REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA DE ADMINISTRACIÓN
INDUSTRIAL – REGIÓN CAPITAL
INFORMÁTICA IV

VECTORES EN R3

DOCENTE:

José Cadenas

ESTUDIANTES:

Lizbárbara Briceño

César Lozada

LOS TEQUES, MAYO DE 2019

 ÍNDICE

Introducción.............................................................................................................. 3

Vectores en R3 .......................................................................................................... 4

Puntos en el Espacio ................................................................................................. 4

Vectores Ligados a Dos Puntos ................................................................................. 4

Operaciones con Vectores ......................................................................................... 4

Suma de vectores .................................................................................................. 4

Resta de vectores .................................................................................................. 5

Producto de un escalar por un vector ..................................................................... 6

Producto escalar .................................................................................................... 6

Producto vectorial ................................................................................................. 7

Vectores Linealmente Independientes ....................................................................... 8

Vectores Linealmente Dependientes ......................................................................... 9

Base y Dimensión ..................................................................................................... 9

Base Canónica .......................................................................................................... 9

Producto Interno ....................................................................................................... 9

Vectores Perpendiculares ........................................................................................ 10

Módulo de un Vector .............................................................................................. 10

Vectores Unitarios .................................................................................................. 11

Conclusión .............................................................................................................. 12

Referencias Bibliográficas ...................................................................................... 13

ii
 INTRODUCCIÓN

En lo que respecta al área de la matemática, uno de los temas que más se aplica
a otras ramas de estudio (sobre todo en lo que respecta a la física, aunque no se limita
a esta ciencia), es la unidad de vectores. Este uso se entiende debido a que es una forma
exacta de describir fuerzas naturales, basado en que no solamente se representan
mediante un número, sino que también conllevan el entendimiento de una dirección y
un sentido; es decir, se vuelven elementos más complejos, que no necesariamente
permanecen estáticos.

Sin embargo, cabe destacarse que el tópico explicado en un principio suele

referirse netamente a los vectores en un espacio bidimensional, que comprende un eje
horizontal (denotado como X, y llamado abscisa), y un eje vertical (también descripto
como Y, y llamado ordenada). Se debe entender que, al igual que los estudios van
avanzando en el nivel, también lo hacen las ramas de la matemática, por lo que se sabe
que el tema de los vectores se retomaría en cierto punto, siendo además útil para la
carrera de la informática.

De esta manera, se presenta el siguiente paso en el temario algebraico, que

corresponde a una aplicación diferente del conocimiento vectorial. Considerando que
el mundo real está en tres dimensiones (alto, ancho y profundidad), tiene sentido que
los vectores se apliquen también en ese espacio. No obstante, cabe preguntarse si los
conceptos aprendidos con anterioridad son suficientes para entender el tema actual, o
si existe algún cambio en la realización de ejercicios. Así se podrá entender todo lo que
corresponde a los vectores en el espacio tridimensional o R3.

3
Vectores en R3

Cuando se habla de R3 es porque se tiene un espacio geométrico tridimensional

donde se considera la distancia dirigida de un punto a tres planos mutuamente
perpendiculares. Estos lados se forman al momento de tomar tres rectas
perpendiculares entre sí, donde todas se interceptan en un punto de origen “Y”, el cual
se denota como “0”. Estas rectas se denominan como ejes de coordenadas y se designan
como el eje X, Y y Z. Por lo general, los ejes X y Y se consideran en un plano
horizontal, y el eje Z en un plano vertical.

Puntos en el Espacio

Un vector en R3 trabaja con un sistema de coordenadas tridimensionales, las

cuales se construyen trazando un eje Z, que esta perpendicular al eje de coordenadas a
los ejes X y Y. Cada punto está determinado por tres coordenadas (X, Y, Z), y los ejes
de las coordenadas son los que determinan tres planos coordenados: XY, XZ y YZ.
Estos planos coordenados dividen el espacio en ocho regiones llamadas octantes, y en
el primer octante las tres coordenadas son positivas.

Vectores Ligados a Dos Puntos

Un vector fijo AB es un segmento orientado que va del punto A (origen) al

punto B (extremo). Siguiendo los axiomas matemáticos, que indican que por dos
puntos pasa sólo una recta, se debe entender que entre dos puntos pueden existir solo
dos vectores, debido a que A y B determinan dos vectores fijos AB y BA, con sentido
distinto, que se llaman vectores opuestos. De esta manera se sabe que, para obtener un
vector en el espacio, se necesitan por lo menos dos puntos siempre.

Operaciones con Vectores

Suma de vectores

Conociendo las componentes cartesianas de los vectores a sumar, el vector

resultante tendrá como componentes cartesianos la suma, eje a eje, de cada vector. Por
lo tanto, si se desea sumar dos vectores tridimensionales conociendo sus componentes,
las componentes del vector suma, sería:

4
 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗
𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 )𝑖⃗ + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 )𝑗⃗ + (𝑎𝑧 + 𝑏𝑧 )𝑘⃗⃗
Por ejemplo, si se tuvieran dos vectores en tres dimensiones de los que se saben
sus coordenadas cartesianas, entonces se aplicaría el mismo método:

𝑎⃗ = (2, −3, 4)
𝑏⃗⃗ = (3, 4, −2)
𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = (2 + 3, −3 + 4, 4 − 2) → 𝑐⃗ = (𝟓, 𝟏, 𝟐)
Resta de vectores

La resta es un caso parecido a la suma de los vectores si se conocen las

coordenadas o componentes cartesianos. Sin embargo, el vector que se transforma con
el signo de menos (-) multiplica todas sus coordenadas por menos uno (-1), por lo que
sería:

𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗
𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ = (𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 )𝑖⃗ + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 )𝑗⃗ + (𝑎𝑧 − 𝑏𝑧 )𝑘⃗⃗
Por lo tanto, si se desea aplicar una resta de vectores teniendo 𝑎⃗ = (2, −3, 4) y
𝑏⃗⃗ = (3, 4, −2), entonces se procedería de la siguiente forma:

𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = {2 − 3, −3 − 4, 4 − (−2)} → 𝑐⃗ = (−𝟏, −𝟕, 𝟔)

De la misma forma, existen propiedades para la suma y resta de vectores. La

propiedad conmutativa de la suma indica que 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗, aunque no se cumple
para las restas. También se tiene la propiedad asociativa: 𝑎⃗ + (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) + 𝑐⃗,
junto con el elemento opuesto, que indica que 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 0 cuando 𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−𝑏 . Finalmente,
se explica que el elemento neutro se describe como 𝑎⃗ + 0 = 𝑎⃗.

5
Producto de un escalar por un vector

El producto de un escalar por un vector da por resultado otro vector, con la

misma dirección que el primero. Al hacer la multiplicación, el escalar cambia el
módulo del vector y, en caso de ser negativo, cambia también el sentido. La dirección
del vector resultado es siempre la misma que la del vector original. Matemáticamente
se realiza multiplicando al escalar por cada una de las componentes del vector. Por
ejemplo, si el vector 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) entonces 𝑘 ∗ 𝑣⃗ = (𝑘 ∗ 𝑥, 𝑘 ∗ 𝑦, 𝑘 ∗ 𝑧).

Si k es positivo, el vector producto tendrá el mismo sentido. Si k es negativo, el

vector producto tendrá el sentido opuesto. Por ejemplo, si tenemos:

𝑣⃗ = (2,1,3)
𝑘=2
𝑘 ∗ 𝑣⃗ = 2 ∗ (2,1,3) = (𝟒, 𝟐, 𝟔)
Producto escalar

El producto escalar es una multiplicación entre dos vectores que da como

resultado un escalar. Para vectores expresados en coordenadas cartesianas el producto
escalar se realiza multiplicando cada coordenada por la misma coordenada en el otro
vector y luego sumando los resultados. Así se tiene que si:

𝑣1 = (𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 )
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗2 = (𝑋2 , 𝑌2 , 𝑍2 )
𝑣1 ∗ 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 = (𝑋1 ∗ 𝑋2 + 𝑌1 ∗ 𝑌2 + 𝑍1 ∗ 𝑍2 )

Por lo tanto, si se tienen los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣1 = (2, −1, 3) y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (3, 5, −1), el
producto escalar de ambas sería:

𝑣1 ∗ 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 = (2 ∗ 3 − 1 ∗ 5 − 3 ∗ 1) = (6 − 5 − 3) = −𝟐

Para vectores expresados en forma polar, donde solo se tiene el módulo de cada
uno y ángulo entre ellos, el producto escalar se calcula multiplicando los dos módulos
por el coseno del ángulo que separa a los vectores.

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Producto vectorial

El producto vectorial es una multiplicación entre vectores que da como

resultado otro vector ortogonal o perpendicular a ambos. Debido a que el resultado es
otro vector, debe definirse su módulo, dirección y sentido. El módulo se calcula como
el producto de los módulos de los vectores multiplicado por el seno del ángulo que los
separa. La dirección es sobre la recta ortogonal a ambos vectores, es decir que forma
90 grados con los mismos. La fórmula general para el producto vectorial se denota
entonces como:

𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗| ∗ |𝑏⃗⃗| ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼

La dirección del vector producto vectorial (𝑐⃗) es perpendicular al plano que
forman 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ y su sentido lo marca la regla de la mano derecha (o regla del
sacacorchos). El módulo del vector 𝑐⃗ es igual al número que representa el área del
paralelogramo formado a partir de los dos vectores iniciales. No obstante, también se
puede calcular el producto vectorial a través de matrices. Se puede aplicar una función
determinante si se sabe que:

𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 |
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = |𝑏 𝑏𝑧 | ∗ 𝑖
⃗ − | 𝑏𝑥 𝑏𝑧 | ∗ 𝑗
⃗ + | 𝑏𝑥
⃗⃗
𝑏𝑦 | ∗ 𝑘
𝑦
Si dos vectores son perpendiculares entre sí, el módulo de su producto vectorial
será igual al producto de sus módulos, entendiendo que sen(90°) = 1; pero si los
vectores están en rectas paralelas o coincidentes, su producto vectorial es cero. Por lo
tanto, será nulo el producto vectorial de un vector por sí mismo o por su opuesto,
sabiendo que sen(0°) = 0 y sen(180°) = 0. Aplicándolo a un ejemplo, se tiene que:

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 𝑎⃗ = −𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = |−1 1 −3|
2 3 −1
1 −3 −1 −3 −1 1 ⃗⃗
𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = | | ∗ 𝑖⃗ − | | ∗ 𝑗⃗ + | |∗𝑘
3 −1 2 −1 2 3
𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = [1 · (−1) − (−3) · (3)]𝑖⃗ − [(−1) · (−1) − (−3) · (2)]𝑗⃗ + [(−1) · 3 − (1) · (2)]⃗𝑘⃗
⃗⃗ = 𝟖𝒊⃗ − 𝟕𝒋⃗ − 𝟓𝒌
⃗⃗⋀𝒃
𝒂 ⃗⃗
El producto vectorial de dos vectores no tiene propiedad conmutativa, porque
si se permutan los factores, la dirección del vector resultante resulta opuesta (propiedad
anticonmutativa). Es decir, para el ejemplo anterior, el resultado se escribiría como
𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = −8𝑖⃗ + 7𝑗⃗ + 5𝑘⃗⃗. Por lo tanto, para poder aplicar correctamente la
conmutatividad, se debe escribir como 𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ = −𝑏⃗⃗⋀𝑎⃗. A pesar de esto, el producto sí
cumple la propiedad distributiva, de manera que 𝑎⃗⋀(𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = 𝑎⃗⋀𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗⋀𝑐⃗.

Vectores Linealmente Independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede

ser escrito con una combinación lineal de los restantes. Es decir, son linealmente
independientes si cualquier combinación lineal de éstos igualada a cero implica que los
escalares 𝝀 y 𝝁 son nulos:

⃗⃗ + 𝜇𝑣⃗ = ⃗0⃗ ⇒ 𝜆 = 0 y 𝜇 = 0.
𝜆𝑢

Además, dos vectores 𝑢

⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) y 𝑣⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 ) son linealmente independientes si:
𝑢1 𝑢
≠ 2 . Como un ejemplo, para determinar si dos vectores 𝑢⃗⃗ y 𝑣⃗ son linealmente
𝑣1 𝑣2
independientes conociendo sus coordenadas.

𝑢
⃗⃗ = (3,1) y 𝑣⃗ = (2,3)
3 1
= ∴ 3 ∗ 3 ≠ 2 ∗ 1 ∴ Son linealmente independientes.
2 3

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Vectores Linealmente Dependientes

Dado un conjunto de vectores decimos que son linealmente dependientes si uno

de éstos se puede expresar como combinación lineal de los otros. En el plano, dos
vectores 𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ que tienen la misma dirección, son linealmente dependientes porque se
cumple 𝑣⃗ = 𝜆𝑢
⃗⃗. Así pues, podemos decir que todos los vectores paralelos son
linealmente dependientes entre ellos, ya que todos tienen la misma dirección.

Base y Dimensión

Una base es un conjunto de vectores linealmente independientes y que son

capaces de generar cualquier vector de dicho espacio. En el estudio más común del
plano, una base estará formada por dos vectores linealmente independientes. La
dimensión es el máximo número de vectores independientes que se pueden tener en el
espacio o subespacio. En otras palabras, es el máximo rango que puede tener un
conjunto de vectores de dicho espacio.

Base Canónica

La base canónica o base usual es una colección de vectores linealmente

independientes cuyo número coincide con la dimensión del propio espacio vectorial.
Se destaca debido a que, de entre las infinitas bases existentes, la base canónica está
normalizada, lo que implica que los módulos de los vectores son unitarios, o lo que es
lo mismo, equivalen a una unidad métrica, según el sistema de referencias utilizado.

Producto Interno

El producto interno, también conocido como producto escalar, producto interior

o producto punto, es una aplicación cuyo dominio es V y su codominio es K, donde V
es un espacio vectorial y K el conjunto de los escalares respectivo. Es una aplicación
que a dos elementos de un espacio lineal le hace corresponder un elemento del cuerpo
de escalares.

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Vectores Perpendiculares

Dos vectores son perpendiculares u ortogonales si el producto escalar de ambos

es igual a cero. De la misma forma, estos dos vectores forman un ángulo recto, aunque
no necesariamente deben cortarse para formarlo. Añadido a esto, si además de
ortogonales los vectores son unitarios, entonces pasan a denominarse vectores
ortonormales.

Módulo de un Vector

El módulo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 es la longitud del segmento AB, se representa por
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |. No obstante, cuando hablamos del módulo de un vector en el espacio, se define
|𝐴𝐵
como la longitud del segmento orientado que lo define. Siempre es un número positivo
y solamente el vector nulo tiene módulo cero. Para calcular el módulo conociendo los
componentes de un vector, se anota la siguiente fórmula:

𝑢
⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

⃗⃗| = √(𝑢12 + 𝑢22 + 𝑢32 )

|𝑢

Por lo tanto, si se desea aplicar un ejemplo numérico, se supondría que

𝑢
⃗⃗ = (3,1, −1)

⃗⃗| = √(32 + 12 + (−1)2 = √11

|𝑢

Sin embargo, si se desea conocer el módulo de un vector en el espacio,

conociendo las coordenadas de los puntos A y B que lo componen. Se describe como:

𝐴 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1) 𝐵 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1)2

|𝐴𝐵

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Vectores Unitarios

Un vector es unitario debido a que su módulo es equivalente a uno (1), así como
son independientes en el espacio porque cada uno ocupa un eje del sistema de
coordenadas. Así mismo, crean un espacio vectorial donde cualquier vector que se
encuentre dentro del mismo se considera una combinación de los valores 𝑖⃗, 𝑗⃗ y 𝑘⃗⃗, por
ejemplo: 𝑣⃗ = 8𝑖⃗ − 7𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗. Además, determinan la base canónica porque los ejes,
además de además de ser unitarios, son ortonormales.

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 CONCLUSIÓN

Los vectores, comprendidos de una manera correcta, pueden presentar más

utilidades que las aplicaciones en la física, sobre todo cuando se comprende la
importancia que se le da a los arreglos en el área de la informática. Así se tiene que
algunos procesos matemáticos puedan describirse mejor a un nivel más avanzado,
sirviendo para softwares utilizados en organismos que requieran un poder de
procesamiento algebraico mayor, como lo es el caso de la NASA y en muchas
universidades importantes alrededor del mundo.

Aunque debe señalarse que, solo siento el enfoque del presente trabajo los
conceptos básicos que deben entenderse para continuar con la materia, el tema ha
demostrado una extensión interesante, con procedimientos nuevos que tienen como
base a otros anteriormente vistos. Lo cierto es que, en general, los vectores en un
espacio tridimensional representan una relación simbiótica con el resto de procesos
matemáticos, donde se llega a aplicar tanto la trigonometría como lo más básico de las
operaciones y propiedades.

Por lo tanto, se puede concluir que la unidad no representa una dificultad tan
alta para el nivel de entendimiento y comprensión de los estudiantes universitarios,
aunque abre muchas puertas a diferentes aplicaciones con diferentes grados de utilidad.
Por supuesto, es obvio que el enfoque no describe como tal a toda la materia de cálculo
matricial, pero al menos cubre lo más necesario con una base amplia que, además,
funciona como una introducción completa a la asignatura.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Cóndor, P. (2012) Vectores en R3. Blog en línea dedicado a los vectores. Extraído el
22 de mayo de 2019 desde http://pierocondor26.blogspot.com/p/vectores-en-
r3.html

Operaciones con Vectores (n.d) Entrada en línea de la empresa Universo Fórmulas,

dedicada a la matemática. Extraído el 22 de mayo de 2019 desde
https://www.universoformulas.com/fisica/vectores/operaciones-vectores/

Producto Escalar (2007) Entrada en línea de la página Física Práctica, dedicada a

conceptos de física. Extraído el 22 de mayo de 2019 desde
https://www.fisicapractica.com/producto-escalar.php

Sangaku, S.L. (2019) Vectores linealmente independientes y dependientes. Entrada en

línea de la página sangakoo.com. Extraído el 23 de mayo de 2019 desde
https://www.sangakoo.com/es/temas/vectores-linealmente-independientes-y-
dependientes

Base Canónica (n.d) Entrada en línea de la página Wikiversidad, dedicada a conceptos

universales. Extraído el 24 de mayo de 2019 desde
https://es.wikiversity.org/wiki/Base_canónica

Producto interno (n.d) Entrada en línea de la página EcuRed. Cuba. Extraído el 24 de

mayo de 2019 desde https://es.wikiversity.org/wiki/Base_canónica

Arango, J. (2013) Vectores perpendiculares u ortogonales. Monografía en línea. Lara,

Venezuela. Extraído el 25 de mayo de 2019 desde
https://es.slideshare.net/NajidAugusto/vectores-perpendiculares-u-ortogonales

Vectores unitarios en el espacio (2019) Entrada en línea de la página Aula Fácil,

dedicada a conceptos de bachillerato. Extraído el 26 de mayo de 2019 desde
https://www.aulafacil.com/cursos/matematicas/vectores-en-el-plano-y-en-el-
espacio/vectores-unitarios-en-el-espacio-l10790

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