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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO DE INGENIERO MECANICO

“Efecto del ángulo de ataque y la velocidad de avance en el


mecanizado de un ACERO AISI SAE 1020 mediante
Elemento Finito "

AUTOR: Hemyl Lou Rodríguez Quezada

ASESOR: Ing. Juan Acosta Horna

TRUJILLO – PERU

2018

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PRESENTACIÓN

SEÑOR DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERIA.

SEÑORES MIEMBROS DEL JURADO:

De conformidad con lo estipulado por el Reglamento de Grados y Títulos de la Escuela

Profesional de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Trujillo, presento a su

consideración la presente tesis: " Efecto del ángulo de ataque y la velocidad de avance

en el mecanizado de un ACERO AISI SAE 1020 mediante Elemento Finito "

El presente estudio tuvo como finalidad elaborar una metodología para simular procesos

de mecanizado específicamente de aceros utilizando la técnica de los elementos finitos

El presente estudio corresponde a la línea de investigación en Procesos de Manufactura

En la ejecución del presente informe se tomó en cuenta los conocimientos básicos de

Metodología de la Investigación Científica y Procesos de Manufactura.

Trujillo, Julio del 2018

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DEDICATORIA

Dedico esta tesis a mis padres Luis Rodríguez y Lucia Quezada por el esmero y

dedicación que tuvieron en criarme, educarme y preocuparse en que me desarrolle

profesionalmente cada día, sé que quizás fue difícil para ellos llevar consigo esa gran

responsabilidad, pero les podría decir que lo hicieron muy bien, es por eso que este logro

los dedico a ellos con tanta devoción y gratitud.

¡Gracias viejos!

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AGRADECIMIENTOS

A mis padres:

Los responsables de este logro, siempre estuvieron conmigo dándome su apoyo

incondicional desde el principio para crecer como persona y profesional.

A mis hermanos:

Con quienes comparto muy a menudo gratos momentos y de quienes me siento muy

orgulloso, agradezco a Dios de tenerlos.

A mi futura esposa:

A quien amo y estoy feliz de tenerla a mi lado, disfrutando de su amor, alegría, paciencia y

buen humor.

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ÍNDICE ANALÍTICO

PRESENTACIÓN.................................................................................................. i

DEDICATORIA .................................................................................................... ii

AGRADECIMIENTOS ......................................................................................... iii

INDICE ANALÍTICO ........................................................................................... iv

LISTA DE FIGURAS .......................................................................................... vii

LISTA DE TABLAS ............................................................................................ ix

RESUMEN ........................................................................................................... x

ABSTRACT ........................................................................................................ xi

CAPITULO I.- INTRODUCCIÓN

1.1 Realidade problemática........................................................................... .......1

1.2 Enunciado del problema................................................................................. 2

1.3 Hipótesis ........................................................................................................ 2

1.4 Justificación ................................................................................................... 2

1.4.1 Justificación técnica ................................................................................... 2

1.4.2 Justificación económica……….……………………………...…….........2

1.5 Objetivo ........................................................................................3

1.5.1 Objetivo general .............................................................................3

1.5.2 Objetivos específicos.......................................................................3

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CAPITULO II.-FUNDAMENTOS TEORICOS

CAPITULO III. MATERIALES Y METODOS

CAPÍTULO IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

4.1 Resultados……………………………………………… ................……………… 63


4.2 Discusión de Resultados….............................................................................. 65

CAPÍTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


Conclusiones y recomendaciones………….............………………………………………66

CAPITULO VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Referencias bibliográficas……………………………………………................………...68

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LISTA DE FIGURAS

Figura N°1. Primeras Observaciones realizadas por Tresca

Figura N°2. Primeras Observaciones realizadas por Mallock

Figura N°3. Descripción del modelo ortogonal

Figura N°4. Parámetros de procesamiento en maquinado ortogonal.

Figura N°5. Ángulos de herramienta en maquinado ortogonal.

Figura N°6. Zonas de deformación plástica en la formación de viruta

Figura N°7. Herramienta de corte comenzando a avanzar dentro del material.

Figura N°8. Interacción entre la superficie de ataque de la herramienta y la viruta

parcialmente formada.

Figura N°9. El momento flector como causa de la formación de viruta, para la formación de

viruta en un material de trabajo dúctil. Donde P es esfuerzo de penetración.

Figura 10. Situación donde la fuerza resultante R actúa sobre la viruta intersectando el eje

condicional para la formación parcialmente de la viruta.

Figura N°11. El momento flector como causa de la formación de viruta.

Figura N° 12. Modelos de materiales aplicados en la teoría de elasticidad de medios

continuos.

Figura N° 13. Modelado de un proceso de formación de viruta (Özel & Davim, 2009).

Figura N°14. Simulaciones realizadas usando AdvantEdge®

Figura N°15. Campo de temperaturas obtenido durante el maquinado de un acero.

Figura N°16. Resultados de una simulación de un corte ortogonal.

Figura N°17. Malla de elementos finitos

Figura N°18. Malla de elementos finitos

Figura N°19. Comparación entre una solución a través de una formulación lagrangiano y

una ALE.

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Fig. N°20 Diseño del Proceso Geométrico antes de la simulación se aprecia el γ = -15°

Fig. N°21. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad

de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°22. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad

de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°23. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-15 ° y

Velocidad de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°24. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad

de avance 0.25 mm/rev

Fig. N°25. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad

de avance 0.25 mm/rev.

Fig. N°26. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-15 ° y

Velocidad de avance 0.25 mm/rev

Fig. N°27. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad

de avance 0.35 mm/rev

Fig. N°28. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad

de avance 0.35 mm/rev

Fig. N° 29. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-15 °

y Velocidad de avance 0.35 mm/rev

Fig. N °30 Diseño del Proceso Geométrico antes de la simulación se aprecia el γ = 0°

Fig. N°31. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad de

avance 0.05 mm/rev

Fig. N°32. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad

de avance 0.05 mm/rev

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Fig. N°33. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =0° y

Velocidad de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°34. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad de

avance 0.25 mm/rev

Fig. N°35. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad de

avance 0.25 mm/rev

Fig. N°36. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-0 ° y

Velocidad de avance 0.25 mm/rev

Fig. N°37. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad de

avance 0.35 mm/rev

Fig. N°38. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad de

avance 0.35 mm/rev

Fig. N°39. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-0 ° y

Velocidad de avance 0.35 mm/rev

Fig. N°40. Geometría durante la simulación de γ =15 °

Fig. N°41. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad de

avance 0.05 mm/rev

Fig. N°42. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad

de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°43. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =15 ° y

Velocidad de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°44. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad de

avance 0.25 mm/rev

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Fig. N°45. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad

de avance 0.25 mm/rev

Fig. N°46. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =15 ° y

Velocidad de avance 0.25 mm/rev

Fig. N°47. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad

de avance 0.35 mm/rev

Fig. N°48. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad

de avance 0.35 mm/rev

Fig. N°49. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =15 ° y

Velocidad de avance 0.35 mm/rev

LISTA DE TABLAS

Tabla N° 1. Modelos analíticos de Formación de viruta

Tabla N°2. Modelos FEM de Formación de viruta

Tabla N°3. Deformaciones, tasas de deformación y temperatura

Tabla N° 04. Propiedades mecánicas, físicas y químicas del acero al carbono.

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RESUMEN

El presente trabajo de investigación consiste en obtener una distribución y mapeo de la

variación de los parámetros termo mecánicos durante la variación del avance y el ángulo

de ataque durante el mecanizado del acero SAE 1020.

Para ello se eligió el tipo más apropiado de elemento a utilizar en nuestra simulación para

0btener una ecuación constitutiva que replique el comportamiento del material en Estado

Plástico

Además, se observó que a medida que el ángulo de ataque adquiere valores más

pequeños el estado tensional es menos intenso esto es debido al efecto de cuña que

minimiza el gasto de energía para poder realizar el corte por ende se necesita menos

fuerza.

Por otro lado, se demostró un aumento del avance también influye notablemente en la

variación del estado tensional obteniendo valores bajos de tal manera que pareciera que

la fuerza de corte de disminuye, pero esto no es así solo que la distribución de la fuerza

es sobre una sección mas grande por ende hay un estado tensional menos intenso.

Las temperaturas más altas de casi 500°C se registran con un ángulo de ataque negativo

de -15

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ABSTRACT

The present work of investigation consists of obtaining a distribution and mapping of the

variation of the thermo-mechanical parameters during the variation of the advance and the

angle of attack during the machining of SAE 1020 steel.

For this, the most appropriate type of element to be used in our simulation was chosen to

obtain a constitutive equation that replicates the behavior of the material in Plastic State

In addition, it was observed that as the angle of attack acquires smaller values the

tensional state is less intense, this is due to the wedge effect that minimizes the energy

expenditure to be able to perform the cut therefore less force is needed

On the other hand, an increase of the advance was shown, it also significantly influences

the variation of the tensional state, obtaining low values in such a way that it seems that

the cutting force decreases, but this is not so only that the distribution of the force is on a

larger section therefore there is a less intense tension state.

Higher temperatures of almost 500 ° C are recorded with a negative attack angle of -15

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CAPÍTULO I.- INTRODUCCIÓN.

1.1. Realidad Problemática.

En el mundo moderno el maquinado o mecanizado es uno de los más

procesos de manufactura más comunes y extendidos en la industria actual.

Técnicamente hablando casi todos los componentes de los productos en

servicio han sufrido alguna operación de maquinado en laguna parte de su

proceso de fabricación ya sea directa o indirectamente. Por lo tanto, la

economía del corte de metales afecta significativamente el costo final de

dichos productos y además hay una fuerte tendencia a reducir el tiempo y el

costo de las operaciones de mecanizado. En el siglo pasado una gran

cantidad de investigación ha sido llevada a cabo para comprender los

mecanismos y desentrañar los secretos de la mecánica de corte con el

objetivo de obtener unas herramientas de corte más efectivas y procesos de

mecanizado más eficientes. Tradicionalmente estos objetivos han sido

logrados por la experimentación y ensayos empíricos realizando prototipos.

A pesar de esta extensa exploración en este campo los mecanismos básicos

del corte de metales, el rol que juegan todos los factores, así como sus

relaciones nos ha guiado a más preguntas que respuestas y muchísimo de

ello aun resulta incomprendido. En la década de los años setenta se

desarrollaron muchísimos modelos analíticos, pero lamentablemente todos

aquellos tenían muchas limitaciones. Posteriormente con el advenimiento de

la computadora se han ido implementando paulatinamente modelos

numéricos que han reducido muchísimo los costes de investigación.

El corte del metal es un proceso extremadamente complejo y está afectado

por diferentes factores tales como propiedades del material, condiciones de

corte, geometría de la herramienta y la dinámica del comportamiento de las

maquinas herramientas. En las operaciones practicas tales como torneado,

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fresado la cinemática de la herramienta es muy compleja. Por esta razón

tradicionalmente se utiliza muchísimo el modelo simplificado conocido como

Modelo de Corte Ortogonal. Dicho modelo es usado fundamentalmente

porque simplifica muchísimo el proceso, en este modelo el filo de la

herramienta forma un Angulo de 90 grados con la dirección de la velocidad

de corte y el parámetro llamado razón de corte es lo suficientemente

pequeño y todo puede ser modelado en un Plano 2D suponiendo además un

estado de deformación plana.

1.2 Enunciado del problema

Efecto del ángulo de ataque y la velocidad de avance en el mecanizado de

un ACERO AISI SAE 1020 mediante Elemento Finito

1.3 Hipótesis.

 Una disminución del ángulo de ataque producirá una caída de los

estados tensiónales y temperaturas internas.

 Un aumento del avance producirá mayores estados tensiónales.

1.4 Justificación.

1.4.1 Justificación Técnica.


 El moldeamiento de la formación viruta servirá muchísimo para poder

entender el comportamiento de los parámetros termo mecánicos

durante el proceso de corte.

 Los ensayos experimentales si bien es cierto no desaparecerían,

pero si se reducirían en un gran numero

1.4.2 Justificación Económica.

 El modelamiento de la formación viruta nos ahorra costosos ensayos

experimentales o los minimizara al mínimo y también nos evitara el

tener que esperar largos tiempos de experimentación.

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1.5 OBJETIVOS

1.5.1 Objetivo General


 Obtener una distribución y mapeo de la variación de los parámetros

termo mecánicos durante la variación del avance y el ángulo de ataque

durante el mecanizado del acero SAE 1020.

1.5.2 Objetivos Específicos

 Elegir el tipo más apropiado de elemento a utilizar en nuestra simulación

 Obtener una ecuación constitutiva que replique el comportamiento del

material en Estado Plástico

 Obtener una distribución tensional a lo largo de la viruta

 Obtener una de las deformaciones ya sea normales o cortantes que se

producen durante el proceso de corte.

 Obtener la distribución de las temperaturas desarrolladas durante el

proceso de mecanizado

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CAPÍTULO II.- FUNDAMENTOS TEÓRICOS.

2.1. Antecedentes.

Las técnicas de corte de metales han sufrido una notable evolución hasta

llegar a las maquinas herramienta de control numérico de nuestros días, que

son capaces de llevar a cabo operaciones de corte complicadas mediante la

ejecución de un programa. El desarrollo de estos procesos ha venido

marcado por factores tales como la obtención de mecanismos capaces de

articular el movimiento de corte, la aparición de maquinas de generación de

energía como la máquina de vapor, la implantación de técnicas de control

numérico y la investigación acerca de nuevos materiales para herramientas.

El empleo de los procesos de arranque de material para la fabricación de

componentes se remonta a la Prehistoria. Los primeros materiales que

fueron conformados por arranque de material fueron la piedra y la madera.

Existen evidencias arqueológicas de que los egipcios emplearon

mecanismos rotatorios formados por palos y cuerdas para realizar taladros.

Posteriormente se trataron de aplicar los procesos que se habían

desarrollado para el corte de materiales como la madera, para la

conformación de piezas metálicas. Una de las primeras maquinas para el

corte de metales es el torno de pértiga, que se invento alrededor de 1250.

A principios del siglo XV se diseño un torno con transmisión por correa y

accionamiento mediante una manivela. Durante esta época se produjeron

avances como el diseño de un torno para roscar por Leonardo da Vinci, la

construcción de una maquina cepilladora en 1550 por Marx Lobsinger, la

introducción del contrapunto en el torno, el apoyo de la herramienta y el mandril

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alrededor de 1568 y el diseño de un torno con carro porta-herramientas conocido

como torno de Vaucason en 1760.

Algunos autores consideran que la primera máquina herramienta fue la

mandrinadora de John Wilkinson, construida alrededor de 1774. La energía

consumida por esta máquina perforadora era suministrada por medio de un

accionamiento hidráulico y sin ella no habría sido posible fabricar la máquina de

vapor de James Watt. Cuando James Watt diseño su máquina de vapor en

Inglaterra alrededor de 1763, uno de los problemas con que tropezó fue la

necesidad de que la superficie interior del cilindro presentara la precisión suficiente

para que el vapor no se escapase por el lateral del pistón. Hasta que apareció la

maquina mandrinadora de John Wilkinson no existían métodos adecuados para

obtener tolerancias tan estrechas como las requeridas para la máquina de vapor de

James Watt.

Después de los diseños elaborados por Leonardo da Vinci en el siglo XV y Besson

en 1569, Henry Maudsley desarrollo el primer torno cortador de tornillos en

Inglaterra alrededor de 1800. Algunos autores consideran que la primera maquina

cepilladora fue la construida por Roberts en 1817, pero en realidad esta categoría

corresponde a la maquina fabricada por Bramah en 1802. La primera máquina

fresadora fue construida por Eli Whitney en Estados Unidos en 1818. En 1835,

Whitworth fabrico un taladro de columna y en 1836 James Nasmyth diseño la

primera máquina limadora.

El primer torno automático fue construido por Shipe en 1842. La máquina de vapor

permitió automatizar el movimiento de avance de la herramienta, haciendo posible

efectuar las operaciones de roscado con una precisión mucho mayor. En 1846

James Nasmyth construyo una maquina de taladrar que hizo posible la ejecución

de agujeros de gran precisión y en 1851 Cocquilhat publico el primer trabajo cien-

tífico sobre el corte de metales, estableciendo las primeras relaciones entre energía

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consumida y material separado en el taladrado. En 1860 Moseley fabrico la primera

rectificadora cilíndrica y Joesel llevo a cabo las primeras experiencias sobre

velocidades de corte y ángulos de filo recomendables para procesos de mecaniza

do, basándose en la relación entre la cantidad de material separado y la energía

absorbida.

En 1861 la firma Brown y Sharpe construyo la primera fresadora universal.

En 1871 se empezaron a utilizar herramientas de acero aleado y en 1891 Acheson

descubrió el primer abrasivo artificial, el carburo de silicio. Después de los primeros

estudios sobre formación de la viruta, realizados por Time en 1870, y los estudios

sobre la formación de la viruta como un proceso de deformación plástica, así como

la influencia de los lubricantes, llevados a cabo por Malloch en 1881, en 1893

Zovrykin efectuó un estudio sobre la geometría de la viruta y de las fuerzas de

corte. En 1898 la sociedad Pratt y Whitney construyo un torno automatice con carga

dor automático de piezas. La primera brochadura fue construida en 1899 por Smith

y Coventry. En 1898 Taylor y White fabricaron las primeras herramientas de acero

rápido y en 1906 se mejoraron las propiedades de estas herramientas con la

adición de vanadio. En 1907 Taylor y White publicaron el trabajo On the art of

cutting metals y en 1925 Schlesinger llevo a cabo la medición de las fuerzas de

corte y estableció normas para la verificación de maquinas-herramienta. Un año

después, en 1926, Hebert demostró que la formación de la viruta está unida a un

proceso de cizallamiento.

En 1930 la firma alemana Krupp comenzó a fabricar herramientas de metal duro o

carburo sinterizado. Estas herramientas estaban constituidas por carburo de

tungsteno o compuestos similares que no se encuentran directamente en la natu

raleza, sino que se obtienen por metalurgia de polvos. El carburo de tungsteno fue

fabricado por primera vez a finales del siglo XIX por el francés Henri Moissan, pero

su importancia tecnologica no fue apreciada hasta dos décadas después.

En 1940 se estableció la teoría de Ernst y Merchant sobre el corte de los metales

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y Palmer y Oxley publicaron Mechanics of the ortogonal machining. En esta época,

concretamente en 1943, Lazarenko descubrió el mecanizado por electroerosión.

Uno de los factores que han influido considerablemente en el desarrollo de los

procesos de mecanizado ha sido la aparición de nuevos materiales para

herramientas capaces de elevar la velocidad de corte y trabajar con materiales de

propiedades mecánicas mas exigentes. En 1955 se empezaron a utilizar las

primeras herramientas con recubrimiento cerámico. La mayoría de maquinas

herramienta convencionales empleadas hoy en día responden al mismo diseño

básico de las versiones antiguas desarrolladas durante los dos últimos siglos. El

desarrollo del ordenador permitió la construcción de maquinas herramienta de

control numérico y en los años 50 se desarrollaron los centros de mecanizado,

maquinas herramienta de control numérico capaces de realizar varias operaciones

de corte.

La aparición de nuevos materiales de mayor dureza y resistencia hace necesario

el empleo de procesos de mecanizado no convencional. Estos procesos

comprenden, entre otros, el mecanizado por electroerosión, mecanizado ultrasónico

y corte por chorro abrasivo, y permiten a su vez la obtención de geometrías

complejas para las cuales no se pueden emplear los procesos de mecanizado

convencional tales como el torneado, taladrado o fresado.

En la actualidad los procesos de mecanizado en general están siendo sometidos

a un estudio exhaustivo de características tales como las fuerzas de corte y

materiales para herramienta que permitan mejorar la productividad del proceso sin

perjudicar el acabado de las superficies mecanizadas, determinar la influencia de

las fuerzas de corte en las vibraciones de las maquinas herramienta y establecer la

relación existente entre los mecanismos de desgaste de la herramienta y las

condiciones de corte, así como diseñar herramientas que permitan reducir las

tolerancias

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dimensionales y mejorar las condiciones de mecanizado de materiales de elevadas

propiedades mecánicas y materiales compuestos.

Los procesos de mecanizado por arranque de viruta están muy extendidos en la

industria. En estos procesos, el tamaño de la pieza original circunscribe la

geometría final, y el material sobrante es arrancado en forma de virutas. La

cantidad de desecho va desde un pequeño porcentaje hasta un 70-90% de la pieza

original. Comparando este tipo de fabricación con otros métodos para conseguir la

geometría final se incluyen ventajas e inconvenientes según los casos.

Entre las ventajas de este tipo de procesos de mecanizado, que son las razones

por las que su uso esta tan extendido, están:

 Se consigue una alta precisión dimensional en sus operaciones

 Pueden realizar una amplia variedad de formas

 No cambia la microestructura del material por lo que conserva sus

propiedades mecánicas

 Se consigue texturas superficiales convenientes para los distintos diseños

 Son procesos fáciles de automatizar siendo muy flexibles

 Requiere poco tiempo de preparación

 Poca variedad de herramientas

Por otra parte, también tiene desventajas respecto a los otros procesos de

fabricación, sobre todo respecto a los de conformado por deformación plástica y los

de fundición:

 Genera material de desecho en muchos casos no reciclable

 Requieren una mayor energía de proceso

 Los tiempos de producción son elevados

 El tamaño de las piezas está limitado al permitido por la máquina

herramienta

 Suelen ser poco económicos cuando el tamaño de lote es muy elevado

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En el corte de metales una herramienta dura es forzada a pasar a través de una

pieza de trabajo suave, produciendo una separación o extracción de material el cual

está altamente deformado llamado chip o viruta.

El maquinado es uno de los métodos de fabricación más importantes en la

industria, gracias a que casi todos los materiales metálicos pueden

procesarse por maquinado, y a que solo con este proceso se logran

estrechas tolerancias de fabricación y muy bajas rugosidades.

Una dificultad en estudios sobre el proceso de maquinado es la obtención de

datos experimentales, que es muy costosa y compleja en términos de

tiempo, material y procesamiento. Por esta razón es muy importante el

desarrollo de modelos matemáticos precisos para el análisis del proceso y

para optimizar las condiciones de operación.

Figura N°1. Primeras Observaciones realizadas por Tresca

El desarrollo de modelos matemáticos para la descripción de los aspectos

más relevantes de maquinado, comenzó con la publicación de Tresca en

1878, donde muestra la imagen del proceso de corte de metales que se

puede observar en la Figura N°1, donde es considerado un fenómeno de

plasticidad y se propone que las elevadas deformaciones del proceso

producen calentamiento.

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Tres años después, Lord Rayleigh presenta a la “Royal Society of London”

un articulo realizado por Mallock (1881-1882). Este estudio resultó de

observar la formación de viruta en materiales ferrosos y no ferrosos

utilizando un microscopio de cinco aumentos. Mallock muestra en este

trabajo que la formación de la viruta ocurre por el cizallado del metal, como

se observa en la Figura N°2.

Figura N°2. Primeras Observaciones realizadas por Mallock

Mallock afirma que la fricción entre la viruta y la herramienta es determinante

en la formación de la viruta, y propone que la resistencia al corte de los

materiales es directamente proporcional a los esfuerzos normales en la

región de cizallamiento. Está propuesta en la práctica da pobres resultados,

pero sus postulados son muy similares a los realizados muy posteriormente

por Merchant. Los trabajos de Tresca y Mallock introducen dos importantes

elementos de la teoría de maquinado de metales, que son la plasticidad en

el proceso y la importancia de la fricción en la interacción entre viruta y

herramienta, además Tresca se refiere también a la importancia del

calentamiento por deformación plástica en el proceso. Posteriormente el

calentamiento es introducido como criterio fundamental en la vida de la

herramienta y los desarrollos se centran en la optimización de la

maquinabilidad de los materiales con respecto a la duración de las

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herramientas de corte. En 1907 se publica la conocida ecuación empírica de

vida de la herramienta de Taylor.

Cuarenta años después, vuelve a tomar importancia la comprensión del

mecanismo de formación de la viruta debido al auge tecnológico creado por

la segunda guerra mundial y al interés sobre el comportamiento de los

materiales bajo deformación plástica. Ernst y Merchant (1941), Merchant en

solitario (1944) y Lee y Shaffer (1951) muestran modelos que describen la

formación de la viruta simplificando la zona de cizallamiento a un plano, cuyo

ángulo de posición depende del ángulo de ataque de la herramienta, del

ángulo de fricción en la interacción herramienta viruta e ignorando cualquier

efecto del endurecimiento del material de trabajo. En 1963 Oxley presenta

un modelo que introduce el endurecimiento del material de trabajo. Estos

trabajos básicos aportaron los fundamentos para los modelos de análisis de

procesos de maquinado, por más de cinco décadas.

Los desarrollos posteriores incluyen avances en diseño de experimentos y

regresiones estadísticas, análisis numéricos por ejemplo con el método de

elementos finitos y métodos sin malla, modelos empíricos y técnicas

computacionales basadas en computación flexible, como lógica difusa y

redes neuronales.

Los métodos numéricos basados en mallas tales como los métodos de

diferencias finitas, métodos de volúmenes finitos y métodos de elementos

finitos, han sido ampliamente aplicados en varias áreas de dinámica de

fluidos y mecánica de sólidos. Entre los procesos numéricos, los métodos

con malla en particular el método de elementos finitos (MEF) es el más

frecuentemente aplicado en maquinado. El primer antecedente conocido es

del año 1971 por Zienkiewics y Kakino, quienes presentaron un modelo

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básico de flujo de material con forma de viruta predefinida. Posteriormente

Shirakashi y Usui (1976) desarrollaron un modelo que realiza cambios en la

forma de la viruta. Para ello utilizaron modelos en el tiempo y un modelo de

la fricción entre la viruta y la herramienta. Además, en este mismo trabajo se

involucra la distribución de temperatura y la variación de los esfuerzos en

función de la deformación. Strenkowski y Carroll en 1985 son los primeros

en integrar a la formación de viruta, la separación de esta de la pieza de

trabajo. La formación de viruta fue lograda por varios autores que usaron

criterios predefinidos de separación de la viruta, mecanismos de fractura,

técnicas MEF de re-enmallado y eliminación de elementos, aplicada en

modelos complejos para operaciones de torneado, taladrado y fresado.

Entre las técnicas de elementos finitos para el proceso de formación de

viruta se han empleando enfoques tales como el Lagrangiano, Euleriano y

formulaciones mixtas como la ALE (arbitrary Lagrangian-Eurelian). En la

actualidad el desarrollo de MEF para el análisis del proceso maquinado ha

tenido un importante auge debido a los avances en capacidad de cómputo y

a la disponibilidad de códigos comerciales orientados a este problema. Sin

duda MEF es el método numérico más ampliamente usado en el estudio de

maquinado en metales. Desafortunadamente las investigaciones en

simulación de maquinado por MEF se han preocupado más de la aplicación

de los métodos que por el desarrollo adecuado de los modelos del proceso

de maquinado.

A continuación, presentamos una tabla que compara los modelos analíticos

de formación de viruta

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Tabla N° 1. Modelos analíticos de Formación de viruta

Así mismo a manera de antecedente estamos presentando todos los

modelos de FEM que se han desarrollado bajo diferentes consideraciones

Tabla N°2. Modelos FEM de Formación de viruta

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2.2 Aspectos de la formación de viruta en maquinado ortogonal

El principal objetivo del maquinado es la formación de una nueva superficie

de trabajo, puede parecer por este motivo que es demasiada la atención

prestada a la formación de la viruta, que es un producto desechado en el

procesamiento. Sin embargo, el consumo de energía ocurre principalmente

en la formación e interacción herramienta-viruta. Por esta razón, los

principales problemas económicos y prácticos relacionados con la taza de

remoción de material, consumo de energía, vibraciones y desempeño de la

herramienta de corte, pueden ser entendidos solamente estudiando el

comportamiento del material de trabajo cuando este se convierte en viruta

Múltiples trabajos se han desarrollado en el estudio de la formación de la

viruta por corte ortogonal. Incluyendo intenso trabajo experimental y modelos

numéricos de toda índole. Los cuales en conjunto han buscado una mejor

compresión del fenómeno de la formación de viruta. Sin embargo, al ser el

maquinado un proceso tan importante pero tan complejo y con condiciones

tan particulares de procesamiento, aun sigue siento un tema de gran

importancia en el medio científico.

Este capítulo es una mirada general sobre los aspectos fundamentales de

formación de viruta en maquinado ortogonal de metales desde el punto de

vista de las características del material de trabajo y los parámetros de corte.

Presentando, características generales del proceso de maquinado ortogonal,

zonas de interés en la formación de la viruta, y modelos de formación en

materiales frágiles y dúctiles. De esta forma este capítulo será un preámbulo

para darle un contexto desde el punto de vista de teoría de maquinado a los

capítulos posteriores y a la validación del modelo de maquinado

desarrollado.

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2.2.1 Maquinado ortogonal

Un caso especial de maquinado en el cual el filo de la herramienta es

perpendicular a la dirección de movimiento relativo entre la pieza y la

herramienta es conocido como maquinado ortogonal. Como el corte

ortogonal representa un problema bidimensional en lugar de uno

tridimensional, es un modelo apropiado para investigaciones en las cuales

es deseable eliminar tantas variables como sea posible en el estudio de la

formación de la viruta. Por esto, la disposición simple del modelo de

maquinado ortogonal es ampliamente usada en estudios teóricos y

experimentales.

Figura N°3 Descripción del modelo ortogonal

2.2.2 Parámetros de procesamiento en maquinado ortogonal

En el maquinado ortogonal los parámetros de procesamiento son la

velocidad de corte y la profundidad de corte.

Velocidad de corte (Vc): es la velocidad con la cual la superficie no cortada

del material de trabajo pasa hacer cortada por el filo de la herramienta.

Profundidad de corte (ap): es el espesor del material de trabajo removido, en

maquinado ortogonal coincide con el espesor de viruta no deformada.

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2.2.3 Ángulos de la herramienta de corte en maquinado ortogonal

Los ángulos de la arista de corte de la herramienta definen sus

características geométricas y son los siguientes:

Ángulo de flanco (α): Es el ángulo entre la superficie de flanco y la superficie

maquinada en el material de trabajo.

Ángulo de filo (β): Es el que forman la superficie de ataque y la superficie de

flanco en la herramienta de corte

Ángulo de ataque (γ): Es el formado por la superficie de ataque y el plano de

referencia, el cual es perpendicular a la dirección de velocidad de corte.

Figura N°4. Parámetros de procesamiento en maquinado ortogonal.


Donde Vc es velocidad de corte y ap es profundidad de corte.

Figura N°5. Ángulos de herramienta en maquinado ortogonal.


Donde α es el ángulo de ataque, β es el ángulo de filo y
es el ángulo de flanco.

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2.2.4 Zonas de deformación en la formación de la viruta

Existen tres regiones de deformación plástica características en el estudio

del proceso de maquinado ortogonal para la formación de viruta. La primera

región es la zona de cizallamiento principal y es producida por la penetración

de la herramienta de corte, en muchos modelos se simplifica considerándola

como un plano único en donde ocurre el cizallamiento del material. La

segunda región se denomina zona de cizallamiento secundario, y

corresponde al contacto entre la herramienta de corte y el flujo de la viruta.

La tercera región corresponde al contacto entre la herramienta de corte y la

superficie maquinada, y se denomina zona de cizallamiento terciario.

La zona de cizallamiento principal es una pequeña región, en la cual se

presentan grandes deformaciones del orden de 1-3 m/m, a causa de las

elevadas tasas de deformación de entre 103 a 106 s-1, mientras que la

temperatura puede alcanzar valores superiores a 300 °C.

A diferencia de la zona de cizallamiento principal, la cual es intrínseca en el

proceso, las zonas de cizallamiento secundaria y terciaria son indeseadas y

su existencia se debe a que en la práctica la herramienta no está

perfectamente afilada y a que existe inevitablemente fricción en la interface

herramienta-viruta. La fricción en la interface herramienta-viruta causa

deformación plástica en el respaldo de la viruta y conforma la zona

secundaria de cizallamiento. Como en el caso de la zona de cizallamiento

principal esta es una región estrecha (menor que el 10% del espesor de la

viruta) en la cual intensas deformaciones tienen lugar. De hecho, en esta

área el material puede deformarse por encima de 10 m/m mientras la

temperatura esta alrededor del punto de fusión del material de trabajo.

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En la primera parte de la zona de cizallamiento secundario, el contacto entre

la viruta sin deformar y la superficie de ataque de la herramienta, generara la

adhesión de la viruta a la superficie de ataque debido a la alta fricción,

formado la llamada zona de adherencia.

Como consecuencia, en esta área ocurre la mayor parte de la deformación

en la zona de cizallamiento secundario. En la segunda parte de la zona de

cizallamiento secundario la viruta empezara a deslizarse a lo largo de la

superficie de la herramienta hasta que se desprende de la herramienta. Esta

parte de la zona secundaria es llamada zona de deslizamiento.

La zona de cizallamiento terciario es directamente resultado de la redondez

del filo de la herramienta o la presencia de filo recrecido o desgaste de

flanco.

Contrario a lo que se podría esperarse, en el corte de metales por arranque

de viruta se presenta más un efecto de arado (como si se empujara el

material mientras se va deformando en frió) que una acción de corte. Dado

que bajo ciertas circunstancias el material se adhiere a la herramienta, la

zona terciaria podría considerarse como una extensión de la zona de

secundaria deformada, aunque se debe notar que los efectos de la

deformación en la zona terciaria no solo causan deformación en la viruta sino

también en la superficie producida en el material de trabajo. De esta manera

la zona terciaria presenta un importante efecto en la integridad superficial de

la nueva superficie generada.

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Figura N°6. Zonas de deformación plástica en la formación de viruta

Como se ha mencionado las tasas y velocidades de deformación en el

proceso de maquinado son enormes en comparación a otros procesos de

fabricación, esto es evidente examinando el trabajo realizado por S. Jaspers

(1999) cuyos resultados se muestran en la Tabla

Tabla N°3. Deformaciones, tasas de deformación y temperatura

homóloga (T homologa =T /Tfundición) típicas de algunos procesos de

fabricación.

2.2.5 Generalidades en la formación de la viruta

Para el desarrollo de un modelo de formación de viruta es sumamente

importante entender cuáles son las particularidades y las etapas de este

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proceso. Se considera que la herramienta de corte comienza adentrarse en

el material de trabajo como se ve en la figura. Como resultado el esfuerzo

comienza a crecer en el material y como se podría esperar, el esfuerzo

máximo ocurrirá al frente del filo de la herramienta.

Cuando estos esfuerzos alcanzan un cierto límite, pueden ocurrir las

siguientes situaciones:

Si el material de trabajo es frágil, un agrietamiento aparecerá al frente del

filo de la herramienta. Posteriormente, este agrietamiento producirá una

fractura final de la sección a ser removida.

Si el material es dúctil, no deberá observarse agrietamiento gracias a su

capacidad de soportar los efectos de la deformación plástica. Por tal, motivo

una zona elástico-plástica se formará en el material. Las dimensiones de la

zona elástico plástica dependerán de la ductilidad presente en el material de

trabajo. Por ejemplo, si consideramos que es un material perfectamente

plástico o caso contrario, perfectamente frágil.

Figura N°7. Herramienta de corte comenzando a avanzar dentro del

material de trabajo. (a) primer momento de penetración de la

herramienta en cualquier material, (b) avancé de la herramienta

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primeros instantes en un material frágil, (c) avance de la herramienta

primeros instantes en un material dúctil. P es esfuerza de penetración.

Las simples consideraciones mostradas anteriormente muestran que las

propiedades del material de trabajo juegan un importante rol en la formación

inicial de la viruta. De esta manera, se puede clasificar el comportamiento de

los materiales en maquinado de forma general como dúctiles o frágiles

dependiendo del grado de deformación plástica que el material presente en

el proceso. Por esta razón el factor tipo de material debe ser incorporado y

tenido cuenta en cualquier modelo de formación de la viruta.

Desafortunadamente las consideraciones normales establecidas para definir

materiales dúctiles y frágiles en la mecánica metalúrgica, se basan en

ensayos de tensión que presentan tasas de deformación y elongaciones del

orden de 4-5 veces menores que las encontradas en corte de metales, muy

bajas en comparación a las alcanzadas en maquinado, por esta razón para

definir un material como frágil o dúctil para maquinado no siempre se podrán

usar las definiciones clásicas.

2.2.6 Material de trabajo dúctil

Cuando consideramos un material de trabajo dúctil, se hacen diferentes

distinciones en el modelo de formación de la viruta dependiendo de las

propiedades del material, las condiciones de contacto en la interface

herramienta-viruta y la geometría de la herramienta. El caso más básico de

formación de viruta en maquinado de materiales dúctiles tiene lugar cuando

ningún atoramiento o detención ocurre en el movimiento relativo entre la

herramienta y la viruta, siendo este caso el más común en el estudio de

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materiales en ingeniería para maquinado. En el momento inicial de la

formación de la viruta, una zona elástico-plástica es formada al frente del filo

de la herramienta, debido a que se genera un concentrador de esfuerzos, los

cuales son producidos por compresión pura de la sección a ser removida.

Como resultado la deformación plástica de la sección toma lugar por un

cortante puro durante ese instante. Como la herramienta avanza hacia

delante, la parte deformada plásticamente es removida gradualmente

mientras la superficie de ataque de la herramienta entra de forma muy

ajustada. Cuando un contacto completo es logrado, esta sección de la viruta

se comporta como una viga en voladizo que se encuentra sometida a la

fuerza de penetración P de la herramienta, como se muestra en la Figura.

La fuerza de penetración puede ser descompuesta en dos componentes,

llamados fuerza de compresión Q, la cual actúa en la dirección del eje

condicional para la formación parcialmente de la viruta, y la fuerza flectora S

que actúa a lo largo de la dirección transversal, Por lo tanto, la formación

parcial de la viruta puede ser considerada como una viga en voladizo sujeta

mutuamente a la acción de la fuerza compresiva Q y un momento flector M

(M = SL). Cuando esto sucede, el estado de esfuerzos en la raíz de la viruta

(el soporte del voladizo) se vuelve un problema más complejo porque se

incluye una mezcla de esfuerzo flector y compresivo. Por tal motivo, el

campo de líneas de deslizamiento en la deformación de dicho voladizo se

puede considerar como la superposición de un campo de líneas de

deslizamiento debidas a la flexión y otro campo de líneas debido a la

compresión.

Cuando los dos campos de líneas de deslizamiento son sobrepuestos, el

proceso de deformación de la viruta formada parcialmente pasa de una

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situación de cortante puro a una de cortante compleja o mixta. Como tal la

superficie combinada de esfuerzos máximos se vuelve curva y la máxima

deformación ocurre en el extremo inicial y final de la superficie. La situación

de estados de esfuerzos puede ser verificada por un simple MEF y por

observación de la estructura deformada en la formación parcial de la viruta.

En la siguiente figura se presenta el proceso cualitativo para la formación de

la viruta y corresponde al modelo propuesto por V.P. Astakhov. La

denominada fase 1 muestra el estado inicial, cuando la herramienta esta

en contacto con el material de trabajo, la aplicación de la fuerza de

penetración P conduce a la formación de una zona de deformación delante

del filo de la herramienta. El material primero se deforma elásticamente y

después plásticamente. Como resultado, una cierta zona elástico-plástica se

forma al frente del filo de la herramienta, permitiendo que la herramienta se

adentre aun más en el material, de modo que la sección a ser removida

entra en intenso contacto con la superficie de ataque de la herramienta como

se observa en la fase 2. Cuando se alcanza el contacto completo, se crea un

estado complejo de esfuerzos al frente de la herramienta que incluye una

combinación de esfuerzos flectores y compresivos, haciendo que las

dimensiones de la zona de deformación y de esfuerzo máximo se

incrementen a causa de la fuerza de penetración P. Cuando la combinación

de esfuerzos en esta zona lleva el material a su límite de deformación, una

superficie de deslizamiento es formada en la dirección del esfuerzo máximo

combinado (fase 3), este instante puede ser considerado como el comienzo

de la formación de la viruta.

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Figura N°8. Interacción entre la superficie de ataque de la herramienta y

la viruta parcialmente formada. (a) Formación parcial de la viruta

comportándose como un voladizo sujeto a la fuerza de penetración P

de la herramienta, (b) Fuerza de penetración descompuesta en

componentes de fuerza flectora S y fuerza compresora Q, (c)

Deformación formada a lo largo de la línea de esfuerzo combinado

máximo 1-1.

Tan pronto como la superficie de deslizamiento es formada, todo el material

de la viruta que se comporta como un voladizo comienza a deslizarse a lo

largo de esta superficie y por lo tanto a lo largo de la superficie de ataque de

la herramienta (fase 4).

Cuando ocurre el deslizamiento, la resistencia a la penetración de la

herramienta disminuye, dando lugar a una reducción en las dimensiones de

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la parte plástica de la zona de deformación. Sin embargo, la estructura del

material de trabajo, la cual ha sido deformada plásticamente y ahora retorna

al estado elástico ya cuenta con deformación permanente que hace que sea

un material con propiedades diferentes al material original, su apariencia

estructural se asemeja a un material trabajado en frio y estudios

experimentales muestran que el endurecimiento del material es elevado. Los

resultados experimentales usando el ensayo de quick-stop muestran que el

material se desplaza en la interface herramienta-viruta por el movimiento de

las denominadas capas de contacto de la viruta (fase 5), las cuales se cree

que se forman debido a las condiciones severas de fricción en la

denominada zona secundaria de deformación. El deslizamiento del

fragmento de viruta continuara hasta que la fuerza que actúa sobre este

fragmento por parte de la herramienta disminuye, debido a que una nueva

porción del material de trabajo está entrando en contacto con la superficie de

ataque de la herramienta. Como resultado, el esfuerzo al largo de la

superficie de deslizamiento disminuye, llegando a ser menor que el esfuerzo

necesario para el deslizamiento. Así un nuevo fragmento de viruta comienza

a formarse (fase 6). La viruta formada de esta manera se conoce como

viruta continúa fragmentada (continuous fragmentary chip).

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Figura N°9. El momento flector como causa de la formación de viruta,

para la formación de viruta en un material de trabajo dúctil. Donde P es

esfuerzo de penetración.

2.2.7 Material de trabajo frágil

Considerando el maquinado ortogonal de un material frágil según el modelo

propuesto por Viktor P. Astakhov, se ilustra el caso que se presenta cuando

el sistema de corte está dispuesto de modo que la fuerza resultante R que

actúa sobre la viruta intersecta el eje condicional para la formación parcial de

la viruta.

En esta situación un momento flector surge en la raíz de la viruta debido a la

acción de esta fuerza flectora, causando la fractura de la viruta a lo largo de

la trayectoria donde el esfuerzo combinado (compresión y flexión) alcanza el

límite del esfuerzo de fractura del material.

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La Figura también muestra el proceso considerado para el modelo de

formación de viruta frágil. La fase 1 ilustra el estado inicial donde la

herramienta comienza el contacto con el material. La herramienta avanza

dentro del material por efecto de la fuerza de penetración P aplicada

externamente sobre la herramienta. La interacción entre la herramienta y el

material resulta en la formación de una zona de esfuerzos en la parte

delantera de la herramienta.

Debido a que no hay ningún material absolutamente frágil, esta zona consta

de parte elástica y plástica, aunque su parte plástica es muy pequeña en

comparación con la parte elástica. Cuando el esfuerzo máximo en la zona de

esfuerzos alcanza el valor de resistencia del material de trabajo, un

agrietamiento es formado al frente del filo de la herramienta (fase 3),

provocando un incremento en el esfuerzo generado por la fuerza P que

conduce a la propagación de la grieta formada (fase 4). Existe además una

pequeña deformación plástica por ductilidad presente incluso en materiales

muy frágiles.

La grieta formada eventualmente se abre y la viruta parcialmente formada

entra en contacto con la superficie de ataque de la herramienta, como se

observa en la fase 5. A partir de entonces la viruta parcialmente formada se

comporta como una viga en voladizo cargada por una fuerza a compresión y

un momento flector, como se muestra en la Figura. Cuando los esfuerzos

combinados alcanzan la resistencia del material de trabajo, ocurre la fractura

de la viruta-voladizo en la raíz (fase 6). Produciéndose así la separación de

un trozo de viruta casi rectangular (fase 7,) como se observa, el caso

corresponde a corte ortogonal de un material frágil usando una herramienta

de ángulo de ataque positivo. Este tipo de viruta es común en la industria

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automotriz en maquinado de piezas de hierro fundido dúctil. Astakhov

denomina este tipo de viruta como “viruta de rompimiento fragmentado”

(deformed fragmentary chip).

Figura 10. Situación donde la fuerza resultante R actúa sobre la viruta

intersectando el eje condicional para la formación parcialmente de la viruta.

Figura N°11. El momento flector como causa de la formación de viruta, para

la formación de viruta en un material frágil con ángulo de ataque en la

herramienta positivo. Donde P es la fuerza de penetración.

Finalmente, la formación de la viruta es un fenómeno ligado a las

propiedades del material ante elevadas y complejas combinaciones de

esfuerzo propias del proceso de maquinado. Por esta circunstancia, los

estudios de formación de viruta con modelos muy simplificados para el

material de trabajo difícilmente serán satisfactorios]. De hecho, los modelos

se desarrollan con validez para algún rango en las propiedades del material,

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la herramienta y los parámetros de corte. De esta forma cuando nuevos

materiales y herramientas son introducidos, unos conjuntos de nuevas

condiciones deberán ser actualizadas acorde a las características de los

mecanismos y procesos físicos de los materiales en relación con las

condiciones del proceso de corte a implementar.

2.3 Método de los elementos Finitos aplicados al maquinado

El modelado de procesos de corte ha resultado, hasta el día de hoy, de gran

dificultad. Esto debido a una serie de inconvenientes entre ellos las altas

velocidades de deformación que se experimenta durante la operación de

mecanizado aun a bajas velocidades. Por consiguiente, las deformaciones

plásticas tienen lugar en zonas muy pequeñas, las llamadas zonas primarias

y secundarias de deformación, alrededor de los ejes de corte, tornando

dificultoso la selección de condiciones de contorno apropiadas para abordar

el problema.

Actualmente no existe una teoría generalmente aceptada concerniente al

mecanismo de formación de viruta, principalmente debido a que el fenómeno

toma lugar en regiones con deformaciones plásticas importantes. En muchos

de los modelos analíticos que son propuestos, el endurecimiento por

deformación de la pieza no es tomado en cuenta en la formulación, aunque

juega un papel muy importante como se concluye a partir de resultados

experimentales. Adicionalmente a esto, el incremento de la temperatura en

las zonas en las cuales se da la deformación plástica y la fricción induce un

ablandamiento del material alterando las propiedades mecánicas de la pieza

de trabajo en relación a las velocidades de deformación y temperatura que

experimenta. Es por esto que en este trabajo se presenta un análisis termo-

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mecánico acoplado en el cual los efectos de la temperatura son tomados en

cuenta.

El método de los elementos finitos es el método más apropiado para realizar

este tipo de análisis debido a que a su inherente característica es posible

resolver problemas no lineales y optimizar la solución de análisis termo-

mecánicos. ´ Este tipo de análisis numérico ya ha sido utilizado con ´éxitos

en muchas otras áreas científicas y tecnológicas, modelando procesos de

manufactura. Aun así, el modelado de la formación de viruta es difícil de

modelar. A excepción de los fenómenos físicos explicados anteriormente

existen aun dos retos a vencer. El primero es el de proveer datos lo

suficientemente realistas y exactos al modelo de E.F. Y el segundo es

seleccionar un método de solución apropiado, ya que existen distintas

formulaciones o estrategias para el modelado de procesos de mecanizado

además de lograr su correcta implementación. A esto hay que agregar la

forma en que se modelan fenómenos como la fricción, el problema de

contacto entre sólidos, las ecuaciones de comportamiento a utilizar,

procesos de fractura y daño que se puedan experimentar, etc.

El método de los elementos finitos es el método numérico más utilizado para

analizar el mecanizado de metales, otros métodos numéricos son el método

de las diferencias finitas y el método de los elementos de contorno. En el

M.E.F. el principio básico es remplazar el continuo por elementos finitos que

conforman una malla. Cada elemento es simple en geometría y por ende

más fácil de analizar que la estructura completa. Cada elemento finito posee

nodos en los cuales las condiciones iníciales y de frontera son aplicadas y

los grados de libertad son calculados; estando los elementos conectados

unos a otros por medio de los nodos. Entre los nodos, las variables del

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problema son derivadas o calculadas por interpolación. Las variables del

problema, así como las propiedades aplicadas en los nodos de cada

elemento son ensambladas y de esta forma una relación global es

determinada. Es importante recalcar entonces que el concepto poderoso del

método es más que discretica el dominio, es el poder discretizar las

ecuaciones que gobiernan el comportamiento del fenómeno en estudio en

cada uno de los elementos, simplificando de esta forma el problema a un

solo elemento en concreto a partir del cual luego se puede integrar y obtener

la solución global. La discretizacion puede ser mejorada utilizando distintos

tipos de elementos de varias formas con muchos nodos, como lo son los

elementos triangulares con 3 nodos o cuadriláteros con 4 o 8 nodos.

Los parámetros a ser especificados son el tipo de elemento, como se

encuentran ubicados en una determinada geometría y el número de

elementos a ser utilizado en el análisis.

Por lo general esta es una tarea un poco complicada. Ya que un elemento se

puede comportar bien en un problema mientras se puede comportar muy

mal en otros. El elemento debe tener la capacidad de poderse adaptar para

cubrir la geometría de la pieza en estudio.

Una mayor cantidad de elementos, es decir refinar la malla, por lo general

conduce a una solución más exacta, pero con un incremento significativo en

el coste computacional. Más adelante se presenta como el mallado es

aplicado en el método de los elementos finitos para el análisis de distintos

procesos de corte.

2.5 CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA FORMULACION POR

ELEMENTO FINITO

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Para poder modelar el comportamiento del metal durante el cepillado primero

debemos definir el comportamiento del material atreves de su ecuación constitutiva

Algunos modelos que describen el comportamiento plástico de materiales dúctiles

se muestran a continuación:

Figura N° 12. Modelos de materiales aplicados en la teoría de elasticidad de

medios continuos; a) Modelo exponencial, b) Modelo rígido plástico con

endurecimiento por deformación exponencial, c) Modelo rígido plástico con

endurecimiento por deformación lineal, d) Modelo perfectamente elasto-plástico, e)

Modelo perfectamente rígido plástico, f) Modelo elasto-plástico con endurecimiento

por deformación lineal. (Özel & Davim, 2009)

Si la Figura esta graficada en coordenadas log-log, se obtiene una línea recta con

pendiente 𝑛 de tal forma que la siguiente ecuación es válida más allá del esfuerzo

de cedencia.

𝜎=𝜎1𝜖𝑛

En donde 𝜎1 es el esfuerzo correspondiente a la deformación 𝜖=1 y 𝑛 es el índice

de endurecimiento. La Ecuación es ampliamente usada en estudios analíticos

relacionados con flujo plástico en trabajo en frio. (Özel & Davim, 2009).

Además, también tenemos otros modelos como los siguientes

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Modelo de Johnson-Cook

Modelo de Zirelli Armstrong

Para metales con estructura cúbica centrada en cuerpo:

Para metales con estructura cúbica centrada en caras:

El Modelo de Oxley

Modelo de Marusich

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Modelado de materiales. Leyes constitutivas.

El modelado del comportamiento del material es de suma importancia y juega

un papel crucial en la veracidad de los resultados obtenidos en todo análisis

utilizando el Método de Elementos Finitos. Estas Ecuaciones Constitutivas

del material describen la resistencia de cedencia del material a la cual el

mismo empezara a deformarse plásticamente; La deformación elástica es

más pequeña que las deformaciones plásticas en mecanizado de metales por

ende el material de la pieza fluye o experimenta comportamiento plástico

cerca de la zona de corte. Los modelos constitutivos presentados en la

literatura son principalmente elasto-plásticos, elasto-viscoplasticos, rıgido-

plastico y rıgido-viscoplastico. El proceso de mecanizado somete a la pieza a

elevados niveles de deformaciones, velocidades de deformación y

generación de calor el cual tiene una influencia directa sobre los niveles de

resistencia del material. Los niveles de temperatura pueden alcanzar

temperaturas de y deformaciones de 1 o 2 en la zona

secundaria y de hasta en la zona primaria y deformaciones de

3, con velocidades de deformación sobre los y en

ambas zonas.

Las variables que influyen en el comportamiento del material son la

temperatura T, el esfuerzo , la deformación plástica y la velocidad de

deformación , a partir de las cuales es posible definir ecuaciones

constitutivas de la siguiente forma:

El problema es obtener de forma experimental este tipo de datos o variables

debido a los elevados niveles de esfuerzos, velocidades de deformación y

temperaturas. En muchos casos los datos son tomados de ensayos

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estándares de tensión los cuales no son suficientes para definir la ley de

comportamiento para materiales bajo las condiciones que se experimentan

durante el mecanizado. Ensayos dinámicos de impacto como el de SHPB

(Split Hopkinson Pressure Bar) son muchas veces utilizados. En este ensayo,

probetas son deformadas debido a altas velocidades de compresión con

velocidades de deformación de hasta y temperaturas de hasta

700oC. Pero aun así los resultados no son suficientes para caracterizar el

comportamiento de deformación de los metales, especialmente en procesos

de mecanizado a alta velocidad. Además de que no se está claro de como

correlacionar ensayos de impacto uniaxial con el estado de carga real que

experimenta el material el cual es triaxial.

De todas formas, muchas ecuaciones constitutivas han sido empleadas para

el caso de corte de materiales. Una de ellas es la propuesta por Usui,

Maekawa y Shirakashi [26]:

Siendo el factor de resistencia, es la sensitividad a la velocidad de

deformación y el factor de endurecimiento por deformación, todo en

función de la temperatura T, siendo k y m constantes. El termino dentro de la

integral toma en cuenta el efecto debido al historial de temperatura y de

deformaciones previas en relación con la velocidad de deformación. En

ausencia de este efecto la ecuación quedarla de la siguiente forma:

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Mientras que Oxley sugirió una relación para el acero al carbón como

en donde es el esfuerzo de cedencia del material para =1y es el

exponente de endurecimiento por deformación. Ambas son función de la

temperatura, la cual es modificada por la velocidad de deformación de la

siguiente manera:

Pero sin lugar a duda el modelo constitutivo más utilizado es el modelo de

Johnson- Cook. Este modelo consiste de tres términos, el primero de ellos el

termino elastoplastico que representa el endurecimiento por deformación, el

segundo es la viscosidad, el cual demuestra que la resistencia a la cedencia

del material incrementa para altas velocidades de deformación y por ´ultimo

el termino de ablandamiento por temperatura; siendo el modelo de Johnson-

Cook un modelo termo–visco-plástico representado por la siguiente ecuación:

En Donde es la velocidad de deformación de referencia, es la

temperatura ambiente, es la temperatura de fusión y

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son constantes del material que tienen que ser

determinadas experimentalmente para cada material o por medio de

predicciones utilizando algoritmos especializados.

2.3 FEM en los procesos de formación de viruta

A pesar de que se han hecho mejoras durante los últimos años en el campo de

procesos de corte utilizando enfoques analíticos y experimentales, existen todavía

problemas que continúan sin ser bien entendidos, especialmente con herramientas

de trabajo complejas que comprometen las condiciones de corte, como lo son los

esfuerzos residuales inducidos por el maquinado, mecanismos de desgaste y

fractura de la herramienta, mecanismos sofisticados de la formación de viruta, etc.

El modelado basado en el Método de los Elementos Finitos (FEM) proporciona una

mayor comprensión del fenómeno y en algunos casos es un enfoque

complementario a los métodos analíticos y experimentales para virtualmente

estudiar los procesos de maquinado en un ambiente computacional. Esto ofrece la

capacidad de predecir qué es lo que pasa durante el proceso de remoción del

material y así diseñar y modificar los parámetros del proceso para reducir o eliminar

problemas que surgen durante las actuales operaciones de maquinado. Además,

ayuda en los sistemas de manufactura flexible dando la posibilidad de corregir el

proceso cuando un problema aparece, las influencias de los parámetros de entrada

en los resultados del proceso deben ser bien conocidos para que así las

correcciones se hagan rápidamente evitando un método basado en prueba y error

(Özel & Davim, 2009).

El modelado con software FEM de los procesos de formación de viruta proveen

algunas ventajas debido básicamente a los siguientes aspectos:

Acceso a los campos de valores de las variables termomecánicas como lo son

deformación plástica, temperaturas, velocidad de deformación, esfuerzos, esfuerzos

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residuales, etc. que son difícilmente medidos a través de pruebas experimentales.

En consecuencia, ayuda a un mejor entendimiento de lo que pasa durante el

proceso de formación de la viruta.

Permite considerar los efectos no lineales de la fricción en la intercara viruta-

herramienta, así como la influencia de la deformación plástica, velocidad de

deformación y temperatura en las leyes del comportamiento del material.

Es posible realizar un maquinado virtual de pruebas que son difíciles de justificar

experimentalmente, herramientas con nuevas geometrías y materiales o

recubrimientos, el estudio de casos que son difíciles de realizar (coeficiente de

fricción nulo, materiales con un comportamiento ideal etc.). Para resumir, esto da

ideas para el desarrollo de nuevas herramientas de corte, selección de parámetros

de corte, desarrollo de nuevos materiales de trabajo, etc.

Comparado con el modelado empírico es más flexible, permitiendo fácilmente un

cambio de los parámetros de entrada.

Sin embargo, en esta etapa básicamente tres tipos de problemas se encuentran

relacionados con el modelado numérico antes de convertirse en una herramienta

fiable para industria (Özel & Davim, 2009).

o Definición del modelo FEM

o Validación del modelo FEM

o Identificación de los parámetros de entrada del modelo FEM

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Figura N° 13. Modelado de un proceso de formación de viruta (Özel & Davim,

2009).

Tipos de descripción para los modelos FEA

Considerando el trabajo de investigación hecho hasta ahora, es posible establecer

una clasificación de acuerdo a los tipos de descripción: Lagrangiana, Euleriana o

Arbitraria Lagrangiana Euleriana (ALE).

Descripción Lagrangiana

La descripción Lagrangiana es usada principalmente en la mecánica de sólidos. El

dominio es discretizado con una malla que sigue al material a cada momento,

consecuentemente, los nodos se mueven simultáneamente. Los bordes del

elemento y los nodos son los mismos durante la evolución del cálculo, lo cual

simplifica la aplicación de las condiciones de frontera. En esta etapa el principal

problema es el control de la malla. Debido a que en la simulación se presentan

grandes distorsiones durante la formación de la viruta dos soluciones son

frecuentemente usadas:

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La porción de viruta sin cortar de la pieza de trabajo es “pegada” sobre la superficie

final de la pieza de trabajo. La futura viruta pegada inicialmente a la superficie final,

se separa del cuerpo de la pieza de trabajo cuando un criterio geométrico o

mecánico es alcanzado. Con el fin de que se forme la viruta, una vez que alguno de

los criterios mencionados es alcanzado, se usan básicamente dos técnicas, la

eliminación de los elementos, o la separación de la viruta por los nodos que están

pegados a la pieza de trabajo. Estos métodos tienen varias desventajas:

La localización de la superficie final de la pieza es preestablecida desde el inicio.

Algunos aspectos donde la superficie de corte juega un rol importante no son

analizados correctamente (deformación plástica y esfuerzos residuales en la

superficie maquinada).

La necesidad de identificar parámetros adicionales con respecto al criterio de

separación de la viruta formada.

Remallado: Cuando la distorsión de la malla de la pieza de trabajo es muy alta, una

nueva malla es generada. Después de un mapeo de los datos de la malla

distorsionada a la malla nueva, el cálculo continúa hasta que el criterio que

determina la regeneración de la malla se alcanza de nuevo. El criterio que

promueve la renovación de la malla puede ser por ejemplo la deformación plástica.

En la siguiente Figura se observan simulaciones de varios procesos de maquinado

realizadas con AdvantEdge®, donde se observan los resultados de un torneado 2D

(corte ortogonal), un corte ortogonal 3D, la simulación de un taladrado y los

resultados de un fresado.

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Figura N°14. Simulaciones realizadas usando AdvantEdge®

Descripción Euleriana

La descripción Euleriana considera una región fija en un espacio geométrico

ocupado por un material continúo estudiado en el tiempo. Este enfoque es usado

principalmente en la mecánica de fluidos, el dominio en el espacio es discretizado y

el movimiento es determinado con una malla que permanece fija en cada momento,

los nodos no se mueven durante el análisis y no están fijos al material.

La siguiente Figura muestra un ejemplo del campo de esfuerzos obtenido con una

descripción Euleriana en un programa desarrollado por Leopold en 1999 (Özel &

Davim, 2009). Los bordes de los elementos y los nodos no coinciden con el

contorno a cada instante y por lo tanto las condiciones de frontera son asignadas en

puntos que no son los nodos. Grandes dificultades aparecen en relación al

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tratamiento de la superficie libre, de hecho, como la forma de la viruta no es

conocida desde el principio, se necesitan algoritmos de adaptación de la malla.

Al igual que en el caso de la descripción Lagrangiana, para predecir la formación de

viruta dentada, se necesita un criterio de propagación de la grieta. Por otro lado,

este enfoque es utilizado solamente en análisis de estado estacionario. (Özel &

Davim, 2009).

Figura N°15. a) Descripción Euleriana. Campo de esfuerzos de Von Mises


durante un torneado oblicuo; b) Descripción Arbitraria Lagrangiana
Euleriana (ALE). Campo de temperaturas obtenido durante el maquinado de
un acero AISI 4140 a 4m/s usando el software Radioss® (Özel & Davim,
2009).

Descripción ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian)

Otro método de descripción del movimiento es el método ALE, con éste los nodos

se pueden mover, pero siempre permanecen dentro de una región limite definida en

el dominio ALE. Dentro de este dominio los nodos se mueven hasta que la

distorsión de la malla disminuye. De esta forma las desventajas de los métodos

previos son eliminadas, conservando sus ventajas: fácil aplicación de las

condiciones de frontera, fácil tratamiento de la superficie libre y baja distorsión de la

malla (Özel & Davim, 2009).

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Los tiempos de cómputo son menores que en los métodos anteriores. Esto permite

el análisis en estado estacionario y transitorio sin la necesidad de readaptar la

geometría de la viruta cuando está deformada. Usando elementos pequeños se

predice la viruta segmentada (Özel & Davim, 2009).

En la Figura se muestran resultados obtenidos de la investigación realizada por

Tuğrul Özel y Erol Zeren en la cual simulan un proceso de corte ortogonal de un

acero AISI 1045 utilizando el método ALE dinámico explícito (usando

ABAQUS/Explicit v6.4) en el que estudian las ventajas del método ALE al no

necesitar remallado. Se utilizó el modelo de Johnson-Cook para caracterizar el

comportamiento plástico del material. Los resultados están enfocados a la

predicción de la forma de la viruta, así como la distribución de esfuerzos y

temperaturas.

Figura N°16. Resultados de una simulación de un corte ortogonal; (a) Campo


de temperaturas, (b) Distribución de esfuerzos 𝝈𝟏𝟏 (Özel & Zeren, 2007).

Análisis Acoplado Euleriano Lagrangiano (CEL) en Abaqus®

La implementación del análisis CEL en la paquetería de propósito general

ABAQUS® permite plantear una posible solución al problema de la deformación

excesiva de la malla que se presenta durante la simulación de un proceso de corte,

además de las ventajas que ofrece en el modelado de procesos de corte al no

necesitar un criterio de separación de la malla o borrado de elementos para simular

el efecto de corte, así como también permite la interacción de elementos Eulerianos

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con elementos Lagrangianos. El dominio Euleriano no necesita tener un algoritmo

de adaptación de malla ya que la paquetería cuenta con un algoritmo que calcula la

fracción de volumen de los elementos y se visualiza la superficie libre del material

dentro de su dominio.

En un análisis Lagrangiano tradicional los nodos están fijos dentro del material y los

elementos se deforman al deformarse el material. Los elementos Lagrangianos

siempre están llenos al 100% de un solo material, así el límite del material coincide

con el límite de los elementos, en contraste en un análisis Euleriano los elementos

no se deforman, los nodos están fijos en el espacio y el material fluye a través de

los elementos. Los elementos Eulerianos pueden no estar llenos al 100% de un

material, estos pueden estar parcialmente o completamente vacíos, por lo tanto, el

límite de un material definido como Euleriano debe ser calculado durante cada

incremento de tiempo. La malla Euleriana es típicamente rectangular y se extiende

más allá de las fronteras del material para darle espacio suficiente en el cual se

mueva y deforme, si cualquier parte del material Euleriano sale de la malla

Euleriana se omite de la simulación.

Los materiales Eulerianos pueden interactuar con elementos Lagrangianos a través

del contacto Euleriano-Lagrangiano, las simulaciones que incluyen este tipo de

contacto son referidas como análisis Acoplado Euleriano-Lagrangiano (Coupled

Eulerian-Lagrangian analysis) o CEL por sus siglas en inglés. La característica de

contacto general en Abaqus/Explicit permite simulaciones de fenómenos multi-

físicos como lo es la interacción fluido-estructura.

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CAPÍTULO III

MATERIALES Y MÉTODOS

3.1 Material de estudio

El material sobre el cual se harán los ensayos respectivos para ver la performance

de la Formulación realizada será el Acero SAE 1020.

Acero al carbono que puede utilizarse en estado cementado, templado y revenido o

simplemente en estado calibrado. Por su contenido de carbono estos aceros se

utilizan para la fabricación de piezas estructurales o de maquinaria de mediana

resistencia con una gran tenacidad. Es fácilmente soldable con soplete ó al arco.

Tabla N° 04. Propiedades mecánicas, físicas y químicas del


acero al carbono.

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Se usa principalmente para partes de maquinaria que no estén sometidas a grandes

esfuerzos mecánicos como ejes, eslabones para cadenas, pasadores, bujes cementados,

tornillería corriente, bridas, piñones para transmisión de cadena a bajo esfuerzo, clavos

para ferrocarril, grapas, etc.

Este acero se puede soldar fácilmente, se recomienda soldadura A.W.S clase E-6010, E-

6011, E-6013 de la American Welding Society.

La herramienta de corte se modeló como un sólido 2D con un ángulo de ataque que

deberá variar tomando valores de -15°, 0, y 15°, un ángulo de incidencia de 9° el cual se

mantiene constante.

Figura N°17. Malla de elementos finitos

El comportamiento del material será descrito por el modelo de Marusich

Modelo de Marusich

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En donde es el esfuerzo efectivo Von Mises, es el esfuerzo de flujo,

es la deformación plástica acumulada, es una velocidad de deformación

plástica de referencia, es el exponente de sensibilidad de velocidad de

deformación

En donde: es el esfuerzo de cedencia inicial a la temperatura de referencia

es la deformación plástica de referencia, 𝑛 es el exponente de

endurecimiento y 𝛩[𝑇] es el factor de ablandamiento debido a la temperatura con

valores de 1 a temperatura ambiente a 0 al fundirse (Özel & Davim, 2009).

La herramienta se modelo como un sólido deformable, aunque por su mayor

Modulo de elasticidad en la práctica se comporta como un sólido rígido.

Al final plotearemos los resultados para una comprensión de los valores y poder su

variación en el tiempo.

El avance utilizado es de 0.15 mm por carrera doble.

2.3 Método de los elementos Finitos aplicados al maquinado

El modelado de procesos de corte ha resultado, hasta el día de hoy, de gran

dificultad. Esto debido a una serie de inconvenientes entre ellos las altas

velocidades de deformación que se experimenta durante la operación de

mecanizado aun a bajas velocidades. Por consiguiente, las deformaciones

plásticas tienen lugar en zonas muy pequeñas, las llamadas zonas primarias

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y secundarias de deformación, alrededor de los ejes de corte, tornando

dificultoso la selección de condiciones de contorno apropiadas para abordar

el problema.

Actualmente no existe una teoría generalmente aceptada concerniente al

mecanismo de formación de viruta, principalmente debido a que el fenómeno

toma lugar en regiones con deformaciones plásticas importantes. En muchos

de los modelos analíticos que son propuestos, el endurecimiento por

deformación de la pieza no es tomado en cuenta en la formulación, aunque

juega un papel muy importante como se concluye a partir de resultados

experimentales. Adicionalmente a esto, el incremento de la temperatura en

las zonas en las cuales se da la deformación plástica y la fricción induce un

ablandamiento del material alterando las propiedades mecánicas de la pieza

de trabajo en relación a las velocidades de deformación y temperatura que

experimenta. Es por esto que en este trabajo se presenta un análisis termo-

mecánico acoplado en el cual los efectos de la temperatura son tomados en

cuenta.

El método de los elementos finitos es el método más apropiado para realizar

este tipo de análisis debido a que a su inherente característica es posible

resolver problemas no lineales y optimizar la solución de análisis termo-

mecánicos. ´ Este tipo de análisis numérico ya ha sido utilizado con éxitos en

muchas otras áreas científicas y tecnológicas, modelando procesos de

manufactura. Aun así, el modelado de la formación de viruta es difícil de

modelar. A excepción de los fenómenos físicos explicados anteriormente

existen aun dos retos a vencer. El primero es el de proveer datos lo

suficientemente realistas y exactos al modelo de E.F. Y el segundo es

seleccionar un método de solución apropiado, ya que existen distintas

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formulaciones o estrategias para el modelado de procesos de mecanizado

además de lograr su correcta implementación. A esto hay que agregar la

forma en que se modelan fenómenos como la fricción, el problema de

contacto entre sólidos, las ecuaciones de comportamiento a utilizar,

procesos de fractura y daño que se puedan experimentar, etc.

El método de los elementos finitos es el método numérico más utilizado para

analizar el mecanizado de metales, otros métodos numéricos son el método

de las diferencias finitas y el método de los elementos de contorno. En el

M.E.F. el principio básico es remplazar el continuo por elementos finitos que

conforman una malla. Cada elemento es simple en geometría y por ende

más fácil de analizar que la estructura completa. Cada elemento finito posee

nodos en los cuales las condiciones iníciales y de frontera son aplicadas y

los grados de libertad son calculados; estando los elementos conectados

unos a otros por medio de los nodos. Entre los nodos, las variables del

problema son derivadas o calculadas por interpolación. Las variables del

problema, así como las propiedades aplicadas en los nodos de cada

elemento son ensambladas y de esta forma una relación global es

determinada. Es importante recalcar entonces que el concepto poderoso del

método es más que discretizar el dominio, es el poder discretizar las

ecuaciones que gobiernan el comportamiento del fenómeno en estudio en

cada uno de los elementos, simplificando de esta forma el problema a un

solo elemento en concreto a partir del cual luego se puede integrar y obtener

la solución global.

La discretizacion puede ser mejorada utilizando distintos tipos de elementos

de varias formas con muchos nodos, como lo son los elementos triangulares

con 3 nodos o cuadriláteros con 4 o 8 nodos.

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Los parámetros a ser especificados son el tipo de elemento, como se

encuentran ubicados en una determinada geometría y el número de

elementos a ser utilizado en el análisis.

Por lo general esta es una tarea un poco complicada. Ya que un elemento se

puede comportar bien en un problema mientras se puede comportar muy

mal en otros. El elemento debe tener la capacidad de poderse adaptar para

cubrir la geometría de la pieza en estudio.

Una mayor cantidad de elementos, es decir refinar la malla, por lo general

conduce a una solución más exacta, pero con un incremento significativo en

el coste computacional. Más adelante se presenta como el mallado es

aplicado en el método de los elementos finitos para el análisis de distintos

procesos de corte.

Figura N°18. Malla de elementos finitos

Para el caso de una placa cargada en su plano por una fuerza externa. El

desplazamiento de un elemento triangular puede ser expresado por la

interpolación lineal:

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De tal forma que la deformación puede ser calculada a partir de los

desplazamientos nodales como:

O en forma matricial:

En una forma más compacta, en donde es el pseudovector de

deformación del elemento, el vector de desplazamientos del

elemento y es la matriz con operadores derivadas parciales. Esto

es:

Mientras que la ley de Hooke es expresada como:

En donde es el psuedovector de esfuerzo del elemento. Para

condiciones de esfuerzo plano en un material isótropo con modulo de Young

E y razón de Poisson :

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Finalmente, las fuerzas pueden ser calculadas como:

En donde representa las fuerzas externas en el elemento. Si las

ecuaciones son ensambladas en una expresión más reconocida:

Formulación del modelo

En esta sección las formulaciones numéricas utilizada en el corte de

metales con el método de los elementos finitos es presentada. Hasta

el momento tres tipos de análisis han sido propuestos en la literatura,

el análisis Euleriano, Lagrangiano y el nuevo Método Euleriano-

Lagrangiano arbitrario (ALE) por sus siglas en ingles (Arbitrary

Lagrangian-Eulerian). En el análisis euleriano la malla de elementos

finitos esta espacialmente fijada y cubre un volumen de control. El

material fluye a través de ella para de esta forma simular la formación

de viruta. Esto involucra que la forma de la viruta, ángulo cortante y

las condiciones de contacto tienen que ser conocidas a priori,

obtenidas a partir de experimentos o asumidas. Un procedimiento

iterativo es utilizado para buscar la convergencia de las variables y la

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geometría de la viruta es actualizada. El lado de los elementos que

son frontera de la viruta y que se encuentran adyacentes a la cara de

corte de la herramienta y alejadas de dicha posición son re-

posicionados para que sean tangenciales a la posición de corte. Sin

embargo, las deformaciones son derivadas de la integración de las

velocidades de deformación a lo largo de líneas de flujo; por ende,

este método no puede ser utilizado para la simulación de virutas

discontinuas. En el análisis lagrangiano los elementos que conforman

la malla se encuentran unidos al material. El material es deformado

debido a la acción de la herramienta de corte y de igual forma lo es la

malla. De esta manera existe una formación de viruta debido a la

deformación provocada por la herramienta. El material sin

restricciones en la formulación lagrangiano permite la simulación de la

formación de viruta, así como la segmentación de la misma en

condiciones de estado estable. En una formulación explıcita el

desplazamiento de la pieza de trabajo y por ende la malla adjunta, es

una función del paso por unidad de tiempo y por ende puede ser

relacionada con la razón de remoción de material; mientras que en

una formulación implícita los tamaños de los pasos no tienen

influencia en la estabilidad de la solución. Una de las desventajas de

la formulación lagrangiano es la gran deformación observada durante

las simulaciones. Debido al anclaje de la malla sobre el material de la

pieza de trabajo, la malla es distorsionada producto de las

deformaciones plásticas en la zona de corte. Esto conlleva a fallos en

el modelo. Mallas pre-distorsionadas, así como técnicas de remallado

son aplicadas en estos casos en orden de poder superar estos

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inconvenientes. Además, para la formación de la viruta, un criterio de

separación de la viruta en frente del eje de corte es comúnmente

utilizado. Aunque muchas veces este tipo de criterios no terminan de

tener la aprobación completa de todos los investigadores, siendo en la

mayoría de los casos muy cuestionados estos criterios. Aunque los

últimos desarrollos en la formulación lagrangiano, y en el análisis

lagrangiano actualizado, han superado la desventaja de utilizar un

criterio de separación de viruta aplicando remallados continuos y

mallados adaptativos, tratando al mismo tiempo con el distorsiona

miento que pueda sufrir la malla.

Resumiendo, una comparación entre las técnicas Euleriana y

Lagrangianos se puede concluir que la formulación Euleriana no

necesita realizar remallados ya que no existen distorsiones en los

elementos y no requiere el modelado de la separación de viruta ya

que la viruta es predeterminada. El tiempo computacional se ve

reducido notablemente debido al bajo número de elementos

necesarios para la simulación en comparación con la forma

lagrangiano. Este método es aplicable a simulaciones en estado

estable en donde la formación de viruta no resulta de interés. Esta

técnica fue utilizada en el pasado, principalmente en los primeros

modelos de E.F. aunque se siguen utilizando hoy, pero en menor

medida. Por otra parte, la formulación lagrangiano y lagrangiano

actualizada puede ser utilizada para modelar la parte no estacionaria

del proceso de corte con la consideración de la fragmentación de la

viruta.

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La formulación ALE ha sido propuesta con el objetivo de combinar lo

mejor de ambos métodos, lagrangiano y euleriano. Este método utiliza

un procedimiento dividido.

La malla en si no es ni fija espacialmente ni unida al material. En vez

de esto, le es permitido un movimiento arbitrario alrededor del material

con un desplazamiento total igual a la suma del incremento de

desplazamiento lagrangiano y el incremento del desplazamiento

euleriano. Un paso lagrangiano es utilizado en el procedimiento para

evaluar el flujo de material en las tres fronteras así que la formación

de viruta se da a partir de la deformación de material, así el

desplazamiento de la malla en este paso es asociado con la

deformación. Entonces, en un paso euleriano, el sistema de referencia

es re-posicionada para compensar la deformación durante la

deformación, entonces el desplazamiento de la malla en este paso es

conectado con beneficio en el cálculo numérico. Este procedimiento

permite definir pequeños incrementos de tiempo y no altera los

elementos y la conectividad de la malla. Adicionalmente, no son

requeridos criterios de separación o largos tiempo de remallado. En la

figura se puede ver la diferencia entre una malla generada utilizando

una formulación lagrangiano y una ALE.

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Figura N°19. Comparación entre una solución a través de una

formulación lagrangiano y una ALE.

Formulación dinámica

El método de elementos Finitos implementado en este trabajo es

dinámico explicito con acoplamiento termo-mecánico. Por lo cual la

formulación es la siguiente:

La ecuación es la formulación fuerte del problema en el cual se toma

en cuenta la inercia del sistema a través de la aceleración nodal .

Si planteamos la formulación débil del problema a través del principio

de los trabajos virtuales:

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Si integramos por partes la formulación débil

En la ecuación el primer término representa las fuerzas de inercia, el

segundo las fuerzas internas y a la derecha el primero las fuerzas

externas más las fuerzas corporales.

Discretizando la ecuación, se obtiene el conjunto de ecuaciones a resolver:

En forma matricial:

En donde:

es la matriz de masa a resolver.

es la matriz de fuerzas externas y

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es la matriz de fuerzas internas. En estas expresiones las variables N

representan las funciones de forma utilizadas para la interpolación en

los elementos, una (; ) representa una derivada parcial y es el

primer tensor de esfuerzo de Piola-Kirchhoff.

El análisis térmico del modelo de elementos finitos se encuentra

gobernado por la siguiente ecuación de transferencia de calor:

En donde es la densidad, c es la capacidad térmica, es la

temperatura, es la velocidad del cambio de la temperatura, k es la

conductividad térmica y es la taza de generación de calor.

Integrando la ecuación:

En donde es una temperatura virtual y es el espacio ocupado por el

sólido. La discretizacion implementada en el método de elementos finitos

tiene la siguiente forma:

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En donde:

Siendo la matriz de capacidad de calor, es la matriz

de conductividad y es la fuente de calor.

La variables es la fuente de calor distribuida generada por la

deformación plástica que lleva lugar en la pieza de trabajo,

representa la fuente de calor generada por la fricción entre la

pieza y la herramienta, es la condición de frontera en el

análisis térmico y por ´ultimo son las funciones de

forma.

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CAPÍTULO IV.

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

4.1 RESULTADOS

Todos los parámetros se mantienen constantes durante las simulaciones esto es:

Velocidad de Corte: 100m/min

Espesor de Viruta no Deformada: 0.3mm

Material de la Herramienta: Carburo simple

Material de la Pieza de Trabajo: Acero SAE AISI 1020

El ángulo de incidencia se mantiene constante e igual a 9 °

El diseño es factorial de tal manera que se realizaran combinaciones de todas las variables

para después establecer una comparativas y ver que variables son las que mayor influencia

tiene durante el proceso

Fig. N °20 Diseño del Proceso Geométrico antes de la simulación se aprecia el γ = -15°

SIMULACION N° 1: ANGULO DE ATAQUE =-15 °, Velocidad de avance 0.05 mm/rev

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Tiempo: 16 horas

Fig. N° 21. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad


de avance 0.05 mm/rev

Fig. N° 22. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =-15 ° y


Velocidad de avance 0.05 mm/rev

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Fig. N° 23. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-15 ° y
Velocidad de avance 0.05 mm/rev

SIMULACION N° 2: ANGULO DE ATAQUE =-15 °, Velocidad de avance 0.25 mm/rev

Tiempo: 15 horas

Fig. N° 24. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad


de avance 0.25 mm/rev

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Fig. N° 25. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =-15 ° y


Velocidad de avance 0.25 mm/rev

Fig. N° 26. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-15 ° y
Velocidad de avance 0.25 mm/rev

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SIMULACION N° 3: ANGULO DE ATAQUE =-15 °, Velocidad de avance 0.35 mm/rev

Tiempo: 16 horas

Fig. N° 27. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =-15 ° y Velocidad


de avance 0.35 mm/rev

Fig. N° 28. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =-15 ° y


Velocidad de avance 0.35 mm/rev

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Fig. N° 29. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-15 ° y
Velocidad de avance 0.35 mm/rev

SIMULACION N° 4: ANGULO DE ATAQUE = 0 °, Velocidad de avance 0.05 mm/rev

Fig. N °30 Diseño del Proceso Geométrico antes de la simulación se aprecia el γ = 0°

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Fig. N° 31. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad


de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°32. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad


de avance 0.05 mm/rev

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Fig. N° 33. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =0° y
Velocidad de avance 0.05 mm/rev

SIMULACION N° 5: ANGULO DE ATAQUE = 0 °, Velocidad de avance 0.25 mm/rev

Tiempo: 14 horas

Fig. N° 34. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad


de avance 0.25 mm/rev.

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Fig. N°35. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad


de avance 0.25 mm/rev

Fig. N° 36. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-0 ° y
Velocidad de avance 0.25 mm/rev

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SIMULACION N° 6: ANGULO DE ATAQUE = 0 °, Velocidad de avance 0.35 mm/rev

Tiempo: 15 horas

Fig. N° 37. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad


de avance 0.35 mm/rev

Fig. N° 38. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =0 ° y Velocidad


de avance 0.35 mm/rev

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Fig. N° 39. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =-0 ° y
Velocidad de avance 0.35 mm/rev

SIMULACION N° 7: ANGULO DE ATAQUE = 15 °, Velocidad de avance 0.05 mm/rev

Tiempo: 16 horas

Fig. N° 40. Geometría durante la simulación de γ =15 °

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Fig. N° 41. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad


de avance 0.05 mm/rev

Fig. N°42. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad


de avance 0.05 mm/rev

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Fig. N° 43. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =15 ° y
Velocidad de avance 0.05 mm/rev

SIMULACION N° 8: ANGULO DE ATAQUE = 15 °, Velocidad de avance 0.25 mm/rev

Tiempo: 15 horas

Fig. N° 44. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad


de avance 0.25 mm/rev

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Fig. N° 45. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad


de avance 0.25 mm/rev

Fig. N° 46. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =15 ° y
Velocidad de avance 0.25 mm/rev

SIMULACION N° 9: ANGULO DE ATAQUE = 15 °, Velocidad de avance 0.35 mm/rev

Tiempo: 15 horas

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Fig. N°47. Distribución de las temperaturas durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad


de avance 0.35 mm/rev

Fig. N° 48. Distribución de las deformaciones durante la simulación de γ =15 ° y Velocidad


de avance 0.35 mm/rev

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Fig. N° 49. Distribución de los Esfuerzos de Von misses durante la simulación de γ =15 ° y
Velocidad de avance 0.35 mm/rev

De lo visto anteriormente podemos observar que cuando el ángulo de ataque permanece

constante y solo variamos el avance vemos que la distribución tensional es menos intensa.

Recordemos que todos nuestros parámetros permanecen constantes salvo las dos variables

en estudio en ese sentido las fuerzas se distribuyen sobre una mayor sección.

Por otro lado, queda también comprobado que cuando el ángulo de ataque se hace más

pequeño el efecto de cuña se maximiza y se reducen las fuerzas aplicadas por ende la

distribución tensional es menos intensa.

En cuanto a las temperaturas desarrolladas durante el proceso cabe precisar que el valor

más alto se obtiene en corte en geometría negativa esto se podría explicar por la

deformación adicional que recibe la viruta por parte de la herramienta.

En cuanto a la deformación tiene el mismo comportamiento que los estados tensiónales,

aunque nos identifica plenamente las regiones primarias y secundaria, así como el filo de la

herramienta, donde la temperatura tiene valores más altos.

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CAPÍTULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La ecuación utilizada es la propuesta por el Dr. Marusich.

El elemento más apropiado es el triángulo.

En el presente trabajo se muestra los diferentes comportamientos de los

parámetros termo mecánicos variando el avance de alimentación y el ángulo de

salida o ataque.

Además, se observa que a medida que el ángulo de ataque adquiere valores

más pequeños el estado tensional es menos intenso esto es debido al efecto de

cuña que minimiza el gasto de energía para poder realizar el corte por ende se

necesita menos fuerza.

Por otro lado, un aumento del avance también influye notablemente en la

variación del estado tensional obteniendo valores bajos de tal manera que

pareciera que la fuerza de corte de disminuye, pero esto no es así solo que la

distribución de la fuerza es sobre una sección mas grande por ende hay un

estado tensional menos intenso.

Las temperaturas más altas de casi 500°C se registran con un ángulo

de ataque negativo de -15

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Se recomienda continuar con las simulaciones, pero en computadoras con

procesadores en paralelo para poder realizarlas en el menor tiempo posible

Además, debería usarse dinamómetros de alta sensibilidad para poder validar

estos datos y ver cuánto se desvían de la realidad

El estudio debe hacerse extensivo a otros materiales y diferentes condiciones de

corte y diferentes geometrías para ver su comportamiento

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CAPITULO VI

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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15. EDWARDS, L. 1990. "Manufacturing with materials". Ed. The Open University.

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19 EDWARDS, L. 1990. "Manufacturing with materials". Ed. The Open University.

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