CONTROLADORES

LOGICOS

ESTUDIANTE: BRENDA GARCIA CARRILLO

CODIGO: S6029-1
MATERIA: AUTOMATIZACION Y CONTROL
DOCENTE: ING. ANGEL CONTRERAS
SEMESTRE: 8VO B INDUSTRIAL
 CONTROLADORES LOGICOS
1. DEFINICION Y CARACTERISTICAS
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada
en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras
de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar
en baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a
las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el
resultado deseado.
Genéricamente, un Controlador Lógico Programable, es un dispositivo que puede ser
programado para cumplir determinadas tareas de control en sistema automáticos.
Existen variados tamaños de PLC; para pequeñas aplicaciones, pueden ser como un paquete
de cigarrillos, pero los hay del tamaño de un acondicionador de aire, o más grandes, teniendo
en cuenta que a esta escala son modulares, es decir que se les pueden agregar tantos
módulos como sea necesario de acuerdo a las necesidades. Estos módulos pueden ser de
entrada, de salida, o unidades de proceso.
Los PLC son muy utilizados para controlar aquellas máquinas que deben seguir procesos
secuenciales a nivel industrial, tales como empaque de productos, control de motores,
monitoreo de sensores, monitoreo o control de armado de partes, etc. Su elección depende
del tipo de proceso a automatizar, así como de la cantidad de entradas y salidas necesarias
para atender todos los sensores y actuadores del sistema.
Un PLC, como cualquier sistema de control, entrega determinados estados en sus salidas
dependiendo del estado de sus entradas y de un proceso de corrección, que en este caso
sería el programa que tenga cargado en su memoria, que debió ser diseñado para la
aplicación en especial.
CARACTERISTICAS DE LOS PLC
Un PLC está compuesto por una serie de módulos con una función determinada:
 CPU: Ejecuta de modo continuo el programa en función de los datos contenidos en la
memoria, con velocidades que actualmente alcanzan varios cientos de miles de
instrucciones por segundo.
 Memoria: La memoria, se encuentra dividida en dos partes: una memoria de programa,
en la que están almacenadas las instrucciones del programa a ejecutar y una memoria
 de datos, en la que están almacenados los resultados intermediarios de cálculos y los
diversos estados.
 Relevadores: Existen físicamente y son externos al controlador; se conectan al mundo
real y reciben señales de sensores, switches, etc.
 Relevadores internos: Se encuentran simulados vía software, son completamente
internos al PLC, por lo que los externos pueden eliminarse o remplazarse.
 Contadores: También son simulados por software y se les programa para contar pulsos
de señal.
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso.
La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, señalización, etc, por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar
los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos,
etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:

 Espacio reducido
 Procesos de producción periódicamente cambiantes
 Procesos secuenciales
 Maquinaria de procesos variables
 Instalaciones de procesos complejos y amplios
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

Como algunos ejemplos de aplicaciones generales tenemos:

 Maniobra de máquinas
 Maquinaria industrial de plástico
 Máquinas transfer
 Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones:
 Instalación de aire acondicionado, calefacción
 Instalaciones de seguridad
 Señalización y control
 Chequeo de programas
 Señalización del estado de procesos

Algunas de las ventajas que tienen los PLC's son:

Menor tiempo de empleo en la elaboración de proyectos debido a que:

 No es necesario dibujar el esquema de contactos

 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que por lo general la capacidad de
almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.
 La lista de materiales queda reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente se
elimina parte del problema de contar con diferentes proveedores y distintos plazos de
entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación.
 Menor costo de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos móviles, los mismos operadores pueden indicar y detectar averías.
 Posibilidad de operar varias máquinas con un mismo técnico.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
de cableado.
 Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el operador sigue siendo útil
para otra máquina o sistema de producción

2. CUAL ES LA CLASIFICACION DE:

A) LOS CONTROLADORES LOGICOS SIN UNIDAD OPERATIVA

CABLEADOS

COMBINACIONALES

PROGRAMABLES
SIN UNIDAD
OPERATIVA
ASINCRONOS

SECUENCIALES CABLEADOS

SINCRONOS ARQ. FIJA

PROGRAMABLES
ARQ.
CONFIGURABLE
- COMBINACIONES
 Combinaciones Cableados:

Se implementan mediante circuito de puertas lógicas interconectadas. Para cambiar su

tabla de verdad hay que cambiar el circuito.
o Su comportamiento depende de los elementos que los forman y de las
interconexiones entre ellos
o Se realizan con puertas lógicas
o Si se cambia su tabla de verdad es necesario modificar su circuito

 Combinaciones Programables:
Se implementan mediante circuito de puertas lógicas interconectadas. Para cambiar su
tabla de verdad no es necesario cambiar el circuito, sino simplemente eliminar ciertas
conexiones.

o Es posible cambiar su tabla de verdad sin necesidad de modificar el cableado

entre sus elementos, sino eliminando determinadas conexiones.
o Uno de los circuitos combinacionales más conocidos son las PAL (Matrices
Lógicas Programables) que son matrices de puertas AND conectadas a puertas
OR.

- SECUENCIALES
 Asíncronos: Surgen de la necesidad de poder diseñar sistemas de control capaces de
tomar decisiones en un instante en un función del valor que las entradas tuvieron en el
 pasado, o lo que es lo mismo en base a la secuencia de valores de las variables de
entradas a lo largo del tiempo.

 Síncronos:

o Síncronos Cableados: Una señal de reloj sincroniza el cambio de valor lógico de

las variables de entrada.

 Síncronos Programables:
o Arquitectura Fija: Una señal de reloj sincroniza el cambio de valor lógico de las
variables de entrada.
o Arquitectura Programable: Secuenciadores lógicos programables. El número de
variables de entrada y de salida pueden ser modificado dentro de un margen.
Ampliamente usados para implementar sistemas empotrados.
 B) LOS CONTROLADORES LOGICOS CON UNIDAD OPERARATIVA

AUTOMATAS
CON UNIDAD LOGICA
PROGRAMABLES
CON UNIDAD
OPERATIVA
CON UNIDAD COMPUTADORAS
ARITMETICA Y LOGICA INDUSTRIALES

MICROCONTROLADORES

El notable avance en microelectrónica ha permitido implementar sistemas lógicos más

complejos que han devenido en la integración de una Unidad Central de Procesos para
realizar la unidad central de un Autómata Programable (AP) o Controlador Lógico
Programable (PLC)
Ello implica que la implementación de un controlador lógico se haga en base a programación,
lo que hace que sean: Ello implica que la implementación de un controlador lógico se haga en
base a programación, lo que hace que sean:
Fáciles de programar, Modulares: modifican fácilmente número de E/S y de Menor costo
Unidad operativa = Unidad lógica capaz de ejecutar SOLAMENTE las funciones O e Y de dos
variables y la inversión.
DESVENTAJAS
 Ejecución de instrucciones en una frecuencia única.
 No procesan variables analógicas porque no tienen capacidad de procesamiento
matemático.
 Lentos

Los AP o PLC pueden clasificarse en:

AP cuya unidad operativa es una Unidad Lógica con capacidad para realizar una función
lógica entre dos variables binarias.
AP cuya unidad operativa posee una ALU que forma parte de una CPU de un computador lo
que permite realizar operaciones con un cierto número de variables simultáneamente y
procesar variables analógicas y digitales
CON UNIDAD LOGICA
AP con unidad lógica Unidad de Entrada (UNE). Permite aplicar las entradas procedentes del
proceso industrial Unidad de Salida (UNS). Genera las variables que controlan el proceso al
cual se conecta el AP Unidad Central. A su vez formada por:
 Una Unidad de Control, constituida por un reloj, un contador síncrono, una EPROM y un
SLC que genera las señales de control de la unidad operativa
 Una Unidad Operativa formada por una unidad lógica (UL) y un biestable que memoriza
el resultado (RLO)

CON UNIDAD ARITMETICA LOGICA

También conocida como ALU (siglas en inglés de arithmetic logic unit), es un circuito
digital que calcula operaciones aritméticas (como suma, resta, multiplicación, etc.) y
operaciones lógicas (si, y, o, no), entre valores (generalmente uno o dos) de los argumentos.
Por mucho, los circuitos electrónicos más complejos son los que están construidos dentro de
los chips de microprocesadores modernos. Por lo tanto, estos procesadores tienen dentro de
ellos un ALU muy complejo y potente. De hecho, un microprocesador moderno (y
los mainframes) puede tener múltiples núcleos, cada núcleo con múltiples unidades de
ejecución, cada una de ellas con múltiples ALU.
Muchos otros circuitos pueden contener en el interior una unidad aritmético lógica: unidades
de procesamiento gráfico como las que están en las GPU modernas, FPU como el
viejo coprocesador matemático 80387, y procesadores digitales de señales como los que se
encuentran en tarjetas de sonido, lectoras de CD y los televisores de alta definición. Todos
éstos tienen en su interior varias ALU potentes y complejas.
Aparte de generar las señales propias de control de la unidad lógica, la Unidad de Control se
caracteriza por el formato de la combinación binaria de salida de la memoria ROM pasiva, la
cual consta de 2 campos: Aparte de generar las señales propias de control de la unidad
lógica, la Unidad de Control se caracteriza por el formato de la combinación binaria de salida
de la memoria ROM pasiva, la cual consta de 2 campos: Código de operación Selección E/S
Especifica la operación que realiza la Unidad Lógica Selecciona la variable de entrada o salida
con la que se realiza la operación
 3. DEFINA Y DESCRIBA LOS CONTROLADORES LOGICOS BASADOS EN
PROCESADOR
Estructura general
Un autómata programable se puede considerar como un sistema basado en un
microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso (CPU), la
Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).
La CPU realiza el control interno y externo del autómata y la interpretación de las
instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los
datos que recibe de las entradas, genera las señales de las salidas. La memoria se divide en
dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory) y la memoria de lectura
y escritura o RAM (Random Access Memory).
En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto funcionamiento del sistema,
como el programa de comprobación de la puesta en marcha y el programa de exploración de
la memoria RAM.
La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos áreas:
 Memoria de datos, en la que se almacena la información de los estados de las
entradas y salidas y de variables internas.

 Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que trabajará el

autómata.

El sistema de Entradas y Salidas recoge la información del proceso controlado (Entradas) y

envía las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos de entrada pueden ser
pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel,
detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc.
Por su parte, los dispositivos de salida son también muy variados: Pilotos indicadores, relés,
contactores, arrancadores de motores, válvulas, etc. En el siguiente punto se trata con más
detalle este sistema.
Sistema de entradas y salidas.
En general, las entradas y salidas (E/S) de un autómata pueden ser discretas, analógicas,
numéricas o especiales.
Las E/S discretas se caracterizan por presentar dos estados diferenciados: presencia o
ausencia de tensión, relé abierto o cerrado, etc. Su estado se puede visualizar mediante
indicadores tipo LED que se iluminan cuando hay señal en la entrada o cuando se activa la
salida. Los niveles de tensión de las entradas más comunes son 5 V cc, 24 V cc/ca, 48 V
cc/ca y 220 V ca.
Los dispositivos de salida más frecuentes son relés, transistores y triacs.
Las E/S analógicas tienen como función la conversión de una magnitud analógica (tensión o
corriente) equivalente a una magnitud física (temperatura, presión, grado de acidez, etc.) en
una expresión binaria de 11, 12 o más bits, dependiendo de la precisión deseada. Esto se
realiza mediante conversores analógico-digitales (ADC's).
Las E/S numéricas permiten la adquisición o generación de información a nivel numérico, en
códigos BCD, Gray u otros (véase código binario). La información numérica puede ser entrada
mediante dispositivos electrónicos digitales apropiados. Por su parte, las salidas numéricas
suministran información para ser utilizada en dispositivos visualizadores (de 7 segmentos) u
otros equipos digitales.
Por último, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas
son poco efectivas, bien porque es necesario un gran número de elementos adicionales, bien
porque el programa necesita de muchas instrucciones. Entre las más importantes están:
 Entradas para termopar y termo resistencia: Para el control de temperaturas.
 Salidas de trenes de impulso: Para el control de motores paso a paso (PAP).
 Entradas y salidas de regulación P+I+D (Proporcional + Integral + Derivativo): Para
procesos de regulación de alta precisión.
 Salidas ASCII: Para la comunicación con periféricos inteligentes (equipo de
programación, impresora, PC, etc.).

Ciclo de funcionamiento
Cuando se pone en marcha el PLC se realizan una serie de comprobaciones:
 Funcionamiento de las memorias.
 Comunicaciones internas y externas.
 Elementos de E/S.
 Tensiones correctas de la fuente de alimentación.

Una vez efectuadas estas comprobaciones y si las mismas resultan ser correctas, la CPU...
inicia la exploración del programa y reinicializa. Esto último si el autómata se encuentra en
modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardaría, sin explorar el
programa, hasta la puesta en RUN.
Equipos de programación
Básicamente existen tres tipos de equipos de programación:
 Consola con teclado y pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT) o de cristal líquido
(LCD).
 Programador manual, semejante a una calculadora de bolsillo, más económico que
la anterior.
 Ordenador personal con el software apropiado.
La conexión de la consola u ordenador al autómata programable se realiza mediante una
conexión en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422).
MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz
de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales que cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las
tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y periféricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a velocidad de
reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o
microwatts). Por lo general, tendrá la capacidad de mantenerse a la espera de un evento
como pulsar un botón o de otra interrupción; así, el consumo de energía durante el estado de
reposo (reloj de la CPU y los periféricos de la mayoría) puede ser sólo de nano watts, lo que
hace que muchos de ellos sean muy adecuados para aplicaciones con batería de larga
duración. Otros microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento crítico, donde sea
necesario actuar más como un procesador digital de señal (DSP), con velocidades de reloj y
consumo de energía más altos.
Características
Los microcontroladores están diseñados para reducir el costo económico y el consumo de
energía de un sistema en particular. Por eso el tamaño de la unidad central de procesamiento,
la cantidad de memoria y los periféricos incluidos dependerán de la aplicación. El control de
un electrodoméstico sencillo como una batidora utilizará un procesador muy pequeño (4 u 8
bits) porque sustituirá a un autómata finito. En cambio, un reproductor de música y/o vídeo
digital (MP3 o MP4) requerirá de un procesador de 32 bits o de 64 bits y de uno o más códecs
de señal digital (audio y/o vídeo). El control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake
System) se basa normalmente en un microcontrolador de 16 bits, al igual que el sistema de
control electrónico del motor en un automóvil.
Los microcontroladores representan la inmensa mayoría de los chips de computadoras
vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSP más
especializados. Mientras se pueden tener uno o dos microprocesadores de propósito general
en casa (Ud. está usando uno para esto), usted tiene distribuidos seguramente entre los
electrodomésticos de su hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden
encontrarse en casi cualquier dispositivo electrónico como automóviles, lavadoras, hornos
microondas, teléfonos, etc.
Un microcontrolador difiere de una unidad central de procesamiento normal, debido a que es
más fácil convertirla en una computadora en funcionamiento, con un mínimo de circuitos
integrados externos de apoyo. La idea es que el circuito integrado se coloque en el
dispositivo, enganchado a la fuente de energía y de información que necesite, y eso es todo.
Un microprocesador tradicional no le permitirá hacer esto, ya que espera que todas estas
tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los módulos de entrada y salida
(puertos) y la memoria para almacenamiento de información.
Un microcontrolador típico tendrá un generador de reloj integrado y una pequeña cantidad de
memoria de acceso aleatorio y/o ROM/EPROM/EEPROM/flash, con lo que para hacerlo
funcionar todo lo que se necesita son unos pocos programas de control y un cristal de
sincronización. Los microcontroladores disponen generalmente también de una gran variedad
de dispositivos de entrada/salida, como convertidor analógico digital, temporizadores, UARTs
y buses de interfaz serie especializados, como I2C y CAN. Frecuentemente, estos dispositivos
integrados pueden ser controlados por instrucciones de procesadores especializados. Los
modernos microcontroladores frecuentemente incluyen un lenguaje de programación
integrado, como el lenguaje de programación BASIC que se utiliza bastante con este
propósito.
Los microcontroladores negocian la velocidad y la flexibilidad para facilitar su uso. Debido a
que se utiliza bastante sitio en el chip para incluir funcionalidad, como los dispositivos de
entrada/salida o la memoria que incluye el microcontrolador, se ha de prescindir de cualquier
otra circuitería.
ORDENADORES INDUSTRIALES WONDERWARE
Los ordenadores industriales y panel PC Wonderware están especialmente diseñados para
albergar el software de Wonderware en los entornos adversos de la planta, resistirá niveles
extremos de temperatura, polvo, humedad, vibración y subidas de tensión de las plantas
industriales modernas. Ofrecen una configuración sin herramientas con módulos de software
preinstalados en el interfaz, el software de operaciones y de información que necesita
Los Panel PC InTouch resisten los entornos adversos y se suministran con el sistema
operativo, los drivers y el software de Wonderware preinstalado para una implementación
rápida y sencilla, ofreciéndole así una estrecha integración con el catálogo de software y la
red de soporte de Wonderware.
La estandarización de la planta pensando en el futuro ayuda a aprovechar al máximo las
inversiones en ingeniería, acortar los ciclos de desarrollo, aportar más valor a las
organizaciones y reducir los costes totales.
Principales ventajas
 La instalación rápida y sencilla o la readaptación de la planta acaba con la
preocupación por la incompatibilidad de software y hardware
 Sin partes móviles en toda la gama de productos; las unidades de estado sólido y la
refrigeración sin ventilador se suministran de serie, proporcionando así mejores
prestaciones y fiabilidad
 Diseño modular con sustitución de componentes sin necesidad de herramientas para
mayor eficiencia
  Unidad dedicada para recuperación de desastres con Acronis True Image para
acelerar la recuperación y reducir el tiempo de inactividad
 Programa Advance-Exchange para ayudarle a disminuir los costes de inventario
 Ventanilla única de compra: pedidos más sencillos
 Fuente única para todo lo relacionado con el soporte de hardware y software

4. BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
https://www.quiminet.com/articulos/caracteristicas-de-plcs-2671303.htm
https://slideplayer.es/slide/11812441/
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/Controladores%20Logicos%20(Transparencias).pdf