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Informe n°6 Caracterización estática de

sensores y acondicionamiento de señales
Yhonatan Loaiza Ruiz ,Andres Bowers Tigreros
Grupo n°9
Laboratorio de Medidas E Instrumentación. Programa de Ingeniería Eléctrica.
Universidad Tecnológica de Pereira

Resumen— En esta práctica se llevó a cabo la caracterización de
un goniómetro, esto con la ayuda de la tarjeta de adquisición de
datos NI USB 6009 y labVIEW con el fin de poder describir el
comportamiento de este sensor ante la variación del ángulo de
entrada y observando su correspondiente resultado sobre la
tensión de salida en el circuito implementado.
Palabras clave— Acondicionamiento, caracterización,goniómetro ,
sensor.
Abstract—In this practice, the characterization of a goniometer was
carried out, this with the help of the NI USB 6009 data acquisition
card and labVIEW to describe the behavior of this sensor with a
variation of the input angle and observe its corresponding result in
the output voltage in the implemented circuit.
Key words — conditioning, characterization, goniometer, sensor.
acondicionar de la misma forma que se hizo en esta práctica con
el goniómetro.
III. REPORTE
Para dar inicio a esta práctica se utilizó un goniómetro que se
implementó utilizando un transportador sexagesimal con una
escala de 0° a 180° que se le fijó un potenciómetro de 10KΩ, el
cual se ubicó en el centro del transportador con una barra para
indicar el ángulo a medir.
El circuito de la figura 1 está alimentado por una fuente DC de
5V, el potenciómetro se polariza a esos 5Vdc, y se usa el
amplificador operacional LM124 que se muestra en la figura 2.
En esta práctica se debía diseñar el acondicionamiento para
conectar la salida a un canal análogo en modo RSE con un rango
máximo de ±10V con una holgura de 10%, pero este diseño de
acondicionamiento se llevó a cabo con un rango de ±8V porque
la escala no permitió llevar a cabo el rango de ±9V.

I. INTRODUCCIÓN
En la actualidad los sensores cumplen una función muy
importante debido a la gran cantidad de aplicaciones en los que
se pueden implementar, como es el control de temperatura o de
presión en algún proceso industrial. Para que estos sensores
realicen un buen trabajo es necesario realizarles un
correspondiente acondicionamiento para tener manejo de las
señales que estos otorgan de manera eficiente y adecuada, ya
que en estos procesos la precisión de la variable medida es
fundamental, por esta razón el desarrollo de esta práctica es tan
importante ya que se brindan los conocimientos necesarios para
poder analizar cualquier tipo de sensor, caracterizarlo y después
de eso estar en la capacidad de realizar un acondicionamiento
adecuado.

II. CONTENIDO Figura 1. Acondicionamiento del potenciómetro.

2.1. ¿Este experimento podría funcionar para cualquier
sensor?, ¿Bajo qué condiciones? En la figura 1 está representado el diagrama esquemático
desde la conexión del potenciómetro hasta el canal análogo de
En este caso se realizó el acondicionamiento de un goniómetro, la DAQ
este sensor varía el valor de la tensión dependiendo del ángulo
en que se tenga ubicado el potenciómetro, es decir que el valor
de tensión de salida es directamente proporcional al valor de
una resistencia ajustable. De esta manera se puede afirmar que
cualquier otro tipo de sensor en el que la tensión dependa del
valor de una resistencia ajustable ante cualquier variación física
como es el caso de la temperatura o de la presión se puede

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Después de tener el acondicionamiento del sensor se procede a

la caracterización, para ello se procede a la construcción de VIs
en donde se toman datos de variaciones eléctricas cambiando la
posición del goniómetro de 0° hasta 180° en pasos de 10°
obteniendo así valores de tensión.

Figura 4. Diagrama de bloques-captura de datos

de tensión.

Figura 6. Toma de datos.

Primero se procedió a modificar el VI que se anexaba en esta

práctica de la figura 8 de la guía [1] por el que se muestra en
la figura 5 de este informe para poder construir la tabla de la
figura 6 en donde se realizó una variación del ángulo en el
transportador sexagesimal, desde 0 grados hasta 180 grados
con el fin de poder realizar la correspondiente caracterización
de este sensor.

Tabla 1. Valores de tensión obtenidos con la variación angular

del goniómetro

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Figura 7 . Gráfica obtenida con los datos de la tabla 1.

Figura 9. Panel frontal del correspondiente VI solicitado.
Con los respectivos valores de tensión obtenidos después de Con ayuda de este VI se pudo obtener el valor del ángulo
ir variando la posición angular en 10 grados en el goniómetro, medido y realizar los correspondientes cálculos de error en
se realizó la gráfica de la figura 7, con el fin de poder encontrar comparación con el valor real ajustado manualmente en el
la ecuación que caracteriza a este sensor. goniómetro.
𝑦 = 0.0957𝑥 − 8.259 (1) Tabla 2: Diferencias entre el valor ajustado manualmente y el medido en el
VI construido
La ecuación (1), describe el comportamiento del goniómetro,
en donde y es la posición angular del goniómetro y x es la
tensión de salida del acondicionamiento del potenciómetro.
Posteriormente se procedió a construir un VI en donde se
visualiza en el panel frontal un rango desde 0 grados hasta
180 grados, en donde después de ser capturada la señal del
potenciómetro se muestre en forma numérica y gráfica
ángulo.

Figura 5. Diagrama de bloque para determinación del error del

goniómetro

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[2] Texas instruments, «LMx24-N, LM2902-N Low-Power, Quad-Operational

Amplifiers». [En Línea]. Disponible
III. CONCLUSIONES en:http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm324-n.pdf. [Último acceso: 25-Mayo-
2019]
El acondicionamiento de un sensor, como se hizo en este caso
es de vital importancia para poder aprovechar sus
características de funcionamiento de la mejor manera, esto se
hace para poder realizar la adquisición de datos como por
ejemplo con la ayuda de una DAQ de una manera eficiente lo
cual estará reduciendo el valor de imprecisión en la medida cosa
que sí puede pasar con un mal acondicionamiento el cual
limitará en forma significativa el aprovechamiento de las
características del sensor.

Se puede observar gracias a los datos de la tabla 2 que el

acondicionamiento del sensor estuvo bien realizado, aunque el
error entre los ángulos fijados en el goniómetro y el calculado
con el VI no son exactos si se encuentran errores pequeños lo
cual significa que el acondicionamiento de la señal de salida del
potenciómetro estuvo bien realizado. Porque el error en
promedio de las medidas tomadas fue de 1.13%.

III. RECOMENDACIONES

Esta práctica fue de las mejores prácticas que hemos tenido

como grupo, puesto que cumplimos a cabalidad con los
objetivos planteados.
Para el desarrollo de esta práctica se hizo necesario utilizar
Excel para poder calcular los parámetros que describen el
comportamiento de este sensor.

IV. REFERENCIAS

[1] Julián Echeverry, Pereira «LabMedidas_Practica_06_I_2019.pdf».[En

línea]Disponible
en:https://classroom.google.com/u/0/c/MzE0Njk5NjE0MjRa/a/MzM0Mjg5M
zI2NzJa/details. [Último acceso: 25-Mayo-2019].

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