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Transformada de Laplace
Pedro Portillo Díaz
Viernes 21 de Febrero del 2003

ii
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Contents
1 Transformada de Laplace vii

1.0.1 De…nicion y Propiedad de Linealidad de la Transfor-
mada de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
1.0.2 Transformada de Laplace de Funciones Basicas. . . . viii
1.0.3 Ejemplo de Aplicacion de la Tabla de Transformadas

de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1.0.4 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . xiv
Inversas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo . . . xx
1.1.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
1.1.2 Transformada de Laplace de la Primera Derivada . . xxi
1.1.3 Aplicacion a una ecuacion diferencial lineal de primer
orden. Uso de Fracciones Parciales con factores Lin-
eales Diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
1.1.4 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer
Orden. Tarea 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
1.1.5 Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales
de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
1.1.6 Transformada de Laplace de la Integral en el Tiempo. xxiv
1.1.7 Aplicacion a una ecuacion Integral. Uso de la Tabla
de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . xxv
1.1.8 Ejercicios de Ecuaciones Integrales. Tarea 2 . . . . . xxvi
iv Contents
1.1.9 Soluciones de las Ecuaciones Integrales . . . . . . . . xxvi

1.1.10 Sistema de Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . xxvii
1.1.11 Aplicacion a un Sistema de Ecuaciones Diferenciales.
Uso de Fracciones Parciales con factores Lineales Igualesxxvii
1.1.12 Ejercicios de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales.
Tarea 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii
1.1.13 Soluciones de los Sistemas de Ecuaciones Diferencialesxxxii
1.1.14 Transformada de Laplace de la Segunda Derivada en
el Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii
1.1.15 Aplicacion a una ecuacion diferencial de segundo or-
den. Fracciones Parciales con Factores Lineales Difer-
entes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii
1.1.16 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Se-
gundo Orden. Tarea 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxv
1.1.17 Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales
de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxv
1.1.18 Transformada de Laplace de la n-esima Derivada en
el Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxv
1.2 Primer Teorema de Traslacion de la Transformada de Laplacexxxvi
1.2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
1.2.2 Primer Teorema de Traslacion para laTransformada
de Laplace Directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
1.2.3 Primer Teorema de Traslacion para la Transformada
Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii
1.2.4 Aplicacion a una Ecuacion Diferencial cuyo termino
no Homogeneo es el producto de una función con una
función exponencial eat : . . . . . . . . . . . . . . . . xxxix
1.2.5 Aplicacion a una Ecuacion Diferencial que tiene una
funcion transformada trasladada. Fracciones Parciales
con termino cuadratico. . . . . . . . . . . . . . . . . xli
1.2.6 Ejercicios de Aplicación del Primer Teorema de Traslación.
Tarea 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlv
1.2.7 Soluciones de la Aplicación del Primer Teorema de
Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlv
1.3 Derivación de la Funcion Transformada . . . . . . . . . . . xlv
1.3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlv
1.3.2 Primera derivada de la funcion transformada. Ejemplo.xlvi
1.3.3 Aplicacion a una ecuacion diferencial con solución
tipo Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlviii
1.3.4 Ejercicio de una ecuacion diferencial con solución tipo
Resonancia. Tarea 6a . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlix
1.3.5 Solución de la ecuacion diferencial con solución tipo
Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l
1.3.6 Aplicacion a ecuaciones diferenciales con coe…cientes
variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l
Contents v
1.3.7 Ejercicio de una ecuación diferencial con coe…cientes

variables. Tarea 6b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lii
1.3.8 Solución de la ecuación diferencial con coe…cientes
variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lii
1.3.9 Calculo de transformadas inversas de logaritmos y
arco tangente y cotangente . . . . . . . . . . . . . . lii
1.3.10 Ejercicios de transformadas inversas de logaritmos y
arco tangente y cotangente. Tarea 6c . . . . . . . . . lv
1.3.11 Soluciones de las transformadas inversas de logarit-
mos y arco tangente y cotangente . . . . . . . . . . . lv
1.3.12 Caso general de la derivada n-esima de la funcion
transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lv
1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion . . . . . . . . . lv
1.4.1 De…nicion y propiedades de la Convolucion. Ejemplos lv
1.4.2 Transformada de Laplace directa de la Convolucion.
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lvii
1.4.3 Aplicacion a ecuaciones Integrales de tipo Convolu-
tivo. Fracciones Parciales con factores Lineales Difer-
entes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lx
1.4.4 Ejercicios de Ecuaciones Integrales de Tipo Convolu-
tivo. Tarea 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxii
1.4.5 Soluciones de las Ecuaciones Integrales de Tipo Con-
volutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxii
1.4.6 Transformada de Laplace inversa de la Convolucion.
Aplicacion al calculo de transformadas inversas . . . lxii
1.4.7 Ejercicios del Cálculo de Transformadas Inversas de
Laplace usando la Convolución. Tarea 8 . . . . . . . lxv
1.4.8 Soluciones del Cálculo de Transformadas Inversas de
Laplace usando la Convolución . . . . . . . . . . . . lxvi
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplacelxvi
1.5.1 Introduccion. Funcion Escalon Unitaria o de Heav-
iside. Funciones Seccionalmente Continuas y Trun-
camiento de Funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . lxvi
1.5.2 Transformada de Laplace Directa de funciones que
estan trasladas y truncadas en el tiempo. Ejemplos . lxxvii
1.5.3 Transformada de Laplace Inversa de funciones trans-
formadas que estan multiplicadas por una exponen-
cial. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxxxi
1.5.4 Aplicacion a ecuaciones diferenciales que tienen ter-
mino no homogeneo discontinuo. . . . . . . . . . . . lxxxii
1.5.5 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales que tienen tér-
mino No Homogeneo Discontinuo. Tarea 9 . . . . . . lxxxix
1.5.6 Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales que tienen
término No Homogeneo Discontinuo . . . . . . . . . xc
vi Contents
1.5.7 Ecuacion Integro-Diferencial de un Circuito Electrico

RLC. Ejemplo con una señal discontinua. . . . . . . xc
1.6 La funcion Delta de Dirac y su transformada de Laplace . . xcv
1.6.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xcv
1.6.2 De…nicion de la funcion Delta de Dirac usando la
funcion pulso rectangular de duracion Finita. . . . . xcv
1.6.3 Transformada de Laplace de la funcion Delta de Dirac.xcvii
1.6.4 Aplicación de la función Delta a Ecuaciones Diferen-
ciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xcviii
1.6.5 Ejercicios de Aplicación de la función Delta a Ecua-
ciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ci
1.6.6 Soluciones de la Aplicación de la función Delta a
Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . ci
This is page vii
1
1.0.1 De…nicion y Propiedad de Linealidad de la

Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es un operador integral que se aplica a fun-
ciones del tiempo f(t) que se encuentran de…nidas para t 0; denotada por
Lff (t)g y que se de…ne por la siguiente integral impropia
Z 1
st
Lff (t)g = f (t)e dt
0
en donde e st es el núcleo de la transformada de Laplace y es la parte

del integrando que nos indica que la función del tiempo f (t) se transforma
en la siguiente función de la nueva variable s F (s), que recibe el nombre de
función transformada.
Por lo tanto, el efecto de aplicar la transformada de Laplace a la función
del tiempo f (t) son los siguientes
1. Cambia la variable temporal t por la nueva variable s

2. Por convención, convierte letras minúsculas en letras mayúsculas para
las funciones transformadas
3. Resumiendo, usando simbología matemática, tenemos que
Lff (t)g = F (s)

viii 1. Transformada de Laplace
Como la transformada de Laplace se de…ne a partir de una integral im-

propia, esperamos que se cumpla la propiedad de linealidad para la trans-
formada de Laplace, la cual se escribe de la siguiente forma
Lff (t) + g(t)g = Lff (t)g + Lfg(t)g = F (s) + G(s)
que nos indica que la transformada de Laplace de una suma de funciones

en el tiempo es igual a la suma de sus funciones transformadas.
Tambien esperamos que se cumpla la propiedad de que una constante
pueda entrar y salir del operador L, ya que se cumple esta propiedad para
el caso de integrales impropias
Lfcf (t)g = cLff (t) = cF (s)
que nos dice que una constante puede entrar y salir del operador trans-
formada de Laplace L.
1.0.2 Transformada de Laplace de Funciones Basicas.
Usando la de…nición de transformada de Laplace

Z 1
Lff (t)g = f (t)e st dt
0
podemos determinar la transformada de Laplace de funciones algebraicas
y trascendentes básicas para poder construir la siguiente tabla de transfor-
madas de Laplace.
Nombre de la Función Fórmula Lff (t)g = F (s)

1
Constante f (t) = 1 Lf1g = ; s > 0
s
1!
Identidad f (t) = t Lftg = 2 ; s > 0
s
2!
Cuadratica f (t) = t2 2
Lft g = 3 ; s > 0
s
3!
C ubica f (t) = t3 Lft3 g = 4 ; s > 0
s
n!
potencia n-ésima de t f (t) = tn Lftn g = n+1 ; s > 0
s
1
Exponencial f (t) = eat Lfeat g = ;s > a
s a
a
Seno trigonométrico f (t) = sin at Lfsin atg = 2
s + a2
s
Coseno trigonométrico f (t) = cos at Lfcos atg = 2
s + a2
a
Seno hiperbólico f (t) = sinh at Lfsinh atg = 2
s a2
s
Coseno hiperbólico f (t) = cosh at Lfcosh atg = 2
s a2
1. Transformada de Laplace ix
Chequemos esta tabla aplicando la de…nición:

1. Función Constante
En este caso tenemos la siguiente función
f (t) = 1
que al aplicar la de…nición de transformada de Laplace, nos da el siguiente
resultado
Z 1
1 1 1
Lf1g = e st dt = e st 0 = , siempre que s > 0
0 s s
para que la integral impropia converga, es necesario que s > 0, como se
muestra en grá…ca de la exponencial negativa e at
150
y
100
50
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
Por lo tanto, tenemos el siguiente resultado

1
Lf1g = ; s > 0
s
2. Función Identidad
Para encontrar la transformada de Laplace de esta función, procedemos
otra vez a usar la de…nición, es decir
Z 1
Lftg = te st dt
0
la cual podemos integrar si usamos la integración por partes, eligiendo:
u = t; dv = e st dt
Z st
e
du = dt; v = e st dt =
s
por lo que
Z 1 st 1 Z 1
st te 1 st
Lftg = te dt = + e dt
0 s 0 s 0
1 1 1 1
= $f1g = = 2
s s s s
x 1. Transformada de Laplace
es decir:
1
Lftg =
s2
3. Función Cuadrática
Procediendo como en el ejemplo anterior:
Z 1
Lft2 g = t2 e st dt
0
u = t2 ; dv = e st dt
Z st
e
du = 2tdt; v = e st dt =
s
por lo que
Z 1 st 1 Z 1
2 2 st t2 e 2 st
Lft g = t e dt = + te dt
0 s 0 s 0
2 2 1 2
= $ftg = = 3
s s s2 s
es decir:
2
Lft2 g =
s3
4. Función Cúbica
De manara similar a los dos últimos casos, tenemos:
Z 1
3
Lft g = t3 e st dt
0
u = t3 ; dv = e st
dt
Z st
e
du = 3t2 dt; v = e st
dt =
s
por lo que
Z 1 1 Z 1
t3 e st 3
Lft3 g = t3 e st
dt = + t2 e st
dt
0 s 0 s 0
3 3 2 3!
= $ft2 g = = 4
s s s3 s
es decir:
3!
Lft3 g =
s4
5. Potencia n-ésima de t
1. Transformada de Laplace xi
Usando los resultados anteriores es fácil deducir la siguiente fórmula

n!
Lftn g = ;s > 0
sn+1
la cual se puede demostrar usando inducción matemática.
6. Función Exponencial
Aplicando nuevamente la de…nición, tenemos que:
Z 1
Lfeat g = eat e st dt
0
que al aplicar regla de exponentes, nos da la siguiente integral que es

muy fácil de evaluar
Z 1
1 h (s a)t i1 1
Lfeat g = e (s a)t dt = e = ;s > a
0 s a 0 s a
es decir, la transformada de Laplace de una función exponencial esta
dada por:
1
Lfeat g = ;s > a
s a
7. Función Seno trigonométrica
Para encontrar esta transformada de Laplace, recordamos que esta fun-
ción se puede de…nir usando exponenciales complejas de la siguiente forma
ejat e jat
sin at =
2j
y usamos la transformada de Laplace de la exponencial
1
Lfeat g = ;s > a
s a
en la forma
1
Lfejat g = ;
s ja
1
Lfejat g =
s + ja
junto con la propiedad de linealidad, para obtener el siguiente resultado
ejat e jat
1
Lfsin atg = $f [$fejat g $fejat g]
g=
2j 2j
1 1 1 1 (s + ja) (s ja)
= [ ]= [ ]
2j s ja s + ja 2j (s ja) (s + ja)
1 2ja a
= = 2
2j s2 j 2 a2 s + a2
xii 1. Transformada de Laplace
donde hemos usado el resultado que j 2 = 1: Resumiendo, tenemos el

siguiente resultado
a
Lfsin atg = 2
s + a2
8. Función Coseno trigonométrico
Procediendo como en el caso de la función seno, pero ahora usando la
siguiente de…nición
ejat + e jat
cos at =
2
y usando la transformada de Laplace de la exponencial
1
Lfeat g = ;s > a
s a
en la forma
1
Lfejat g = ;
s ja
1
Lfejat g =
s + ja
junto con la propiedad de linealidad, obtenemos el siguiente resultado
ejat + e jat 1
Lfsin atg = Lf g = [Lfejat g + Lfejat g]
2 2
1 1 1 1 (s + ja) + (s ja)
= [ + ]= [ ]
2 s ja s + ja 2 (s ja) (s + ja)
1 2s s
= = 2
2 s2 j 2 a2 s + a2
donde hemos usado el resultado que j 2 = 1: Resumiendo, llegamos a

la siguiente fórmula de nuestra tabla de transformadas de Laplace
s
Lfcos atg =
s2 + a2
9. Función Seno hiperbólico
Usamos el mismo procedimiento que se siguio en el caso de la función
seno trigonométrica, es decir, recordamos la de…nición de seno hiperbólico
eat e at
sinh at =
2
donde ahora notamos que no aparecen exponenciales complejas.
Usando la transformada de Laplace de la exponencial
1
Lfeat g = ;s > a
s a
1. Transformada de Laplace xiii
junto con la propiedad de linealidad, obtenemos lo siguiente

eat 1e at
Lfsinh atg = Lf [Lfeat g Lfe at g]
g=
2 2
1 1 1 1 (s + a) (s a)
= [ ]= [ ]
2 s a s+a 2 (s a) (s + a)
1 2a a
= = 2
2 s2 a2 s a2
Resumiendo, tenemos el siguiente resultado
a
Lfsinh atg =
s2 a2
10. Función Coseno hiperbólico
Usamos el mismo procedimiento que se siguio en el caso de la función
coseno trigonométrica, es decir, recordamos la de…nición del coseno hiper-
bólico
eat + e at
cosh at =
2
donde ahora notamos que no aparecen exponenciales complejas.
Usando la transformada de Laplace de la exponencial
1
Lfeat g = ;s > a
s a
junto con la propiedad de linealidad, obtenemos lo siguiente
eat + e at 1
Lfcosh atg = Lf g = [Lfeat g + Lfe at g]
2 2
1 1 1 1 (s + a) + (s a)
= [ + ]= [ ]
2 s a s+a 2 (s a) (s + a)
1 2s s
= = 2
2 s2 a2 s a2
Resumiendo, tenemos el siguiente resultado
s
Lfcosh atg =
s2 a2
Con esto, hemos demostrados los resultados de nuestra Tabla de Trans-
formada de Laplace de las funciones Elementales
1.0.3 Ejemplo de Aplicacion de la Tabla de Transformadas de

Laplace
Aprendamos a usar nuestra tabla de transformada de Laplace
xiv 1. Transformada de Laplace
Nombre de la Función Fórmula Lff (t)g = F (s)

1
Constante f (t) = 1 Lf1g = ; s > 0
s
1!
Identidad f (t) = t Lftg = 2 ; s > 0
s
2!
Cuadratica f (t) = t2 Lft2 g = 3 ; s > 0
s
3!
C ubica f (t) = t3 Lft3 g = 4 ; s > 0
s
n!
potencia n-ésima de t f (t) = tn Lftn g = n+1 ; s > 0
s
1
Exponencial f (t) = eat Lfeat g = ;s > a
s a
a
Seno trigonométrico f (t) = sin at Lfsin atg = 2
s + a2
s
Coseno trigonométrico f (t) = cos at Lfcos atg = 2
s + a2
a
Seno hiperbólico f (t) = sinh at Lfsinh atg = 2
s a2
s
Coseno hiperbólico f (t) = cosh at Lfcosh atg = 2
s a2
haciendo los siguientes ejemplos, en donde nos piden calcular las sigu-
ientes transformada de Laplace
Ejemplo
Encuentre la transformada de Laplace de la siguiente función
f (t) = 5t2 2t + 1 e 3t
+ 3 sin 2t + 8 cos 5t
Solución:
Lff (t)g = Lf5t2 2t + 1 e 3t + 3 sin 2t + 8 cos 5tg
Aplicando la propiedad de Linealidad
Lff (t)g = 5Lft2 g 2Lftg + Lf1g Lfe 3t g + 3Lfsin 2tg + 8Lfcos 5tg
Usando la Tabla de Transformadas de Laplace
2 1 1 1 2 s
Lff (t)g = 5 3 2 2 + +3 2 +8 2 =
s s s s+3 s +4 s + 25
10 2 1 1 6 8s
+ + +
s3 s2 s s + 3 s2 + 4 s2 + 25
Finalmente, nuestro resultado es:
Lf5t2 2t + 1 e 3t + 3 sin 2t + 8 cos 5tg

10 2 1 1 6 8s
= + + +
s3 s2 s s + 3 s2 + 4 s2 + 25
1.0.4 Transformada Inversa de Laplace

La transformada inversa de Laplace, denotada por L 1 , se aplica a la fun-
ción transformada F (s), y le produce los siguientes efectos
1. Transformada de Laplace xv
1. Cambia la variable s por la variable temporal t

2. Las letras mayusculas cambian a letras minúsculas
Es decir, usando simbología matemática tenemos que
1
L fF (s)g = f (t)
Además se cumple la propiedad de Cancelación
1. L[L 1 fF (s)g] = F (s)

2. L 1 [L ff (t)g] = f (t)
y la propiedad de Linealidad, dada por

1 1 1
L fF (s) + G(s)g = L fF (s)g + L fG(s)g = f (t) + g(t)
que nos indica que la transformada inversa de una suma de funciones

transformadas es igual a la suma de sus respectivas funciones asociadas en
el tiempo, del mismo modo, podemos sacar y meter una constante dentro
del operador inverso L 1
1 1
L fcF (s)g = cL fF (s)g = cf (t)
Si se aplica a nuestra tabla de transformadas de Laplace la propiedad

de cancelación, nos permite encontrar la siguiente tabla de transformadas
inversas de Laplace.
1
Función Lff (t)g = F (s) L fF (s)g = f (t)
1 1
f (t) = 1 Lf1g = ; s > 0 L 1 =1
s s
1 1
f (t) = t Lftg = 2 ; s > 0 L 1 =t
s s2
2! 1 t2
f (t) = t2 2
Lft g = 3 ; s > 0 L 1 3
=
s s 2
3
3! 1 t
f (t) = t3 Lft3 g = 4 ; s > 0 L 1 4
=
s s 3!
n! 1 tn
f (t) = tn Lftn g = n+1 ; s > 0 L 1 n+1
=
s s n!
1 1
f (t) = eat Lfeat g = ;s > a L 1 = eat
s a s a
a 1 sin at
f (t) = sin at Lfsin atg = 2 L 1 =
s + a2 s2 + a2 a
s 1 s
f (t) = cos at Lfcos atg = 2 L = cos at
s + a2 s2 + a2
a 1 sinh at
f (t) = sinh at Lfsinh atg = 2 L 1 =
s a2 s2 a2 a
s 1 s
f (t) = cosh at Lfcosh atg = 2 L = cosh at
s a2 s2 a2
xvi 1. Transformada de Laplace
en donde la última columna corresponde a nuestra tabla de transfor-

madas inversas de Laplace, y se obtiene al aplicar la siguiente propiedad
de cancelación
L 1 [L ff (t)g] = f (t)
a la segunda columna de esta tabla.
Chequemos estos resultados de la segunda columna
1. Función Constante
1
Lf1g =
s
y le aplicamos a esta expresión el operador inverso
1 1
L [Lf1g =
]
s
que se aplica a cada término de esta ecuación, y aplicamos la propiedad
de cancelación, para obtener:
1 1
1=L f g
s
1
que nos da la siguiente fórmula para calcular la inversa de
s
1 1
L =1
s
2. Función Identidad
1
Lftg =
s2
le aplicamos a esta expresión el operador inverso
1 1
L [$ftg =]
s2
1 1
t=L f g
s2
1
s2
1 1
L =t
s2
3. Función Cuadrática
2
Lft2 g =
s3
1. Transformada de Laplace xvii
1 2
L [Lft2 g =
]
s3
t2 1 1
=L f g
2 s3
1
s3
1 1 t2
L =
s3 2
4. Función Cúbica
3!
Lft3 g =
s4
1 3!
L [Lft3 g =
]
s4
t3 1 1
=L f g
3! s4
1
s4
1 1 t3
L =
s4 3!
5. Potencia n-ésima de t
n!
Lftn g =
sn+1
1 n!
L [Lftn g = ]
sn+1
tn 1 1
=L f g
n! sn+1
xviii 1. Transformada de Laplace
1
sn+1
1 1 tn
L =
sn+1 n!
6. Función Exponencial
1
Lfeat g =
s a
1 1
L [Lfeat g =
]
s a
1
eat = L 1
f g
s a
1
s a
1 1
L = eat
s a
7. Función Seno trigonométrico
a
Lfsin atg =
s2 + a2
1 a
L [Lfsin atg = ]
s2 + a2
sin at 1 1
=L f g
a s2 + a2
1
s2 + a2
1 1 sin at
L =
s2 + a2 a
8. Función Coseno trigonométrico
s
Lfcos atg =
s2 + a2
1. Transformada de Laplace xix

1 s
L [Lfcos atg = ]
+ a2 s2
s
cos at = L 1 f 2 g
s + a2
s
que nos da la siguiente fórmula para calcular la inversa de 2
s + a2
1 s
L = cos at
s2 + a2
9. Función Seno hiperbólico
a
Lfsinh atg =
s2 a2
1 a
L [Lfsinh atg = ]
a2 s2
sinh at 1 1
=L f g
a s2 a2
1
s2 a2
1 1 sinh at
L =
s2 a2 a
10. Función Coseno hiperbólico
s
Lfcosh atg =
s2 a2
1 s
L [Lfcosh atg = ]
a2 s2
s
cosh at = L 1 f 2 g
s a2
s
que nos da la siguiente fórmula para calcular la inversa de 2
s a2
1 s
L = cosh at
s2 a2
xx 1. Transformada de Laplace

Inversas de Laplace
Ejemplo
Encuentre la transformada inversa de Laplace de la siguiente función
transformada
5 8 2 3s 1
F (s) = + +
s s 3 s2 + 1 s2 + 25 s5
Solución
1
Aplicando el operador inverso L a la función f (t), tenemos
1 1 5 8 2 3s 1
L fF (s)g = L f + + g
s s 3 s2 + 1 s2 + 25 s5
usando la propiedad de Linealidad, es decir, aplicando el operador inverso
1
$ a cada término de la función F (s) tenemos
1 1 1 1 1 1 1
f (t) = L fF (s)g = 5L + 8L 2L
s s 3 s2 + 1
1 s 1 1
+3L L
s2 + 25 s5
Usando nuestra tabla de transformadas inversas de Laplace, obtenemos
1 t4
f (t) = L fF (s)g = 5 + 8e3t 2 sin t + 3 cos 5t
24
que es la transformada inversa de Laplace de nuestra función transfor-
mada inicial.
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el

Tiempo
1.1.1 Introduccion
Para poder aplicar la transformada de Laplace a problemas que contengan
derivadas es necesario conocer cuanto vale la transformada de Laplace de
la derivada de funciones en el tiempo. Analizaremos primeramente como
encontrar la transformada de Laplace de la primera derivada, y usaremos
este resultado para:
1. Resolver nuestro primer problema de valor inicial, el cual consiste de
una ecuación diferencial y una condición inicial. En este caso nos daremos
cuenta de la potencia de usar la técnica de la función transformada, ya que
en este caso, nuestro problema se convierte en una ecuación Algebraica en
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxi
la función transformada, la cual se resuelve para la función transformada.

Finalmente, para recuperar nuestra solución en el tiempo procedemos a
aplicar la transformada inversa de Laplace a la solución de nuestra ecuación
algebraica en s.
2. Aplicar este resultado para encontrar la transformada de Laplace de
una integral en el tiempo y usar este resultado para resolver una ecuación
integral
3.- Finalmente, usamos este resultado para encontrar la solución de un
sistema de ecuaciones diferenciales, que consiste en un conjunto de ecua-
ciones diferenciales, que al aplicarle la transformada de Laplace a cada
una de estas ecuaciones diferenciales, nos produce un sistema algebraico de
ecuaciones, el cual se resuelve para las funciones transformadas.
Para encontrar la solución de nuestro sistema original de ecuaciones difer-
enciales se procede a aplicar a cada solución del sistema algebraico de fun-
ciones transformadas la transformada de Laplace inversa
1.1.2 Transformada de Laplace de la Primera Derivada

Si L ff (t)g = F (s) entonces
L ff 0 (t)g = sF (s) f (0)
Demostración
Usando la de…nición
Z 1
L ff 0 (t)g = f 0 (t)e st
dt
0
la cual podemos integrar si usamos integración por partes, en donde
u = e st ; du = se st dt
dv = f 0 (t)dt; v = f (t)
entonces
Z 1 Z 1
1
L ff 0 (t)g = f 0 (t)e st
dt = e st
f (t) 0
+s f (t)e st
dt
0 0
st
usando la de…nición de transformada de Laplace y el hecho de que e
converge cuando s > 0, tenemos
L ff 0 (t)g = sL ff (t)g f (0)
que es el resultado que se quería probar.

xxii 1. Transformada de Laplace
1.1.3 Aplicacion a una ecuacion diferencial lineal de primer

orden. Uso de Fracciones Parciales con factores
Lineales Diferentes
Como primera aplicación del resultado
encontremos la solución del siguiente problema de valor inicial, en el cual
aplicaremos la técnica de fracciones parciales para encotrar la transformada
inversa de Laplace
Resuelva
dy
3y = e2t
dt
sujeta a y(0) = 1
Solución
1. Primero se aplica la transformada de Laplace a la ecuación diferencial,
es decir
dy
L 3y = e2t
dt
que consiste en aplicar el operador $ a cada término de la ecuación
diferencial, o sea
dy
L 3L fyg = L e2t
dt
usando el resultado de la transformada de Laplace de la Derivada y
nuestra tabla tenemos
1
sY y(0) 3Y =
s 2
donde ahora podemos usar la condición inicial
1
sY 1 3Y =
s 2
2. Se resuelve nuestra ecuación algebraica
1 (s 2) + 1 s 1
(s 3) Y = 1 + = =
s 2 s 2 s 2
despejando la función transformada Y (s)
s 1
Y =
(s 2) (s 3)
3. Para encontrar la transformada inversa de Laplace de esta expresión,
usamos fracciones parciales en el lado derecho de esta ecuación
s 1 A B
= +
(s 2) (s 3) s 2 s 3
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxiii
donde se hizo la anterioir descomposición porque tenemos factores lin-

eales que no se repiten
Para encontrar A y B, procedemos de la siguiente forma
Cálculo de A
En el lado izquierdo se elimina (s 2) y se evalua la expresión resultante
en s = 2
s 1 2 1 1
A= = = = 1
s 3 s=2 2 3 1
En el lado izquierdo se elimina (s 3) y se evalua la expresión resultante
en s = 3
s 1 3 1 2
A= = = =2
s 2 s=3 3 2 1
Sustituyendo los valores de A y B tenemos:
s 1 1 2
= +
(s 2) (s 3) s 2 s 3
4. Se aplica la transformada inversa de Laplace a la ecuación
s 1 1 2
Y = = +
(s 2) (s 3) s 2 s 3
1
que signi…ca aplicar el operador inverso L a cada término de la función
transformada Y , entonces nos queda
1 1 s 1 1 1 1 1
L fY g = L = L + 2L
(s 2) (s 3) s 2 s 3
…nalmente, usando nuestra tabla de transformada inversa de Laplace,
encontramos la solución de nuestro problema de valor inicial
dy
3y = e2t
dt
sujeta a y(0) = 1
la cual es
y(t) = e2t + 2e3t
1.1.4 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales de

Primer Orden. Tarea 1
Use la técnica de la transformada de Laplace para resolver las siguientes
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
dy dy
1. y = 1; y (0) = 0 2. + 5y = 1; y (0) = 2
dt dt
dy dy
3. y = sin t; y (0) = 0 4. + y = e3t ; y (0) = 1
dt dt
xxiv 1. Transformada de Laplace
1.1.5 Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de

Primer Orden
1.- y = 1 + et 2.- y = 4 2e 5t
1 1 1 1 3
3.- y = et cos t sin t 4.- y = e3t + e t
2 2 2 4 4
1.1.6 Transformada de Laplace de la Integral en el Tiempo.

Otra aplicación de la transformada de Laplace de la primera derivada
es la posibilidad de poder encontrar la transformada de Laplace de la

integral en el tiempo, es decir, probaremos el siguiente resultado
Z t
L ff (t)g F (s)
L f ( )d = =
0 s s
el cual se puede usar para resolver ecuaciones integrales

Demostración
Sabemos que las integrales de la forma
Z t
f (a)da
a
nos representan funciones en el tiempo de la forma

Z t
F (t) = f (a)da
a
cuya derivada se calcula al usar el teorema fundamental del cálculo, dado

por Z
d d t
F (t) = f (a)da = f (t)
dt dt a
Usaremos estos resultados para probar nuestro resultado. Para hacer esto
de…namos la siguiente función
Z t
g(t) = f ( )d
0
cuya derivada es igual, usando el teorema fundamental del cálculo igual

a
g 0 (t) = f (t)
Aplicando la transformada de Laplace a esta ecuación, tenemos
L[g 0 (t) = f (t)]

1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxv
tenemos
L fg 0 (t)g = L ff (t)g
usando en el lado izquierdo la transformada de Laplace de la derivada
sL fg(t)g g(0) = L ff (t)g
donde Z 0
g(0) = f ( )d = 0
0
entonces
sL fg(t)g = L ff (t)g
despejando $ fg(t)g y sustituyendo g(t), encontramos el resultado de-
seado Z t
L ff (t)g F (s)
L fg(t)g = L f ( )d = =
0 s s
resultado que nos indica que la transformada de Laplace de la integral
se encuentra al dividir por s, a la transformada de Laplace del integrando
como función del tiempo.
Como una aplicación de este resultado resolvamos el siguiente ejemplo de
una ecuación integral, que se reduce al aplicar la transformada de Laplace
en una ecuación algebraica, que se resuelve al despejar la función trans-
formada. Una vez que se encuentra la solución algebraica se le aplica la
transformada de Laplace inversa para encontrar la solución de la ecuación
integral
1.1.7 Aplicacion a una ecuacion Integral. Uso de la Tabla de

Transformadas de Laplace
Use la transformada de Laplace para resolver la siguiente ecuación integral
Z t
f (t) + f ( )d = 1
0
Solución
Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuación integral
Z t
L f (t) + f ( )d = 1
0
que signi…ca que el operador de Laplace L se aplica a cada término de

la ecuación integral
Z t
Lff (t)g + L f ( )d = L f1g
0
xxvi 1. Transformada de Laplace
usando la tabla y el resultado anterior de la transformada de Lapalce de

la integral
F 1
F+ =
s s
que es la ecuación algebraica asociada a la ecuación integral, despejando
la función transformada F (s), tenemos
1 1
F 1+ =
s s
haciendo el quebrado del lado izquierdo
s+1 1
F =
s s
y despejando la función transformada F (s)
1
F =
s+1
Para encontrar la solución de la ecuación integral aplicamos el operador
inverso $ 1 a la solución de la ecuación algebraica asociada a la ecuación
integral, es decir
1
L 1 F =
s+1
1
aplicando L a cada término de esta ecuación
1 1 1
L fF g = L
s+1
que nos da la solución de la ecuación integral
Z t
f (t) + f ( )d = 1
0
que tiene la forma

t
f (t) = e
1.1.8 Ejercicios de Ecuaciones Integrales. Tarea 2

Ecuaciones Integrales
Rt Rt
1. x(t) + 0 x ( ) d = et 2. y(t) + 0 y ( ) d = cos 2t
1.1.9 Soluciones de las Ecuaciones Integrales

1 t 1 t 1 t 4 2
1.- x = e e 2.- y = e + cos 2t sin 2t
2 2 5 5 5
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxvii
1.1.10 Sistema de Ecuaciones Diferenciales

De…nición
Un sistema de ecuaciones diferenciales consiste en dos o mas ecuaciones
diferenciales de dos o mas variables dependientes que dependen de una sola
variable independiente, por ejemplo el tiempo t.
Solución
La solución de un sistema de ecuaciones diferenciales consiste en una
n-eada ordenada de funciones, por ejemplo, para el caso de un sistema de
ecuaciones diferenciales de dos ecuaciones con dos variables dependientes,
la solución es una pareja de funciones de la forma
(x(t); y(t))
Técnica de la Transformada de Laplace aplicada para encontrar la solu-
ción de un sistema de ecuaciones diferenciales
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales usando la transfor-
mada de Laplace, se procede de la siguiente forma
1. Se aplica el operador L a cada una de las ecuaciones diferenciales que
forman el sitema de ecuaciones
2. Al hacer el paso 1, y aplicar las condiciones iniciales, encontramos el
sistema algebraico asociado a nuestro sistema de ecuaciones diferenciales
3. Se resuelve el sistema algebraico
4. A cada solución del sistema algebraico, se le aplica el operador inverso
L 1 para encontrar la solución de nuestro sistema algebraico
1.1.11 Aplicacion a un Sistema de Ecuaciones Diferenciales.

Uso de Fracciones Parciales con factores Lineales
Iguales
Resuelva
dx dy
2 + y = t
dt dt
dx dy
+ = t2
dt dt
sujeta a
x(0) = 1; y(0) = 0
Solución
Se aplica el operador L a cada una de la ecuaciones diferenciales que
forman a nuestro sistema de ecuaciones diferenciales
dx dy
L 2 + y=t
dt dt
dx dy
L + = t2
dt dt
xxviii 1. Transformada de Laplace
lo que signi…ca que el operador L se aplica a cada término de nuestras

ecuaciones diferenciales
dx dy
2L +L L fyg = L ftg
dt dt
dx dy
L +L = L t2
dt dt
Usando la transformada de Laplace de la primera derivada y nuestra
tabla de transformadas de Laplace, tenemos
1
2 fsX x(0)g + fsY y(0)g Y =
s2
2
fsX x(0)g + fsY y(0)g =
s3
aplicando las condiciones iniciales
x(0) = 1; y(0) = 0
obtenemos el sistema algebraico asociado a nuestro sistema de ecuaciones
diferencilaes
1
2 fsX 1g + fsY 0g Y = 2
s
2
fsX 1g + fsY 0g = 3
s
quitando parentesis
1
2sX 2 + sY Y =
s2
2
sX 1 + sY =
s3
simpli…cando y reordenando
1
2sX + (s 1)Y = 2 +
s2
2
sX + sY = 1 +
s3
tenemos …nalmente nuestro sistema algebraico de ecuaciones
Detreminación de y(t)
Multiplicando la segunda ecuación por ( 2)
1
2sX + (s 1)Y = 2 +
s2
4
2sX 2sY = 2
s3
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxix
y sumando con la primera

1 4 s 4
(s + 1) Y = =
s2 s3 s3
de la cual podemos despejar la función transformada Y
s 4
Y =
s3 (s + 1)
Para encontrar su transformada inversa de Laplace, usamos fracciones

parciales, en donde tenemos un factor linela que se repite 3 veces, y por lo
tanto le asociamos a este factor 3 fracciones parciales
4 s A B C D
Y = = 3+ 2+ +
s3 (s + 1) s s s s+1
Para encontrar las constantes, procedemos de la siguiente forma
Calculo de A
Se multiplica toda la ecuación por s3 y evaluamos en s = 0
4 s 4
A= = =4
s+1 s=0 1
Cálculo de D
Ahora multiplicamos por (s + 1) y evaluamos en s = 1
4 s 4+1 5
D= = = = 5
s3 s= 1 ( 1)3 1
Cálculo de B y C
Para encontrar B y C multiplicamos toda la ecuación por s3 (s + 1)
4 s = A(s + 1) + Bs(s + 1) + Cs2 (s + 1) + Ds3
y sustituimos los valores de A y D:
4 s = 4(s + 1) + Bs(s + 1) + Cs2 (s + 1) 5s3
Evaluemos esta expresión en s = 1
4 s = 4(s + 1) + Bs(s + 1) + Cs2 (s + 1) 5s3 s=1
que nos da
[4 1 = 4(1 + 1) + B(1 + 1) + C(1 + 1) 5]
simpli…cando
3 = 8 + 2B + 2C 5
xxx 1. Transformada de Laplace
sumando las constantes, …nalmente encontramos la siguiente ecuación en

términos de B y C
2B + 2C = 0
Ahora evaluemos en s = 2
4 s = 4(s + 1) + Bs(s + 1) + Cs2 (s + 1) 5s3 s=2
que nos da
[4 2 = 4(2 + 1) + B(2)(2 + 1) + C(4)(2 + 1) 5(8)]
simpli…cando
2 = 12 + 6B + 12C 40
sumando las constantes, …nalmente encontramos la siguinte ecuación en
términos de B y C
6B + 12C = 30
Sacando sexta a cada término de esta ecuación
B + 2C = 5
Finalmente, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas en

términos de B y C
2B + 2C = 0
B + 2C = 5
restando la primera ecuación de la segunda, tenemos
B= 5
sustituyendo el valor de B en la segunda ecuación
5 + 2C = 5
y encontramos el valor de C
C=5
Sustituyendo en la función transformada Y
4 s 4 5 5 5
Y = = 3 +
s3 (s + 1) s s2 s s+1
Aplicando el operador inverso,
1 1 4 1 5 1 5 1 5
L fY g = L L +L L
s3 s2 s s+1
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxxi
y sacando las constantes
1 1 1 1 1 1 1 1
y(t) = 4L 5L + 5L 5L
s3 s2 s s+1
encontramos la función y(t)
t2 t
y(t) = 4 5t + 5 5e = 2t2 5t + 5 5e t
2
Determinación de x(t)
Para encontrar la segunda solución el sistema algebraico asociado a nue-
stro sistema de ecuaciones diferenciales
1
2sX + (s 1)Y = 2 +
s2
2
sX + sY = 1 +
s3
despejamos de la segunda ecuación a la función transformada X
2
sX = 1+ sY
s3
1 2
X = + 4 Y
s s
y aplicando a esta ecuación el operador inverso
1 1 1 1 2 1
L fXg = L +L L fY g
s s4
aplicando nuestra tabla y usando la solución y(t), tenemos
t3
x(t) = 1 + 2 (2t2 5t + 5 5e t )
6
simpli…cando
1 1 3
x(t) = 1 + t3 2t2 + 5t 5 + 5e t
= t 2t2 + 5t 4 + 5e t
3 3
Finalmente, la solución de nuestro sistema de ecuaciones diferenciales es

la siguiente función vectorial en el plano
1 3
S(t) = 3t 2t2 + 5t 4 + 5e t ; 2t2 5t + 5 5e t
xxxii 1. Transformada de Laplace
1.1.12 Ejercicios de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales.

Tarea 3
Use la técnica de la transformada de Laplace para resolver los siguientes
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
dx dx
= x+y = 2y + et
dt dt
1. dy 2. dy
= 2x = 8x t
dt dt
x (0) = 0; y (0) = 1 x (0) = 1; y (0) = 1
dx dx dy
= x 2y 2 + 2x = 1
dt dt dt
3. dy 4. dx dy
= 5x y + 3x 3y = 2
dt dt dt
x (0) = 1; y (0) = 2 x (0) = 0; y (0) = 0
1.1.13 Soluciones de los Sistemas de Ecuaciones

Diferenciales
1 2t 1 t
x= e + e
1.- 3 3 2.-
1 2t 2 t
y= e + e
3 3
5 5 1
x = cos 3t sin 3t x=2e3t + e2t
3.- 3 4.- 2 2
7 8 3t 5 2t 1
y = 2 cos 3t sin 3t y= e e
3 3 2 6
1.1.14 Transformada de Laplace de la Segunda Derivada en

el Tiempo
Analicemos ahora el caso de la transformada de Laplace de la segunda
derivada
Sabemos que si L ff (t)g = F (s) entonces
L ff 0 (t)g = sF (s) f (0)
Para el caso de la segunda derivada se tiene
L ff 00 (t)g = s2 F (s) sf (0) f 0 (0)
Demostración
Z 1
00
L ff (t)g = f 00 (t)e st
dt
0
dv = f 00 (t)dt; v = f 0 (t)
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxxiii
entonces
Z 1 Z 1
1
L ff 00 (t)g = f 00 (t)e st
dt = e st 0
f (t) 0
+s f 0 (t)e st
dt
0 0
st
L ff 00 (t)g = s$ ff 0 (t)g f 0 (0) = s [sF (s) f (0)] f 0 (0)
es decir 0
L ff 00 (t)g = s2 F (s) sf (0) f (0)
que es el resultado que se quería probar.
1.1.15 Aplicacion a una ecuacion diferencial de segundo

orden. Fracciones Parciales con Factores Lineales
Diferentes
Resuelva
d2 y dy
+5 + 4y = 0
dt2 dt
sujeta a las siguientes condiciones iniciales
y(0) = 1; y 0 (0) = 0
Solución
Aplicando el operador L a la ecuación diferencial
d2 y dy
L +5 + 4y = 0
dt2 dt
tenemos
d2 y dy
L + 5L + 4L fyg = L f0g
dt2 dt
usando el resultado de la primera y segunda derivada en el tiempo
s2 Y sy(0) y0(0) + 5 [sY y(0)] + 4Y = 0
sustituyendo las condiciones iniciales
s2 Y s 0 + 5 [sY 1)] + 4Y = 0
quitando parentesis, tenemos la ecuación algebraica asociada a nuestra

ecuación diferencial
s2 Y s + 5sY 5 + 4Y = 0
xxxiv 1. Transformada de Laplace
Factorizando la función transformada
s2 + 5s + 4 Y = s + 5
Despejando la función transformada Y, encontramos la solución de nues-
tra ecuación algebraica
s+5
Y =
(s + 4) (s + 1)
Para encontrar la solución de nuestra ecuación diferencial, usamos frac-

ciones parciales y despues aplicamos el operador inverso L 1
Fraccion Parcial con Factores Lineales Diferentes
Tenemos que la fracción
s+5
Y =
(s + 4) (s + 1)
tiene la siguiente descomposición en Fracciones Parciales
s+5 A B
Y = = +
(s + 4) (s + 1) s+4 s+1
Para calcular las constantes A y B procedemos de la siguiente forma

Cálculo de A
Se multiplica por (s + 4) y se evalua en s = 4
s+5 4+5 1 1
A= = = =
s+1 s= 4 4+1 3 3
Cálculo de B
Se multiplica por (s + 1) y se evalua en s = 1
s+5 1+5 4
B= = =
s+4 s= 1 1+4 3
Sustituyendo los valores de A y B

1 4
3 3 1 1 4 1
Y = + = +
s+4 s+1 3s+4 3s+1
Para encontrar la solución de nuestro problema de valor inicial, aplicamos
a esta última ecuación el operador inverso L 1
1 1 1 1 4 1 1
L fY g = L + L
3 s+4 3 s+1
1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el Tiempo xxxv
y al usar nuestra tabla de transformadas de Laplace
1 4t 4 t
y(t) = e + e
3 3
que es la solución de nuestro problema de valor inicial
Extendamos el caso de la transformada de Laplace de la primera derivada
a el caso de la derivada segunda, tercera y la e-esima derivada en el tiempo
1.1.16 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales de

Segundo Orden. Tarea 4
Use la técnica de la transformada de Laplace para encontrar la solución de
las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
d2 y d2 y
1. dt2 + 16y = 0 2. dt2 64y = 16
y(0) = 0; y 0 (0) = 1 y(0) = 1 y 0 (0) = 0
d2 y dy d2 y dy
3. dt2 + dt = t 4. dt2 5 dt = t 2
y(0) = 1; y 0 (0) = 0 y(0) = 0; y 0 (0) = 2
1.1.17 Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de

Segundo Orden
sin 4t 5 8t 5 8t 1
1.- y = 2.- y = e + e
4 8 8 4
1 41 9 1 2 41 5t
3.- y = 2 t + t2 e t
4.- y = + t t + e
2 125 25 10 125
1.1.18 Transformada de Laplace de la n-esima Derivada en el

Tiempo
Sabemos que si L ff (t)g = F (s) entonces
L ff 0 (t)g = sF (s) f (0)
Para el caso de la segunda derivada se tiene
L ff 00 (t)g = s2 F (s) sf (0) f 0 (0)
y para el caso general

n o
L f (n) (t) = sn F (s) sn 1
f (0) sn 2 0
f (0) sf (n 2)
(0) f (n 1)
(0)
Demostración
xxxvi 1. Transformada de Laplace
Usando la de…nición para el caso de la tercera derivada

Z 1
L ff 000 (t)g = f 000 (t)e st
dt
0
dv = f 000 (t)dt; v = f 00 (t)
entonces
Z 1 Z 1
1
L ff 000 (t)g = f 000 (t)e st
dt = e st 00
f (t) 0
+s f 00 (t)e st
dt
0 0
st
L ff 000 (t)g = s$ ff 00 (t)g f 00 (0) = s s2 F (s) sf (0) f 0 (0) f 00 (0)
es decir
0
L ff 000 (t)g = s3 F (s) s2 f (0) sf (0) f 00 (0)
que es el resultado que se quería probar. Generalizando este resultado,

se encuentra el caso general de la transformada de Laplace de la n-ésima
derivada en el tiempo.
n o
$ f (n) (t) = sn F (s) sn 1
f (0) sn 2 0
f (0) sf (n 2)
(0) f (n 1)
(0)
1.2 Primer Teorema de Traslacion de la

1.2.1 Introduccion
Este resultado nos va a permitir resolver expresiones que contengan
1. funciones del timpo f (t) multiplicadas por una función exponencial
eat
2. tenemos funciones transformadas F (s) que se encuentran trasladas
esto nos va a permitir ampliar nuestro espectro para encontrar la solu-
ciones de diferentes tipos de expresiones, por ejemplo, problemas de valor
inicial, ecuaciones integrales, etc.
1.2 Primer Teorema de Traslacion de la Transformada de Laplace xxxvii
1.2.2 Primer Teorema de Traslacion para laTransformada de

Laplace Directa
El primer teorema de traslación para la transformada de Laplace Directa,
nos dice que
si multiplicamos una función en el tiempo por una función exponencial,
entonces la función transformada sufre una Traslación
Matematicamente tenemos que
L eat f (t) = F (s a)
que nos indica que

1. Se aplica el operador L a la función del tiempo f(t)
2. a la función transformada se le aplica una traslación
es decir
L eat f (t) = [L ff (t)g]s!s a = [F (s)]s!s a = F (s a)
Demostración
Usando la de…nición de la transformada de Laplace
Z 1
at
L e f (t) = eat f (t)e st
dt
0
usamos reglas de exponentes y factorizamos a t

Z 1
L eat f (t) = f (t)e (s a)t
dt
0
Por la de…nición de la transformada de Laplace, la última integral nos

representa a la función transformada valuada en s a, o sea
Z 1
L eat f (t) = f (t)e (s a)t
dt = F (s a)
0
y con esto completamos nuestra demostración

Ejemplos
Encuentre las siguientes transformadas de Laplace usando el primer teo-
rema de traslación
1.
2 2
L e2t t2 = L t2 s!s 2 = 3 =
s s!s 2 (s 2)3
5 5
2. L e 3t sin 5t = [L fsin 5tg]s!s+3 = 2 =
s + 25 s!s+3 (s + 3)2 + 25
s s+6
3. L e 6t cos 8t = [L fcos 8tg]s!s+6 = 2 =
s + 64 s!s+6 (s + 6)2 + 64
xxxviii 1. Transformada de Laplace
1.2.3 Primer Teorema de Traslacion para la Transformada

Inversa de Laplace
Para encontrar esta relación aplicamos el operador inverso L 1 a el primer
teorema de traslación para la transformada de Laplace Directa
L eat f (t) = F (s a)
es decir
1
L $ eat f (t) = F (s a
que al aplicar la propiedad de cancelación, nos produce el primer teorema
de traslación para la transformada inversa de Laplace, dada por
1
L fF (s ag = eat f (t)
que nos indica que
la transformada inversa de Laplace de una función transformada que se
encuentra trasladada tiene el efecto de que la función en el tiempo f(t) se
le multiplique por la función exponencial eat
Para manejar adecuadamente esta propiedad, procedemos de la siguiente
forma
1. Aplicamos el operador inverso L 1 a la función transformada que no
esta trasladada F (s)
2. la traslación nos produce el factor exponencial eat
Matematicamente
1
L fF (s ag = eat L 1
fF (s)g = eat f (t)
es importante comentar que en la función transformada en todos los
lugares donde aparezca la variable s debe de aparecer en la forma s a
para poder aplicar este resultado
Ejemplos
Encuentra la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
transformadas
1 1
1. L 1 =L 1 e2t = te2t
(s 2)2 (s)2
(s + 5) s
2. L 1 = e 5t L 1 = e 5t cos 8t
(s + 5)2 + 64 s2 + 64
s s
3. L 1 2 + 14s + 7
=L 1 2 + 14s + 49) + 7
( s ) ((s 49 )
[(s + 7) 7] (s + 7) 1
=L 1 2 =L 1 2 7 2
(s + 7) 42 (s + 7) 42 (s + 7) 42
( ) ( )
(s + 7) 1
=L 1 2 7L 1 2
(s + 7) 42 (s + 7) 42
s 1
= e 7t L 1 7e 7t L 1
s2 42 s2 42
1.2 Primer Teorema de Traslacion de la Transformada de Laplace xxxix
p
7t
p 7t sinh
42t
=e cosh 42t 7e p
42
7t
p 7 p
=e cosh 42t p e 7t sinh 42t
42
1.2.4 Aplicacion a una Ecuacion Diferencial cuyo termino no

Homogeneo es el producto de una función con una
función exponencial eat :
Usemos el primer teorema de traslación para resolver los siguientes prob-
lemas de valor inicial
Resuelva
d2 y dy
6 + 9y = t2 e3t
dt2 dt
sujeta a las condiciones iniciales siguientes
y(0) = 2; y0(0) = 6
Solución
d2 y dy
L 6 + 9y = t2 e3t
dt2 dt
que signi…ca que este operador se aplica a cada término de nuestra

d2 y dy
L 6L + 9L fyg = L t2 e3t
dt2 dt
usando la transformada de Laplace de la primera y segunda derivada y

el primer teorema de traslación, nos queda
s2 Y sy(0) y 0 (0) 6 [sY y(0)] + 9Y = L t2 s!s 3
usando ahora nuestras condiciones iniciales

2
s2 Y 2s 6 6 [sY 2] + 9Y =
s3 s!s 3
nos queda la siguiente ecuación algebraica asociada a este problema de

valor inicial
2
s2 Y 2s 6 6sY + 12 + 9Y = 3
(s 3)
xl 1. Transformada de Laplace
rearreglando términos
2
s2 6s + 9 Y = 3 + 2s 6
(s 3)
despejando la función transformada Y , determinamos la solución de la

ecuación algebraica de la función transformada
2 2 (s 3)
Y = 3 +
(s 3) (s2 6s + 9) (s2 6s + 9)
factorizando el denominador como un binomio al cuadrado

2 2 (s 3)
Y = 3 2 + 2
(s 3) (s 3) (s 3)
simpli…cando
2 2
Y = 5 +
(s 3) (s 3)
que es la forma simpli…cada de la solución de la ecuación algebraica
asociada a nuestra ecuación diferencial
Para encontrar la solución de nuestra ecuación diferencial, aplicamos el
operador inverso a esta última ecuación
" #
1 2 2
L Y = 5 + (s
(s 3) 3)
y nos queda
( )
1 1 1 1 1
L fY g = 2L 5 + 2L
(s 3) (s 3)
que al el primer teorema de traslación para la transformada inversa y

nuestra tabla de transformadas de Laplace, obtenemos
1
y(t) = 2e3t L 1
+ 2e3t
s5
y …nalmente la solución de nuestro problema de valor inicial es
t4
y(t) = 2e3t + 2e3t
24
simpli…cando
1 4 3t
y(t) = t e + 2e3t
12
1.2 Primer Teorema de Traslacion de la Transformada de Laplace xli
1.2.5 Aplicacion a una Ecuacion Diferencial que tiene una

funcion transformada trasladada. Fracciones Parciales
con termino cuadratico.
Resuelva
d2 y dy t
+4 + 6y = 1 + e
dt2 dt
sujeta a las condiciones iniciales siguientes
y(0) = 0; y0(0) = 0
Solución
d2 y dy t
L +4 + 6y = 1 + e
dt2 dt
que signi…ca que este operador se aplica a cada término de nuestra

d2 y dy t
L + 4L + 6L fyg = L f1g + L e
dt2 dt
usando la transformada de Laplace de la primera y segunda derivada

1 1
s2 Y sy(0) y 0 (0) + 4 [sY y(0)] + 6Y = +
s s+1
usando ahora nuestras condiciones iniciales
1 1
s2 Y + 4sY + 6Y = +
s s+1
nos queda la siguiente ecuación algebraica asociada a este problema de
valor inicial
1 1
s2 + 4s + 6 Y = +
s s+1
sumando los quebrados del lado derecho
2s + 1
s2 + 4s + 6 Y =
s(s + 1)
despejando la función transformada Y , determinamos la solución de la

ecuación algebraica de la función transformada
2s + 1
Y =
s(s + 1) (s2 + 4s + 6)
xlii 1. Transformada de Laplace
Para poder encontrar su transformada inversa usamos la técnica de frac-

ciones parciales
2s + 1 A B Cs + D
Y = = + +
s(s + 1) (s2 + 4s + 6) s s + 1 (s2 + 4s + 6)
Donde los coe…cientes se cálculan de la siguiente forma

Cáculo de A
Se multiplica el lado izquierdo por s y se evalua para s = 0
2s + 1 1 1
A= = =
(s + 1) (s2 + 4s + 6) s=0 (1)(6) 6
Cálculo de B
Se multiplica el lado izquierdo por s+1 y se evalua para s = 1
2s + 1 2+1 1 1
B= = = =
s (s2 + 4s + 6) s= 1 ( 1)(1 4 + 6) ( 1) (3) 3
Calculo de C y D
Para encontrar a C y D, multiplicamos a la ecuación de fracciones par-
ciales por el denominador
2s + 1 = A(s + 1) s2 + 4s + 6 + Bs s2 + 4s + 6 + (Cs + D)s(s + 1)
y sustituimos los valores de las constantes A y B

1 1
2s + 1 = (s + 1) s2 + 4s + 6 + s s2 + 4s + 6 + (Cs + D)s(s + 1)
6 3
Para encontrar C y D, procedemos a evaluar esta última ecuación en dos
valores de s, tal que esta función sea fácil de evaluar
Para s = 1
1 1
2+1= (1 + 1) (1 + 4 + 6) + (1 + 4 + 6) + (C + D)(1 + 1)
6 3
simpli…cando
1 1
3= (2) (11) + (11) + (C + D)(2)
6 3
multiplicando por 6
18 = (2) (11) + 2 (11) + (C + D)(12)
por lo que
18 = 22 + 22 + (C + D)(12)
1.2 Primer Teorema de Traslacion de la Transformada de Laplace xliii
sumando las constantes
18 = 44 + (C + D)(12)
…nalmente
26 = 12C + 12D
sacando la mitad
6C + 6D = 13
Si tomamos s = 2 en la ecuación
1 1
2s + 1 = (s + 1) s2 + 4s + 6 + s s2 + 4s + 6 + (Cs + D)s(s + 1)
6 3
nos queda
1 1
4+1= (2 + 1) (4 + 8 + 6) + (2) (4 + 8 + 6) + (2C + D)(2)(2 + 1)
6 3
simpli…cando
5 = 9 + 12 + 12C + 6D
de donde
12C + 6D = 16
sacando mitad
6C + 3D = 8
Por lo tanto nos queda el siguiente sistema de ecuaciones algebraico en
términos de C y D
6C + 6D = 13
6C + 3D = 8
Restando
3D = 5
de donde
5
D=
3
Multiplicando la segunda ecuación por ( 2)
6C + 6D = 13
12C 6D = 16
y sumando
6C = 3
encontramos
1
C=
2
xliv 1. Transformada de Laplace
Sustituyendo los valores de las constantes en

1 5
2s + 1 11 1 1 2s 3
Y = = + +
s(s + 1) (s2 + 4s + 6) 6 s 3 s + 1 (s2 + 4s + 6)
Para poder aplicar el operador inverso simpli…quemos el tercer término,
11 1 1 1 s 5 1
Y = +
6s 3s+1 2 (s2 + 4s + 6) 3 (s2 + 4s + 6)
completamos cuadrados
11 1 1 1 s 5 1
Y = + 2 2
6s 3s+1 2 [(s + 4s + 4) + (6 4)] 3 [(s + 4s + 4) + (6 4)]
de donde
11 1 1 1 s 5 1
Y = +
6s 3s+1 2 [(s + 2)2 + 2] 3 [(s + 2)2 + 2]
sumando y restando 2 al numerador de la tercera fracción

11 1 1 1 (s + 2) 2 5 1
Y = +
6s 3s+1 2 [(s + 2)2 + 2] 3 [(s + 2)2 + 2]
separando términos
11 1 1 1 (s + 2) 2 1
Y = +
6s 3s+1 2 [(s + 2)2 + 2] 3 [(s + 2)2 + 2]
Para encontrar la solución de nuestra ecuación diferencial, aplicamos el

" #
1 11 1 1 1 (s + 2) 2 1
L Y = +
6 s 3 s + 1 2 [(s + 2)2 + 2] 3 [(s + 2)2 + 2]
y nos queda
1 1 11 1 1
L fY g = L + L 1
6 s 3 s+1
( ) ( )
1 1 (s + 2) 2 1 1
L 2 L 2
2 [(s + 2) + 2] 3 [(s + 2) + 2]
que al usar el primer teorema de traslación para la transformada inversa

y nuestra tabla de transformadas de Laplace, obtenemos
1 1 t 1 2t
p 2 2t
p
y(t) = + e e cos 2t p e sin 2t
6 3 2 3 2
que es la solución de nuestro problema de valor inicial
1.3 Derivación de la Funcion Transformada xlv
1.2.6 Ejercicios de Aplicación del Primer Teorema de

Traslación. Tarea 5
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
d2 y dy d2 y dy
1. 6 + 13y = 0 2. 6 + 9y = t
dt2 dt 0
dt2 dt
y(0) = 1; y (0) = 3 y(0) = 0 y 0 (0) = 1
d2 y dy d2 y dy
3. dt2 4 dt + 4y = t3 e2t 4. dt2 2 dt + 5y = 1 + t
y(0) = 0; y 0 (0) = 0 y(0) = 0; y 0 (0) = 4
1.2.7 Soluciones de la Aplicación del Primer Teorema de

Traslación
1 1 2 2 3t 10 3t
1.- y = e3t cos 2t + sin 2t 2.- y = t+ e + te
2 9 27 27 9
1 5 2t
3.- y = t e 4.- y = t 1 + et [ 1 + 2t + 2 sin 2t]
20
1.3 Derivación de la Funcion Transformada

1.3.1 Introduccion
Conocemos como encontrar la transformada de Laplace de la derivada n-
ésima en el tiempo, que en el caso particular donde todas las condiciones
iniciales valen cero, es decir
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = : : : = y (n 1)

(0) = 0
se convierte simplemente en
dn f (t)
L = sn F (s)
dtn
es decir
la transformada de Laplace de la derivada n-ésima en el tiempo simple-
mente produce un factor de s elevada a la potencia n-ésima que multiplica
a la función transformada F(s)
Nos podemos ahora preguntar que es lo que debe ocurrir si la derivación
tiene lugar en la función transformada. Del resultado anterior y de la
simetría que hay entre la transformada de Laplace Directa y la inversa, es
de esperar el siguiente comportamiento
Multiplicar la función f(t) en el tiempo por la potencia n-ésima de t,
produce la derivación n-ésima de la función transformada F(s) multiplicada
por el factor ( 1)n
xlvi 1. Transformada de Laplace
Analicemos esta propiedad para el caso de una función del tiempo f (t)
multiplicada t ya que este resultado se aplica en
1. La obtención de la fórmula que nos permite encontrar términos de
Resonancia en fénomenos físicos
2. Obtener la transformada inversa de Laplace de funciones logaritmo
natural y arco tangente y cotangente
3. Resolver algunos casos de ecuaciones diferenciales con coe…cientes vari-
ables
Entonces, empezemos analizando esta propiedad y sus diversas aplica-
ciones, para posteriormente escribir el caso general de esta propiedad
1.3.2 Primera derivada de la funcion transformada. Ejemplo.

Para la primera derivada de la función transformada tenemos el siguiente
resultado
Si L ff (t)g = F (s) entonces
dF (s)
L ftf (t)g =
ds
es decir
multiplicar una función en el tiempo f(t) por t produce menos la primera
derivada de la función transformada
Demostración
Usando la de…nición de transformada de Laplace
Z 1
F (s) = L ff (t)g = f (t)e st dt
0
y derivando la función transformada

Z 1
dF (s) d st
= f (t)e dt
ds ds 0
donde podemos intercambiar la derivada con la integral
Z 1
dF (s) @
= f (t)e st dt
ds 0 @s
derivando parcialmente con respecto a s
Z 1
dF (s) st
= tf (t)e dt
ds 0
y aplicando otra vez la de…nición de la transformada de Laplace

Z 1
dF (s)
= tf (t)e st dt = L ftf (t)g
ds 0
1.3 Derivación de la Funcion Transformada xlvii
y …nalmente encontramos el resultado deseado al pasar el signo negativo

a la derivada de la función transformada
dF (s)
L ftf (t)g =
ds
Hagamos un ejemplo de aplicación de este resultado, el cual consiste el
encontrar la transformada de Laplace de la función t sin at, el cual se usa
para describir fenómenos de Resonancia
Ejemplo
Calcule la transformada de Laplace de la función t sin at
Solución
Aplicando el operador $ a esta función tenemos y aplicando la propiedad
de derivación de la función transformada, tenemos
d d a
L ft sin atg = [L fsin atg] =
ds ds s2 + a2
d 1
sacando la constante y usando la siguiente fórmula de derivación ( )=
ds u
u0
encontramos
u2
d 1 2s
L ft sin atg = a =a 2
ds s2 + a2 (s2 + a2 )
…nalmente
2as
L ft sin atg = 2
(s2 + a2 )
Hagamos algunos ejemplos para aprender a manejar esta fórmula
4s
1: L ft sin 2tg = 2
(s2 + 4)
10s
2: L ft sin 5tg = 2
(s2 + 25)
20s
L ft sin 10tg = 2
(s2 + 100)
Ahora usando este resultado encontremos su respectiva relación para la
transformada inversa de Laplace
Para lograr esto apliquemos el operador inverso L 1 a la siguiente relación
" #
2as
L 1 L ft sin atg = 2
(s2 + a2 )
xlviii 1. Transformada de Laplace
de donde …nalmente encontramos la fórmula deseada

( )
1 s t sin at
L 2 =
2 2
(s + a ) 2a
Para familiarizarnos con esta relación hagamos los siguientes ejemplos

( )
1 s t sin 5t
1: L 2 =
(s2 + 25) 10
( )
1 s t sin 8t
2: L 2 =
(s2 + 64) 16
( )
1 s t sin t
3: L =
(s2 + 2 )2 2
Ahora usaremos estos resultados para resolver una ecuación diferencial
que nos modela el fenómeno de resonancia
1.3.3 Aplicacion a una ecuacion diferencial con solución tipo

Resonancia
Resuelva
d2 x
+ 16x = cos 4t
dt2
sujeta a las siguientes condiciones iniciales
x(0) = 0; x0 (0) = 1
Solución
Se aplica el operador L a la ecuación diferencial
d2 x
L + 16x = cos 4t
dt2
que signi…ca que este operador se tiene que aplicar a cada término de
nuestra ecuación diferncial, es decir
d2 x
L + 16L fxg = L fcos 4tg
dt2
aplicando la transformada de Laplace de la segunda derivada y nuestra

tabla de transformada de Laplace, obtenemos
h 0
i s
s2 X sx(0) x (0) + 16X = 2
s + 16
1.3 Derivación de la Funcion Transformada xlix
Apliquemos ahora las condiciones iniciales

s
s2 X s(0) 1 + 16X =
s2 + 16
simpli…cando
s
s2 X 1 + 16X =
s2 + 16
obtenemos la ecuación algebraica asociado a este problema de valor ini-
cial
Resolvamos esta ecuación algebraica
s
s2 + 16 X = 1 +
s2 + 16
y ahora despejemos a la función transformada X
1 s
X= +
(s2 + 16) (s2 + 16)2
Para encontrar la solución de nuestro problema de valor inicial, aplique-

mos a la función transformada el operador inverso L 1
" #
1 1 s
L X= 2 +
(s + 16) (s2 + 16)2
lo cual signi…ca que este operador se aplica a cada término de esta

ecuación, entonces
( )
1 1 1 1 s
L fXg = L +L 2
(s2 + 16) (s2 + 16)
…nalmente, usando nuestra tabla de transformadas inversas de Laplace,

encontramos la solución a nuestro problema de valor inicial
sin 4t t sin 4t
x(t) = +
4 8
1.3.4 Ejercicio de una ecuacion diferencial con solución tipo

Resonancia. Tarea 6a
Use la técnica de la transformada de Laplace para resolver la siguiente
Ecuación Diferencial
con Solución de Tipo Resonancia
d2 x
+ 4x = cos 2t
dt2
x (0) = 1; x0 (0) = 1
l 1. Transformada de Laplace
1.3.5 Solución de la ecuacion diferencial con solución tipo

Resonancia
1 1
x (t) = cos 2t sin 2t t sin 2t
2 4
1.3.6 Aplicacion a ecuaciones diferenciales con coe…cientes

variables
Como otra aplicación de la primera derivada de la función transformada,
usaremos este resultado para resolver ecuaciones diferenciales con coe…-
cientes variables. En este caso la técnica de la transformada de Laplace
nos convierte nuestra ecuación diferencial de coe…cientes variables en otra
ecuación diferencial, entonces el éxito de nuestra técnica depende de que
esta nueva ecuación diferencial sea posible resolverse, en caso contrario,
esta técnica falla. Ilustraremos este caso con el siguiente ejemplo
Ejemplo
Resuelva la siguiente ecuación diferencial de coe…cientes variables
d2 y dy
t = t2
dt2 dt
sujeta a la condición inicial
y(0) = 0
Solución
Aplicando el operador de Laplace a la ecuación diferencial
d2 y dy
L t = t2
dt2 dt
que signi…ca que a cada término de esta ecuación se le aplica este oper-
ador
d2 y dy
L t 2 L = L t2
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace de la primera y segunda derivada,
así como la derivación de la función transformada, encontramos
d 2 2
s Y sy(0) y 0 (0) [sY y(0)] =
ds s3
aplicando la condición inicial, derivando y recordando que y 0 (0) es una
constante
dY 2
s2 + 2sY sY = 3
dt s
multiplicando por ( 1) y juntando términos semejantes
dY 2
s2 + 3sY =
dt s3
1.3 Derivación de la Funcion Transformada li
que es la nueva ecuación diferencial asociada a nuestra ecuación difer-

encial de coe…cientes variables. Como esta ecuación es lineal de primer
orden y conocemos la técnica para resolverla, en este caso la técnica de la
transformada de Laplace se puede aplicar
Para resolver esta ecuación diferencial se procede de la siguiente forma
1
a) Se normaliza esta ecuación diferencial, es decir, se multiplica por 2 ,
s
por lo que
dY 3 2
+ Y =
dt s s5
es nuestra ecuación diferncial normalizada
b) Se construye el factor de integración como la exponencial de la integral
de coe…ciente de Y , es decir
R 3
e s ds = e3 ln s
usando reglas de logarítmos y la propiedad de cancelación entre el loga-

ritmo y la exponencial R 3 3
e s ds = eln s = s3
entonces s3 es nuestro factor de integración
c) Se multiplica la ecuación diferencial normalizada por este factor de
integración
dY 3 2
s3 + Y =
dt s s5
y nos queda
dY 2
s3 + 3s2 Y =
dt s2
donde el lado izquiedo se puede simpli…car como el producto del factor
de integración con la función transformada Y
d 3 2
(s Y ) =
ds s2
d) Integramos esta ecuación con respecto a s
Z
d 3 2
(s Y ) =
ds s2
por lo que Z
3 2
s Y = ds
s2
integrando
1
s3 Y = 2 +c
s
lii 1. Transformada de Laplace
e) Despejando la función transformada

2 c
+ 3Y =
s4 s
Finalmente para encontrar la solución de nuestro problema, aplicamos el
1 2 c
L Y = 4
+ 3
s s
aplicando el operador inverso
2 nco
1 1 1
L fY g = L +L
s4 s3
y usando nuestra tabla de transformadas inversas de Laplace
t3 t2
y(t) = 2 +c
6 2
…nalmente al simplicar
t3 c
+ t2
y(t) =
3 2
que es la solución de nuestra ecuación diferencial con coe…cientes vari-
ables
1.3.7 Ejercicio de una ecuación diferencial con coe…cientes

variables. Tarea 6b
Use la técnica de la transformada de Laplace para resolver la siguiente
Ecuación Diferencial con Coe…cientes Variables
d2 y dy
t 2
+ 2t + 2y = 0
dt dt
y (0) = 0
1.3.8 Solución de la ecuación diferencial con coe…cientes

variables
2t
y (t) = cte
1.3.9 Calculo de transformadas inversas de logaritmos y arco

tangente y cotangente
Para encontrar la transformada inversa de Laplace de la propiedad de
derivación en la función transformada
dF
L ftf (t)g =
ds
1.3 Derivación de la Funcion Transformada liii
aplicamos el operador inverso a esta ecuación
1 dF
L L ftf (t)g =
ds
que al aplicar la propiedad de cancelación nos da
1 dF
L = tf (t)
ds
que al despejar f (t) nos produce
1 1 dF
f (t) = L
t ds
al usar la de…nición de la transformada inversa de Laplace encontramos
1 1 1 dF
f (t) = L fF (s)g = L
t ds
es decir
1 1 1 dF
L fF (s)g =L
t ds
que es una relación que nos permite calcular transformadas inversas de
a) Funciones Logaritmo Natural
b) Arco Tangente y Cotangente
de la siguiente forma
1
calcular la inversa de una función equivale si multiplicamos por - a
t
calcular la inversa de su derivada
Ilustraremos este resultado con los siguientes dos ejemplos
1). Calcule la inversa de
1
arctan
s
Solución
Usando el resultado anterior L
1 1 1 1 d 1
L arctan = L arctan
s t ds s
donde para derivar a la función arco tangente, usamos la siguiente fór-
mula
du
d
(arctan u) = ds 2
ds 1+u
entonces 8 9
>
> d 1 > >
> >
1 1 1 1 < ds s =
L arctan = L 2
s t >
> 1 > >
>
:1 + >
;
s
liv 1. Transformada de Laplace
derivando y elevando al cuadrado

8 9
1 >
>
1 1 < =
$ 1
arctan = $ 1 s2
s t :1 + 1 >
> ;
s2
eliminado el signo negativo y simpli…cando
1 1 1 1 1
L arctan = L
s t s2 +1
usando nuestra tabla de transformadas de inversas de Laplace
1 1 sin t
L arctan =
s t
que es resultado de nuestro problema

2). Calcule la inversa de
s2 + 1
ln 2
s +4
Solución
Usando el resultado anterior
1 s2 + 1 1 1 d s2 + 1
L ln = L ln
s2 + 4 t ds s2 + 4
antes de derivar apliquemos reglas de logaritmos para simpli…car el cál-

culo de la derivada
1 s2 + 1 1 1 d
L ln = L ln(s2 + 1) ln s2 + 4
s2 + 4 t ds
derivando
1 s2 + 1 1 1 2s 2s
L ln = L
s2 + 4 t s2 + 1 s2 + 4
aplicando nuestra tabla de transformadas inversas
1 s2 + 1 2 [cos t cos 2t]

L ln =
s2 + 4 t
es decir, introduciendo el signo negativo dentro del paréntesis
1 s2 + 1 2 [cos 2t cos t]
L ln =
s2 + 4 t
es nuestro resultado del cálculo de esta inversa.

1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion lv
1.3.10 Ejercicios de transformadas inversas de logaritmos y

arco tangente y cotangente. Tarea 6c
Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
s 3 s
1. ln 2. arctan
s+1 2 2
1 4
3. arccot
s s
1.3.11 Soluciones de las transformadas inversas de

logaritmos y arco tangente y cotangente
t
e e3t sin 2t
1.- 2.-
t t
sin 4t
3.- 1 +
t
1.3.12 Caso general de la derivada n-esima de la funcion

transformada
Para el caso general, tenemos que
n dF
L ftn f (t)g = ( 1)
ds
que nos dice que
multiplicar a una función en el tiempo por la potencia n-ésima de t nos
produce una derivación n-ésima de la función transformda multiplicada por
el factor ( 1)n
1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion

1.4.1 De…nicion y propiedades de la Convolucion. Ejemplos
De…nición
La convolución de las funciones f (t) y g(t), denotado por f (t) g(t);
se de…ne por la siguiente integral de…nida, donde el límite de integración
superior es la variable independiente del tiempo t, es decir
Z t
f (t) g(t) = f ( )g(t )d
0
como el limite superior es la variable del tiempo t; la convolución nos

produce como resultado otra nueva función
Esta operación cumple con las siguientes propiedades
lvi 1. Transformada de Laplace
a) Es conmutativa
f (t) g(t) = g(t) f (t)
b) Es asociativa
[f (t) g(t)] h(t) = f (t) [g(t) h(t)]
Ejemplos
Encuentre la convolución de las siguientes funciones
1. La convolución de la función cuadrática con la función constante igual
a 1, es decir
t2 1
Solución
Usando la de…nición Z t
t2 1 = 2
d
0
integrando Z t
1 3 t 1 3
t2 1 = 2
d = t 0
= t
0 3 3
2. La convolución de la función identidad con la función cúbica, es decir
t t3
Solución
Por la de…nición Z t
3
t t3 = (t ) d
0
usando la propiedad conmutativa, para facilitar el cálculo de la integral
Z t
t3 t = 3
(t )d
0
quitando el parentesis
Z t
3
t t= ( 3t 4
)d
0
integrando
Z t 4 t 5 t
t3 t = ( 3t 4
)d = t
0 4 0 5 0
5 5
t t (5 4) 5 1 5
= = t = t
4 5 20 20
3. La convolución de la función exponencial con la función identidad
t et
1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion lvii
Solución
Z t
t
t e = e(t )
d
0
antes de integrar usemos reglas de exponentes y sacamos et de la integral,

ya que estamos integrando con respecto a
Z t
t t
t e =e e d
0
esta integral se resuelve integrando por partes
Si u = entonces du = d
Si dv = e d entonces v = e
sustituyendo en la integral
Z t n o
t t
t et = et e 0
+ e d = et te t
e 0
0
= et te t
e t
+1
quitando el paréntesis
t et = t 1 + et
1.4.2 Transformada de Laplace directa de la Convolucion.

Ejemplos
La importancia de la convolución dentro de la técnica de la transformada
de Laplace radica en el siguiente resultado
la transformada de Laplace de la Convolución es igual al producto de la
funciones transformadas, es decir
L ff (t) g(t)g = L ff (t)g L fg(t)g = F (s)G(s)
o usando la de…nición de la convolución tenemos

Z t
L f ( )g(t )d = L ff (t)g L fg(t)g = F (s)G(s)
0
que nos dice que

la transformada de Laplace de la convolución en la forma integral se
determina al calcular la transfromada de Laplace de cada factor del inte-
grando
lviii 1. Transformada de Laplace
Demostración
Tenemos que las funciones transformadas se encuentran mediante la sigu-
ientes integrales impropias
Z 1
F (s) = f ( )e s d
Z0 1
G(s) = g( )e s d
0
haciendo el producto de las funciones transformadas

Z 1 Z 1
F (s)G(s) = f ( )e s d g( )e s
d
0 0
usando la de…nición de integral iterada

Z 1Z 1
F (s)G(s) = e s( + ) f ( )g( )d d
0 0
integrando primero con respecto

Z 1 Z 1
s( + )
F (s)G(s) = f ( )d e g( )d
0 0
entonces se mantiene …ja , y hacemos el siguiente cambio de variable
t= + ; de donde dt = d
de modo que
Z 1 Z 1
st
F (s)G(s) = f ( )d e g(t )dt
0
Usando intercambio de los límites de integración

Z 1 Z t
st
F (s)G(s) = e dt f ( )g(t )d
0 0
usando la de…nición de la convolución

Z 1
F (s)G(s) = e st dt ff (t) g(t)g
0
y …nalmente la de…nición de la transformada de Laplace
F (s)G(s) = L ff (t) g(t)g
que es lo que se quería demostrar

Para aprender a manejar este resultado hagamos los siguientes ejemplos
Ejemplos
1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion lix
1. Calcule
t
L t e
Solución
Aplicando nuestro resultado
t t 1 1 1
L t e = L ftg L e = = 2
s2 s+1 (s ) (s + 1)
2. Determine
L sin 2t t3
Solución
Usando la transformada de Laplace de la convolución
L sin 2t t3 = L fsin 2tg L t3

2 6 12
= = 4 2
s2 + 4 s4 (s ) (s + 4)
Hagamos ejemplo para el caso en que la convolución se encuentra en la

forma integral
3. Calcule la transformada de Laplace de
Z t
2
L cos 5 (t )d
0
Solución
Por la propiedad de la transformada de Laplace de la Convolución
Z t
2
L cos 5 (t )d = L t2 $ fcos 5tg
0
2 s 2s
= = 3 2
s3 s2 + 25 (s ) (s + 25)
4. Determine la siguiente transformada de Laplace

Z t
L e5 sin 2 (t )d
0
Solución
Usando la transformada de Laplace de la Convolución
Z t
L e5 sin 2 (t )d = L e5t L fsin 2tg
0
1 2 2
= =
s 5 s2 +4 (s 5) (s2 + 4)
lx 1. Transformada de Laplace
1.4.3 Aplicacion a ecuaciones Integrales de tipo Convolutivo.

Fracciones Parciales con factores Lineales Diferentes
La transformada de Laplace de la Convolución cuando se encuentra en la
forma integral
Z t
L f ( )g(t )d = L ff (t)g L fg(t)g = F (s)G(s)
0
se usa para resolver ecuaciones integrales de tipo convolutiva

En este caso la técnica de la transformada de Laplace nos convierte la
ecuación integral de tipo convolutiva en una ecuación algebraica, como se
muestra en el siguiente ejemplo
Ejemplo
Resuelva la siguiente ecuación integral de tipo convolutiva
Z t
f (t) = 3t2 e t f ( )et d
0
Solución
Aplicando el operador L a la ecuación integral
Z t
2 t
L f (t) = 3t e f ( )et d
0
lo cual signi…ca que se aplica a cada término de la ecuación integral, es

decir Z t
2 t
L ff (t)g = 3L t L e L f ( )et d
0
aplicando la tabla de transformadas de Laplace y la Convolución
2 1 1
F =3 F
s3 s+1 s 1
simpli…cando
6 1 F
F =3
s s+1 s 1
que es la ecuación algebraica aociada a nuestra ecuación integral de tipo
convolutiva
Despejando la función transformada F
1 6 1
F 1+ =
s 1 s3 s+1
para despejar, hacemos el quebrado del lado izquierdo
s 6 1
F =
s 1 s3 s+1
1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion lxi
despejando a F
6 (s 1) s 1
F =
s4 (s) (s + 1)
simpli…cando, …nalmente encontramos a F
1 1 s 1
F =6 6
s3 s4 s (s + 1)
Para calcular la transformada inversa usamos fracciones parciales en el

último término
s 1 A B
= +
s (s + 1) s s+1
donde
s 1
A= = 1
s+1 s=0
y
s 1 2
B= = =2
s s= 1 1
Por lo tanto la función transformada se puede escribir de la siguiente

forma
1 1 1 1
F =6 3 6 4 + 2
s s s s+1
A la cual le aplicamos el operador inverso
1 1 1 1 1
L F =6 6 + 2
s3 s4 s s+1
y al aplicar a cada término, nos queda
1 1 1 1 1 1 1 1 1
L fF (s)g = 6L 6L +L 2L
s3 s4 s s+1
usando nuestra tabla de transformadas inversas de Laplace
t2 t3 t
f (t) = 6 6 +1 2e
2 6
simpli…cando
f (t) = 3t2 t3 + 1 2e t
que es la solución de nuestra ecuación integral de tipo convolutiva

lxii 1. Transformada de Laplace
1.4.4 Ejercicios de Ecuaciones Integrales de Tipo

Convolutivo. Tarea 7
Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes Ecuaciones Inte-
grales de Tipo Convolutivo
Rt Rt
1. f (t) + 0 (t )f ( )d = t 2. f (t) = tet + 0 f (t )d
3.- f (t) = 1 + t Rt
4.- f (t) + 2 0 f ( ) cos (t )d
8 Rt 3 t
( t) f ( ) d = 4e + sin t
3 0
1.4.5 Soluciones de las Ecuaciones Integrales de Tipo

Convolutivo
1 t 1
2.- f (t) = e + et
1.- f (t) = sin t 8 8
3 1
+ tet + t2 et
4 4
3 1 1
3.- f (t) = e2t + e 2t
+ cos 2t
8 8 2 4.- f (t) = e t
4t2 7t + 4
1
+ sin 2t
4
1.4.6 Transformada de Laplace inversa de la Convolucion.

Aplicacion al calculo de transformadas inversas
Sabemos que
L ff (t) g(t)g = F (s)G(s)
1
aplicando el operador inverso L
1
L [L ff (t) g(t)g = F (s)G(s)]
que nos da la siguinte relación

1
L fF (s)G(sg = f (t) g(t)
la cual nos permite calcular la transformada inversa de Laplace de un

producto de funciones transformadas de la siguiente forma
la transformada inversa de Laplace de un producto de funciones trans-
formadas es igual a calcular la inversa de cada factor y despúes aplicar la
convolución, es decir
1 1 1
L fF (s)G(sg = L fF (s)g L fG(s)g = f (t) g(t)
aplicando la de…nición de la convolución, …nalmente tenemos

Z t
L 1 fF (s)G(sg = L 1 fF (s)g L 1 fG(s)g = f (t) g(t) = f ( )g(t )d
0
1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion lxiii
Hagamos los siguiente ejemplos para aprender a calcular transformadas

inversas de un producto de funciones transformadas usando la convolución
Ejemplos
1. Calcule la siguiente transformada inversa de Laplace
1 1
L
s (s 1)
Solución
Usando la regla anterior
1 1 1 1 1 1 1 1 1
L =L =L L = 1 et
s (s 1) s s 1 s s 1
aplicando la de…nición de convolución y la propiedad de conmutación
Z t
1
L 1 = 1 et = et 1 = e d
s (s 1) 0
tenemos
1 1 t
L = [e ]0 = et 1
s (s 1)
como nuestro resultado del cálculo de esta inversa por medio de la con-
volución
1 1
L
(s 1) (s + 4)
Solución
Calculando la transformada de Laplace inversa por medio de la Convolu-
ción
1 1 1 1 1 1
L =L L = et e 4t
(s 1) (s + 4) s 1 s+4
aplicando la de…nición de la Convolución y la propiedad de conmutativi-
dad
Z t
1
L 1 = et e 4t = e 4t et = e 4 e(t ) d
(s 1) (s + 4) 0
aplicando reglas de exponentes y sacando el factor exponencial que de-

pende de t Z t
1
L 1 = et e 5 d
(s 1) (s + 4) 0
integrando
t
1 1 1 1 t
L = et e 5
= e e 5t
1
(s 1) (s + 4) 5 0 5
lxiv 1. Transformada de Laplace
quitando el parentesis
1 1 1 4t 1 t 1
L = e et = e e 4t
(s 1) (s + 4) 5 5 5
que es nuestra transformada inversa de Laplace

( )
1 1
L 2
(s2 + a2 )
Solución
Calculando la transformada de Laplace inversa por medio de la Convolu-
ción
( )
1 1 1 1
L 2 = L 1 2 2
2 2
(s + a ) s +a s + a2
2
1 1 1 1
= L L
s2 + a2 s2 + a2
usando nuestra tabla de transformadas de Laplace

( )
1 1 sin at sin at 1
L 2 = = 2 sin at sin at
2
(s + a ) a a a
aplicando la de…nición de la Convolución

( ) Z t
1 1 1 1
L 2 = sin at sin at = sin a sin a (t )d
(s + a2 ) a2 a2 0
Para calcular esta integral usamos la siguiente relación trigonométrica

1
sin sin = [cos ( + ) cos ( )]
2
comparando
=a
= at a
Sumando estas dos ecuaciones
+ = at
Restandolas
= 2a at
Sustituyendo en la relación algebraica
1
sin a sin a (t )= [cos (at) cos (2a at)]
2
1.4 Transformada de Laplace de la Convolucion lxv
( ) Z t
1 1 1
L 2 = sin a sin a (t )d
(s + a2 ) a2 0
Z t
1
= [cos (at) cos (2a at)] d
2a2 0
integrando, recordando que la función del tiempo se puede sacar de la

integral, ya que se esta integrando con respecto a
( )
1 1 1 t 1 t
L 2 = cos at [ ]0 [sin (2a at)]0
(s + a2 ) 2a2 2a
evaluando
( )
1 1 1 1
L 2 = t cos at [2 sin at]
(s + a2 ) 2a2 2a
( )
1 1 t cos at 1
L 2 = 2
+ 3 sin at
(s + a2 ) 2a 2a
simpli…cando
( )
1 1 sin at at cos at
L 2 =
(s + a2 ) 2a3
1
que es la transformada inversa de 2
(s + a2 )
1.4.7 Ejercicios del Cálculo de Transformadas Inversas de

Laplace usando la Convolución. Tarea 8
Encuentre la transformada Inversa de Laplace de las siguientes funciones
Transformadas usando la Convolución
1 1 1 1
1. L 2. L
( + 1) )
s (s (s + 1) (s 2)
1 s 1 1
3.- L 2 4.- L
(s2 + 4) s (s2 + 1)
lxvi 1. Transformada de Laplace
1.4.8 Soluciones del Cálculo de Transformadas Inversas de

Laplace usando la Convolución
1 t 1 2t
1.- 1 e t 2.- e + e
3 3
1
3.- t sin 2t 4.- 1 cos t
4
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la

transformada de Laplace
1.5.1 Introduccion. Funcion Escalon Unitaria o de Heaviside.
Funciones Seccionalmente Continuas y Truncamiento
de Funciones.
Para estudiar fenómenos físicos donde tenemos la posibilidad de poder ma-
nipular la señal de tal forma podemos conectar y desconectar esa señal,
es necesario estudiar las funciones seccionalmente continuas, las cuales nos
permiten modelar este tipo de problemas.
Para estudiar este tipo de funciones seguiremos los siguientes pasos
a) De…niremos la función escalón unitaria o de Heaviside
b) Usaremos la función escalón unitaria para describir las funciones sec-
cionalmente continuas o continuas a trozos
c) Veremos que si una función se multiplica por una función escalón
unitaria, esta se trunca
Empezemos a desarrollar nuestro esquema empezando con la siguiente
de…nición
De…nición de la Función Escalón Unitaria o de Heaviside

La función escalón unitaria o de Heaviside, denotada por u(t) o H(t), se
de…ne
0 si t<0
u(t) =
1 si t 0
cuya grá…ca es
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxvii
2.0
y
1.5
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
la cual presenta una discontinuidad …nita de longitud igual a +1 en t = 0:

La utilidad de la función escalón unitaria u(t) cuando se multiplica por
una función es que elimina la parte de la función que se encuentra a la
izquierda del origen y deja a la función sin variar a la derecha del origen
Inversión de la Función Escalón Unitaria

Sabemos que si cambiamos la variable temporal t por su negativo, es decir,
por t, la grá…ca de u( t), se obtiene de la grá…ca de u(t) al re‡ejarla con
respecto al eje vertical.
Entonces la grá…ca de u( t) esta dada por
1.5
y
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
y su expresión análitica es
0 si t > 0
u( t) =
1 si t < 0
La utilidad de la función escalón unitaria u( t) cuando se multiplica por

una función es que elimina la parte de la función que se encuentra a la
derecha del origen y deja invariable a la función a la izquierda del origen
lxviii 1. Transformada de Laplace
Traslación de la Función Escalón Unitaria

Si se cambia t por t a sabemos que la función original se traslada hori-
zontalmente, si tomamos +a se mueve a la izquierda, y si tomamos a la
grá…ca se mueve a la derecha
Entonces la grá…ca de u(t a) se obtiene de la grá…ca de u(t) al trasladarla
horizontalmente una distancia de a, a la derecha si tomamos a y a la
izquierda si se toma +a
Por lo tanto la grá…ca de esta función es de la siguiente forma, para el
caso en que se tome a = 2
1.5
y
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
u(t 2)
El efecto de la función u(t a) cuando se multiplica por una función,

es que elimina todo lo que se encuentra a la izquierda de t = a y deja
invariable a la parte de la función que se encuentra a la derecha de t = a:
Traslación e Inversión de la Función Escalón Unitaria

La función escalón unitaria de la forma u(a t) nos representa una función
escalón unitaria que se re‡eja con respecto al eje vertical y despues se
traslada horizontalmente una distancia igual a a, como se nota si escribimos
esta función de la siguiente forma u [ (t a)] ; la representación grá…ca de
esta función cuando a = 2 es como se muestra
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxix
1.5
y
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
y tiene el efecto cuando multiplica a una función de eliminar todo lo que

se encuentra a la derecha de t = a y deja invariable a la función a la
izquierda de t = a:
Truncamiento de funciones
Como se analizo anteriormente, el efecto de multiplicar una función f (t)
por una función escalón unitaria es que la grá…ca de f (t) se trunca en una
parte de su dominio.
Para lograr el efecto de truncar completamente su rama izquierda, se
tiene que multiplicar por u(t a) cuando la función inicial se traslada a
t = a.
Por ejemplo tenemos las siguientes funciones con sus respectivas grá…cas
1) La grá…ca de la función u(t 2)(t 2)2 corresponde a eliminar la
rama izquierda de la parábola t2 la cual esta traslada horizontalmente dos
unidades a la derecha
y8
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
2) En el siguiente ejemplo tenemos la función exponencial negativa e at ;

que se encuentra truncada de su rama izquierda, lo cual se logra si multi-
lxx 1. Transformada de Laplace
plicamos por la función escalón unitaria u(t), es decir tenemos la función

exponencial truncada negativa u(t)e at
2.0
y
1.5
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
En el caso de que se desee truncar la rama derecha, debemos de multi-

plicar por la función escalón unitaria u(a t) a la función que se encuentra
traslada.
Esto queda claro en los siguientes ejemplos
1) En este caso truncamos el lado derecho de la parábola t2 que se en-
cuentra trasladada en t = 2, si multiplicamos por la función escalón unitaria
u(2 t); es decir, tenemos la siguiente función u(2 t)(t 2)2
50
y
40
30
20
10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
2) Para obtener la grá…ca de la exponencial truncada positiva u( t)eat , la

cual corresponde a eliminar la rama derecha de la función exponencial eat
debemos de multiplicar esta función por la inversión de la escalón unitaria
u( t)
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxi
2.0
y
1.5
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
Esta función tal elemental es muy importante, ya que mediante ella

podemos describir cualquier función que presenta un número …nito de dis-
continuidades …nitas o que tengan picos en la unión de dos funciones
Funciónes Seccionalmente Continuas

Una función f (t) es seccionalmente continua o continua a trozos si
a) existen n subintervalos abiertos en donde la función es continua en
dichos intervalos
b) en los extremos de estos subintervalos la función presenta discon-
tinuidades de longitud igual a
f (a+ ) f (a ) = salto o brinco en t = a
en donde
f (a+ ) = lim f (t)
x!a+
f (a ) = lim f (t)
x!a
son los límites laterales alrededor del punto de discontinuidad que se

encuentra localizado en x = a
c) Es posible que en algunos extremos de estos subintervalos se presente
el empalme de dos funciones de tal forma que en ese punto se presenta un
pico
La expresión matemática de este tipo de funciones contiene a varias
funciones de…nidas en diferentes intervalos, es decir, tiene la siguiente forma
8
>
> f1 (t) si t 2 (t0 ; t1 )
>
> f2 (t) si t 2 (t1 ; t2 )
>
>
>
>
< .. .. ..
. . .
f (t) =
>
> f i (t) si t 2 (ti 1 ; ti )
>
> . .. ..
>
> ..
>
> . .
:
fn (t) si t 2 (tn 1 ; tn )
lxxii 1. Transformada de Laplace
en donde f1 (t); f2 (t); ; fn (t) son funciones continuas en sus respectivos

intervalos y presentan discontinuidades …nitas o picos en los extremos de
estos subintervalos, es decir, en
t0 ; t 1 ; t 2 ; ; tn : Este tipo de funciones siempre se pueden expresar como
una combinación lineal de funciones escalón unitaria, como se muestran en
los siguientes ejemplos
Ejemplo 1 Pulso Rectangular de Duración Finita e Intensidad k centrada
en el origen
Exprese la función pulso rectangular de duración …nita 2a e intensidad
k centrada en el origen, denotada por pk2a (t); en términos de escalones
unitarias
Solución.
Esta función se de…ne de la siguiente forma
8
< 0 si t < a
pk2a (t) = k si a t a
:
0 si t > a
cuya grá…ca en el caso de un pulso rectangular de duración 4 e intensidad

3 centrada en el origen es
5
y
4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
Para encontrar su expresión usando escalones unitarios procedemos de

la siguiente forma
i) Se localizan los saltos o picos de la función, en este caso particular se
encuentran en t = a y en t = a:
ii) De la …gura o usando limites laterales se determina la longitud del
salto o brinco en cada punto de discontinuidad, en este caso en t = a el
salto o brinco es de k, y en t = a es igual a k, donde el signo nos indica
si el salto es hacia arriba (+) o hacia abajo (-).
iii) El número de discontinuidades nos indica el número de escalones
unitarias que aparecen para describir nuestra función, que en este caso
particular son 2
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxiii
iv) Entonces, esta función en términos de las escalones unitarias se escribe
pk2a (t) = ku(t + a) ku(t a)
v) En donde los coe…cientes son los saltos en los puntos de discontinuidad

y el argumento de la escalón unitaria nos indica en que punto se presenta
ese salto o brinco
Para checar este resultado gra…quemos los dos términos por separado y
despues sumemos geométricamente para el caso del pulso rectangular de
duración 4 e intensidad 3 centrada en el origen
Para 3u(t + 2);tenemos la siguiente grá…ca
3
y
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
Para 3u(t 2);tenemos la siguiente grá…ca
4
y
2
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-2
-4
Al sumar estas dos funciones geométricamente, recuperamos el pulso

rectangular de duración 4 e intensidad 3 centrado en el origen
lxxiv 1. Transformada de Laplace
5
y
4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
que es la grá…ca que esperabamos obtener

En el siguiente ejemplo, analizamos el caso donde tenemos funciones que
no son constantes en los subintervalos
Ejemplo 2
Exprese la siguiente función en términos de escalones unitarias
8
< t + 2 si
> t<0
f (t) = 2 si 0 t 1
>
: 2 si 1<t
t
Solución
Para resolver más fácilmente el problemas, se procede a gra…car esta
función
2
y
1
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-1
-2
-3
la cual tiene dos picos en t = 0 y en t = 1

Por lo tanto para encontrar su representación en términos de escalones
unitarias procedemos de la siguiente forma
a) Para encontrar la rama izquierda de esta función procedemos a elimi-
nar la rama derecha de la recta t + 2 al mutiplicarla por la función escalón
unitaria u( t); que nos produce la siguiente grá…ca
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxv
2
y
1
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-1
-2
-3
(t + 2) u( t)
b) La parte central de la grá…ca que se encuentra entre 0 y 1 tiene la

forma de un pulso rectangular de duración igual a 1 e intensidad igual a 2
centrado en 21 ; cuya grá…ca es
2.0
y
1.5
1.0
0.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
2u(t) 2u(t 1)
c) Finalmente la rama derecha, que corresponde a la función 2t se puede

obtener si esta función la truncamos desde t = 1, lo cual se logra si esta
función la multiplicamos por u(t 1) es decir, tenemos la siguiente grá…ca
lxxvi 1. Transformada de Laplace
2.0
y
1.5
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
2 x
u(t 1)
t
d) Finalmente, sumando estas tres funciones encontramos la descomposi-
ción de esta función en términos de funciones escalón unitarias
2
f (t) = (t + 2) u( t) + 2u(t) 2u(t 1) + u(t 1)
t
para checar este resultado gra…camos esta función
2
(t + 2) u( t) + 2u(t) 2u(t 1) + u(t 1)
t
2
y
1
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-1
-2
-3
la cual coincide con la función de inicial.

Ejemplo 3. Exponencial con Valor Absoluto
La función exponencial con valor absoluto, esta dada por
ajtj
e
y se puede descomponer usando la de…nición de valor absoluto de la
siguiente forma
e at si t 0
e ajtj =
eat si t < 0
Para encontrar su representación en términos de escalones unitarias,
hacemos la grá…ca de esta función
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxvii
2.0
y
1.5
1.0
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
La cual vemos que esta formada por dos ramas

i) La rama izquierda es la función exponencial truncada positiva, que
esta dada por u( t)eat
ii) La rama derecha es la función exponencial truncada negativa, dada
por u(t)e at
Sumando estas dos funciones encontramos la grá…ca de arriba, por lo
tanto la función exponencial con valor absoluto, esta dada en términos de
escalones unitarios de la siguiente forma
ajtj at
e = u(t)e + u( t)eat
Este resultado tambien se puede encontrar de manera analítica, si pro-

cedemos de la siguiente forma
ajtj e at si t 0 e at
si t 0 0 si t 0
e = = +
eat si t < 0 0 si t < 0 eat si t < 0
factorizando la exponencial
ajtj at 1 si t 0 0 si t 0
e =e + eat
0 si t < 0 1 si t < 0
usando la de…nición de la función escalón unitaria

ajtj at
e = u(t)e + u( t)eat
que es el resultado que obtuvimos anteriormente
1.5.2 Transformada de Laplace Directa de funciones que

estan trasladas y truncadas en el tiempo. Ejemplos
La siguiente propiedad de la transformada de Laplace nos va a permitir re-
solver ecuaciones diferenciales que nos modelan situaciones físicas en donde
una señal se conecta o desconecta
lxxviii 1. Transformada de Laplace
Esta propiedad nos dice que

Una función en el tiempo que se encuentra trasladada y truncada, cuando
se le aplica la transformada de Laplace, nos produce un factor exponencial
que multiplica a la función transformada
Matemáticamente, tenemos
as
L fu(t a)f (t a)g = e F (s)
y la forma de usar esta propiedad

1. Aplicar la transformada de Laplace a la función en el tiempo sin
trasladar
2. El Truncamiento u(t a) y la Traslación originan el factor exponencial
que multiplica a la función transformada, es decir
as as
L fu(t a)f (t a)g = e L ff (t)g = e F (s)
Demostración
Z 1
st
L ff (t)g = f (t)e dt
0
tenemos
Z 1
st
L fu(t a)f (t a)g = u(t a)f (t a) e dt
0
pero la integral vale cero en el intervalo de 0 a a por la de…nición de la

función escalón unitaria y vale 1 para t a, entonces, la integral se reduce
a Z 1
st
L fu(t a)f (t a)g = f (t a) e dt
a
haciendo el cambio de variable

u = t a entonces du = dt
Si t = a entonces u = 0
Si t = 1 entonces u = 1
Z 1 Z 1
st s(u+a)
L fu(t a)f (t a)g = f (t a) e dt = f (u)e du
a 0
usando reglas de exponentes y sacando la exponencial e sa , ya que es un

factor que no depende de t, encontramos
Z 1
L fu(t a)f (t a)g = e sa f (u)e su du
0
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxix
cambiando el nombre de la variable de integración por t

Z 1
L fu(t a)f (t a)g = e sa f (t)e st dt
0
Finalmente usando la de…nición de transformada de Laplace

Z 1
L fu(t a)f (t a)g = e sa f (t)e st dt = e as F (s)
0
que es el resultado que queriamos probar

Para familiarizarnos que esta propiedad resolvamos los siguientes prob-
lemas
Ejemplos
Encuentra la transformada de Laplace de la siguientes funciones usando
la segunda propiedad de traslación
1. La función u(t 2)(t 2)2
Solución
Como tenemos la función cuadrática trasladada y truncada en toda su
rama izquierda, podemos usar el segundo teorema de traslación, es decir,
su transformada es el producto de la función transformada con una función
exponencial de la variable s o sea
2 2e 2s
L u(t 2)(t 2)2 = e 2s
L t2 = e 2s
3
=
s s3
2. La función u(t 2)t2
Solución
En este caso, antes de hacer uso del segundo teorema de traslación debe-
mos de hacer que la función cuadrática tenga el término de traslación
(t 2)2 , para lograr esto, le sumamos y restamos a t la constante 2, es
decir
t = (t 2) + 2
Sustituyendo en la función, tenemos
2
u(t 2) [(t 2) + 2]
elevando al cuadrado
n o
2
u(t 2) (t 2) + [2 (t 2)] + 4
quitando los paréntesis

2
u(t 2) (t 2) + 2u(t 2) (t 2) + 4u(t 2)
Aplicando a este resultado el segundo teorema de traslación

n o
2
L u(t 2) (t 2) + 2u(t 2) (t 2) + 4u(t 2)
lxxx 1. Transformada de Laplace
aplicando la propiedad de linealidad

n o
2
L u(t 2) (t 2) + 2$ fu(t 2) (t 2)g + 4$ fu(t 2)g
usando el segundo teorema de traslación

2s
e L t2 + 2e 2s
L ftg + 4e 2s
L f1g
y …nalmente, usando nuestra tabla de transformadas inversas de Laplace
2s 2 2s 1 2s 1
e + 2e + 4e
s3 s2 s
simpli…cando
2 2 4
L u(t 2)t2 = e 2s
+ 2+
s3 s s
que es el resultado de la transformada de Laplace de la función u(t 2)t2

Caso Especial Importante
Usando el segundo teorema de traslación, la transformada de Laplace de
la función Escalón Unitaria es
as as 1
L fu(t a)g = e L f1g = e
s
2
3. Encuentre la transformada de Laplace de la función u(t 2) (t 3)
Solución
En este caso, otra vez cambiamos t por la variable (t 2), para lograr
esto sumamos a t la cantidad 2, es decir
t 3 = (t 2) + ( 3 + 2) = (t 2) 1
Sustituyendo en la función
2 2
u(t 2) (t 3) = u(t 2) [(t 2) 1]
Desarrollando el cuadrado
h i
2
u(t 2) (t 2) 2 (t 2) + (1)
2
u(t 2) (t 2) 2u(t 2) (t 2) + u(t 2)
Aplicando la transformada de Laplace a esta ecuación

n o
2
L u(t 2) (t 2) 2L fu(t 2) (t 2)g + $ fu(t 2)g
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxxi
y por el segundo teorema de traslación

n o
2
L u(t 2) (t 3) = e 2s L t2 2e 2s
L ftg + e 2s
L f1g
usando la tabla de transformadas inversa de Laplace

n o 2 1
2 2s 1
L u(t 2) (t 3) = e 2s 3 2e 2s 2 + e
s s s
es decir n o
2 2s 2 2 1
L u(t 2) (t 3) =e +
s3 s2 s
1.5.3 Transformada de Laplace Inversa de funciones

transformadas que estan multiplicadas por una
exponencial. Ejemplos
Sabemos que si tenemos una función traslada y truncada usamos el segundo
teorema de traslación
as as
L fu(t a)f (t a)g = e L ff (t)g = e F (s)
si aplicamos el operador inverso

1 as
L L fu(t a)f (t a)g = e F (s)
tenemos
1 as
L e F (s) = u(t a)f (t a)
que nos dice que
la inversa de una función transformada multiplicada por una exponencial
es igual a la transformada inversa de Laplace de la función transformada
trasladada y truncada en el tiempo
Para usar este resultado procedemos de la siguiente forma
Se aplica el operador inverso a la función transformada, el factor expo-
nencial nos produce un truncamiento y traslación en el tiempo, es decir
1 as 1
L e F (s) = u(t a) L fF (s)g t!t a
= u(t a) [f (t)]t!t a = u (t a) f (t a)
Este resultado nos permitirá encontrar la transformada inversa de una

función transformada multiplicada por una función exponencial
Para aprender a manejar este resultado hagamos los siguientes ejemplos
Ejemplos
Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
transformadas multiplicadas por una exponencial
1
1. e 2s 2
s
lxxxii 1. Transformada de Laplace
Solución
Aplicando el segundo teorema de traslación
1 2s 1 1 1
L e = u(t 2) L
s2 s2 t!t 2
= u(t 2) [t]t!t 2 = u(t 2) (t 2)
s4s
2. e
s2 + 4
Solución
Usando el segundo teorema de traslación
1 4s s 1 s
L e = u(t 4) L
s2 + 4 s2 + 4 t!t 4
= u(t 4) [cos 2t]t!t 4 = u(t 4) cos 4(t 4)
1 8s
3. e
s 1
Solución
Como tenemos una función transformada multiplicada por una función
exponencial, aplicamos el segundo teorema de traslación
1 8s 1 1 1
L e = u (t 8) L
s 1 s 1 t!t 8
t
= u (t 8) e t!t 8
= u (t 8) e(t 8)
1.5.4 Aplicacion a ecuaciones diferenciales que tienen

termino no homogeneo discontinuo.
Los problemas en los cuales una señal se puede conectar y desconectar, se
modelan matemáticamente por medio de ecuaciones diferenciales que con-
tienen término no homogeneo que es una función seccionalmente continua
o continua a trozos
Para poder resolver este tipo de problemas, es necesario usar el segundo
Ejemplos
1. Resuelva
d2 x
+ 16x = f (t)
dt
en donde
cos 4t si 0 t <
f (t) =
0 si t
y
x(0) = 0; x0 (0) = 1
Solución
La grá…ca de f (t) es
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxxiii
1.0
y
0.5
0.0
1 2 3 4 5
x
-0.5
-1.0
es decir, en el intervalo de 0 a , tenemos la función coseno cos 4t, la cual

2 2 2
es periódica con periodo T = = = ; y frecuencia ! = ;entonces
! 4 2
la función se repite dos veces.
despues, la señal se desconecta
Para usar la técnica de la transformada de Laplace, escribimos la señal
en términos de funciones escalón unitarias. Para hacer esto, procedemos de
la siguiente forma
a. Esta función es discontinua en los puntos t = 0 y t =
b. Los puntos de discontinuidad son …nitos, ya que se presentan saltos
de longitud …nita en cada uno de estos puntos
c. Los saltos son
En t = 0; el salto es de (cos 4t) 0 = cos 4t

En t = ; el salto es igual a 0 (cos 4t) = cos 4t
d. La función se escribe como una combinación lineal de funciones escalón

unitarias, en donde los coe…cientes son la longitud del salto y cada escalón
unitaria presenta un argumento que nos localiza el punto donde se presenta
el salto o brinco
e. Finalmente, tenemos
f (t) = cos 4t u(t ) cos 4t
Para aplicar el segundo teorema de traslación cambiamos la variable t,

por (t )+
Sustituyendo en f (t); tenemos
f (t) = cos 4t u(t ) cos 4t = cos 4t u (t ) cos 4 [(t )+ ]
f (t) = cos 4t u (t ) cos [4 (t )+4 ]

lxxxiv 1. Transformada de Laplace
y como la función coseno es periódica con periodo 2 , tenemos

f (t) = cos 4t u (t ) cos 4 (t )
Sustituyendo en la ecuación diferencial la función f (t), tenemos
d2 x
+ 16x = cos 4t u (t ) cos 4 (t )
dt
En esta forma, ya podemos aplicar la técnica de la transformada de
Laplace
I. Se aplica el operador L a la ecuación diferencial
d2 x
L + 16x = cos 4t u (t ) cos 4 (t )
dt
II. Aplicando el operador a cada término de la ecuación diferencial
d2 x
L + 16L fxg = L fcos 4tg L fu (t ) cos 4 (t )g
dt
Ahora, aplicando la transformada de Laplace de la derivada y el segundo
s s
s2 X sx(0) x0 (0) + 16X = 2 e s 2
s + 16 s + 16
Usando las condiciones iniciales
s s
s2 X 1 + 16X = e s
s2 + 16 s2 + 16
que es la ecuación algebraica asociada a esta ecuación diferencial
III. Juntando los términos de X y pasando -1 a la derecha
s s
s2 + 16 X = 1 + e s
s2 + 16 s2 + 16
despejando la función transformada
1 s s s
X= + e
s2 + 16 (s2 + 16)2 (s2 + 16)
2
IV. Para encontrar la solución de la ecuación diferencial, aplicamos el

operador inverso L 1 a la solución de la ecuación algebraica
" #
1 1 s s s
L X= 2 + e
s + 16 (s2 + 16)2 (s2 + 16)
2
aplicando este operador a cada uno de los términos de X

( ) ( )
1 s s
L 1 fXg = L 1 +L 1 2 L 1 e s
2
s2 + 16 (s2 + 16) (s2 + 16)
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxxv
usando nuestra tabla de transformadas inversas de Laplace y el segundo

teorema de traslación para el operador inverso
sin 4t t sin 4t (t ) sin 4 (t )

x(t) = + u(t )
4 8 8
como solución de nuestra ecuación diferencial

Para reescribir esta solución, recordemos que esta función tiene dos dis-
continuidades, en t = 0 y en t = : Entonces
8 8
< sin 4t
>
si 0 t< < t sin 4t
>
si 0 t<
x(t) = 4 + 8
> sin 4t > t sin 4t
: si t : si t
4 8
(
0 si t <
(t ) sin 4t
si t
8
sumando
8
> sin 4t t sin 4t
< + si 0 t<
x(t) = 4 8
: sin 4t + t sin 4t
> (t ) sin 4t
si t
4 8 8
simpli…cando
8
>
> 1 t
< + sin 4t si 0 t<
4 8
x(t) =
>
> 1
: + sin 4t si t
4 8
…nalmente
8
>
> t+2
< sin 4t si 0 t<
8
x(t) =
>
> 2+
: sin 4t si t
8
cuya grá…ca es
lxxxvi 1. Transformada de Laplace
1.0
y
0.5
0.0
1 2 3 4 5
x
-0.5
-1.0
2. Resolver
d2 y dt
+ 2 + y = f (t)
dt2 dt
en donde
f (t) = u(t 1) 2u(t 2) + u(t 3)
y
y(0) = 0; y 0 (0) = 0
Solución
La grá…ca de la función f (t) es
1.5
y
1.0
0.5
0.0
1 2 3 4 5
-0.5 x
-1.0
-1.5
u
Sustituyendo la función f (t) en la ecuación diferencial, tenemos
d2 y dt
2
+ 2 + y = u(t 1) 2u(t 2) + u(t 3)
dt dt
y al aplicar el operador L a cada término de esta ecuación diferencial
d2 y dt
L + 2L + L fyg = L fu(t 1)g 2L fu(t 2)g + L fu(t 3)g
dt2 dt
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxxvii
Usando la transformada de Laplace de la derivada y de la función escalón

unitaria
s 2s 3s
e e e
s2 Y sy(0) y 0 (0) + 2 [sY y(0)] + Y = + +
s s s
Aplicando las condiciones iniciales
s 2s 3s
e e e
s2 Y + 2sY + Y = + +
s s s
que es la correspondiente ecuación algebraica asociada a esta ecuación
diferencial
Resolviendo esta ecuación algebraica
s 2s 3s
e e e
s2 + 2s + 1 Y = + +
s s s
despejando a Y , tenemos
s 2s 3s
e e e
Y = 2 + 2 + 2
s (s + 1) s (s + 1) s (s + 1)
como solución de nuestra ecuación algebraica

Para encontrar la transformada inversa de Laplace, se descompone la
1
fracción s(s+1) 2 en fracciones parciales
1 A B C
2 = + 2 +
s (s + 1) s (s + 1) (s + 1)
Cálculo de A
Se elimina s del lado izquierdo y evaluamos en s = 0
" #
1 1
A= 2 = =1
(s + 1) s=0 1
Cálculo de B
2
Se elimina (s + 1) del lado izquierdo y se evalua en s = 1
1 1
B= = = 1
s s= 1 1
Cálculo de C
Sustituimos los valores de A y B y evaluamos la ecuación en s = 1
" #
1 1 1 C
2 = s 2 + (s + 1)
s (s + 1) (s + 1) s=1
lxxxviii 1. Transformada de Laplace
evaluando
1 1 C
=1 +
4 4 2
despejando la constante C
C 1
=
2 2
de donde
C= 1
Sustituyendo los valores de A; B y C tenemos
1 1 1 1
2 = 2
s (s + 1) s (s + 1) (s + 1)
Entonces la transformada inversa de esta función es

( ) ( )
1 1 1 1
L 1 2 =L 1 L 1 2 L 1
s (s + 1) s (s + 1) (s + 1)
usando la transformada inversa de Laplace del primer teorema de traslación

( )
1 1
L 2 = 1 e t te t
s (s + 1)
Por lo tanto, para encontrar la solución de nuestra ecuación diferencial,

aplicamos el operador inverso a la ecuación
s 2s 3s
e e e
Y = 2 + 2 + 2
s (s + 1) s (s + 1) s (s + 1)
es decir
( ) ( ) ( )
s 2s 3s
1 1 e 1 e 1 e
L fY g = L 2 +L 2 +L 2
s (s + 1) s (s + 1) s (s + 1)
usando el segundo teorema de traslación

" ( )#
1 1
y(t) = u(t 1) L 2
s (s + 1) t!t 1
" ( )#
1 1
+u(t 2) L 2
s (s + 1) t!t 2
" ( )#
1 1
+u(t 3) L 2
s (s + 1) t!t 3
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace lxxxix
pero sabemos que
( )
1 1 t t
L 2 =1 e te
s (s + 1)
por lo tanto
t t
y(t) = u(t 1) 1 e te t!t 1
t t
+u(t 2) 1 e te t!t 2
t t
+u(t 3) 1 e te t!t 3
haciendo las respectivas traslaciones
h i
y(t) = u(t 1) 1 e (t 1) (t 1) e (t 1)
h i
+u(t 2) 1 e (t 2) (t 2) e (t 2)
h i
+u(t 3) 1 e (t 3) (t 3) e (t 3)
encontramos la solución de nuestra ecuación diferencial
1.5.5 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales que tienen

término No Homogeneo Discontinuo. Tarea 9
Ecuaciones Diferenciales que tienen término No Homogeneo Discontinuo
dy dy
+ y = f (t) ; en donde + 2y = f (t) ; en donde
dt dt
1. f (t) = 0 06t<1 2. f (t) = t 06t<1
5 t>1 0 t>1
y(0) = 0 y(0) = 0
d2 y
+ y = f (t) ; en donde
d2 y dt2 8
2
+ 4y = f (t) ; en donde < 0 06t<
3. fdt(t) = sin tu (t 2 ) 4. f (t) = 1 6t<2
:
y(0) = 1; y 0 (0) = 0 0 t>2
y(0) = 0; y 0 (0) = 1
xc 1. Transformada de Laplace
1.5.6 Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales que tienen

término No Homogeneo Discontinuo
1 1 1 2t
2.- y = + t+ e
4 2 4
1
u (t 1)
1.- y = 5 5e (t 1)
u (t 1) 4
1
(t 1) u (t 1)
2
1 2(t 1)
+ e u (t 1)
4
3.- y = cos 2t
1 4.- y = sin t
sin 2 (t 2 ) u (t 2 ) + [1 cos (t )] u (t )
6
1 [1 cos (t 2 ) u (t 2 )]
+ sin (t 2 ) u (t 2 )
3
1.5.7 Ecuacion Integro-Diferencial de un Circuito Electrico

RLC. Ejemplo con una señal discontinua.
Para modelar problemas de circuitos eléctricos, es necesario conocer la caida
de voltaje en cada elemento que forma el circuito. Los elementos que forman
parte de un circuito eléctrico, se muestran en la siguiente tabla y tambien
se indica su respectiva caida de voltaje
Elemento Abreviatura Caida de Voltaje Unidad

Resistencia R VR = iR Ohm
di
Inductancia L VL = L Henry
dt
q
Capacitancia C VC = Farad
C
y la relación que existe entre la carga y la corriente, que sabemos que
esta dada por
Z t
dq
i= o al integrar q = i( )d
dt 0
y que nos indica que la corriente es la variación de la carga conforme

transcurre el tiempo
Finalmente, para analizar un circuito simple RLC, es necesario usar la
Ley de Kircho¤ para la caída de voltajes
La suma de caidas de voltajes es igual al voltaje total suministrado al
circuito
Usando estos resultados es posible encontrar la ecuación integrodiferen-
cial de un circuito simple RLC, la cual esta dada al usar la Ley de Kircho¤
de Voltajes por
E = V L + V R + VC
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace xci
Sustituyendo
Rt las caidas de voltajes de cada elemento y el hecho de que
q = 0 i ( ) d ; tenemos
Z t
di 1
L + Ri + i( )d = E
dt C 0
como la ecuación integro-diferencial de un circuito simple RLC

Realizemos el siguiente ejemplo para que quede claro como se utiliza esta
aplicación
Ejemplo de un Circuito RLC. Ecuación Integro-diferencial, Segundo

Teorema de Traslación y Fracciones Parciales con factores lineales que se
Repiten
Determine la corriente i(t) en el circuito simple RLC si
3
L = 0:1H; R = 20 ; C = 10 F
i(0) = 0 y la tensión aplicada E(t) es como se muestra en la …gura
Solución
Tenemos que la forma analítica de esta función es
120t si 0 < t < 1

E(t) =
0 si t > 1
la cual escribimos en términos de la función escalón unitaria si usamos

el pulso rectangular de duración 1 e intensidad 1 centrado en 21
8
1 < 0 si t < 0
p11 (t )= 1 si 0 < t < 1
2 :
0 si t > 1
cuya grá…ca es
que al multiplicar por la función 120t cuya grá…ca es
nos da
que es la grá…ca del voltaje total suministrado al circuito simple RLC.
Descomponiendo la función pulso rectangular …nita en términos de escalones
unitarias, tenemos que
1
E(t) = [120t] p11 (t ) = 120t [1 u (t 1)]
2
xcii 1. Transformada de Laplace
por lo que
E(t) = 120t 120tu(t 1)
para poder aplicar el segundo teorema de traslación, le sumamos y resta-
mos a t la cantidad de 1, es decir
E(t) = 120t 120 (t 1) u(t 1) 120u(t 1)
Para encontrar la ecuación integro-diferencial de este circuito eléctrico,

sustituimos los valores de la Resistencia, Impedancia y Capacitancia en la
ecuación y la expresión anterior de volttaje, para obtener
Z t
1 di
+ 20i + 103 i( )d
10 dt 0
= 120t 120 (t 1) u(t 1) 120u(t 1)
multiplicando por 10
Z t
di
+ 200i + 104 i( )d
dt 0
= 1200t 1200 (t 1) u(t 1) 1200u(t 1)
expresión a la cual le aplicamos la técnica de la transformada de Laplace

Aplicando el operador L a esta ecuación
Z t
di
L[ + 200i + 104 i( )d
dt 0
= 1200t 1200 (t 1) u(t 1) 1200u(t 1)]
tenemos
Z t
di
L + 200L fig + 104 L i( )d
dt 0
= 1200L ftg 1200L f(t 1) u(t 1)g 1200L fu(t 1)g
Aplicando la transformada de Laplace de una integral, una derivada y el

segundo teorema de traslación, encontramos
I
[sI i(0)] + 200I + 104
s
1 s 1 s1
= 1200 1200e 1200e
s2 s2 s
aplicando la condición inicial
I
sI + 200I + 104
s
1 s 1 s1
= 1200 e e
s2 s2 s
1.5 Segundo Teorema de Traslacion de la transformada de Laplace xciii
factorizando la función transformada I

1
s + 200 + 104 I
s
1 1 s1
= 1200 e s 2 e
s2 s s
realizando el quebrado
1 2
s + 200s + 104 I
s
1 1 s1
= 1200 2 e s 2 e
s s s
despejando la función I
!
1 s 1 s 1
I = 1200 2 e 2 e 2
s (s + 100) s (s + 100) (s + 100)
que es la solución de la ecuación algebraica asociada a nustra ecuación

integro-diferencial
Antes de aplicar el operador inverso, apliquemos fracciones parciales
1 A B C
2 = + 2 +
s (s + 100) s (s + 100) s + 100
Cáculo de A
Se elimina s del lado izquierdo y se evalua esta expresión para s = 0
" #
1 1
A= 2 =
(s + 100) s=0 1002
Cálculo de B
2
Se elimina (s + 100) y se evalua para s = 100
1 1
B= =
s s= 100 100
Cálculo de C
Sustituimos los valores de A y B en la expresión de fracciones parciales
y evaluamos para s = 1
" #
1 1 1 C
2 = 1002 s 2 + s + 100
s (s + 100) 100 (s + 100) s=1
evaluando
1 1 1 C
2 = 2 2 +
(101) (100) 100 (101) 101
xciv 1. Transformada de Laplace
2 2
multiplicando por (100) (101) tenemos
2 2 2
(100) = (101) 100 + C (101) (100)
despejando C
2 2
(100) (101) + 100 1
C= 2 = 2
(101) (100) (100)
Por lo que
1 1 1 1
2 = 2 2 2
s (s + 100) (100) s 100 (s + 100) (100) (s + 100)
Apliquemos el operador inverso a la función transformada
!
1 s 1 s 1
I = 1200 2 e 2 e 2
s (s + 100) s (s + 100) (s + 100)
entonces
8 2 n o 3 9
>
>
1
L 1 1 1
L 1 1 >
>
>
> 4 (100)2 s 100
n (s+100)
o
2
5 >
>
>
> >
>
>
>
1
L 1 1 >
>
< 2 (100)2 (s+100) n o 3 =
i(t) = 1200 1
L 1 1s 1
L 1 1
>
> e s 4 (100)2 100
n (s+100)
o
2
5 >
>
>
> >
>
>
>
1 1
L 1 (s+100) >
>
>
> (100)2 >
>
: s 1
e (s+100)2 ;
usando el primer y segundo teorema de traslación, tenemos

8 h i 9
>
> 1 1
te 100t 1
2e
100t >
>
>
>
2
(100) " 100 (100) # >
>
< 1 1 100(t 1) =
2 (t 1) e
i(t) = 1200 u(t 1) (100) 100
>
> 1
e 100(t 1) >
>
>
> (100)2 >
>
: 100(t 1) ;
u(t 1) (t 1) e
quitando el parentesis y
a. Juntando el primer término con el primer término del segundo renglón
b. el tercer término con el tercer término del segundo renglón
c. simpli…cando el segundo término del segundo renglón con el último
término
tenemos
3 3 h 100t i
i(t) = [1 u(t 1] e u(t 1)e 100(t 1) g
25 25
12te 100t 1188u(t 1) (t 1) e 100(t 1)
que es la corriente de este circuito RLC.

1.6 La funcion Delta de Dirac y su transformada de Laplace xcv
1.6 La funcion Delta de Dirac y su transformada

de Laplace
1.6.1 Introducción
Para estudiar fenómenos en los cuales tenemos una señal muy intensa en
periodos de tiempo muy cortos es necesario estudiar la función delta de
Dirac, la cual se denota como (t a)
Este tipo de fenómenos ocurren cuando se golpea un objeto, por ejemplo:
a) Cuando un beisbolista batea una pelota
b) Un herrero golpea un yunque
c) Un gol…sta golpea una pelota
d) En el choque de un auto
e) Un futbolista patea un balón de futbol
f) Un corto circuito en un circuito eléctrico, étc....
Para modelar matematicamente este tipo de fénomenos es necesario
aprender a manejar la función delta de Dirac (t a) ; lo cual haremos
en la siguiente sección.
1.6.2 De…nicion de la funcion Delta de Dirac usando la

funcion pulso rectangular de duracion Finita.
Esta función se modela tomando el límite de diversas funciones, como por
ejemplo el pulso rectangular de duración …nita, que denotaremos en este
contexto como 2a (t to ); el cual es un pulso rectangular de duración …nita
1
igual 2a de intensidad y que se encuentra centrado en to ;y se de…ne de
2a
la siguiente forma
8
< 0 si
> t to a
1
2a (t to ) = si to a < t < to + a
>
: 2a
0 si t to + a
cuya grá…ca para el caso de 4 (t

4), es decir, cuando tenemos un pulso
1
rectangular de duración 4, intensidad y centrado en 4 es
4
La función delta de Dirac se de…ne como el límite de la función anterior

cuando a se hace pequeño, es decir
(t to ) = lim 2a (t to )
a!0
y se comporta como se muestra en la siguiente grá…ca, conforme la con-

stante a se hace pequeña
xcvi 1. Transformada de Laplace
en el limite cuando a es pequeña, tenemos la siguiente grá…ca

y a partir de lo que acabamos de discutir podemos describir la función
delta de las siguientes formas:
A Partir del Pulso Rectangular

(t to ) = lima!0 2a (t to )
de Duración Finita
1 si t = t0
(t to ) = Al tomar el proceso al límite anterior
0 si t 6= t0
R1 Ya que el área bajo la curva siempre
1
(t to ) dt = 1
es igual a uno
R1 Propiedad de Separación, Muestreo
1
f (t) (t to ) dt = f (t0 )
o Selección
Para probar la propiedad de Selección, usamos la función auxiliar 2a (t to ),
que sabemos que es el Pulso Rectangular de Duración 2a e Intensidad el
recíproco de 2a centrada en el punto t0 , por lo tanto, la siguiente integral:
Z 1
f (t) 2a (t to ) dt
1
se reduce a Z to +a
1
f (t) dt
2a to a
que por el Teorema de Valor Intermedio de las Integrales, se convierte

en:
Z to +a
1 1
f (t) dt = [(to + a) (to a)]f (c) , donde to a c to +a
2a to a 2a
simpli…cando
Z to +a
1
f (t) dt = f (c) , donde to a c to + a
2a to a
por lo tanto
Z 1
f (t) 2a (t to ) dt = f (c) , donde to a c to + a
1
si tomamos el límite de esta última ecuación

Z 1
lim f (t) 2a (t to ) dt = lim f (c)
a!0 1 a!0
obtenemos el resultado deseado, ya que cuando a ! 0, el valor de c se

encuentra cada vez mas y mas cerca de to , y en el límite c coincide con to ,
y la función auxiliar 2a (t to ) en el limite cuando a ! 0 se convierte en
la función Delta de Dirac centrada en to , por lo que
Z 1
f (t) (t to ) dt = f (t0 )
1
1.6 La funcion Delta de Dirac y su transformada de Laplace xcvii
Ejemplos de la Propiedad de Selección

Usando la propiedad de Selección calcule las siguientes integrales:
R1
1.- 1 sin t t dt = sin = 1
R1 2 2 2
2.- 1 t + 1 (t 2) dt = 22 + 1 = 5
R1
3.- 1 (et + t) (t ) dt = e0 + = 1 +
R1 2
4.- 1 t + 2t + 1 (t 1) dt = 12 + 2 + 1 = 4
R1
5.- 1 et (t) dt = e0 = 1
1.6.3 Transformada de Laplace de la funcion Delta de Dirac.

Usando la propiedad de Selección de la transformada de Laplace
Z 1
f (t) (t to ) dt = f (t0 )
1
es inmediato obtener la transformada de Laplace de la función Delta

Z 1
L f (t to )g = (t to ) e st dt = e sto
0
es decir
sto
L f (t to )g = e
que nos indica que la transformada de Laplace de la función Delta es
una función Exponencial Negativa en s cuyo exponente coincide con la
Traslación de la función Delta
Ejemplos de la Transformada de Laplace de la función Delta

1.- L f (t 2)g = e 2s
2.- L f (t 5)g = e 5s
3.- L f (t )g = e s
Casos Especiales Importantes

1.- En el caso en que la función Delta de Dirac se encuentre centrada en el
origen, su transformada de Laplace estará dada por
s(0)
L f (t)g = e =1
es decir
L f (t)g = 1
2.- Para encontrar la transformada de Laplace de una función que mul-
tiplica a la función Delta, volvemos a usar la Propiedad de Separación
Z 1
L ff (t) (t to )g = (t to ) f (t) e st dt = f (to ) e sto
0
xcviii 1. Transformada de Laplace
es decir, en este caso tenemos que la función f (t) se evalúa en el punto

donde la función delta esta trasladada y se multiplica por la función Ex-
ponencial Negativa en s cuyo exponente coincide con la Traslación de la
función Delta, es decir
sto
L ff (t) (t to )g = f (to ) e
1.6.4 Aplicación de la función Delta a Ecuaciones

Diferenciales
Problema 1
Resuelva
y 00 + y = (t 2 )
sujeta a
y (0) = 1; y 0 (0) = 0
Solución
Aplicando la transformada de Laplace a cada término de la ecuación difer-
encial
L fy 00 g + L fyg = L f (t 2 )g
usando la transformada de Laplace de la Segunda Derivada y de la fun-
ción Delta
s2 Y sy (0) y 0 (0) + Y = e 2 s
por las condiciones iniciales, esta ecuación se reduce a la siguiente ecuación
Algebraica
s2 Y s + Y = e 2 s
factorizando a la función transformada
Y s2 + 1 = s + e 2 s
despejando a la función transformada

s 1 2 s
Y = + e
s2 + 1 s2 + 1
Aplicando la transformada inversa de Laplace a cada término de de la
función transformada
1 1 s 1 1 2 s
L fY g = L +L e
s2 +1 s2 +1
usando el Segundo Teorema de Traslación para la transformada Inversa
de Laplace
y (t) = cos t + u (t 2 ) sin (t 2 )
1.6 La funcion Delta de Dirac y su transformada de Laplace xcix
y como la función seno es periódica con Período 2 …nalmente encon-

tramos
y (t) = cos t + u (t 2 ) sin t
usando la de…nición de la función Escalón Unitaria
cos t si 0 t<2 0 si 0 t<2
y (t) = +
cos t si 2 t<1 sin t si 2 t<1
sumando estas funciones en sus respectivos intervalos
cos t si 0 t<2
y (t) =
cos t + sin t si 2 t<1
recordando que la combinación lineal de coseno y senos
A sin !t + B cos !t
se puede escribir
C sin (!t + )
en donde
p
C = A2 + B 2
B
= arctan
A
podemos reescribir nuestra solución en la forma
(
cos t si 0 t < 2
y (t) = p
2 sin t + si 2 t<1
4
cuya grá…ca es
Interpretación Física del Problema

Podemos suponer que tenemos una Masa unida a un Resorte que parte del
Reposo y se encuentra 1 mt abajo de la posición de Equilibrio del Sistema
4 y que para 0 t < 2 consiste de un Movimiento Armónico Simple de
tal manera que tiene un movimiento dada por la siguiente ecuación
y (t) = cos t
es decir un movimiento ondulatorio con Amplitud Uno y período igual

T =2
En el tiempo t = 2 el sistema recibe un fuerte golpe el cual origina que
ahora el sistema para t 2 se mueva en la forma
p
y (t) = 2 sin t +
4
c 1. Transformada de Laplace
el cual es unp movimiento con período T = 2 pero con una amplitud

aumentada a 2 por efecto del golpe que recibió el sistema masa-resorte
en el instante t = 2 :
El comportamiento del movimiento Masa Resorte para este problema se
ilustra en la siguiente …gura
Problema 2
Resuelva
y 00 + y = (t 2 )
sujeta a
y (0) = 0; y 0 (0) = 0
Solución
Aplicando la transformada de Laplace a cada término de la ecuación difer-
encial
L fy 00 g + L fyg = L f (t 2 )g
usando la transformada de Laplace de la Segunda Derivada y de la fun-
ción Delta
s2 Y sy (0) y 0 (0) + Y = e 2 s
por las condiciones iniciales, esta ecuación se reduce a la siguiente ecuación
Algebraica
s2 Y + Y = e 2 s
factorizando a la función transformada
Y s2 + 1 = e 2 s
despejando a la función transformada

1 2 s
Y = e
s2 + 1
Aplicando la transformada inversa de Laplace a cada término de de la
función transformada
1 2 s
L fY g = L e
s2 + 1
usando el Segundo Teorema de Traslación para la transformada Inversa
de Laplace
y (t) = u (t 2 ) sin (t 2 )
y como la función seno es periódica con Período 2 …nalmente encon-
tramos
y (t) = u (t 2 ) sin t
1.6 La funcion Delta de Dirac y su transformada de Laplace ci
usando la de…nición de la función Escalón Unitaria

0 si 0 t < 2
y (t) =
sin t si 2 t<1
Interpretación Física del Problema

Podemos suponer que tenemos una Masa unida a un Resorte que inicial-
mente se encuentra en Reposo y se encuentra en la posición de Equilibrio
del Sistema y en el intervalo 0 t < 2 como el resorte no ejerce ninguna
fuerza sobre la masa entonces se conserva en la posición de equilibrio, es
decir
y (t) = 0
es decir la masa se encuentra en equilibrio
En el tiempo t = 2 el sistema recibe un fuerte golpe el cual origina que
ahora el sistema para t 2 se empiece a mover en la forma
y (t) = sin t
el cual es un movimiento con período T = 2 y amplitud de 1 por efecto
del golpe que recibió el sistema masa-resorte en el instante t = 2 :
El anterior comportamiento se puede mostrar en la siguiente grá…ca
1.6.5 Ejercicios de Aplicación de la función Delta a

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones de la función Delta a Ecuaciones Diferenciales
d2 y 3 d2 y dy
+y = t + t +2 = (t 1)
1. dt2 2 2 2. dt 2 dt
y(0) = 0; y 0 (0) = 0 y(0) = 0; y 0 (0) = 1
2
d y dy
d2 y dy +2 + 2y
3. +4 + 5y = (t 2 ) dt
4. =
2 dt
dt2 dt cos t (t 3 )
y(0) = 0; y 0 (0) = 0
y(0) = 1; y 0 (0) = 1
1.6.6 Soluciones de la Aplicación de la función Delta a

Ecuaciones Diferenciales
1 1 2t
2.- y = e
2 2
3 1
1.- y = cos tu t + cos tu t + u (t 1)
2 2 2
1 2(t 1)
e u (t 1)
2 t
2(t 2 ) 4.- y = e cos t
3.- y = e sin tu (t 2 )
+e (t 3 ) sin tu (t 3 )

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Pedro Portillo Díaz

Viernes 21 de Febrero del 2003

1 Transformada de Laplace vii

1.0.3 Ejemplo de Aplicacion de la Tabla de Transformadas

1.1.9 Soluciones de las Ecuaciones Integrales . . . . . . . . xxvi

1.3.7 Ejercicio de una ecuación diferencial con coe…cientes

1.5.7 Ecuacion Integro-Diferencial de un Circuito Electrico

1.0.1 De…nicion y Propiedad de Linealidad de la

en donde e st es el núcleo de la transformada de Laplace y es la parte

1. Cambia la variable temporal t por la nueva variable s

Lff (t)g = F (s)

Como la transformada de Laplace se de…ne a partir de una integral im-

Lff (t) + g(t)g = Lff (t)g + Lfg(t)g = F (s) + G(s)

que nos indica que la transformada de Laplace de una suma de funciones

Lfcf (t)g = cLff (t) = cF (s)

1.0.2 Transformada de Laplace de Funciones Basicas.

Usando la de…nición de transformada de Laplace

Nombre de la Función Fórmula Lff (t)g = F (s)

Chequemos esta tabla aplicando la de…nición:

Por lo tanto, tenemos el siguiente resultado

Usando los resultados anteriores es fácil deducir la siguiente fórmula

que al aplicar regla de exponentes, nos da la siguiente integral que es

donde hemos usado el resultado que j 2 = 1: Resumiendo, tenemos el

donde hemos usado el resultado que j 2 = 1: Resumiendo, llegamos a

junto con la propiedad de linealidad, obtenemos lo siguiente

1.0.3 Ejemplo de Aplicacion de la Tabla de Transformadas de

Nombre de la Función Fórmula Lff (t)g = F (s)

Lf5t2 2t + 1 e 3t + 3 sin 2t + 8 cos 5tg

1.0.4 Transformada Inversa de Laplace

1. Cambia la variable s por la variable temporal t

Además se cumple la propiedad de Cancelación

1. L[L 1 fF (s)g] = F (s)

y la propiedad de Linealidad, dada por

que nos indica que la transformada inversa de una suma de funciones

Si se aplica a nuestra tabla de transformadas de Laplace la propiedad

en donde la última columna corresponde a nuestra tabla de transfor-

le aplicamos a esta expresión el operador inverso

1.0.5 Ejemplo de Aplicacion de la Tabla de Transformadas

Usando nuestra tabla de transformadas inversas de Laplace, obtenemos

1.1 Transformada de Laplace de la Derivada en el

la función transformada, la cual se resuelve para la función transformada.

1.1.2 Transformada de Laplace de la Primera Derivada

L ff 0 (t)g = sF (s) f (0)

la cual podemos integrar si usamos integración por partes, en donde

L ff 0 (t)g = sL ff (t)g f (0)

que es el resultado que se quería probar.

1.1.3 Aplicacion a una ecuacion diferencial lineal de primer

donde se hizo la anterioir descomposición porque tenemos factores lin-

1.1.4 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales de

1.1.5 Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de

1.1.6 Transformada de Laplace de la Integral en el Tiempo.

L ff 0 (t)g = sL ff (t)g f (0)

es la posibilidad de poder encontrar la transformada de Laplace de la

el cual se puede usar para resolver ecuaciones integrales

nos representan funciones en el tiempo de la forma

cuya derivada se calcula al usar el teorema fundamental del cálculo, dado

cuya derivada es igual, usando el teorema fundamental del cálculo igual

L[g 0 (t) = f (t)]

sL fg(t)g g(0) = L ff (t)g

1.1.7 Aplicacion a una ecuacion Integral. Uso de la Tabla de

que signi…ca que el operador de Laplace L se aplica a cada término de