Maturin, diciembre del 2016

Docente: Ing. Oscar herrera

Cátedra: Electiva III

Unidad I Electiva III

Cojinete y sus aplicaciones.

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Maturin, Mayo 2016

  Fricción:
Es la resistencia que hay entre dos objetos al momento de mover uno sobre
otro. Entre mayor sea la fricción, es más difícil el movimiento entre los dos
objetos En el caso de máquinas la fricción ocasiona el desgaste de las piezas.

 Generalidades de los cojinetes:

Son puntos de apoyo de los ejes rotativos.

 Sirven para sostener su peso (ejes rotativos).

 Guían la rotación.
 Evitan deslizamientos.
 En algunas ocasiones van montados directamente en el marco o
bastidores de las máquinas, en otras van montados en soportes
especialmente diseñados para facilitar el montaje.
 En algunas ocasiones van montados directamente en el marco o
bastidores de las máquinas, en otras van montados en soportes
especialmente diseñados para facilitar el montaje.
 Tipos de cojinetes
 Tipos de cojinete
Por su forma:

Completos:

 La superficie de la chumacera cubre totalmente la circunferencia del

muñón del eje.

Parciales:

 La superficie de la chumacera se extiende solo sobre un segmento de

la circunferencia (arco). Cubriendo 180°o menos. Se utiliza en casos en
que la carga es unidireccional.

Con Holgura:

 El radio del cojinete excede el radio del muñón.

Ajustados:

 El radio del cojinete es igual al del muñón

 Partes del cojinete de rodamiento:

 Cojinetes de rodamiento

 Menor tamaño a igualdad de carga.

 Reducido desgaste de funcionamiento.

 Facilidad y rapidez de recambio.

 Gran capacidad de carga

 Características:

 No deben rayar ni dañar la superficie del eje que soportan.

 Tienen que soportar temperatura superiores a 150 C sin sufrir
deformaciones.
 Tiene que resistir la acción corrosiva que tienen los ácidos de algunos
aceites.
 Se deben fabricar con las tolerancias óptimas para su buen
funcionamiento

 El cojinete debe tener un coeficiente de fricción reducido.

 El material debe ser un buen conductor del calor, para evitar
acumulación del mismo con la deformación de las partes del mismo
que dañen su funcionamiento.
 Debe tener una buena dureza para evitar que la carga que se le aplique
deforme las superficies.
  Clasificación de los cojinetes según la dirección de la carga

 Radiales

 Axiales

 Contacto angular

 Lineales

 Cojinetes radiales:

Son aquellos que están diseñados para resistir cargas en dirección

perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro
exterior, un aro interior y un elemento rodante con algún tipo de canastillo o
jaula.
  Cojinetes axiales

Están diseñados para resistir cargas en la misma dirección del eje.

Constan en forma general de tres piezas:

 Un aro superior.

 Un aro inferior.

 Un elemento rodante con algún tipo de canastillo.

 Cojinetes de contacto angular
  Cojinetes lineales
Son los utilizados para el desplazamiento de un objetos a lo largo de un
riel.
  Cojinetes según su rigidez

Rodamientos rígidos:

Son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje.

Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden dañar

definitivamente el rodamiento.
  Cojinetes según su rigidez

Rodamientos rotulados:

Son aquellos que por un diseño especial de los aros permiten que el

eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento .

Esta característica se logra con una pista de rodadura esférica que
permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al
desalineamiento del eje.

Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad se prevenir

daños frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por
dilataciones térmicas y cargas dinámicas
 Cojinetes según su elemento rodante

 Existen diversos elementos rodantes que varían

según las aplicaciones .

 El más común son las bolas de rodamiento, muy

útiles para cargas livianas y medianas .

 Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes.

 Finalmente en cargas axiales se utilizan conos

Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se
usan agujas, que son cilindros largos con diámetros pequeños
 Cálculos

 Vida del rodamiento

 Carga equivalente

 Vida nominal

 Capacidad de carga axial

 Frecuencias de rodamiento

 Par de rozamiento –pérdida de potencia

 Viscosidad

 Intervalos de lubricación
 Fallas de los cojinetes
Figura 7.12. Caracterización de los tipos de lubricaciones (a) película
fluida (b) marginal (c) Parcial.

Figura 7.13. Variación del coeficiente de Fricción con el tipo de

lubricación.
Figura 7.14. Variación del desgaste con respecto a la carga.

 Lubricantes y propiedades

Un lubricante es una sustancia que tiene por función reducir la fricción y

consecuente desgaste entre superficie en deslizamiento relativo. Generalmente
los lubricantes son líquidos pero también pueden ser sólidos y gases. A
continuación se indican algunos ejemplos:

Líquidos

 Aceites minerales
 Esteres líquidos
  Fluidos silicónicos

Sólidos

 politetrafluoruetileno
 grasas con aditivos (para los rodamientos)
 grasas de grafito
 polvos de molibdeno y grafito (Ejemplo molikote)

Gases
 aire (por ejemplo para cojinetes de gas en turbinas)

 viscosidad absoluta o viscosidad dinámica: se define a partir de

un modelo geométrico-mecánico elemental como el que se muestra en
la Figura 7.15. La viscosidad absoluta, entonces se obtiene con la
siguiente relación:
Figura 7.15. Modelo geométrico elemental para interpretar la Viscosidad
Absoluta.

Sistema de Unidades Viscosidad Absoluta Viscosidad Cinemática

Internacional N-s/m² o Pa-s m²/s

CGS dyn-s/cm² o centiPoise cm²/s o Stoke

Inglés lbf-s/pul² o Reyn pul²/s

Tabla 7.3. Unidades de viscosidad.

donde nO es la viscosidad absoluta bajo la condición de la presión es nula, p

temperatura. La ecuación (7.51) suele denominarse ecuación de Barus. En la

Figura 7.16 se puede ver la variación de la viscosidad absoluta con respecto
de la temperatura.

Figura 7.16. Variación de la Viscosidad Absoluta con la temperatura para aceites SAE a
presión atmosférica
  Cojinetes Hidrodinámicos Radiales

Nociones generales
Los cojinetes hidrodinámicos radiales tienen por función servir de apoyos a
ejes o bien a árboles (como el cigüeñal) entre otros usos. La característica
principal de este tipo de dispositivos reside en que el tipo de lubricación que
se utiliza es la hidrodinámica y pueden soportar una carga sustancial con poco
rozamiento y en consecuencia desgaste y pérdida de potencia mínimos. Las
superficies del cojinete son paralelas al eje de rotación del eje que están
conteniendo.
Existen diferentes tipos de cojinetes, según sus formas, materiales y
aplicaciones. En la Figura 7.20 se pueden apreciar diferentes tipos de cojinetes
construidos en bronce.

Figura 7.20. Diferentes tipos de cojinetes.

Figura 7.21. Descripción Geométrica de componentes y partes esenciales de
un cojinete.

En la Figura 7.21 se puede apreciar las vistas de un conjunto eje-cojinete,

mientras que en la Figura 7.22 se describen las partes geométricas más
representativas. Los cojinetes pueden ser completos o parciales en tanto que
cubran al muñón unos 360° o no.

Figura 7.22. Descripción de entidades de un cojinete.

 c es el huelgo radial
 ho es la altura mínima de película
 y O’ son los centros de las circunferencias del muñón del eje y del
cojinete.

 Los cojinetes hidrodinámicos radiales deben su funcionamiento al

efecto de bombeo ejercido por el movimiento relativo de rotación del
muñón con respecto a la superficie estacionaria (o fija). Así pues en el
caso que no haya lubricante, el muñón, además de girar respecto de su
eje, también rodará sobre la superficie del cojinete, como se muestra
en la Figura 7.22.a. En cambio, cuando se introduce el lubricante, se
produce una acción de bombeo de manera que la viscosidad del fluido
genera una película de separación entre el eje y el cojinete. De esta
forma la presión que se genera en el fluido, debido a efectos dinámicos,
es la que sustenta al eje, como se ve la Figura 7.22.b.

Figura 7.23. (a) Eje sin lubricación con giro y rodadura (b) eje con
lubricación
 En la Figura 7.24 se indica la influencia de las características típicas
de los cojinetes (parámetros operativos) en la forma de lubricación y en el
coeficiente de rozamiento y en consecuencia en las condiciones de desgaste.

Figura 7.24. Influencia de parámetros operativos

N es la velocidad de rotación
medida en rev/seg y p es la presión del fluido proyectada (es decir p =
Wr/(2.rb.wt), siendo Wr la carga que soporta el cojinete, rb y wt son el radio
del cojinete y el ancho respectivamente). Nótese que se puede apreciar una
zona estable donde el rozamiento y el desgaste son más bien bajos. Así pues
estando en la zona de estabilidad, si se baja continuamente la velocidad de
rotación, es claro que se obtendrá una condición inestable con gran desgaste,
al igual que el incremento de presión. Por otro lado si baja la presión y
aumenta la velocidad, desde la zona estable se puede obtener una condición de
mayor desgaste, aunque no es tan severa como en el otro sentido.

 Ley de Petrov

La ley de Petrov se utiliza para determinar el par debido a la fricción fluida.

Para hallar una expresión del par de fricción es necesario establecer una serie
de hipótesis, las cuales se exponen a continuación:

 Se cumple la ley de Newton de la Viscosidad (Figura 7.15)

Se considera que el muñón del eje opera en forma concéntrica (Figura 7.21).
Esto se cumple si la velocidad de rotación del eje es infinita, la viscosidad es
infinita y la carga sobre el cojinete es nula.
-
La hipótesis anterior se mantendría válida (eje concéntrico), aún si la carga es
ligera, la velocidad del eje es muy alta y la viscosidad también es importante

Aun cuando según la última hipótesis se pueda presentar una excentricidad,

ésta debe considerarse muy pequeña. De tal forma que si se analiza un
cojinete completo (de 360°) se obtendrá la Figura 7.25. Luego teniendo en
cuenta la definición de la viscosidad según la expresión (7.49) se puede
obtener la fuerza de fricción de un cojinete concéntrico como:

obtendrá la Figura 7.25. Luego teniendo en cuenta la definición de la

viscosidad según la expresión (7.49) se puede obtener la fuerza de fricción de
un cojinete concéntrico como:
F= no A U/C = no 2. ᴫ.r.wt. 2.ᴫ.r.Na/c= 4ᴫ2r2nowtna/c

Donde

 No es la viscosidad a p=0 y temperatura constante.

 Na es la velocidad de rotación en rev/seg

 c es la holgura radial

 wc es el ancho del cojinete

 r es el radio del eje

 Luego el coeficiente de rozamiento viene dado por:

μ= f/w = 4ᴫ2r2nowt N/cWt

Siendo Wr la carga radial que soporta el cojinete. Luego el

momento o par debido a la fricción tiene la siguiente forma:
Tr=Fr=4ᴫ2r3nowtNa/c= 2ᴫr3nowtωb/c

Siendo ωb la velocidad angular medida en rad/seg.

Finalmente la pérdida de potencia debida a la fricción se obtiene por

hp=Trω= 2ᴫr3noωb2/c

Figura 7.25. Desarrollo de la superficie de un cojinete

  Ecuación de Reynolds y sus soluciones

En esta división no se pretende dar la deducción completa de la ecuación de

Reynolds (que puede hallarse en las referencias [2] y [4]), sino plantear
directamente la metodología de selección y calculo de cojinetes, no sin antes
efectuar un análisis de las ecuaciones que gobiernan el funcionamiento de los
cojinetes. En la Figura 7.26 se muestra un cojinete típico con su eje y un
esquema para efectuar el análisis.

Ahora bien, para poder desarrollar una teoría es necesario establecer una
serie de hipótesis con las cuales reducir dentro de lo razonable las ecuaciones
de mecánica de los fluidos. Las hipótesis que se efectúan para hallar la
ecuación de Reynolds son:

 El lubricante es un fluido newtoniano

 Las fuerzas inerciales del lubricante son despreciables

 El fluido es incompresible

 La viscosidad es constante

 Se supone gradiente de presión nulo a lo largo del cojinete

 El radio del eje es grande respecto al espesor de película

  Para poder emplear las soluciones numéricas en forma práctica, se han
confeccionado gráficos o ábacos con los parámetros más salientes. Estos
estudios se deben originalmente a Raimondi y Boyd (fechado en 1958
según referencias [1-3]). Entre estos se distinguen dos grupos:
 Parámetros de Operación
 Parámetros de Funcionamiento

Los Parámetros de Operación son:

El número de Cojinete o Número de Sommerfeld

Bj= (noωbrbwt/ᴫWt)(rb/c)2

 La razón de ancho a diámetro del cojinete

ʎj= 2rb/wt

 La extensión angular del cojinete (parcial o completo)

  Los Parámetros de Funcionamiento son

 La excentricidad e

 La ubicación del mínimo espesor de película, con el ángulo Ф

 El coeficiente de rozamiento μ

 Las razones de flujo volumétrico total (q) y de fuga lateral (qs)

 El ángulo de presión máxima (ømax)

 El ángulo de presión terminal (øo)

 Aumento de temperatura debido a la fricción del fluido (Atm)

 En la Figura 7.16 se puede ver que la viscosidad disminuye con la

temperatura. La temperatura del lubricante aumenta por efecto de la
fricción fluida. Ahora bien, debido a que la viscosidad se supone
constante por hipótesis, se debe considerar la viscosidad a una
temperatura efectiva equivalente que viene dada por la siguiente
expresión:

tm = tmi + Atm/2
 Es decir, la temperatura efectiva es igual a la suma de la temperatura de
entrada del lubricante (tmi) más el valor medio entre la temperatura de
salida y la de entrada (Atm).

 Esquema de diseño

Para efectuar el diseño de un cojinete se debe seguir un proceso básico, en el

cual es necesario contar con la siguiente información:

 La viscosidad del lubricante no

 La velocidad angular del eje ωb.

La carga radial Wr.

 La holgura radial c.

 Las dimensiones del muñón, rb y wr.

Nótese que con los parámetros mencionados se puede obtener el número de

Sommerfeld o número de cojinete según (7.63) y la razón diámetro a ancho
según la expresión (7.64). Luego empleando este valor, se puede ingresar en
la gráfica de la Figura 7.27 con lo cual se obtienen las siguientes formas
adimensionales:

hmin/c= 1- є espesor de película adimensional

є= e/c razón de excentricidad

 Para emplear la Figura 7.27, es necesario calcular el número de

Sommerfeld (Bj), la razón diámetro a ancho ( ʎj) y seleccionar alguna
de las condiciones de funcionamiento que enmarcan la zona gris de
operación:
 Zona de Fricción y/o desgaste Mínima (es decir Coeficiente de
rozamiento mínimo)
 Zona de Máxima Carga

Luego se obtiene la altura mínima de película y la excentricidad con los

datos de la gráfica y empleando las expresiones (7.66) y (7.67
Figura 7.27. Variación del espesor de película y excentricidad con el número
de cojinete (o de Sommerfeld.

En la Figura 7.28 se muestra la relación entre el número de Sommerfeld y el

coeficiente de rozamiento adimensionalizado que se calcula como:
μ= rb/c μ

número de Sommerfeld. En la Figura 7.30 se muestra la variación del flujo

volumétrico adimensional dado por (7.69) y se despeja q.

Q= 2ᴫq/ rbcwtωt

Figura 7.28. Variación del coeficiente de rozamiento adimensional con el

número de Sommerfeld.
Figura 7.29. Variación del ángulo de posición con el número de Sommerfeld

 En la Figura 7.31 se muestra la relación entre el flujo principal y el

flujo de fuga lateral, que viene dado por la siguiente expresión (7.70)
y se despeja qs.

Q= qs/q
Figura 7.30. Variación del flujo volumétrico adimensional con el número de
Sommerfeld

Figura 7.31. Variación de la razón de flujo lateral a principal con el número

de Sommerfeld.
  En la Figura 7.32 se muestra la variación con respecto al número de
Sommerfeld de la máxima presión de película, dada en forma
adimensional por la siguiente expresión:

Pmax= Wr/2rbwtpmax

 De la Cual se despeja pmax. En la Figura 7.33 se indican los ángulos de

localización de la presión máxima y de la presión terminal

Figura 7.32. Variación de la de la máxima presión de película

(adimensional) con el número de Sommerfeld.
Figura 7.33. Ubicación de la máxima presión de película y presión terminal
con el número de Sommerfeld.

 El incremento de temperatura se puede obtener según la

expresión (7.72) en función de los parámetros de funcionamiento que
se hallan con las graficas anteriores. En la Figura 7.34 se analiza la
variación con respecto a la holgura radial del espesor de película
mínimo, de la pérdida de potencia (ley de Petrov), de la temperatura y
del flujo principal de lubricante. Este gráfico se emplea para considerar
diferentes situaciones con miras a efectuar la optimización del diseño
de cojinetes.
 *
Atm= 8.3 wr μ(rb/c)/ Q(1 – 1/2qs/q) ₒc

*
Atm= 0.103 wr μ(rb/c)/ Q(1 – 1/2qs/q) ₒf

W*r = Wr/2rbwt

Figura 7.34. Variación de diferentes parámetros de cojinetes con la holgura

radial.
Aquellos que estén particularmente interesados en detalles adicionales de
configuraciones más complejas pueden recurrir a las referencias [1] y [2].
Algunas investigaciones experimentales han permitido establecer valores
recomendables de los espesores mínimos recomendados de película de
lubricante, en tanto que se conozca el tipo de terminación y calidad de la
superficie donde debe actuar.