EEST nro 1, Berazategui – Electrónica – Sistemas de Control – Prof.

Julián Pérez Knulst – 2019

Trabajo Práctico: Conceptos sobre controladores PID.

Lea el artículo disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID y responda el siguiente

custionario.
1) ¿Por qué razón el controlador PID recibe ese nombre? ¿Qué tipo de acciones utiliza para controlar la
planta?
2) De los parámetros que responden al error en un controlador PID, indicar cual responde al error
actual, cual al error pasado y cual al error futuro.
3) Dibujar un esquema de un controlador PID en la forma

4) Explique cuáles son las funciones del controlador, sensor y actuador en un sistema de control.
5) ¿Qué es el punto de consigna? ¿Qué características tiene respecto de la señal de salida del sensor?
6) ¿Qué representa la señal de error?
7) ¿Qué es la señal manipulada y cómo se obtiene?
8) Explique por qué la señal manipulada no se puede aplicar directamente sobre el actuador y cual sería
el tipo de transformación que podría requerir. Tenga en cuenta que la salida del controlador podría
ser la salida de una señal de baja potencia producida por un equipo electrónico.
9) Escriba la ecuación de un controlador proporcional e indique qué significa cada factor.
10) Observe la respuesta de la señal de salida
cuando se varía la constante proporcional
(Ilustración 1) e indique qué relación hay
entre esta constante y el sobredisparo
11) Escriba la ecuación de un controlador
integral e indique cuales son la cantidades
que intervienen.
12) ¿Qué error se propone eliminar el
controlador integral?
13) ¿Qué es el error permanente? Ensaye una
respuesta atendiendo a la Ilustración 1 y al
propio nombre del error. Si esto no es
suficiente, puede buscar en internet o en
alguno de los textos de la materia.
14) ¿Por qué se dice que la acción integral tiene
en cuenta la historia del sistema?
15) Escriba la ecuación de un controlador Ilustración 1: Relación entre el sobredisparo y la
derivativo y explique el significado de cada constante proporcional
una de las variables que intervienen en la
fórmula.
16) ¿Cuando actúa el control derivativo? Si el error es constante, ¿qué partes del controlador PID
actúan? Intente explicar este comportamiento apelando al concepto matemático de la derivada de una
función.
17) Escribir la expresión total de un controlador PID e indicar cuál es generalmente el objetivo del ajuste
de los parámetros del controlador.