derecha. También actúa en la luz
PB1 (ver próxima página) y cambia el cerrojo de
confluencia de caudal del brazo (305).
El mismo tiempo, la presión piloto secundaria actúa en
la luz PCa del distribuidor y cambia el cerrojo de corte
bypass P2 (310).
El aceite a presión principal que envía la bomba P1
fluye al circuito bypass (52) a través del circuito
principal (51), pero como el circuito está cortado por el
cerrojo del brazo (301), el aceite abre la válvula de
retención CP1 y entra en el circuito paralelo (53), allí
abre la válvula de retención de carga LCb y fluye a la
cámara BH a través del pasaje con perfil en "U" y entre
la superficie exterior del cerrojo del brazo (301) y el
cuerpo, después abre el obturador de la válvula de
bloqueo CRb (514) y finalmente llega al lado pistón (H)
de los cilindros de elevación a través de la luz Ab. Al
mismo tiempo, el aceite de la luz Bb que retorna del
lado vástago (R) de los cilindros de elevación circula
entre la superficie exterior del cerrojo del brazo (301)
y el cuerpo y fluye al depósito a través de la luz T y el
circuito de baja presión D.

PASAJE INTERIOR CONFLUENCIA CAUDAL (53) 301 D

CAMARA E

PAb PBb

CILINDROS CAMARA BH (Ab) Bb

514
BRAZO

R R LCb PASAJE PERFIL EN "U"

H H

R0208
T3-3-22 P355

DISTRIBUIDOR

CONFLUENCIA DE CAUDAL PARA ELEVACION

BRAZO
El aceite suministrado por la bomba P2 fluye por el
pasaje principal (54), pero como el circuito de by-pass
(55) y el circuito a depósito están cerrados por el
cerrojo de corte bypass P2 (310), que ha sido cambia-
do como se explica en la página anterior, el aceite abre
la válvula de retención CP2 superando el cerrojo de
traslación y entra en el circuito paralelo (56).
Después, el aceite empuja y abre la válvula de
retención de carga CCb, pasa entre la superficie
exterior del cerrojo de confluencia del brazo (305) y el
cuerpo, entra por la luz Ab a través del pasaje de
confluencia en el cuerpo y se combina con el aceite
enviado por la bomba P1.

CERROJO CORTE BYPASS P2

(55) 310
PASAJE AL DEPOSITO
Ba

Pca

VALVULA RETENCION PASAJE

CONFLUENCIA CCb (56)

PASAJE PERFIL "U"

PB1

305 A luz Ab a través de pasaje confluencia en cuerpo

CERROJO CONFLUENCIA
BRAZO
R0209
P355
DISTRIBUIDOR
DESCENSO DEL BRAZO
Si se efectúa el movimiento de descenso del brazo, la
presión piloto secundaria que sale de la luz XXX‚ del
manipulador derecho actúa en la luz PBb del distribui-
dor y en la luz PLc1 del selector de la válvula de
bloqueo y mueve al cerrojo del brazo (301) hacia la
izquierda, y además cambia la válvula de bloqueo.
El aceite a presión principal suministrado por la bomba
P1 fluye en el circuito de bypass (52) a través del
pasaje principal (51), pero como está bloqueado por el
cerrojo del brazo (301), empuja y abre la válvula de
bloqueo CP1, entra en el circuito paralelo (53), empuja
y abre la válvula de retención de carga LCb, entra en
el pasaje de perfil "U", circula entre la superficie
exterior del cerrojo del brazo (301) y el cuerpo y va a
alimentar al lado vástago de los cilindros del brazo vía
la luz Bb.
Por otro lado, el aceite en retorno desde el lado pistón
(H) de los cilindros de elevación fluye al distribuidor a
través de la luz Ab. El obturador de la válvula de
bloqueo CRb (514) está situado justo antes del cerrojo
del brazo (301), pero como la presión secundaria de
pilotaje actúa en la luz PLc1 y el cerrojo del selector
de la válvula de bloqueo es accionado la presión de
apoyo del obturador de la válvula de bloqueo CRb
(514) se conecta con Drc, y la válvula se abre. Y el
D PASAJE
CARRETE
SELECTOR
VÁLVULA BLOQUEO
RETENCION DE
AYUDA
PLC1
Drc
SELECTOR
VALVULA
BLOQUE
CAMARA
CILINDROS BRAZO
BH
R R
H H
T3-3-23
aceite de retorno entra en la cámara (BH) y fluye a la
cámara E del interior del cerrojo del brazo (301) a
través del mecanizado circular del cerrojo del brazo
(301). Como el aceite de retorno tiene la presión
suficiente, dada por la masa del equipo, empuja el
obturador de la derecha de la ilustración a través del
cerrojo, pasa entre su superficie exterior y es suminis-
trado al lado del vástago (R) de los cilindros de
elevación como aceite hidráulico para el descenso
(función de recirculación fija del brazo).
Cierta parte del aceite de retorno desde el lado pistón
de los cilindros de elevación obliga a abrir la válvula de
retención de ayuda, y fluye a través del circuito D de
baja presión hacia el depósito a través de la luz T. La
finalidad es permitir el retorno del exceso de aceite al
depósito. Este exceso de aceite está provocado por el
hecho de que en los cilindros, la superficie activa en
el lado pistón es mayor que la superficie activa en el
lado vástago.
La válvula de retención de ayuda actúa enviando parte
del aceite al depósito para asegurar la cantidad ade-
cuada de aceite en recirculación.
CAMARA
301 E
CONFLUENCIA
EN CUERPO
(52) (53)
PBb
Bb
(Ab)
514 LCb PASAJE PERFIL "U"
R0210
T3-3-24 P355

DISTRIBUIDOR

Penetrador

ABRIR PENETRADOR

Si se hace el movimiento de apertura del penetrador, el
aceite a presión secundaria sale de la luz XXX‚ del
manipulador izquierdo y actúa en las luces PBa y PA1,
PCb del distribuidor, (ver paso siguiente).
El aceite a presión que entra por la luz PBa mueve al
cerrojo de penetración (302) hacia la izquierda. El aceite
a presión que entra por la luz PA1 cambia el cerrojo (308)
de confluencia de caudal del penetrador. Y el aceite a la
presión secundaria de abrir penetrador, después de la
selección de alta presión en la electroválvula proporcio-
nal, actúa en la luz PCb del distribuidor y mueve el cerrojo
(309) de corte bypass P1.
El aceite a presión principal suministrado por la bomba
P2 fluye al circuito bypass (55) a través del pasaje
principal (54), pero como está bloqueado por el cerrojo
del penetrador (302), empuja y abre la válvula de
retención CP2, fluye el circuito paralelo (56), empuja y
abre la válvula de retención de carga LCa, circula entre
la superficie exterior del cerrojo del penetrador y el
cuerpo vía el pasaje de perfil en "U", entra en la cámara
AR, empuja y abre el obturador de la válvula de bloqueo
CRa (514) y es suministrado al lado del vástago (R) del
cilindro de penetración por la luz Ba.
Al mismo tiempo, el aceite que retorna del lado pistón
(H) del cilindro penetrador pasa entre la superficie
exterior del cerrojo de penetración (302) y el cuerpo por
la luz Aa, fluye al depósito por la luz T y el circuito de
baja presión D.

CILINDRO PENETRADOR

H R
(Ba)

CAMARA
302 LCa 514 AR
Aa

PBa
PAa

D PASAJE (55) (56)

PERFIL "U" R0211
PASAJE CONFLUENCIA
INTERIOR
P355 T3-3-25

DISTRIBUIDOR

CONFLUENCIA DE CAUDAL AL ABRIR

PENETRADOR
Al abrir el penetrador, el aceite suministrado por la Parte del aceite suministrado pasa a través del circui-
bomba P1 fluye en el circuito bypass (52) a través de to paralelo (53) y el restrictor, y se combina con el
pasaje principal (51), pero como el circuito bypass (52) aceite a presión del circuito bypass (52), empuja y
y el circuito de baja presión D están cerrados por el abre el obturador de la válvula de retención de con-
cerrojo de corte bypass (309) no puede circular hacia fluencia CCa, entra por la luz Ba por el circuito de
el circuito de baja presión D. confluencia del cuerpo y, finalmente, se combina con
Al mismo tiempo, como el cerrojo de confluencia el aceite suministrado por la bomba P2.
caudal penetrador (308) está ahora desplazado, el
aceite a presión del circuito bypass (52) circula entre
la superficie exterior del cerrojo de confluencia del
penetrador (308) y el cuerpo.

A luz Ba a través del pasaje de

CORTE P1 confluencia en el cuerpo
309 (52) 308

PCb
PA1

(53) CCa
R0212
T3-3-26
DISTRIBUIDOR
CERRAR PENETRADOR
(BAJO CARGA LIGERA)
El aceite en retorno desde el lado vástago (R) del
cilindro penetrador es recirculado hacia el lado pistón
(H) por el distribuidor.
Si se efectúa el movimiento de cerrar el penetrador, la
presión piloto secundaria que sale de la luz XXX del
manipulador izquierdo actúa en la luz PAa del distri-
buidor y en la luz PLc2 del selector de la válvula de
bloqueo. Esto provoca que el cerrojo del penetrador
(302) se desplace hacia la derecha y se cambie el
selector del cerrojo de la válvula de bloqueo (211).
El aceite a presión principal enviado por la bomba P2
fluye al circuito bypass (55), pasa el pasaje principal
(54), pero como el circuito bypass (55) está cerrado
por el cerrojo del penetrador (302), el aceite a presión
empuja y abre la válvula de retención CP2, fluye al
circuito paralelo (56), empuja y abre la válvula de
retención de carga LCa, circula entre la superficie
exterior del cerrojo de penetración (302) y el cuerpo a
través del pasaje perfil "U" y es suministrado a la
cámara del pistón (H) del cilindro penetrador vía luz
Aa.
Mientras tanto, el aceite en retorno del lado vástago
(R) del cilindro penetrador entra en el distribuidor a
través de la luz Ba.
El obturador CRa de la válvula de bloqueo (514) está
montado justo antes del cerrojo de penetración (302),
pero como la presión secundaria de pilotaje está
actuando en la luz PLc2 y el cerrojo del selector de la
P355
válvula de bloqueo se ha movido, se abre el obtura-
dor de la válvula de bloqueo (514) y el aceite a
presión pasa a la cámara AR. Además, como el
aceite de retorno tiene la presión suficiente, debido a
la masa del equipo, la presión secundaria llega al
cerrojo de penetración (302).
En consecuencia, el aceite de retorno del lado vástago
(R) del cilindro penetrador pasa a través del interior del
cerrojo de penetración y los mecanizados del propio
cerrojo y fluye a través del circuito de recirculación
(60) y llega al cerrojo de recirculación del penetrador
(311).
En este caso, la presión secundaria de la electrovál-
vula proporcional A6 está actuando en la luz Pis del
distribuidor y el cerrojo de recirculación del penetrador
(311) está en la posición (II) (función recirculación
normal).
Por tanto, el aceite a presión entra por el pasaje (61)
a través del interior del cerrojo de recirculación del
penetrador (311), empuja y abre el obturador de la
válvula de retención de recirculación penetrador (512)
y de nuevo es suministrado al lado pistón (H) del
cilindro penetrador como aceite operativo para el
movimiento de cerrar penetrador (función recircula-
ción penetrador).
Parte del aceite hidráulico que llega al cerrojo de
recirculación penetrador (311) fluye al depósito por la
luz T y el circuito de baja presión D.
P355 T3-3-27

DISTRIBUIDOR

PLc2
Drd

CILINDRO SELECTOR
PENETRADOR VALVULA
BLOQUEO

CERROJO
H R CAMARA SELECTOR
514 AR VALVULA
BLOQUEO
Aa

PAa

302 (60) (56) (55)

311 CAr (61) Ba

Pis

D
(60)
D

Pis
(61)
CAr
POSICION (II)
RECIRCULACION NORMAL

R0213
T3-3-28
DISTRIBUIDOR
CERRAR PENETRADOR
(BAJO CARGA ELEVADA)
La función de recirculación de aceite del penetrador es
efectiva cuando el cilindro penetrador funciona a alta
velocidad bajo una carga ligera, pero trabajando bajo
carga elevada (cuando se necesita ejercer fuerza)
esta función consume potencia.
Cuando el penetrador está sometido a una carga
elevada, esto es, cuando no se produce recirculación,
el pasaje de alimentación de aceite al cilindro penetra-
dor es el mismo que durante la recirculación descrita
antes, pero el pasaje de retorno es diferente.
Trabajando bajo alta carga [presión bomba = presión
lado (H) cilindro penetrador, superior a 19,6 MPa], la
presión secundaria en la electroválvula proporcional
A6 que actúa en la luz Pis se reduce, y el cerrojo de
recirculación penetrador (311) se cambia a posición
(I). El resultado es que el pasaje (61) se conecta con
el circuito D de baja presión. Después, el aceite que
retorna del lado vástago (R) del cilindro penetrador
P355
circula desde el circuito de baja presión D al depósito
por la luz T. Así, no hay suministro de aceite al lado
pistón (H) del cilindro penetrador (corte de recircula-
ción).
Cuando la carga en el lado pistón (H) del cilindro
penetrador se hace mayor, la presión secundaria que
sale de la electroválvula proporcional de traslación
recta A4 y la presión de la válvula D de corte bypass
P1 del bloque de electroválvulas y la válvula de corte
de recirculación citada arriba, actúan en las luces PTb
y PCb del distribuidor, y se mueve el cerrojo de
traslación recta a la posición (II) (posición traslación
recta) y, finalmente, se cambia el cerrojo de corte
bypass P1 (309).
En consecuencia, los aceites a presión de las bombas
P1 y P2 confluyen en el circuito paralelo (56) del
distribuidor, y se suministran al lado pistón (H) del cilindro
penetrador (secuencia de confluencia de caudal).
P355 T3-3-29

DISTRIBUIDOR

PLc2

Drd

CILINDRO SELECTOR
PENETRADOR VALVULA
BLOQUEO

H R CAMARA CERROJO
514 AR SELECTOR
VALVULA
Aa BLOQUEO

PAa

CERROJO (60) (56) (55)

PENETRACION
CAr (61) Ba

311

Pis

(60)
D
D

Pis

(61)
CAr
Posición (I)
Corte de recirculación
R0214
T3-3-30 P355

DISTRIBUIDOR

MOVIMIENTO SIMULTANEO DE GIRO TORRETA

Y CERRAR PENETRADOR
Si se hacen al mismo tiempo los movimientos de giro
torreta y cierre penetrador, el aceite de la bomba P2
pasa a través del circuito paralelo (56) y entra al mismo
tiempo en el motor hidráulico de giro y en el cilindro
penetrador. Pero como al arranque del giro de la torreta
el dispositivo de rotación soporta una carga más
pesada que la del penetrador, y como durante el cierre
del penetrador (bajo alta carga) la mayor parte del flujo
de aceite va al cilindro penetrador que está más
cargado, se podría provocar que se deteriore la calidad
durante el movimiento simultáneo.
Para mejorar esta condición, la carga en el lado del
penetrador se incrementa a propósito, de modo que el
movimiento simultáneo de giro y penetrador se realice
fácilmente.

Prioridad a la rotación
En la condición arriba descrita, el sistema detecta la
presión de pilotaje que actúa en el cerrojo de penetra-
ción. La presión secundaria de la electroválvula pro-
porcional A6 actúa en la luz Pis del distribuidor y
cambia el cerrojo de recirculación penetrador (311) a
la posición (III) (recirculación forzada).
El resultado es que el caudal de aceite hidráulico
enviado al cerrojo de recirculación penetrador (311) es
mayor que el del lado vástago (R) del cilindro penetra-
dor debido a que el pasaje al lado pistón (H) y el pasaje
al circuito de baja presión D están restringidos. De
modo que la presión en la lado pistón (H) del cilindro
penetrador sube de manera que se incrementa la
presión de trabajo para el movimiento de cerrar pene-
trador.
Y fluye más aceite a presión que al lado de giro,
haciendo posible un control de prioridad a la rotación
Como la presión piloto de rotación se envía desde la
luz "Pisc" al subcerrojo del cerrojo penetrador, la
presión en el lado pistón (H) del cilindro penetrador se
hace más elevada por la restricción de la luz del
circuito del cerrojo penetrador según la presión piloto
de la rotación, con el resultado de que el aceite de la
bomba P2 fluye preferentemente al circuito de rota-
ción.
P355 T3-3-31

DISTRIBUIDOR

PLc2
Drd

CILINDRO SELECTOR
PENETRADOR VALVULA
BLOQUEO

H R CAMARA CERROJO
514 AR SELECTOR
VALVULA
Aa BLOQUEO
Pisc

PAa

CERROJO (56) (56) (55)

PENETRADOR (61)
CAr Ba

(311)

Pis

D
D (60)

Pis

(61)
CAr
Posición (III)
Recirculación forzada
R0215
T3-3-32 P355

DISTRIBUIDOR

Movimiento de rotación

Al accionar la rotación, el aceite piloto a presión
secundaria se envía desde las luces XXX o XXX del
manipulador izquierdo para actuar en las luces PAs,
PBs1 o PBs2 del distribuidor y mueve al cerrojo de
rotación (303) a la derecha o a la izquierda.
El aceite enviado por la bomba P2 entra en el circuito
bypass (55), pasado el pasaje principal (54), pero
como el circuito está cortado porque el cerrojo de
rotación (302) se ha movido, la presión empuja y abre
la válvula de retención CP2 y entra en el circuito
paralelo (56) empujando y abriendo a la válvula de
bloqueo de carga rotación LCs. El aceite, que entra por
el pasaje en "U" en el cerrojo de rotación, pasa entre
la superficie exterior del cerrojo de rotación (303) y el
cuerpo y es suministrado al lado A o B del motor de
rotación por las luces As o Bs.
Al mismo tiempo, el aceite que retorna desde los lados
B o A del motor de rotación pasa por la superficie
exterior del cerrojo de rotación (303) y el cuerpo y entra
por las luces Bs o As fluyendo al circuito de baja
presión D para retornar al depósito por T.

CIRCUITO PARALELO LADO P2

(56)
A B
MOTOR DE
PASAJE EN "U" PARA LA ROTACION
ROTACION LCs
AS BS

303
PBs2
Pss PAs

PBs1

(55)

R0216
P355
DISTRIBUIDOR
Funciones de la válvula de bloqueo
La válvula de bloqueo (514) está instalada entre el lado
del vástago (R) del cilindro penetrador y el cerrojo de
penetración (302) en el distribuidor, y se encarga de
reducir las fugas internas para mantener la presión del
cilindro.
De igual modo, otra válvula de bloqueo (514) está
instalada entre el lado del pistón (H) de los cilindros de
elevación y el cerrojo del brazo (301) en el distribuidor,
y se encarga de reducir las fugas internas para
mantener la presión de los cilindros.
LADO PISTON (H) CAMARA
CILINDROS BRAZO RH 514
(301)
T3-3-33
CON EL CERROJO PRINCIPAL EN NEUTRAL
Explicación sobre el cerrojo del brazo (301).
(es igual con el cerrojo del penetrador 302)
Si el cerrojo del brazo (301) está en posición neutral se
mantiene en la posición indicada en la figura de abajo.
Esto es, la válvula de bloqueo del subcerrojo (L511)
está empujada contra el casquillo (L541) por el muelle
(L512).
En esta posición, la presión de mantenimiento desde
el lado del pistón (H) de los cilindros del brazo es
conducida a "b" a través del pasaje "a" del casquillo
(L541) y alrededor del cerrojo (L511) desde el pasaje
Sa, después el obturador de la válvula de bloqueo (514)
es empujado hacia abajo, contra el asiento, debido a
que la presión fluye a través del pasaje Sb a la cámara
RH, y en consecuencia las fugas internas se reducen
al mínimo.
PLc1
L511 L512
Drc
Sb
Sa
a b L541
R0217
T3-3-34
DISTRIBUIDOR
EN DESCENSO DEL BRAZO
La presión piloto secundaria desde la luz XXX del
manipulador derecho actúa en la luz PBb del distribui-
dor y en la luz PLc1 del selector de la válvula de
bloqueo y mueve al cerrojo del brazo (301) a la
derecha. El mismo tiempo, la presión mueve al cerrojo
(L511) del selector de la válvula de bloqueo a la
derecha.
Como se ha movido el cerrojo (L511), el orificio "a"
del casquillo (L541) se cierra. Esto corta la continui-
dad desde el pasaje Sa al pasaje Sb en el selector de
la válvula de bloqueo (212) y la presión de manteni-
miento recibida desde el lado pistón (H) de los
cilindros de elevación deja de actuar sobre la cámara
RH del obturador de la válvula de bloqueo (514).
A medida que se mueve el cerrojo (L511), se estable-
ce la continuidad desde el orificio "b" del casquillo
(L541) con la luz de drenaje Drc a través del interior del
casquillo (L541).
LADO PISTON (H) CAMARA
CILINDROS BRAZO RH 514
Superficie
presurizada del
obturador
(514)
PBb { PAa
301
P355
Esto provoca que el orificio "b" del casquillo (L541) se
conecte con el pasaje Sb, la cámara (RH) del muelle
del obturador de la válvula de bloqueo (514) y el
circuito de baja presión. El obturador de la válvula de
bloqueo (514) es recibido por la superficie de perfil
anular de actuación de presión formada por el diámetro
de guía y el diámetro de asiento del obturador de la
válvula de bloqueo (514), de modo que el obturador de
la válvula de bloqueo es empujado hacia arriba y abre
para liberar la función de bloqueo.
El funcionamiento descrito arriba se realiza antes de
la apertura (apertura de dosificación) que se utiliza
para el aceite de retorno desde el lado del pistón (H) de
los cilindros de elevación del cerrojo del brazo (301) al
depósito mientras se efectúa el movimiento de des-
censo del brazo. Por tanto, la acción no tiene efecto
sobre la controlabilidad del movimiento de descenso
del brazo.
PLc1 L511 L512
Drc
Sb
Sa
a b L541
R0218
P355 T3-3-35

DISTRIBUIDOR

Funcionamiento de la válvula de presión principal B A

La válvula de presión principal está construida en R

forma de cartucho y funciona como sigue:
P

1. El aceite a presión P llena la cámara A a través del

orificio B del empujador (512) y sienta al empujador
PL
(512) firmemente contra el cuerpo (541).
541 512
R0219

2. Si la presión hidráulica de P alcanza el valor de

B D
tarado del muelle (621), empuja al obturador (611)
para abrirlo a través del orificio B y después fluye
R
por el orificio D hacia R.
P

PL 621
611
R0220

3. Si el obturador (611) se abre, la presión en la cámara A

A cae, y provocará que el empujador (512) se abra
y que el aceite a presión de la luz P fluya directa- R
mente a R.
P

512 611 PL
R0221

PRESION DE LA FUNCION POWER BOOST

Al apretar el pulsador del "power boost" la presión de R
pilotaje entra en la luz PL. La presión piloto empuja al
pistón (614) hacia la izquierda, elevando la carga del P
muelle (621), y finamente se alcanza la presión la
presión de trabajo más alta.
PL
621 614
R0222

ˇ Los números de las piezas de la válvula principal de

esta sección se corresponden con los de la figura
mostrada en la página T3-3-10.
T3-3-36 P355

DISTRIBUIDOR

Funcionamiento de las válvulas de seguridad por

sobrecarga

Las válvulas de seguridad están montadas entre la

alimentación al cilindro y el pasaje de baja presión,
tienen las funciones de seguridad y de anti cavitación, 301 A B
como se explica más abajo.

FUNCIONAMIENTO EN SEGURIDAD
P
1. El aceite a alta presión entra por el orificio A a través
de la luz entre el pistón (301) y el empujador (511)
R
y llena la cámara B. Con ello el empujador (511) es
asentado fuertemente contra su asiento (541).
511 541
R0223

2. Si el aceite hidráulico del lado P alcanza la presión C

de tarado del muelle (621), empuja al obturador
(611) y lo abre, y fluye por el perímetro del obturador
(611) y pasa a través del orificio C a la luz R.

611 621
R0224

3. Si el obturador (611) se abre, la presión del aceite 511 B

de la cámara B cae y provoca que el empujador
(511) se abra y permita que el aceite a presión del
lado P fluya directamente por R.

FUNCIONAMIENTO EN ANTI CAVITACION 611 R0225

La válvula de retención suministra aceite desde la luz

P cuando se produce una presión negativa en el lado
P. Si la presión en R se hace más alta que la del lado
P, la fuerza de empuje del circuito R es superior que
la fuerza de la presión del la cámara B.
Esto provoca que el asiento (541) se mueva a la
derecha, y se permita el paso del aceite a través de la
luz del asiento (541) y que entre aceite por la luz P en P
cantidad suficiente para llenar el espacio vacío.

ˇ Los números de las piezas de la válvula principal de 541 R0226

esta sección se corresponden con los de la figura
mostrada en la página T3-3-11.
P355 T3-4-1

DISPOSITIVO DE ROTACION

GENERALIDADES

Vista general

ROSCA PARA
ENGANCHE 2-M12
M L
PB PROF. 24
VALVULA SEGURIDAD
B
(LADO LUZ B)

(SH)

IP
PG

VALVULA SEGURIDAD (LADO LUZ A)

A
DB
PA
R0227

A, B - Racor principal (PF3/4) 167 Nm PG - Racor liberación freno estacionamiento (PF1/4) 36 Nm

DB - Racor descarga (PF3/8) 74 Nm L - Varilla nivel aceite engranajes (PT1/2) 65 Nm
M - Racor reflujo (PF3/4) 167 Nm IP - Racor llenado aceite engranajes (PT3/4) 98 Nm
PA, PB - Racor toma de presión (PF1/4) 36 Nm
T3-4-2 P355

DISPOSITIVO DE ROTACION

BLOQUE VALVULA
PB PA AMORTIGUADORA

M DB
A, (B)

PG
RACOR DE LLENADO
PT3/4

R0228

PG

DB

PA PB

A B
Esquema hidráulico

R0229
P355 T3-4-3

DISPOSITIVO DE ROTACION

Características

Modelo M5X130CHB–10A–17B/285–122

Tipo Chapa inclinada a cilindrada fija

Cilindrada cm3 121,6

Motor hidráulico

Presión de funcionamiento MPa 34,3

Caudal máximo litros/minuto 179

Par de frenada Nm 818

Presión liberación MPa 2,3~5,0

Tara regulación presión MPa 28

Masa kg 49
Bloque Tipo 2KAR6P72/240-712
válvula
anti reacción Masa kg 2,5

Masa conjunto motor hidráulico kg 51,5

Modelo M2X120B

Tipo Epicicloidal, 2 etapas

Reductor velocidad

Relación de reducción 15,38

Aceite de engrase Aceite engranajes SAE90 (API clase GL-grado 4)

Cantidad de aceite de engrase L 7,5

Grasa Grasa para uso general a alta presión

Cantidad de grasa una pequeña cantidad

Masa kg 158,5

Masa total kg 210

T3-4-4 P355

DISPOSITIVO DE ROTACION

CONSTRUCCION

Motor de rotación

993

SECCION CUER-
PO VALVULA

702 712

OBTURADOR
ANTI
CAVITACION
351 Disposición muelle freno

355
051 VALVULA SEGURIDAD

469
051-1
488 BLOQUE VALVULA
AMORTIGUADORA 401
052 151,
303 162 171 161 163

985
985 444 984 131 451
712
A A

472 390 391

VISTA I
702

707

706
100

980

743

742
400-1
111
400-2 052

121
400

123 994

SECCION A-A
122
114 301
124 443 491 101

R0230
P355 T3-4-5

DISPOSITIVO DE ROTACION

051 - Válvula de seguridad; M33-P1,5 (x 2) 177 Nm 400 - Válvula amortiguadora ; M22-P1,5 (x 2) 69 Nm

051-1 - Junta tórica (x 2) 400-1 - Junta tórica (x 2)
052 - Subconjunto de válvula amortiguadora 400-2 - Anillo de apoyo (x 2)
100 - Cuerpo válvula 401 - Tornillo allen ; M20∞45 (x 4) 431 Nm
101 - Eje de mando 443 - Rodamiento de rodillos
111 - Cilindro 444 - Rodamiento de rodillos
114 - Placa muelle 451 - Perno (x 2)
121 - Pistón (x 9) 469 - Tapón romh; M30-P1,5 (x 2) 334 Nm
122 - Zapata (x 9) 472 - Junta tórica
123 - Placa de ajuste 488 - Junta tórica (x 2)
124 - Patin placa 491 - Retén
131 - Placa distribuidora 702 - Muelle de freno
151 - Tapón; PF1/4 (x 2) 36 Nm 706 - Junta tórica
161 - Junta tórica (x 2) 707 - Junta tórica
162 - Junta tórica (x 2) 712 - Muelle de freno (x 16)
163 - Junta tórica (x 2) 742 - Disco de fricción (x 3)
171 - Tornillo allen; M8∞55 (x 4) 29 Nm 743 - Disco separador (x 4)
301 - Cuerpo 980 - Tapón; PF1/4 0,9 Nm
303 - Cuerpo válvula 984 - Tapón; PF3/8 1,7 Nm
351 - Obturador (x 2) 985 - Tapón; PF3/4 (x 3) 4,4 Nm
355 - Muelle (x 2) 993 - Tapón; PT1/2 65 Nm
390 - Chapa características 994 - Tapón; PT3/4 98 Nm
391 - Remache (x 2)
T3-4-6 P355

DISPOSITIVO DE ROTACION

Unidad reductora de rotación

33 29 28 27 26
19 25
18 22
17 23
16 24
14 22
20

15
21

13 10

12

11
34

31
30

32 9

8
7
5

2 1
R0231

1- Eje piñon 19 - Solar primera etapa

2- Manguito 20 - Pasador elástico (x 4)
4- Tapón 21 - Eje (x 4)
5- Junta tórica 22 - Anillo axial (x 8)
6- Retén 23 - Satelite segunda etapa (x 4)
7- Retenedor 24 - Rodamiento de rodillos (x 4)
8- Tornillo allen; M8 ∞ 25 (x 12) 33 Nm 25 - Anillo axial (x 3)
9- Rodamiento 26 - Satelite primera etapa (x 3)
10 - Cuerpo 27 - Rodillos (x 102)
11 - Separador 28 - Anillo axial (x 3)
12 - Rodamiento 29 - Anillo elástico (x 3)
13 - Anillo elástico 30 - Tubo; L=180
14 - Soporte tren segunda etapa 31 - Codo
15 - Solar segunda etapa 32 - Tapón; PT∫ (x 2)
16 - Corona 33 - Anillo elástico
17 - Soporte tren primera etapa 34 - Tornillo regulación; M20 ∞ 20 (x 2)
•
18 - Tornillo allen; M14 ∞ 130 (x 10) • • • 181 Nm

•
• •
• Aplicar Three-Bond #1360 K
P355 T3-4-7

DISPOSITIVO DE ROTACION

MOTOR HIDRAULICO

Funcionamiento
BLOQUE ROTOR (111)
Cuando el aceite a alta presión entra en el cilindro a
través de la luz de entrada (a) de la placa distribuidora
(131) como se indica en la figura de la derecha, la F2
presión hidráulica actúa sobre el pistón (121) y crea F1
una fuerza F en la dirección axial.
La fuerza F se puede subdividir en la fuerza F1 perpen- F
dicular a la placa de zapata (124) a través de la zapata
(122) y la fuerza F2 en ángulo recto con el eje.
La fuerza F2 se transmite al bloque rotor (111) por los EJE MANDO (101)
pistones (121) y provoca la rotación del eje de mando,
creando un movimiento giratorio.
El bloque rotor (111) contiene 9 pistones equidistan-
tes. El par de rotación se transmite al eje de mando
desde los pistones comunicados con la luz de entrada
PLACA
del aceite a alta presión. DISTRIBUIDORA
Si se invierten las direcciones de la alimentación y la PATIN ZAPATA PISTON (131)
descarga del aceite, el eje de mando gira en el sentido PLACA (122) (121)
opuesto. (124)
R0232

(ACEITE A BAJA ((ACEITE A ALTA

El par teórico de salida "T" se puede calcular con la PRESION) PRESION)
fórmula:
p ∞q
T=
2 ∞π

SALIDA ENTRADA (a)

p: Presión diferencial efectiva MPa
q: Cilindrada en cm3/revolución

R0233
T3-4-8 P355

DISPOSITIVO DE ROTACION

SECCION DEL CUERPO DISTRIBUIDOR

Funcionamiento del obturador de la válvula anti 351

cavitación

Como el sistema que utiliza este tipo de motor no está

dotado de una válvula con la función de compensa-
ción, en algunos casos el motor gira superando el valor
de la alimentación de aceite.
LUZ M (LUZ
El sistema está equipado con un obturador de reflujo REFLUJO)
(351) que recupera el aceite que falte, con el fin de
prevenir la cavitación provocada por la falta de aceite.

VALVULA
DIRECCIONAL

R0234
Funcionamiento de la válvula de regulación de
presión

CONSIDERACIONES SOBRE LA VÁLVULA BAJO

PRESIÓN
La presión en las luces P y R es, al inicio, igual a la
presión existente en el depósito, como se indica.
CAMARA h
La válvula reguladora de presión inicia su intervención ORIFICIO m MUELLE (321) PISTON 1 (302)
cuando la fuerza hidráulica determinada por el resulta-
do de multiplicar la superficie A1 del obturador (301)
que recibe la presión, y la presión P, compensa la
P
fuerza hidráulica determinada por la superficie A2 del
obturador (301) que recibe la presión y la presión Pg
R
de la cámara "g". A4
SUPERFICIE OBTURA- A3 A2
En ese momento, la presión en la cámara g aumenta CAMARA g
A1 EN QUE DOR (301) ORIFICIO n
y el pistón 1 (203) inicia su carrera. La carga del muelle ACTUA LA
(321) es incrementada por este movimiento del pistón. PRESION R0235
Con ello resulta que la presión regulada P aumenta y
es controlada en el tiempo de aumento t1 desde P1 a
Ps.
Este proceso se describe a continuación por la rela-
ción entre los movimientos de los componentes y la
presión de regulación.

ORIFICIO m MUELLE (321) CERROJO CAMARA h

1. Cuando la luz P de la válvula de regulación de PISTON 1 (302)
(303)
presión está presurizada, la presión en la cámara g
crece a través de la restricción m del obturador
(301).
P
La presión hidráulica que actúa en el obturador (301)
aumenta, y cuando se equilibra con la carga Fsp del
muelle (321), la válvula de regulación cumple con R
O R I F I C I O CAMARA g
su función regulando la presión P1. OBTURADOR (301)
n
Esta relación se expresa con: R0236

P1∞A1=Fsp1+Pg1∞A2

Siendo Fsp1:
valor prefijado carga muelle (321).
P355 T3-4-9

DISPOSITIVO DE ROTACION

2. La presión de la cámara g actúa sobre la superficie

CERRO CAMARA h
activa del la zona A3-A4 del pistón 1 (302). Cuando ORIFICIO m MUELLE (321) JO (303)
PISTON 1 (302)
la presión supera la carga del muelle (321), el pistón
1 comienza a moverse hacia la izquierda.
En esta condición, como el dispositivo gira hacia la
izquierda mientras se descarga el aceite de la P
cámara h entre el pistón q y el tapón de regulación
(401) en la cámara g a través de la restricción n en R
el pistón 1 (302), la cámara h actúa como una cámara ORIFICIO n
OBTURADOR (301) CAMARA g
de descarga.
La carga del muelle aumenta lentamente hasta que R0237

el pistón 1 llegue al final del tapón de regulación. La

válvula de regulación P aumenta la presión suave- CERRO
mente. ORIFICIO m MUELLE (321) JO (303) PISTON 1 (302)

3. El dispositivo no se desplaza ulteriormente a la

izquierda cuando el pistón 1 (302) alcanza el final P
del tapón de regulación (401). Por tanto, la válvula
de regulación continúa su función normal dei regu-
R
lación y la presión se mantiene en P2.
OBTURADOR (301) ORIFICIO n CAMARA g
En el proceso de 1. a 3. arriba descrito, la presión
regulada varía como se muestra en la Figura de R0238

abajo.

(4)
PS
FUNCIONAMIENTO CUANDO LA PRESION REGU-
LADA DISMINUYE (3)
Supongamos que la presión en la luz P disminuye.
P1 (2)
Si la presión en la luz P se reduce a cero, la presión
en la cámara g cae al nivel de la presión del depósito. (1)
Así resulta que el obturador (301) que ahora se t1
encuentra abierto, se desplaza a la izquierda y se
R0239
apoya contra el asiento (341). Al mismo tiempo, el
pistón 1 (302) se mueve hacia la derecha por la acción
del muelle (321) y retorna a la condición inicial.
T3-4-10 P355

DISPOSITIVO DE ROTACION

Funcionamiento de la válvula amortiguadora

CONDICION DE NEUTRAL
La figura ilustra la relación entre la condición de
neutras de la válvula amortiguadora y los circuitos
hidráulicos. Ahora se considera una condición de BM AM
frenada en la que se genera presión de freno en el lado
de la luz AM.
BV AV

VALVULA
AMORTIGUADORA

VALVULA
AMORTIGUADORA

R0240

k
322 313 321 311
R0241

PRESENCIA DE PRESION DE FRENADA m n

Si se genera presión (P) en la luz AM, pasará a través

del pasaje 1, el orificio en el alojamiento del eje (313) y
el pasaje m del obturador (311) y alcanzará la cámara n. P=PS
Cuando la presión P aumenta por encima de un valor
(Ps) determinado por el muelle (321), el obturador
(311) comprime al muelle (321) y se desplaza a la
izquierda.
322 313 321 311
El asiento (313) comprime al muelle débil (322) empu- R0242
jado por el obturador (311) y se desplaza a la izquierda.

p t
ACCION DE AMORTIGUACION
Cuando la inercia de la carga detiene el movimiento
P<PS
(punto Y, Fig. 5-10) la presión de freno (P) tiende a
caer.
Cuando P<PS, el obturador (311) se desplaza al lado de
retorno a la derecha por la acción del muelle (321). El
k
asiento (313) intenta moverse a la derecha por la acción
322 313 g r 321 311
del muelle (322), pero como la cámara p proporciona R0243
una acción de amortiguación con el orificio g, el retorno
del asiento está retardado con respecto al retorno del
obturador. P
En consecuencia, el asiento t se abre. Esto crea un
pasaje de conexión entre la luz AM y las luces BM o PS
entre ambas luces del motor hidráulico a través de
∑t∑r∑k. Así, resulta que las presiones en las luces
PB
AM y BM se hacen iguales (PB), cayendo por debajo
de las condiciones del punto Z en la Fig. 5-10. Esto Z
elimina los golpes de rotación en el motor hidráulico T
R0244
con el cierre de la presión en la luz AM.
P355 T3-4-11

DISPOSITIVO DE ROTACION

SECCION DEL FRENO

Funcionamiento

El cilindro (111) está calado sobre un eje de mando (101) 111

y otro estriado. El disco separador (743) está fijado en
712
su circunferencia en una acanaladura en el cuerpo (301).
Bien, si el disco de fricción (742) estriado sobre la
circunferencia del cilindro es empujado contra el cuerpo
(301) a través del disco separador (743) y el pistón de 702
freno (702) por la acción de los muelles de freno (712),
712 743
se crea una fuerza de rozamiento entre los discos de
fricción (742) y el cuerpo (301) y entre el disco separador
742
(743) y el pistón (702). La fuerza de rozamiento obliga al
eje de mando a frenar al motor.
702 301
Al mismo tiempo, cuando se aplica una presión de
liberación del freno en la cámara formada entre el pistón 743 742 301 101
(702) y el cuerpo (301) y esta supera la fuerza de los R0245
muelles, el freno es liberado cuando el pistón de freno
(702) se desplaza hasta separar al disco de fricción (742)
del cuerpo (301).
T3-4-12 P355

DISPOSITIVO DE ROTACION

UNIDAD REDUCTORA DE ROTACION

Funcionamiento

El reductor de rotación se utiliza para moderar la

CORONA ANULAR EJE SATELITE
velocidad que se transmite por el motor hidráulico y la (FIJA)
convierte en una fuerte fuerza de rotación (par).
Este reductor de velocidad está dotado con un meca-
nismo de reducción epicicloidal.
SOPORTE
El mecanismo epicicloidal está constituido por un TREN
engranaje planetario, satélites, ejes de satélites, so-
porte del tren y buje estriado, como se indica. SOLAR
Para hacer funcionar la 1ª etapa epicicloidal, el motor
hidráulico hace girar al solar de la 1º reducción (19). El
solar (19) está calado con los satélites (26) y gira, pero
como la corona anular (16) está fija, los satélites (26)
giran en torno al solar (19) con sus ejes y el soporte del
tren (17).
SATELITE
R0246
El papel del soporte es contener a los satélites y a sus
ejes y transmitir la potencia por los satélites a través
de los ejes.
El soporte del tren de la 1ª reducción (17) está unido MOTOR DE
ROTACION
con el solar de la 2ª etapa (15) por un estriado y
transmite la potencia a la 2ª etapa del mecanismo 26 19
epicicloidal. 16
Para el funcionamiento de la 2ª etapa epicicloidal, la
potencia es transmitida al solar (15) ∑ satélites (23) ∑
soporte tren (14) como en la primera etapa. 17
El soporte del tren de la 2ª etapa (14) está unido al eje 15
del piñón (1) por un estriado y el piñón (1) engrana con
la corona montada en la torreta (estructura inferior) y 14
gira.

10

23
12

9 1

R0247
P355 T3-5-1

DISPOSITIVO DE TRASLACION

GENERALIDADES

Características

Item

Reductor Epicicloidal 3 etapas

Modelo 710 C3 K

Relación de reducción 1 : 49,5

Motor hidráulico De pistones axiales dos cilindradas

Modelo MAG 170 VP 2

alto régimen 86,5 cm3/rev

Cilindrada
bajo régimen 129,3 cm3/rev

Caudal máx. 210 L/min

Par máx. (teórico) 705,8 Nm a 343 bar

bajo régimen 34 930 Nm

Par máximo salida reductor
alto régimen 23 369 Nm

estático 470 Nm
Par de freno sobre el motor
dinámico 370 Nm

Pressión min. apertura freno 14 bar

inicio apertura 310 bar a 1,2 L/min

Tarado válvulas
máxima presión pleno caudal 353 bar a 40 L/min
T3-5-2 P355

DISPOSITIVO DE TRASLACION

Motor hidráulico Reductor epicicloidal

Motor hidráulico de pistones axiales y dos cilindradas Reductor epicicloidal de cuerpo rotante y 3 reduccio-
para obtener las dos gamas de velocidad de traslación nes.
veloz y lenta, con: El motoreductor es idóneo para el mando de traslación
de máquinas de orugas con accionamiento en circuito
- Válvulas de freno;
abierto.
- Válvulas de máxima presión con amortguación
para evitar golpes durante la acceleración y la
frenada;
- Freno estático de discos en baño de aceite con
liberación hidráulica mandado totalrnente por el
motor (no necesita otor mando hidráulico indepen-
diente);
- Mando automático de cambio de cilindrada en
función de la presión de alimentación.

Conexiones

Tin
P1 P1
Pm1

T Ps T
Pm2
P2 Pp P2

R0752

P1 PF 1”
Alimentación motor
P2 PF 1”
T PF 1/2” Conexión drenaje
Ps PF 1/4” Mando cambio cilindrada
Tin PF 1/4” Llenado aceite motor
Pm1 PF 1/4”
Pm2 PF 1/4” Tomas de control presión
Pp PF 1/4”
P355 T3-5-3

DISPOSITIVO DE TRASLACION

Esquema hidráulico

Pm1 Tin

Pp

Reductor

P1
P2

Pm2 Ps
R0753

Sentido de rotación

En el momento de la instalación y de la conexión de

los conductos de aceite, ver el esquema siguiente
para el sentido correcto de rotación del motoreductor

P1

P2

R0754

Entrada aceite Salida aceite Sentido de rotación

P1 P2 Horario
P2 P1 Anti horario
T3-5-4 P355

DISPOSITIVO DE TRASLACION

CONSTRUCCION

Motor hidráulico

7
20 9
21

3 5
8 8
12 4 7
1 5

1
9 A
4
3

5 2
6

23
22
15
16
17
13
14
13
14
13
2

7 14 12 13 15 10 8 19 18 8 21 20

3
1 24 25
2
6 2
4 5 4 9
5 4 5 12
3 3
6 2 2 11
2
18
24 17
16
23 3
18 22 22 2
10 23 1
9 2
24 11
10
11 7
4
1 5
13
14
19 7
17 19 6
18
A 19 1 2 15
3
8 5
4
2

2
2 3
4 1 3
5
6 6 4
5

R0756
P355 T3-5-5

DISPOSITIVO DE TRASLACION

1 - Buje embridado 2-14 - Tapón 118 ± 5 Nm

2 - Conjunto tapa motor 2-15 - Arandela
2-1 - Tapa motor 2-17 - Restrictor 2,5 ± 0,5 Nm
2-2 - Válvula de freno 2-18 - Restrictor (x 2) 2,5 ± 0,5 Nm
2-2-1 - Cerrojo 2-19 - Restrictor (x 5) 2,5 ± 0,5 Nm
2-2-2 - Válvula (x 2) 2-20 - Tapón (x 4) 36,8 ± 2,5 Nm
2-2-3 - Muelle (x 2) 2-21 - Junta tórica (x 4)
2-2-4 - Cuerpo (x 2) 2-22 - Válvula no retorno (x 2)
2-2-5 - Junta tórica (x 2) 2-23 - Muelle (x 2)
2-3 - Asiento muelle (x 2) 2-24 - Junta tórica (x 2)
2-4 - Muelle (x 2) 3 - Eje motor
2-5 - Soporte muel (x 2) 4 - Conjunto rotor
2-6 - Juego tapón con valona (x 2) 4-1 - Rotor
2-6-1 - Tapón (x 2) 4-2 - Pistón (x 9)
2-6-2 - Junta tórica (x 2) 4-3 - Placa de fijación
2-6-3 - Tornillo M12x40 (x 8) 108 ± 10 Nm 4-4 - Casquillo esférico
2-6-4 - Junta tórica (x 2) 4-5 - Junta tórica
2-6-5 - Tapón (x 2) 4-6 - Asiento muelle
2-6-6 - Bola (x 2) 4-7 - Muelle
2-7 - Válvula de maxima presión (x 2) 375 ± 20 Nm 4-8 - Asiento muelle
2-7-1 - Cuerpo válvula (x 2) 4-9 - Pasador (x 3)
2-7-2 - Válvula (x 2) 5 - Placa inclinada
2-7-3 - Asiento válvula (x 2) 6 - Bola (x 2)
2-7-4 - Asiento muelle (x 2) 7 - Pistón variación cilindrada (x 2)
2-7-5 - Muelle (x 2) 8 - Rodamiento
2-7-6 - Cuerpo (x 2) 9 - Rodamiento
2-7-7 - Junta tórica (x 2) 10 - Tetón
2-7-9 - Pistón amortiguador (x 2) 11 - Tornillo allen M14x40 (x 9) 205 ± 10 Nm
2-7-10 - Junta tórica (x 2) 12 - Retén
2-7-11 - Anillo apoyo (x 2) 13 - Discos fricción freno (x 3)
2-7-13 - Asiento muelle (x 2) 14 - Discos acero freno (x 2)
2-7-14 - Junta tórica (x 2) 15 - Pistón de freno
2-7-15 - Tornillo de ajuste (x 2) 16 - Junta tórica
2-7-16 - Tuerca (x 2) 17 - Junta tórica
2-7-17 - Junta tórica (x 2) 18 - Muelle (x 8)
2-7-18 - Anillo apoyo (x 4) 19 - Spina (x 4)
2-8 - Tapón cónico (x 3) 10 ± 1 Nm 20 - Muelle (x 2)
2-9 - Válvula cambio cilindrada 21 - Placa distribuidora
2-10 - Muelle 22 - Junta tórica (x 4)
2-11 - Tapón 118 ± 5 Nm 23 - Junta tórica
2-12 - Junta tórica (x 2) 24 - Chapa datos
2-13 - Guía muelle 25 - Tornillo (x 2)

PRESION DE DRENAJE DEL MOTOR

Funionamiento continuo Menos de 2 bar

Máxima en intermitente Menos de 5 bar

Freno

El motoreductor está provisto de un freno negativo de
disco de seguridad montado en el motor hidráulico
(freno de estacionamiento).
La liberación del freno se produce automáticamente
cuando llega aceite a presión a uno de los dos ramales
de alimentación del motor hidráulico. Por tanto, el
freno no necesita de mando exterior.
Los datos del freno se facilitan en el dibujo de la
instalación del motoreductor.

DATOS TECNICOS DEL FRENO

Presión mínima liberación freno bar 11
Par frenante estático sobre motor Nm 581
T3-5-6 P355

DISPOSITIVO DE TRASLACION

Reductor

1
2

10 3
11 4
5
6
7
8
9

17
18 12
19 13
20 14
15
16

R0755

1 - Tornillo allen M10x25 (x 10) 75 Nm 11 - Grupo satélites 3ª reducción (x 5)

2 - Tapa 12 - Separadores
3 - Tapón M22x1,5 (x 2) 35 ± 5 Nm 13 - Tuerca M230x2
4 - Aradela 14 - Tornillo
5 - Junta tórica 15 - Arandela (x 18)
6 - Tapón 16 - Corona anular
7 - Solar 1ª reducción 17 - Cuerpo reductor
8 - 1ª reducción 18 - Retén
9 - 2ª reducción 19 - Anillo de centraje
10 - Anillo elástico 20 - Motor hidráulico
P355 T3-6-1

DISTRIBUIDOR ROTANTE

GENERALIDADES

Vista general

C D E

C
B

VISTA Z
E

Z
R0250

Características

Caudal nominal 34,3 Mpa

Racores de alta presión Presión funcionamiento 51,5 Mpa
A, B, C, D Caudal nominal 255 Litros/minuto
Racor baja presión Presión funcionamiento 0,5 Mpa
E Caudal nominal 50 Litros/minuto
Racor baja presión Presión funcionamiento 4,9 Mpa
F Caudal nominal 30 Litros/minuto
Rotación 15 rpm
A,B,C,D PF1
Dimensiones racores E PF1/2
F PF1/4
Longitud (altura) 355 mm
Masa 27,4 kg
T3-6-2 P355

DISTRIBUIDOR ROTANTE

CONSTRUCCION

G
2 A

G
1
E
C
B D

B
VISTA Y

5 F

3
9 12
8 E E

4
SECCION GG
R0251

1 - Cuerpo 6 - Conjunto de cierre (x 2)

2 - Nucleo 7 - Junta torica
3 - Arandela axial 8 - Tornillo allen; M8 ∞ 20 (x 2) 30,4 Nm
4 - Tapa 9 - Tornillo allen; M8 ∞ 30 (x 4) 30,4 Nm
5 - Conjunto de cierre (x 5) 12 - Tapon
P355
DISTRIBUIDOR ROTANTE
FUNCIONAMIENTO
El distribuidor rotante consiste principalmente en un
cuerpo (1) y un núcleo (2) que giran entre sí, una
arandela axial 3 que impide que ambos componentes
se separen, la tapa (4) que cierra un lado del cuerpo (1),
el retén (5) que separa los circuitos y el conjunto de
cierre (6) y juntas tóricas (7) que impide las fugas hacia
el exterior.
En el cuerpo (1) y núcleo (2) están instalados cuatro
racores para los circuitos principales de traslación.
Además, hay cuatro acanaladuras pasantes para el
aceite mecanizadas en la superficie interior del cuerpo
(1) con el retén (5) fijado por arriba y por debajo de la
acanaladura en la circunferencia.
T3-6-3
El cuerpo (1) y el núcleo (2) giran entre sí. El aceite que
entra por el cuerpo (1) o el núcleo (2) continua fluyendo
hacia el núcleo (2) o el cuerpo (1) y pasa la acanaladura
sobre la circunferencia entre el cuerpo (1) y el núcleo
(2); el flujo de aceite no está nunca interceptado por
causa de la rotación. Además, hay una acanaladura
para el aceite de engrase conectada al racor de descar-
ga, para evitar el gripado del cuerpo (1) con el núcleo (2).
Con esta configuración es posible la conexión de
circuitos hidráulicos entre los cuerpos rotantes a través
del distribuidor rotante.
T3-6-4 P355

DISTRIBUIDOR ROTANTE

NOTAS:
P355 T3-7-1

CILINDROS

GENERALIDADES

Vista general

oB
n did
exte
nte
e oA
le tam o gid
o mp rec
dc nte
g itu alme
Lon tot
d
itu
ng
Lo

Nº referencia. y nº fabricación
Situación de los datos

R0252

Características

Distancia entre
Diámetro ejes bulones
Servicio Carrera Amortiguación Masa en
cilindro/ Todo fuera B /
seco
vástago Todo dentro A
mm mm mm kg

Con amortiguación
Elevación Ø 125 / Ø 85 1 240 3 000 / 1 760 177
en lado vástago

Con amortiguación
Penetración Ø 135 / Ø 95 1 490 3 520 / 2 030 251
en ambos lados

Con amortiguación
Cuchara Ø 120 / Ø 80 1 080 2 684 / 1 604 149
en lado vástago

Posicionador Ø 150 / Ø 100 1 090 2 760 / 1 670 – 251

T3-7-2 P355

CILINDROS

CONSTRUCCION

Cilindros de elevación

27 26 12 24 25

B
105_0,5

110_0,5
0

0
PT 1/4
28

980

PS 1/8

30
29
30°
ACANALADURA
31

28
M12X1,75
VERDE NEGRO Con orificio (1
posición)
VISTA Y DETALLE 6 DETALLE B DETALLE C

9 8 7 6 4 5 3 11 10 2 1 13 14 15 17 16 18 19 20 21 22 23

C ACANALADURA
Orientación de la parte
cortada del cojinete
amortiguador (13)

R0253

1 - Camisa cilindro 17 - Anillo axial (x 2)

2 - Vástago pistón 18 - Anillo de deslizamiento (x 2)
3 - Tapa 19 - Anillo de deslizamiento (x 2)
4 - Casquillo 20 - Suplemento
5 - Anillo elástico 21 - Tuerca pistón; M65 ∞ 3 5470 Nm
6 - Anillo amortiguador 22 - Tornillo de ajuste; M12 56,9 ± 10,7 Nm
7 - Anillo en "u" 23 - Bola de acero
8 - Anillo de apoyo 24 - Casquillo bulón
9 - Anillo rascador 25 - Anillo rascador(x 2)
10 - Junta tórica 26 - Casquillo bulón
11 - Anillo de apoyo 27 - Anillo rascador (x 2)
12 - Tornillo allen; M16 ∞ 75 (x 12) 267 Nm 28 - Conjunto abrazadera
13 - Cojinete amortiguador 29 - Abrazadera
14 - Juntas del amortiguador 30 - Tornillo; M10 ∞ 43 (x 2) 31,5 Nm
15 - Pistón 31 - Arandela (x 2)
16 - Anillo de cierre
P355 T3-7-3

CILINDROS

Cilindro de penetración

29 28 12 28 29
1596

B
105_00,5

110_00,5
PS 1/8
PT 1/4

30 32, 33
ACANALADURA

35°

31 Con orificio
VERDE NEGRO (1 posición)

VISTA Y DETALLE 6 DETALLE B DETALLE C

9 8 7 6 3 4 5 11 10 2 1 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22, 23 27
24

25 26

C ACANALADURA

Orientación de la parte
cortada del cojinete amorti-
guador (13)

R0254

1 - Camisa cilindro 18 - Anillo de deslizamiento (x 2)

2 - Vástago pistón 19 - Anillo de deslizamiento (x 2)
3 - Tapa 20 - Suplemento
4 - Casquillo 21 - Tuerca pistón; M70 ∞ 3 10.280 Nm
5 - Anillo elástico 22 - Tornillo de ajuste; M12 56,9 ± 10,7 Nm
6 - Anillo amortiguador 23 - Bola de acero
7 - Anillo en "u" 24 - Cojinete amortiguador
8 - Anillo de apoyo 25 - Juntas del amortiguador
9 - Anillo rascador 26 - Tope (x 2)
10 - Junta tórica 27 - Anillo elástico
11 - Anillo de apoyo 28 - Casquillo bulón (x 2)
12 - Tornillo allen; M18 ∞ 80 (x 12) 367 Nm 29 - Anillo rascador (x 4)
13 - Cojinete amortiguador 30 - Anillo rascador
14 - Juntas del amortiguador 31 - Abrazadera
15 - Pistón 32 - Tornillo; M10 ∞ 43 (x 2) 31,5 Nm
16 - Anillo de cierre 33 - Arandela (x 2)
17 - Anillo axial (x 2)
T3-7-4 P355

CILINDROS

Cilindro de cuchara

25 24 12 24 25

B
100_00,5

100_00,5
PS1/8

1055

PS1/8

27
ACANALADURA
45°

28, 29 Con orificio

VERDE NEGRO
26 (1 posición)
VISTA Y DETALLE 6 DETALLE B DETALLE C

9 8 7 6 3 4 5 10 11 2 1 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

C ACANALADURA
Orientación de la parte
cortada del cojinete
amortiguador (13)

R0255

1 - Camisa cilindro 16 - Anillo de cierre

2 - Vástago pistón 17 - Anillo axial (x 2)
3 - Tapa 18 - Anillo de deslizamiento (x 2)
4 - Casquillo 19 - Anillo de deslizamiento (x 2)
5 - Anillo elástico 20 - Suplemento
6 - Anillo amortiguador 21 - Tuerca pistón; M62 ∞ 3 7280 Nm
7 - Anillo en "u" 22 - Tornillo de ajuste; M12 56,9 ± 10,7 Nm
8 - Anillo de apoyo 23 - Bola de acero
9 - Anillo rascador 24 - Casquillo bulón (x 2)
10 - Junta tórica 25 - Anillo rascador (x 4)
11 - Anillo de apoyo 26 - Conjunto abrazadera
12 - Tornillo allen; M16 ∞ 75 (x 12) 267 Nm 27 - Abrazadera
13 - Cojinete amortiguador 28 - Tornillo; M10 ∞ 43 (x 2) 31,5 Nm
14 - Juntas del amortiguador 29 - Arandela (x 2)
15 - Pistón
P355 T3-7-5

CILINDROS

Composición de los cilindros hidráulicos

(para cilindros de elevación, penetración y cuchara)

Un cilindro hidráulico está constituido principalmente

por un conjunto de camisa (1) un conjunto de vástago
(2) que transfiere el movimiento del pistón de doble
efecto en el conjunto de la camisa del cilindro, la tapa
del cilindro (3) que sirve tanto de tapa como de guía
del vástago. El conjunto de la camisa del cilindro (1)
está dotado con un bulón de montaje (articulación)
que une al conjunto del vástago y pistón (2) con las
otras partes.
Además de estos componentes principales hay un
anillo de cierre (16) y un anillo axial (17) montados
entre el conjunto de la camisa del cilindro (1) y el
conjunto del vástago y pistón (2). Un anillo amortigua-
dor (6), un anillo en "U" (7) otro axial (8) y otro anillo
rascador (9) están montados entre el conjunto de la
camisa del cilindro (1) y el conjunto de la tapa del
cilindro (3).

FUNCIONAMIENTO
Cuando se alimenta alternativamente la entrada y la
salida de aceite del cilindro con aceite a presión, la
fuerza hidráulica actúa sobre el pistón que, a su vez,
ANILLO AMORTI- CAMARA "A" CONDUCTO "B"
provoca la extensión o la retracción del conjunto
GUADOR (13) DEPOSITO
vástago y pistón (2).
PISTON (15)

Funcionamiento del cilindro con amortiguacion VASTAGO (2)

LADO LADO
AMORTIGUADOR EN EL LADO VÁSTAGO PISTON VASTAGO
El mecanismo de amortiguación está instalado para
evitar la generación de golpes cuando la velocidad de TAPA
movimiento del pistón (15) no se modera y éste golpea CARRERA DE CILINDRO
la tapa del cilindro (3). AMORTIGUACION (3) R0256
En aceite de la cámara "A" retorna al depósito pasan-
do a través del conducto "B" con un caudal prefijado
en la condición de carrera intermedia con el lado pistón
bajo presión. DEPOSITO
LUZ "D"

Después, en la condición inmediata anterior al fin de LUZ BOCA "C"

carrera el anillo amortiguador (13) cae en el conducto "B".
Al mismo tiempo, el aceite de la cámara "A" pasa por
la luz "D" y por la luz del conducto "C", el caudal de
aceite que retorna al depósito disminuye de golpe y el
movimiento del pistón se modera.
R0257
T3-7-6 P355

CILINDROS

AMORTIGUACIÓN EN EL LADO PISTÓN

Esta configuración es similar a la del amortiguador en JUNTA AMORTIGUADOR (24)
CONDUCTO "B"
el lado vástago. En la condición de carrera intermedia DEPOSITO COJINETE
con el lado vástago bajo presión, el aceite de la AMORTIGUADOR (23)
cámara "A" retorna al depósito pasando por el conduc-
to "B" con un caudal prefijado.
Después, en la condición inmediata anterior al fin de
carrera, el cojinete amortiguador (23) cae en el conduc-
to "B". Al mismo tiempo, el aceite de la cámara "A" pasa
la luz "D" y la junta del amortiguador (24) y la luz del
orificio "C", el volumen del aceite de retorno al depósito
LUZ "D"
disminuye y el movimiento del pistón se modera. CAMARA "A"

R0258
P355 T3-8-1

AIRE ACONDICIONADO

CONSTRUCCION Y CONDUCTOS

Construcción

1-9

1-1

4
1-8 1-2

1-3
2-1
1-4 1-6
2-2

1-5

2-10

2-7

2-5
2-9

2-6

2-8
5

R0260

1- Conjunto aire acondicionado 2-2 - Soporte

1-1 - Unidad de aire acondicionado 2-5 - Latiguillo S; Ø 24,5 mm L = 4 100 mm
1-2 - Chapa fijación 2-6 - Latiguillo D; Ø 9 mm L = 2 380 mm
1-3 - Tornillo 2-7 - Latiguillo L; Ø 15,5 mm L = 5 350 mm
1-4 - Manguera (x 2) 2-8 - Tubo L; Ø 10,1 mm
1-5 - Fijación 2-9 - Tubo D
1-6 - Sensor 2-10 - Tubo S
1-8 - Anillo (x 2) 3 - Compresor
1-9 - Tapa 4 - Panel control
2- Conjunto deshumidificador 5 - Condensador
2-1 - Deshumidificador 6 - Filtro aire
T3-8-2 P355

AIRE ACONDICIONADO

Conductos

NOTA - 1. Aplica aceite para instalación de refrigerante R134a a las juntas tóricas en todas las conexiones de la
instalación de aire acondicionado
2. Masa de refrigerante: 960±100 g.

MANGUERA L Ø 15.5
17
MANGUERA S Ø 24.5
14
8 6
20
18
8
5 18 8
18

1 8 18
18 8
B
6 6
C
9
6

7
4
5

1
2 5

18
26
MANGUERA S
21

MANGUERA D
18
12
21 3
MANGUERA D
2 21
28
18
29 B 26
14 C 6
24
20

27 19
CONDENSADOR 19
23 15
11
22 13
TUBO L 26
9
DESHUMIDIFICADOR
20
MANGUERA L 10

16
19

18 30
25

R0301
P355 T3-8-3

AIRE ACONDICIONADO

1 - Manguera agua (x 2) 16 - Tornillo; M8 ∞ 20

2 - Soporte (x 2) 17 - Tornillo; M6 ∞ 25 (x 2)
3 - Correa 18 - Arandela (x 14)
4 - Conexión★ 19 - Arandela (x 7)
5 - Abrazadera (x 4) 20 - Arandela (x 10)
6 - Abrazadera (x 10) 21 - Tornillo; M10 ∞ 25 (x 5) 39,2 Nm
7 - Conexión ★ 22 - Manguera L; L = 5 350 mm
8 - Tornillo ; M10 ∞ 20 (x 5) 23 - Manguera D; L = 2 380 mm
9 - Abrazadera (x 2) 24 - Manguera S; L = 4 100 mm
10 - Tornillo; M6 ∞ 20 (x 2) 25 - Tornillo; M10 ∞ 55 (x 3) 39,2 Nm
11 - Tornillo; M8 ∞ 16 (x 2) 26 - Abrazadera (x 3)
12 - Tornillo; M6 ∞ 45 (x 6) 4,4 Nm 27 - Goma
13 - Tornillo; M8 ∞ 130 (x 4) 27,5 Nm 28 - Tornillo
14 - Arandela grover (x 8) 29 - Tornillo
15 - Arandela grover (x 4) 30 - Soporte

NOTA - Aplicar Three Bond #1110B en los pun ★.

Circuito de calefacción

UNIDAD DE AIRE ACONDICIONADO

MOTOR TERMICO

ENTRADA SALIDA

SALIDA ENTRADA

R0302

Circuito de aire acondicionado

UNIDAD DE AIRE ACONDICIONADO

MANGUERA L

MANGUERA S
MANGUERA D

COMPRESOR

CONDENSADOR

DESHUMIDIFICADOR
R0303
T3-8-4 P355

AIRE ACONDICIONADO

COMPONENTES PRINCIPALES
Unidad de aire acondicionado

38

69 37

60 7 26
60 19 5
36

63
61 20
9
63
1
61
25 21
61
30
14 61
59
35 61
60 4

29
61
18
28 17
10 31 61

4
23
22 33

24
65
34

65 23 61
32
65 11
61
22
61 16
12
15

65
64
22 8
2
58
61
23
65
22 63
57
19 61
27
1 61
3 5
63 40
6

13 6

55

53

R0305
P355 T3-8-5

AIRE ACONDICIONADO

11 - Actuador (x 3) 26 - Tirante 67
12 - Válvula de expansión 27 - Tirante 120
13 - Termistor 28 - Compuerta conjunto AM
14 - Enganche (x 2) 29 - Compuerta conjunto CM
15 - Soporte tirante (x 2) 30 - Compuerta conjunto VE
16 - Soporte sensor (x 2) 31 - Compuerta conjunto FA
17 - Enganche A 32 - Compuerta conjunto DE
18 - Evaporador 33 - Compuerta conjunto FO
19 - Caja 34 - Calefactor
10 - Caja 35 - Centralita
11 - Caja 36 - Relé 24-4PE
12 - Aislante 37 - Abrazadera C
13 - Aislante 38 - Abrazadera CV-250
14 - Junta conducto VE (x 2) 40 - Cableado
15 - Junta conducto DE 53 - Chapa fijación
16 - Junta conducto FO 55 - Tornillo con valona
17 - Soporte AHC. 57 - Junta tórica ; 1/2
18 - Abrazadera 58 - Junta tórica; 5/8
19 - Palanca MAL1 (x 2) 59 - Vite di chiusura (x 6)
20 - Palanca AM 60 - Tornillo (x 13)
21 - Palanca CM 61 - Tornillo (x 31)
22 - Palanca M01 (x 4)