Libro Simin 2019 PDF

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SIMIN 2019 | XXI Simposium de Ingeniería en Minas

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XXI Simposium de Ingeniería en Minas
Editores:
Carlos Burgos Quilaquir
Rosa Escobar Rodríguez
Bárbara Mori Lara
Francisco Olguín Ibarra
Ayelen Vargas Cavieres
Diseño Portada:
Mauricio Calderón Trujillo
SIMIN 2019 | 40 años de prestigio y tradición minera
iii
Copyright
©Copyright 2019, SIMIN 2019
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, almacenada o
transmitida de cualquier manera o por cualquier medio, sea este electrónico, mecánico, fotocopia,
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2019.
Cubierta diseñada por Mauricio Calderón Trujillo, Director Departamento de Marketing SIMIN 2019
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editorial o los autores de los trabajos presentados en este libro, así como tampoco de los daños a bienes
o personas que puedan resultar del uso de esta publicación y/o de la información contenida en ella.
SIMIN 2019
Av. Libertador Bernardo O’Higgins 3363, Estación Central

Santiago, Chile
Teléfono: +56 2 2718 2138
www.simin.cl

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Tabla de Contenidos
Comité vi
Palabras del Presidente ix
Prólogo xi
Prefacio xii
Agradecimientos xiii
Capítulo I Sostenibilidad
Impactos del SIE (Sistema de Iniciación Electrónica) en los espectros de frecuencia
generados por eventos de voladura y sus beneficios en voladuras cercanas a sitios
patrimoniales. Manuel Villalobos y Carolina Fernández 2
Internalización del ciclo de gestión de riesgos en el modelo de formación de operadores mina.
Pablo Letelier Meza 15
Recuperación de oro plata y cobre mediante Minería Urbana en Chile. María Cid Woodhead
24
Tendencias globales y la minería del futuro. Patricio Oportus Romero 34
Tiros quedados por presión dinámica: Amenaza invisible y su impacto en la seguridad
minera. Matias Suarez Castro y Diego Zenteno Cornejo 47
Una innovación para erradicar los accidentes fatales y aumentar la competitividad de la
minería. Juan H. Rojas Cortés 57
Una visión del estado del arte para modelamientos numéricos 3D de elementos finitos en
minería FEM/FEA. Eduardo Córdova y David Beck 69
Capítulo II Innovación, Desarrollo e investigación
Aerosphere: Sistema de Mapeo 3D de túneles robusto a colisiones. Mauricio Correa, Juan
Arnés, Tomás Müller, Esteban Reyes y Javier Ruiz del Solar 82
Análisis Numérico de sobreexcavaciones a escala de túnel AN-PNNM. Constanza Contreras
y Pedro Landeros 92
Aplicaciones de la fotogrametría aérea en minería: experiencias a partir del uso de drones. 101
Desafíos en minería por Sublevel Stoping a 38 años del método gráfico de estabilidad de
Mathews. Ariel Silva 112
El concentrado de cobre y los ríos de grava en el marco de accidentes mineros. Natalia
Bustamante y Yarko Niño 122
Filosofía de control e integración con sistemas periféricos del sistema de ventilación bajo
demanda para el proyecto mina Chuquicamata subterránea de CODELCO Chile. José
Llanca, Enrique Acuña, Jorge Carrasco y Juan Pablo Hurtado 132
Influencia de las propiedades fisicoquímicas de relaves en la resistencia mecánica del relleno
cementado. Hugo Contreras, Pamela Garrido y María T. Zandarín 148
Manejo de materiales en métodos de hundimiento masivo mediante el uso de PFEIFER
Caving System. Ricardo Pfeifer y Luis Figueroa 155
Medida de deformación del subsuelo y presión de poros: desarrollo y análisis de una
plataforma inalámbrica. Eleonora Widzyk-Capehart 168
Modelamiento numérico para el diseño de precorte en taludes en roca. Manuel Cánovas,
Emilio Trigueros, Manuel Alcaraz, José Manuel Muñoz, Javier Arzúa y Javier González 180
Optimización de Planes Mineros de Largo Plazo con Alta Selectividad de Mineral y
Tecnología Shovel Sense. Alvaro Vergara y Ricardo Nina 192

v
Rocky-YOLO: Detección de rocas usando deep learning para aplicaciones en minería. Kenzo
Lobos, Patricio Loncomilla y Javier Ruiz-del-Solar 209
Capítulo III Minerales No Tradicionales
Estudio de un proceso de recuperación de cobalto desde relaves de cobre en Chile. Pablo
Lizama Valenzuela, Humberto Estay Cuenca y Melanie Colet Lagrille 220
Estudio para revalorización del carbón en la región del Biobío como un insumo sustentable.
Mariano Muñoz, Carlos Gajardo, Francisco Ruiz, Luis de la Torre y Álvaro Böehmwald 232
Modelización numérica y análisis del colapso de un gran talud en roca ornamental. Manuel
Cánovas, Emilio Trigueros, Manuel Alcaraz, José Manuel Muñoz, Javier Arzúa y Javier González
238
Recuperación de elementos de valor desde depósitos de relaves. Nicolás Pardo, Juan Cornejo,
Irene Aracena y Roberto Mallea 250
Simulación computacional de un proceso de obtención de hidróxido de magnesio a partir del
rechazo de una planta desalinizadora de agua de mar. Melissa Rojas y Jesús Casas 259
Capítulo IV Productividad y Costos
Autonomía en la Operación de Minas a Cielo, el caso de negocio. Cristian Olivares 271
Beneficios de la implementación de sistemas integrales de control de la ventilación. Daniel
Sepúlveda 276
Clasificación automática de mineral en etapas tempranas por medio de imágenes
hiperespectrales. Francisco Galdames, Claudio Perez, Pablo Estévez y Martin Adams 289
Desafíos de ingeniería en extracción de minerales profundos. Iván Rayo 304
DOM-TEC® el nuevo sistema para recuperar metales de diferentes soluciones industriales
en minería. Gerardo Cifuentes, Gabriel Riveros y Magdalena Cifuentes-Cabezas 317
Estudio de deflectores en conexiones a pozo de ventiladores inyectores con mecánica de
fluidos computacional. Bryan Villegas y Juan Pablo Hurtado 326
Estudio de pérdidas singulares en sistemas de ventilación obstruidos por equipos de
transporte. Leslie Quiroz y Juan Pablo Hurtado 340
Factibilidad de implementación de camiones autónomos en División Radomiro Tomic.
Innovación y Seguridad. Andrés Mujica y Alejandro Canelo 351
FAMEBAT: Un nuevo concepto para destrabar labores en sistemas de acarreo. Carlos
Muñoz, Jorge Rosas, Jaritza Ramirez, Rodrigo Salinas, Rolando Orellana y Francisco Pérez 361
Impacto de la cultura social en la productividad organizacional. Sergio Slipczuk 365
Nuevos horizontes de la ingeniería de la voladura en servicio de la productividad:
Secuenciamiento selectivo. Diego Zenteno Cornejo y Matias Suarez Castro 372
Políticas de Corte en Minería Polimetálica. Un ejemplo práctico. Fabián Lemus 381
Capítulo V Portafolio Nacional e Internacional
Experiencia operacional de la División Gabriela Mistral con Camiones Autónomos. Diego
Quezada 390
Índice de Autores 395

vi
Comité
Comité Organizador
El XXI Simposium de Ingeniería en Minas, fue organizado y realizado por estudiantes de la carrera
de Ingeniería en Minas de la Universidad de Santiago de Chile, quienes conformaron este comité
organizador SIMIN 2019.
DIRECCIÓN MARKETING
Presidente Director
Joaquín Reyes Díaz Mauricio Calderón Trujillo
Vicepresidente Subdirector
Ignacio Urquieta Moneta Diego Villalobos Ibarra
Cristóbal Acosta Pérez
ADQUISICIÓN
Catalina Bas Castro
Directora
César Herrero Abarca
Camila Cárdenas Moraga
Eliseo Inostroza Castro
Marcelo Contreras Tomasevich
Gonzalo López González
Camila Hernández Saldivia
Edison Ramírez Torres
Felipe Mieres Hernández
Ariel Sanhueza Pincheira RELACIONES PÚBLICAS
Director
GESTIÓN DE PROYECTOS
Pablo Alcayaga Burdiles
Director
Subdirector
David Catalán Núñez
Marcos Villarreal Macchiavello
Subdirector
Constanza Aguirre Roco
Sergio Puebla San Juan
Pablo Armijo Carrasco
Hans Godoy Ayala
Leslie Barazorda Urrutia
Rodrigo Gómez Cornejo
Karín Bustamante Caroca
LOGÍSTICA Y GESTIÓN DE CONTENIDOS María Paz Grove Aliaga
Director César Hernández Rodríguez
Víctor Yelicich Alcalde Paula Leyton Verdugo
Subdirectora Jaime Olivares López
Rosa Escobar Rodríguez Victor Parra Carmona
Carlos Burgos Quilaquir Jorge Pastrán Troncoso
Thair Martínez Meléndez Sebastián Riquelme Sanhueza
Bárbara Mori Lara Joaquín Soto Bozo
Francisco Olguín Ibarra Iván Tereucán Gallardo
Felipe Rozas Nuñez
Rodolfo Soto Troncoso
Ayelen Vargas Cavieres

vii
Comité Asesor
El comité asesor lo conformaron profesionales con vasta experiencia en el rubro de la minería,
quienes tuvieron como labor apoyar y dar consejos respecto a las líneas programáticas definidas en
esta nueva versión de SIMIN 2019.
Sebastián Pérez Cortes

(Profesor Guía)
DIMIN, U. de Santiago de Chile
Carlos Ahumada Urrea
Minera Esperanza
Juan Pablo González Toledo
Instituto de Ingenieros de Minas de Chile
Sergio Herbage Lundin
División Gabriela Mistral, Codelco
Myriam Mardones Cañete
Marcos Márquez Delgado
Compañía Minera Doña Inés de Collahuasi
Hernán Menares Day
Antofagasta Minerals
Enrique Miranda Salinas
María Elena Sanz Ibarra
CAP
Comité Revisor
El comité revisor lo conformaron profesionales egresados y académicos del Departamento de
Minas de la Universidad de Santiago de Chile, además de profesionales con vasta experiencia tanto
dentro como fuera del país. La labor de este comité consistió en apoyar al comité organizador en
la revisión de los trabajos presentados de los autores interesados en participar en SIMIN 2019.
Moisés Álvarez Becerra

Tetra Tech
Francisco Arcos
Denver, Colorado. USA.
Arturo Albornoz Wegertseder
Codelco
Patricio Cavieres Rojas
División El Teniente
Eduardo Cubillos Artigas
Honeywell
Marcelo Jo López
J&L Consultores

viii
Pedro Landeros Córdoba

Codelco
Juan José Muñoz
Minera Escondida
Patricia Muñoz Lagos
Guillermo Olivares
Centro de Investigación Minero - Metalúrgico CIMM
Patricio Oportus Romero
SIGDO KOPPERS
Héctor Iván Parra
Forcit Group
Gina Román Serra
División Chuquicamata, Codelco
Juan Pablo Rubilar
Centro de Investigación Minero - Metalúrgico CIMM.
Felipe Saavedra Mella
SMI-ICE Chile
Lilian Velásquez Yévenes
Miguel Vera Barrientos
Dominique Viera Peñailillo
METAPROJECT
Hernán Vives Navarro
Cochilco
María Teresa Zandarin
JRI Ingeniería

ix
Palabras del Presidente
Hace 40 años, se realizó el primer Simposium de Ingeniería en Minas – SIMIN 1979, convocado
por estudiantes del Departamento de Ingeniería de Minas de la entonces Universidad Técnica del
Estado, actual Universidad de Santiago de Chile. En aquella época el simposium se elaboró sobre
la necesidad de acercar a los estudiantes en proceso de titulación con la industria minera, generando
un evento académico de carácter minero, pionero en el país. A partir de ahí, cada dos años, distintos
comités organizadores se han reunido para planificar y desarrollar SIMIN, en torno a las principales
temáticas del negocio. Con el pasar de los años, el evento fue creciendo y adquiriendo prestigio
entre académicos, profesionales y estudiantes, posicionándose a nivel nacional e incluso
internacional.
En esta oportunidad, los y las estudiantes de esta casa de estudios pública y estatal, se han
organizado para llevar a cabo la XXI versión del Simposium de Ingeniería en Minas – SIMIN 2019,
invitando a autores a presentar trabajos en torno a cinco ejes temáticos que el comité organizador,
considera, son actualmente las principales áreas de interés del negocio minero: sostenibilidad,
productividad y costos, minerales no tradicionales, I+D+i y portafolio nacional e internacional de
proyectos mineros.
“En el trabajo está nuestra alegría”, sobre ese lema se fundó hace 170 años la Escuela de Artes
y Oficios, alma mater de lo que es actualmente la Universidad de Santiago de Chile. Un lema que
refleja el crucial rol histórico de esta importante institución de educación superior chilena, ligada
directamente al desarrollo productivo e industrial del país, y que también refleja perfectamente el
espíritu de trabajo, dedicación, esfuerzo y disciplina que caracteriza la organización del Simposium
de Ingeniería en Minas. En esta ocasión, son 44 los alumnos y alumnas de esta unidad académica,
que, en conjunto, han conformado un equipo de trabajo, invirtiendo tiempos extra, adicionales a la
propia carga académica, para llevar a cabo este encuentro. Se convocaron más de 50 autores, se
consiguió el apoyo financiero de 15 importantes empresas, se logró el patrocinio de más de 30
entidades públicas y privadas y la cobertura de 4 medios de comunicación, y todo esto, no hubiese
sido posible de ninguna forma sin el abnegado trabajo de estos jóvenes estudiantes, mis compañeros
y compañeras, quienes creyeron en este proyecto y pusieron todo su esfuerzo y dedicación en
trabajar por SIMIN 2019.
En este aniversario número 40 del simposium y número 170 de la universidad, no me quedan

más palabras que agradecimientos, al Instituto de Ingenieros de Minas de Chile, quienes desde
siempre han apoyado y patrocinado muy de cerca la organización del simposium, a la Vicerrectoría
de Investigación, Desarrollo e Innovación de la USACH, quienes también desde siempre han
trabajado a la par con las distintas generaciones que han pasado por SIMIN, al cuerpo académico
del Departamento de Ingeniería en Minas de la U. de Santiago, por su apoyo y consejos estratégicos
a la hora de organizar el evento, al cuerpo de funcionarios del DIMIN, quienes también trabajan de
cerca ayudándonos en la organización. Agradecer a todos los estudiantes que han pasado por la
organización de SIMIN, a los veinte comités organizadores que nos antecedieron, agradecer por
siempre mantener vivo el espíritu de trabajo de este noble proyecto universitario que cada dos años,
genera un punto de encuentro y discusión para la minería nacional. El agradecimiento más

x
importante, se lo debo a mis compañeros y compañeras del comité organizador de SIMIN 2019,
quienes han trabajado inexorablemente en pos de este objetivo, que es ofrecer al país una nueva
versión del simposium, convocando público estudiantil, académico y profesional para discutir y
pensar nuevas formas de hacer minería.
Para los organizadores de SIMIN 2019, en el trabajo esta nuestra alegría.
Joaquín Reyes Díaz

Presidente
Comité Organizador SIMIN 2019

xi
Prólogo
A nivel global, la industria minera enfrenta desafíos multidimensionales que requieren soluciones
que consideren simultáneamente los aspectos técnicos, económicos, regulatorios, ambientales y
sociales propios del rubro, dando cuenta de un escenario sin precedentes para el negocio minero.
En materia técnica, factores como la mayor profundidad de los depósitos en explotación,

macizos rocosos de mayor dureza y leyes de mineral más bajas, han impactado negativamente la
productividad de las operaciones mineras. Paralelamente, un mercado altamente competitivo,
precios a la baja y una disminución de la demanda por algunos minerales, han contribuido a reducir
la rentabilidad del negocio en el corto plazo.
En materia social y ambiental, el fortalecimiento paulatino de la sociedad civil y la definición

de marcos regulatorios locales e internacionales, obligatorios y voluntarios, han re-definido el
proceso de toma de decisiones estratégicas dentro de la mayoría de las compañías mineras.
Ante esta realidad, SIMIN 2019 propone ejes temáticos que promueven una reflexión integral
sobre el negocio minero y que representan maneras viables para la creación de valor de manera
sostenible, esto es, manteniendo la productividad y rentabilidad del negocio, al tiempo que se
cumple con los compromisos establecidos con los diversos grupos de interés.
El futuro de la industria minera depende, en gran medida, de la creación de conocimiento de

manera colaborativa, en donde el dialogo intersectorial y multidisciplinario es la clave para
encontrar soluciones que permitan abordar los desafíos de la minería a nivel mundial. SIMIN, una
vez más, nos ofrece una plataforma para compartir experiencias y discutir alternativas que puedan
aportar a la sostenibilidad de la industria minera y nos permitan re-imaginar su rol en un mundo
que está en constante cambio.
Dr. Héctor Iván Parra

Comité Revisor SIMIN 2019

xii
Prefacio
La minería en nuestra sociedad juega un rol clave en cada uno de los avances tecnológicos que hoy
en día tenemos, claramente sin ella no podríamos haber llegado a crecer a pasos agigantados en las
últimas décadas, en las diversas áreas del conocimiento. El aporte que estas hacen en el área de la
medicina, automatización, en la industria aeronáutica, y en todas las industrias en general no se
puede negar, aun así, generar una minería más limpia y consciente con el medio ambiente es unos
de los desafíos más importante que se tiene hoy en día y en el futuro.
Cada uno de nosotros como actores directos e indirectos tenemos esta gran responsabilidad en
nuestras manos, por lo que generar espacios de intercambio de conocimientos e ideas, son de vital
importancia para alcanzar esa gran tarea y desafíos.
Es por ello, que el XXI Simposium de Ingeniería en Minas de la Universidad de Santiago de

Chile, quiere tomar este desafío dando el espacio para que tanto futuros profesionales y los que
están liderando hoy en día grandes proyectos e investigaciones en el rubro minero, además de
académicos y empresas compartan y generen diálogos y cuestionamientos críticos en cada uno de
los ejes que SIMIN 2019 abordará, los cuales no nos cabe duda que son y seguirán siendo los
puntos claves para hacer una minería más eficiente y amigable con el medio ambiente y la sociedad.
A continuación, compartimos con ustedes las recopilaciones de los trabajos de investigación de

los diferentes autores, tanto profesionales, académicos y estudiantes, que estarán con nosotros
acompañándonos en estos tres días de jornada en esta XXI versión.
Sin mayores preámbulos, los invitamos a compartir y ser parte de SIMIN 2019 “40 años de
prestigio y tradición minera”.
Comité Gestión de Contenidos

SIMIN 2019

xiii
Agradecimientos
El XXI Simposium de Ingeniería en Minas ha podido realizarse gracias al compromiso y apoyo de

estudiantes, académicos, profesionales y empresas, que han permitido que este encuentro sea una
instancia donde los diferentes actores del rubro minero puedan compartir, divulgar conocimientos
y nuevos avances del medio, además de permitir un espacio y vinculo durante estas tres jornadas.
En especial se hace el agradecimiento y reconocimiento a:
Los autores y expositores, quienes han compartido su experiencia y conocimientos en las

diferentes áreas, a través de sus presentaciones técnicas y artículos. Además, de haber tenido la
disponibilidad y hacer el esfuerzo de estar presente en el evento.
Nuestro Profesor Guía Sebastián Pérez, quien nos ha aconsejado y orientado en las diferentes
etapas que se ha desarrollado en este tiempo de preparación para hacer posible esta versión, además
de su incondicional apoyo.
Nuestro Comité Asesor, quienes nos han orientado en las temáticas de contingencia y relevancia
para la industria minera de hoy en día y del futuro próximo, para la elección de nuestros cincos ejes
temáticos.
Nuestro Comité Revisor, quienes nos han ayudado en las críticas y correcciones de los trabajos
expuestos.
Nuestros Auspiciadores, quienes sin su confianza y aportes no hubiese sido posible la realización
de este evento. A continuación, se menciona a cada una de las empresas que hicieron esto posible
en las diferentes categorías.
Diamante: Compañía Minera Doña Inés de Collahuasi

Oro: Famesa, Orica.
Plata: Antofagasta Minerals, Derk, Epiroc, Geocom
Bronce: Codelco, Freeport McMoran & Gold Inc., Geobrugg, Howden, Triconos Mineros
Colaboradores: Eduardo Cubillos, Enaex, ITASCA Chile, JRI Ingeniería, YOY Simulator
Nuestros Patrocinadores, quien nos han dado el respaldo y apoyado en difundir cada una de
nuestras publicaciones en sus medios. Los cuales se mencionan a continuación.
AIC A.G., Alianza Valor Minero, AMTC, APRIMIN, AUSCHAM, CESCO, CIDEMICH, Colegio
de Ingenieros de Chile A.G., COMINER, Comisión Chilena del Cobre, Comisión Minera,
CONEIMIN, Consejo Minero, CORFO, Departamento de Ingeniería en Minas, Embajada
Británica en Santiago, Embajada de España en Chile, Embajada de México en Chile, Empresa
Nacional de Minería, Encuentro de Mujeres Universitarias en Minería, Instituto de Ingenieros
de Minas de Chile, Facultad de Ingeniería, FUDEA USACH, Fundación Minera de Chile,
Ministerio de Minería, Minnovex, Programa Alta ley, Red Ingenieras en Minas,
SERNAGEOMIN, SIVM, Sociedad Chilena de Mecánica de Rocas, Sociedad Nacional de

xiv
Minería, UMining 2018, Universidad de Santiago de Chile, Vicerrectoría de Investigación,

Desarrollo e Innovación, Women in Mining-Chile.
Nuestros medios, quien han difundido y cubierto SIMIN 2019 durante todo el tiempo de
preparación y organización.
Medio oficial: Radio Madero FM, Revista Nueva Minería

Medios asociados: Portal Minero, Reporte Minero
Finalmente agradecemos a ustedes, los asistentes por su participación y acompañarnos en esta

ocasión especial donde SIMIN cumple 40 años de trayectoria, en el cual sin ustedes no podría
haberse logrado, dado que son el principal motor para la motivación de la realización de este,
quienes permiten este intercambio de conocimiento y que SIMIN se vuelva el encuentro entre la
industria y academia más importante del país.
Comité Organizador
SIMIN 2019

15
Capítulo I
Sostenibilidad

Impactos del SIE (Sistema de Iniciación Electrónica) en los espectros
de frecuencia generados por eventos de voladura y sus beneficios en
voladuras cercanas a sitios patrimoniales
Manuel Villalobosa,, Carolina Fernándezb

a
.EMTS UG Senior Engineer, ENAEX, Santiago.
b
Jefa de perforación y voladura STRABAG, Alto Maipo, Chile.
El desarrollo de Proyectos Hidroeléctricos ha crecido considerablemente dentro del país, llegando a

contemplar excavaciones de hasta70[km] de túneles para lograr la conducción de aguas afluentes de
ríos, logrando la generación de 2465 [GWh] anuales de electricidad.
Dentro de los impactos en el medio ambiente, resalta la actividad sobre los glaciares, pues
constituyen la reserva más grande de agua dulce en el planeta. Si bien, aún se tramita su protección en
Chile, no se puede desconocer su importancia y la necesidad de cautelar su permanencia. Por ello es
imprescindible contar con adecuaciones técnicas y operacionales, debido al impacto que las obras
pudiesen generar sobre los mismos.
La investigación se centró en uno de los túneles actualmente en construcción y se analizó los

aspectos técnicos que permiten definir el comportamiento del explosivo y su impacto en el glaciar. Una
vez examinadas las distintas variables se realizó una propuesta con detonadores electrónicos y ajustes
de los valores anteriores, utilizando el mismo explosivo y el mismo concepto de tronaduras controladas.
Así, Enaex en conjunto con la empresa constructora, realizaron una serie de pruebas de excavación
por detonadores electrónicos Daveytronic™ en 5 voladuras consecutivas en el tunel, de manera de
medir y documentar indicadores de importancia.
Los resultados para el Sistema electrónico fueron positivos en los aspectos anteriormente
mencionados y medidos, siendo el más relevante el de peak de velocidad de partícula y espectro de
frecuencia inducidos por sistema.
Concluimos que el sistema de iniciación electrónica brinda ventajas comparativas con respecto a su
alternativa pirotécnica respecto a la condición definida por el entorno en el cual se emplaza el proyecto,
controlando de manera certera y sostenida las variables críticas, minimizando las amenazas en la
ejecución de obras en proyectos controlados, representadas por los umbrales de daño y espectros de
frecuencias fuera de lo deseable.

manuel.villalobos@enaex.com; carolina.fernandez@strabag.cl.
3 Impactos del SIE (Sistema de Iniciación Electrónica) en los espectros de frecuencia generados por eventos de
voladura y sus beneficios en voladuras cercanas a sitios patrimoniales
1. Introducción electrónicos consecutivos, en los cuales se evaluó

el comportamiento de los principales indicadores
Esta investigación se centra en un Proyecto
y variables de interés, que inciden en el desempeño
Hidroeléctrico emplazado en zona cordillerana, el
global del proyecto hidroeléctrico.
cual tiene por objetivo aportar a la matriz
energética de Chile cerca de 2465 [GWh] anuales 2. Metodología
de electricidad, para esto necesita generar la
conducción de las aguas del río hacia las turbinas La metodología utilizada contempla la
de la hidroeléctrica, lo cual requiere una extensa cuantificación de variables de salida que genera un
infraestructura de túneles, piques de traspaso y sistema de iniciación pirotécnico versus el sistema
cavernas de maquinarias, todas ellas desarrolladas electrónico Daveytronic™. De manera de obtener
en roca sólida. las métricas de avance y sobreexcavación. Estos
últimos 2 parámetros no fueron modificados a lo
La cercanía de las obras de excavación, con
largo del proyecto, para mantener una
glaciares, definen un complejo y sensible entorno
comparación directa sobre los sistemas de
en el cual la operación debe desenvolverse. La
iniciación y reducir el grado de variabilidad de los
planificación de las obras contempla una
resultados. Para ello se realizaron mediciones
interacción directa y prolongada de las
topográficas post voladura. Para el caso de los
excavaciones con el glaciar, el cual se encuentra a
registros de vibraciones por evento, serán
una gran distancia, pero de igual forma se requiere
mediante la instrumentación de geófonos de
planificar de forma rigurosa y exhaustiva, las
campo lejano para evaluar el registro de
herramientas y planes de acción que permitan el
vibraciones que cada evento genera ubicados a una
desarrollo de las obras, sin afectar parámetros
distancia de aproximadamente 30 metros. En
significativos como la duración del Proyecto,
específico, la comparación será orientada a los
rentabilidades y entrega de obras.
siguientes indicadores de rendimiento.
En este contexto, el grupo Enaex propone a su
• Velocidades de partícula
cliente la validación de sistemas de iniciación
electrónica, el cual posee dentro de sus ventajas y • Desplazamiento de partícula
atribuciones, aspectos relevantes que podrían • Daño inducido mediante normas
apoyar y hacer viable la tesis de continuar la internacionales (USBM RI8507 y DIN4150)
excavación de las obras sin perturbar de manera
dañina, el entorno en el que la obra se desarrolla. • Espectro de frecuencias (dominantes y
espectrograma)
Los objetivos planteados se orientan a
determinar el impacto que tiene la secuencia de El tratamiento de los registros vibracionales se
iniciación, y su consecuente comunicación de la efectuó mediante software Blastware, el cual
energía de las cargas explosivas al macizo rocoso. entrega funcionalidades de análisis de rangos de
Todo ello para cautelar el Glaciar, ubicado sobre PPV, desplazamientos de partícula, gráficos de
la trayectoria del túnel destinado a servir de normas internacionales y espectros de frecuencias,
bocatoma para el proyecto. mediante transformada rápida de Fourier (Proakis,
John; Manolakis, Dimitris (2014). «7. The
Para esto se definió un esquema de pruebas y Discrete Fourier Transform: Its Properties and
mediciones que recopilan y documentan los Applications». Digital Signal Processing). El
rendimientos de excavación del túnel en estudio, posterior análisis de los registros, y sus estadísticas
con sistema pirotécnico (denominado en Adelante asociadas se ejecutó con software Minitab, para
“Caso Base”) y el del Sistema de iniciación obtener finalmente los indicadores de
electrónico Daveytronic. Estas pruebas comportamiento de cada evento para sus
contemplaron la medición y auditoria de 5 disparos posteriores comparaciones.

Capítulo I Sostenibilidad 4
El detalle de las pruebas realizadas, así como también información relevante de cada uno de estos eventos
se puede resumir en la siguiente tabla
Tabla 1
Detalle de pruebas realizadas Túnel El Volcán
Hora Sistema de Detalle Avance
N° fecha Sobreexcavación Observaciones
disparo iniciación secuencia efectivo
1 09-sept 18:35:00 Pirotécnica Pirotécnica 9% Diagrama con 58 Perforaciones
2 09-sept 5:50:00 Electrónica Electrónica 100% 14% Diagrama con 58 Perforaciones
3 10-sept 23:02:00 Electrónica Pirotécnica 100% 11% Grua F/S desde 21:00 a 21:45
4 11-sept 15:03:00 Electrónica Electrónica 100% 6% Diagrama con 59 Perforaciones
5 12-sept 3:58:00 Electrónica Electrónica 100% 13% Tronadura sin Novedad
6 13-sept 17:44:00 Electrónica Electrónica 100% 14% Tronadura sin Novedad
El detalle de los diagramas utilizados con sus principales parámetros descriptores, se indica en la figura
que sigue.
Figura 1 Detalle diagramas y parámetros Túnel
Las especificaciones técnicas del geófono Instantel, utilizado en la recolección de los registros
vibracionales, se indica en la tabla siguiente
Tabla 2
Especificaciones técnicas geófono
Resistencia 334,6 [ohm]
Sensibilidad 0,006445 [V/mm/s]
Vibración Máxima 250 [mm/s]
Frecuencia de muestreo 4,5 [Hz]
3. Resultados en el proyecto será de acuerdo con los siguientes

ítems:
3.1. Análisis de registros vibracionales
• Análisis de vibraciones a través de Normas
El esquema para analizar la información
Internacionales de Daño (Blast vibrations and
contenida en los registros de vibraciones obtenidos
other potential causes of damage in homes near

a large surface coal mine in Indiana, osmre La comparación para eventos generados por los
Report of investigations 9455, Siskind E., sistemas de iniciación pirotécnico y electrónico, en
Crum Steven, Plis M) orden de exponer los principales aspectos del
análisis y evaluar comportamientos y tendencias
- USBM RI8507
que puedan ser atribuidos a cada sistema de
- DIN4150 iniciación en particular, se presentan a
• Frecuencias relativa por peak (ZC freq) continuación.
• Frecuencias dominantes por espectro 3.2. Evaluación de normas de daño para evento
pirotécnico y evento electrónico
• Espectrograma
Del desarrollo de las pruebas, se realiza la
• Espectro de energía comparación de los casos más representativos por
Los criterios de normas internacionales evalúan sistema de iniciación. Esta representatividad, se
el contenido del par velocidad de partícula y basó en que las voladuras tuvieran la mayor
frecuencia de una señal continua en dominio semejanza en sus componentes (n° de
tiempo. La señal o registro vibracional porta en su perforaciones, sección, factor de carga). De la
contenido la respuesta que la roca tiene al paso de comparación de estos 2 eventos consecutivos de
la energía liberada de las cargas explosivas. Este voladura del túnel el volcán se define la forma en
es un fenómeno físico ampliamente descrito y ha la cual se realiza la obtención de los datos.
demostrado ser dependiente de la distancia y de la La comparación toma el caso base pirotécnico
fuente de emisión, por lo que existen rangos de y posteriormente el evento electrónico,
distancia en los cuales la longitud de onda considerando los siguientes parámetros
generada por los eventos de voladura, generarán indicadores
respuestas en las estructuras que corresponden a su
frecuencia natural de resonancia, y el daño se • PPV [mm/s]: Velocidad de partícula
produce. • ZC Frequency [Hz]: Frecuencia por peak
El propósito de los gráficos de normas • Peak acceleration [g]: Aceleración de partícula
internacionales es evaluar el potencial de
• Peak displacement [mm]: Desplazamiento de
generación de frecuencias de resonancia, en el
partícula
espectro de 2 a 10 [Hz] el cual es un rango crítico
particular de edificaciones y estructuras. • Dominant Frecuency [Hz]: Frecuencia de
mayor recurrencia y amplitud por canal
Las normas que mejor representan el grado de
restricción corresponden a las normas americana Los principales antecedentes de cada uno de los
USBM RI8507 y la alemana DIN4150, por ser las disparos se resumen en la tabla consecutiva.
más exigentes y representativas para el caso
particular del proyecto.
Tabla 3
Especificaciones técnicas geófono
Tipo de N° de N° PPV Tran PPV Vert PPV Long
Fecha PVS [mm/s]
voladura perforaciones Detonadores [mm/s] [mm/s] [mm/s]
Pirotécnico 09-sep 58 58 Fuera rango Fuera rango Fuera rango

Fuera rango
Daveytronic 09-sep 58 58 38,11 19,3 16,8 38,1

El contenido de frecuencias de los registros, así como los indicadores de desplazamiento, frecuencias
dominantes y aceleración de partícula generados por los eventos contemplados en el proyecto, se resumen
en las tablas 4 a 7
Tabla 4
Desplazamiento de partícula
Displacement [mm]
Tipo voladura Fecha Hora Tran Disp Vert Disp Rad Disp
Pirotécnico 09-sep 18:34 1,34 4,52 5,06
Daveytronic 09-sep 19:32 0,048 0,0194 0,909
Daveytronic 10-sep 5:52 0,23 0,234 0,873
Daveytronic 11-sep 23:04 0,0569 0,0394 0,0403
Daveytronic 12-sep 15:05 0,059 0,105 0,01
Daveytronic 13-sep 3:59 0,049 0,067 0,446
El desplazamiento de partícula obtenido de los eventos es obtenido mediante la integración del registro
de velocidad de partícula. La figura 2 indica el resultado de realizar este procedimiento mediante el software
Blastware
Figura 2 Obtención del desplazamiento mediante integración del registro de velocidad de partícula
Los sensores triaxiales, son “esencialmente confiables para efectos de interpretar de manera
transductores eléctricos del comportamiento correcta el fenómeno medido, ya que podrían
mecánico que induce el paso de la onda generada contener información alterada o “con ruido”,
la respuesta del macizo ante la energía desarrollada debido principalmente a que valores sobre este
por las cargas explosivas” (C. Mckenzie Curso de rango incorporan la propia respuesta del sensor
vibraciones 23/11/2006). Los geófonos utilizados dentro de la medición.
en la campaña de medición del proyecto, tienen un
En este caso, el máximo desplazamiento
rango de respuesta hasta el milímetro por cada fase
obtenido del registro corresponde al máximo peak
de compresión – tensión (2[mm] de recorrido si
del vector suma, obtenido desde los 3 canales, lo
consideramos el perfil de oscilación completo de
que es consistente con la máxima carga por retardo
una onda) . Valores sobre este rango podrían no ser
correspondiente a los auxiliares de rainura. En este

aspecto, el desplazamiento de partícula registrado 3.3. Frecuencias dominantes

por el sensor triaxial, en su componente radial,
El gráfico de frecuencia dominante indica el
alcanza los 1,34 [mm] y excede el rango de
espectro total de frecuencias del evento, mediante
respuesta óptimo del dispositivo.
la técnica rápida de la transformada de Fourier. En
Para el caso de la medición pirotécnica, sólo la el gráfico, se indica la magnitud correspondiente a
componente radial cumple con esta condición, cada frecuencia (su armónico infinito) a través del
pero los canales transversales y verticales exceden espectro y su magnitud.
el rango de amplitud de 2[mm] recomendado. Por
El gráfico que corresponde al evento
lo anterior, no podemos conocer la real magnitud
pirotécnico, indica frecuencias bajas, que están en
del evento en toda su duración, aunque si podemos
el espectro de resonancia de estructuras y
inferir que el evento supero, al menos, el rango de
edificaciones, y además velocidades de partícula
respuesta de amplitud del sensor, el cual es de 254
altas (al menos 254[mm/s]) lo cual indica el alto
[mm/s].
potencial de generación de largos de ondas
En el caso de las detonaciones electrónicas, los amplios que pueden ser potencialmente dañinos
promedios por canales transversales, verticales y para el entorno inmediato de la excavación como
longitudinales se establecen en 0,08[mm], se observa en la consecuente figura
0,09[mm] y 0,45[mm] respectivamente, estando
muy por debajo del rango crítico recomendado
para mediciones confiables.
Figura 3 Contenido de frecuencias evento pirotécnico
El evento electrónico, en cambio, entrega potencial de daño inducido al entorno de la

frecuencias que están por sobre el rango crítico de excavación sustancialmente menor, como se
frecuencia de resonancia de estructuras y, muestra en la figura 4
velocidades de partícula bajas, lo cual entrega un
Figura 4 Contenido de frecuencias evento electrónico

El contenido de energía que contienen las ondas elementales de los peaks de los canales radiales es
consistente con el perfil de frecuencias indicado en el análisis FFT indicado anteriormente
Gráfico 1 Energía presente en onda elemental caso pirotécnico
En el gráfico 1 se indica claramente la alta La onda elemental electrónica difiere en su

participación que tiene el rango inferior de comportamiento en el espectro bajo del rango de
frecuencias en el sistema pirotécnico, ya que cerca frecuencias, indica la clara tendencia que tiene el
del 30% del espectro de frecuencias reside en el sistema a propiciar generaciones de rangos de
rango de los [0 – 80] [Hz] y el 90% de la energía frecuencia altos ya que, para el mismo rango
de la onda elemental pirotécnica, se encuentra en indicado para el sistema pirotécnico, el porcentaje
el rango hasta los 225[Hz]. de energía que representa el intervalo [0 – 80][Hz]
es menor al 10%.
Gráfico 2 Energía presente en onda elemental caso electrónico

La tabla 5 entrega el comportamiento en sistema de iniciación electrónico es consistente

espectro de frecuencias para todas las voladuras con generar espectros de frecuencias que estén por
contempladas en el proyecto. Como se indicó en sobre el rango crítico de interacción nociva con
los puntos anteriores, el comportamiento del estructuras
Tabla 5
Frecuencia dominante por canal
Tipo de voladura Fecha Hora FFT Tran FFT Vert FFT Rad
Pirotécnico 09-sep 18:34 2,438 2 2,375
Daveytronic 09-sep 19:32 214 178 2,84
Daveytronic 10-sep 5:52 39,88 87,78 2,375
Daveytronic 11-sep 23:04 25 147 250
Daveytronic 12-sep 15:05 200 92,3 234
Daveytronic 13-sep 3:59 109,8 250 2,438
3.4. Aceleración de partícula la aceleración es obtenida mediante la derivación

del registro de velocidad. La tabla 6 resume el
De manera similar al análisis descrito por el
comportamiento de las aceleraciones para los
desplazamiento, el cual se obtiene mediante la
eventos contemplados en el proyecto
integración de la señal de velocidad de partícula,
Tabla 6
Aceleración de partícula obtenida desde el punto de medición
Tipo de voladura Fecha Hora Acc Tran Acc Vert Acc Long
Pirotécnico 09-sep 18:34 11,63 29,96 39,58
Daveytronic 09-sep 19:32 1,33 1,62 1,42
Daveytronic 10-sep 5:52 40,88 5,95 9,39
Daveytronic 11-sep 23:04 3,75 2,27 1,95
Daveytronic 12-sep 15:05 4,11 5,4 2,39
Daveytronic 13-sep 3:59 3,81 5,56 3,57
El comportamiento de la aceleración, para el sus pares electrónicos. Una causa probable de

caso base, es superior que el desarrollado por el estos valores es el aumento de carga por retardo
caso electrónico en al menos 4 mediciones, a que implicó la replicación de la secuencia
excepción de la componente transversal del evento pirotécnica, la cual inicia de forma instantánea 4
del 10 de mayo, el cual es levemente superior que tiros.

3.5. Normas USBM y DIN4150
Figura 5 Comparación sistemas de iniciación versus criterios de daño internacionales
El comportamiento de los pares Velocidad de capaz de registrar, por lo que es posible afirmar
partícula y frecuencia, generados por los distintos que las velocidades de partícula generadas por el
sistemas de iniciación, evidencian una diferencia evento pirotécnico, superan los 254[mm/s]. Si
significativa en las zonas en las cuales pueblan el tomamos este valor umbral como referencia para
gráfico de normas internacionales. Para el caso de las velocidades de partícula generadas por el
los PPV obtenidos por el evento pirotécnico, estos evento electrónico, el resumen se presenta en la
superan en los 3 canales (Radial, transversal y tabla 7
vertical) los valores umbrales que el sensor es
Tabla 7
Resumen velocidades de partícula generados por los sistemas de iniciación
PVS [mm/s] Peak particle velocities [mm/s]
Summary for IS Channel PPV tran PPV vert PPV rad
Pirotécnico 256,00 256,00 256,00 256,00
Daveytronic 38,11 19,3 16,8 38,1
Ratio Elec/Piro 15% 8% 7% 15%
Reducción 85% 92% 93% 85%
Esta tendencia es válida y sostenida para todos amplitudes de velocidades de partícula generadas
los parámetros que fueron registrados. por la vibración resultante de un evento. En este
aspecto, ambos gráficos son altamente sensibles a
Un aspecto relevante para evaluar la
superar los umbrales recomendados de daño, si el
potencialidad de generación de daño, que puede
par PPV vs frecuencia, tiene este comportamiento.
originarse por las distintas alternativas de
Con esto, el punto o coordenada dibujado en el
secuencias de iniciación, reside en el
gráfico de daño puebla el vértice inferior izquierdo
comportamiento de las bajas frecuencias y altas

del eje, zona en la cual el umbral de generación de comportamiento que tienen los pares PPV vs
daño es mas restrictivo o, dicho de otra manera, es frecuencia generados por ambos sistemas de
más probable esperar daño. La figura 7 muestra el iniciación.
Figura 6 Zonas de población de datos y rango de daños esperados
Para el caso del sistema de iniciación límites definidos por los umbrales, lo cual
pirotécnico, el centro de masa de la nube de puntos representa una condición conservadora respecto
está orientado a la zona III, con una amplia del potencial de daño a generar. Lo anterior es
dispersión hacia la zona más sensible del gráfico consecuencia de la casi nula dispersión del sistema
(Zona I) de iniciación electrónica Daveytronic™, el cual
reduce sustancialmente fenómenos de
La cantidad de puntos que están por sobre los
acoplamiento constructivo de pulsos.
umbrales permitidos, asciende a 37 muestras, las
cuales estarían ejerciendo daño sobre la zona de 3.6. Espectrograma
medición. Además, todos los canales muestran
El espectrograma es una herramienta que sirve
mediciones fuera de rango, lo que implica que no
para visualizar el contenido de amplitud y
existe una orientación preferencial del macizo para
frecuencia de una señal en función del tiempo.
transmitir el daño, sino que este es una condición
del espectro de vibración generado por el sistema Las escalas en las cuales está expresada la
de iniciación pirotécnico. amplitud de la señal, es en (dB) lo cual tiene
relación con la diferencia de presión que genera un
En el caso electrónico, el comportamiento de
ciclo o período de una onda (presión o amplitud)
los pares PPV vs frecuencia es menos nocivo, en
asociado al recíproco del período que originó el
términos de que los puntos que están en la zona I,
cambio de presión (frecuencia).
cumplen con la restricción definida por los
umbrales (baja frecuencia y baja amplitud de A continuación, se presenta el análisis de
velocidad de partícula). Además, el centro de masa espectro de frecuencias y amplitudes
de la nube de puntos se encuentra por debajo de los correspondiente al evento pirotécnico

Gráfico 3 Espectrograma de evento pirotécnico
Del gráfico se puede observar que los espectros comportamiento es consistente con lo observado
de frecuencia, a lo largo de la secuencia, tiene su previamente en el espectro de frecuencias
espectro predominantemente en el rango bajo los dominantes.
200[Hz] del espectro de frecuencia. Este

Gráfico 4 Espectrograma evento electrónico
El espectrograma para el evento electrónico patrimonial y menores probabilidades de

tiene un comportamiento relativamente más inducir daño al entorno inmediato de la
conservador, en términos del espectro de excavación.
frecuencia desarrollado a lo largo de la secuencia, - El sistema de iniciación electrónico genera
ya que estos se encuentran distribuidos en un rango espectros de amplitudes y frecuencia que
que parte desde los 0 a 400[Hz]. Con esto, se tiene claramente perturban en menor medida el
una clara respuesta del sistema hacia la habilidad macizo, y estructuras de tipo patrimonial,
de crear frecuencias mayores que el evento debido principalmente a la nula dispersión
pirotécnico, y de esta manera, brindar un mayor del sistema electrónico, lo que se traduce en
factor de seguridad para no generar magnitudes casi nulas interacciones de pulsos que
que estén en el rango crítico definido por los propicien reforzamiento de componentes
criterios internacionales de daño. nocivas para el macizo.
- Lo anterior es claramente visible en los
4. Resultados y Discusión gráficos de normas internacionales, en los
Con respecto a la comparación de sistemas de cuales, la nube de puntos que representan el
iniciación pirotécnicos y electrónicos, para la par velocidad de partícula y frecuencias
excavación del frente de avance del túnel dominantes, se alojan en la zona III del
bocatoma, en el proyecto, se pueden indicar los gráfico, zona en la cual es menos probable
siguientes hallazgos y conclusiones inducir daño, ya que se cumple la restricción
de no sobrepasar los umbrales definidos
• Del análisis de los registros vibracionales para degradar estructuras del tipo
- El desempeño de los valores de velocidades, patrimoniales y el entorno inmediato del
desplazamientos y aceleraciones de frente de excavación.
partícula, para el caso del sistema de - El contenido de energía que está presente en
iniciación electrónico Daveytronic, es las ondas elementales generadas por el
menor que el obtenido por el sistema de sistema de iniciación electrónico, sólo el
iniciación pirotécnico. Esto representa una 10% de su energía se encuentra en rangos
ventaja comparativa para el caso que no superan los 100[Hz], favoreciendo la
electrónico, si consideramos el contexto en generación de espectros de frecuencias que
el cual se emplaza el proyecto, ya que estos estén por sobre la zona crítica de frecuencia
indicadores tienen directa influencia en en la cual es posible esperar daño. Para el
aspectos como daño inducido, mismo rango, el sistema pirotécnico, tiene
perturbaciones a estructuras de tipo un 40% de su energía en rangos que no

superan los 100[Hz], aumentando la En base a la evidencia aquí expuesta, y

frecuencia de ocurrencia de pares que estén considerando la metodología implementada para el
dentro del rango no recomendado de curso de las pruebas, es posible inferir un beneficio
frecuencias. en la utilización de un sistema de iniciación
electrónico para la excavación de túneles
5. Conclusiones
subterráneos; que requieran un control de los
La sustancial diferencia entre los espectros de frecuencia y velocidades de partícula
desplazamientos de partícula generados por los que se generan desde sus secuencias de encendido.
sistemas pirotécnicos y electrónicos, se deben La principal razón aquí evaluada, es la menor
principalmente a: perturbación observada en los perfiles de ondas
• La dispersión inherente del sistema de elementales que se desprenden de la detonación de
cargas explosivas, las cuales no refuerzan
iniciación pirotécnico, entrega perfiles de
innecesariamente las frecuencias de resonancia
reforzamiento y atenuación de pulsos en los
bajas que pudieses afectar negativamente la
cuales se pueden favorecer la generación de
pares de velocidad de partícula altos y estabilidad de estructuras patrimoniales del tipo
glaciares o similares.
frecuencias dominantes bajas,
principalmente asociado a la naturaleza de
Referencias
la dispersión y su intervalo de ocurrencia
en la secuencia pirotécnica. Elevli B., Arpaz, E. (2010). Evaluation of parameters affected
on the blast induced ground vibration (BIGV) by
• El sistema de iniciación electrónico using ralation diagram mthod (RDM).
controla de forma certera la carga por Playle R. (2009). Blasting & The environment.
retardo y, por ende, la interacción de los
Ouchterlony, F. Sjoberg C. and Johansson B. 1991. Damage
pulsos generados por las cargas detonadas. zone assessment by vibration measurements, SKB
Al no existir probabilidades significativas progress report 25-91-14, Stockholm, Sweden.
de interacciones nocivas de los pulsos Silva J., Li Feng L., Germand J. (2017). Reliability analysis
generados por sus retardos, se obtiene una for mine blast performance based on delay type and
reducida cantidad de movimiento potencial firing time. Departament of Minning Engineering,
inducido en el punto de medición. University of Kentucky, Lexington, USA.

Internalización del ciclo de gestión de riesgos en el modelo de
formación de operadores mina
Pablo Letelier Meza a,
a
Superintendente Producción Mina, Gerencia Carguío y Transporte, Cia. Minera Doña Inés de Collahuasi SCM.
La Vicepresidencia de Operaciones Mina, desde el año 2015 implementó un modelo de formación

de operadores de camiones de extracción, basado en el reclutamiento de estudiantes de la región
de Tarapacá desde dos fuentes, una desde liceos municipales y comunidades originarias quienes se
capacitan teóricamente en un centro de formación técnica. La segunda proviene de un liceo de
excelencia académica auspiciado por CMDIC, donde la teoría comienza desde tercero medio,
ambas se unen en faena para completar su capacitación práctica, estos procesos están homologados
en contenidos, horas y dificultad de evaluación.
La génesis del modelo posee un enfoque pedagógico, orientado a formar un operador de altos
índices productivos con una estrategia recursiva de conceptos teóricos y prácticos. Sin embargo,
los resultados en el campo de incidentes por falla operacional resultaron ser similares en cada
generación. Para dar un vuelco a esta desviación en el modelo, se inició una campaña de
restructuración conceptual que consistió en una estrategia de internalización del ciclo de gestión de
riesgos (CGR) que utiliza la compañía para gobernar sus procesos.
EL CGR, minimiza la variabilidad de los procesos que se llevan a cabo. está compuesto por
cuatro etapas: planificar, ejecutar, verificar y aprendizaje (Deming). La principal característica de
este modelo es su dinamismo y retroalimentación continua.
La internalización consistió en cambiar la estructura formativa conceptual del operador, hacia

un conocimiento detallado de los riesgos y consecuencias de no aplicar los controles establecidos.
Generando una cultura de autogestión responsable, que empodera al operador al momento de
encontrarse bajo situaciones de riesgo detectadas, colocando su integridad y la de equipo por sobre
un resultado productivo.
Esto se tradujo en una disminución de un 35% de las desviaciones declaradas en la última

generación.

paleteli@collahuasi.cl
Introducción respalda con herramientas propias de la compañía,

especialmente en actividades críticas, como uso de
1.1. Objetivos de Formación y Entrenamiento
simulador, salidas a terreno, uso de EPP,
Mina
elementos distractores (celular), somnolencia.
- Asegurar los procesos productivos de la
Al pasar el periodo de formación teórica en la
Vicepresidencia Mina (VPM) con base en el
ciudad, ingresan a faena para la formación
Ciclo de Gestión de Riesgos, para disminuir la
práctica. En el periodo en faena se incluyen charlas
variabilidad y minimizar los riesgos asociados
y clases guiadas con ejecutivos de la
entregando Operadores Seguros y confiables.
Vicepresidencia Mina, charlas de seguridad sobre
- Capacitar a operadores en la identificación de
riesgos, controles en la operación, entrega y
riesgos y sus controles, respetuosos de las
evaluación de procedimientos, detalles de los
normas y estándares, siendo un trabajador
estándares de prevención de fatalidad (EPF),
seguro y confiable.
identificación de tareas críticas, riesgos y controles
- Entrenar operadores y capacitarlos en forma
y para el trabajo en cancha de entrenamiento en
oportuna, para cumplir con los objetivos de
donde se perfeccionan habilidades operacionales y
negocio de la VPM y el propósito de negocio
aprenden técnicas de control de ronceo.
de la Compañía Minera Doña Inés de
Collahuasi. Al finalizar su proceso de formación, se evalúa
- Basar las necesidades generadas por el plan de su desempeño y se vuelven a evaluar en entrevista
mediano plazo vigente. de panel, psicolaboral y preocupacional para pasar
- Disminuir los accidentes atribuibles a fallas a la etapa de operador en entrenamiento por un
operacionales, con responsabilidad de los periodo de contrato a plazo fijo.
operadores. 2.2. Proceso Formación Liceo Bicentenario
- Disminuir daño a las personas y equipos, Minero SS Juan Pablo II (JPII)
entregando las herramientas necesarias a los
operadores para que gestionen los activos y El proceso de formación del Liceo Juan Pablo
riesgos de la operación. II se inicia en forma teórica desde 3ero y 4to medio
en donde los alumnos añaden a su formación los
Metodología conocimientos operacionales mineros básicos.
2.1. Proceso Formación Centro de Dentro de la formación teórica realizada en el

Capacitación Técnica establecimiento educativo, los alumnos tienen
visitas a faena, donde pueden conocer la
El proceso de formación de aprendices en el
utilización de las herramientas de control de la
centro de formación técnica (CFT), se divide en
compañía. En el establecimiento se evalúan una
formación teórica y formación práctica.
vez por semana: su asistencia, comportamiento en
Para el inicio del proceso, se debe reclutar y sala de clases y análisis de tareas seguras para
seleccionar a los aprendices, con participación de actividades críticas como uso de simulador, salida
Supervisores mina, Recursos Humanos y a terreno, equipo de protección personal (EPP),
Psicólogo externo en todas las entrevistas como sistema de despacho, EPF.
primer filtro de selección. Luego, el postulante se
Luego de terminar la enseñanza media, los
evalúa con exámenes psicolaborales y
alumnos aprendices suben a faena a realizar su
preocupacionales, quedando apto para ingresar al
formación práctica por un periodo de 2 meses.
programa.
Durante estos meses, tienen charlas y clases
Al ingresar al programa inician con su guiadas con ejecutivos de la Vicepresidencia
formación teórica en un centro de formación Mina, charlas de seguridad sobre riesgos, controles
técnica, donde algunas clases son realizadas por en la operación, entrega y evaluación de
Supervisores Mina, la metodología de control se procedimientos, detalles de los estándares de

17 Internalización del ciclo de gestión de riesgos en el modelo de formación de operadores mina
prevención de fatalidad (EPF), identificación de de Recursos Humanos. Al pasar esta entrevista, y

tareas críticas, riesgos y controles y para el trabajo luego de aprobar los exámenes psicolaborales y
en cancha de entrenamiento en donde se preocupacionales, son contratados a plazo fijo
perfeccionan habilidades operacionales y como operadores en entrenamiento Mina.
aprenden técnicas de control de ronceo.
Al ingresar a faena como operador en
Dando termino a la formación, los aprendices entrenamiento, su primera etapa consiste en un
participan en entrevista de panel, psicolaboral y periodo de observación con maestro guía en
preocupacional de selección para ser reclutados cabina, en donde se le realizan charlas y firmas de
por la compañía al proceso de operadores en documentos de respaldo.
entrenamiento, por un contrato de plazo fijo,
La segunda etapa consiste, en que el operador
homologando así el proceso de centro de
en entrenamiento debe operar con maestro guía al
formación técnica.
lado en cabina, se realizan los seguimientos de
2.3. Proceso de Operadores en Entrenamiento rigor.
Al finalizar los procesos formativos sean La tercera etapa se inicia cuando el operador
aprendices del centro de capacitación técnica o cumple con los requisitos para operar solo, se le
JPII, deben pasar por una evaluación y selección realizan evaluaciones de habilidades, charlas de
para poder integrarse a la compañía en calidad de seguridad y firma de documento de respaldo.
operadores en entrenamiento.
La cuarta etapa consiste en un seguimiento de
Se realizan las entrevistas de selección en evaluación de conocimiento y habilidades cada
faena, realización de una entrevista psicolaboral y 400 horas de operación por parte de los
exámenes pre ocupacionales. instructores mina, al final de esta etapa y
aprobando, se le otorga el nombre de operador
Las entrevistas se realizan con base al
calificado. Posterior el operador queda como
desempeño obtenido en el proceso completo, se
candidato para una posible contratación
revisan sus antecedentes y las calificaciones de los
indefinida, dependiendo de la demanda dotacional
instructores. La entrevista es realizada por el
del momento.
Supervisor del área de formación y entrenamiento,
el instructor mina de camiones y un representante
Figura 1. Modelo de Formación de Operadores Mina

2.4. Internalización de ciclo de gestión de - Segunda etapa en Práctica en Faena

riesgos en el modelo de formación, - Ingresa al sistema como operador en
implementados en el desde el año 2018 entrenamiento.
- Ingresa al sistema como autorizado a operar
A partir del aprendizaje obtenido de los
con maestro guía.
procesos de años anteriores y como indica el ciclo
- Operador en entrenamiento opera acompañado
de gestión de riesgos, se aplicó el mejoramiento
por maestro guía.
orientado a las principales desviaciones, que
- Ingresa al sistema autorizado a operar sólo.
generaron o estuvieron presente como causas
- Operador en entrenamiento opera sólo.
básicas de incidentes. A continuación, se detallan
- El operador se encuentra en condiciones de
algunos de los inputs que tiene el proceso:
“Calificado”.
1) Para asegurar que se entregue el mismo - Ingresa al sistema como contrato indefinido.
conocimiento y herramientas en cada proceso,
2.6. Impacto de la Internalización del CGR en
se revisaron y se homologaron las mallas de
el proceso formativo
estudio del centro de formación técnica y
Liceo JPII. El resultado del análisis consistió en la
2) Se incluyeron a los ejecutivos de la VPM en el cuantificación de desviaciones registradas en cada
proceso formativo con charlas basadas en el etapa del proceso formativo, antes y después del
CGR. cambio conceptual bajo el CGR. Que a posterior
3) Para asegurar que el proceso se lleva a cabo aparecían dentro de causas básicas en las
como se estipula en la planificación, se investigaciones de incidentes de operadores en
implementa visita de ejecutivos a CFT y JPII entrenamiento.
una vez por mes.
La cuantificación de las desviaciones
4) Para estandarizar los controles de los
registradas antes del CGR, se obtuvieron de
principales riesgos en la etapa de operación, se
anotaciones y registros de los mismos profesores,
realiza una re-estructuración de maestro guías.
instructores y evaluaciones del proceso. Siendo
5) Se incluyeron las principales etapas del
estas consideradas como parte de una estadística
proceso de formación en el en sistema de
que no influían en resultados finales de cada
control de actividades planificadas de la
alumno.
compañía.
Las desviaciones registradas después del CGR
2.5. Verificación en el sistema de control de
tomaron un carácter distinto, pues se incluyó una
actividades planificadas
corrección indicando las consecuencias en la
- Primera etapa en CFT-JPII operación, asociadas a la desviación detectada. Por
- Selección de alumnos mediante entrevista. ejemplo, antes ser sorprendido durmiendo en
- Ingresa al sistema como alumno en práctica. clases era solo considerado una anotación
- Inicio de capacitación teórica. negativa, después del CGR ésta queda con un
- Evaluación final teórica. registro de entrevista con el alumno, donde se le
- Inicio de práctica en faena. detallan los riesgos de fatalidad por una
- Evaluación final práctica. somnolencia operando el equipo, además de una
- Selección mediante entrevista. reflexión con todo el curso.

Tabla 1
Ejemplos de Desviaciones más Recurrentes durante los Trabajos.
Etapas del Proceso Malos Uso Somnolencia Ausentismo Mala Evaluación Distracción Daño Daño
Modales Celular Evaluación Entorno Cabina Menor Mayor
Selección y Reclutamiento x
Capacitación Teórica x x x X
Práctica en Faena x x X X x
Evaluación final práctica. x x x
Selección Plazo Fijo x X X
Acompaña a maestro guía. x x x X X x
Acompañado por Maestro x x x X X x

Guía
Operando Solo x x x X X X x
Seguimiento x x X x X x X x
Operador Calificado x x X x x X x
Operador Seguro y x X x X x
Confiable
Resultados y Discusión
1. Como resultado de la formación en el Liceo Bicentenario Minero SS Juan Pablo II durante los años
2015 al 2018 se tiene:
90
80
70
60
50
Número de Trabajadores
62
40 18 20
30 14
20
31 28 25
10 15
0
2015 2016 2017 2018
OPERADOR CALIFICADO OPERADOR NO CALIFICADO

Figura 2. Análisis de Formación CFT 2015 – 2018.

Tabla 2
Análisis Formación de Operadores Mina.
AÑOS TOTAL INGRESOS OP. NO CALIFICADO OP. CALIFICADO
2015 49 31 18
2016 48 28 20
2017 29 25 14
2018 77 15 62
TOTAL 203 99 (49%) 114 (51%)
2. Como resultado de la formación en CFT durante los años 2015 al 2018 se tiene:
OPERADOR CALIFICADO OPERADOR NO CALIFICADO

50
40
Número de Trabajadores
21
30
8 39
20 7
10 22
17 16
0 3
2015 2016 2017 2018
Figura 3. Gráfico de Análisis de Formación LBMDDJPII 2015 - 2018.
Tabla 3.
Análisis de Formación LBMSSJPII 2015 - 2018
AÑOS TOTAL INGRESOS OP. NO CALIFICADO OP. CALIFICADO
2015 25 17 8
2016 23 16 7
2017 43 22 21
2018 42 3 39
TOTAL 133 58 (44%) 75 (56%)
3. Contrataciones entre los años 2015 y 2018 por grupo etario:

24%
MUJERES
76%
HOMBRES
Figura 4. Gráfico Contrataciones Operadores.

Tabla 4.
Contrataciones de Operadores.
Nª OPERADORES SEXO
45 MUJERES
144 HOMBRES
189 TOTAL CONTRATADOS
4. Impacto de la aplicación del CGR en el proceso formativo:

Selección y Reclutamiento
Capacitación Teórica
Práctica en Faena
Evaluación final práctica.
Etapas del Proceso
Selección Plazo Fijo

Acompaña a maestro guía
Acompañado por Maestro Guía
Operando Solo
Seguimiento
Operador Calificado
Operador Seguro y Confiable
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Antes CGR Después CGR
Figura 1. Desviaciones antes y después del CGR.
Tabla 5.
Desviaciones antes y después del CGR.
Número de desviaciones
N° Etapas del proceso Antes CGR Después CGR % Disminución
1 Selección y Reclutamiento 73 52 29%
2 Capacitación Teórica 40 27 33%
3 Práctica en Faena 35 26 26%
4 Evaluación final práctica. 29 21 28%
5 Selección Plazo Fijo 35 27 23%
6 Acompaña a maestro guía. 53 32 40%
7 Acompañado por Maestro Guía 30 21 30%
8 Operando Solo 35 27 23%
9 Seguimiento 57 27 53%
10 Operador Calificado 27 14 48%
11 Operador Seguro y Confiable 31 17 45%
Total Desviación 445 291 35%
Discusiones el cambio y crear planes en todas las etapas del

proceso formativo. Es por esto, que se llegó a la
Al analizar el modelo antes de CGR, sabíamos
conclusión, que una de las formas de mejorar el
que se tenía desviaciones, sin embargo, seguíamos
modelo, era enfocándose en cambiar la manera de
aplicando la misma metodología buscando
corregir desviaciones, internalizando las
soluciones cuando el operador se encontraba en el
consecuencias de no aplicar los controles
término de su formación operando solo.
asociados a la desviación detectada y mirar más
Los responsables del proceso formativo allá del operador, llegar a la conciencia de la
entendieron que para tener resultados positivos y persona, aplicando la máxima de ser mucho más
disminuir las desviaciones, había que rendirse ante que cobre.

Conclusiones Una de las complicaciones del cambio de foco,

fue el quiebre de paradigmas, de los mineros del
El modelo de formación de operadores Mina,
siglo pasado.
fomenta la incorporación al mercado laboral como
parte del compromiso que mantiene CMDIC con Estudios derivados de este trabajo, nos han
el desarrollo sustentable de las comunidades y la demostrado que no hay diferencias de géneros en
sociedad. la operación, de operadores formados bajo el
modelo CMDIC.
Desde el año 2015 el Programa ha permitido
beneficiar a más de 345 jóvenes, quienes han Durante el año 2019 y la llegada de la
desarrollado competencias para sumarse con transformación digital, nos ha permitido la
valiosas herramientas al mundo laboral. incorporación de variables que no se estaban
contempladas en el proceso formativo actual (Día
Independiente de las variables de crecimiento
del turno, consultas al policlínico, grupo etario,
de la compañía, el cambio de foco nos permitió
psicosensotécnico, años en la compañía). De las
aumentar en un 60% la permanencia de los
cuales esperamos evaluar resultados a fin de este
operadores en todas las etapas del proceso.
año.

Recuperación de oro plata y cobre mediante Minería Urbana en Chile
María Cid Woodheada
a
Egresada de Ingeniería en Minas, Universidad de las Américas
Minería urbana, es el reciclaje de materiales valiosos, los cuales proveen una variedad de recursos
metálicos como: oro, plata y cobre, desde equipos eléctricos y electrónicos (EEE), específicamente
desde placas madres (PCB’s), con el fin de ser reutilizados y reincorporados a la cadena productiva,
como una actividad sustentable que cambia el paradigma económico.
El proceso utilizado para separar los metales en estas placas madres es la pirolisis a altas
temperaturas en atmósferas inertes por periodos sobre 30 minutos resultando un producto rico en
cobre, una aleación de cobre y un producto rico en carbón.
Latinoamérica genera 10 kilos per cápita de desechos electrónicos al año. En Chile se eliminan
más de 3 millones de celulares y más de 500 mil computadores al año de los cuales el 81% tiene
destino desconocido y el 19% restante se elimina en residuos domésticos o vertederos, siendo que
más del 90% de estos desechos se podrían reciclar.
Los metales extraídos son clasificados en reciclables, residuos no peligrosos, y residuos

peligrosos. Los metales valiosos son enviados a Europa para ser refinados y re-incorporados.
Se concluye, considerando el precio de los metales, oro, plata y cobre, y la cantidad de desechos
electrónicos al año, que la incorporación de minería urbana bajo los preceptos de economía circular
y sustentabilidad solo trae beneficios a quienes lo adopten.

cidwoodhead@gmail.com; +56932797391; Lincoyán 1230, Santiago.
25 Recuperación de oro plata y cobre mediante Minería Urbana en Chile
Introducción Aunque el problema de la E-Waste se extiende

más allá de la minería y la manufactura de metales
La recuperación de materiales desde desechos
que conllevan procesos de alto costo y alto
eléctricos y electrónicos, ha sido progresivamente
consumo energético, además existe una constante
más importante, ya que proveen una variedad de
fluctuación en los precios de los metales
recursos. El foco de este estudio es sobre el
provenientes de los yacimientos naturales.
reciclaje de PCB’s (Printed Circuit Boards, más
conocidas como placas madres) desde celulares, Por ejemplo, la fundición del mineral de cobre,
computadores, televisores, línea blanca y consume el doble de energía que el proceso de
microprocesadores, etc., que contienen promedios reciclaje del cobre, otro ejemplo es que, de una
significativos de componentes peligrosos/tóxicos tonelada de tierra extraída de una mina de oro, se
y una variedad de metales, cerámicas y polímeros. obtiene en promedio 5gramos de oro, en cambio de
una tonelada de teléfonos móviles se obtienen
El sector formal e informal de Minería Urbana,
150gramos de oro.
están ambos relacionados en realización de este
reciclaje de desechos electrónicos a nivel mundial, Asimismo, el Manganeso (Mn) un componente
para recuperar metales preciosos y otros (sobre de las baterías, se está vendiendo actualmente
40%-70% del valor), sin embargo, técnicas pobres entre 6 a 7 veces más caro que en el año1990. Otro
de reciclaje -especialmente en países caso similar es el Níquel (Ni) que ha multiplicado
desarrollados- generan altos niveles de polución su valor por 5.(Plataforma Urbana, 2009)
que afectan tanto al ecosistema como a las Una tonelada de basura de teléfonos móviles -
personas que viven cerca de las áreas de reciclaje. luego de removida su batería- contiene sobre 130
Son variados los métodos de reciclaje de E- kilogramos de Cobre, 3.5 kilogramos de Plata, 340
Waste utilizados en el sector informal, como por gramos de Oro y 140 gramos de Paladio, que
ejemplo el desmantelamiento manual, las quemas pueden ser reciclados y reutilizados (UNEP,
de PCB’s (combustión abierta), astillado y 2009). Si todos los teléfonos móviles descartados
derretimiento de plástico, quemados de cables para en 2008 fuesen reciclados, 1.250 toneladas de
recuperar cobre, lixiviación por cianuro o ácido, y Cobre, 13 toneladas de Plata, 3 toneladas de Oro,
tratamientos metalúrgicos inadecuados. Estas 2 toneladas de Paladio, pudieron estar disponibles
actividades liberan partículas de polvo cargadas para reutilizar y generar 105 millones de dólares.
con metales pesados y retardantes de fuego a la
atmosfera, que pueden re-depositarse cerca de los Metodología
sitios de emisión, o ser transportados largas 2.1. Objetivo y alcance
distancias dependiendo de su tamaño. Niveles
significativos de polución ambiental están ligados Realizar mediante un estudio teórico, la
a estos procesos de reciclaje de desechos eléctricos factibilidad en la obtención de recursos metálicos
y electrónicos. (Khannaa, Cayumil, Mukherjee, & a través del reciclaje de equipos eléctricos y
Sahajwallaa, 2014) electrónicos en Chile.
Es importante considerar que, actualmente El alcance de este estudio está compuesto por
entre Chile y el resto del mundo la Minería Urbana el análisis de los precios de los metales en el
alcanza a reutilizar sólo el 15% de los materiales mercado nacional, determinar la cantidad y tipos
valiosos, entre ellos oro, plata y cobre. Mientras de metales a recuperar para su posterior evaluación
que los depósitos antropogénicos de desechos de costos asociados a la recuperación de estos
eléctricos y electrónicos son 40 a 50 veces más metales.
ricos en metales que los yacimientos naturales
actualmente explotados en el mundo; en dichos
depósitos de E-Waste se pierde aproximadamente
el 85% del oro y la plata.

2.2. Métodos de reciclaje desde PCB’s productos metálicos no magnéticos, de

materiales no conductores como Aluminio,
a. Método Pirolítico: Técnica en que las PCB’s
Zinc y Plomo, de plásticos, vidrios y
son sometidas a temperaturas de 200ºC en
desechos entre otros.
presencia de oxígeno, que deja sustancias
metálicas carbonizadas, en altas Actualmente se realizan estudios para mejorar
concentraciones de cobre, el metal es los procesos sin tener impacto negativo en el
recuperado mediante electro-refinación. ambiente. Para recuperar materiales de las PCB’s,
puede realizarse el proceso de reciclaje con
b. Aproximación Hidrometalurgia: Técnica
separación centrifuga y pirolisis al vacío, los
basada en la disolución de los contenidos
mejores resultados muestran que la separación de
metálicos dentro de soluciones de
las soldaduras desde las PCB’s se produce cuando
lixiviación como ácidos o álcalis, luego es
estas se calientan a 240ºC y la rotación de la
deseable que el metal sea recuperado
centrifuga es a 1.400 revoluciones por minuto por
mediante electro-refinación. La desventaja
6 minutos intermitentemente, luego, los dos tipos
de esta técnica es lo corrosivo y venenoso
de placas existentes son pirolizadas bajo
de los líquidos ácidos utilizados.
condiciones de vacío a 600ºC por 30 minutos. Los
c. Métodos Mecánicos: Se usa la reducción y residuos de la pirolisis contienen varios metales,
separación por tamaño sujetos a fibra de vidrio y otros materiales inorgánicos que
separadores Eddy, con características Eddy pueden ser reciclados con otros tratamientos.
(cálculo de la rotación), que separa
Figura 1 Tipos de PCB’s mayoritariamente reutilizadas

Lista de elementos contaminantes / 3.2. Contaminantes Secundarios presentes en

peligrosos / tóxicos presentes en E- E-Waste
Waste
Cuando los desechos son peligrosos suelen
3.1. Contaminantes Primarios presentes en E-
surgir de procesos de reciclaje inapropiados,
Waste
durante procesos Hidrometalurgicas, compuestos
a. En las baterías: Plomo (Pb), Mercurio volátiles como clorines y nitrógenos que pueden
(Hg), Níquel (Ni) y Cadmio (Cd). ser liberados, así como ácidos y lodos. (Khannaa,
b. Tubos de rayos catódicos (televisores Cayumil, Mukherjee, & Sahajwallaa, 2014)
antiguos): Bario (Ba) y Tierras Raras.
c. Plásticos presentes en la E-Waste: 3.3. Obtención de recursos metálicos
Pueden contener > 100miligramos por En Chile anualmente se eliminan más de 3
kilo de Cd y más de 1.000miligramos millones de celulares y más de 500 mil
por kilo de Pb, Sn, Ni, Sb y Zn, que computadores, de los cuales el 81% tiene destino
son liberados después de la desconocido y el 19% restante se elimina junto a
combustión o disolución. los residuos domésticos o vertederos. Se puede
d. Toners y cartridges: Contienen reciclar más del 90% de los componentes y piezas
Cadmio (Cd) y otros químicos tóxicos electrónicas.
y peligrosos.
e. Componentes comunes de los PCB’s Las baterías de litio o baterías de ácido-plomo
(Printed circuit board): Plomo (Pb) en que están contenidas en los sistemas UPS (sistema
las soldaduras, Cadmio (Cd) en las de alimentación in-interrumpible que proporciona
soldaduras, resistencias, detectores energía durante un tiempo limitado durante un
infrarrojos y semiconductores, apagón), son uno de los pocos elementos que no
Antimonio (Sb), Zinc (Zn) y Cromo pueden pasar a procesos de valorización ya que sus
(Cr). características físico-químicas no lo
f. Lcd’s (liquid crystal displays): permiten.(Ministerio Medio Ambiente de Chile,
Contienen Pb, Hg, In, Zn y Sn. 2009)
g. Plomo presente en varios tipos de E- Según el Informe “(Diagnóstico Producción
Waste: Puede filtrarse al terreno si el Importación y Distribución de equipos de
vidrio se rompe, también se puede informática y comunicaciones aparatos eléctricos
encontrar en tubos fluorescentes, el y alumbrado y el manejo de los productos Post-
impacto del plomo puede ser Consumo, Ministerio Medio Ambiente Chile,
catastrófica en el cuerpo humano 2010)”, a la fecha existían en Chile siete empresas
afectando el sistema nervioso central, dedicadas al reciclaje de insumos electrónicos y/o
hematopoyético, genitourinario y eléctricos, estas empresas reciclan alrededor de
reproductivo. El cadmio puede 13.000 Toneladas al año, el detalle de la tecnología
acumularse en los riñones y causar y la capacidad se resume en el siguiente cuadro de
cáncer, los efectos del mercurio en la empresas dedicadas a E-Waste en Chile, dado que
salud son irreversibles. a la fecha existen 3 instalaciones que pueden
recibir residuos electrónicos.(Ministerio Medio
Ambiente de Chile, 2009).

Tabla 1
Empresas, Tecnología, Tipo Productos y Cantidad reciclada en Chile.
Empresa Ubicación Tecnología Tipo producto a gestionar Capacidad
DEGRAF RM Separación y reciclaje de Residuos no peligrosos, residuos 2.400 ton/año
componentes de equipos peligrosos se envían a disposición
electrónicos final.
RECYCLA RM Separación y reciclaje de Exportación residuos no peligrosos, 4.000 ton/año
componentes de equipos disposición final residuos peligrosos.
electrónicos
MIDAS RM Recicla y recupera Residuos no peligrosos, recupera 4.800 ton/año
metales de desarme recicla cables.
CHILE VIII Separa y recicla Residuos no peligrosos disposición 145 ton/año
RECICLA final, componentes electrónicos
Figura 2 Celular desmantelado y materiales a recuperar (PCB’s). (Khannaa, Cayumil, Mukherjee, & Sahajwallaa, 2014).
La gran mayoría de las actividades de reciclaje empresas autorizadas, aun cuando se ha detectado
son de tipo manual, aunque se han comenzado a algunos recicladores dedicados al rubro sin los
incorporar equipos de desarme neumático, para permisos requeridos, reciben sin costo productos
hacer más rápida y eficiente la operación. El fuera de uso.(Ministerio Medio Ambiente de
proceso se inicia con la recolección en origen, Chile, 2009)
seguido de recepción en planta clasificación y
Los equipos de origen doméstico aún no entran
separación de los distintos materiales, para luego
fuertemente en la industria formal del reciclaje de
ser vendidos o exportados por partes,
residuos electrónicos, salvo una baja proporción
recuperándose finalmente una cantidad no
recuperada en puntos de acopio municipales, como
despreciable de metales, así como también
es el caso del punto Limpio de Vitacura, o aquellos
plásticos, hierro, y elementos eléctricos que se
que son captados a través de campañas especiales
encuentren en buen estado (condensadores,
que han desarrollado algunas empresas
resistencias, etc.). Los metales se envían a Europa
productoras en alianza con alguna empresa
para ser refinados y re-incorporados. (Ministerio
recicladora.
Medio Ambiente, 2009).
Como, por ejemplo, el caso de la FCFM de
Los precios de recepción de estos residuos
BEAUCHEF en alianza con Chilenter, quienes
oscilan entre 450 - 850 US$ / Ton; el costo de
todos los años realizan Reciclatones, logrando en
tratamiento puede superar los 400 - 600 US$ / Ton.
uno de aquellos, las siguientes cantidades de E-
Estos valores son cobrados por la mayoría de las
Waste proveniente de EEE.

Figura 3 Porcentajes y toneladas de los artículos Eléctricos y Electrónicos recuperados por la FCFM.
Por otro lado, existen comunas que realizan sus medibles. Talca: 38 toneladas de E-Waste. Pucón:
campañas de reciclaje una vez al año, en las que 8 toneladas de E-Waste. Puerto Montt: 15
destacaré las siguientes; Curicó: 25 mil 10 kilos en toneladas E-Waste y Coyhaique: 35 toneladas E-
residuos reciclables y 30 toneladas en desechos no Waste.
Figura 4 Cantidad de materiales posibles a recuperar desde un teléfono de 100gr. (Periodico el Mercurio Chile, 2015).
Proceso de reciclaje en Chile, se realiza son llevados hasta las plantas, para su
siguiendo los siguientes pasos: posterior desarme.
2. Desarme y Clasificación: Los equipos son
1. Recolección y Trasporte: desde puntos de clasificados por tipo, almacenados y
acopio, campañas a nivel de región, los que desensamblados., los materiales que se

recuperan son las PCB’s, metales y plásticos,

que son clasificados en las siguientes tres a. Residuos No Peligrosos (RNP): Son
categorías: enviados a rellenos sanitarios.
a. Reciclables. b. Residuos Peligrosos (RP): Tubos de
b. Residuos No Peligrosos. rayos catódicos, monitores CRT y
c. Residuos Peligrosos. baterías, son enviados a disposición
3. Comercialización: Los elementos aptos para final (Rellenos de Seguridad ).
reutilizar, Metales valiosos, se comercializan
directamente con las empresas, y los más Ley 20.920
importantes son aquellos enviados a La ley de reciclaje 20.920 “Gestión de
fundición al extranjero (Bélgica, Rotterdam, Residuos, Responsabilidad extendida del
Hanwa), para su reutilización y Productor y Fomento al Reciclaje”, es un
reincorporación en el mercado. instrumento económico de gestión de residuos que
obliga a los fabricantes de ciertos productos, a
4. Tratamiento final de materiales peligrosos: organizar y financiar la gestión de los residuos
Los materiales que no pueden ser reciclados derivados de sus productos.
se clasifican en dos tipos:
Figura 5 Extracto datos de la Ley 20.920. (Biblioteca del Congreso Nacional Chile, 2016).
Esta Ley es necesaria desde el punto de vista decir, estos productos “inservibles” deben volver a
ambiental, ya que la disposición final de basura en las industrias donde fueron fabricados, o a las
vertederos o rellenos sanitarios, no es la mejor bodegas donde comenzó su distribución. Para esto,
alternativa y por ello es necesario redefinir el la ley establece metas de recolección y
enfoque de la gestión de los residuos en nuestro valorización diferenciadas por producto.
país. De esta manera, la norma se enfoca en la
Los actores que considera la ley son los
prevención y la valorización de los residuos, en
empresarios y fabricantes, a los consumidores de
todos sus aspectos.
productos prioritarios y a los gestores de residuos
Todos los productores o importadores de de productos prioritarios, que son las empresas,
“Productos Prioritarios” deben hacerse cargo de los municipios y los recicladores de base.
los bienes, una vez que terminan su vida útil. Es

Tabla 2
2 Listado Productos Prioritarios y su tipo de clasificación. (Ministerio Medio Ambiente de Chile, 2009)
Producto Prioritario Consumo Volumen Residuo Factible Regulación
Masivo Significativo Peligroso Valorizar Comparada
Aceites Lubricantes     
Aparatos Eléctricos y     
Electrónicos
Envases y Embalajes     
Pilas     
Baterías     
Neumáticos     
Son prioritarios porque son de consumo Título V. Sistema de información (ampliación

masivo, de volumen significativo, la mayoría (tres RETC).
de ellos) son residuos peligrosos, son factibles de
Título VI. Régimen de fiscalización y
valorizar y se puede generar una regulación
sanciones (SMA, responsabilidad civil y penal).
comparada con ellos.
Título VII. Modificaciones de otros cuerpos
4.1. Contenido Ley 20.920
normativos.
Titulo I. Disposiciones generales (principios, Título VIII. Normas transitorias.

definiciones).
Título II. De la gestión de residuos Modelo Económico
(instrumentos de prevención y valorización,
obligaciones de generadores y gestores, Chile posee un tipo de economía “tradicional”
movimiento transfronterizo). o “Lineal”. Modelo económico adoptado a partir
de la revolución industrial, donde la forma de
Título III. De la responsabilidad extendida del producir ha estado marcada por una visión basada
productor
en el patrón “extraer, producir, distribuir, utilizar,
Párrafo 1°. Disposiciones generales. desechar”, que, si bien ha implicado una tasa de
crecimiento, superior a cualquier otra época en la
Párrafo 2°. Metas de recolección y valorización
historia, también tiene como consecuencia un
y otras obligaciones asociadas.
agotamiento de los recursos naturales y el daño
Párrafo 3°. De los sistemas de gestión. medioambiental. Ante este escenario surge la
Título IV. Mecanismos de apoyo a la “Economía Circular”, que busca reingresar
responsabilidad extendida del productor materiales desechados de manera constante a los
(educación, rol de municipalidades, fondo para el procesos productivos de inicio a fin. (Pulso, 2017).
reciclaje, recicladores de base).

Figura 6: Esquema Modelo Economía Lineal vs Economía Circular. (Ellen Macarthur Foundation, 2014).
perjudican la reutilización y el retorno a la biosfera

Economía Circular
y busca en su lugar la eliminación de residuos
Sistema industrial que sustituye el concepto de mediante un diseño optimizado de materiales,
caducidad (obsolescencia) por restauración, se productos y sistemas, y dentro de estos modelos de
desplaza hacia el uso de energías renovables, negocios.(Ellen Macarthur Foundation, 2014).
eliminando el uso de químicos tóxicos que
Figura 7 Esquema funcionamiento tipo de Economía Circular.(Ellen Macarthur Foundation, 2014),

Resultado y discusión económicos como medioambientales. Además,

con la entrada en vigencia de la Ley 20.920 se
7.1. Discusión
torna una actividad atractiva y normada, la cual
Luego de analizados los distintos escenarios en permite individualizar responsabilidades en la
Chile, se puede concluir que la incorporación de cadena de producción de los productos, existiendo
Minería urbana bajo los preceptos de Economía así un mercado posible de explotar y en expansión
circular, solo traen beneficios en términos para la realización de esta actividad considerando
económicos y ambientales, para quienes la 1.- la cantidad de aparatos desechados al año en el
adoptan. Ya sea por una obligación impuesta por país, y 2.- los precios de los metales oro, plata y
Ley o por decisiones de empresas puntuales. cobre, es posible determinar que la actividad es
Asimismo, la información recabada permite factible y rentable.
inferir que el tema es algo incipiente en nuestro
Referencias
país, dado que existe escasa información al
respecto. Sin embargo, es posible observar un Biblioteca Congreso Nacional de Chile. 2016. Norma Ley
Chile
aumento, tanto en las iniciativas ciudadanas, como
a mayor nivel, en la recuperación de aquellos Ministerio Medio Ambiente Chile. 2010. Diagnostico
materiales reutilizables desde los aparatos producción importación distribución de equipos de
informática y comunicaciones aparatos eléctricos y
electrónicos y eléctricos. Siendo los metales más alumbrado y el manejo de los productos post
importantes a recuperar el oro, la plata y el cobre. consumo.
En 2016, con la promulgación de la Ley 20.920, Ellen MacArthur Fundación. 2014. Hacia una economía
Chile comienza a normalizar y establecer circular
responsabilidades a distintos niveles de la cadena Khannaa, R. Cayumil, R. Mukherjee, P. Sahajwallaa. 2014. A
productiva. Por lo tanto, es promisorio instaurar la novel recycling approach for transforming Waste
printed circuit board.
recuperación de los materiales metálicos más
costosos de los aparatos eléctricos y electrónicos. UNEP. 2009. Recycling from E-Waste to resources.
Luego de compilado los datos de costos Kahhat, R., Kim, J., Xu, M., Allenby, B., Williams, E., &
Zhang, P. 2008. Exploring E-Waste management
recuperación y venta de metales como oro, plata y systems in the United States. Resources
cobre, es posible evidenciar una alta tasa de conservation and recycling.
desempeño al implementar la recuperación de
Yihui Zhou, K. Q. 2009. A new technology for recycling
estos metales. materials from wasted printed circuit boards.
Chile recicla. 2017. Campañas de reciclaje en Chicureo.
Conclusión
Ministerio Medio Ambiente Chile. 2009. Diagnostico
La realización de prácticas de Minería urbana, producción, importación y distribución, Santiago.
es una actividad rentable tanto en términos
Plataforma Urbana Minería. 2009. Minería urbana.

Tendencias globales y la minería del futuro
Patricio A. Oportus Romeroe,.

e
Docente; Investigador; Consultor Senior Internacional
La industria minera metalúrgica del siglo XXI, enfrenta un abanico de problemáticas, tales como:
la mayor profundización de los yacimientos, el tipo de macizo rocoso caracterizado por contener
rocas más competentes, lo que se traduce en un aumento del consumo de los aceros de perforación
y de explosivos, la distancia desde los puntos de extracción a los botaderos y puertos es cada vez
más larga; debido a los diseños de las explotaciones mineras; siendo una consecuencia directa el
incremento en los gastos de transporte. Además, se constata un aumento en la relación lastre
mineral, un incremento de los costos operaciones; teniendo presente la volatilidad de los precios
de los commodities, la caída gradual y sostenida de las leyes de los minerales, el tratamiento de los
pasivos ambientales, el agotamiento de los recursos minerales y las relaciones laborales
experimentan un mayor grado de dificultad; destacando la existencia de determinadas regulaciones
en materia ambiental, configurando lo anteriormente citado, un escenario complejo desde toda
perspectiva.
Se vislumbra, el desarrollo de una minería que intensificará su accionar en el uso de las

tecnologías disruptivas en los procesos productivos de la cadena de valor de la industria; siendo la
automatización, la robótica, el uso de equipos autónomos, la inteligencia artificial, la biotecnología,
nanotecnología, el Big Data, el internet de las cosas (IoT), la transformación digital, los nuevos
materiales, etcétera, conducentes a una mayor eficiencia sistémica; propiciando con ello,
significativos incrementos de la productividad laboral, lo cual debe necesariamente fluir hacia un
cambio de paradigma, no sólo en términos de producir y consumir recursos naturales, sino también,
reflexionando y actuando en conciencia en el cuidado del medio ambiente.
El sector minero, requiere avanzar con un mayor grado de rapidez en la construcción de

novedosos modelos de gestión que propicien la formación de capital humano -nuevos perfiles de
competencias- que liderarán con visión holística, resiliente, prospectiva y sostenible la minería del
siglo XXI; fomentando con ello la innovación, el desarrollo y la incorporación de tecnologías
disruptivas.

poportus@vtr.net; +56998217005-.
35 Tendencias globales y la minería del futuro
La mirada de largo plazo para la industria minera tendrá implicancias altamente trascendentales
y ciertamente exigentes; en un contexto global, caracterizado por la turbulencia, la incertidumbre
y la complejidad; dada la multiplicidad de fenómenos que experimentan cambios a escala micro,
meso y macro; impactando en determinados grados, el accionar de la industria.
Ciertamente, se abre un conjunto de oportunidades que necesariamente deben ser aprovechadas

por la industria; traduciéndose en beneficios para Chile, la(s) empresa(s) y sus trabajadores.

Introducción más asertivas en materias que antes simplemente

no eran acometidas o bien permanecían rezagadas
¿Cuál será el tipo de competencias que
(pasivos ambientales, recuperación de minerales
requerirá el capital humano que laborará en los
sulfurados y oxidados de baja ley, etc.).
próximos diez, veinte o más años en la industria
minera? La minería del futuro, basará su accionar en un
ascendente consumo en agua, energía, tecnologías
¿Serán las tecnologías disruptivas, la
y para ello, necesitará de capital humano altamente
inteligencia artificial, la operación de equipos
especializado y formado centros o casas de
remotos, el internet de las cosas, la biotecnología,
estudios superiores que lideren en la resolución de
la nanotecnología, los nuevos materiales parte de
problemas complejos de la ingeniería, diseñen
la solución para mejorar los actuales niveles de
modelos que respondan a la realidad operacional,
productividad y competitividad que la industria
analicen la multiplicidad de datos y sean capaces
minera requiere para liderar en los mercados
de seleccionar aquellos considerados claves para la
internacionales?
dinámica de la empresa y ciertamente generen
¿Las tendencias globales, representan una I+D+i, suponiendo ello la existencia de una
amenaza u oportunidad para el futuro del sector adecuada masa crítica de doctores .
minero metalúrgico?
El presente estudio, proporciona orientaciones
¿Lograremos poner en operación yacimientos fundamentales para el diseño de propuestas con
de muy baja ley con las tecnologías y el una visión de largo plazo, siendo ejemplo de lo
conocimiento que se dispone? anterior, la creación de una división de estudios
Estas y otras interrogantes, trata de responder el prospectivos, la incorporación de tecnologías de
presente artículo; basados en la experiencia y punta, la actualización y/o modificación del marco
conocimientos del autor, las evidencias jurídico existente para la minería del futuro (en
operacionales, los informes internacionales y un caso de ser necesario) y la creación de sistemas,
amplio espectro de referencias citadas en revistas métodos, procedimientos y otros que promueven
de corte científico. el uso de tecnologías amigables con el medio
ambiente, el empleo a gran escala del agua de mar,
No hay ninguna duda, que la industria minera la automatización de la cadena de valor de la
de Chile en lo particular y las existentes en las industria, etc.
diversas latitudes del globo terráqueo,
experimentan un conjunto de problemáticas Es plausible señalar que no necesariamente los
ampliamente conocidas y otras no tan consabidas, recursos financieros resuelven todas las vicisitudes
que se potenciarán en el futuro cercano; gatillando que debe asumir el sector minero, sino también, es
con ello, escenarios complejos que exigen ser requerido la aplicación de un sistema de
intervenidas con una visión holística, sostenible, inteligencia que permita anticipar los eventos
resiliente y prospectiva. portadores de futuros y así responder de manera
más adecuada a los mercados en contextos
Las tendencias globales, son poderosas fuerzas GLOVICOM (global, virtual y complejo).
que actúan en diversos ámbitos y por ende,
ameritan ser estudiadas e investigadas en Tendencias globales
profundidad, con el norte de encontrar potenciales
Las tendencias globales, representan grandes
caminos orientadores para su desarrollo de la
fuerzas impulsoras de movimientos, es decir,
industria en el presente y el futuro.
comportamientos futuros que determinadas
De igual manera, la cuarta revolución industrial variables puedan experimentar a lo largo de un
indiscutidamente favorecerá el desarrollo de las período de tiempo; las cuales tendrán un cierto
empresas y por ende, las personas; empleando, alcance e impacto a escala local, regional y/o
creando y aplicando datos, informaciones, mundial; por ende, ameritan ser estudiadas en
conocimientos e inteligencia para tomar decisiones profundidad con el norte de diseñar estrategias que

incorporen diversos horizontes de planificación; Las tendencias señaladas anteriormente,

propiciando con ello, saber cómo los países, la requieren ser investigadas de manera permanente
sociedad, los gobiernos, las empresas y las (División de Estudios Prospectivos),
organizaciones civiles debidamente organizadas contemplando una visión holística, sostenible,
pueden y deben enfrentar situaciones causantes de resiliente y prospectiva; con el ánimo de alcanzar
entropía o neguentropía y ciertamente salir airosos un alto valor en el conocimiento producido y así
ante los nuevos(as) desafíos, amenazas, riesgos y generar inteligencia; la cual amerita ser traducida
oportunidades que nos depara el futuro. a la realidad operacional de las empresas. Esto
permitirá entre otras cosas, poder definir modelos
Las tendencias globales, son definidas como un
predictivos y por ende optar por aquellas
patrón a largo plazo que está evolucionando
oportunidades que deban ser aprovechadas; así
actualmente y que podría contribuir a amplificar
como también, preparar planes, programas,
los riesgos globales y/o alterar la relación entre
acciones y otras, conducentes a mitigar, reducir y/o
ellos.
eliminar procedimientos, protocolos y normas que
En definitiva, la construcción de los potenciales obstruyan el avance y crecimiento de las
futuros es posible formularlos desde el pasado organizaciones, todo ello en el marco de la ley y la
(tendencias), el presente (propósitos) y el propio ética.
futuro (eventos), por lo tanto, es altamente factible
Un solo ejemplo de lo anterior es la conciencia
la identificación de las tendencias, los propósitos y
medio ambiental que se debe asumir a escala
los eventos para crear futuros, entender mejor la
mundial, donde resulta imperativo empoderar al
multiplicidad de aspectos del devenir; facilitando
capital humano en el cambio climático y las
con ello proyectar un mapa de opciones a escala
consecuencias de éste, al no revertir, remediar o
global, regional y/o local.
aplicar acciones concretas, la situación en el
Se mencionan a continuación seis tendencias planeta se agravará aún más; permitiendo que
globales más características del presente siglo, fenómenos meteorológicos extremos afecten la
siendo no excluyentes otras igualmente vida en todo el mundo, dañando cultivos y las
importantes, cuyos efectos, magnitudes, alcances y costas poniendo en riesgo la seguridad hibrida. La
cambios que ellas provocarán, motivan a los evidencia indica que la tierra sufrirá un
diversos actores sociales para entenderlas, calentamiento de 1,5° C, lo que gatillará en un
estudiarlas, comprenderlas, reflexionarlas y tomar aumento de más de 30 cm del nivel del mar en el
las medidas conjuntas que ello amerite (gobierno- mundo para el 2100, sequías más severas y casi un
empresas), con el propósito de avanzar hacia un 90% de los arrecifes de coral estarán en riesgo de
mundo mejor, tal como lo ha definido la extinción (Banco Mundial).
Organización de las Naciones Unidas (ONU) en
La industria minera metalúrgica, debe prestar
sus 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS),
especial atención al evolucionar de tales
conocidos también como objetivos de desarrollo.
tendencias y visionar de qué manera éstas pueden
Las tendencias globales más relevantes son: tomar un determinado curso de acción, cuáles
• El nuevo orden geopolítico. serán los riesgos (mapa), el alcance e impactos
ante diversos escenarios. La respuesta a este tipo
• Las tecnologías disruptivas. de situaciones no es simple y se requiere definir
• La demografía mundial. preguntas, identificar variables, formular y
modelar en una primera instancia la construcción
• El cambio climático. de los estudios de futuros. Luego vendrá, el
• El consumo del agua y la energía. análisis de los diversos escenarios, para finalmente
traducir los datos e informaciones que configuran
• Los patrones de producción y consumo. el mapa de opciones, el cual contempla los riesgos,

oportunidades y amenazas para la industria para Es posible afirmar que la sociedad, está
una temporalidad definida. asistiendo a grandes transformaciones que
conjugan el mundo físico, digital y biológico;
Por lo tanto, cada una de las tendencias globales
permitiendo al hombre y la mujer -perspectiva
citadas anteriormente, impactará e incidirá en un
positiva-, lograr mayores y mejores niveles de
determinado grado a la industria minera. Esto
calidad de vida; lo cual contribuye al desarrollo de
implica, que los equipos directivos (CEO) de las
la humanidad.
empresas, deben necesariamente tener la
capacidad de resiliencia que les permita soportar Desde la óptica negativa, lamentablemente
las altas exigencias a la que están expuestas en millones de personas quedan excluidas o
materias medioambientales, el manejo impositivo marginadas de los beneficios que pueda traer la
que se desprende del marco macroeconómico de cuarta revolución industrial, no alcanzando ellas
cada país, las demandas de los gremios y/o los frutos deseables y esperables; explicadas en la
sindicatos y una larga lista de cuestiones en las mayoría muchos casos por un menor grado de
cuales se requiere demostrar altos estándares en educación, dificultades de acceso a la salud y la
probidad, eficiencia, eficacia, oportunidad, carencia de recursos financieros; frenando toda
calidad, seguridad, productividad, competitividad posibilidad de surfear en un mar de oportunidades
y excelencia en el más amplio sentido de la del desarrollo.
palabra.
Se indica a continuación una breve revisión de
En otro ámbito y ciertamente no menos cada una de las revoluciones industriales, la cual
importante, es la consideración que en un futuro se ilustra en la Tabla N°1, dando cuenta de las
próximo, muchas organizaciones de la industria cuatro revoluciones industriales, el período de
minera metalúrgica, deberán iniciar la exploración ocurrencia, el año específico, la zona geográfica,
y explotación de los recursos minerales del fondo la fuente característica de energía y los inventos
oceánico; debido al natural agotamiento de las y/o desarrollo que dieron lugar.
reservas de minerales en la faz de la tierra. Este
La primera revolución industrial, puso el
cambio gigantesco, que implicará la utilización de
acento en la máquina de vapor (siglo XVIII); lo
novedosas tecnologías y ciertamente requerirá de
que benefició a la humanidad, en términos de
nuevos perfiles de competencias para el capital
disponer de la energía hidráulica; propiciando con
humano; implica entre otros desafíos el abordaje
ello la mecanización de los procesos industriales.
de incorporar y/o modificar el marco jurídico que
facilite dicho accionar. La segunda revolución industrial, el elemento
clave fue la electricidad, el petróleo y las cadenas
La cuarta revolución industrial de montaje (siglo XIX); facilitando con ello la
producción en masa (automóvil).
La cuarta revolución industrial (industria 4.0)
ya comenzó y sus impactos, velocidades, La tercera revolución industrial, estuvo
extensiones y magnitudes están por verse en un caracterizada por la informática y las tecnologías
futuro próximo, muchos de ellos en un período de la información y comunicación, TIC (siglo
menor a los quince años, aunque también es XX). La red internet juega un papel decisivo en
posible imaginar que existirá un número no menor esta materia.
de efectos de naturaleza impredecible e incluso La cuarta revolución industrial (siglo XXI), es
inimaginable. aquella que integra los mundos físico, digital y
Lo anterior tendrá implicancias en las diversas biológico; produciendo implicancias sustantivas
dimensiones, también denominadas esferas de la en todas las áreas del conocimiento, aportando a la
economía, tecnología, medio ambiente, política, ciencia y la tecnología (C+T) y mostrando un
cultura, producción y consumo, etcétera. crecimiento sostenido de la investigación, el
desarrollo y la innovación (I+D+i), principalmente
en los países desarrollados; lo cual es posible

evidenciar, por el vertiginoso impulso dado por la tales como los sistemas de ventilación, el big data
inteligencia artificial, el internet de las cosas (IoT), en la exploración de recursos minerales, los LDH
la biogenética, la robótica, la transformación y camiones autónomos en las actividades de
digital, la automatización, el big data, la producción, el empleo de energías renovables no
nanotecnología, la biotecnología y un largo convencionales (ERNC) y la aplicación de
etcétera. mayores volúmenes de agua de mar mediante
procesos de osmosis inversa (desalación) con
Sin embargo, la convergencia de la
ayuda sensores remotos; adicionalmente el uso de
natotecnología, la biotecnología, la infotecnología
robots e inteligencia artificial en los procesos de
y la cognotecnología (NBIC), denominada por
producción, procesamiento, fundición y refinación
algunos autores como neotecnocientífica; están
de los productos.
aportando al mundo nuevas y novedosas
soluciones a un conjunto de problemáticas en Sin embargo, la robótica, el internet de las
todos los ámbitos del conocimiento, siendo la cosas, el uso de sensores para el control de plantas
creatividad y el emprendimiento (C+E) lo que ha de tratamiento a distancia o la simple aplicación de
facilitado la I+D+i. drones en la exploración de recursos
metalogénicos representan solo algunos de los
La industria minera nacional debe prepararse
avances de la ingeniería en la minería del futuro.
para poder navegar en las aguas de la cuarta
revolución industrial; la cual representa una Al reflexionar en la parte de abajo del témpano
oportunidad al desarrollo, por el hecho de mejorar de hielo que no vemos y si imaginamos, es
significativamente los estándares de razonable aceptar en la necesidad de construir
productividad, seguridad y costos; lo que se verá futuros con altas dosis de creatividad e
reflejado en el uso de equipos de manera remota, imaginación.
Tabla 1
Revoluciones Industriales
Revolución
Período Año Zona Geográfica Fuente de Energía Invento y/o Desarrollo
Industrial
UK, Alemania, Carbón, Máquina a vapor, producción
Primera 1750-1850 1784
Francia, Bélgica Hidráulica mecánica, etc.
Automóvil, radio, TV, división del
USA, Europa y Petróleo, gas,
Segunda 1851-1945 1870 trabajo, electricidad, producción
Japón Electricidad
en masa.
Países Ordenador, Internet, Electrónica,
Tercera 1946-2010 1969 Nuclear
Desarrollados celular, redes sociales, cohete.
Convergencia NBIC:
Deslocalización Energías
Cuarta 2011→ 2025? Biotecnología, Nanotecnología,
Global Renovables
Infotecnología y Cognotecnología.
La minería del futuro comunidades, los impactos medioambientales, la

ascendente relación lastre mineral, las enormes
4.1. La problemática actual
distancias desde los centros de producción a los
La industria minera debe encarar un sinnúmero puertos y tranques de relaves, los altos costos de la
de problemáticas, entre las cuales es posible energía y el acero, la localización y administración
señalar aquellas de carácter endógenas, es decir, de los pasivos ambientales (tranques de relaves y
propias del yacimiento o depósito mineralizado, otros), etcétera.
tales como la caída gradual y sostenida de las
En el ámbito de las variables exógenas, es
reservas y leyes de los minerales, la presencia de
posible identificar las continuas exigencias
especies mineralógicas contaminantes, la dispar
gubernamentales vinculadas a materias medio
disponibilidad de recursos, el método de
ambientales e impuestos aplicados a la minería
explotación empleado, la compleja relación con las
(reglas del juego), el oscilante precio de los

metales en las bolsas mundiales, la competencia cumplimiento, disponibilidad de recursos

con otros metales los mercados, la variación de la financieros y roles de los actores relevantes
demanda en función del comportamiento de los (involucrados).
países consumidores, en especial China, etcétera.
4.2. Nuevos desafíos para la industria minera.
En definitiva, las empresas pertenecientes al
Los nuevos desafíos a enfrentar por la industria
sector minero siempre han debido soslayar
minera son de naturaleza variada y disímil;
diversas cuestiones de naturaleza económica
abarcando temas en los ámbitos o esferas
financiera, operacional y administrativa; con la
económicos financieros, operacionales, logística,
finalidad de dar cumplimiento a los compromisos
disponibilidad de recursos, responsabilidad social
establecidos en los programas y planes de
empresarial, medio ambiente, políticas
producción, así como también en la venta y entrega
establecidas por los directorios de las empresas,
final de los productos a los clientes.
comportamiento de los mercados -bolsa de
La finalidad de este estudio es concentrase en metales, consumidores, disposiciones
la solución y no necesariamente en el problema. gubernamentales-, etcétera.
Esto significa, disponer de una masa crítica de
Al revisar las documentaciones existentes
directivos y profesionales que fomente valores,
vinculadas a la declaración de principios de las
impulse la creatividad y desarrolle la innovación
organizaciones mineras, las entrevistas, encuestas
en la industria minera.
y presentaciones que los CEO y miembros de los
Según cifras oficiales del Ministerio de directorios de empresas proporcionan ante la
Economía, Chile tuvo un gasto de MM$ 640.078 interrogante: ¿Cuáles son los principales desafíos
millones en investigación y desarrollo (I+D); lo que vuestra organización visualiza para la
que representa un 0,36% del PIB el año 2017, industria del siglo XXI en los próximos 20 años?
siendo el país miembro de la OCDE con la menor
La respuesta no es única y en muchos casos, es
inversión en I+D como porcentaje del PIB. Se
una combinación de declaraciones, tales como:
requiere una urgente tomar conciencia en esta
materia; si realmente el país desea dar un salto • Incrementar el uso de las tecnologías de
significativo en I+D+i. punto; con énfasis en elevar los actuales
niveles de productividad, reducir los costos
Otra problemática existente en la industria
y alcanzar una mayor participación en el
minera es la reducida cantidad de doctores que
concierto internacional
trabajan en las empresas; lo cual naturalmente trae
como consecuencia una ausencia de • La industria minera será reconocida por su
investigaciones para abordar problemas complejos compromiso con el medio ambiente, la
de la ingeniería, la realización de modelos para la excelente relación con los vecinos
industria y la generación de estudios de naturaleza (comunidades) y líder en costos, calidad,
multivariables y multidisciplinarias; requiriéndose relaciones laborales y excelencia sistémica.
de profesionales altamente especializados y con
• Disponer de una masa crítica de capital
las competencias necesarias para llevar a cabo
humano altamente calificada para impulsar
tales tareas.
la innovación y el desarrollo; dada las
Revertir las problemáticas señaladas nuevas complejidades que debe asumir la
anteriormente, requiere de un profundo cambio de empresa en entornos cambiantes y
paradigma que permita transitar hacia un modelo complejos
de gestión que integra la participación activa de
• Liderar en los mercados y ser reconocidos
CEO, miembros de directorios, gobiernos, etc.;
por la calidad de los productos vendidos,
con la finalidad de actuar de manera conjunta,
disponiendo para ello de capital humano de
sinérgica y proactiva; disponiendo para ello de un
excelencia y recursos en cantidad y calidad
programa operativo que establece metas de

para maximizar las reservas (medidas, El consumo de energía eléctrica por parte de la
indicadas e inferidas). industria minera alcanzaría a 29,2 TWh con un
incremento promedio de 2,7% en la década, según
• Mostar al mundo que el cobre tiene infinitas
proyecciones realizadas por la COCHILCO.
aplicaciones y su uso es vital para el
desarrollo de la humanidad, además de Más allá de las proyecciones por concepto de
trabajar en investigaciones aplicadas y demanda de los recursos hídricos y energía
relacionadas a la recuperación de especies eléctrica; la responsabilidad no menor, es la de
mineralógicas en depósitos mineros de baja vincular dichos consumos con las necesidades
ley reales de las operaciones y ciertamente continuar
incrementando los niveles de generación de
• Incorporarse a la cuarta revolución
ERNC.
industrial, mediante el uso de tecnologías de
punta, innovaciones que agreguen valor a 4.4. Robótica y automatización de los procesos:
las operaciones minero metalúrgico y La robótica y automatización de los procesos,
disponer de un capital humano formado con permite a las organizaciones mineras obtener altos
valores y elementos diferenciadores que la rendimientos, mejoras de las productividades,
industria necesita. reducción de tiempos de operación y costos;
La minería del futuro, a juicio del autor deberá traduciéndose lo anterior en una eficiencia
poner el acento en cuatro ejes centrales, los cuales sistémica.
son: El agua y la energía, la robótica y la Las organizaciones del mañana deben preparar
automatización de los procesos, el negocio minero a su capital humano para permitirles la
y el medio ambiente y el nuevo perfil de polifuncionalidad y aprender nuevas tareas, en la
competencias para el capital humano. mayoría de los casos vinculadas a modelamiento,
La industria minera debe imperativamente análisis de datos y problemas complejos, diseño de
asumir, liderar y establecer una hoja de ruta con programas a la medida de la operación, planes de
visión holística, resiliente, prospectiva y logística, capacitación en habilidades digitales y
sostenible, que le permita estar mejor posicionadas otras.
para incorporase a la cuarta revolución industrial 4.5. El negocio minero y el medio ambiente
y, por ende, alcanzar los objetivos y metas que
habrán sido formuladas con alcance temporal y El negocio minero dejó ser lineal, constante y
territorial. repetitivo. El mañana obliga y motiva a asumir un
esquema diferente, innovador y nuevo que capta
La Figura N°1: La Minería del Futuro ilustra de las turbulencias, la incertidumbre y la
manera nítida los cuatro ejes centrales y que se complejidad; traduciéndola a su beneficio, y
explicitan a continuación: adaptando todas aquellas tareas que permitan ser
4.3. El agua y la energía: más eficientes.
Según informe de la COCHILCO, se estima Adicionalmente, amerita asumir y liderar con

que el uso de agua de mar será el de mayor mayores niveles de responsabilidad el cuidado
intensidad en consumo energético después de la medio ambiental; realizando continuas
concentradora; pues pasaría de 1 TWh en el año fiscalizaciones y auditorias, con el norte de
2017 a 3,4 TWh el año 2028. Otro dato importante preservar, conservar y proteger la biodiversidad.
que proporciona el citado organismo es el hecho 4.6. El nuevo perfil de competencias para el
de que en el año 2028, se igualaría el consumo de capital humano
agua de mar y continental, alcanzando los 11,2
m³/s. El nuevo perfil de competencias a construir
para los directivos, profesionales, técnicos y
trabajadores evidentemente debe contemplar una

serie de habilidades que respondan a los desafíos el diseño e implementación de un sistema de

futuros de las empresas, poniendo énfasis en ventilación basado en VOD (ventilación bajo
materias digitales, abordaje de problemas demanda), la optimización en la recuperación
complejos, los nuevos y novedosos sistemas de metalúrgica en plantas de tratamientos de
mantenibilidad, el análisis de la minería de datos y minerales, el uso de equipos autónomos en zonas
las habilidades blandas frentes a situaciones que de riesgos y otras, la exploración geológicas en
requieren nuevos enfoques y miradas. lugares inaccesibles para el trabajador mediante el
uso de drones, la disminución y/o eliminación de
La industria minera nacional, tiene una larga y
las especies contaminantes de las fundiciones, la
exitosa historia plasmada de logros, sus esfuerzos
automatización de la mantenibilidad en los puntos
nunca se han detenidos en harás de cumplir con sus
del producción, el inventario dinámico, en general
objetivos superiores y respetuosa del marco legal
la automatización está presente en la totalidad de
vigente y todas aquellas disposiciones a las que
las operaciones unitarias y la transformación
deba responder.
digital es posible evidenciarla en los procesos
En el mencionado contexto, es posible señalar constituyentes de la cadena de valor de la industria
algunos avances de un universo enorme de aportes minera. Estos son sólo algunos ejemplos de un
en la cual la industria minera contribuye a Chile, trabajo dinámico, sostenido y que por cierto no
sus dueños y a los trabajadores, destacando los tiene término ni fecha de finalización.
siguientes: La recuperación de sulfuros de baja ley,
Figura 1: La minería del futuro.
La prospectiva permite anticipar eventos

Propuestas con visión prospectiva
portadores de futuro; así como también, representa
5.1. Utilización de la prospectiva como una excelente herramienta para estudiar una
herramienta estratégica multiplicidad de escenarios factibles de ocurrir.
La prospectiva es una disciplina que basa su Ahora bien, para el sector minero tiene mucha
accionar en la construcción de futuros, utilizando importancia la prospectiva tecnológica, entendida
para ello diversos métodos. Sin embargo, el esta como el proceso sistemático que se encarga de
sistema de escenarios resulta ser el más conocido analizar el presente y las posibilidades futuras del
y utilizado por los investigadores. progreso tecnológico y científico; con el norte de

divisar potenciales tecnologías emergentes; así juicio de expertos y la construcción de “modelos a

como la construcción de determinadas estrategias la medida” para las empresas, permite aproximarse
de investigación con el ánimo de lograr beneficios de “mejor manera a la realidad” y, por ende,
en diversos ámbitos para los países, las empresas y entender, comprender y reflexionar sobre los
las personas. potenciales futuros en este devenir.
El mundo actual está caracterizado por la Por lo tanto, entender la fenomenología de los
complejidad, qué duda cabe de ello y en hechos a escala local, pero con visión global,
consecuencia es requerido analizar un conjunto de requiere de capital humano altamente
variables de diversa naturaleza que actúan en especializado, no solo en la disciplina de la
varias dimensiones y en diversos momentos; lo prospectiva sino también, conocedor del sector
que implica analizar, formular y resolver sistemas minero y los diversos ámbitos en el que éste se
que recogen múltiples visiones y que además mueve.
cambian en el tiempo.
La Figura N°2: Estudios de futuros: escenarios
La experiencia y la evidencia científica, señala de desarrollo, da cuenta de los tipos de futuros a
que el uso de este tipo de herramientas, sumado al abordar en la investigación prospectiva.
Figura 2: Estudios de futuros escenarios de desarrollo.
5.2. Creación de una División de Estudios • Estudiar el comportamiento de las

Prospectivos tendencias globales y traducirlas a la
La creación de una División de Estudios realidad nacional y/o local.
Prospectivos dependerá del conocimiento que la • Formular planes de acción para la empresa,
gerencia tenga de la investigación prospectiva; así una vez que se disponga de las opciones de
como también de la disponibilidad de recursos escenarios de ocurrencia.
financieros y los roles que esta deberá asumir en el
• Sugerir potenciales soluciones para la
corto, mediano y largo plazo
empresa; según el estudio y
Las funciones estratégicas que la DEP deberá comportamiento de las variables claves.
cumplir son:
• Recomendar impulsos concretos en la
• Explorar futuros, mediante la disciplina de disponibilidad de recursos humanos, físicos,
la prospectiva. financieros y de información. Siendo el

conocimiento, la tecnología y la inteligencia la medicina) se intensifican, se hace necesario

humana claves para incorporarse a la cuarta actuar con mayor rapidez y eficiencia. El activo del
revolución industrial. conocimiento es lo más relevante que una empresa
posee.
• Diseñar mapas de riesgos, indicando
oportunidades y amenazas. La Figura N°3: Las cuatro C de la revolución
industrial; las cuales ilustran las competencias
• Elaborar informes técnicos sobre el
esenciales y fundamentales que deben estar
mercado a nivel micro, meso y macro. Es
incorporadas en los perfiles de competencias y
decir, para un espacio territorial definido en
ciertamente exigidas en los procesos de selección
un intervalo de tiempo, se requiere saber
del capital humano.
¿qué necesitan los consumidores?, ¿qué
están haciendo los competidores? y ¿qué
deberíamos hacer nosotros como empresa?
• Estudiar la incorporación de tecnologías
disruptivas a la organización minera, tales
como impresión 3D, blockchain, robot,
realidad virtual avanzada, internet de las
cosas, computación en la nube, inteligencia
artificial, equipos autónomos, drones,
etcétera.
• Imaginar, crear, diseñar, formular,
capacitar, promover en materias de
innovación en los procesos, los productos,
los métodos y los servicios e incluso generar
sugerencias al cuerpo directivo de las Figura 3: Las cuatro C de la Revolución Industrial
futuras políticas de las empresas, ¿para
dónde van y qué deberemos de hacer?
Conclusiones y recomendaciones
Por lo tanto, disponer de estudios, proyectos, 6.1. Conclusiones

investigaciones, informes y otros elaborados por la 6.1.1. Tendencias globales:
DEP, representan insumos claves y estratégicos de
Las dispares fuerzas constituyentes de las
muy alto valor para las empresas del sector
tendencias globales contribuyen de manera
minero; la cual en gran medida orientará el futuro
positiva y/o negativa al desarrollo del sector
de la organización al disponer de un plan de acción
minero-metalúrgico; pudiendo ser representadas
con diferentes horizontes de planificación.
en un mapa de escenarios; destacando las
La no creación de la DEP en las empresas de la características favorables (oportunidades) y
industria minera representa un desconocimiento de desfavorables (amenazas); lo cual debe ir asociado
la materia, un atraso en la toma de decisiones y una a diversos niveles de riesgos de naturaleza
mayor lentitud para abordar el futuro y por ende, endógena y exógena.
hacerse cargo de los desafíos.
6.1.2. La cuarta revolución industrial:
El anticipar eventos de ocurrencia y diseñar un
La cuarta revolución industria, permitirá a las
plan para enfrentarlo es en esencia la justificación
empresas mineras disponer de tecnologías
máxima de este equipo de profesionales que
disruptivas que facilitarán la exploración,
constituirá la DEP, sin embargo, dada la naturaleza
explotación, procesamiento, fundición, refinación
cambiante de las diversas esferas y asumiendo que
y posterior venta de una amplia gama de productos
la interacción de los sistemas físico (celular),
y subproductos en los mercados internacionales a
digital (tráfico de datos) y biológico (sensores de

costos razonables, respetando el medio ambiente, En consecuencia, se deben observar y estudiar

siendo más eficientes en los procesos y de manera integral, los diversos fenómenos que
maximizando la seguridad de los trabajadores. En ocurran en el mundo, incorporando los dispares
consecuencia, no sólo se contempla la dimensión ámbitos (esferas) y liderando siempre con una
económica financiera, sino también, la actitud ética, empoderada, imbuida en los valores
tecnológica, medioambiental, política, social, fundamentales y en el marco de la excelencia
política, etcétera. establecida por la empresa, el país y la propia
contribución a los ODS de la ONU
6.1.3. La minería del futuro:
6.2. Recomendaciones
La minería del futuro, entre otras materias no
incluyentes, es hacerse cargo de la administración 6.2.1. Tendencias globales:
de la energía (no convencionales), el agua
Estudiar, investigar y registrar
(desalación), las tecnologías (disruptivas) y
documentadamente los patrones de
disponibilidad de capital humano (altos perfiles de
comportamiento de las tendencias globales; con el
competencias). Alcanzar lo anterior, implica
norte de elaborar mapas de riesgos, identificando
disponer de un sistema de inteligencia que les
las amenazas y oportunidades.
permita a las organizaciones modernas anticipar,
idear, planificar, diseñar e implementar sistemas Mitigar y/o reducir las amenazas y potenciar las
de vigilancia tecnológica. oportunidades, será una de las tantas funciones
estratégicas que debe llevar a cabo la futura
6.1.4. Propuestas con visión prospectiva:
división de estudios prospectivos.
El diseño de propuestas con visión prospectiva
6.2.2. La cuarta revolución industrial:
tiene como capital importancia la creación de
futuros posibles, en consecuencia, la reflexión es Las experiencias de faenas similares, la
cómo las organizaciones se deben preparar para disponibilidad de recursos de la empresa
anticipar eventos portadores de futuros y así salir (humanos, físicos, tecnológicos y de información)
bien posicionados en los mercados locales e y una política centrada en el I+D+i, resultan
internacionales. imperativos para modernizar las organizaciones
mineras; permitiendo que ellas respondan a la
Una de las materias claves, que resulta factible
altura de los tiempos que corren.
y necesaria de trabajar es: la creación de una
división de estudios prospectivos, la utilización de 6.2.3. La minería del futuro:
tecnologías disruptivas y la aplicación de la La minería del futuro es mucho más que el uso
disciplina prospectivas, precisamente para de tecnologías de vanguardia también motiva en
construir futuros. términos de crear las condiciones para seleccionar
6.1.5. Integración de lo anterior: y reclutar a los mejores profesionales y
trabajadores. De manera paralela, se requiere
Las tendencias globales, la cuarta revolución
estudiar todas las fórmulas posibles para disponer
industrial, la minería del futuro y la creación de
de energía limpias no contaminantes y el uso
propuestas con visión prospectiva, es una clara
intensivo de agua de mar.
señal que las esferas sociales, políticas,
económicas, ambientales, culturales, tecnológicas 6.2.4. Propuestas con visión prospectiva:
y otras, dejaron de ser de naturaleza lineal, es decir, La creación de una unidad o división de
cuyo comportamiento era predecible. La situación estudios prospectivos, integrada por personal
en todas escalas (macro, meso y micro), ha altamente especializado y calificado, permitirá a
cambiado radicalmente y en la actualidad, se habla las empresas disponer de conocimientos de alto
de turbulencia, incertidumbre y complejidad. valor sistémico, orientando la adquisición de
tecnologías de punta y empleando la disciplina
prospectiva como herramienta habitual de trabajo.

6.2.5. Integración de lo anterior: Braidot, Néstor (2014), “NEUROMANAGEMENT: La

revolución neurocientífica en la conducción del
Las tendencias globales, la cuarta revolución management, del management al
industrial, la minería del futuro y la creación de neuromanagement”, Ediciones Granica S.A.,
propuestas con visión prospectiva ameritan estar Argentina.
presentes en la declaración de principios de las Glenn, J., Gordon, T., Florescu, E. (2016), Estado del Futuro
empresas mineras y formar parte del léxico 2015-2016, Proyecto Milenio, WDC, USA.
habitual de sus trabajadores. Kaku, M. (2012), La física del futuro, cómo la ciencia
determinará el destino de la humanidad y vida
Es altamente necesario para la industria, cotidiana en el siglo XXI, editorial DEBATE, USA.
incorporar a profesionales con grados de doctor; lo
Manes F., Niro M. (2018), El cerebro del futuro. ¿Cambiará
cual potenciará la investigación aplicada y la la vida moderna nuestra esencia?, Buenos Aires,
incorporación de nuevos conocimientos e Argentina.
innovaciones. Oportus, P. (2014), Las nuevas tendencias mundiales y sus
De alta importancia resulta el hecho de impactos en el desarrollo de la minería del futuro,
Naciones Unidas, New York, USA.
favorecer la integración de los centros de
investigación-universidades y las empresas; Oportus P. (2015), The future of humanity, School of
International Futures (SOIF), UK.
propiciando con ello la creación de consorcios y
otros, para desarrollar de manera sólida la I+D+i. Oportus P. (2019), Tendencias globales y los desafíos para las
organizaciones del siglo XXI, Universidad Federico
Santa María, Viña del Mar, Santiago.
Referencias
Schwab K. (2016), La cuarta revolución industrial, editorial
Banco Mundial (2014), 4° Bajamos la temperatura: ¿Cómo
DEBATE, España.
hacer frente a la nueva realidad climática?, WDC,
USA. Van Peborgh E. (2017), Homo Hacker. Gestionando la
complejidad para enfrentar los desafíos planetarios,
Editorial Paidós, Argentina.

Tiros quedados por presión dinámica: Amenaza invisible y su
impacto en la seguridad minera
Matias Suarez Castro,a y Diego Zenteno Cornejob
a
Ingeniero senior, Enaex Mining Technical Solutions – Enaex, Santiago, Chile.
b
Ingeniero GTS, Enaex Mining Technical Solutions – Enaex, Santiago, Chile.
La industria minera se ha encargado de consolidar la seguridad como uno de los pilares más
importante a la hora de enfrentar cualquiera de sus actividades, por ello, el concepto de “Cero
Daño” toma cada día más fuerza y conciencia dentro de las operaciones mineras a lo largo del país.
Es tal su repercusión, que la industria se ha encargado de analizar y determinar los riesgos críticos
en donde históricamente han ocurrido eventos que ponen en juego la integridad del negocio,
condicionando el normal funcionamiento de los procesos involucrados.
En este contexto, una de las operaciones unitarias con mayor potencial de riesgo en términos de
seguridad tanto para el personal como para los equipos, es la voladura de rocas, debido a la
interacción con agentes explosivos y la excesiva energía liberada durante la detonación. Si a esto
le sumamos desviaciones operacionales, la probabilidad de tener un accidente o tiempos perdidos
aumentan considerablemente.
Hoy en día, debido a la constante profundización de los yacimientos y con ello un aumento en
las competencias de la roca, ha emergido un fenómeno que hasta hace un par de años no era de
conocimiento general en la minería, por ende, no figuraba dentro de la lista de riesgos habituales;
Tiros quedados por presión dinámica. Esta amenaza latente se ha transformado en uno de los
resultados indeseados recurrentes en la operación de voladura en el último tiempo.
El presente paper tiene por objetivo exponer la forma en que los estudios matemáticos e
ingenieriles abordan el desafío de evitar de forma satisfactoria el fenómeno de presión dinámica,
aplicados en el ámbito de la seguridad en el proceso de voladura, mediante la construcción de una
metodología de estudio, medición y análisis de los factores involucrados. El documento de forma
adicional, relaciona los actuales métodos de medición de este fenómeno con los últimos avances
existente con el fin de aumentar la confiabilidad en los resultados.

matias.suarez@enaex.com, diego.zenteno@enaex.com
Introducción. distancias reducidas provocando un alto nivel de

presión que es superior a la capacidad soportada
La voladura de rocas se considera un trabajo de
por el sistema de detonación electrónica (SIE);
alto riesgo. Toda falla en el desarrollo de estas
generando así, un daño en el dispositivo por
actividades puede dar origen a pérdidas
deformación mecánica y fallas en el circuito
económicas y humanas. Si bien su índice de
electrónico. Finalmente, la ocurrencia de este
frecuencia en relación con otros tipos de
fenómeno impide la iniciación del detonador y,
accidentes es menor, su índice de gravedad es
consecutivamente, imposibilita la detonación de la
mucho mayor. Según estadísticas, en el ámbito
carga explosiva causando una condición crítica
mundial los accidentes con explosivos se producen
para la seguridad de las personas y los equipos de
mayormente por actos inseguros de los operarios,
una operación minera por su condición de tiro(s)
que por condiciones inseguras. La inexperiencia o
quedado(s) desconocido(s).
negligencia por un lado y el exceso de confianza
por el otro, han mostrado ser motivo del 80 a 90% Con el propósito de concientizar el impacto de
de los accidentes. un tiro quedado tenemos los siguientes valores; un
pozo de producción genérico de diámetro de 270
Poniendo énfasis al valor “Nuestra Prioridad la
mm genera 575.000 calorías aproximadas de
Vida” y “Cero Daño”; Enaex ha identificado
energía y 6200 Megapascal aproximados de
aquellas actividades críticas que están presentes en
presión de detonación en la pared del pozo. Para
sus operaciones, donde se destaca, el peligro
estos valores se tiene las siguientes equivalencias:
denominado “detonación involuntaria y/o
una voladura tipo de gran minera (300 pozos
explosión no planificada”, cuya génesis se asocia
aproximado) equivale a la energía necesaria para
a desviaciones en la manipulación de estas
abastecer eléctricamente por 1 día un hogar, en
sustancias. En este contexto, la principal
relación a la presión de detonación generada por el
desviación en las operaciones de voladura
explosivo. La zona más profunda conocida en el
vinculado a este peligro, es la generación de tiros
mar (Fosa de las marianas) está bajo una presión
quedados (TQ); el cual se define como toda carga
de 110 Megapascal, la detonación de un pozo
y/o accesorios clasificados como explosivos, que
ejerce 56 veces la presión que la generada en ese
por diversas causas no hayan detonado en forma
punto.
total o bien, lo hayan hecho parcialmente al
momento o después de haberse efectuado la Este fenómeno ha sido más recurrente en la
iniciación de un disparo. El caso más común de TQ última década, debido a la profundización de los
corresponde a tiros con restos de explosivos en su yacimientos y con ello el aumento de las durezas
interior aún en condiciones de detonar. La de la roca, lo que implica diseños de P&V cada vez
ocurrencia de los TQ, es en la práctica un hecho más agresivos. Otro factor relevante que incide en
inevitable en cualquier faena minera que trabaje la generación de este fenómeno es el grado de
con elementos explosivos, diferenciándose tan cumplimiento y/o desviación de la
sólo por la frecuencia con la que éstos se presentan. implementación de la perforación. Estos factores
Afirmar lo contrario, significaría suponer que se facilitan el acercamiento de los pozos a volar entre
dispone de elementos y personas con un grado de sí, favoreciendo la superación en los niveles de
perfección total, análisis que no resiste seriedad presión que pueden resistir, en este caso
alguna. específico, las capsulas y circuitos internos del SIE
de la vecindad pozos.
En la actualidad ha emergido un fenómeno que
ha propiciado la generación de TQ´s en minería a Desde esta perspectiva y en una constante
cielo abierto que hasta hace unos años era búsqueda por mejorar los resultados y optimizar el
desconocido en la industria, este fenómeno es proceso de perforación y voladura (P&V) es que la
conocido como presión dinámica, el cual queda ingeniería de voladura mediante estudios
definido por la detonación de cargas explosivas en matemáticos e ingenieriles abordan el desafío de
evitar de forma satisfactoria el fenómeno de

49 Tiros quedados por presión dinámica: Amenaza invisible y su impacto en la seguridad minera
presión dinámica, aplicados en el ámbito de la cargas explosivas secuenciadas, los detonadores

seguridad en el proceso de voladura, mediante la sufren deformación y ruptura de sus capsulas y
construcción de una metodología de estudio, componentes internos durante la voladura (Figura
medición y análisis de los factores involucrados. 1). La principal causa de este fenómeno es la
presión dinámica generada por las cargas
Metodología explosivas en la vecindad del pozo donde se
La experiencia ha demostrado que, bajo ciertas encuentra el detonador, debido a un diseño y/o
condiciones particulares de excesiva cercanía de implementaciones deficientes.
Figura 1 Detonadores afectados por presión dinámica.
Estos eventos indeseados derivan en cargas En este sentido, una de las herramientas más
explosivas sin detonar (desconocidas) que utilizadas por los departamentos de seguridad de la
representan una condición crítica en términos de industria es la jerarquía de controles críticos, la
seguridad ya que tienen el potencial de afectar la cual busca generar acciones preventivas y
integridad del personal y de los equipos. correctivas frente a los accidentes y enfermedades
Adicionalmente, estas cargas no detonadas se profesionales, donde la gestión debe focalizarse en
traducen en sectores de fragmentación deficiente, barreras duras como, Eliminar, Sustituir y
lo que provoca una reducción localizada de la Controles de Ingeniería (Figura 2). Siguiendo esta
productividad en los procesos aguas abajo, línea de trabajo, es que la ingeniería de voladura
especialmente en el proceso de carguío de puede fomentar la seguridad mediante controles de
material. Todas las razones mencionadas hacen ingeniería aplicados específicamente para
que cualquier intento por evitar estos eventos se controlar el fenómeno de presión dinámica.
encuentre justificado con creces.
Figura 2 Diagrama de jerarquía de control de riesgos.

Ahora bien, la metodología desarrollada para • Calidad de la perforación, referida a la

controlar la generación de TQ´s por presión exactitud en la ubicación de collares
dinámica consta de cinco etapas claramente perforados, las longitudes reales de perforación
identificadas para lograr establecer la distancia respecto de los diseños propuestos.
crítica según diferentes configuraciones de P&V;
• Calidad en el carguío del explosivo, referido al
destacándose dentro de esta metodología una
tipo de explosivo utilizado, y las
prueba de campo que permite caracterizar el medio
configuraciones de carguío reales empleadas en
(roca) a estudiar.
relación con los diseños propuestos.
2.1. Primera etapa - definición
Dentro de esta segunda etapa, corresponde
En esta etapa deben fijarse y definirse las también desarrollar una prueba de campo cercano
variables y parámetros que permitirán desarrollar y confeccionar una herramienta predictiva que
el estudio. Dentro de estas variables debe permita modelar las vibraciones y su atenuación a
establecerse: través del macizo. Esta herramienta corresponde a
• Unidad litológica a estudiar un modelo de amplitudes de ondas sísmicas a
través de la realización de una prueba de campo
• Sector de pruebas de campo cercano según los principios de Holmberg &
• Configuración(es) de P&V referidas a las Persson (1994). La vibración será medida
pruebas de campo y evaluaciones de distancia mediante un arreglo triaxial de geófonos para
crítica campo cercano (28 Hz) y un sismógrafo de ocho
canales para el registro de dicho sensor. La
2.2. Segunda etapa - medir configuración geométrica de la prueba de campo
Etapa enfocada principalmente en el propuesta contempla la implementación de dos
reconocimiento y diagnóstico del proceso y de las arreglos de geófonos de 28 Hz, los parámetros de
prácticas habituales implementadas en el proceso diámetros de perforación, distancias y explosivos
P&V. Se recomienda establecer la línea base de la a utilizar serán definidos según las
unidad litológica evaluada mediante la evaluación disponibilidades de recursos la operación de P&V
un mínimo de tres voladuras; éstas representarán y espacios respectiva a cada mina. En la figura 3 y
la condición actual del proceso y serán calificadas 4 se aprecian ejemplos de configuraciones
según la evaluación y medición de los parámetros geométricas para la prueba de campo utilizadas.
siguientes:
Figura 3 Perfil prueba de campo atenuación de vibraciones

Figura 4 Empotramiento de geófonos 28 Hz
Los antecedentes a obtener de esta prueba son: 2.3. Tercera etapa – análisis
• El nivel de vibraciones que genera una carga de Etapa enfocada en analizar: la información
explosivo recolectada, las mediciones de la línea base y los
resultados del ensayo de campo realizado. El
• La cantidad de explosivo que genera dicho
propósito es precisar el impacto de las variables
nivel de vibraciones
que intervienen en el proceso de P&V para
• La distancia de la carga explosiva detonada determinar las más influyentes en el resultado.
respecto al punto de monitoreo
Dado que el esfuerzo que se ejerce en las
• Factores característicos del macizo rocoso inmediaciones de un pozo depende del diámetro
(factor de atenuación y constante de eficiencia del pozo, tipo de explosivo y cantidad de carga,
de trasmisión) inicialmente se realiza un diagnóstico del proceso
de P&V contrastando lo planificado versus lo real
• Generación de modelo de campo cercano
implementado mediante un muestreo aleatorio de
• Registro de onda elemental las siguientes variables posición de collar de pozo,
longitud de pozo, cantidad de explosivo y
• Velocidad de onda -p del macizo rocoso
características de los explosivos densidad y VOD.
A continuación, se aprecia en las figuras 5 y 6 el
análisis para posición de collar.

Figura 5 Análisis qa/qc posición collar perforación.
Figura 6 Cuantificación error de empate collar de perforación.
Luego a partir de los registros de vibración

obtenidos de la prueba de campo y la aplicación
del principio de Holmberg & Persson 1994 (1), se
consigue construir lo modelos predictivos de
atenuación de vibraciones y con ello obtener las
constantes dinámicas de la roca estudiada, en la
figura 7, 8 y 9 se muestra los análisis realizados en
esta etapa.
𝐻 𝛼 Figura 7 Diagrama principio Holmberg & Persson 1994.

𝑑𝑥
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾 × 𝛾𝛼 × {∫ 𝛽
} (1)
0 [𝑅02 + (𝑅0 × 𝑡𝑎𝑛∅ − 𝑥)2 ]2𝛼

Figura 8 Análisis registro de vibraciones.
Figura 9 Análisis halos de vibración
Estos modelos de atenuación de vibraciones

Donde tenemos que;
son la base para poder estimar los esfuerzos en
cualquier punto mediante el siguiente formulismo σ= corresponde al esfuerzo (presión)
(2); PPV= Peak velocidad de particula (vibración)
E= Modulo de Young (características del medio)
𝑃𝑃𝑉 × 𝐸
𝜎= (2) Vp= Velocidad de Onda P (característica del
𝑉𝑝
medio)

2.4. Cuarta etapa – recomendaciones técnicas P&V respectivo. Cada ábaco generado expondrá
determinación de ábacos de presión claramente el límite de distancia crítica,
dinámica considerando así, que toda detonación que
considere un espaciamiento entre pozos menor a la
Dentro de esta etapa, se construyen ábacos de
distancia crítica tendrá altas probabilidades de
distancias críticas en función del modelo de
ocasionar un evento de presión dinámica, en el
atenuación de vibraciones construido en la etapa
Grafico 1 se aprecia el ábaco de distancia critica el
anterior, considerando diferentes configuraciones
cual relaciona la longitud de carga de los
de P&V aplicadas habitualmente en el proceso de
explosivos disponibles.
Gráfico 1 Abaco de distancias críticas por efecto de presión dinámica
2.5. Quinta etapa– control de resultados en el temprana de condiciones especiales, que luego
tiempo puedan traducirse en un suceso de presión
dinámica. En este sentido resultará necesario
Finalmente, dentro de esta etapa se contempla
generar un plan de acción que permita mantener el
la confección de un programa o sistema que
proceso de P&V con riesgo administrado y
permita, en función de las pruebas, evaluaciones y
controlado en función de las variables que pueden
conclusiones establecidas en las etapas anteriores,
generar un evento de presión dinámica, esto se
evitar acciones, por medio de la identificación
aprecia en la figura 10.

Figura 10 Esquema Proceso P&V, considerando fenómeno de presión dinámica.
Resultados y Discusión efecto piezoeléctrico para medir presión,

aceleración, tensión o fuerza; transformando las
En la relación a la metodología expuesta
lecturas en señales eléctricas. La piezoelectricidad
tenemos que;
es un fenómeno que ocurre en determinados
Los ábacos de distancia crítica determinados en cristales que, al ser sometidos a tensiones
el presente estudio han sido obtenidos mediante la mecánicas, en su masa adquiere una polarización
confección de un modelo de atenuación de eléctrica y aparece una diferencia de potencial en
vibraciones ajustado en base a una prueba de su superficie. Inicialmente la implementación de
campo cercano realizada en una unidad geológica este tipo de sensores permitirá validar la
geotécnica específica, por lo tanto, cualquier metodología de estimación expuesta en el
extrapolación a unidades litológicas diferentes y/o presente, para en el largo plazo construir una
configuraciones o productos sin evaluar metodología que permita obtener un modelo
considerará un alto riesgo de generar eventos de predictivo de presión dinámicas.
presión dinámica.
Conclusiones
Se considera una estimación dado que no existe
medición directa de la presión, esto debido a la La metodología expuesta permite contar con
carencia de metodologías validadas y robustas que una herramienta (ábaco de distancias críticas) que
permitan cubrir esta necesidad, es por ello que en se ajusta a la jerarquía de controles crítica
la actualidad la ingeniera de voladura debe trabajar pertenecientes a las barreras duras, que entrega un
en la búsqueda de sensores específicos para la control transversal para todo el proceso de P&V y
mensura de la presión dinámica y con ello sus actividades, además concientiza la importancia
establecer configuraciones de pruebas empíricas del impacto de la desviación de implementación en
que permitan la medición directa de este fenómeno terreno y el cumplimiento de lo planificados, y
con el fin de aumentar la confiabilidad en los como ello puede afectar al proceso global de
resultados. extracción.
Una de las nuevas líneas investigativas Puesto que los eventos de presión dinámica son
considera la implementación de sensores un potencial de alto riesgo para la seguridad y
piezoeléctricos, estos dispositivos que utiliza el salud de las personas; toda vez que sean

identificadas condiciones de presión dinámica, y cuál es la distancia crítica para la configuración

éstas deben ser levantadas, informadas y escaladas de P&V implementada desde sus orígenes.
para realizar una evaluación del proceso, de este
Se recomienda evaluar, controlar y monitorear
modo, modificar y reconfigurar el diseño e
continuamente la calidad de implementación del
implementación de P&V para lograr resultados
proceso de perforación y voladura. Esto asegura
satisfactorios con espaciamientos mayores a la
minimizar los riesgos de presión dinámica, como
distancia crítica.
además poder realizar estimaciones, teniendo la
Se recomienda que esta representación gráfica certeza de que lo desarrollado será implementado
(ábaco de distancias criticas) sea considerada fielmente en terreno y, por lo tanto, la variabilidad
como un protocolo dentro del proceso de P&V y, de los resultados será mínima.
también, en las etapas de planificación, de diseño
Es de suma importancia considerar que esta
P&V y de operaciones del carguío de explosivo y
metodología, sus resultados y recomendaciones
conexión del sistema de iniciación. De esta
son particulares a la unidad geológica donde se
manera, es posible asegurar que todo el grupo de
implementó la prueba de campo, por lo tanto,
participantes del proceso de P&V está, de
cualquier extrapolación en condiciones distintas
antemano, en conocimiento de las condiciones que
y/o configuraciones o productos sin evaluar
pueden traducirse en eventos de presión dinámica
considera un alto riesgo de generar eventos de
presión dinámica.

Una innovación para erradicar los accidentes fatales y aumentar la
competitividad de la minería
Juan H. Rojas Cortésa
a
Jota2erre Innovaciones
Autor del libro “Por qué cambiar la forma de hacer minería en Chile”, Balboa Press, USA.
La minería del cobre está viviendo un momento crucial. La energía verde y la electro-movilidad le
abren oportunidades enormes para su crecimiento futuro y continuar siendo el motor del desarrollo
económico del país. Los factores críticos de éxito son la excelencia operacional, la minería
inteligente y la certificación ambiental. La sola ocurrencia de accidentes fatales no cumple con el
requisito cardinal de la excelencia operacional. Lo que está haciendo la industria ya no es suficiente
para incursionar en ese territorio nuevo y con otros paradigmas. La innovación siempre es necesaria
cuando lo que estamos haciendo ya no es suficiente. Cuando se devela la necesidad de hacer algo
nuevo, distinto y más efectivo.
La innovación que presentamos cumple con esos requisitos. (1) Es transversal a la industria; (2)
Particular a cada operación; (3) Mejora continuamente la productividad con cero lesiones; y (4)
Genera reducciones de costos inmediatas y sostenibles. Para tales efectos, hemos configurado el
negocio minero como una red de procesos generadores de valor. La perforación y tronadura, el
carguío y el transporte, el chancado, los procesos de la planta. El valor agregado que generan
depende de sus puntos de fuga. Sin embargo, la primera dificultad que se enfrenta cuando el
propósito es minimizar esos puntos de fuga de valor es que los sistemas tecnológicos en uso no los
incluyen como indicadores.
Esa dificultad la resolvemos con una solución técnica que produce una transformación en esos
sistemas digitales y como toda innovación tecnológica, cambia la comprensión del trabajo. Como
hemos verificado en nuestras aplicaciones industriales, ese cambio abre un espacio enorme para la
innovación en los procesos, aumentar la utilización de la tecnología y reducir el desperdicio en la
industria minera.
¿De qué hablamos cuando hablamos de paradigma de innovación que no interpreta sus
innovación? inquietudes. El Clúster Minero Antofagasta está
enfrentado a una situación similar. Al desafío de
La gran minería del cobre ha sido
transformar las inquietudes de sus participantes en
tremendamente exitosa. En poco más de 25 años
un propósito común. La competitividad es ese
cuadriplicó su capacidad productiva con un nivel
propósito común. La competitividad de la industria
de inversiones sin precedentes en la economía
es el resultado de la competitividad de sus
nacional. No existe ningún otro sector productivo
empresas productoras y proveedoras de bienes y
de la economía chilena que tenga la presencia y
servicios. Estas empresas se complementan,
visibilidad mundial que tiene la gran minería del
suman capacidades.
cobre. Sin embargo, durante los últimos años ha
estado sometida a una enorme presión. Durante el La competitividad depende de capacidades de
periodo 2014-2018, sus ingresos por ventas observación y acción para operar en los dominios
cayeron en más de US$ 10.000 millones, sólo por de la seguridad, productividad y rentabilidad. La
efecto precio. En el ámbito de la seguridad, innovación que se presenta en este documento
continúa registrando accidentes fatales. Más de 30 apunta al diseño de nuevas prácticas para el viaje
trabajadores fallecidos en ese mismo periodo. En “cero accidentes, más productividad, más
el ámbito de las relaciones laborales, conflictos rentabilidad”. Un viaje, no un destino. Se apoya en
mayores tanto en la minería privada como estatal. los avances tecnológicos para generar los KPI’s
Sus problemas de competitividad la tienen que permitan a la gente reajustarse a esas nuevas
enfrentada a serias dificultades para seguir siendo prácticas, conocer de sus progresos, cerrar brechas
el motor del crecimiento económico del país. En para mejorar y, más allá de ello, abrir nuevos
definitiva, lo que está haciendo ya no es suficiente espacios de prácticas como, por ejemplo, en la
para sostener su competitividad. La innovación gestión de la Big Data. La innovación tecnológica
siempre es necesaria cuando lo que estamos implica siempre una intervención en un mundo de
haciendo ya no es suficiente. Cuando se devela la actividad que se está llevando a cabo. La
necesidad de hacer algo nuevo, distinto, más innovación tecnológica cambia la comprensión del
efectivo. trabajo y, como consecuencia, altera las prácticas
e inquietudes de la organización. Configurar el
Como lo ratifican los resultados públicos de
negocio minero como una red de procesos
Codelco, el desafío de la industria no está en ser
generadores de valor equivale a instalar una nueva
mejores sino en ser distintos. Ser mejores en hacer
versión en su sistema operativo. De eso se trata
lo mismo sólo produce resultados un poco
esta innovación.
mejores. Por eso es necesaria la innovación,
porque trae capacidades para generar posibilidades La innovación como diseño de nuevas
que no han sido articuladas previamente. La prácticas: Cero accidentes implica más
innovación tiene que ver con ampliar los límites de
productividad y más rentabilidad
lo posible. ¿Por qué importa esta reflexión? Porque
el sentido común asocia a la innovación con la Cuando en un proceso productivo minero el
creación de cosas físicas, con la creación de tiempo dedicado a reparar fallas excede el tiempo
artefactos. Los programas gubernamentales de del mantenimiento planificado, entonces, la
financiamiento están dirigidos a la innovación de organización está más bien improvisando que
nuevos artefactos para crear capacidad anticipando. Por ejemplo, una relación
exportadora de tecnología y de bienes y servicios mantenimiento correctivo 70% versus
relacionados con la minería. Esta forma de mantenimiento planificado 30%, muestra que la
interpretar la innovación no está dirigida a resolver organización está improvisando durante el 70%
el problema de la competitividad de la industria, y del tiempo dedicado a todas sus actividades de
eso explica por qué la minería no ha mostrado una mantenimiento. Ese nivel de improvisación es una
particular apertura frente a este paradigma. Un consecuencia de situaciones de no-obviedad en sus

59 Una innovación para erradicar los accidentes fatales y aumentar la competitividad de la minería
prácticas de trabajo y está en la causa-raíz de sus probabilidad de accidentes. Desde la perspectiva

brechas de efectividad. Las brechas de efectividad de la productividad, los imprevistos alteran la
son las diferencias entre los resultados esperados continuidad de marcha de los sistemas
versus los resultados reales. A mayor semejanza, productivos, son la causa-raíz de los “tiempos
mayor efectividad. La efectividad, por lo tanto, no muertos” que, en la medida que deterioran la
sólo se trata de capacidad de logro de objetivos. capacidad para producir, también aumentan el
Antes de eso, se trata de capacidad para identificar desperdicio. Por lo tanto, minimizar los
los objetivos que se quieren lograr. El objetivo que imprevistos es “hacer más con lo mismo”. Desde
se quiere lograr es cero accidentes, más la perspectiva de la rentabilidad, los imprevistos
productividad y más rentabilidad. Pero como un generan pérdidas económicas y, por lo tanto,
viaje, no como un destino. Un viaje donde la deterioran los resultados del negocio. Sobre la base
organización aprenderá a identificar y resolver sus de estas distinciones, los imprevistos serán
brechas de efectividad. De lo contrario, seguirá distinguidos como incidentes de gestión. Los
haciendo lo mismo y consiguiendo los mismos puntos de fuga de valor y los imprevistos son
resultados. incidentes de gestión. En definitiva, minimizar los
incidentes de gestión es maximizar el valor
En el mantenimiento, el objetivo es minimizar
agregado que la red de procesos le genera al
las fallas de los equipos. Las fallas deterioran la
negocio.
capacidad para producir. Sin embargo, las fallas de
los equipos no sólo se derivan de deficiencias en Los incidentes de gestión generan tiempos
las prácticas del mantenimiento. También se improductivos que resultan en pérdidas
derivan de deficiencias en las prácticas de diseño económicas del negocio y aumentan la exposición
y planificación de la mina, de deficiencias en las al riesgo de la organización. Esta definición
condiciones del escenario de operación de los incluye los eventos no planificados e indeseados
equipos y finalmente, de deficiencias en la calidad del siguiente tipo:
de la operación de tales equipos. Ese conjunto de
• Fallas electromecánicas en los equipos de
deficiencias no sólo está detrás de las fallas de los
producción, como palas, camiones,
equipos. También está detrás de todos los tiempos
chancadores o sistemas de traspaso de mineral;
improductivos del proceso de gestión de una mina.
o en los equipos de apoyo a la producción,
Lo mismo ocurriría si estuviéramos hablando de la
como cargadores, tractores, grúas, camiones de
planta.
servicio, soldadoras autónomas, etc.
Las fallas y todos los eventos que generan • Demoras en la ejecución de los trabajos, como
tiempos improductivos son imprevistos. La atrasos en las tronaduras, esperas de camiones
ocurrencia de imprevistos sólo revela que existe un en palas o chancadores; atrasos en el aseo
ámbito de nuestro trabajo que no estamos industrial, programas de mantenimiento
cubriendo. Por lo tanto, se requiere darles excedidos, atrasos en las entregas de equipos a
visibilidad mediante un KPI que muestre su o desde operaciones por mantenimiento,
ocurrencia y permita evaluar el impacto que reprocesos, etc.
provocan. Como se mostrará, la magnitud del KPI- • Tiempos improductivos en general, como
Imprevistos en la industria lo debiera dejar en el deficiencias en la asignación de camiones;
centro del foco de observación y acción en la atollos o presencia de inchancables;
gestión del negocio. Al centro, porque opera en los coordinación del inicio y término de los turnos
dominios de la competitividad: Seguridad, de los operadores; ausencia de la práctica del
productividad y rentabilidad. Desde la perspectiva relevo para sostener el envío de mineral a
de la seguridad, a mayor ocurrencia de imprevistos planta durante los periodos de colación; esperas
mayor improvisación organizacional y mayor de equipos, herramienta o materiales para el
exposición al riesgo. Por lo tanto, minimizar la mantenimiento; esperas de personal, etc.
ocurrencia de imprevistos es minimizar la

En la minería ocurren diariamente cientos y el 88% se derivaba de acciones inseguras, el 10%

cientos de incidentes de gestión que responden a se producía por condiciones inseguras y el resto
esta tipología. Su ocurrencia es claramente visible por circunstancias imprevisibles. Su referencia al
en todas las áreas del trabajo organizacional. Los elevado efecto de las acciones inseguras generó
aumentos en los costos, las pérdidas de una amplia línea de investigación sicológica sobre
productividad, los accidentes y los atrasos en el el “error humano”, bajo el supuesto que ese error
desarrollo de las minas son sus principales lo comete quien se accidentó.
consecuencias. Por esta causa, no pocas veces se
El 19 de junio de 1945, un incendio en la mina
ha comprometido el procesamiento de minerales
subterránea El Teniente asfixió a 355 mineros. El
en las plantas. Como consecuencia, se han
impacto público que causó la denominada
generado brechas de hasta 50.000 ton de cobre fino
“Tragedia del Humo” le dio un giro radical a la
en la ejecución de los planes y programas de
comprensión de la seguridad en la minería chilena.
producción. En definitiva, minimizar los
La empresa Braden Copper Company diseñó
incidentes de gestión es una apuesta que tiene un
nuevas prácticas e implementó otros indicadores
elevado retorno. ¿Cómo se interpreta el incidente
de desempeño para asegurarse el “nunca más”. La
en las tradiciones de la seguridad industrial?
creación del Departamento de Seguridad y la
identidad pública de “policías de seguridad” que
La innovación y las tradiciones de la
generó el desempeño de sus profesionales, fue
seguridad industrial
resistida duramente por la cultura de producción
Los fundamentos de la Pirámide o Triángulo de imperante. En esa época, el trabajo de Heinrich era
la Seguridad subyacen la evolución que ha tenido el referente de la seguridad industrial y, por cierto,
la seguridad industrial desde que Heinrich la la base fundacional de la nueva forma de hacer
presentó en 1931. En su teoría, Heinrich establece seguridad en El Teniente. Una forma de hacer
que los accidentes resultan de cinco eventos seguridad que hizo escuela en la industria minera.
secuenciales. En forma metafórica, como una línea Su evolución le permite mostrar una impresionante
de cinco fichas de dominó y por ello, conocida reducción de los accidentes. En poco más de veinte
como la Teoría del Dominó. Heinrich sostenía que años, por ejemplo, logró que el Índice de
la prevención de accidentes debía enfocarse en las Frecuencia de Accidentes, IF, cayera de 17,8 a 1,8.
acciones y condiciones inseguras. Después de No obstante, el principal desafío de la seguridad
analizar más de 75.000 accidentes, concluyó que sigue siendo erradicar los accidentes fatales.
0 Accidente Fatal
Accidente Fatal 0
1 Accidente CTP
Accidente CTP 1
10 Accidente STP
Accidente STP 29
Incidentes
30 c/Daños a la Propiedad
Cuasi-Accidente 300
600 Incidentes sin Pérdidas

Adaptado de
Heinrich (1931)
Adaptado de
Bird & Germain (1969)
Figura 1 Diferencias entre las pirámides propuestas por Heinrich y Bird & Germain.

En 1969, Bird reinterpretó la pirámide importante es no confundir seguridad para

presentada por Heinrich. Tal como se muestra en producir cobre con producir cobre de forma
la Figura 1, ratificó que los eventos que preceden segura.
a un accidente ocurren en una secuencia lineal, en
El supuesto es que la seguridad es algo que la
un orden fijo, donde el accidente fatal es el evento
organización tiene que tener. Como en sus
final. Seguidamente, eliminó la referencia al cuasi-
sistemas de gestión, donde se trata de registrar la
accidente y lo reemplazó por incidentes que
máxima cantidad posible de información con el fin
generan daños materiales e incidentes sin pérdidas.
de disponer de respuestas satisfactorias frente a la
Estos últimos son referidos como “near-miss” en
ocurrencia de algún accidente. Ciertamente,
la literatura anglosajona. Los incidentes que no
identificar un incidente que no provoca lesión ni
generan pérdidas, al estar en la base de la pirámide,
daño material requiere de aprendizaje para
han sido objeto de las mas diversas aplicaciones.
desarrollar capacidades de observación
Todas ellas derivadas desde la definición de
específicas. Sobre todo, porque las dificultades
incidente como un evento que podría resultar en
para identificar ese tipo de incidentes, los “near-
una lesión personal o daño material. Con la sola
miss”, impiden el entendimiento y la adhesión de
excepción de la norma chilena NCH 18.000 Of.
la gente.
2004, esta definición del incidente ha sido
adoptada por todas las instituciones relacionadas El insuficiente nivel de efectividad que está
con la seguridad en Chile y también, por todas las logrando esta forma de hacer seguridad ha tenido
instituciones relacionadas con el Instituto Andino que ser complementada instalando las
de Seguridad y Salud en el Trabajo. La propuesta denominadas “barreras duras”. Estas barreras son
de Bird ha tenido una influencia enorme en los el fin último para evitar la lesión personal, pero con
supuestos de la actual forma de hacer seguridad en restricciones que limitan la productividad y
la industria. aumentan los costos. Esta modalidad de acción se
enfoca en el “error humano” como la causa de los
La gestión de incidentes se ha fundado sobre
accidentes y en general, le presta poca o ninguna
esa definición del incidente; como un evento que
atención al sistema de gestión. Deming, entre otros
podría causar una lesión o un daño material. En esa
investigadores, ha sostenido desde hace décadas
definición, un incidente se deriva de una secuela
que sólo el 15% de las brechas de efectividad en el
de eventos no planificados y que por
trabajo pueden ser controladas por los
circunstancias afortunadas no causan una lesión
colaboradores individuales. El 85% restante sólo
personal o un daño material. Tales condiciones
puede ser controlado por el sistema de gestión
afortunadas pueden ser unos pocos centímetros o
correspondiente. Al decir de Deming, el 85% de
unos cuantos segundos. Las teorías de la seguridad
las pérdidas de control son problemas de los
parten sobre esa definición y han buscado
responsables de la gestión. En otras palabras,
contribuir a resolver el problema de las lesiones
problemas gerenciales.
mediante propuestas para disolver lo que han
identificado como su causa-raíz: los “near-miss”. Sin embargo, el mayor problema de las barreras
Minimizar los incidentes bajo esa comprensión de duras es el efecto “boomerang”. Las barreras duras
trabajo ha llevado a la industria a preocuparse por se erigen cuando las normas, los procedimientos,
intervenir en comportamientos y fallas los incentivos y las sanciones no son suficientes
conductuales. Principalmente a nivel individual, para comprometer a la gente con la seguridad. Las
bajo la interpretación del error humano como el barreras duras implican un cuestionamiento a la
error que comete el accidentado. Las efectividad de la acción organizacional. Si evitar
observaciones de conducta, el auto-cuidado, la los accidentes es tan importante para la industria
proliferación de procedimientos, instructivos y ¿Por qué pareciera no tener el mismo significado
estándares de trabajo son ejemplos de aplicaciones para los trabajadores? La respuesta está en el
enmarcadas en esa comprensión de trabajo. Lo supuesto que la seguridad es algo que la
organización tiene que tener y no algo que debe

hacer. Eso los margina. Esta innovación parte de Bird por incidente de gestión. Ciertamente, las
precisando la interpretación tradicional del cantidades que determinan sus proporciones varían
incidente en el dominio de la seguridad. Los dependiendo del tamaño de la empresa.
incidentes de gestión sí generan pérdidas Independiente de los números que contenga, el
económicas al negocio y aumentan la exposición concepto es que un accidente, es decir una lesión
al riesgo de la organización. Un incidente de personal, ocurre después y sólo después, que han
gestión que por centímetros o segundos no provoca ocurrido todo tipo de incidentes de gestión. Del
una lesión es un cuasi-accidente y así mismo modo, un accidente fatal ocurre después y
sucesivamente. Al ocuparse de los incidentes de sólo después, que la pirámide se ha llenado de
gestión, la seguridad se transforma en lo que la accidentes e incidentes de gestión. Esta es la razón
organización tiene que hacer. por la que importa minimizar los incidentes;
minimizar todos aquellos eventos que provocan
La distinción incidente de gestión nos ha
daños materiales, tiempos improductivos,
permitido reinterpretar la pirámide de seguridad de
desperdicio. Al final, pérdidas económicas. Tal
Heinrich y la derivación presentada por Bird. Tal
como se muestra en la Figura 2(b), al minimizar
como se muestra en la Figura 2 (a), se ha
todos aquellos eventos que generan pérdidas
conservado la secuencia de eventos propuesta por
económicas se minimiza la pirámide, se minimiza
Heinrich y reemplazado el concepto de incidente
la ocurrencia de accidentes.
Accidente Fatal / Alto Potencial
Minimizar el IF 1 Accidente CTP
Accidente STP
10
Q-Accidentes
30
600 Incidentes de Gestión Minimizar los IG
6 .0 0 0 Brechas de Efectividad
(a) Minimizar el Índice de Frecuencia de Accidentes (b) Minimizar los Incidentes de Gestión
Figura 2 La reinterpretación de las pirámides propuestas por Heinrich y Bird, y las diferencias entre minimizar el Índice de
Frecuencia de Accidentes, IF, y minimizar los incidentes de gestión, IG.
En definitiva, minimizar el enorme valor de las • Cero accidentes. La gestión de riesgos y el

pérdidas derivadas de la ocurrencia de los ordenamiento y planificación de la acción
incidentes de gestión es, sin duda, una apuesta de organizacional reducirán significativamente los
elevado retorno. El esfuerzo organizacional espacios de improvisación y, por lo tanto, la
metódico y sistemático por minimizar estos exposición al riesgo de la organización. Al
incidentes permitirá los siguientes logros para la mismo tiempo, las lecciones aprendidas en la
industria: ocurrencia de incidentes se transforman en
nuevos estándares y/o nuevas prácticas.

• Más productividad. La reducción de los automática. Por lo tanto, la base de datos que
incidentes de gestión permitirá aumentar la sostiene la heurística del módulo de
continuidad de marcha de sus sistemas transformación digital que se propone fue
productivos, disminuir los tiempos muertos y construida mediante un riguroso procesamiento
por lo tanto, incrementar la producción sobre manual, seguido del análisis de una Data que
una misma base de medios para operar. “Se supera los 300.000 registros, correspondientes a
hace más con lo mismo”. tres operaciones mineras con distintos sistemas de
• Más rentabilidad. Los incidentes de gestión despacho.
producen pérdidas económicas. Desde la En la Figura 3 se muestra cómo se ha
utilización anticipada de repuestos para la configurado la red de procesos generadores de
reparación de fallas, siguiendo con los daños valor en la gestión Mina y como se articula este
materiales, hasta los tiempos muertos que módulo de transformación digital. La red está
generan pérdidas de producción. En algunos conformada por los procesos de perforación,
casos, el desperdicio que generan los incidentes tronadura, carguío y transporte. En algunas
de gestión ha llegado a superar el 20% del empresas se incluye el proceso de chancado
“Budget”, del presupuesto de operaciones del primario. Los ejes traccionantes se refieren a las
proceso generador de valor. Por tanto, condiciones de satisfacción que deben cumplir los
minimizarlos es maximizar el valor agregado procesos de diseño y secuencia de explotación de
del negocio. la Mina; de gestión presupuestaria, gestión de
El foco de acción en los incidentes de gestión servicios de apoyo interno, gestión de contratos de
es una contribución relevante al incremento de la terceros; y gestión de la productividad del trabajo.
competitividad que persigue la industria. Sin La red de valor es activada por los tres equipos
embargo, la primera dificultad que se enfrenta genéricos de trabajo: planificación, mantenimiento
cuando el propósito de la acción organizacional es y operaciones.
minimizar los incidentes de gestión es que los Los semáforos son utilizados para indicar la
sistemas tecnológicos en uso no los incluyen como efectividad de cada proceso. En primer lugar, para
indicadores. Para resolver esa dificultad esta verificar el equilibrio de la capacidad productiva
innovación recurre a un módulo de transformación requerida por el plan de negocios. Por ejemplo, si
digital que se agrega a los sistemas tecnológicos la tasa de extracción requerida fuera de 400.000
que utiliza la industria. Este módulo cuenta con tpd, ese equilibrio se logra al perforar, tronar,
una heurística que le permite identificar, registrar cargar y transportar, al menos, 400.000 ton cada
y clasificar los incidentes de gestión. Para tales día, en un ciclo 24/7. De allí la importancia de los
efectos, se sirve de la big data generada por el inventarios de material quebrado. En segundo
sistema Dispatch para generar un “tablero lugar, los semáforos permiten verificar el
marcador” que permite verificar avances e cumplimiento de las condiciones de satisfacción
identificar focos prioritarios de atención en la entre el proceso-proveedor y el proceso-cliente, y
planificación, el mantenimiento y las operaciones es lo que permite sostener la ventaja comparativa
de la Mina. En el caso de la Planta, este módulo se que proviene de la riqueza mineral del depósito.
sirve de la data del PI. Un ejemplo son las condiciones de satisfacción
que debe cumplir la tronadura para contribuir a la
La solución técnica: Un módulo de
efectividad de los procesos de carguío y chancado.
transformación digital Explicitar formalmente las condiciones de
Conformar una base de registros de incidentes satisfacción entre procesos es un factor
de gestión requiere de distinciones para analizar la determinante para maximizar la recuperación de
big data generada en las operaciones de la mina. El cobre y los subproductos contenidos en las
sistema Dispatch no los genera en forma reservas minerales.

M ÓD U LO D E PUNTOS DE
I N CI D EN TES D E BIG DATA:
T RAN SFO RM ACI Ó N FUGA DE LA
G ESTI Ó N ESTADO DE EQUIPOS
D I GI TAL RED DE VALOR
S I STEM A
D I SPATCH
Diseño y Gestión de Productividad

Secuencia de Servicios de Trabajadores
Explotación Apoyo Propios
✔ CER O A CCI D EN T ES
P LAN D E P ERFORACI Ó N
CARGU Í O T RAN SPO RTE CH AN CAD O M Á S P R O D U CT I V I D A D
N EGOCI O S T RON AD U RA ✔
✔ M Á S R EN T A BI LI D A D
Gestión de Productividad
Presupuesto
Contratos de Trabajadores
NO CONSIDERA de Operaciones
Terceros de Terceros
IMPREVISTOS
EL P ROPÓ SI TO CO M Ú N :
MINIMIZAR LOS PUNTOS DE FUGA DE LA RED DE VALOR: LOS IMPREVISTOS
(FALLAS Y TIEMPOS IMPRODUCTIVOS)
P LAN I FI CACI ÓN M AN TEN I M I EN TO O PERACI O N ES S I STEM A SSO

( + M AC)
SAP/ PM
DIBAM
Nº 270.497
Figura 3 La red de valor del proceso de gestión Mina y el módulo de innovación digital.
Los datos de entrada, su “input”, son las fallas Dispatch para monitorear y almacenar la data en
electromecánicas y tiempos improductivos tiempo real han alcanzado elevados niveles de
registrados por el sistema Dispatch. Los confiabilidad. Sin embargo, para minimizar los
entregables, el “output”, son los incidentes de incidentes de gestión se requiere unificar
gestión dirigidos a los equipos de planificación y distinciones y criterios de interpretación, tanto en
operaciones, y también como input del sistema la captura como en la clasificación de la data. Eso
SAP/PM o Ellipse, conforme sea lo que use el área implica revisar los códigos de falla de los equipos,
de mantenimiento correspondiente. Se requiere, los códigos de demoras estructurales como las
además, la interoperabilidad con el respectivo tronaduras, y en general, ampliar los códigos de las
sistema de gestión de seguridad y salud pérdidas operacionales. También se requiere
ocupacional. El registro de los incidentes se resolver el problema de las “áreas oscuras”. Es
constituirá en un “input” clave para el equipo de decir, aquellas áreas donde el sistema Dispatch no
trabajo encargado de apoyar la seguridad. Le puede capturar la data de los equipos conectados a
permitirá retroalimentar a la organización para que su central de procesos. Otros sistemas deberán
preste atención a indicadores derivados del análisis actualizar su heurística y capturar la data de
de los incidentes de gestión. Los podrá clasificar perforadoras, tractores, motoniveladoras,
conforme al resultado de algún indicador regadores, etc. Otros, deberán asegurar la adhesión
específico. de los trabajadores como ocurre, particularmente,
en las áreas de perforación y movimiento de tierra
En definitiva, este módulo de transformación
de algunas operaciones mineras. La coherencia y
digital agrega capacidades de análisis,
consistencia en la captura y clasificación de la big
optimización y funcionamiento autónomo al
data es crítica para minimizar los incidentes de
sistema Dispatch para que pueda reportar los
gestión.
incidentes de gestión. Las actuales capacidades del

En la Figura 4 se muestran los resultados del meses de observación. Es decir, más de 30.000
monitoreo de la gestión de transporte camiones de incidentes generadores de pérdidas económicas y
3 minas con distintos sistemas Dispatch. En cada aumentos de la exposición al riesgo de la
caso, el sistema Dispatch registró más de 30.000 organización.
incidentes de gestión durante un periodo de 6
Figura 4 Resultados del monitoreo de la gestión de transporte camiones en 3 minas con distintos sistemas Dispatch.
T OTAL P ÉRD I D AS D E
T AM AÑ O D E LA Nº DE I N CI D EN TES DE P ÉRD I D AS D E CAPACI D AD PO R
T I PO DE I N CI D EN TE Nº DE R EGI STRO S CAPACI D AD EN CAEX
F LO TA G ESTI ÓN T I EM PO S I M PRO D U CTI V O S
EQU I V ALEN TES
FALLAS ELECTRO/MECÁNICAS 7.474 16 CAEX
78 CAEX + 30.000 20 CAEX

PÉRDIDAS OPERACIONALES 27.867 4 CAEX
50 CAEX + 30.000 14 CAEX

110 CAEX + 30.000 27 CAEX

Este elevado nivel de ocurrencia de incidentes En la Figura 5 se muestran los efectos de

de gestión requiere atención gerencial prioritaria agregar a la pirámide los 30.000 incidentes de
para generar las acciones que permitan reducirlo. gestión ya mencionados. Los 6.000 incidentes
Sobre todo, porque los resultados de este análisis resultantes de conservar las proporciones de la
no incluyen los incidentes derivados de la pirámide de Bird se multiplican 5 veces sólo con
planificación, mantenimiento y operación de los los registros de la gestión de transporte camiones
otros equipos productivos de la mina, como de una sola mina. La magnitud que alcanza el nivel
perforadoras, palas, cargadores, tractores, de ocurrencia de los incidentes de gestión genera
motoniveladoras, etc. Ello, sin considerar los el estado “nos pasan las cosas”. La improvisación
incidentes de gestión ocurridos en la planta. En y el aumento de la exposición al riesgo dejan a la
suma, sólo en una empresa ocurren cientos y lesión en estado latente.
cientos de incidentes de gestión diariamente.
Ocuparse por minimizarlos es abrir la ruta hacia la
excelencia operacional.

Accidente Fatal / Alto Potencial 1

1
Accidente CTP ?
10
Accidente STP
?
30
Q-Accidentes
?
600
Incidentes de Gestión 6 .0 0 0 * 5 = 3 0 .0 0 0
6 .0 0 0
Brechas de Efectividad
Gestión de Riesgos
60.000
Figura 5 Los efectos de agregar los incidentes de gestión del transporte mina a la Pirámide de la Seguridad.
Como se ha mostrado, medir la efectividad de partir del chancado, molienda, flotación, etc. Lo
la acción organizacional en base a los incidentes mismo para una planta de lixiviación.
de gestión no sólo apunta al logro cero accidentes
sino también a más productividad y más Conclusiones
rentabilidad. Eso hace que la medición sea útil y La presentación de los diversos ámbitos y
significativa. Porque está referida a un principio fundamentos de esta innovación, sumada a los
fundamental, a la efectividad de la gestión. resultados logrados en sus aplicaciones
Ninguna persona, ningún equipo de trabajo, industriales en 3 minas, 2 plantas concentradoras y
ninguna organización puede sustentar un nivel de una planta de lixiviación, permiten arribar a las
desempeño, cuando su gestión muestra siguientes conclusiones:
innumerables puntos de fuga del valor agregado
que importan. La sustentabilidad depende de la 1. En la industria se ha generado la interpretación
capacidad de la organización para ajustar su forma que la gestión del negocio minero depende de
de operar frente a nuevas circunstancias. Los factores exógenos: La ley mineral y el precio
incidentes de gestión permiten que, a nivel del cobre. Esta comprensión de trabajo deja al
individual, de procesos o de la organización, se margen la mirada introspectiva y por ello, es
revise la forma como se hace el trabajo y ajuste su frecuente el rechazo a cualquier evaluación
forma de operar de acuerdo a “lo que debiera ser”. crítica relacionada con la forma de hacer
minería. La gestión no depende de esos factores
El foco de acción en los incidentes de gestión, exógenos, la gestión depende de la efectividad
integra la red de valor de la Mina. Es el factor de la forma de hacer las cosas para enfrentar
articulador de sus procesos, el coordinador de los esos factores exógenos. La caída de la ley es la
trabajos individuales. Los sistemas digitales de la condición sine que non de extraer un recurso
industria deberán ampliar sus capacidades de natural no renovable. El punto es que los
respuesta frente al desafío de la interoperabilidad. planificadores conocen la caída de la ley con
El punto de partida es el sistema Dispatch en la años de anticipación. Ese sólo hecho debiera
mina y el sistema PI en la planta. La generar reflexiones sobre qué estamos
interoperabilidad entre esos sistemas y el SAP/PM haciendo bien, qué estamos haciendo mal, qué
o Ellipse, dependiendo del caso particular. no estamos haciendo. Al configurar el negocio
Obsérvese que la red de valor de la Figura 3 se como una red de valor, el precio y la ley mineral
puede configurar como la red de valor de la siguen siendo factores exógenos pero, ahora, la
concentradora. Basta intercambiar los procesos a gestión depende de factores endógenos. La
industria debe aprender a observarse a sí

misma, a observar la forma como hace las operaciones. Los incrementos de productividad
cosas. Mientras no lo haga, no logrará advertir resultantes superan los dos dígitos.
el enorme espacio de oportunidades que tiene a
la mano para la innovación. Ello le permitirá Referencias
cambiar el paradigma no sólo de la innovación, Bird, F. & Germain, G. “The Property Damage Accident: The
también de la gestión. Neglected Part of Safety”, Institute Publishing,
Georgia, 1997, pp. 276.
2. Minimizar los incidentes de gestión requiere de
Bird, F., Germain, G., & Clark, D. “Practical Loss Control
refinamientos que todavía no están disponibles
Leadership”. Det Norske Veritas, USA, Third
en los sistemas tecnológicos como el Dispatch Edition, 2007, pp. 488.
o el PI. Es determinante la relevancia de diseñar
Deming, W. “Out of Crisis”. Center for Advanced
y agregar las capacidades de análisis, Engineering Study, MIT Press, 2000, pp. 507.
optimización y funcionamiento autónomo que
Heinrich, H. “Industrial Accident Prevention: A Scientific
trae este módulo de transformación digital para
Approach”. McGraw-Hill Book Company, New
que estos sistemas puedan reportar los York, 4th Edition, 1959, pp. 480.
incidentes de gestión. Lo que se requiere es
Rojas, J.H. “Por qué cambiar la forma de hacer minería en
maximizar la contribución económica de las Chile. Una oportunidad para reinventar nuestra
redes de procesos generadores de valor tanto en oferta profesional en la industria”. Balboa Press,
mina como en planta. Su logro dependerá de USA, 2017, pp. 362:18.
unificar distinciones y criterios de Sernageomin. “Accidentabilidad Minera Tercer Trimestre
interpretación, tanto en la captura como en la 2018”. Servicio Nacional de Geología y Minería,
clasificación de la Data. Por ejemplo, revisar Gobierno de Chile, pp. 2 y 3.
http://www.sernageomin.cl/pdf/mineria/estadistica
los códigos de falla de los equipos, eliminar el
s/accidentabilidad_Minera/EstadisticaAccidentabili
uso del código “reserva” para representar dadMinera2016.pdf
demoras estructurales como aquellas de la
Reglamento de Seguridad Minera, Decreto Supremo 132 del
tronadura, y en general, agregar otros códigos Ministerio de Minería.
para representar las pérdidas operacionales. La
Asociación Chilena de Seguridad. “Saber identificar riesgos,
interoperabilidad de los sistemas Dispatch y PI peligros e incidentes”. Guía para identificar riesgos
con los sistemas SAP/PM o Ellipse será la peligros e incidentes.
innovación siguiente. Se requiere, además, la http://www.achs.cl/portal/ACHS-
interoperabilidad con el sistema de gestión de Corporativo/newsletters/pymes-achs-al
dia/Paginas/identificar_peligros_y_riesgos.aspx#.
seguridad y salud ocupacional correspondiente.
WIoUM7FDk6g
Esa interoperabilidad es un requisito cardinal
Consejo Andino de Ministros de Relaciones Exteriores.
para abrir la ruta hacia la minería inteligente.
“Decisión 584, letra q), del Consejo Andino de
Cero accidentes, más productividad y más Ministros de Relaciones Exteriores, OEA”.
rentabilidad es un juego que requiere de un http://www.sice.oas.org/trade/junac/decisiones/DE
tablero marcador. De otra forma, ¿cómo sabrá C584s.asp
la organización si está ganando o perdiendo? Instituto de Salud Pública del Gobierno de Chile. “Guía de
Conceptos Básicos e Indicadores en Seguridad y
3. Las aplicaciones industriales confirman que Salud en el Trabajo”. Resolución Exenta 860 del
esta innovación cambia la comprensión del 11.03.2015
trabajo. Cambia la comprensión de trabajo del http://www.ispch.cl/sites/default/files/D019-PR-
mantenimiento, desde la disponibilidad hacia 500-02-
001%20Gu%C3%ADa%20de%20conceptos%20b
minimizar las fallas de los equipos. En la
ásicos%20e%20indicadores%20de%20segiuridad
seguridad, desplaza el foco de acción en la %20y%20salud%20en%20el%20trabajo.pdf
lesión hacia los incidentes de gestión.
Mutual de Seguridad. “Glosario de Términos”. Incluye las
Minimizar incidentes de gestión cambia el materias de prevención de riesgos profesionales,
sentido de las prácticas de planificación y salud ocupacional, higiene ocupacional, ergonomía

y lo contenido en la norma Chilena NCH 18.000 Of. OHSAS 18001:2007. “Occupational health and safety
2004. management systems Requirements: Terms and
definitions”. OHSAS Project Group, London, UK,
http://cparitario.ucm.cl/dentro/archivos/Glosario.p July 2007, pp. 2.
df http://gri.cosco.com/ccms/uploadfiles/File/OHSAS
%2018001%20-%202007-DNV.pdf
Norma Chilena Oficial NCH 18.001:2009. Sistema de
Gestión de Seguridad y Salud en el Trabajo. SIGWEB. “Términos y definiciones OHSAS 18.001:2007”.
Resolución Exenta Nº 565, de fecha 20 de Abril Sistema de Gestión de la Seguridad y Salud en el
2009, del Ministerio de Economía, Fomento y Trabajo, Expertos en Prevención de Riesgos de
Reconstrucción; publicada en el Diario Oficial el 24 Chile.
de Abril 2009; página 2, punto 3, Términos y http://www.sigweb.cl/biblioteca/GlosarioOHSAS.p
definiciones df

Una visión del estado del arte para modelamientos numéricos 3D de
elementos finitos en minería FEM/FEA.
Eduardo Córdovaa, David Beckb

a
Pontificia Universidad Católica de Chile.
b
Beck Engineering.
El modelamiento numérico en minería ha avanzado hacia modelos más completos y complejos en

la última década, llegando a incorporar grandes cantidades de información que permiten analizar
en detalle distintas problemáticas de interés en el área de la geomecánica y los efectos inducidos
por minería.
Los actuales modelos permiten incorporar en gran detalle la información histórica, y futura de
un proyecto minero, la cual es generada por distintas áreas como por ejemplo geología,
planificación, hidrología, geotecnia y geomecánica, para alimentar un modelo que sea capaz de
representar el macizo rocoso, y establecer su comportamiento futuro, de acuerdo con toda la
información disponible al momento de su creación.
El presente documento muestra el estado del arte en modelamiento numérico implementado para
proyectos mineros, la información que se utiliza, problemáticas de interés, y los futuros desafíos
actuales en el área.
Introducción • Sistemas estructurales explícitos desde

estructuras regionales, mayores, y menores,
La minería actual es cada vez más desafiante,
hasta Discrete Fracture Networks (DFNs),
con minas de rajo abierto de gran envergadura,
los cuales en algunos casos pueden contener
proyectos subterráneos cada vez más profundos y
cientos de miles de estructuras
en ciertos casos, con la complejidad añadida de
estadísticamente acordes a la información
que se requiere que ambos tipos de explotación
estructural disponible.
interactúen de forma paralela permitiendo una
transición de un método de explotación a otro, de • Información hidrológica del área en estudio
una forma segura y factible. si así se requiere
El modelamiento numérico en general, permite • Información de calibración,
crear una representación de la realidad con el fin desplazamientos, deformaciones del
de analizar distintas opciones, y de esta forma macizo.
establecer o definir cuales presentan una mayor
• Información de sismicidad inducida si se
factibilidad de implementación, de esta forma
encuentra disponible.
mediante simulaciones se debe establecer el
potencial comportamiento del macizo rocoso, y • Reportes de deformaciones existentes y
definir la o las opciones a analizar en mayor áreas con singularidades que puedan ser
detalle. utilizadas en la etapa de calibración del
modelo.
Una de las principales tareas que el modelador
debe establecer ante un modelamiento, se • En el caso de un proyecto subterráneo de
relaciona a las preguntas que el modelo debe ser caving, información de planificación y
capaz de responder, pregunta que se relaciona extracción por punto de extracción para
directamente con la calidad y cantidad de simulación del caving.
información que se posee al momento de realizar
• Secuenciamiento en detalle del proyecto,
un modelo.
extracción de caserones en periodos con
Información y variables de entrada resolución de tiempo adecuada dependiendo
del problema a analizar (semestral,
La información es siempre escasa, por lo tanto, trimestral, mensual).
es importante ser capaz de incorporar la mayor
cantidad de información al modelo con el fin de Características generales del tipo de
acercar las simulaciones a los problemas que se modelos
quieren analizar.
El software utilizado es Abaqus Explicit,
El set de datos que se utiliza inicialmente código de elementos finitos (FE). Abaqus permite
corresponde a: generar modelos discontinuos, simulaciones
• Topografías históricas hasta el momento hidromecánicas, y posee las siguientes
actual características que lo hacen altamente adecuado
para desarrollar las simulaciones de proyectos
• Topografías o expansiones futuras mineros.
• Litologías interpretadas en 3D • Modelo discontinuo de elementos finitos,
• Mediciones de esfuerzos en distintos con elementos de alto orden lo que significa
sectores y a distintas profundidades que la deformación y los esfuerzos cambian
dentro de los elementos del modelo.
• Dominios estructurales
• Asignación de dominios geotécnicos,
• Propiedades del macizo rocoso asimiladas a propiedades de materiales, condiciones
las litologías interpretadas iniciales, de borde y secuenciamiento de la

71 Una visión del estado del arte para modelamientos numéricos 3D de elementos finitos en minería FEM/FEA .
malla de elementos finitos representativa • El modelo permite la implementación de

del proyecto. secuenciamientos altamente detallados, con
un gran número de etapas “steps”, y la
• El criterio de falla es tridimensional, esto
posibilidad de aumentar esta resolución
significa que todos los componentes de
temporal en áreas que requieran mayor
esfuerzo influencian la forma en que el
información en intervalos de tiempos
material del macizo rocoso y las estructuras
menores.
explícitamente incorporadas podrían fallar.
Esto es importante cuando se requiere • Elementos asignados: Tetraédricos de 10
simular excavaciones complejas y dominios nodos para los elementos de la malla, con un
geológicos. total de Millones de elementos de acuerdo a
información y complejidad del diseño
• Los materiales del modelo son además del
inicial
tipo “dilatant” lo que significa que el
material se expande al fallar según el • Elementos de las estructuras (cohesivos)
criterio 3D de potencial de falla, esta representativos.
característica del material es importante ya
• Propiedades de materiales según
que la mayor parte de las deformaciones
metodología LR2 (Levkovitch, Reusch)
visibles provienen de la expansión del
material.
Modelo constitutivo LR2 (Levkovitch &
• Información estructural detallada en el Reusch)
modelo y asociada a una fiel representación
El modelo de materiales asociados al macizo
de geometrías complejas de desarrollos
rocoso se basa en un material que puede reducir
(túneles y excavaciones) sin
sus propiedades al ser solicitado por las
simplificaciones mayores. El modelo
deformaciones “strain-softening” lo cual es
presenta el potencial de incorporar DFN
esencial para analizar la mayoría de los problemas
(discrete fracture networks), las cuales son
de mecánica de rocas, y especialmente para
realizaciones estadísticas de sistemas
secuencias en las que puede existir daño del
estructurales si en el futuro de requiere.
LR2 (Levkovitch-Reusch) parámetros del modelo macizo rocoso.
UCS [MPa] Resitencia a la compresion uniaxial

Propiedades
GSI Índice de resistencia geológica

mi Resistencia a la fricción de la roca intacta
ρ [kg/m³] Densidad
Hoek-Brown parámetro para la resistencia a la fricción de la Estos parámetros son
mb roca quebrada parte de una función lineal
E [GPa] Modulo de elasticidad para la estimación de la
deformación plástica
v Razón de Poisson
acumulada en tres etapas,
d Dilación máxima, transicional y
s Parametro de resistencia cohesiva residual.
a Parametro de resistencia de la roca pMax pTrans pRes Desviat PEEQ
Usados para calcular
mb,E,v,d,s,a
Publicación con información relacionada:

Beck D, Lilley C, Reusch F, Levkovitch V, Putzar G,
Flatten A (2013) A preliminary, calibrated scheme for
estimating rock mass properties for non-linear,
discontinuum models. Sinorock. Rock
Characterisation, Modelling and Engineering Design
Methods
Figura 1: Ejemplo referencial de variables de entrada y la información derivada al aplicar el modelo de cálculo LR2.
Los materiales del modelo son además del tipo de falla, esta característica del material es
“dilatant” lo que significa que el material se importante ya que la mayor parte de las
expande al fallar según el criterio 3D de potencial

deformaciones visibles provienen de la expansión model constitutivo implementado. La etapa del

del material. procesamiento es donde el software toma el
control de todas las indicaciones entregadas en el
La información proporcionada para cada
pre-procesamiento, y resuelve mediante fórmulas
entidad, litologías y estructuras se procesa
matemáticas las distintas variables de interés para
utilizando la metodología LR2 para derivar las
el usuario (deformaciones, desplazamiento, daño,
propiedades plásticas del comportamiento del
etc.), si hacemos el símil anterior esto sería a las
macizo rocoso a utilizar en el modelo numérico
escenas de grabación sin editar en el desarrollo de
(Figura 1).
nuestra película.
Etapas del modelamiento La última etapa es la de post-procesamiento, en
En el modelamiento existen tres etapas la cual la información generada, con todos los
principales: El pre-procesamiento de la resultados es analizada, ya sea mediante el
información, que se refiere al armado y unificación software de modelamiento (Abaqus), o exportada
de toda la información disponible dentro de una a otro tipo de visualizadores independientes que
maqueta base en 3D. Este modelo 3D debe tener permiten cargar grandes cantidades de
pasos o “steps” que representen el información (Voxler). En la etapa de post-
secuenciamiento de las etapas de minería. procesamiento se produce la interpretación de los
Además, en este proceso el modelo 3D base debe resultados la carga de información para distintos
ser enmallado en su totalidad, pasando de solidos periodos de tiempo de interés o “milestones” en los
a elementos de menor tamaño (tetraedros cuales se quiere conocer las condiciones del
generalmente por su versatilidad de asimilación a macizo rocoso y la infraestructura existente. En
geometrías complejas) mediante los cuales se nuestro caso esta etapa representa el producto final
pueda representar y estimar las variaciones de de nuestra película.
esfuerzo y deformación, esta etapa es la de
Aplicación del modelamiento numérico
“enmallado” del modelo. El producto del pre-
procesamiento es un modelo completamente A continuación, se presentan metodologías
definido para iniciar la “corrida del modelo”, con utilizadas y ejemplos de implementación de los
todos los parámetros o “inputs” incorporados a la modelos definidos anteriormente.
simulación, y las distintas etapas que representan
6.1. Esfuerzos inducidos en el macizo rocoso
la simulación de lo que se quiere estudiar, si lo
anterior se compara a la realización de una película El modelamiento permite estimar el cambio de
el pre-procesamiento sería el encargado de realizar esfuerzos, desde in-situ (esfuerzos existentes
el guion de la película. naturalmente en el macizo rocoso según la
profundidad, condiciones estructurales, litológicas
En la etapa de procesamiento, el “solver
y otras presentes en la zona en estudio), a esfuerzos
matemático” de la aplicación utilizada es el
inducidos producto del desarrollo de un proyecto.
encargado de estimar las deformaciones,
Una etapa de representación de esfuerzos
desplazamientos, y daño generado en el modelo
principales mayores (σ1) generados por minería se
para cada etapa del modelamiento a partir del
puede apreciar en la Figura 2.

Figura 2: Ejemplo de representación del esfuerzo principal mayor para un proyecto subterráneo.
6.2. Modelo de daño a través del tiempo En el modelo, el daño se asocia a las
deformaciones plásticas desarrolladas en los
La forma simple de explicar la forma en que el
elementos del modelo producto de la minería, y los
daño se produce en el modelo es que los elementos
cambios inducidos en esfuerzos y deformación. A
durante la simulación tienen memoria, por lo que,
medida que el modelo evoluciona (se avanza en la
si en una etapa un elemento se daña, en la siguiente
secuencia definida), el macizo es afectado por
etapa si existe otro desarrollo cercano, o una
esfuerzos y deformaciones en los elementos, los
cavidad está creciendo, el elemento sigue
cuales se pueden deteriorar, alcanzando distintos
deformándose a partir del daño acumulado
niveles de daño. La deformación plástica que
anteriormente, hasta que llega a su punto limite y
sufren los elementos es utilizada para establecer el
falla. Basándose en el modelamiento LR2, estas
nivel de daño en el macizo rocoso.
distintas etapas de desgaste que puede sufrir el
macizo están definidas según el criterio de falla, y A medida que la deformación plástica
las variables limite, transigente, y residual para evoluciona, los distintos sectores o áreas del
cada tipo de roca incorporada en el macizo rocoso modelo pueden ser analizados dentro de cinco
del modelo. rangos globales de daño:
La efectividad y complejidad inherente de un Nivel I) Sin Daño, II) Daño Menor, III) Daño
modelo de este tipo está dada por la correcta Moderado, IV) Daño Significativo, V) Daño
definición de las propiedades del macizo, y una Severo. La explicación general de cada nivel de
calibración que se ha desarrollado en las mayores daño se puede apreciar en la Figura 3.
minas del mundo por un periodo cercano a los 15
años.

ESQUEMA DE EVOLUCION DE DAÑO Esfuerzo Axial vs. Deformación en especimen REV

1.20E+08
Sin Daño: Daños por tronadura, o esfuerzos in-situ, soporte primario controla la
superficie de las excavaciones
1.00E+08
Daño Menor: Sinos menores de deformación o desplazamientos en estructuras
II
persistentes, ocasionales sectores con material en las mallas, no se necesita
rehabilitación del sector 8.00E+07 I
Daño Moderado: Desplazamientos de corte en estructuras existentes, fallamiento
Esfuerzo Axial [Pa]

III
visible. Presencia de material rocoso es frecuente en las mallas, o el material se
esta soltando tras la malla (pej. Perforación y tronadura). Acceso seguro para 6.00E+07
IV V
transito. Perforaciones muestran signas mas frecuentes de daño, a veces
requiriendo re-perforación.
Daño Significativo: Alguno o todos de los siguientes efectos, quiebre, expansión de 4.00E+07
estructuras o fracturas inducidas, fallamiento en los hombros y patas de
excavaciones, problemas con las perforaciones. Malla deformada en algunas areas,
Daño Macizo
2.00E+07
Rocoso (%)
se requiere rehabilitación puntual en ciertos sectores para mantener acceso, mayor
rehabilitación bajo condiciones de perforación y tronadura. Problemas en los tiros
aumentan. 0.00E+00
Daño muy significativo: Superficie de desarrollos altamente deformada, tiros 0.00% 1.00% 2.00% 3.00% 4.00% 5.00%
cerrados, soporte visiblemente cargado, rehabilitación sustancial requerida para
Axial Strain
prevenir desplome de la roca.
0.00% 2.00% 4.00%
Deformación Plástica Equivalente
Deformación Tipo Daño Respuesta observada

Plástica
I II III IV V=5% Axial e >5% Muy Gran deformación y conminación
Significativo
Nada
None Menor
Minor Moderado
Moderate Significativo
Sign. Muy Significativo
Very Sign. ~3% Significativo Fracturamiento extensive del la roca intacta
~1.5% Moderado Cargas constantes generan una deformación en aumento
~0.7% Menor No hay un decrecimiento significatico en la Resistencia y
Daño Macizo composicion del macizo
Rocoso (%) <0.35% Nada a muy Condición no perturbada – in-situ
menor
Figura 3: Evolución del daño en el modelo numérico a distintos niveles de deformación plástica.
6.3. Evolución del caving en minería En los modelos actuales de mayor complejidad,
subterránea se incorporan estructuras en detalle, redes de
estructuras discretas (DFNs), propiedades
En modelos pasados, el cave-back o geometría
hidrológicas, y se analiza en detalle las distintas
estimada de la cavidad producto de la extracción
etapas de socavación implementadas. En estos
minera se generaba a partir del material o tonelaje
modelos la implementación se realiza mediante
extraído desde los puntos de extracción, y la
modelos acoplados, donde el “solver” del software
relación entre el área de influencia de cada punto,
de simulación se comunica con otras aplicaciones
estimando una altura de material extraído. Desde
externas para resolver y estimar de forma adecuada
este punto de vista la cavidad era impuesta o
la evolución del caving, tomando en cuenta el
forzada en el modelo, lo que no representa una
material estimado de extracción, y coordinándose
lógica de estimación. A medida que se avanzó en
la extracción planificada en base al material que el
la complejidad de los modelamientos, los nuevos
modelo numérico estima que puede desplazarse.
modelos, estimaban el material que se encontraba
(Beck, Sharrock, Capes). La sismicidad inducida
inestable (en falla) durante los distintos pasos de la
histórica, se utiliza en estos casos para calibración
simulación producto de la socavación y la perdida
de la progresión del cave-back, para luego ser
de sustento en la base del bloque a extraer. Los
estimada como una variable dentro del modelo.
modelos anteriormente mencionados fallaban en la
incapacidad de incorporar la gran cantidad de Los modelos incorporan una gran cantidad de
estructuras presentes en el macizo rocoso, que elementos, lo que se traduce en una malla densa de
interactúan y regulan la generación y progresión elementos finitos (Figura 4), y el análisis de datos
del caving. sísmicos históricos y proyectados (Figura 5 y 6).

Figura 4: Ejemplo (i) de la escala típica de geometrías y discontinuidades (líneas solidas) a incorporar en el modelo, y (ii)
detalle de elementos de alto orden utilizados en la malla de elementos finitos.
Figura 5: Comparación de eventos sísmicos inducidos (nubes de datos) y eventos medidos (malla), según Beck y Putzar
(2011).

Extracción Esfuerzos modelados

histórica y
planificada Sismicidad
Modelamiento medida
según el
del cave-back y
programa de
su localización
extracción
espacial
Tiros de medición
del cave-back
Estimación de daño
en labores
Figura 6: Ejemplo de los datos del modelamiento y de otras fuentes en 3D, visualizados en un ambiente colaborativo de
trabajo. La interposición de datos modelados y medidos permite contrarrestar los resultados del modelo, y apreciar zonas de
interés.
El modelamiento permite además estimar y correlacionar con datos de terreno, las zonas de daño
asociadas a los desarrollos y la interacción de la cavidad con el footprint del proyecto (Figura 7).
Zona de daño Zona de daño

medido estimado
Figura 7: Comparación de (i) daño medido y (ii) daño estimado en el nivel de producción para un periodo de tiempo. El
modelo captura efectivamente el nivel de daño menor en magnitud y extensión en la mina

6.4. Implementación de sub-modelos de detalle de representar de la mejor forma las condiciones

existentes en el área.
En ciertos casos es necesario realizar modelos
de mayor detalle para analizar problemática que El modelo en detalle (Figura 8) incorpora
puedan suceder en la mina, por ejemplo, daño en estructuras a escala de DFN (líneas en los sub-
ciertos sectores de producción, puntos de modelos), y permite analizar en una secuencia
extracción, niveles de hundimiento, para lo cual se representativa el daño, esfuerzos inducidos y
implementan sub-modelos a partir de un deformaciones en sectores específicos del modelo.
modelamiento global de la mina. En estos modelos La información proporcionada por el modelo
el detalle se incrementa, para lo cual se incorpora puede ser utilizada para la estimación del diseño
información de terreno a mayor escala con el fin del soporte a utilizar en estos sectores.
Sub-Modelo
Corte en planta
S-T
Modelo B Sub-Modelo
global vista Vista en Sección
en planta A-B
S T
Figura 8: Ejemplo de secciones del modelo 3D, en un área de detalle con un DFN incorporado para estimar los
desplazamientos a incorporar en el diseño de sistemas de soporte. Se visualiza una parte del sub-modelo desarrollado.

En etapas posteriores, los sistemas de soporte a la socavación, incorporación de puntos de

utilizar pueden ser incorporados a la simulación y extracción, extracción de la batea, inicio de
su respuesta analizada para estimar su efectividad producción, paso de la cavidad en el lugar de
ante las solicitaciones que tendrán producto de las análisis). La figura 9, muestra la deformación
distintas etapas de incorporación del área a asociada a las distintas etapas de evolución del
producción (extracción de zanja derecha, paso de área, en tres sectores del sub-modelo.
Desplazamiento de Centro del sub-

cierre de labores (m) modelo. Se muestra
una porción del sub-
modelo total
desarollado
Extracción de
la zanja
derecha
Paso de la
socavación
Puntos de
extracción
incorporados
Batea
incorporada
Inicio de
producción
Propagación de la
de la batea
cavidad en el sector
Figura 9: Simulación de cierre de labores en distintas etapas de la incorporación de la zona a producción
De acuerdo con las solicitaciones estimadas y las deformaciones de las labores, los sistemas de soporte
pueden ser incorporados en la simulación, y su respuesta estimada durante las etapas de incorporación de
áreas en producción (Figura 10).
Figura 10: Análisis de daño en dos sistemas de soporte analizados propuestos.

6.5. Incorporación de información hidrológica modelo en 2D, sin estructuras y sin presión de
en los modelos poros (2D No FLT, No PWP), un modelo en 3D
sin estructuras y sin presión de poros (3D, No FLT,
Es esencial el poder capturar la información
no PWP), un modelo 3D con estructuras y sin
hidrológica dentro de los modelamientos, con el
presión de poros (3D, with FLT, No PWP), y un
fin de estimar correctamente el comportamiento
modelo en detalle que captura el 3D, estructuras y
del macizo rocoso. La utilización de modelos
la información de presión de poros (3D, with FLT,
simplificados puede llegar a generar apreciaciones
with PWP). Se puede ver claramente la
y estimaciones alejadas de la realidad. En la figura
importancia de incorporar las variables relevantes
11, se puede apreciar en un caso de muestra el
y pertinentes al modelo, para tener una correcta
resultado de la deformación plástica,
apreciación del efecto de la minería en el macizo
desplazamientos horizontales y magnitud de los
rocoso.
desplazamientos, para cuatro tipos de modelos,
Figura 1: Deformación plástica simulada, desplazamientos horizontales, y magnitudes para los cuatro casos. En los casos sin
fallas, las fallas son visibles, pero no están activas en la simulación
Comentarios en terreno. La implementación de modelos

numéricos complejos ha permitido analizar en
El modelamiento numérico ha avanzado de
detalle la vida completa de proyectos futuros,
gran forma en los últimos años, permitiendo la
permitiendo la validación desde el punto de vista
incorporación de grandes cantidades de
de su factibilidad geomecánica, y del mismo modo
información con el fin de hacer modelos cada vez
levantando alertas tempranas ante posibles
más representativos de las condiciones existentes

situaciones desfavorables que puedan acontecer en Referencias

las etapas de simulación. Beck, D.A., Sharrock, G., Capes, G. A Coupled DFE-
Los modelos presentados, permiten realizar Newtonian cellular automata scheme for simulation
of cave initiation, propagation and induced
múltiples análisis, los cuales aportan en definir
seismicity. ARMA 11-150, 2011.
planes futuros y medidas de acción ante
Beck, D.A. and Putzar, G. 2011. Coupled FlowDeformation
eventualidades en minas en funcionamiento. La
Simulation for Mine Scale Analysis of Cave
precisión de las estimaciones realizadas dependerá initiation and Propagation. In proceedings of the
como siempre de la calidad de la información International Society of Rock Mechanics 2011
proporcionada y del detalle incorporado en los Conference, Beijing.
modelamientos, a partir de los problemas que se Cordova, E.A. Design of 3D models in mining. Caving 2014.
deseen analizar. 3er congreso internacional en Block y Sub level
Caving.
Los modelos numéricos complejos, su análisis
Hoek E, Brown E T (1980) Empirical strength criterion for
e interpretaciones, son herramientas que permiten
rock masses. Journal of the Geotechnical
a los ingenieros diseñar y tomar decisiones Engineering Division. 106(9), 1013-1035
relevantes para implementar y manejar proyectos
Menetrey P, Willam K (1995) Triaxial failure criterion for
mineros seguros y factibles en el tiempo. concrete and its generalization. ACI Structural
Los modelos ya se utilizan como un apoyo Journal. 92(3), 311-317
continuo en las etapas de planificación de un Reusch F, Levkovitch V, Beck D (2010) Multi-scale, non-
proyecto, y como herramientas de control las que linear numerical analysis of mining induced
deformation in complex environments. In: Rock
continuamente se están mejorando y calibrando Mechanics in Civil and Environmental Engineering,
para que permitan hacer mejores estimaciones a Edited by Jian Zhao , Vincent Labiouse , Jean-Paul
medida que se obtiene mayor información del Dudt and Jean-François Mathier, CRC Press, 697f
comportamiento y respuesta del macizo rocoso.

Capítulo II
Innovación, Desarrollo e investigación

Aerosphere: Sistema de Mapeo 3D de túneles robusto a colisiones
Mauricio Correaa, , Juan Arnésa, Tomás Müllera, Esteban Reyesa, Javier Ruiz del Solara
a
Advanced Mining Technology Center (AMTC), Universidad de Chile, Chile.
En términos de seguridad y eficiencia operativa, la minería subterránea tiene desafíos únicos,

algunos de los cuales pueden ser abordados con tecnologías, tales como mapeo 3D y vehículos
aéreos no tripulados. Se busca la construcción de sistemas lo suficientemente robustos como para
entornos de minería subterránea, y muchas de las tecnologías ya están disponibles para que se
puedan utilizar para construir productos de alta eficiencia. El problema es que la navegación en
túneles es complicada por ser espacios confinados y de poca maniobrabilidad.Considerando estas
dos variables se construyó un modelo probabilístico de costos, mediante distribuciones continuas
y acotadas. El resultado de este análisis permitió verificar la tendencia creciente de los costos
respecto de la sección y del grado de fortificación.
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de mapeo de túneles (ya sean verticales o

horizontales) basado en el algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), que puede
navegar al interior de túneles y ser robusto a choques leves. Este sistema es capaz de construir
mapas en 3D en tiempo real sin necesidad de señal GPS para posicionamiento.
El proyecto de Aerosphere consta de una plataforma de vuelo no tripulada, la cual dotada de un

sistema mecánico estilo gimbal, una cámara, un mini-ordenador Odroid-XU4 y un cascarón
esférico protector, que permiten navegar por ambientes intrincados, sin que este pierda el control
al colisionar con obstáculos. Además, posee un software de mapeo que, a través de la utilización
de un algoritmo de SLAM monocular, construye un modelo 3D del ambiente. El UAV es operado
mediante un control remoto.

mcorrea@amtc.cl; +56229771019; Av Tupper 2007,
Santiago Centro, Santiago.
83 Aerosphere: Sistema de Mapeo 3D de túneles robusto a colisiones
Introducción el uso de cámaras como sensor exteroceptivo.

Sistemas robóticos recientes que utilizan una sola
En términos de seguridad y eficiencia
cámara, sistemas estereoscópicos o cámaras
operativa, la minería subterránea tiene desafíos
omnidireccionales (frecuentemente en
únicos, algunos de los cuales pueden ser abordados
combinación con odometría o sensores inerciales)
con tecnologías tales como mapeo 3D y vehículos
han mostrado una estimación muy precisa y
aéreos no tripulados. Se busca la construcción de
confiable para la localización y la construcción del
sistemas robustos para entornos de minería
mapa, lo que nos dice que el empleo de cámaras
subterránea, y soluciones que integren las nuevas
como sensor principal para aplicaciones de SLAM
tecnologías.
es altamente viable.
En una operación subterránea a menudo se
Algunos usos comunes del mapeo de túneles
revisan y miden el estado de los túneles de minas,
3D son:
principalmente con métodos topográficos. Sin
embargo, el desarrollo de técnicas avanzadas de • Comprobación del progreso y el estado de
mapeo de túneles 3D en los últimos años ha las nuevas excavaciones al final o dentro de los
revolucionado la forma en que los operadores de túneles
minas recopilan datos sobre el estado de las • Determinación precisa de la ubicación
operaciones dentro de los túneles. El problema es exacta de las características geotécnicas dentro del
que la navegación en túneles es complicada por ser túnel.
espacios confinados y de poca maniobrabilidad.
• Comprobación de la ubicación y el estado
Los sistemas actuales para construcción de de la infraestructura y el equipo de la mina
mapas en túneles se clasifican principalmente en presentes en los túneles.
una de dos categorías: Sensores LIDAR de un
punto estáticamente posicionados y sensores • Calculo del volumen que se ha extraído
LIDAR planares montados sobre algún vehículo. durante un período de tiempo especificado
El mapeo de túneles requiere que las exploraciones utilizando exploraciones regulares.
sucesivas tengan alta superposición de las nubes de Los UAV son robots rápidos, ágiles y versátiles
puntos para asegurar un registro y calce que pueden implementarse en un amplio espectro
adecuados. La mayoría de los túneles no permiten de proyectos. Debido a ello y la tendencia de la
una larga línea de visión, requiriendo que los scans tecnología a la miniaturización y robustez, los
del LIDAR se tomen a intervalos espaciales UAVs se han convertido en una herramienta
frecuentes lo que genera un tiempo de mapeo importante no sólo en el ámbito militar, sino
extenso. Los sistemas LIDAR planares actuados, también en entornos civiles. Los UAV son cada
que van montados en vehículos son mucho más vez más populares, especialmente para fines de
rápidos, pero enfrentan el desafío de estimar el observación y exploración en ambientes interiores
movimiento del vehículo durante el escaneo, lo y exteriores, pero también para la recolección de
que tradicionalmente, se estima a través de una datos, manipulación de objetos o simplemente
IMU. como juguetes de alta tecnología. El problema al
En los últimos años ha habido un aumento en maniobrar en espacios reducidos es que pequeñas
las investigaciones dentro del campo de SLAM colisiones pueden provocar gran daño al UAV.
visual (Cvišić & Petrović, 2015; Zhang & Singh, Este trabajo plantea un UAV resistente a
2014; Zhang & Singh, 2015; Buczko & Willert, choques leves para poder navegar en lugares
2016; Buczko & Willert, 2017), gracias al interés confinados y además incluir un sistema de SLAM
que ha puesto la comunidad de visión artificial. visual para realizar mapas 3D.
Esto ha sido evidente debido a que gran parte del
estado del arte actual de las investigaciones en
mapeo se basa principalmente o exclusivamente en

Capítulo II Innovación, Desarrollo e investigación 84
Desarrollo de Sistema transmitirse de forma inalámbrica u a una

estación terrestre, sin embargo, el ancho de
2.1. Descripción General
banda de comunicación se convierte en un
En el campo de la robótica terrestre, la cuello de botella que limita las opciones del
combinación de la odometría de las ruedas con sensor. Además, el retardo al transmitir los
sensores como los láseres de alcance, sonares o datos a través del enlace inalámbrico y el ruido
cámaras en un marco probabilístico SLAM de los artefactos de compresión con pérdidas
(Simultaneous Localization and Mapping) ha pueden resultar especialmente perjudiciales
demostrado ser un éxito. Existen muchos para los detectores de características que
algoritmos que localizan con precisión robots de buscan información de alta frecuencia, como
tierra en entornos de gran escala. Sin embargo, los esquinas en una imagen.
experimentos con estos sistemas se realizan
• Estimaciones de Posición Relativa Indirecta.
generalmente con los robots estables, de
Los vehículos aéreos no mantienen contacto
movimiento lento, que no pueden manejar en
físico con su entorno y por lo tanto no pueden
terrenos o lugares hostiles.
medir la odometría directamente, lo que la
Desafortunadamente, montar sensores de gran mayoría de los algoritmos SLAM requieren
tamaño en un UAV pequeño para usar algunos de para inicializar las estimaciones del
los algoritmos de SLAM existentes no es factible. movimiento. En un UAV se debe estimar el
Los UAVs enfrentan varios desafíos únicos que movimiento relativo del vehículo
hacen que el desarrollo de sistemas de navegación indirectamente usando sensores exteroceptivos
y mapeo mucho más difíciles que con robots (sensores que determinan las medidas de los
terrestres. Los supuestos y requerimientos para el objetos en relación con el marco de referencia
diseño de estos sistemas son diferentes para robots del robot) y calcular el movimiento del
terrestres y aéreos. vehículo en relación con los puntos de
Los principales desafíos al desarrollar sistemas referencia en el ambiente.
de navegación para UAVs son: • Dinámica rápida. Los UAV tienen una
• Capacidad de carga limitada. Los UAV tienen dinámica rápida, lo que resulta en una serie de
una cantidad máxima de empuje vertical que desafíos de detección, estimación, control y
pueden generar para permanecer en el aire, lo planificación para el vehículo. Además, el
que limita la cantidad de carga útil disponible denominado "efecto de tierra" puede ocurrir
para la sensado y computo. Esta limitación de cuando se vuela cerca del suelo, el techo o las
peso elimina sensores populares tales como paredes.
escáneres láser SICK, cámaras de gran El proyecto consiste en una plataforma de vuelo
apertura, IMU de alta fidelidad, etc. En cambio, no tripulada o UAV, que está dotada de un sistema
se pueden utilizar escáneres láser Hokuyo mecánico para controlar la dirección, y un
ligeros, micro cámaras e IMUs de baja calidad cascarón esférico protector, los cuales permiten a
basados en MEMS, sensores que generalmente Aerosphere circular por ambientes con poco
tienen rangos limitados, campos de visión más espacio.
pequeños.
2.2. Descripción de Hardware
• Capacidad de cómputo limitada. A pesar de los
Dentro de los UAV, se utilizan por lo general
avances importantes en el área, los algoritmos
multicópteros, donde los más usados son los
de SLAM siguen siendo computacionalmente
Quadcópteros, Hexacópteros y Octacópteros. Para
exigentes, incluso para computadores de
este proyecto se utiliza una configuración llamada
escritorio y por lo tanto no se pueden utilizar en
Coaxcóptero, que consiste en dos propulsores
los pequeños sistemas de computación
contra rotatorios, y dos superficies de control. Esta
montados a bordo de UAVs. Los datos pueden
configuración tiene como principal ventaja el

reducido y concentrado espacio que utiliza, ventaja 1320 gramos y dos aceleradores de 20A que
la cual es idónea para el proyecto debido a que el controlan los motores. Además tiene 2 motores
sistema de vuelo tiene que estar dentro de una servos que controlan la dirección de movimiento,
esfera que lo protegerá de golpes leves contra un receptor RC para comunicación con el control
superficies. remoto y un sistema de telemetría para
comunicación con el computador. (Ver Figura 1).
2.2.1. Coaxcóptero
El sistema principal de control del vehículo es una
El Coaxcóptero está compuesto por motor Microcontroladora APM 2.5.
brushless contra-rotatorio de 375W que levanta
Figura 1: Diseño del módulo principal y controladora.
giren independiente entre sí. De esta forma si la

2.2.2. Gimbal
estructura externa colisiona con algún objeto en su
El gimbal son dos anillos concéntricos (ver trayectoria no afecta el funcionamiento del sistema
Figura 2) atravesados por ejes perpendiculares, central de vuelo. Los anillos están hecho de fibra
que permiten que la estructura interna y la externa de carbono para que sean livianos y resistentes.
Figura 2: Gimbal
especialmente para que al ensamblarse formen un

2.2.3. Estructura Externa
icosaedro truncado. Además de dos piezas
Para el diseño de la estructura interna se diseñadas para sostener un rodamiento que pueda
contemplaron varillas de fibra de carbono de conectar la estructura interna con el gimbal. (ver
3.5mm de circunferencia y uniones diseñadas Figura 3).

Figura3: Estructura externa.
desenfoque ante las vibraciones del motor

2.2.4. Computador Odroid XU4
acelerando, como se observa en la Figura 4.
Por lo general la potencia de estos mini-
ordenadores es bastante limitada, aunque
suficiente para soportar los servicios de la mayoría
de los usuarios. El ODROID XU4 es un
computador pequeño fabricado por Hardkernel
que tiene altas capacidades de cómputo. Las
principales características de Odroid-XU4 son:
Procesador Samsung Exynos5422 de 8 núcleos @
2Ghz, Gráficos Mali-T628 MP6, 2 GB de memoria
Ram DDR3, Almacenamiento Flash integrado en
la placa, 2 puertos USB 3.0 y un puerto USB 2.0,
Figura 4: Cámara reducida a hardware esencial
Tarjeta de red Gigabit Ethernet 10/100/1000 y
Salida HDMI. 2.2.6. Integración
2.2.5. Cámara Se integran los diferentes módulos antes

descritos, llegando a una disposición óptima de los
Se utiliza una Cámara Genius Webcam Wide
elementos de Aerosphere; se logra obtener un
F100 FHD. Esta webcam tiene un lente gran
arreglo péndulo estable, con todo el peso
angular de hasta 120 grados que permite ver en un
concentrado en la parte inferior; la batería
ángulo mucho más amplio. A la Webcam se le
(elemento más pesado, con casi 200[gr]) es
extrae la carcasa externa para reducir el peso,
accesible para retirar e instalar. El resultado final
además se fija el lente para que este no se
se observa en la Figura 5.

Figura 5: Prototipo Final.
2.2.7. Descripción de Software mapa a partir de una nube de puntos que son
extraídos de un flujo de imágenes y SVO es un
Con el fin de dotar al Aerosphere de un
algoritmo de odometría visual orientado a los
algoritmo de visión computacional que le permita
UAVs, que busca mediante un flujo de imágenes
localizarse en un mapa y/o generarlo, se instala en
de una cámara que apunta hacia abajo, estimar la
el computador a bordo Odroid el sistema operativo
posición de estos mismos. Entre esos dos
Ubuntu 16.04 y el framework de robótica Robot
algoritmos se elige ORB-SLAM2 (descrito en la
Operating System (ROS) (Quigley et al., 2019) en
siguiente sección) ya que funciona mejor con las
su versión Kinetic. Este dispositivo permitirá
oclusiones hechas por la estructura exterior (ver
grabar videos para probar los algoritmos en tierra
Figura 3).
y correr los algoritmos a bordo. Se evaluaron dos
algoritmos ORB-SLAM2 (Mur-Artal, Montiel & 2.2.8. ORB-SLAM2
Tardos, 2015; Mur-Artal & Tardos, 2017) y SVO
En Figura 6 se muestra el diagrama del
(Forster, Pizzoli, & Scaramuzza, 2014). ORB-
algoritmo ORB-SLAM2. Se pueden diferenciar
SLAM2 es un algoritmo SLAM (Simultaneous
fácilmente cinco módulos: Tracking, Local
Localization And Maping) que permite generar un
Mapping, Loop Closing, Map y Place Recognition.

Figura 6: Módulos del algoritmo ORB-SLAM2 (Tomado de Mur-Artal & Tardós, 2017)
el uso de un grafo que administra las relaciones

Este método está formado por tres hilos que se
entre distintos keyframes, llamado grafo de
ejecutan en paralelo: Tracking, Local Mapping y
covisibilidad.
Loop Closing (Mur-Artal & Tardós,2017). El hilo
Tracking localiza la cámara cada vez que se recibe Por último, el hilo Loop Closing, está
una nueva imagen. Para ello, está encargado de encargado de detectar e identificar la presencia de
inicializar el sistema generando un mapa 3D bucles en la trayectoria actual, es decir, reconocer
inicial, calcular la posición actual de la cámara a si la cámara está en un lugar que fue visitado
partir del mapa y la información visual, y generar previamente; esta es una característica
keyframes o posiciones clave de la trayectoria que fundamental de un sistema SLAM. En caso de que
almacenan información entre la cámara y los se detecte un bucle, esta información es integrada
puntos del mapa. Además, está a cargo de dentro del sistema para corregir toda la trayectoria
relocalizar la cámara en caso de movimientos actual y eliminar errores producto de la deriva de
bruscos, lo cual se realiza con la ayuda de un escala propio de los sistemas visuales monoculares
módulo de reconocimiento de lugares (Place
2.2.9. Integración con ROS
Recognition).
Para la integración de los diferentes módulos de
Dado que el número de keyframes generados
software se ha empleado el framework de robótica
por el hilo Tracking puede crecer
Robot Operating System (ROS) (Quigley et al.,
considerablemente, el segundo hilo Local
2019) que ofrece herramientas, librerías,
Mapping tiene por objetivo administrar los
abstracción de hardware, controladores de
keyframes y los puntos actuales del mapa, y refinar
dispositivos, visualizadores, comunicación entre
la trayectoria actual. Para ello, principalmente se
procesos, gestión de paquetes, entre otros. Para la
basa en el uso de Bundle Adjustment (BA),
comunicación entre procesos ROS utiliza un
algoritmo propio de problemas de reconstrucción
patrón de publicación y suscripción, cada proceso
3D. Dado que estos algoritmos pueden ser bastante
se denomina nodo. Cada nodo puede publicar y
demandantes para aplicaciones de tiempo real, este
subscribiese a múltiples tópicos donde otros nodos
proceso se realiza solamente en una ventana local
publican información. De esta forma se puede
de la trayectoria actual, la cual se escoge mediante
abstraer el hardware.

En ROS se agregan módulos que manejan la realizar pruebas de funcionamiento se reduce la

cámara y se utiliza ORB-SLAM2 para la resolución a 320x240 pixeles. En esta resolución
construcción de un mapa y la localización dentro el algoritmo ORB-SLAM2 se inicializa sin
de este. problemas y funciona correctamente.
Evaluación En la Figura 7 se ve que el mapa inicializa con
618 puntos, mientras que avanzado el algoritmo en
3.1. Procesamiento
el mapeo, llega a detectar hasta un promedio de
Inicialmente se calibra la cámara en una 6388 puntos de textura.
resolución de 640x480 pixeles, pero luego de
Figura 7: Mapa inicializado con ORB-SLAM2 y cámara en resolución 320x240 pixeles
3.2. Cierre de Loop intenta hacer un cierre de Loop. En la Figura 8 (b)

se aprecia que ocurre un ajuste del mapa debido al
Cuando el algoritmo visualiza un cuadro con
cierre del Loop y el UAV corrige la posición dado
puntos de textura ya observado, es capaz de
que reconoce un lugar ya visitado en el mapa
identificarlo y hacer un cierre de Loop, esto para
digital. Se detecta un bucle, esta información es
no crear nuevos puntos y trabajar sobre el mapa ya
integrada dentro del mapa para corregir toda la
almacenado, otorgando correlación espacial a los
trayectoria actual y eliminar errores producto de la
puntos del mapa. En la Figura 8 (a) se observa un
deriva de escala propio de los sistemas visuales
mapa inicializado en un computador, en donde se
monoculares.
(a) (b)
Figura 8: Mapa inicializado con ORB-SLAM2 y cámara en resolución 320x240 pixeles, antes y después de realizar el cierre
de un Loop.

3.3. Localización después de haberse perdido. El UAV logra con

éxito localizarse en el mapa en todo momento, ver
Se utiliza el mapa construido anteriormente y
Figura 9.
se inicializa en un lugar totalmente aleatorio del
mapa. Esto se realiza para ver si se puede localizar
Figura 9: Localización en ORB-SLAM 2 y cámara en resolución 320x240 pixeles.
Conclusiones Agradecimientos
El UAV cumple el objetivo de poder realizar
Este trabajo fue parcialmente financiado por
mapas y localizarse al mismo tiempo, además
FONDECYT 1161500 y CONICYT PIA grant
cuando se detecta un bucle, esta información es
AFB18004.
integrada dentro del mapa para corregir toda la
trayectoria actual y eliminar errores producto de la Referencias
deriva de escala propio de los sistemas visuales
Buczko M. and Willert V.: Flow-Decoupled Normalized
monoculares.
Reprojection Error for Visual Odometry. 19th IEEE
El uso de ROS es muy útil ya que ofrece Intelligent Transportation Systems Conference
(ITSC) 2016.
herramientas, librerías, abstracción de hardware,
controladores de dispositivos, visualizadores, Buczko M. and Willert V.: Monocular Outlier Detection for
comunicación entre procesos, gestión de paquetes, Visual Odometry. IEEE Intelligent Vehicles
Symposium (IV) 2017.
entre otros. Lo que hizo que la integración de los
diferentes módulos fuese rápida. Cvišić I. and Petrović I.: Stereo odometry based on careful
feature selection and tracking. European
El UAV resiste choques leves con objetos sin Conference on Mobile Robots (ECMR) 2015.
recibir daños, por lo que es apto para navegar en D. Scaramuzza, F. Fraundorfer, "Visual Odometry: Part I -
ambientes confinados como túneles. The First 30 Years and Fundamentals", IEEE
Robotics and Automation Magazine, Volume 18,
Como trabajo a futuro se desea mejorar el issue 4, 2011.
diseño para reducir el peso y mejorar la autonomía,
Forster, C., Pizzoli, M., & Scaramuzza, D. (2014, May). SVO:
además se desea validar el funcionamiento del Fast semi-direct monocular visual odometry. In
sistema en túneles en minería subterránea. Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE
International Conference on (pp. 15-22). IEEE.
Mur-Artal, R., & Tardós, J. D. (2017). ORB-SLAM2: An
Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo,

and RGB-D Cameras. IEEE Transactions on source Robot Operating System. In ICRA workshop
Robotics. on open source software (Vol. 3, No. 3.2, p. 5).
Mur-Artal, R., Montiel, J. M. M., & Tardos, J. D. (2015). Zhang J. and Singh S.: LOAM: LIDAR Odometry and
ORB-SLAM: a versatile and accurate monocular Mapping in Real-time. Robotics: Science and
SLAM system. IEEE Transactions on Robotics, Systems Conference (RSS) 2014.
31(5), 1147-1163.
Zhang J. and Singh S.: Visual-LIDAR Odometry and
Quigley, M., Conley, K., Gerkey, B., Faust, J., Foote, T., Mapping: Low drift, Robust, and Fast. IEEE
Leibs, J., & Ng, A. Y. (2009, May). ROS: an open- International Conference on Robotics and
Automation (ICRA) 2015.

Análisis Numérico de sobreexcavaciones a escala de túnel AN-PNNM
Constanza Contrerasa,, Pedro Landerosb
a
Ingeniera Geomecánica, Consultora GMT
b
Director de Geotecnia Proyecto Andes Norte, Codelco VP
Los túneles de infraestructura principal asociados a las obras del Proyecto Nuevo Nivel Mina (NNM),
se están desarrollando en la zona Oeste de la Pipa Braden, en un ambiente de altos esfuerzos in situ en
términos de magnitud y anisotropía.
Durante el desarrollo de los túneles ocurrieron tres (3) estallidos de roca entre diciembre 2013 y
mayo 2015, lo que detuvo temporalmente las obras. Como resultado del análisis causal de los estallidos
de roca, se implementó una Estrategia para la Administración del Riesgo, permitiendo reiniciar los
desarrollos en septiembre de 2016 y mantener su continuidad a la fecha. Como en todo desarrollo de
túneles, sobreexcavaciones sistemáticas se han registrado durante los avances con distintos niveles de
profundidad y consecuencias, debiendo aplicar fortificación adicional en algunos casos. Dejando de
lado los casos donde la sobreexcavación obedece a aspectos operacionales, lo anterior genera un punto
de interés para el análisis en función de los mecanismos de rupturas observados:
• Rupturas cercanas a la excavación, asociadas a la redistribución de esfuerzos inducidos por la

galería.
• Rupturas con profundidades de falla mayor al caso anterior, influenciado por estructuras geológicas
emplazadas desfavorablemente con respecto a la dirección del esfuerzo de corte máximo inducido
por la excavación.
Considerando estos dos mecanismos, se implementó una metodología numérica de análisis

retrospectivo del comportamiento del macizo rocoso a escala túnel, a partir de la integración de datos
geológicos, geomecánicos y sísmicos. Posteriormente, la metodología es calibrada y validada en el
desarrollo de uno de los túneles principales.
Como conclusión, a través de los resultados de la aplicación de esta metodología es posible la

definición de vulnerabilidades y la identificación temprana de set estructurales desfavorables,
permitiendo gestionar de mejor forma los riesgos asociados a los desarrollos de túneles, como el
fenómeno de sobreexcavación. Además, se destaca la importancia de continuar con la trazabilidad de
información para replicar análisis retrospectivos en otros desarrollos, con el fin de generar criterios y

cccont053@contratistas.codelco.cl; +56994464117; Independencia 470, departamento 101, Rancagua
93 Análisis Numérico de sobreexcavaciones a escala de túnel AN-PNNM
directrices que puedan aplicarse tanto en la infraestructura actual, como en las futuras actividades
mineras.
Introducción
El Proyecto Nuevo Nivel Mina (NNM) está con 8,9 km aprox. de largo, uniendo la plataforma
siendo desarrollado por la Vicepresidencia de Confluencia con Interior Mina. Además, como
Proyectos de Codelco (VP) para la División El facilidades constructivas, algunos túneles
Teniente (DET). La estrategia actual de auxiliares fueron desarrollados como el caso de la
planificación divisional involucra la explotación Ventana P4600.
de los sectores Andesita, Diamante y Andes Norte,
Durante el desarrollo y construcción de estos
para el consumo secuencial y gradual de reservas
túneles en roca primaria, se produjeron
de NNM. Desde esa perspectiva, el Proyecto
desviaciones relevantes en comparación con el
Andes Norte corresponde al sector más profundo
plan original y se registró una respuesta sísmica
(cota mina 1887, aproximadamente 100 metros
sistemática, aumentando en magnitud y energía
bajo nivel Ferrocarril Ten8 y 330 metros bajo nivel
liberada mientras el túnel avanzaba en
hundimiento Esmeralda), con una producción en
profundidad, registrando la ocurrencia de tres
régimen de 35 ktpd. Además de las obras mineras
estallidos de rocas en el período 2013-2015 (Rojas
del futuro footprint, tiene a cargo la construcción
& Landeros, 2017).
de la primera sala de chancado y el sistema de
manejo de materiales definitivo de NNM mediante El análisis causal de los estallidos de rocas
correas transportadoras. logró identificar niveles de anisotropía de
esfuerzos in situ mayores que las magnitudes
A partir del año 2011, se comenzaron a
estimadas en las etapas iniciales de ingeniería (Pre-
desarrollar los túneles de infraestructura principal
factibilidad), condicionadas principalmente por la
localizados en la zona Oeste de la Pipa Braden, los
topografía de montañas y valles paralelos al eje de
que corresponden a los túneles XC de Ventilación,
los túneles. Este concepto se muestra en la Figura
Túnel de Acceso de Personal (TAP) y Túnel
1.
Correa (TC). Estos últimos son túneles paralelos
Figura 1 En la izquierda, se muestra el modelo conceptual del efecto topográfico sobre distribución de esfuerzos (modificado
de Goodman, 1989). Se observa el incremento en la horizontal bajo el fondo de la quebrada. En la derecha, una vista en perspectiva
del modelo escala mina para la zona (modificado de Rojas et al., 2015).
Por lo tanto, se definió e implementó una Landeros, 2017) y destress blasting

Estrategia para la Administración del Riesgo (Rodríguez, Sánchez, Castro, Troncoso, &
Sísmico y mitigación del Riesgo de Estallidos de Arce, 2018)
Rocas, basado principalmente en 4 aspectos
• Optimización de diseños de excavaciones y
fundamentales:
fortificación, con la inclusión de elementos
• Aplicación de técnicas de pre- de mayor capacidad de disipación de
acondicionamiento, con el uso de energía (Rojas y Muñoz, 2017).
fracturamiento hidráulico (Rojas y

• Uso de equipos mecanizados y la inclusión problemática de la sobreexcavación de los túneles

de procedimientos para el control de la y el efecto de las estructuras geológicas, usando
sismicidad a escala de túneles. como caso estudio el túnel TAP y etapas de
modelamiento numérico tri-dimensional con
• Mejoramiento en la capacidad de captura de
soluciones de elementos de contorno (plataforma
información geológica y geomecánica.
Map3D).
Los desarrollos de los túneles de infraestructura
principal fueron reiniciados con éxito en Metodología de Análisis
septiembre de 2016 y a la fecha de se han llevado
La metodología de trabajo contempla la
a cabo en función de las medidas de
realización de un análisis numérico en uno de los
administración del riesgo descritas anteriormente,
túneles principales, con el propósito de ahondar en
siendo un foco de interés el grado de
las causas de las sobreexcavaciones registradas en
sobreexcavación registrado, considerando el
el periodo 2016-2017, considerando para esto la
mayor nivel de anisotropía de esfuerzos y el
condición de esfuerzos y estructural. La
comportamiento del macizo rocoso donde se
metodología de análisis se resume en el esquema
emplazan.
mostrado en la Figura 2.
Este trabajo detalla los análisis retrospectivos
que se han llevado a cabo asociado a la
Figura 2 Metodología de análisis sobreexcavación, utilizando herramientas numéricas.
En una primera etapa se construye la geometría disponibles y se contrastan con las orientaciones
del modelo del sector en estudio, utilizando el de los breakouts observados en los tiros de
software de modelamiento numérico de elementos auscultación que son realizados sistemáticamente
de borde MAP3D, en el cual se asume un en la frente de avance (Moraga, 2017).
comportamiento lineal-elástico del macizo rocoso. Posteriormente, se escogen algunas zonas con
La discretización de los elementos numéricos se registros de sobreexcavación sin control
encuentra relacionada con el análisis que se estructural y sin la presencia de medias cañas,
requiere, es decir, se requiere de una malla lo mediante la revisión de los modelos estéreo-
suficientemente fina para mantener la validez de fotogramétricos disponibles (modelos DTM,
los cálculos numéricos. plataforma ADAM Tech). El resultado de esta
etapa es un criterio de daño local por esfuerzos,
La segunda etapa del estudio se relacionada con
obtenido del cálculo del tensor en el contorno de la
el análisis de información de terreno, para
geometría final de excavación en comparación al
contrastar el estado de esfuerzos. En este caso, se
diseño tronado. El cálculo se realiza a partir de la
usan los resultados de las mediciones de esfuerzos
nube de puntos del modelo DTM respectivo,

utilizando la metodología descrita por Espinosa & ubicuo para cada uno de los respectivos planos
Landeros, 2015. preferenciales.
En la tercera etapa, se utiliza la información de
Antecedentes e Información Base
los sistemas estructurales que son identificados
tanto a partir del mapeo geológico presencial como 3.1. Ubicación
del mapeo de los modelos DTM. Los resultados El TAP corresponde a los túneles de
del modelo numérico son utilizados para infraestructura principal del Proyecto NNM y se
categorizar distintos niveles de vulnerabilidad de ubica en el sector oeste de la Pipa Braden (ver
cada set estructural, permitiendo identificar tanto Figura 3).
los sets con mayor susceptibilidad de fallar por los
esfuerzos inducidos por la excavación como la El TAP se está construyendo tanto desde la
zona de la excavación donde la vulnerabilidad ventana P4600, como desde las obras interior mina
aumenta. Para estos efectos, se considera un (OIM), con el fin de conectar ambos tramos.
criterio de resistencia al corte de las estructuras y En este trabajo el análisis se centra en el TAP
los resultados del modelo numérico en modo OIM, específicamente en la ventana del P4600
(TAP 4600).
Figura 3 Ubicación obras Proyecto Nuevo Nivel Mina. TAP P4600 (1), TAP OIM (2)
3.2. Estado Tensional Tabla 1

Esfuerzo Principal Promedio, determinado en el sector
Posterior al estallido de rocas se creó un plan Túnel de acceso principal (Tomado de Moraga, 2017)
de acción, el cual, dentro de sus objetivos, incluía Esfuerzo Magnitud (MPa) α 1 (°) δ 1 (°)
el mejoramiento de la información del estado Sigma 1 59 327 -22
tensional del TAP en el sector P4600. Debido a Sigma 2 34 61 -8
esto, se comenzó una campaña de medición de Sigma 3 19 169 -66
esfuerzos utilizando la técnica de Emisión

Acústica (AE). El estado tensional promedio,
determinado en dicha campaña se muestra en
Tabla 1 (Moraga, 2017).

3.3. Condiciones de emplazamiento litológico 3.4. Geología Estructural

El tramo de análisis fue desarrollado En el sector de interés se han reconocido 6 sets
predominantemente en litología Tonalita. Las estructurales, detallados en la Tabla 3 (Troncoso,
propiedades geotécnicas de la tonalita se 2017).
relacionan a las propiedades del Pórfido Diorítico, Tabla 3
las cuales se presentan en la Tabla 2 (Padilla, Estereograma con estructuras levantadas entre los
Valenzuela, & Pereira, 2016). avances N°1 y N°45 desde el reinicio de la
construcción del túnel de acceso principal.
Tabla 2 Set Rumbo/Manteo Dip/Dip Dir
Propiedades Geotécnicas Proyecto Nuevo Nivel Mina.
Yacimiento El Teniente 1 N86°O/86°S 86/184
2 N54°E/13°NO 13/324
Propiedad 3 N41°E/84°NO 84/131
Pórfido Diorítico
Geotécnica 4 N24°O/59°SO 59/246
5 N64°E/54°NO 54/334
E[GPa] 45.3
6 N46°E/51°SE 51/136
Ν 0.2
UCS 142
m Hoek-Brown 6.1 Modelamiento Numérico 3D
s Hoek-Brown 0.14
4.1. Esfuerzos Inducidos por la Excavaciones
En la Figura 4, a modo de ejemplo, se presenta
el esfuerzo desviatórico inducido por las
excavaciones modeladas.
Figura 4: Esfuerzo desviatórico alrededor de las galerías del TAP-P4600
4.2. Criterio de daño local de sobreexcavación. gráfico de Mohr Coulomb (Figura 6), el cual
representa el límite entre la zona estable e
Para efectos del análisis, se modelaron todos
inestable. De los resultados del criterio, se deduce
los casos que cumplieran las condiciones descritas
que la resistencia en comprensión simple del
en la metodología de análisis. Se eligió el caso más
macizo rocoso a escala túnel es 62 MPa y la
representativo, mostrado en la Figura 5,
fricción de la roca es 33°, consistente con las
obteniendo el criterio de daño local de
magnitudes obtenidas al aplicar factores de
sobreexcavación de la Figura 6.
escalamiento a las propiedades de roca intacta de
El ajuste lineal de los datos obtenidos del la roca.
modelamiento de la nube de puntos corresponde al

Figura 5: DTM 14447 (1), DTM 14447 en la secuencia constructiva (2), Perfiles topográficos asociados al DTM 14447
Figura 6 Criterio de Daño para sobre-excavación Túnel analizado obtenida a partir de la nube de puntos asociada al DTM
144470
Posteriormente, este criterio es usado en la cámara de video en un pozo en la frente del Túnel
evaluación de los diseños para la identificación de de acceso principal. Del registro fotográfico se
las zonas con potencial de daño por sobre- puede observar que el daño resultante por
esfuerzo, considerando la forma y tamaño de las anisotropía de esfuerzos concuerda con el
excavaciones. representado en el modelo numérico a través del
criterio de daño propuesto (Figura 7).
4.3. Validación del campo tensional y criterio
de daño local
Durante la campaña de medición de esfuerzos
con la técnica AE se realizó una auscultación con

Figura 7 Consistencia en la sobreexcavación por esfuerzos para el Pozo modelado en MAP 3D y el pozo auscultado en el sector
de análisis (Mirando hacia el Nor-Este)
Al aplicar el criterio de daño por con una profundidad máxima de 80 cm (Figura 8).
sobreexcavación en las labores del sector del túnel Lo anterior, es consistente con lo visualizado en las
de acceso principal, se visualiza como zona con inspecciones de terreno.
potencial de daño el acodamiento norte del túnel,
Figura 8 Sobre excavación Túnel de Acceso Principal obtenida por el criterio de daño
4.4. Influencia condición geológica estructural Por lo tanto, se consultan las grillas respecto al
Dip y DipDir de cada set estructural, concluyendo
De acuerdo con lo descrito anteriormente, en el
que los dos sets estructurales que condicionan
sector analizado se reconoce el predominio de 6
mayor activación en el sector son el set 2 y el set 5
sets estructurales. Se utilizan los resultados del
(sub-horizontal y oblicuo respecto del avance
modelo numérico para categorizar el potencial de
respectivamente).
activación por sobre-esfuerzo de corte de cada set.

Figura 9 Zona activa considerando la orientación del Set 2 (izquierda) Zona activa considerando la orientación del Set
5(derecha)
De los resultados del modelo, se observa que el marina se muestra en la izquierda. Durante el
Set 2 condiciona el comportamiento de la proceso de acuñadura, se registró caída de material
excavación en la caja sur de la galería. El set 5, en desde el acodamiento norte con el control de una
cambio, refleja daño en el techo y acodamiento estructura geológica perteneciente al Set5,
norte de la galería. consistente con los resultados del modelamiento
numérico.
Un caso ejemplo se indica a continuación en la
Figura 10. La geometría post-tronadura y retiro de
Figura 10 Plano estructural S5 en zona de mayor vulnerabilidad identificada, controlando geometría de excavación post-caída
de material.
Conclusiones • Rupturas con profundidades de falla

mayores, influenciadas por estructuras
Se plantea una metodología de análisis que
geológicas emplazadas desfavorablemente
permite evaluar numéricamente el
con respecto a la dirección del esfuerzo de
comportamiento del macizo rocoso a escala de
corte máximo inducido por la excavación.
túneles, desde la perspectiva de dos mecanismos
Este mecanismo depende del afloramiento
principales de ruptura:
de las estructuras geológicas en
• Rupturas cercanas a la excavación, determinadas zonas del avance del túnel.
asociadas al campo de esfuerzos inducidos
Finalmente, el uso de herramientas numéricas
por la galería. Este mecanismo se asocia con
para la definición de vulnerabilidades y la
el fenómeno de sobreexcavación
identificación temprana de los sets estructurales
sistemática y el criterio queda definido por
desfavorables permiten gestionar de mejor forma
los siguientes parámetros:
los riesgos asociados a los desarrollos de túneles,
Sig1 = 3.43XSig3 + 62.29 como el fenómeno de sobreexcavación. Además,

se destaca la importancia de continuar con la Referencias

trazabilidad de información para replicar análisis Blanco, B., Castro, D., Contreras, C., & Troncoso, C. (2018).
retrospectivos en otros desarrollos, con el fin de Consolidación Información Geológica y
generar criterios y directrices que puedan aplicarse Geomecánica, Túnel TAP P4600.
tanto en la infraestructura actual, como en las Espinosa, A., & Landeros, P. (2015). Geomechanical Back
futuras actividades mineras. Analysis of Dacita Project Crusher Chamber.
Moraga, C. (2017). Informe resultados finales mediciones de
Agradecimientos esfuerzos con la técnica de emisiones acústicas,
sector TAP.P4600, campaña Febrero-junio 2017.
Los autores quisieran agradecer al Equipo de
Geotecnia del Proyecto Andes Norte Nuevo Nivel Padilla, R., Valenzuela, R., & Pereira, J. (2016). Informe
Geología y Geotecnia Túnel P4600.
Mina, quienes han sido parte fundamental del
desarrollo de herramientas de análisis y Rodríguez, W., Sánchez, J., Castro, D., Troncoso, C., & Arce,
seguimiento de túneles en ambientes de esfuerzos J. (2018). Aplicación de Destress Blasting en
desarrollo de túneles en ambiente de esfuerzos altos.
altos, como lo descrita en este documento.
Agradecer también a Codelco por la autorización Rojas, E., & Landeros, P. (2017). Hydraulic Fracturing
applied to tunnels development at El Teniente Mine.
para publicar este trabajo.
Troncoso, C. (2017). Análisis de estructuras geológicas en
TAP-P4600, desde Pk 7285.4 a Pk 7339.3 para
evaluar Aplicación de Destressing.
Wiles, T. (2009). Modeling Workshop.

Aplicaciones de la fotogrametría aérea en minería: experiencias a
partir del uso de drones
Ariel Silvaa
a Gerente de Soporte y Preventa, GEOCOM.
La fotogrametría es una técnica de medición e interpretación confiable a través de fotografías. En

la minería, la fotogrametría ha permitido la representación tridimensional masiva de rajos abiertos,
así como también, de plantas e instalaciones industriales con una variedad de finalidades.
Hasta hace un par de décadas, la fotogrametría era un recurso de representación topográfica a

gran escala que cubría faenas completas con resoluciones temporales que no permitían análisis en
brechas de tiempo muy cortas. Actualmente este escenario ha cambiado drásticamente gracias a la
inmediatez que proveen los drones en la captura de fotografías, llevando a la fotogrametría aérea a
convertirse en una de las técnicas más usadas para la representación topográfica dadas sus ventajas
de precisión y productividad considerando superficies muy extensas.
La fotogrametría tiene dos productos principales: nubes de puntos masivas y ortofotos. Las
nubes de puntos responden a un conjunto de posiciones tridimensionales que constituyen con un
cierto grado de detalle una superficie de interés. En el caso de la minería, la superficie de interés
puede ser un rajo abierto, un botadero, una pila de lixiviación, entre otros. El grado de detalle puede
llegar fácilmente a una resolución espacial del orden de unos pocos centímetros dando paso a
diferentes tipos de aplicaciones en donde la adquisición de datos puede ser riesgosa o
comprometedora. Por otra parte, la fotogrametría facilita la representación en lugares donde las
técnicas de adquisición de puntos discretos son poco productivas o simplemente no pueden
aplicarse. En un ámbito más cualitativo, las ortofotos simplifican el entendimiento de planos
topográficos ofreciendo una vista aérea detallada que contribuye activamente, por ejemplo, en la
planificación minera de corto y mediano plazo.
¿Qué es fotogrametría? cuenta el advenimiento de los drones y los

adelantos en las cámaras fotográficas llegando a
Fotogrametría es simplemente medir con
ser una técnica de captura masiva de datos
fotografías. Según la ISPRS es la ciencia de
geoespaciales muy productiva.
realizar mediciones e interpretaciones confiables
por medio de fotografías, para de esa manera La fotogrametría es una técnica que destaca por
obtener características geométricas del objeto no tener contacto directo con la superficie a
fotografiado. Por otro lado, según la ASPRS es el representar, por lo tanto, se puede aplicar de forma
arte, la ciencia y la tecnología de obtener remota. Esta es la principal ventaja que presenta al
información confiable de objetos físicos y su momento de considerar exposición a materiales
entorno, mediante el proceso de exponer, medir e sensibles o simplemente a lugares inaccesibles.
interpretar tanto imágenes fotográficas como otras Por otra parte, es relativamente sencillo adquirir
obtenidas de diversos patrones de energía fotografías en secuencia y en grandes cantidades
electromagnética y otros fenómenos. Es generando puntos suficientemente densos para una
importante indicar que la fotogrametría es parte de variedad de aplicaciones. También, es una técnica
las ciencias geodésicas dado su propósito de que se puede aplicar de forma dinámica con la
mapeo en las más diversas escalas de posibilidad de procesamiento en tiempo real como
representación. También, durante la última se ha visto en la industria de los vehículos
década, ha tenido una fuerte repercusión en la autónomos por ejemplo. Por último, quizá la
visión robótica dada su fuerte conexión con el ventaja más importante de la fotogrametría es que
procesamiento de imágenes digitales (Stachniss, sus productos son mucho más que geometría: las
2016). ortofotos y las nubes de puntos son susceptibles de
interpretación humana al igual que una fotografía
Actualmente, la fotogrametría ha aportado
común y corriente.
considerablemente en la ingeniería teniendo en
Figura 1 Líneas de vuelo realizadas sobre la mina Chuquicamata.
Sin embargo, la fotogrametría necesita de una es el sol). Las cámaras fotográficas, al ser sensores
fuente de luz (que en la mayor parte de los casos pasivos, necesitan de una fuente de energía que les

103 Aplicaciones de la fotogrametría aérea en minería: experiencias a partir del uso de drones
permite construir el arreglo matricial que consecutivas mientras exista traslape entre ellas:
constituye una fotografía. Desde esta perspectiva, sólo se necesita reconstituir la posición y
las sombras son elementos desfavorables para el orientación exactas del momento en que se
procesamiento fotogramétrico al igual que la fotografío.
imposibilidad de realizar adquisición de datos en
En el caso de la aerofotogrametría, la aeronave
la noche. También, al igual que muchas técnicas
–que lleva consigo la cámara– realiza una
geodésicas, se ve afectada por oclusión al objeto o
secuencia de vuelo programada en la cual captura
escena a representar.
fotografías con cierto traslape. Esta técnica de
captura de fotografías puede estar dada en base al
Estereoscopía: percepción
tiempo o a la posición dependiendo de las
tridimensional
características de la aeronave y/o de la cámara
El principio fundamental en el que se sustenta fotográfica en conjunto con su sistema de
la fotogrametría se conoce como estereoscopía que navegación.
da origen a la percepción tridimensional. El mejor
De esta forma, las fotografías se adquieren
ejemplo para explicar la estereoscopía está dado en
siguiendo líneas –más conocidas como líneas de
la visión: cada ojo recoge imágenes ligeramente
vuelo– las cuales siguen una dirección de acuerdo
diferentes, las cuales por medio de un
a las características geográficas del lugar a
procesamiento realizado por el cerebro permiten la
representar y, en varias ocasiones, considerando la
percepción tridimensional o en profundidad. Este
dirección del viento con el objetivo de optimizar el
fenómeno se puede replicar en dos fotografías
vuelo.
Figura 2 Percepción tridimensional.
Finalmente, a partir de un par consecutivo de

Aerotriangulación
fotografías, llamado par estereoscópico, a través
de la medición de direcciones se genera una Uno de los objetivos de la fotogrametría es
triangulación que posibilita la determinación de las conseguir de forma directa o indirecta lo que se
coordenadas de puntos en el espacio. Este proceso conoce como pose de la cámara. Con la
cuando se realiza en bloque (con todas las determinación de la pose, que responde a la
fotografías) se conoce como aerotriangulación y posición y orientación de la cámara respecto a un
ha sido el elemento determinante para la sistema de referencia, se restituye la posición de
fotogrametría actual. puntos en el espacio provenientes de
observaciones en distintas fotografías.

La aerotriangulación, a través de un ajuste en computacional, la aerotriangulación es una gran

bloque de las fotografías, permite determinar la tarea dado que necesita resolver sistemas de
pose de la cámara en un sistema de referencia ecuaciones no lineales sobredeterminados con una
dado. En términos de procesamiento cantidad de incógnitas extremadamente numerosa.
Figura 3. Pose de la cámara.
pose de la cámara bajo una referencia arbitraria

Tipos de referenciación
pero manteniendo los atributos de forma y escala.
La aerotriangulación al conseguir determinar la
Para poder determinar la referencia en la
pose de la cámara debe asociarse a un sistema de
aerotriangulación existen dos posibilidades: de
referencia. Típicamente, en procesos de
forma directa o indirecta.
fotogrametría convencional, la aerotriangulación
se ejecuta de forma relativa, es decir, se calcula la
Figura 4. Medición de puntos de control.

La referenciación indirecta es lo que de la pose de la cámara pero resolviendo el

usualmente se realiza en fotogrametría aérea. Bajo problema de la escala a través de las posiciones.
esta metodología se requiere del uso de puntos de
En la minería, el método de referenciación
control terrestre que permiten la transformación de
directa se ha transformado, prácticamente, en un
coordenadas del bloque aerotriangulado. La gran
estándar de operación dadas sus ventajas en el
desventaja de esta técnica es la necesidad de
cálculo. Sin embargo, su principal aporte es en
posicionar marcas fotoidentificables de acuerdo a
términos de seguridad y de simplificación de la
geometrías que permitan el cálculo de parámetros
operación fotogramétrica.
de transformación de forma conveniente. Como
respuesta a esta problemática aparece la Productos finales de la fotogrametría
referenciación directa que mide –no determina ni
calcula– la pose de la cámara. Los beneficios de la En términos muy generalizados, el proceso
referenciación directa son claros: disminución fotogramétrico culmina con la obtención de dos
considerable de puntos de control (en algunos productos: nube de puntos y ortofoto. Respecto a
casos se pueden eliminar completamente) y la nube de puntos, corresponde a un conjunto
optimización en el proceso de cálculo dado que no masivo de posiciones que representan el
se requiere resolver un sistema de ecuaciones con objeto/terreno fotografiado. Una nube de puntos
tantas incógnitas. masiva constituye el primer paso para una
representación altamente detallada de la realidad.
La referenciación directa se basa en A partir de la nube de puntos se pueden llegar a
observaciones GNSS + IMU permitiendo obtener trazar líneas de quiebre que siguen siendo de
la posición y la orientación de la cámara. No mucha utilidad para la representación de rajos
obstante, se trata de una técnica de complejidad abiertos. Sin embargo, lo más importante que
mayor. Una variante de referenciación directa es ofrece una nube de puntos, es la creación de
sólo usar GNSS para la determinación incompleta superficies que permiten una serie de análisis y
cálculos posteriores.
Figura 5 Ortofoto y nube de puntos de Chuquicamata.
Respecto a la ortofoto, se debe decir que es una (dada por el sistema de coordenadas usado en la
fotografía que cuenta con proyección ortogonal referenciación). Una ortofoto, simplificando

ampliamente su definición, es un plano con altas masiva. Su objetivo primordial es poder obtener
posibilidades de interpretación humana. Las puntos extremadamente densos a partir de una
ortofotos han revolucionado el ámbito cartográfico superficie de interés. Desde esta perspectiva, la
dado que su naturaleza es en sí, prácticamente, una fotogrametría responde con creces entregando una
copia de la realidad pero con objetivos métricos. ventaja comparativa sobre otras metodologías en
términos de productividad y seguridad.
Representación topográfica
La fotogrametría está considerada, por
excelencia, como una técnica de representación
Figura 6 Nube de puntos fotogramétrica de Mina Ministro Hales – 79.560.090 puntos.
En el caso de la mina Ministro Hales, se permite no usar puntos de control terrestre para
necesita un levantamiento semanal de todo el rajo referenciar la aerotriangulación.
que cubre un área aproximada de 330 Ha. En la
La nube de puntos, en términos geométricos,
operación de vuelo se invierte un total de 1 hora y
establece el punto de partida para una serie de
15 minutos, tiempo distribuido en dos vuelos con
aplicaciones. A partir de ella se obtiene una
una altura de aproximadamente 400 m sobre el
superficie que permite realizar curvas de nivel,
nivel del terreno, lo cual permite obtener una
calcular volúmenes, trazar perfiles, dibujar líneas
resolución espacial de 5 cm. Respecto al
de quiebre, entre otras operaciones de carácter
procesamiento de datos, en no más de 5 horas se
topográfico.
obtiene el producto final el cual es utilizado en la
planificación semanal de la compañía. Es Mientras la nube de puntos genera una base
importante destacar que se utiliza el método de geométrica extremadamente representativa, la
referenciación directa sólo con GNSS, lo que ortofoto se posiciona como un elemento más bien
de análisis cualitativo.

Figura 7 Superficie generada a partir de una nube de puntos.
Cálculo de volumen precisión del cálculo de volumen depende en

buena medida de la precisión de los puntos que
La estimación volumétrica quizá es el cálculo
constituyen las superficies, sin embargo, el
más requerido a partir de datos topográficos en el
elemento fundamental es la representatividad de la
ámbito minero. Queda de manifiesto que la
superficie.
Figura 8 Cálculo de volumen para mayo de 2018 en Radomiro Tomic.
En la figura 8 puede observarse una cuadrícula embargo, resaltan las áreas en azul que responden
de comparación de superficies obtenida a partir de a derrames producidos y que por medio de
levantamientos aerofotogramétricos con levantamientos topográficos convencionales son
referenciación directa en la mina Radomiro Tomic. difíciles de representar. Esta representación
En color rojo se tienen las áreas explotadas y que detallada y masiva incrementa las posibilidades de
deben ser evaluadas de acuerdo a la operación de análisis dado que se cuenta con una mayor
carguío en un banco o fase en particular. Sin cantidad de evidencia en términos topográficos.

Figura 9 Cálculo de volumen detallado para un sector en explotación.
Luego, para calcular por banco, sólo se necesita pendiente. Esta tarea es de suma importancia para
el trazado de un límite para realizar la comparación la operación minera, dado que permite vislumbrar
entre superficies. situaciones subestándar para el correcto tránsito
de equipos de transporte de material.
Chequeo de caminos
El chequeo de caminos mineros puede ser
dividido de acuerdo a dos condiciones: ancho y
Figura 10 Chequeo de ancho de un camino.

El ancho puede ser revisado en la misma Respecto a la pendiente, se necesita trabajar

ortofoto realizando el dibujo de dos líneas de directamente sobre la nube de puntos en la
quiebre como es indicado en la figura 10. Este creación de una línea tridimensional que
dibujo es realizado rápidamente a través de la represente el eje del camino. Esta secuencia de
interpretación del operador. Esto último es puntos será la base para crear un perfil
sumamente interesante dado que le da un valor longitudinal. Otra forma para realizar el control de
incalculable en términos de aplicaciones a la pendiente es realizando una superficie y
ortofoto. etiquetando la pendiente de cada triángulo.
Figura 11 Perfil longitudinal de una rampa minera.
La ventaja de la fotogrametría en este caso es la se sabe que es dinámica debido a la gravedad,

eliminación de personal de topografía en los tronaduras, interacción de equipos, etc.
caminos consiguiendo una ganancia en la
A través de la nube de puntos se puede evaluar
seguridad y en la optimización del flujo de carguío
la geometría de un grupo de bancos analizando la
y transporte.
altura y los ángulos de ellos desde una perspectiva
inicial. En este contexto, hay metodologías que
Control geotécnico
ofrecen mayor precisión –como un láser escáner–
El control geotécnico está relacionado en buena pero que no permiten desarrollar el levantamiento
parte con la geometría del macizo rocoso (sin de forma masiva como lo hace la técnica
tomar en cuenta otro tipo de características). Esta fotogramétrica.
geometría debe permanecer en el tiempo, aunque
Figura 12 Perfil longitudinal de una serie de bancos.

Finalmente, se sugiere que este tipo de técnica de referenciación directa completa (GNSS
controles sean realizados combinando técnicas de + IMU). Los casos anteriores han sido
fotogrametría y escáner láser dado el grado de desarrollados con aeronaves del tipo ala fija con
influencia que tienen ambas técnicas para incidir referenciación directa incompleta, es decir, sólo
directamente sobre superficies horizontales y GNSS.
verticales respectivamente.
En este caso se tiene el levantamiento del muro
oeste del Tranque Talabre realizado con un
Control de muros en tranques de
multirrotor equipado con GNSS + IMU. Se levantó
relave
una faja de un largo total de 4 km con un ancho de
Los muros de tranques de relave deben ser 150 m en no más de una mañana de trabajo. Se
controlados en términos geométricos de forma obtienen más de 450 fotografías de alta resolución
periódica. Los métodos fotogramétricos permiten en las cuales fue determinada la pose directamente
resolver el problema de la representación de forma a través de observaciones GNSS + IMU
óptima. Sin embargo, dada la condición lineal del obteniendo un producto de resolución espacial
muro de un tranque se recomienda realizar el inferior a 2 cm.
levantamiento con un multirrotor utilizando la
Figura 12 Nube de puntos del muro oeste Tranque Talabre.
Cabe destacar que la gran ventaja presentada Conclusiones

por el GNSS + IMU fue la disminución de líneas
La fotogrametría se ha transformado en una
de vuelo en comparación con un sistema de
técnica altamente confiable para el mapeo de áreas
referenciación directa sólo con GNSS. En este
extensas como son las que habitualmente se
caso, se volaron 2 líneas siguiendo la trayectoria
encuentran en la minería. La resolución espacial a
del muro del tranque, teniendo foco exclusivo en
la que llegan sus productos satisface
esta condición.
completamente la mayor parte de los
requerimientos de precisión que ofrece el
escenario minero, especialmente en los
relacionados con movimiento de tierras.

Por otra parte, la técnica de referenciación representatividad que se obtiene en sus productos.
directa ha aportado considerablemente en la En términos generales, las labores topográficas de
simplificación de la operación fotogramétrica en representación que se requieren en la minería son
terreno. Cuando antes se requería una serie de sólo de control e inspección, es decir, la
puntos de control terrestre, hoy en día contrastación del diseño de ingeniería con la
prácticamente se han eliminado por completo. construcción. En este ámbito específico, la
fotogrametría se consolida como una metodología
Como todas las técnicas de representación
altamente productiva y segura.
topográfica, la fotogrametría debe ser combinada
con otras técnicas para satisfacer requerimientos
Referencias
específicos. Sin embargo, en gran medida la
fotogrametría puede ser usada cuando se requiere Stachniss, C. (2016). Photogrammetry I, Photogrammetry II.
un nivel de representación que no supere unos ASPRS Positional Accuracy Standards for Digital Geospatial
pocos centímetros de precisión. Data (2014)
Ghilani C.D., Wolf P.R. (2012). Elementary surveying. An
No obstante, la gran ventaja de la fotogrametría
introduction to geomatics
no es la precisión, sino que el gran nivel de

Desafíos en minería por Sublevel Stoping a 38 años del método gráfico
de estabilidad de Mathews.
César Arriagadaa, Roberto Mirandaa, Jean Azorína, Javier Vallejosab, Leandro Diaza
a
Advanced Mining Technology Center (AMTC) – Universidad de Chile, Chile.
b
Departamento de Ingeniería de Minas- Universidad de Chile, Chile.
La minería subterránea a través de Sublevel Stoping (SLS) representa uno de los métodos más
importantes usado por la mediana minería en Chile, para la cual es fundamental mantener el control
de la recuperación y la dilución minera. Desde la creación del método de estabilidad de caserones
desarrollado por Mathews en el año 1980.
El método de estabilidad gráfico fue desarrollado principalmente utilizando casos de estudio de

minas canadienses y australianas, que no reflejan las condiciones geológicas y operacionales de
chile. Resulta por lo tanto necesario elaborar una alternativa que se ajuste de mejor forma a la
geología y las exigencias de la industria minera del país. Debido a esto se ha desarrollado la
necesidad de definir curvas de estabilidad local que logren capturar estas condiciones.
La generación de curvas locales requiere de la recopilación de información geológica,

geomecánica, diseño y planificación de la operación para implementar la metodología establecida
por Mathews y generar las curvas de estabilidades propias.
El límite de estabilidad es definido por criterios propios de la operación, por lo cual es necesario
establecer una medida cuantitativa para determinar los límites de estabilidad de los caserones, Clark
establece el criterio sobre excavación equivalente (ELOS del inglés Equivalent Linear Overbreak
Surface).
Para solucionar los problemas descritos se desarrolló del software Mineroc permitiendo
estandarizar la metodología de diseño de caserones del Sublevel Stoping, el cual se basó en el
método de back análisis establecido por Mathews y la creación de curvas locales de estabilidad
para ser implementada en diversas operaciones de SLS, utilizando como criterio el porcentaje de
sobre excavación o el ELOS, facilitando la definición e implementación de limites locales de
estabilidad para minas chilenas.
113 Desafíos en minería por Sublevel Stoping a 38 años del método gráfico de estabilidad de Mathews
Introducción empíricos es necesario complementar con

modelamiento numérico y métodos analíticos al
Tras 38 años del desarrollo del método de
estimar las condiciones locales.
estabilidad de caserones, grandes aportes se han
sucedidos, por lo que es fundamental realizar una Diseño empírico de caserones
revisión completa del método todos estos años de
desarrollo en la minera de Sublevel Stoping. Dada la alta complejidad para cuantificar las
características de un macizo rocoso, dado la
La minería subterránea selectiva requiere de
presencia de discontinuidades, propiedades
precisión al momento de extraer el mineral,
heterogéneas y anisotropía. Por esta razón los
tratando de mantener la dilución no planificada al
métodos empíricos utilizan los sistemas de
mínimo, requiriendo de estudios y análisis sobre
clasificación tales como Rock Qualitty
los diseños en los cuales se basa la mina. En el
Designation (RQD) (Deere, 1964), NGI Q System
Sublevel Stoping la extracción se realiza mediante
Classification (Q) (Barton, Lien, & Lunde, 1974)
caserones, los que pueden o no ser rellenadas al
y Rock Mass Rating Classification (RMR)
terminar su producción. En Chile es común
(Bieniawski, 1989).
observar caserones abiertos de grandes
dimensiones, debido a la competencia de la roca en Gráfico de estabilidad de Mathews
zonas norte como la de Tierra Amarilla en la
región de Atacama. El método empírico se ha convertido en el más
utilizado para estimar la estabilidad de caserones y
Para controlar la dilución, se monitorea la dilución no planificada (Potvin &
mediante el levantamiento de cavidades por láser Hadjigeorgiou, 2001). Su objetivo inicial era
Cavity Monitoring System o CMS (Miller, Potvin, predecir la estabilidad de caserones abiertos en
y Jacob 1992), la cual entrega una interpretación profundidades de más de 1000 metros, por lo cual
3D de la cavidad, permitiendo estimar el volumen se estudió 50 casos clasificados en estables,
de la excavación final y la sobreexcavación total. inestable y caving.
En 1980 Mathews et al. (1980) introduce el La representación del método basándose en el
método de estabilidad para caserones abiertos en gráfico de estabilidad que relaciona el número de
grandes profundidades con información de estabilidad (N) y el radio hidráulico (RH) de las
operaciones mineras de Canadá y Australia con paredes del caserón. El radio hidráulico se define
profundidades de 1000 metros, estableciendo así el como el área sobre el perímetro de la pared a
método empírico más utilizado en el Sublevel analizar (Laubscher & Taylor, 1976) y el número
Stoping. de estabilidad se define como en la ecuación 1:
𝑁 = 𝑄′ × 𝐴 × 𝐵 × 𝐶 (1)
En la actualidad existen tres enfoques
principales en el diseño de caserones: los
empíricos, analíticos y con modelamiento
numérico (Stewart, 2005). El método empírico se Donde N es el número de estabilidad, Q’ es el
basa en el back análisis de la información histórica Q modificado de Barton, A es factor de esfuerzos,
entregada por las operaciones, a ser utilizados en B es factor por orientaciones de discontinuidades,
los diseños futuros. Para determinar los parámetros y C es el factor de ajuste por gravedad.

Figura 1 Factores del número de estabilidad de Mathews (Potvin, 1988)
Modificaciones del método de Clark & Pakalnis, 1997; Hadjigeorgiou, Leclair, &
estabilidad Potvin, 1995) estudiaron la modificación del factor
C (ajuste por gravedad) producto de una falla
Basado en 176 nuevos casos históricos
deslizante. Por otra parte, Diederichs y Kaiser
recolectados entre 1986 y 1987, establece el
(1999), Stewart y Trueman (2004) proponen una
Gráfico de estabilidad modificado (Potvin, 1988).
modificación del factor A, considerando la
Una base de datos con más casos de estudio mejora
condición de esfuerzo a la cual está sometida la
la confianza de las curvas de estabilidad. Trueman
pared del caserón, en contraste al método original
y Mawdesley (2003) menciona que cerca de 100
que solo considera compresión. Continuando en la
casos presentan alta incertidumbre con respecto a
misma línea, Vallejos et al. (2016) propuso un
los parámetros para determinar su número de
nuevo parámetro A mediante ajuste estadístico, lo
estabilidad. Potvin (1988) propone variaciones a
que cambia los límites del gráfico de estabilidad.
los parámetros de A, B y C en conjunto con nuevas
Utilizando modelamiento numérico en dos
categorías de estabilidad.
dimensiones Bewik y Kaiser (2009) determinaron
La incorporación de soporte en los gráficos de diferentes factores B para ser utilizado
estabilidad es iniciado por Potvin, continuando con dependiendo de la superficie del caserón
el estudio, Nickson (1992) añade a este trabajo 46 estudiada. Vallejos et al. (2017) establece curvas
casos en los cuales se incluyen paredes colgantes, de estimación de esfuerzos inducidos en tres
en donde mediante un análisis estadístico definió dimensiones a partir de modelamiento numérico
una zona de estabilidad con soporte en el gráfico para la estimación del factor A.
empírico.
El efecto del tiempo en la estabilidad de
Modificaciones a los factores del número de caserones abierto fue estudiado por Pakalnis
estabilidad se han realizado por diversos autores a (1986) de lo que concluye que es un factor
lo largo de los 38 años. Hadjigeorgiou y Clark (L. importante, pero es difícil de cuantificar. Tannant

y Diederichs (1997) describieron el Añadiendo nuevos casos por Papaioanou y

comportamiento en función del tiempo de la Suorineni (2016), con 226 casos históricos de
estabilidad de las paredes y lograron establecer un minas de Australia establece un gráficos de
ajuste al número de estabilidad para considerar el estabilidad. Utilizando probabilidades bayesianas
tiempo (T). y regresión logísticas establecen curvas de
dilución que han demostrado ser una buena opción
El factor de falla (F) es propuesto por Suorineni
para utilizar.
et al. (2001) que castiga el número de estabilidad
de Mathews para incorporar la influencia de las
Métodos de estabilidad local
fallas en las paredes del caserón, basándose en que
las fallas afectan la distribución de esfuerzos de Stewart y Forsyth (1995) recalcan el sesgo del
tensión cerca de las paredes del caserón lo cual gráfico de estabilidad debido a lo limitado de la
incrementa la sobreexcavación. muestra de los casos de estudio y recomiendan al
usuario recolectar la suficiente información propia
Extensión del método de Mathews para generar sus propias curvas de estabilidad.
Trueman et al. (2000) declara que se requieren de
Aumentando la cantidad de casos históricos por
al menos 100 casos para la construcción de la
Trueman et al.(2000) y Mawdesley et al.( 2001)
curva de estabilidad local y entregar predicciones
pasando de los 176 a 486. El gráfico de estabilidad
razonables. Por otra parte, Potvin y Hadjigeorgiou
original solo establece los límites de estable-falla
(2001) establecen que las curvas de estabilidad
y falla-falla mayor que se basan en la formula
estarán limitas dado su validación, la cual solo será
original del número de estabilidad y radio
posible hacia el final de la vida mina.
hidráulico. Mawdesley (2002) definió nuevos
límites de estabilidad utilizando regresión Basado en un estudio estadístico sobre los
logística, dado que no encontró mayor diferencia requerimientos para construir una curva de
en las curvas de falla y falla mayor, no se justifica estabilidad local, Stewart y Trueman (2001)
dicha zona. Hasta su presentación era el grafico determinan que se requieren de al menos 150 casos
más completo en cantidad y tipo de caserones para desarrollar una curva representativa usando
estudiados. regresiones logísticas con al menos el 10% de los
casos totales como inestables.
Estimación de dilución.
Para mejorar la estimación del método de
La minería selectiva busca constantemente la estabilidad gráfico, se desarrolló el software
disminución de la dilución, en especial en MineRoc® (Vallejos, Miranda, Gary, & Delonca,
operaciones de grandes caserones. Enfrentando 2015) como una herramienta de apoyo al diseño de
este problema Scoble y Moss (1994) definen líneas caserones. Permitiendo almacenar toda la
de dilución en el gráfico de estabilidad modificado información relacionada con los casos estudiados
(N’) y radio hidráulico. Continuando con el en una sola base de datos, lo que permite generar
estudio y la implementación del CMS para el análisis de las curvas de estabilidad local
producir un estudio tridimensional de los (Vallejos, Miranda, Burgos, Perez, & otros, 2017)
caserones, Clark (1998) estableció nuevas líneas
de estabilidad basado en ELOS. Basado en 85 Otros métodos de estabilidad
casos con dilución y utilizando regresión logística
Estimar la estabilidad incentiva el desarrollo de
e interpretación ingenieril establece zonas de
estudios en establecer métodos para el diseño de
dilución. Siguiendo la línea de investigación,
caserones, O’Hara (1980) establece la relación
Castro (2015) genera nuevas curvas de ELOS
entre las paredes de un caserón varia con el método
utilizando regresión logística utilizando 38 nuevos
minero, ancho e inclinación del caserón y la
casos históricos de chile.
competencia de la roca. Basado en datos de
Canadá establece la relación de los aspectos

anteriores, pero debido a lo poco claro de los utilizando un factor C para separar techos de
términos que utiliza y no explica la relación con la paredes, en reemplazo al número de estabilidad.
dilución, este método no puede ser utilizado para Utilizando ELOS como criterio de aceptabilidad
diseño de caserones. sobre los 47 caserones estudiados genera sus
propios límites de estabilidad para este nuevo
Pakalnis (1986) utilizo 133 casos históricos de
gráfico.
la mina Ruttan en Canadá para establecer guías de
estabilidad para caserones abiertos. Desarrollo tres Caserones de vetas angostas son un caso poco
ecuaciones: caserones Aislados, Echelon y Rib. estudiado y por lo tanto es mal estimado con los
Utilizando análisis multivariable establece las parámetros del gráfico de estabilidad (P. Stewart
ecuaciones relacionando las variables RMR, razón & Trueman, 2003). En un estudio posterior
de exposición y área expuesta. Como los casos de Stewart y Trueman (2008) proponen un método de
estudios pertenecen solo a Ruttan, las fórmulas no estimación de dilución para caserones en vetas
pueden ser aplicadas de forma general. angostas.
Utilizando el Mining Rock Mass Classification
Mineroc
(MRMR) (Laubscher, 1977) y el radio hidráulico
Laubscher (1994) establece un gráfico de diseño. Mineroc (Vallejos et al., 2015, 2017) es una
El principal problema es el método de estimación aplicación para minería subterránea la cual permite
del MRMR, el cual requiere de un alto juicio definir el tamaño óptimo de un caserón. Aplicando
ingenieril y experiencia práctica para determinar Mineroc se puede adaptar el método de estabilidad
los factores de ajuste. Por lo que este método está de Mathews a la realidad de cada operación
limitado a ingenieros geotécnicos quienes cumplen minera, utilizando los casos históricos propios,
los requisitos de experiencia y conocimientos para geología local y diferentes criterios aceptabilidad
establecer los factores de ajuste. para definir sus propias curvas de estabilidad con
los módulos disponibles en Mineroc.
Clark presenta una variación a las curvas de
estabilidad utilizando el RMRb modificado,
Figura 2 Modo de operación de Mineroc (Vallejos et al., 2017)

9.1. Módulo de adquisición Mineroc es la estimación automática de los

parámetros para calcular el desempeño de
Almacena la información geotécnica necesaria
Mathews por paredes, medición automática para el
para el análisis, unidades geotécnicas y esfuerzos
radio hidráulico, área y volumen de las paredes, y
in situ para utilizar en el módulo de performance o
la medición del volumen de sobreexcavación
diseño.
comparando el diseño con la caverna resultante
9.2. Módulo de performance obtenida Caving Monitoring Survey (CMS)
Evaluar el desempeño de los caserones se (Miller, Potvin, & Jacob, 1992). Permitiendo
realiza en este módulo, aquí es donde se ingresan establecer el porcentaje de sobreexcavación y
todos los nuevos casos de estudios, la clave de ELOS para cada pared.
Figura 3 Determinación de volumen de sobre excavación
𝑉𝑜𝑙. 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑒𝑥𝑐𝑎𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2) caserón es estable y está por sobre la curva de

𝑉𝑜𝑙. 𝐷𝑖𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 =
𝑉𝑜𝑙. 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜𝑛 estabilidad, mientras que si está por debajo será
𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑒𝑥𝑐𝑎𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (3)
𝐸𝐿𝑂𝑆 = clasificado como faso negativo (FN).
𝑎𝑟𝑒𝑎
9.3. Base de datos Predicción
Almacenar toda la información obtenida del Positivo Negativo

módulo de performance y crear nuevas bases de
Positivo
datos es posible en el módulo de base de datos, TP FN

Valor real
permitiendo combinar y ampliar bases de datos

históricas, con el fin de realizar nuevos ajustes para
curvas de estabilidad.
Negativo
FP TN
Las curvas de estabilidad establecen los límites
para las diferentes condiciones, según el criterio de
aceptabilidad que se determine. La forma típica de Figura 4 Matriz de contingencia
las curvas de estabilidad es tan dada por la
𝑇𝑃 (5)
ecuación 4. 𝑇𝑃𝑅 =
𝑃
(4) 𝐹𝑁 (6)
𝑁 = 𝑎 ∙ 𝑅𝐻 𝑏 𝐹𝑃𝑅 =
𝑁
𝑃𝑆𝑆 = 𝑇𝑃𝑅 − 𝐹𝑃𝑅 (7)
Mineroc permite el ajuste de los parámetros a y
b de la ecuación ( 4 ) para los diferentes límites de
estabilidad lo que permite seleccionar la curva que
mejor defina cada frontera. El módulo incluye el TPR es “true positive ratio”, FPR es “false
indicador de la clasificación Pierce Skill Score positive ratio”. PSS puede tomar valores en el
(PSS), el cual clasifica mediante una matriz de rango de -1 a 1, donde 1 significa perfectamente
contingencia como verdadero positivo (TP) si el

clasificado, -1 perfectamente clasificado, pero con permitiendo tomar decisiones en la planificación y

la premisa inversa y 0 es una clasificación al azar. el diseño.
9.4. Módulo de diseño
Permite evaluar los caserones futuros
Implantando el software Mineroc ha permitido
considerando los límites de estabilidad locales
extender el análisis del método de estabilidad del
establecidos o los disponibles de la literatura,
Sublevel Stoping a operaciones chilenas de
aplicando las condiciones geológicas y criterio de
mediana minería y establecer curvas de estabilidad
aceptividad definido para la mina. Este módulo
local, las cuales reflejan las condiciones
facilita la evaluación de los diseños antes que se
particulares de la geotecnia y los criterios de
ejecuten y estimar el desempeño que tendrán,
aceptabilidad propios de la operación.
Límite de estabilidad Estable Inestable
Figura 5 Gráfico de estabilidad utilizando factor B con fallas geológicas (Azorin et al., 2019)
La base de datos conformada por 708 casos inestables. La curva se estableció al llegar a un PSS
históricos estudiados de la región de atacama, para de 0.44 el cual es una mejora con respecto al PSS
la cual se definió un límite de estabilidad en el 0.36 obtenido con el método original, resultado
gráfico de la Figura 5. El número de estabilidad fue que está altamente influenciado por la disminución
calculado utilizando el factor B de Mathews a en la cantidad de falsos positivos, desde 0.29 a 0.14
fallas geológicas. La frontera se realizó (Azorin et al., 2019).
maximizando el PSS, separando los estables de los

Figura 6 Gráficos de estabilidad históricos. Modificado de Suorineni (2010).
La curva local generada para la región de permitiendo un manejo de grandes bases de datos
Atacama con el método original de Mathews se de casos de estudio.
observa en la figura 6 ubicada en la zona de falla
La realización de curvas de estabilidad basadas
de (Mawdesley et al., 2001) y muy cerca de la
en el PSS no es representativa de las operaciones
curva de ELOS 2 [m] de (Clark, 1998). De lo
mineras y es necesario aplicar el juicio experto
anterior es apreciable las diferencias de criterio de
para poder determinar el límite de estabilidad.
estabilidad y condiciones geomecánicas del
macizo de la región de Atacama en contraste con El análisis de gran cantidad de casos históricos
los limites históricos. ha permitido crear límites de estabilidad ajustados
a la realidad local, lo que permite una mejor
Conclusión estimación del desempeño de los caserones.
Los aportes de diversos autores han ayudado a Con las curvas de estabilidad local se permite
complementar el método original propuesto por estimar el desempeño de los caserones futuros de
Mathews, lo que ha mejorado el rendimiento de las las operaciones, permitiendo tener una mejor
predicciones a medida que avanza el tiempo. estimación de los planes productivos y
operacionales y asegurar la calidad de los diseños
Los cambios del método de estabilidad a lo
en el mediano y largo plazo de la mina.
largo de estos 38 años no han sido sustanciales,
mostrando que aun después de tantos estudios la Agradecimientos
metodología continua sin mayores ajustes.
Los autores agradecen el apoyo financiero de
La importancia de las curvas de estabilidad
CONICYT a través del proyecto basal
local y su impacto en el diseño han llevado a la
AFB180004 Advanced Mining Technology
creación de herramientas necesarias para manejar
Center (AMTC), Lundin Mining y al proyecto
altas tasas de información como lo es el Mineroc,

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El concentrado de cobre y los ríos de grava en el marco de accidentes
mineros
Natalia Bustamante,a Yarko Niñob

a
Estudiante de Doctorado en Fluidodinámica, Universidad de Chile, Blanco Encalada 2002, Santiago,
Chile,
b
Profesor titular, División de Recursos Hídricos y Medio Ambiente, Departamento de Ingeniería Civil, Advanced
Mining Technology Center, Universidad de Chile, Blanco Encalada 2002, Santiago, Chile.
La contaminación de lechos de grava con materiales finos tiene un alto impacto ambiental, el cual
tiende a incrementarse cuando el material fino proviene de la minería, debido a su toxicidad. Este
trabajo tiene como objetivo caracterizar experimentalmente la dinámica del concentrado de cobre
ante un eventual accidente minero sobre una corriente aluvial. Se identificó dos tipos de percolación
del concentrado de cobre entre el lecho, formación de puentes y la percolación sin obstáculos, y
estructuras de percolación tipo “fingers”. Se evaluó el efecto del flujo subsupercial en el fenómeno
de percolación y el concentrado de cobre transportado entre el lecho fue analizado mediante el
análisis por fluorescencia de rayos X (FXR) encontrando alto contenido de cobre, hierro y arsénico,
elementos químicos que están regulados según la norma chilena de calidad de agua potable.

nataliabustamante@ug.uchile.cl; +569 45114011

ynino@ing.uchile.cl; +562 2978400
123 El concentrado de cobre y los ríos de grava en el marco de accidentes mineros
Introducción gravas con arenas o partículas de vidrio como

materiales contaminantes. Einstein 1968 in Diplas
La minería está dentro de las principales
& Parker (1985), Beschta & Jackson (1979),
actividades económicas del país, particularmente,
Diplas & Parker (1985), Iseya & Ikeda (1987), Cui
la extracción, refinación y venta de cobre.
& Parker (1998), reportaron dos tipos de
Además, los grandes yacimientos mineros están
percolaciones del sedimento fino, como son: la
localizados en las zonas norte y centro del país,
formación de sellos o capas puentes y percolación
regiones que actualmente están afrontando una
sin obstáculos. La formación de sellos o capas
importante crisis hídrica.
puentes, se da cuando el tamaño del sedimento fino
Por otro lado, al considerar la geomorfología es del orden del tamaño del poro del sustrato; de
fluvial asociada a la cordillera de los Andes en las esta forma el movimiento del sedimento en fino en
regiones del centro y norte del país, se observan la vertical es limitado. Mientras que la percolación
cauces aluviales de altas pendientes con sin obstáculos se presenta cuando el tamaño del
granulometrías extendidas (Niño, 2002). sedimento fino es mucho menor al tamaño del
Adicionalmente, las distancias entre los poro; esto permite que el sedimento fino se mueva
yacimientos mineros y los puertos son grandes, por libremente en la vertical. La caracterización del
lo tanto, el transporte del mineral extraído, tipo de percolación ha sido investigada tanto
concentrado de cobre (CC), se realiza por medio experimental, numéricamente y en terreno.
de tuberías, generalmente paralelas al cauce del Beschta & Jackson (1979) y Diplas & Parker
río, lo cual genera un alto riesgo ambiental, debido (1985), mediante investigaciones experimentales
a su toxicidad, ante eventuales roturas de tuberías reportaron la formación de capas puente o sello, las
o falla en el sistema de transporte. Por ejemplo, en cuales tenían una profundidad entre 2.5 a 5 d90 del
el norte de Australia se derramaron 1200 ton de CC sedimento fino. Gibson et al. (2009), Huston &
sobre el río Edith (ABC, 2011); en Perú se Fox (2015), Dudill et al. (2016), entre otros, han
vertieron 45 ton de CC cerca del poblado de Santa encontrado relaciones geométricas adimensionales
Rosa de Cajacay (FoxNews, 2015); en Chile, en el que permiten caracterizar los tipos de percolación
río Choapa un derrame de 13 m3 de CC en 2009 y y las profundidades máximas de percolación en
doce derrames en el período agosto 2008 – agosto función de los diámetros del sedimento. Lisle
2009 (El Ciudadano, 2009); en el río Blanco, (1989) en tres corrientes aluviales, encontró que la
región de Valparaíso, se vertieron 5 m3 de CC en infiltración de finos decrece con el incremento de
2011 (ADN, 2011) y 55 m3 en 2016 (Diario El la carga de fondo. Cui et al. (2008) y Wooster et
Andino, 2016), entre otros. al. (2008) también reportaron un decrecimiento en
la acumulación de sedimentos infiltrados en el
La contaminación de lechos de grava con
sustrato con la profundidad, lo cual sugiere la
materiales finos tiene grandes impactos
presencia de estructuras tipo capa puente.
ambientales, dado que el sustrato es una zona
potencial de almacenamiento de materiales Por otra parte, Bustamante et al. (2017)
contaminantes o tóxicos. De esta forma los peces, hallaron invalidas las relaciones adimensionales
invertebrados, microorganismos y plantas están reportadas en la literatura para el caso del
expuestos a dicha contaminación (Thoms, 1987). concentrado de cobre. Esto motivó a la
Este impacto resulta ser mayor en el caso de investigación experimental para caracterizar la
derrames mineros dada su toxicidad y debido a los dinámica del concentrado de cobre en una
altos tiempos de residencia de los metales pesados corriente aluvial, después de un accidente minero.
en los suelos y la posible remoción de
contaminantes ante eventuales crecidas (Byrne et
al., 2015).
Experimentalmente se han realizado
investigaciones sobre contaminación de lechos de

Metodología acrílico; simulando el rompimiento de una tubería.

Una bomba mantiene el caudal recirculando.
2.1. Instalación Experimental
Aguas abajo del canal se tiene una descarga móvil
El trabajo experimental se realizó en el y un tanque para la recolección del concentrado en
Laboratorio de Hidráulica Francisco Javier suspensión y así evitar la recirculación del
Domínguez de la Universidad de Chile. Mediante concentrado en el sistema (Figura 3). Para
dos instalaciones experimentales. El primer garantizar la correcta operación del sistema se
montaje experimental, consta de un canal de 3.0 m dispone de una reserva de agua, la cual entra en
de longitud, 0.11 m de ancho, con pendiente operación una vez que el concentrado se vierte al
variable (Figura 1). Como sistema de vertimiento canal y deja de operar cuando la descarga móvil
del concentrado de cobre se tiene un cono de vuelve a su estado inicial.
Figura 3 Esquema del montaje experimental utilizado en el estudio.
0.48 m y medir de forma independiente el flujo

El segundo montaje experimental es una
subsuperficial y el flujo superficial (ver Figura 4).
columna de sedimento que consta de un estanque
El estanque consta con una válvula de entrada y
de 0.58 m de longitud, 0.03 m de ancho, pendiente
dos válvulas de salida, para cuantificar el flujo de
variable y caudales entre 0.0113 l/s a 0.08 l/s. La
entrada al sistema y los caudales de salida
instalación permite evaluar percolaciones de hasta
superficial y subsuperficial.
Cinta métrica
Figura 4 Montaje experimental y configuración del lecho utilizado para la medición de percolaciones mayores a 0.03 m, flujo
subsuperficial y flujo superficial.

La instrumentación para la medición del flujo concentración en peso del 70% para evitar el
en el canal consta de un tubo Venturi previamente encapsulamiento (Bustamante et al., 2017). El
calibrado, mientras que para la columna de vertimiento del CC se realiza mediante un embudo
sedimento la cuantificación del flujo se realizó con un diámetro de salida de 28.3 mm durante 7 s,
mediante aforos volumétricos. En ambos montajes para el experimento en el canal y de 10 mm
fue utilizada una cámara Nikon D3200, de 1280 x durante 6 s, para el experimento en la columna de
720 pixeles, para el análisis de transporte del sedimento.
concentrado de cobre. La lámina de agua y la altura
de percolación se midió por medio del
procesamiento de imágenes con base en cintas
métricas puestas en las instalaciones
experimentales (ver ¡Error! No se encuentra el o
rigen de la referencia.) que sirven como sistemas
de referencia. El análisis granulométrico del CC se
realiza en el Laboratorio de Sedimentología de la
Universidad de Chile con el equipo Malvern
Mastersizer 2000.
2.2. Configuración del sedimento
Con el objetivo de evaluar la percolación
Figura 5 Curvas granulométricas de las gravas y arenas
estática se configuraron dos capas de sedimento en utilizadas en la configuración lecho.
serie con arenas y gravas. En el canal abierto, se
dispuso una capa superficial con una profundidad Resultados
aproximada de 20 mm de grava y diámetro medio La ¡Error! No se encuentra el origen de la r
de Dg=10 mm, una capa subusperficial con una eferencia. resume los parámetros hidráulicos del
profundidad aproximada de 30 mm y diámetro flujo tanto superficial como subsuperficial. Los
medio de entre 0.2 y 3.35 mm. En la columna de experimentos terminados en c, son los
sedimentos, la capa superficial tiene una experimentos del canal y los terminados en mp son
profundidad aproximada de 20 mm de grava y los experimentos en la columna de sedimento. Los
diámetro medio de Dg=10 mm, la capa parámetros reportados en la ¡Error! No se e
subsuperficial tiene una profundidad aproximada ncuentra el origen de la referencia. son: caudal
de 380 mm de arenas y diámetro entre 0.7 y 5.7 superficial, 𝑸𝒔𝒖𝒑 , caudal subsuperficial, 𝑸𝒔𝒖𝒃 , ancho
mm, en las distintas experiencias (Figura 5). De
del canal, 𝑏, altura de la lámina de agua, ℎ, área
esta forma se caracteriza la percolación del CC con
mojada, 𝐴, velocidad, 𝑉, radio hidráulico, 𝑅ℎ ,
materiales granulares.
pendiente, 𝑆, velocidad friccional, velocidad de
El CC utilizado en esta investigación tiene un corte 𝑢∗ = √𝜏∗ /𝜌, número de Reynolds, 𝑅𝑒 =
diámetro dc = 40 μm (ver Figura 5) y una densidad
𝑉ℎ/𝜈, y número de Froude, Fr = V/√𝑔ℎ.
de 4.2 gr/cm3. Adicionalmente, se trabaja con una

Tabla 4
Parámetros hidráulicos del flujo.
Exp 𝑄𝑠𝑢𝑝 𝑄𝑠𝑢𝑏 𝑏 ℎ 𝐴 𝑉 𝑅ℎ 𝑆 𝑢∗ 𝑅𝑒 𝐹𝑟
# [l/s] [l/s] [m] [m] [m2] [m/s] [m] [-] [m/s] [-] [-]
1f 0.610 0 0.025 0.0028 0.222 0.017 0.047 0.089 5507 0.45
2f 0.610 0 0.026 0.0028 0.215 0.018 0.047 0.090 5507 0.43
3f 0.610 0 0.025 0.0028 0.222 0.017 0.047 0.089 5507 0.45
4f 1.950 0 0.025 0.0028 0.709 0.017 0.047 0.089 17604 1.43
5f 1.950 0 0.040 0.0044 0.443 0.023 0.047 0.103 17604 0.71
0.11
6f 1.820 0 0.052 0.0057 0.321 0.027 0.007 0.043 16458 0.45
7f 1.820 0 0.052 0.0057 0.321 0.027 0.007 0.043 16458 0.45
8f 2.450 0 0.062 0.0068 0.360 0.029 0.007 0.044 22158 0.46
9f 2.300 0 0.058 0,0064 0.361 0.028 0.007 0.044 20764 0.48
10f 2.500 0 0.048 0.0053 0.482 0.026 0.016 0.064 22973 0.70
Exp 𝑄𝑠𝑢𝑟 𝑄𝑠𝑢𝑏 𝑏 ℎ 𝐴 𝑉 𝑅ℎ 𝑆 𝑢∗ 𝑅𝑒 𝐹𝑟
# [l/s] [l/s] [m] [m] [m2] [m/s] [m] [-] [m/s] [-] [-]
1pm 0.000 0.000 0.019 0.00057 0.000 0.0084 0.000 0.000 0.000 0.000
2pm 0.060 0.004 0.010 0.00030 0.200 0.006 0.028 0.041 2000 0.639
3pm 0.033 0.013 0.028 0.00083 0.040 0.010 0.002 0.013 1091 0.076
4pm 0.070 0.006 0.033 0.00100 0.076 0.010 0.003 0.019 2514 0.133
5pm 0.053 0.006 0.033 0.00100 0.053 0.010 0.007 0.027 1767 0.093
6pm 0.103 0.004 00.03 0.026 0.00077 0.133 0.009 0.005 0.022 3423 0.264
7pm 0.057 0.046 0.031 0.00103 0.055 0.011 0.007 0.027 1718 0.100
8pm 0.108 0.026 0.026 0.00079 0.136 0.010 0.016 0.038 3590 0.266
9pm 0.078 0.034 0.067 0.00201 0.039 0.012 0.007 0.029 2600 0.048
10pm 0.110 0.035 0.057 0.00172 0.064 0.012 0.017 0.045 3667 0.085
11pm 0.020 0.040 0.031 0.00094 0.021 0.010 0.002 0.013 653 0.037
3.1. Dinámica del concentrado de cobre

percolación sin obstáculo. Sin embargo, los
Después de un derrame de CC en un canal
umbrales para caracterizar los tipos de percolación
abierto, se produce primero transporte en
resultaron no ser válidos, además reportaron,
suspensión, luego percolación entre las gravas y
estructuras de percolación tipo “fingers”, estas
finalmente percolación entre las arenas (ver Figura
estructuras son esbeltas, es decir, domina la
6). Bustamante et al. (2017) reportaron
dimensión vertical sobre la horizontal (Figura 7).
percolaciones tipo formación de puentes y
Figura 6 Percolación del concentrado de cobre entre las gravas. Bustamante et al. (2017).

Bustamante & Niño (2018) registraron la procesamiento de imágenes, la Figura 7a.

evolución temporal del CC desde su vertimiento corresponde al estado final de la percolación del
hasta el estado de máxima percolación en todo el CC en el sustrato, cuando 𝑄𝑠𝑢𝑏 /𝑄𝑠𝑢𝑝 > 0. Figura 7b.
dominio experimental. La adquisición de datos se corresponde al estado final de percolación, cuando
realiza con la cámara Nikon D3200 y, 𝑄𝑠𝑢𝑏 /𝑄𝑠𝑢𝑝 = 0, es decir, muestra el incremento de la
posteriormente, los videos son analizados profundidad de percolación asociada al flujo
mediante fotogramas y por medio del subsuperficial, donde las tonalidades oscuras de la
procesamiento de imágenes se obtuvo la variación barra de colores implican la presencia de CC, es
temporal de la percolación. La Figura 7 muestra el decir, a mayor oscuridad (grises) mayor cantidad
perfil de percolación del CC obtenido mediante el de CC en el lecho.
Figura 7 Percolación del CC, a. Estado final de percolación del concentrado 𝑄𝑠𝑢𝑏 /𝑄𝑠𝑢𝑝 > 0. b. Estado final de percolación del
concentrado 𝑄𝑠𝑢𝑏 /𝑄𝑠𝑢𝑝 = 0
pueden llegar a zonas de captación de agua potable

El CC transportado entre los intersticios del
para regiones del centro y norte del país. Por otro
lecho fue caracterizado por elementos para dos
lado, la norma chilena de agua potable (Instituto
experimentos en la columna de sedimento y los
Nacional de Normalización, 1984), tiene
resultados fueron comparados con las
establecidos valores máximos de concentraciones
composiciones originales reportadas por Fuentes
para Cobre, Cu, Hierro, Fe, Arsénico, As, Zinc,
et al. (2009), ver
Zn, entre otros, los cuales son superados en más de
Tabla 5. Vale la pena resaltar que la un orden de magnitud después de un derrame de
procedencia del CC utilizado en esta investigación concentrado de cobre. Es importante resaltar que
es diferente a la del CC utilizado por Fuentes et al el CC transportado entre el lecho tiene altos
(2009). Sin embargo, ambos CC tienen alto porcentajes de Cobre y Arsénico, es decir, en el
porcentaje de Cobre, Cu, Hierro, Fe, Arsénico, As, caso de una percolación sin obstáculos, el CC
Zinc, Zn, entre otros. Estos resultados tienen gran percolado en el lecho puede llegar a contaminar las
relevancia ante eventuales derrames mineros en napas subterráneas con Cobre, Hierro, Arsénico.
corrientes hídricas, dado que estos materiales

Tabla 5
Composición mineralógica de CC.
Bustamante & Niño (2019) Fuentes et al. (2009)
Elemento
M1 M2 Ch1 Ch3
Cu (%) 32.99 37.41 33.5 31.8
Fe (%) 23.5 25.98 21.6 18.3
S (%) 26.8 24.41 33.4 31.8
Si (%) 3.95 4.01
Al (%) 2.91 2.45
Ca (%) 1.64 1.76
Mo (%) 1.33 1.38 0.16 0.06
P (%) 1.08
Zn (%) 0.82 0.74 2.10 3.07
K (%) 0.54 0.43
As (%) 0.32 0.32 0.48 0.79
Pb (%) 0.11 0.09 0.091
Mn (%) 0.071 0.036
Sb (%) 0.012 0.042
3.2. Caracterización de la percolación

Continúa Tabla 3.
La Tabla 6, presenta un cuadro resumen de los 𝑾𝒔𝒑𝒊𝒍𝒍 Lecho 𝑯𝒑𝒆𝒓𝒄 Arenas
pesos de CC vertido en los experimentos, 𝑾𝒔𝒑𝒊𝒍𝒍 , 𝑑50𝑐 𝑊𝑝𝑒𝑟𝑐 𝑑50 𝑑90
las profundidades de percolación, 𝑯𝒑𝒆𝒓𝒄, los [gr] [µm] [gr] [mm] [mm] [mm]
100 47.8 136.5 94.4 1.91 2.65
diámetros característicos de las arenas y el CC, 46.8 110 430.0 4.43 5.88
𝑑50𝑐 , y el peso de CC depositado en el lecho, 52.2 119.4 169.4 1.97 2.74
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑐 , tanto para el canal como para la columna 200 44.0 118.9 136.8 1.23 1.61
de sedimento. 37.5 147.2 430.0 4.49 8.3
* Percolación sin obstáculos reportada en el canal.

Tabla 6
Datos, pesos de CC vertido, máxima percolación y diámetros La Figura 8 presenta tres relaciones
característicos de las arenas y el CC.
Lecho Arenas geométricas adimensionales para caracterizar el
𝑾𝒔𝒑𝒊𝒍𝒍 𝑯𝒑𝒆𝒓𝒄 tipo de percolación del CC entre el sustrato, siendo
𝑑50𝑐 𝑊𝑝𝑒𝑟𝑐 𝑑50 𝑑90
[gr] [µm] [gr] [mm] [mm] [mm] Figura 8a y Figura 8c, las que mejor permiten
42.6 739.1 14.6 1.36 1.85 caracterizar la formación de puentes, 𝑑84𝑠 /𝑑16𝑐 <
43.8 810.91 30.0* 2.12 3.20 30 y 𝑑50𝑐 /(𝑑50𝑠 𝜎𝑔𝑐 ) > 4,5 × 10−2 , y la percolación
61.8 1748.1 5.7 0.94 1.15
2800 45.4 1611.0 30.0* 1.36 1.85 sin obstáculos, 𝑑84𝑠 /𝑑16𝑐 > 30 y 𝑑50𝑐 /(𝑑50𝑠 𝜎𝑔𝑐 ) <
62.3 1174.7 5.7 0.94 1.15 4,5 × 10−2 . Por el contrario, la Figura 8b, 𝑑90𝑠 /𝑑50𝑐 ,
61.6 667.1 16.1 0.94 1.15 no es una buena relación adimensional para
55.2 501.6 30.0* 1.36 1.85 caracterizar los tipos de percolación, formación de
70.4 739.1 8.1 1.08 1.66
puentes o la percolación sin obstáculos. Sin
57.2 810.91 30.0* 1.19 1.69
28.4 36.2 43.9 1.29 1.68 embargo, el punto atípico de la Figura 8b, señalado
28.4 12.6 142.9 1.59 2.18 en el círculo verde, da indicios del efecto del flujo
37.1 36.7 41.0 1.18 1.58 subsuperficial y la masa de CC vertida, por lo
70
61.5 34.5 34.7 1.97 2.75
tanto, esta relación adimensional requiere ser
57.0 2.6 23.52 1.89 2.81
50.2 47.7 45.3 1.91 2.82 analizada considerando de forma conjunta, las
53.4 36.5 85.0 1.98 2.77 relaciones adimensionales de caudales, sedimento
80 50.4 28 77.4 4.6 8.43 y peso vertido de concentrado de cobre. Esto se
100 43.8 59.4 52.6 1.87 2.79 hará próximamente.

Figura 8 Caracterización adimensional de la percolación del concentrado de cobre en el lecho. 𝒉𝒑𝒆𝒓𝒄 /𝑫𝟏𝟔𝒄 vs 𝒅𝟖𝟒𝒔 /𝒅𝟏𝟔𝒄 , b.
𝒉𝒑𝒆𝒓𝒄 /𝒅𝟓𝟎𝒄 vs 𝒅𝟗𝟎𝒔 /𝒅𝟓𝟎𝒄 , c. 𝒉𝒑𝒆𝒓𝒄 /𝒅𝟓𝟎𝒄 vs 𝒅𝟓𝟎𝒄 /(𝒅𝟓𝟎𝒔 𝝈𝒈𝒄 )
de área, 𝑤𝑏𝑒𝑑 adimensionalizado con la masa total

3.3. Depositación del concentrado de cobre
de CC vertido por unidad de área de todo el canal
El canal fue dividido en siete tramos, con el 𝑤𝑡𝑜𝑡 . La longitud adimensional es longitud de
objetivo de caracterizar la distribución tramo adimensionalizado con el diámetro de cono
longitudinal del CC depositado en el lecho para de vertimiento, 𝑋∗ , y la masa de CC vertida es
diferentes relaciones del caudal superficial y el analizada como la relación entre el caudal líquido,
caudal de vertimiento de CC en el canal. El análisis 𝑄, adimensionalizado con el caudal de vertimiento
se hizo de forma adimensional, considerando la del CC, 𝑄𝑠𝑝𝑖𝑙𝑙 , ver
masa de CC depositado en cada tramo por unidad
Figura 9. Las líneas rojas son los experimentos 𝑄/𝑄𝑠𝑝𝑖𝑙𝑙 se incrementa, el CC vertido en el canal
para los cuales se observó percolación sin tiene una menor concentración, de esta forma la
obstáculos en el canal. A medida que la relación depositación del CC tiende a ser menor.

Figura 9 Distribución longitudinal del peso de CC por unidad de área.
Conclusiones 1140767 y a Conicyt beca doctorado nacional

N°21181620.
Experimentalmente se ha caracterizado la
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material, pero depende de la relación 𝑄/𝑄𝑠𝑝𝑖𝑙𝑙 , es
Fisheries Research Board of Canada, 36, 204–210.
decir, a menor concentración de CC vertido en el
Bustamante, N., & Niño, Y. (2018). Percolation of the copper
canal menor será la depositación. Sin embargo, el
concentrate in a porous medium. In XXVIII
tipo de percolación puede ser sin obstáculos, es Congreso Latinoamericano de Hidráulica. In
decir, menor depositación no implica una menor Spanish. Buenos Aires, Argentina.
profundidad de sustrato contaminada por la Bustamante, N., Tapia, C., & Niño, Y. (2017). Experimental
presencia de CC. Study of Copper Concentrate Spill in Gravel Beds.
In XXIII Congreso Chileno de Ingeniería
Agradecimientos Hidráulica (p. 14).
Byrne, P., Hudson-edwards, K., Macklin, M., Brewer, P., &
Los autores de este trabajo agradecen al
Bird, G. (2015). The long-term environmental
Departamento de Ingeniería Civil de la impacts of the Mount Polley mine tailings spill,
Universidad de Chile, al Proyecto Fondecyt British Columbia, Canada. Geophysical Research
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Filosofía de control e integración con sistemas periféricos del sistema
de ventilación bajo demanda para el proyecto mina Chuquicamata
subterránea de CODELCO Chile
José Llancaa,, Enrique Acuñab, Jorge Carrascoc, Juan Pablo Hurtadod
a
Proyecto Ventilación Bajo Demanda Chuquicamata Subterránea, ABB, Santiago, Chile
b
BBE Consultores Canadá, Copper Cliff, Canadá
c
Proyecto Mina Chuquicamata Subterránea, Vicepresidencia de proyectos, CODELCO, Calama, Chile
d
Departamento de Ingeniería en Minas, Universidad de Santiago de Chile, Santiago, Chile
El Proyecto Mina Chuquicamata Subterránea es un mega-proyecto de explotación de cobre por

método block caving, que se encuentra en la región de Antofagasta y está comenzando su
explotación (tercer trimestre del 2019). Dados sus cuantiosos e imponentes desarrollos mineros,
como su proyección del plan de producción, este proyecto presenta requerimientos importantes de
ventilación. Estos últimos son diversos en cantidad, distribución, y volúmenes de aire de acuerdo
a la ley chilena vigente y mejores prácticas de ingeniería de ventilación de minas. De esta manera,
se definen los requerimientos y gestión de ventilación necesarios en función de las actividades
desarrolladas en interior mina. Para dar cumplimiento a lo anterior, se está implementando un
sistema de ventilación bajo demanda (VOD) que sea capaz de gestionar la ventilación de manera
eficaz, eficiente, en base a controles automáticos, remotos y con alta confiabilidad. El sistema VOD
contempla integración con sistemas periféricos automáticos que definen e informan ubicación de
equipos LHD (sistema control de flota), operación de chancadores y correas colectoras (sistema
control de minerales), planificación y ejecución de tronaduras (sistema control de producción
Chuquicamata), ocurrencia de incendios (sistema de detección de incendios) y niveles de
contaminación (sensores de gases), por medio de una filosofía de control desarrollada para cada
sistema, orientada a dar fiel cumplimiento de los requerimientos de ventilación en todo momento,
de manera segura y optimizando la distribución de aire y la energía asociada. Lo anterior
conformará un sistema VOD nivel 5, llegando a ser el más grande despliegue de este tipo en el
mundo.

Correo electrónico: jose.llanca@usach.cl, Teléfono móvil: +56 9 85005189, Dirección postal: 8720979.
Filosofía de control e integración con sistemas periféricos del sistema de ventilación bajo demanda para el proyecto
133 mina Chuquicamata subterránea de CODELCO Chile
Introducción control se han vuelto suficientemente robustos,

eficientes, confiables y económicos para ser
1.1. Presentación del proyecto
instalados en minería subterránea. La integración
La mina Chuquicamata está en pleno proceso de todos los elementos mencionados, siendo
de transición de ser una mina a rajo abierto, para correctamente orientados a la ventilación de
transformarse en subterránea. Para ello, se le ha minas, pueden constituir un sistema de ventilación
encargado a la Vicepresidencia de CODELCO bajo demanda (Tran-Valade & Allen, 2013).
desarrollar el Proyecto Mina Chuquicamata
Algunas minas en el mundo ya han dado el paso
Subterránea (en adelante, PMChS), el que
de utilizar estos sistemas, las cuales se muestran en
comenzó su producción en Mayo del 2019.
la Tabla 1.
Además, está siendo dotado de diversos sistemas
tecnológicos que permitirán de forma remota, 1.3. ¿Por qué VOD?
entre otras cosas, el monitoreo, control, La implementación de un sistema VOD trae
automatización de las operaciones, lo que consigo varios e importantes beneficios, dentro de
potenciará la toma de decisiones de la mina y los cuales se pueden mencionar la operación
planta. remota y automatizada, el aseguramiento del
Uno de los sistemas tecnológicos con los que correcto suministro y distribución de aire de
contará el PMChS es el sistema de Ventilación acuerdo a la legislación y buenas prácticas de la
Bajo Demanda (VOD en adelante, por sus siglas ingeniería de ventilación de minas, el manejo de la
en inglés Ventilation On Demand), el cual como su evacuación de gases de tronadura y/o emergencias
nombre anticipa, tendrá a cargo el control como incendios, mejoras en la dilución de
automático de la ventilación de la mina contaminantes presentes en el aire, y ahorros de
subterránea. energía y mantención de activos relacionados a la
ventilación. Todas los beneficios mencionados son
1.2. ¿Qué es VOD?
de gran interés para el PMChS, dada la
VOD es un concepto que nace en la década de envergadura del proyecto, los cuantiosos y
los 70’s, el cual consiste en controlar y otorgar enormes desarrollos mineros, la complejidad y
ventilación en función de las necesidades duración planificada de la operación minera, y
inmediatas de la operación, esto considera proyecciones de consumo energético utilizado en
cantidad, calidad, momento y lugar indicados. A ventilación, vuelven muy atractiva la
pesar de que el concepto ya lleva algunas décadas, implementación de un sistema VOD al PMChS,
recién en la última se ha logrado aplicar en especialmente si ésta se realiza en las etapas
minería, pues las redes de comunicación y control, tempranas de la explotación del yacimiento.
como también los instrumentos y tableros de

Tabla 1
Resumen de antecedentes de aplicaciones de sistemas de ventilación bajo demanda.
Provee Nivel de Ahorros por Estimados o
Sistema Mina Compañía País
dor implementación año medidos
Lunding
ABB 800xA Zinkgruvan Suecia
mining
800xA + Smart Kristineber
ABB Boliden Suecia
Ventilation g
800xA + Smart
ABB Garpenberg Boliden Suecia
Ventilation
800xA + Smart
ABB Kankberg Boliden Suecia
Ventilation
ABB 800xA Malmberget LKAB Suecia 29-40% Medidos
Finlan
ABB 800xA Kiruna LKAB
dia
Finland
ABB 800xA Kittela AngloEagle
ia
ABB 800xA Totten Vale Canada Remoto 25% Medidos
ABB 800xA Andina Codelco Chile Remoto

Remoto, Calendario,
Bestech NRG1-ECO Diavik BHP Canada 600.000 CAD Estimados
Ambiental
Bestech NRG1-ECO Kidd Creek Glencore Canada Remoto y Calendario
Remoto, Calendario,
Basado en eventos,
Bestech NRG1-ECO Coleman Vale Canada
Seguimiento de
ubicación, Ambiental
Bestech NRG1-ECO Fraser Glencore Canada N/A
Remoto, Calendario,
SimSma Nickel Rim 3.300.000
SmartEXEC Glencore Canada Seguimiento de Medidos
rt South CAD
Remoto, Calendario,
SimSma
SmartEXEC Eleonor Goldcorp Canada Seguimiento de 60% Medidos
rt
(Acuña, Álvarez, & Hurtado, 2016)
2.1.1. Ventilación Principal

Metodología
La ventilación principal de inyección está
2.1. Diseño y filosofía de ventilación
compuesta por cuatro ventiladores principales
La ventilación del PMChS, dada su enorme dispuestos de a pares en configuración paralela en
magnitud es de estilo forzada desde superficie dos túneles de ventilación principal de sección
tanto en inyección como extracción, y al mismo aproximada 10.7 m x 8 m. Estos son los
tiempo reforzada en interior mina por sistemas de encargados de impulsar el aire limpio hacia
ventilación secundaria. Lo anterior permite dividir interior mina. Por otro lado, la ventilación
la ventilación en tres componentes fundamentales, principal de extracción está compuesta por cuatro
ventilación principal, ventilación secundaria y ventiladores principales, pero dispuestos en
ventilación de túneles TAP Y TTP paralelo en la boca de un único pique de 11 m de
(correspondiendo a las siglas de los túneles “Túnel diámetro, estos ventiladores son encargados de
de Acceso Principal” y “Túnel de Transporte generar la succión y extracción del aire viciado
Principal”). Cada sistema cumple un rol proveniente desde los distintos sectores
fundamental para cada área productiva de la mina productivos de la mina. Durante las próximas fases
subterránea, y al mismo tiempo interactúan entre de explotación entrará en operación nueva
ellas. infraestructura de ventilación de igual
configuración y disposición que permitirá ampliar
el caudal de aire disponible para el desarrollo y

expansión de la mina. (Ver Figura 1).
Figura 1 Esquema de Ventilación principal de inyección (Izquierda) y extracción (Derecha). (Carrasco, 2018)
2.1.2. Ventilación Secundaria los contornos del barrio industrial, La extracción

de aire se realiza desde el centro de lugar, mediante
La ventilación secundaria recibe el aire
chimeneas que llevan el aire directamente a la
proveniente de la inyección principal y lo
extracción principal. Para este proceso, se utilizan
distribuye, por medio de galerías de inyección,
combinaciones de ventiladores y reguladores que
hacia las áreas productivas en donde es requerido,
aprovechan la presión positiva de los ventiladores
una vez que el aire ha cumplido el objetivo de
principales de inyección y la presión de succión de
diluir y remover los contaminantes inherentes a la
los de extracción (Ver Figura 2).
actividad minera, es llevado hacia los circuitos de
extracción secundaria y luego principal por medio 2.1.2.2. Subnivel de Hundimiento
de galerías de extracción. Las áreas productivas
En este nivel se lleva a cabo la actividad de
están subdivididas por la actividad y proceso que
hundimiento, donde se produce el quiebre del
se lleva a cabo en determinados lugares y unidades
macizo rocoso para luego caer en las zanjas del
productivas, estos son los que se describen a
nivel de producción. El aire de inyección llega por
continuación.
las galerías de inyección hasta las cabeceras de la
2.1.2.1. Barrio Industrial unidad productiva (Macrobloque), ingresa por
chimeneas dispuestas estratégicamente a lo largo
Este sector corresponde al lugar más
del macrobloque, ingresa a las calles de
concurrido de la mina subterránea, pues en él se
hundimiento donde es requerido gracias al tiraje o
encuentran dispuestas las oficinas, casino, talleres
succión de ventiladores ubicados en chimeneas al
de mantenimiento y bodegas. Además, constituye
oeste del macrobloque, llevándose consigo los
el refugio más grande e importante de la mina ante
contaminantes y gases producidos de tronaduras.
escenarios de incendio u otra emergencia. La
El aire extraído llega a las cabeceras y galerías de
ventilación de este sector se realiza mediante
extracción que lo conducirán al sector de
chimeneas que provienen directamente de la
extracción secundaria y luego principal (Ver
cabecera de inyección principal que conectan en
Figura 3).

Figura 2 Esquema de ventilación del Barrio Industrial. (Carrasco, 2018)
2.1.2.3. Subnivel de Producción LHD El aire limpio llega desde la misma cabecera de
inyección, salvo que en esta oportunidad la
En este nivel se produce la extracción del
inyección se realiza producto del tiraje de los
mineral para ser llevado al sector de chancado. El
ventiladores de extracción propios de la respectiva
mineral proviene desde el nivel de hundimiento y
caverna de chancado, el que a su vez es regulado
es recibido en las zanjas del nivel de producción
por reguladores de ventilación de tipo persiana.
LHD. Los equipos LHD toman el mineral y lo
Una vez que el aire ha ventilado la caverna de
llevan a la fase de chancado (Ver Figura 3).
chancado es extraído por los ventiladores
Similar al nivel de hundimiento, el aire llega mencionados con destino a las galerías de
hasta la cabecera de inyección del correspondiente extracción y posterior extracción principal (Ver
macrobloque, e ingresa al nivel de producción Figura 3).
LHD por medio de otras chimeneas dispuestas
2.1.2.5. Subnivel de Transporte Intermedio
estratégicamente de manquera que el aire sea
descargado en las calles de producción LHD. El El mineral chancado llega desde un buzón que
aire diluye y arrastra contaminantes (gas CO, lo deposita sobre una correa transportadora, la cual
polvo, humos y gases de tronaduras de reducción alimentará a una correa colectora con el mineral de
secundaria), para luego ser evacuado por medio de los respectivos macrobloques.
ventiladores ubicados en chimeneas de extracción
El aire limpio es tomado desde la misma
al final de cada calle de producción, que llevará el
cabecera de inyección, y una vez que ha barrido y
aire viciado hacia las cabeceras y galerías de
diluido los contaminantes es derivado hacia las
extracción, con la extracción principal como
galerías de extracción y, posteriormente, a la
destino final (Ver Figura 3).
extracción principal (Ver Figura 3).
2.1.2.4. Subnivel de Chancado
2.1.2.6. Correa Colectora
Este nivel se encuentra adyacente al nivel de
La correa colectora es una correa de gran largo
producción LHD, y es donde es recibido el mineral
y que está dispuesta de forma perpendicular a los
que extraen los equipos LHD para ser triturado por
macrobloques y sus respectivas correas de
l respectivo chancador del macrobloque que le
transporte intermedio. Su función es recibir el
corresponda, de manera de permitir el paso hacia
mineral de las diferentes unidades productivas
el transporte intermedio que se realizará por
(macrobloques) con la finalidad de alimentar al
correas transportadoras.
silo norte y sur.

Figura 3 Esquema de ventilación Macrobloque. (Carrasco, 2018)
La ventilación de esta correa se realiza El aire es inyectado por chimeneas desde las
inyectando aire con ventiladores dispuestos en los galerías de inyección, llega a la correa y diluye y
extremos norte y sur, el cual proviene desde las arrastra los contaminantes, estos son llevados por
galerías de inyección. El aire inyectado se mueve medio de otra chimeneas con ventilador de
en direcciones opuestas de tal manera que extracción hacia la extracción principal (Ver
eventualmente se encuentran en un punto en Figura 4 Derecha).
común al centro de la correa colectora, donde se
2.2.1.8. Ventilación TAP y TTP
hayan los ventiladores de extracción de la misma.
Todo el aire viciado es llevado directamente a la Los túneles de acceso principal y transporte
extracción principal desde las galerías de principal representan las vías de acceso y salida
extracción de ventilación secundaria (Ver Figura 4 más importantes del proceso, utilizados para el
Izquierda). ingreso y salida del personal, maquinarias y
materiales, y para la salida de la producción de la
2.2.1.7. Correa de Nivel
mina.
El mineral recolectado en los silos norte y sur
La ventilación de estos túneles corresponde a
será depositado en la correa de nivel, la que tiene
un caso particular del PMChS, pues se realiza de
como finalidad llevar el mineral hacia el Túnel de
manera independiente del resto de la mina, pero
Transporte Principal.
conserva un par de puntos de interacción.
Figura 4 Esquema de ventilación correas colectora (Izquierda) y de nivel (Derecha). (Carrasco, 2018)

La extracción del túnel de acceso principal se transporte principal, que finalmente comparte con
realiza en una pequeña parte por medio del portal el túnel de acceso principal, se realiza por medio
del túnel, y la mayor parte por medio de una rampa de dos ventiladores en configuración paralela,
que conecta con la extracción del túnel de capaces de extraer la mayor parte del aire de ambos
transporte principal. La extracción del túnel de túneles de manera simultánea.
Figura 5 Esquema de ventilación TAP y TTP. (Carrasco, 2018)
2.2. Activos a controlar necesidades de la mina que puede estar en

operación, proyección y/o construcción. Para el
Una buena propiedad de los sistemas VOD es
caso del PMChS se ha decidido la implementación
que son modulares, esto significa que no es
de los cinco niveles de control disponibles para
estrictamente necesario implementar la totalidad
todas sus áreas de infraestructura permanente y dos
de la mina ni tampoco todos los niveles de control
sectores productivos (macrobloques), dentro de las
de una sola vez. La implementación se puede
cuales se resumen los siguientes activos bajo el
realizar por etapas de inversión y en función de las
control VOD (Ver Tabla 2 y 3).
Tabla 2
Resumen de activos a controlar por sistema VOD.
Activo Cantidad
Ventiladores 47
Reguladores 22
Puerta contra incendios 20
Puerta de ventilación liviana 12
(Carrasco, 2018)

Tabla 3
Resumen de sensores multivariables a instalar por sistema VOD.
Sensor station type TTP Inyección Extracción Secundaria Secundaria Correa Barrio
& Principal Principal Centro Centro Colectora Industrial
TAP (Main (Main Norte (Center (Collector (Industrial
injection) Exhaust) (North- Secundary) Conveyor) Area)
Center
Secundary)
Surface sensors station 0 0 1 0 0 0 0
Surface sensors station + SO2 0 1 0 0 0 0 0
AirFlow 0 0 0 1 5 1 14
AirFlow + CO 0 0 0 2 2 0 0
AirFlow + Clima + CO 23 0 0 9 11 10 10
AirFlow + Clima + CO + NOX 0 0 0 5 10 0 0
AirFlow + CO + NOX 0 0 0 1 2 0 0
AirFlow + Clima + CO + SO2 0 2 0 0 0 0 0
(Llanca & Sjostrom, 2018)
Los activos presentados en las tablas anteriores, remota manual (on/off) y luego se abre paso a los
se encuentran dispuestos en distintas áreas de siguientes niveles de control programado, por
proceso de la mina, las cuales se muestran en la presencia (aquí es cuando se habla de un control de
Figura 6. Las áreas que no se muestran marcadas, VOD y no de on/off) y en función del ambiente
corresponden a la proyección de explotación de los detectado por sensores. Los niveles de control de
próximos años (Momento en el que el sistema un sistema VOD son los que se describen a
VOD se deberá expandir). continuación.
2.3. ¿Extensión del VOD? CONTROL MANUAL: El control remoto
corresponde a la capacidad de administrar los
De acuerdo con (Tran-Valade & Allen, 2013),
activos de ventilación desde una sala de control,
los sistemas de VOD cuentan con cinco modos o
esto por medio de una plataforma que muestra en
niveles de control para cumplir con su objetivo,
pantalla los activos de forma digital y que permite
estos pueden estar presentes en diferentes lugares
el accionamiento y regulación de estos.
y combinaciones dentro de una mina.
Normalmente se comienza con una operación

Figura 6 Disposición de áreas de proceso para operación sistema VOD. (Llanca & Sjostrom, 2018)
CALENDARIZACIÓN: La gestión de la activos de ventilación en función de lecturas de

ventilación se hace por medio de un programa que sensores de calidad ambiental (velocidad/cantidad
permite configurar los días de la semana y horarios de aire, concentración de contaminantes y
en que los activos de ventilación son accionados, temperatura, entre otros). Por ejemplo, si un sensor
es decir, se enciende, se apaga, o se regula. detecta que la cantidad de CO se incrementa por
sobre lo definido, los activos de ventilación
BASADO EN EVENTOS: La herramienta
relacionados con el sector del incremento
permite configurar casos o situaciones que ocurren
cambiarán su punto de operación según la
dentro de la mina, como pueden ser las tronaduras
programación que busca disminuir la
o incendios. La configuración obedece al
concentración de CO.
comportamiento que deben tener los activos de
ventilación al momento en que se suscite el evento. Así, utilizando los niveles de control antes
mencionados, el PMChS pretende realizar la
SEGUIMIENTO DE UBICACIÓN (TAG): La
gestión automática de la ventilación acorde a los
estrategia de ventilación consiste en entregar la
criterios de diseño de ventilación de cada área
cantidad adecuada de aire en el lugar y momento
productiva del proyecto, para así dar cumplimiento
donde se encuentre el personal o equipo. El
a la legislación vigente y las mejores prácticas de
volumen de aire está determinado por la
la ingeniería de ventilación de minas de la manera
legislación vigente, mientras que el lugar y
más eficaz y eficiente posible.
momento van a depender de una lectura del “tag”
que proporciona la ubicación de la persona o Las áreas de producción del PMChS tendrán los
equipo con el requerimiento de ventilación en modos de control como se describe en los
tiempo real. Existe un retardo menor en la entrega siguientes párrafos.
del aire debido a la transferencia de las señales de
Control Manual: Este tipo de control será
comunicación y la ejecución de las lógicas de los
aplicado en toda la mina, dándole así al operador
controladores, como también en la partida de los
de la sala de control la posibilidad de manipular
ventiladores y el traslado del flujo desde este al
remotamente la totalidad de activos de ventilación.
lugar a ventilar.
Calendarización: Este modo de control será
AMBIENTAL: La ventilación se gestiona por
utilizado para programar la ventilación del Túnel
medio de encendido, apagado o regulación de los
de Acceso Principal en función de la condición de

cambio de turno, es decir, la ventilación se Resultados y Discusión

intensificará en periodos en los que el personal esté
Los requerimientos del PMChS descritos en los
cambiando de turno y está siendo transportado en
párrafos anteriores dan paso a la definición de
buses.
estrategias de automatización y control de la
Basado en eventos: El PMChS contempla ventilación que permitan dar cumplimientos a
diferentes tipos de eventos que desencadenan la cada condición, considerando la legislación
activación de ciertas estrategias de ventilación. El vigente y mejores prácticas de la ingeniería de
primero y más importante es la detección de ventilación de minas, para así generar un ambiente
incendios. El proyecto ha definido el interior mina propicio para las actividades
comportamiento de la ventilación ante diferentes intrínsecas de las explotación de la manera más
situaciones de incendio, la cual debe activarse al eficiente posible. El conjunto de todas las
momento de detectarse dicho evento con el estrategias de automatización y control es
propósito de mitigar el incendio, desviar y evacuar conocido como “Filosofía de control”.
los gases (asegurando vías de evacuación no
3.1. Filosofía de Control
contaminadas). Similar situación sucederá con las
tronaduras de reducción secundaria, ya que al La filosofía de control, como su nombre
detectarse una de estas, la ventilación se activará anuncia, es la encargada de describir cómo realizar
en función de la extracción de los gases de el control automático de cada activo de ventilación
tronadura. Por otro lado, también se espera que la y la interrelación que deberá existir entre ellos u
ventilación reaccione ante eventos como en la otros sistemas para dar cumplimiento a los
puesta en operación de un chancador o correa requerimientos del proyecto.
transportadora. Al igual que el diseño de la ventilación, las
Seguimiento de Ubicación: La legislación estrategias de control son desarrolladas por sector
chilena exige que todos los equipos diesel en productivo, dejando para el final la ventilación
interior mina deben ser ventilados con principal por motivos de comprensión.
determinadas cantidades de aire. Este es el caso de 3.2. Ventilación Secundaria
los equipos LHD (ya que el PMChS no contará con
camiones para el transporte del mineral, sino que Barrio Industrial: Dada la recurrente presencia
será por correas transportadoras), los cuales deben de gran cantidad de gente en este sector, la
ser ventilados siempre que su motor se encuentre ventilación debe ser de manera permanente al
en operación. Por lo anterior, se requiere que el 100%, excepto en casos de emergencia en los
sistema VOD sea capaz de entregar aire fresco y cuales se pueden dar dos situaciones. Cuando la
en cantidad y lugar adecuado a cada equipo LHD emergencia o incendio es en otras áreas de la mina,
que se encuentre en el nivel de producción. el barrio industrial se transforma en un refugio
constantemente alimentado de aire fresco para
Ambiental: El sistema VOD que está generar el efecto de cortina de aire e impedir que
implementando el PMChS contempla la aplicación los contaminantes entren. Cuando la emergencia o
del nivel cinco de control para tres situaciones incendio es en el barrio industrial, el sector se aísla
especiales. La primera es la detección de mediante puertas contra incendio y se interrumpe
contaminación de CO en el Túnel de Acceso el suministro de aire para mitigar su efecto. Las
Principal, la segunda es el aseguramiento de la medidas de mitigación de incendio se aplicarán en
evacuación de gases de tronadura tanto en nivel de un lapso de un minuto desde el momento de recibir
hundimiento como producción LHD, y la tercera confirmación desde sala de control.
es la detección de potenciales incendios en todas
las áreas de la mina, para luego (mediante el Nivel de Hundimiento: Este nivel solo cuenta
control “Basado en eventos”) activar las medidas con ventiladores reforzadores con partida directa,
de mitigación de incendio pertinentes. por lo que solo se les puede aplicar un control
on/off, esto implica que la estrategia de control se

limita a encender la ventilación siempre que haya tipo dual ultrasónico que se encargan de conservar
actividad en el nivel o hasta culminar con la la relación mediante el control automático de los
evacuación de los gases de tronadura, los cuales reguladores y ventiladores pertenecientes al sector
son medidos por sensores ubicados en la de chancado, luego la totalidad del aire es sacada
extracción del nivel. En caso de incendio, se del nivel utilizando ventiladores reforzadores en
cerrarán las puertas contra incendio que aíslan el configuración paralela hacia el nivel de extracción
nivel y se cortará el suministro de aire en un lapso principal. En caso de incendio, el sistema VOD
de tiempo de 1 minuto desde recibir la cerrará las puertas contra incendio asociadas a este
confirmación desde sala de control. sector del proceso y suprimirá el suministro de aire
al nivel de forma automática en un lapso de tiempo
Nivel de Producción: Las calles de producción
de 1 minuto desde confirmado el incendio en sala
deben ser ventiladas siempre que haya un equipo
de control.
LHD operativo en ellas, esta información será
entregada por el sistema periférico de gestión de Nivel de Transporte Intermedio: El caudal de
flota. Al detectarse un equipo LHD su respectiva aire fresco se suministrará en función de la
calle de producción recibirá un caudal de aire condición de la correa transportadora del nivel,
fresco de 24.2 m3/s, y durante el resto del tiempo entregándole así 25.3 m3/s en operación o
recibirá un caudal de 6.6 m3/s, suficiente para mantenimiento y 6.6 m3/s en stand by. Al igual que
mantener limpia la calle para cuando vuelva a ser los chancadores, el Sistema de Manejo de
ocupada. Dentro de una calle de producción Materiales será el que informa al sistema VOD la
ocurren tronaduras de reducción secundaria, las condición de la correa transportadora. Este sector
cuales serán informadas al sistema VOD mediante comparte el plan de emergencia con el sector de
el sistema de Control Producción Chuquicamata. Correa Colectora, el cual será abordado en el
Gracias a esto la ventilación podrá prepararse para siguiente punto.
recibir la tronadura y evacuar los gases,
Correa Colectora: La extensión de esta correa
monitoreando la situación gracias a los sensores de
obliga a dividir la filosofía de control en norte y
NO2 y CO que se encuentran en cada una de las
sur. Afortunadamente, el movimiento de la correa
calles y permitiendo el ingreso a la frente de
va en la misma dirección del flujo de aire en ambos
trabajo de forma temprana y segura. En caso de
casos, por lo que los requerimientos de aire para la
incendio, el sistema VOD cerrará las puertas
operación son iguales y dependientes del estado de
contra incendio del nivel y cortará todo suministro
la correa, entregándoseles 38.5 m3/s en estado de
de aire a este mismo, mitigando la propagación del
operación o mantenimiento, y solo 9.6 m3/s en
fuego y contaminantes y asegurando vías de
stand by. El estado de operación de la correa será
evacuación para el personal, esta actividad tardará
informado al sistema VOD por medio del Sistema
cerca de 1 minuto desde la confirmación del
de Manejo de Materiales. En caso de incendio,
incendio en sala de control.
tanto en las correas intermedias como en la
Nivel de Chancado: Este sector se divide en colectora, el sistema VOD cortará el suministro de
tres, tanto la sala eléctrica como el punto de aire de la totalidad del nivel, excepto en la vía de
vaciado de los equipos LHD hacia el chancador, evacuación lógica, donde si el incendio es en el
deben ser ventilados de forma permanente con un sector norte, se seguirá suministrando aire fresco
caudal de 19 m3/s y 24 m3/s respectivamente. Por al sector sur y viceversa. Esto con la intención de
otro lado, la caverna de chancado requiere aire en generar una vía de evacuación segura generando
función de su estado operacional, 35.2 m3/s para una brisa en contra de la dirección de salida de las
operación o mantenimiento, u 11 m3/s para stand personas e impidiendo que sean alcanzados por los
by. La condición de operación de los chancadores contaminantes que se liberan de la combustión.
será informada al sistema VOD por medio del
Correa de Nivel: En este nivel la estrategia de
Sistema de Manejo de Materiales. La relación de
control es similar a las Correas de Transporte
flujos es llevada por medio de sensores de flujo de
Intermedio, donde se debe entregar aire en función

del estado de operación de la correa operación de la correa transportadora y será el

transportadora. Se entregará un caudal de 56 m3/s sistema VOD, por medio de los sensores de flujo
con la correa en operación o mantenimiento y un instalados, el encargado de hacer la relación de
caudal de 14 m3/s en estado de stand by. El estado caudales para dar cumplimiento a las restricciones
de la correa transportadora será informado al expuestas. Ante una situación de incendio, se
sistema VOD por medio del Sistema de Manejo de cortará el suministro de aire al lugar y se ventilarán
Materiales. En caso de incendio, el sistema VOD las áreas aledañas para evitar la dispersión de los
suprimirá la ventilación del sector y conservará la contaminantes propios de un incendio.
de los sectores aledaños con la finalidad de evitar
Ambos túneles comparten cierta
la dispersión de los contaminantes y crear vías de
infraestructura, como por ejemplo la inyección del
evacuación seguras. (Llanca & Sjostrom, 2018)
tramo final que viene desde la inyección principal
3.3. Túneles de Acceso y Transporte Principal aprovechando la presión positiva, y por otro lado,
la extracción del TTP es al mismo tiempo la
Túnel de Acceso Principal: Este túnel, dada su
extracción del TAP. El sistema VOD se encarga de
naturaleza, debe ser ventilador permanentemente
equilibrar los puntos de operación de los activos
con un caudal de 89 m3/s, excepto en los horarios
responsables del movimiento de aire. (Llanca &
de cambio de turno en que se intensifica el tránsito
Sjostrom, 2018)
de vehículos, por lo que debe ser suministrado un
caudal de 203 m3/s. Paralelamente, el sistema 3.4. Ventilación Principal
VOD ha incorporado sensores de Monóxido de
Inyección Principal: Es la encargada de
Carbono (CO) a lo largo de todo el túnel,
entregar el mayor suministro de aire que utilizará
generándose además, una estrategia de control
la mina (excepto TAP y TTP), por lo que su
paralela en función del nivel de contaminación del
requerimiento y estrategia de control es
túnel de acceso principal. Así se han definido tres
demandada por la totalidad de las estrategias
niveles de contaminación en los que sería
planteadas anteriormente. De esta manera, se
necesario suministrar un caudal de 111 m3/s, 134
asegura que el aire requerido esté disponible en
m3/s o 156 m3/s según sea el caso. Si con el caudal
interior mina para ser utilizado de acuerdo a cada
correspondiente al nivel 3 de contaminación no
estrategia. Además, existe una componente fija
fuese posible diluir y extraer los gases de CO,
que determina la especialidad de ventilación, la
entonces se suspenderá el ingreso de vehículos al
cual es suministrada independientemente de las
túnel hasta retomar niveles aceptables de
actividades que se estén suscitando en interior
contaminación. En caso de incendio, el sistema
mina. El flujo es controlado por un lazo cerrado y
VOD cerrará las puertas contra incendios y cesará
retroalimentado por sensores de flujo en frente de
la ventilación del lugar de incendio en 30 segundos
los ventiladores principales de inyección. Además,
desde la confirmación de incendio desde sala de
se cuenta con sensores de SO2 (gas que emana
control, generando la posibilidad de evacuar hacia
desde la planta de procesamiento de minerales)
superficie, túnel de transporte principal o el
con la finalidad de detener la ventilación en caso
refugio del barrio industrial.
de detectarse el ingreso de este hacia la mina.
Túnel de Transporte Principal: Este túnel lleva
Extracción Principal: Es la contraparte de la
una correa transportadora de 7 km de extensión, en
inyección principal, se encarga de generar la
donde hay sectores que el movimiento de la correa
extracción de la mayor parte del aire viciado de la
es a favor del viento y otras que es en contra, esto
mina (Excepto TAP y TTP). Se le ha asignado un
acorde a la disposición de la inyección y
caudal de operación un 10% superior al de
extracción del dichos sectores. Dado lo anterior, el
inyección con la finalidad de absorber la expansión
suministro de aire es diferente para ambos casos,
de volumen del aire al incrementarse su
siendo cuando el viento está a favor un caudal de
temperatura y mitigar las posibles fugas o
81 m/s y en contra uno de 41 m3/s. Estos caudales
recirculaciones de aire en interior mina. El caudal
serán suministrados independiente del estado de

se controla por medio de un lazo cerrado y Sistema de Gestión de Flota: Este sistema tiene
retroalimentado por sensores de flujo puestos antes a cargo la administración, control y reporte de la
de la extracción principal. (Llanca & Sjostrom, operación de los equipos LHD en el nivel de
2018) producción, teniendo en su haber la información
de ubicación, estado y tiempo en que cada equipo
3.5. Generalidades
LHD se encuentra. La información es compartida
El sistema VOD cuenta con directa integración casi en tiempo real con el sistema VOD, el que
con el Sistema de Detección de Incendios, el que deberá accionar, de forma automática y acorde a la
dará aviso de una situación anómala que deberá ser filosofía de control, la ventilación de la calle que
confirmada por el operador de la sala de control corresponda a la operación de cada equipo LHD
antes de que se accione el plan de evacuación del (Ver Figura 6). Este sistema originalmente
personal y la mitigación del incendio por cuenta correspondía al Sistema de Detección de
del sistema VOD. Adicionalmente, se ha dispuesto Presencia, pero sufrió cambios en el desarrollo de
que todas las estaciones de sensores VOD la ingeniería.
dispongan de un sensor de temperatura que podrá
Sistema de Manejo de Materiales: Sistema que
dar indicios de posibles incendios en lugares que
tiene a cargo el control total de todos los
no cuenten aún con el Sistema de Detección de
chancadores y correas transportadoras de la mina.
Incendios. (Llanca & Sjostrom, 2018)
Este sistema determina como debe llevarse el
3.6. Integración de sistemas periféricos transporte del mineral hacia superficie. Esta
El sistema VOD considera la integración con información de operación, mantenimiento o
diversos sistemas tecnológicos que cumplen detención de chancadores y correas la comparte
determinados roles dentro del esquema operativo con el sistema VOD de forma directa y casi en
y administrativo de la explotación de la mina. La tiempo real, permitiéndole otorgar ventilación
información que estos sistemas utilizan para sus oportuna y acorde a la filosofía de control. Este
propios procesos productivos, es compartida hacia sistema está asociado al Sistema de Control
el sistema VOD para que este tome decisiones Central.
automáticas basado en los criterios de ventilación Control Producción Chuquicamata: Es un
indicados en el capítulo anterior, monitoreado y sistema de gestión administrativa que recopila la
controlado por las más de 100 estaciones de información de cómo se está llevando la mina con
sensores dispuestas de forma estratégica en la finalidad de tomar decisiones en los momentos
interior mina. Los sistemas que están actualmente oportunos para aprovechar oportunidades de
considerados son los que se describen a mejorar y corregir desviaciones. Dentro de la
continuación: información que maneja este sistema, se encuentra
Sistema de Detección de Incendios: Sistema la planificación y ocurrencia de tronaduras de
que dispone de estaciones de monitoreo de desarrollo y reducción secundaria. Esta
contaminantes y temperaturas asociadas a información la comparte con el sistema VOD con
incendios. Se encargará de reportar al operador de el fin de que este último se encargue de preparar la
sala de control la ocurrencia de un incendio dado ventilación para la tronadura y posterior
cumplimiento de criterios pre-definidos, tras el evacuación de gases, teniendo en paralelo
reporte y confirmación por el operador, este tendrá monitoreo de presencia de gases de tronadura
tres actividades vitales, la activación del código de (NO2 y CO) para asegurar la extracción de estos y
pestañeo de luces que alarma al personal interior generar un ingreso a la frente de forma más
mina que debe evacuar, dar aviso de la situación al temprana y segura posible (Ver Figura 7). Este
personal a cargo de la emergencia y accionar las sistema está asociado al Sistema de Control
medidas de mitigación de incendio por medio del Central.
sistema VOD (Ver Figura 6). El sistema VOD, en conjunto con sus
estaciones de sensores, se encarga de hacer

convivir los sistemas periféricos y optimizar la de control y requerimientos de ventilación. (Llanca

ventilación sin dejar de cumplir con las estrategias & Sjostrom, 2018)
Figura 7 Esquema de integración entre sistemas periféricos y sistema VOD. (Llanca & Sjostrom, 2018)
3.7. Arquitectura diciembre del año 2018, dando inmediato inicio a

la etapa de construcción en terreno y configuración
La extensión del PMChS es tal, que ha tenido
del sistema en terreno y algunas actividades de
que ser subdividido en 7 áreas de procesos,
puesta en marcha.
compuestas por Inyección Principal, Extracción
Principal, Túneles de Acceso y Transporte La etapa de construcción contempla el tendido
Principal, Barrio Industrial, Correas colectoras, de aproximadamente 50 km de fibra óptica y 15
Macrobloque Centro y Macrobloque Centro- km de cable de control, montaje de siete gabinetes
Norte. Para dar cobertura a todas estas áreas se ha controladores y 66 gabinetes remotos, junto con el
tenido que otorgar un controlador y redes de fibra montaje de 115 estaciones de sensores
óptica a cada uno de ellos por separado para luego multivariable (Caudal de aire, CO, NO2, SO2 y
ser integrados a la red RISC (Red Integrada de temperatura). Actualmente la construcción del
Supervisión y Control perteneciente a proyecto está en un 90% de avance, lo que dará pie
CODELCO). para entrar de lleno en la etapa de puesta en
marcha.
Conclusiones
4.1. Estado del proyecto
El proyecto VOD, tras un año de trabajo,
culminó con su etapa de ingeniería de detalles en

Figura 8 Esquema básico de la arquitectura del sistema VOD. (Olsson, 2017)
Se están realizando actividades tempranas de locaciones, simplemente extendiendo la

puesta en marcha, lo que permite que actualmente comunicación por fibra óptica y copiando la
ya sea posible obtener monitoreo y control de la programación. Lo que vuelve al sistema VOD
ventilación principal de inyección y extracción. altamente extensible a mencionados
macrobloques.
4.2. Proyecciones
4.3. Impactos esperados
La parte gruesa del proyecto de construcción se
estima finalice en noviembre del 2019, dejando el El PMChS, como se había mencionado
primer trimestre del 2020 para afinar detalles como previamente, considera cuantiosos e imponentes
terminaciones de conexiones o instalación de desarrollos que permiten la actividad minera
estaciones de sensores. Sin embargo, la subterránea, por ende, los requerimientos de
finalización estimada para noviembre ya permitiría ventilación son muy por encima de un proyecto
la operación on/off de gran parte de los activos de normal. Inyectar tal cantidad de aire debe hacerse
ventilación de la mina. forma responsable y eficiente.
El PMChS está trabajando en el desarrollo de El sistema VOD del PMChS permitirá el
nuevos macrobloques aledaños que deberían entrar monitoreo y control automático de la ventilación,
en producción después del 2020. El sistema VOD, asegurando la entrega adecuada de aire en cada
al tener una configuración programable en sector productivo. Esto significa mayor
bloques, es posible realizar las ampliaciones disponibilidad de la ventilación y cumplimiento
modulares y hasta incluso trasladar los mismos con el diseño de ingeniería de ventilación, lo que
controladores y gabinetes remotos hacia otras

conlleva a obtener la mejor dilución y extracción gestión energética podría implicar impedir gastos
de contaminantes posible. innecesarios que, dada la envergadura del
proyecto, se estiman en un 40%.
La integración con el Sistema de Detección de
Incendios tendrá un impacto incuantificable
Referencias
económicamente, pues gracias a esta, será posible
aplicar estrategias de mitigación de incendio en Acuña, E., Álvarez, R., & Hurtado, J. (2016). Update
ventilation on demand review: Implementation and
cosa de segundos, teniendo en mente que los
saving achieved. Santiago: 1st. International
primeros 5 minutos del desarrollo de un incendio Conference of Underground Mining U-mining
son cruciales a la hora de marcar la diferencia entre 2016.
un simple amago, incendio declarado pero bajo Carrasco, J. (2018). Filosofía operacional sistema de
control, o un incendio descontrolado con ventilación principal. Calama: CODELCO Chile.
consecuencias que muy seguramente serían Llanca, J., & Sjostrom, S. (2018). Filosofía de Control de
catastróficas para las personas y la operación Ventilación. Santiago: ABB Chile.
minera. Olsson, P. (2017). Technical specification Ventilation On
Las cantidades de aire que es capaz de mover el Demand System. Umea: ABB Sweden.
sistema de ventilación del PMChS son inmensas y Tran-Valade, T., & Allen, C. (2013). Ventilation-On-Demand
requieren de mucha energía. Esto vuelve vital el key consideration for business case. Toronto:
Canadian Institute of Mining, Metallurgy and
tener el control de dicho proceso, pues una buena
Petroleum.

Influencia de las propiedades fisicoquímicas de relaves en la
resistencia mecánica del relleno cementado
Hugo Contreras,a, Pamela Garridob, María T. Zandarínc
a
Ingeniero de Proyectos, CI-JRI, Chile.
b
Pamela Garrido, Gerente General, CI-JRI, Chile
c
Jefe de Área Geociencias, JRI, Chile.
En la actualidad, uno de los desafíos que más preocupa a la industria minera es el manejo y
disposición de los relaves generados en el proceso productivo. Bajo este escenario la utilización de
relaves cementados como relleno de mina, surge como opción atractiva para generar un material
resistente a las vibraciones de la tronadura que al ser retornado al interior de la mina permita
recuperar elementos valiosos desde sus pilares. Además del beneficio económico que esto implica,
permite el manejo sustentable de los relaves debido a una disminución del impacto ambiental,
gracias a una menor disposición de estos materiales en la superficie.
En los estudios llevados a cabo por el CI-JRI en ésta área, se han identificado una serie de
factores claves que deben ser considerados al momento de evaluar esta alternativa de relleno,
incluyendo sus componentes base (características físicas y químicas del relave, tipo de cemento y
agua) y/u otro aditivo que permita mejorar las propiedades fisicoquímicas del material de relleno.
De acuerdo a nuestra experiencia, la mezcla generada debe ser evaluada principalmente a través
de ensayos de compresión uniaxial (UCS), lo que permite determinar si esta alcanza la resistencia
mínima requerida para la aplicación como elemento de sostenimiento, además de sus propiedades
reológicas asociadas a su transporte, disposición y comportamiento post fraguado.
El uso de esta tecnología de relleno de mina presenta un futuro promisorio para los escenarios
complejos que vive actualmente la industria minera, sin embargo, para su desarrollo es necesario
generar mayor conocimiento, logrado a través de materialización de nuevos proyectos I+D+i.

hcontreras@jri.cl, +56973938941, Luis Uribe 2343, Ñuñoa
149 Influencia de las propiedades fisicoquímicas de relaves en la resistencia mecánica del relleno cementado
Introducción El objetivo principal de este estudio es mostrar

la influencia de diversos factores fisicoquímicos
Las mezclas de relleno con relave cementado se
del relave y los elementos utilizados en la
generan a partir de relaves mineros del proceso de
generación de las mezclas y su impacto en el
concentración de minerales en conjunto con
comportamiento final que presenta el material de
variados elementos ligantes, entre ellos distintos
relleno, en base al conocimiento generado a partir
tipos de cemento (generalmente Portland Tipo I y
de tres estudios llevados a cabo en esta temática,
Portland Tipo V) y en ocasiones, escorias de
los cuales incluyen aplicaciones para tres faenas
fundición.
mineras diferentes, dos chilenas y una peruana.
Esta tecnología se puede considerar como una
técnica relativamente nueva y ha sido estudiada Metodología
profundamente por una variedad de autores debido
2.1. Materiales
a que su aplicación no es trivial, ya que existen una
serie de factores que afectan la calidad del material Los materiales utilizados en este estudio son el
y los resultados finales de la mezcla generada, es material base y los elementos ligantes. En este
por ello que ésta debe ser diseñada para ajustarse a caso, el material base corresponde a relaves
las condiciones específicas de la zona en donde se mineros, los cuales fueron obtenidos desde dos
desea implementar. minas de cobre chilenas identificadas como Mina
A y Mina B y una tercera mina de tipo polimetálica
En la actualidad, el relleno con relaves
peruana, identificada como Mina C. Las primeras
cementados es ampliamente utilizado en la minería
dos muestras de relave (Mina A y B) corresponden
subterránea, específicamente en minas donde se
a material de relave sin una previa clasificación
utilizan métodos de explotación de tipo selectivo,
por tamaño, identificado como Relave Total, en
generalmente con mineralización de tipo
cambio el relave de la Mina C ha sido clasificado
polimetálico y de metales preciosos. En general la
a través de hidrociclones en tres categorías, relave
aplicación de esta técnica tiene tres objetivos
total, relave grueso (underflow hidrociclón) y
principales, los cuales pueden ser individuales o
relave fino (overflow hidrociclón).
colectivos, estos incluyen, mantención y
aseguramiento de la estabilidad del macizo rocoso Los ligantes utilizados corresponden
en sectores explotados, recuperación de mineral principalmente a dos tipos de cemento, Portland
dejado en pilares y la reducción del impacto Tipo I o cemento corriente y Portland Tipo V o
ambiental generado por la disposición de relaves cemento de alta resistencia mecánica y resistente
en la superficie (tranques de relave). al ataque de agentes químicos.
Los principales factores de diseño que deben El agua utilizada para generar las mezclas,
ser satisfechos incluyen, una resistencia a la corresponde al agua de procesos extraída desde las
compresión simple del material suficiente para pulpas de relave, por lo tanto, el contenido de
soportar la carga del macizo rocoso, esto se logra sulfato presente en las distintas aguas de proceso
realizando ensayos de tipo UCS para contrastar los varía de mina en mina.
requerimientos geomecánicos de la zona a rellenar. 2.2. Preparación de los especímenes de ensayo
Además de la resistencia de la mezcla, es necesario
estudiar su comportamiento reológico a través de En primer lugar, los materiales utilizados en
la determinación de la tensión de fluencia y/o este estudio fueron caracterizados física y
abatimiento o slump, lo cual permitirá evaluar la químicamente, esto incluye determinación de la
capacidad que presenta el material para ser densidad de sólido, distribución granulométrica,
transportado a través de tuberías desde el lugar de contenido de sulfatos en el agua y difracción de
generación de esta mezcla hacia el interior de la rayos x (DRX).
mina. Para generar las mezclas cementadas, las
pulpas de relave fueron ajustadas a la

concentración de sólidos (%Cp) requerida en el etapa de curado, las probetas son sometidas a
rango de 55% hasta un 75%, correspondiente a la ensayos de compresión uniaxial UCS para evaluar
concentración de descarga que se podía obtener en su resistencia.
base a una etapa de espesamiento bajo condiciones
de operación normales. Resultados y Discusión
Las pulpas son mezcladas y homogeneizadas 3.1. Caracterización Inicial
junto al elemento ligante utilizando un mezclador La caracterización inicial, como se indicó
espiral. Las mezclas son vertidas en moldes anteriormente, corresponde a la determinación de
cilíndricos de 30 cm de altura y 15 cm de diámetro la densidad de sólidos, granulometría y análisis
con la finalidad de generar las probetas de ensayo, químicos. En la Tabla 1, se presenta un resumen de
luego las probetas son sometidas a un periodo de la caracterización física realizada, mientras en la
curado en una sala especial a temperatura y Tabla 2 se muestra un resumen de la
humedad controlada, por periodos que van desde caracterización química y mineralógica de las
los 7 a 128 días según corresponda. Posterior a la muestras de relave.
Tabla 1
Resumen Caracterización física de las muestras estudiadas
Mina Tipo de Relave Granulometría Densidad de Sólidos [t/m3]
D10 D50 D80 <20 µm [%]

Mina A Total 3,7 29,8 109,6 42 2,8
Mina B Total 4,1 43,9 146,1 34 3,1
Mina C Total 5,1 61,6 148,9 30 3,4
Underflow 59,9 142,9 267,2 5 3,7
Overflow 3,6 33,2 72,7 38 3,2
embargo, al comparar las muestras Overflow

En la Figura 1, se muestra la distribución
(R.O) y Underflow (R.U) de la Mina C, es posible
granulométrica completa para las muestras de
identificar claramente la segregación existente
relave consideraras para el estudio. Las muestras
entre finos y gruesos producto de la separación
de Relave Total (R.T) para las tres faenas
realizada por los hidrociclones.
presentan valores relativamente similares, sin
Tabla 2
Resumen caracterización química y mineralógica muestras de relave.
Mina A Mina B Mina C
Súlfuros 1% 29% 18%
Silicatos 75% 43% 48%
Carbonatos 2% 15% 25%
Feldespatos 14% 7% 6%
Óxidos 0% 1% 1%
Otros 8% 5% 2%
Sulfatos en Agua de Procesos (SO4 2-) [mg/l] - - 1740

100
Mina A
90 Mina B
80 Mina C: Relave Total
Acumulado Pasante (%)
Mina C: Underflow
70 Mina C: Overflow
60
50
40
30
20
10
0
0.1 1.0 10.0 100.0 1000.0 10000.0
Tamaño (µm)
Figura 1 Distribución granulométrica para las muestras de relave.
3.2. Caracterización Geomecánica Los Graficos 1 y 2 muestran los resultados de

resistencia a la comprensión simple de las mezclas
La caracterización de las mezclas cementadas
generadas para Mina A y B respectivamente.
se realiza en primer lugar a través de ensayos de
compresión simple con lo cual se busca evaluar la
resistencia mecánica del material.
Mina A
1600
Cemento Cp 60% 7 días
1400 Portland Tipo I
Cp 60% 14 días
1200 Cp 60% 28 días
UCS [kPa]
Cp 65% 7 días
1000 Cp 65% 14 días
800 Cp 65% 28 días
Cp 70% 7 días
600 Cp 70% 14 días
Cp 70% 28 días
400
200
0
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
%Cemento
Gráfico 1 Resistencia a la compresión simple [kPa] para muestras de la Mina A.

Mina B
450
Cemento Cp 55% 7 días
400 Portland Tipo I
350 Cp 55% 28 días

Cp 55% 128 días
300
UCS [kPa]
Cp 60% 7 días
250
Cp 60% 28 días
200
Cp 60% 128 días
150
Cp 70% 28 días
100
50
0
4 6 8 10 12 14 16 18
%Cemento
Gráfico 2 Resistencia a la compresión simple [kPa] para muestras de la Mina B.
Los resultados obtenidos para las mezclas similares, diferenciadas sólo por el aumento de la
generadas con relaves de la Mina A y Mina B, han cantidad de cemento presente en la mezcla. Si se
mostrado que el desarrollo de la resistencia está analizan las mezclas realizadas a una
asociado directamente con la dosificación de los concentración de sólidos de 60% y 70%, es posible
componentes y el tiempo de curado, por lo mismo, evidenciar una tendencia relativamente lineal de
no se identifica claramente una asociación directa aumento en la resistencia de las mezclas, además
con alguna característica intrínseca del relave de un efecto considerable del tiempo de curado.
como la granulometría, debido a que ambos tipos
En las pruebas realizadas con los relaves de la
de relave presentan un tamaño de partículas
Mina C, cuyos resultados se muestran en el
relativamente similar.
Gráfico 3, es posible identificar el efecto de
En particular, al analizar los resultados para la variables adicionales tales como granulometría y
Mina B mostrados en el Gráfico 2, es posible tipo de cemento. En primer lugar, se identifica que
identificar que el comportamiento no presenta una las mezclas generadas con cemento Portland Tipo
tendencia clara para todo el set de pruebas, Si se I, en general presentan resistencias bajas. Sin
analizan los resultados de las mezclas realizadas a embargo, al igual que los resultados previamente,
una concentración de sólidos de 55%, no se se identifica que el desarrollo de la resistencia
identifica un comportamiento claro en el presenta un comportamiento directamente
desarrollo de la resistencia al aumentar el tiempo proporcional al aumentar el contenido de cemento
de curado, obteniendo resistencias relativamente y el tiempo de curado.

Mina C
450
R.U Cp 70% 7 días
R.U Cp 70% 14 días Cemento Cemento
400 R.U Cp 70% 28 días Portland Tipo Portland Tipo
R.U Cp 75% 7 días I V
350 R.U Cp 75% 14 días
R.U Cp 75% 28 días
300 R.T Cp 65% 7 días
R.T Cp 65% 14 días
UCS [kPa]
250 R.T Cp 65% 28 días

R.T Cp 70% 7 días
R.T Cp 70% 14 días
200 R.T Cp 70% 28 días
R.T Cp 70% 56 días
150 R.T Cp 75% 7 días
R.T Cp 75% 14 días
100 R.T Cp 75% 28 días
R.O Cp 60% 7 días
R.O Cp 60% 14 días
50
R.O Cp 60% 28 días
R.O Cp 60% 56 días
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
%Cemento
Gráfico 3 Resistencia a la compresión simple [kPa] para muestras de la Mina C.
Si se realiza una comparación directa entre las Los resultados de esta segunda etapa,
mezclas generadas con Relave Total (R.T) y mostrados en el Gráfico 3, cuadrante derecho,
Relave Underflow (R.U), es posible evidenciar muestran un comportamiento general mucho más
que estas últimas alcanzan mayores resistencias prometedor. En primer lugar, analizando los
bajo las mismas condiciones, aproximadamente un resultados para las muestras de R.T, es posible
80% extra. Según las evaluaciones realizadas, este identificar que si bien el desarrollo de la resistencia
comportamiento está directamente relacionado en función del contenido de cemento presenta un
con la granulometría del relave, ya que el R.U es comportamiento directamente proporcional, se
considerablemente más grueso en comparación al evidencia una situación particular respecto al
R.T especialmente sobre los 50µm, generando un desarrollo de la resistencia de las mezclas en
comportamiento similar a una mezcla de mortero- función del tiempo de curado, identificándose que
concreto. a 14 días de curado, la resistencia de la mezcla
disminuye para luego retomar una tendencia
Debido a la baja resistencia alcanzada con las
marcada al alza hasta los 28 días de curado, para
mezclas generadas con cemento Portland Tipo I y
luego seguir aumentando hasta los 56 días de
ante la teoría de estar en presencia de un
curado pero a una taza mucho más baja. La baja en
debilitamiento de la mezcla cementada debido a un
la resistencia evidenciada a los 14 días de curado,
ataque de agentes químicos (sulfatos), se evaluó la
se puede explicar por el efecto del ataque de
utilización de cemento Portland Tipo V, el cual
agentes químicos en la muestra, a este tiempo de
presenta mejores condiciones de resistencia ante el
curado el ataque alcanza un peak en la generación
ataque de estos agentes externos.
de reacciones de sulfatación hasta llegar a un punto
Además, en esta segunda etapa, se continuó el en que se neutraliza automáticamente y luego el
trabajo solamente con muestras de R.T y R.O, material retoma su proceso de fraguado,
debido a que las muestras de R.U al poseer una aumentando su resistencia.
granulometría más gruesa, esto genera problemas
Por otra parte, analizando los resultados de las
en el comportamiento fluidodinámico de la
pruebas realizadas con R.O, es posible identificar
mezcla, lo cual se traduce en problemas
que el desarrollo de la resistencia de las mezclas
operacionales al momento de realizar el transporte
presenta un comportamiento lineal y directamente
de la mezcla a través de tuberías.

proporcional al contenido de cemento en la mezcla comportamiento esperado al generar una mezcla

y el tiempo de curado, sin embargo, las resistencias cementada.
alcanzadas con este tipo de relave son más bajas
La utilización de cementos especiales como el
que las resistencias obtenidas con el Relave Total.
Portland Tipo V y/u otros aditivos, son una opción
técnicamente viable para hacer frente al ataque de
Conclusiones
agentes químicos externos. Sobre las mezclas de
La gama de pruebas realizadas bajo un amplio relave cementado.
espectro de condiciones, han permitido evidenciar
Si bien este tipo de tecnologías permitiría lograr
diferentes comportamientos e identificar el efecto
un desarrollo sustentable de la minería del mañana,
de cada uno de los parámetros que influyen en la
aún es necesario generar una mayor cantidad de
generación de las mezclas de relave cementado.
conocimiento sobre esta temática, lo cual debe ser
El conocimiento adquirido en base a un proceso logrado a través de una mayor generación de
de aprendizaje con retroalimentación activa, ha estudios I+D+i que permitan a la industria lograr
permitido esclarecer la dificultad de generar una la materialización de este tipo de propuestas con
metodología global que permita desarrollar este un mayor grado de asertividad y confianza.
tipo de tecnologías sustentables, ya que su
aplicación está fuertemente ligada a las Referencias
condiciones y parámetros que requiere su Alireza, G., & Fall, M. (2016). Strenght Evolution and
aplicación en la industria. Deformation Behaviour of Cemented Paste Backfill
at Early Ages: Effect of Curing Stress, Filling
Lograr identificar el efecto de cada uno de los Strategy and Drainage. En International Journal of
parámetros que influyen en la generación de las Mining Science and Technology. Elsevier.
mezclas de relave cementado y el comportamiento Belem, T., Benzaazoua, M., & Bussière, B. (2000).
final del material de relleno, es un proceso Mechanical Behaviour of Cemented Paste Backfill.
intensivo en recursos y sobre todo en tiempo, 53rd Annual Conference of the Canadian
debido al amplio espectro de pruebas que es Geotechnical Society, Vol. 1. Montreal.
necesario realizar. Benzaazoua, M., Belem, T., & Bussière, B. (2002). Chemical
Factors that influence the performance of Mine
Se ha identificado que las propiedades Sulphidic Paste Backfill. En Cement and Concrete
intrínsecas del relave juegan un papel muy Research. Pergamon.
importante en el desarrollo de la mezcla, Fall, M., Benzaazoua, M., & Saa, E. (2007). Mix
específicamente granulometría y el contenido de Proportioning of Underground Cemented Tailing
sulfuros y sulfatos disueltos en el agua de Backfill. En Tunnelling and Underground Space
procesos, pueden modificar completamente el Technology. Elsevier.

Manejo de materiales en métodos de hundimiento masivo mediante el
uso de PFEIFER Caving System
Ricardo Pfeifera,, Luis Figueroab

a
Gerente General Pfeifer Tecnología Subterránea SpA, Chile
b
Egresado Ingeniería Civil en Minas, USACH, Memorista en Pfeifer TS SpA, Chile.
PFEIFER Caving System consiste en un dispositivo acomodador y desplazador de carga que puede
ser utilizado en camiones de extracción de minería subterránea de cualquier marca. El accesorio es
un dispositivo oleo hidráulico que cuenta con movimiento en sentido longitudinal del camión y la
capacidad de inclinarse verticalmente en la parte trasera del equipo. En el extremo de la unidad se
ubica un rastrillo encargado de arrastrar la carga hacia la parte delantera del camión.
El objetivo del dispositivo es posibilitar a un equipo LHD para poder cargar un camión por su
parte trasera, sin realizar excavaciones adicionales. Para cumplir esto, el accesorio se instala en la
parte superior de la tolva, permitiendo que la carga no se acumule en la parte trasera del camión,
realizando un arrastre del material hacia la parte delantera, de manera que este ocupe todo el
volumen disponible.
La presentación de este invento busca discutir sobre una nueva forma de abordar la minería
subterránea utilizando procesos de carguío y transporte similares a minería en cielo abierto,
generando según nuestros estudios mayores productividades y velocidades de extracción,
acompañado del ahorro en costos de inversión debido a la no necesidad de puntos de vaciado y
piques de traspaso, respondiendo a las problemáticas de muchas minas subterráneas que operan por
métodos de hundimiento. El sistema promueve nuevos diseños y logísticas mineras, teniendo como
uno de sus puntos centrales el uso de equipos eléctricos debido a la intensa utilización de camiones
para el transporte del mineral, lo que en definitiva genera un trabajo más amigable con el medio
ambiente y, por sobre todo, atractivo económicamente (Eco Mining Concept– Minería Verde).
*
Ricardopfei.o@gmail.com; +56998878296; Martín Alonso Pinzón 5000, Departamento 23, Las Condes
Introducción dispositivo analizado dentro del estudio se

encuentra aún en etapas tempranas de invención e
Dentro de la minería subterránea, los camiones
implementación, por lo que los análisis
de bajo perfil suelen ser cargados a partir del uso
presentados dentro de este documento buscan
de buzones o palas/cargadores que descargan
entregar una posible estimación sobre los
material sobre ellos o por los costados del equipo.
indicadores y beneficios productivos que podría
Para poder realizar dichos procesos de carguío en
llegar a generar la implementación del sistema
equipos de altos tonelajes se hace necesario el
dentro de la minería actual.
contar con excavaciones mayores, las que implican
galerías cuyas dimensiones no siempre son 1.1. Objetivo y alcances
posibles de realizar, ya sea debido a sus valores El objetivo de este estudio consiste en evaluar
económicos o restricciones geomecánicas. y presentar los posibles beneficios que pueden
Esta situación no ha sido completamente generarse a partir de la implementación del
analizada y mineras que hoy ocupan métodos de dispositivo acomodador y desplazador de carga,
hundimiento comprenden este aspecto como una mediante la generación de un nuevo sistema de
restricción en lugar de ver una posible alternativa manejo de materiales.
de diseño. Es en este contexto en donde la El alcance del estudio se compone netamente
implementación del PFEIFER Caving System de supuestos y cálculos teóricos, debido a que el
apunta ser una posible solución para el problema dispositivo aún no ha sido probado en escenarios
sobre la carga eficiente de camiones. productivos reales. Desde este punto de vista, el
El sistema mencionado consiste en la estudio contempla desde el análisis sobre los
utilización de un dispositivo encargado de requerimientos necesarios a cumplir para la
acomodar y desplazar la carga presente en los utilización del dispositivo hasta la obtención de los
camiones de alto tonelaje en minería subterránea, posibles parámetros e indicadores productivos que
posibilitando a palas o equipos LHD el poder puede llegar a tener el uso del dispositivo,
depositar el material en la parte trasera del camión, mediante el uso de simulaciones y cálculos
generando un arrastre de material hacia la parte aproximativos sobre productividad y costos
delantera del equipo, permitiendo que este pueda asociados.
cargarse completamente. El utilizar esta tecnología
implica un gran cambio en como percibimos las Antecedentes
configuraciones y logísticas de la minería Para dar una primera aproximación sobre las
subterránea, ya que remueve la necesidad de posibles ventajas del uso del dispositivo se realizan
realizar excavaciones extras o generar sistemas los siguientes análisis comparativos y cálculos.
complejos para poder cargar estos equipos de
transporte, pudiendo imitar sistemas de carguío 2.1. Estado productivo actual en minería
como los que se ocupan en minería a cielo abierto. subterránea por hundimiento masivo
El presente estudio busca analizar las bondades Los principales aspectos que limitan en la
del uso de este sistema, mediante su estudio en un actualidad la capacidad de producción de las minas
escenario minero distinto, en donde no se hace explotadas por hundimiento se refieren a la
necesario que el equipo LHD sea el encargado de hundibilidad del macizo rocoso, la velocidad de
trasladar el material a puntos de vaciados ni que propagación del quiebre y el tamaño de los
estos deban distribuirse conectando diferentes fragmentos obtenidos con este método. A pesar de
niveles para su funcionamiento, optimizando el la introducción de equipos de manejo de materiales
negocio mediante el aumento de la velocidad de de gran tamaño compatibles con el tamaño de los
extracción y producción, acompañado del ahorro fragmentos de roca y de las variantes de diseño y
de inversiones preoperacionales como control de producción que en conjunto han
operacionales. Es importante destacar que el permitido mantener operaciones en niveles de

157 Manejo de materiales en métodos de hundimiento masivo mediante el uso de PFEIFER Caving System
efectividad y seguridad razonables, el método de esta tecnología se encuentra probada y se está

hundimiento se ha estancado en niveles de materializando la validación a escala industrial de
productividad, como tasa de extracción menor que estos equipos y concepto en División Andina
0,5 t/m2-día y con un sostenido aumento en los (Modulo de Minería Continua).
costos de producción.
En este mismo contexto, el grado de avance de
Entonces los desafíos en minería subterránea las tecnologías mencionadas constituye una
corresponden a superar esta barrera mediante un oportunidad para ser incorporadas parcialmente en
quiebre tecnológico en las operaciones, con el los actuales esquemas de explotación
cual, el arranque u operación de fractura, la convencional y en el corto plazo representa un
fragmentación y transporte de la roca, sean importante impacto económico en las operaciones
operaciones controlables, remotas y/o subterráneas, dado principalmente por el hecho
automáticas, y en conjunto conviertan el proceso que, aguas abajo, permite la incorporación de
en una “minería de alta productividad” y de “bajos tecnologías alternativas probadas, más eficientes y
costos”, que dé viabilidad técnica y económica en de menor costos que las que operan actualmente,
el mediano plazo, a los planes futuros para la como correas transportadoras por martillos
explotaciones subterráneas a gran escala de picadores y transporte con camiones.
reservas en rocas duras y cada vez más
2.2. Análisis de ciclo productivo sistema LHD
profundas.El análisis de la base de datos concluirá
mecanizado
con la presentación de la dispersión de los costos
en función de la sección de las labores, haciendo Establecer el tamaño adecuado de la pala, es de
caso a la pertinencia de esta variable económica y gran importancia al momento de definir el sistema
su tendencia general en la construcción del modelo de manejo de materiales, ya que el LHD es el
estimativo. primer equipo que compone la serie etapas del
proceso manejo de materiales desde la mina hacia
Los nuevos enfoques tecnológicos en
el exterior, por lo que su tamaño debe ser el
desarrollo impulsados principalmente en el país
apropiado según la granulometría esperada en los
por Codelco, se orientan a intervenir el macizo
puntos de extracción, la productividad requerida y
rocoso antes de llevar a cabo los procesos de
costos esperados, junto con el manejo adecuado de
socavación y hundimiento. Esta innovación apunta
la extracción en el ambiente de un método de
a intensificar el estado natural de fracturamiento in
explotación Block Caving o Panel Caving. El
situ del macizo con el propósito de producir mejor
tamaño del LHD influye directamente en el diseño
hundibilidad y fragmentación del mineral,
del nivel de producción, específicamente en las
permitiendo un escurrimiento expedito hacia los
dimensiones de las galerías y la malla de
puntos de extracción. Actualmente se consideran
extracción, e indirectamente en la separación del
dos tecnologías de acondicionamiento de macizos.
punto de vaciado, y esto último además de afectar
Estas son el fracturamiento hidráulico y la
el nivel de producción influye la disposición del
tronadura masiva sin cara libre.
nivel de acarreo (Cavieres, Contreras & Arce,
Otra parte de la solución corresponde a la 2002).
conminución al interior de la mina, necesaria para
Actualmente una gran cantidad de minas que
una operación con correas o elevadores para izar
operan con palas LHD de distintas capacidades
mineral en el transporte principal. Las
que van desde los 4,59 m3 (6 yd3) a 9,94 m3 (13
experiencias más novedosas y aparentemente
yd3) de variadas marcas.
adecuadas para la aplicación en minería de alta
productividad son los equipos compactos de Diversos estudios centran su análisis en 3
trituración por corte (Sizer), cuyas aplicaciones se aspectos básicos, los que se enlazan para definir la
iniciaron en material conglomerado y capacidad del equipo a utilizar. Estos aspectos son:
recientemente han evolucionado como alternativa • Productividad
al chancado primario de roca dura. Actualmente

• Geometría de diseño de la geometría de malla de extracción según las

dimensiones de los equipos, lo que en función de
• Costos de extracción y preparación
la separación entre puntos de vaciado y las
Una forma de determinar la productividad del respectivas mallas de extracción permiten calcular
equipo en función de la distancia consiste en lo los costos de preparación asociados a cada equipo
siguiente: y distancia de acarreo. Adicionalmente a los costos
En primer lugar, se determina la productividad mencionados se consideran los costos de
de la pala haciendo variar la distancia entre los operación del martillo picador, como el de
piques de vaciado entre 100 m y 400 m. Esta reducción secundaria (cachorreo), los cuales
información se complementa con una estimación dependen de las curvas de fragmentación de las
zonas que se analizan.
Productividad LHD y Nº Equipos
350 120
300
100
Productividad LHD t/hr
250
Nº LHD Operativos
80
200
60
150
40
100
20
50
0 0
100 200 300 400
Separación entre Ptos de Vaciado (m)
Nº LHD 7yd3 Nº LHD 10yd3 Nº LHD 13 yd

Productividad LHD 7yd3 Productividad LHD 10yd3 Productividad LHD 13yd3
Gráfico 1 Productividad y cantidad necesaria de equipos LHD según distancia entre puntos de vaciado (Pfeifer 2015)
En anterior análisis (Gráfico 1) demuestra una una minería distinta, capaz de reinventarse,
fuerte limitación existente dentro del sistema de demostrando altas productividades, bajos costos y
manejo de materiales mediante LHD, debido a que un desarrollo sustentable con el medio ambiente.
los ciclos productivos consideran el traslado del
Para este caso es que se propone el dispositivo
material por parte del equipo a diferentes puntos,
acomodador y desplazador de carga, ideado y
en conjunto a otros factores, lo que limita la
patentado por Pfeifer TS SpA.
productividad del sistema en función de la
cantidad de masa que son capaces de transportar 2.4. PFEIFER Caving System
los equipos y el tiempo que conlleva dicho La patente de invención es un dispositivo
proceso. “acomodador y desplazador de carga” que puede
2.3. ¿Es posible una nueva minería ser utilizado en camiones de extracción de mineral
subterránea? subterráneo de cualquier marca (Figura 1).
El anterior análisis busca idear una respuesta a

las problemáticas actuales, con el objetivo de crear

Figura 1 Camión de extracción de bajo perfil con PFEIFER Caving System instalado.
El sistema acomodador de carga estará 2.5. Escenarios y diseños compatibles

instalado en el camión de extracción y operará en
Al buscar la posibilidad de aplicar el
o por sobre la tolva del equipo. Consiste en una
dispositivo en métodos de hundimiento masivo, se
pluma oleo hidráulica con movimiento en el
hace necesario el analizar diferentes diseños
sentido longitudinal del camión (atrás-adelante) y
mineros y ver cuál de estos tiene el potencial de ser
también con la capacidad de inclinarse hacia arriba
sometido a posibles cambios y
y abajo en la parte trasera del camión. En el
acondicionamientos, sin afectar en gran medida el
extremo de la pluma, se adiciona un dispositivo
esquema total del método.
tipo rastrillo que acomoda y arrastra la carga hacia
adelante del camión. Dos cilindros oleo Desde este punto de vista, es necesario tomar
hidráulicos dispuestos en cada uno de los laterales en cuenta lo descrito acerca de la infraestructura y
del camión desplazan el elemento rastrillo en el criterios de diseño. Si se considera la forma de
sentido atrás – adelante y con la capacidad de abrir carguío y transporte que propone el uso del
y cerrar sus dedos (Pfeifer, 2015). dispositivo, es imperativo el dejar de lado diseños
que solo involucren la presencia de LHD dentro de
En las minas a rajo abierto, las palas cargan a
sus calles productivas al momento de extraer
camiones y son estos los que transportan el mineral
mineral. Lo anterior implica galerías
a chancadores, este sistema sigue la misma lógica,
dimensionadas a partir de otros parámetros, como
las palas cargan a camiones, con lo cual se
lo es la presencia de camiones en conjunto a LHD,
maximiza el tiempo de carguío en los puntos de
además, diseños que toman en cuenta la opción de
extracción del sistema de Block o Panel Caving.
utilizar puntos de traspaso dentro de las calles de
La idea es que una pala LHD cargue un camión por
producción se tornan incompatibles, debido a las
su parte trasera sin la necesidad de realizar
necesidades que presentan los camiones al
excavaciones adicionales para este objetivo
momento de realizar su descarga de material.
(carguío por la cola).
Algunas minas de tamaños pequeños han
El dispositivo tiene como misión el acomodo y
implementado la maximización del tonelaje a
desplazamiento de la carga para ocupar todo el
transportar en virtud de simplificar el layout
volumen de la tolva del camión cualquiera sea la
minero (Figura 2) (CODELCO, 2015).
capacidad de éste. Los camiones dotados con este
elemento pueden cumplir labores tanto en
desarrollo de mina como en labores de producción.

Figura 2 Disposición general subnivel de producción Lift 1, Northpakes E26 Mine y Lift 2, Cadia East.
La simplificación de estos diseños permite que • Vv: Velocidad del equipo vacío.
puedan acondicionarse para la utilización de
• Ac: Aceleración del equipo.
camiones, los que viajan a las calles de producción
para ser cargados por los LHD y luego se dirigen a 3.2. Cálculo de tiempo de ciclo y rendimiento
los puntos de vaciado de material ubicados en las En base a esta información en conjunto a otros
cabeceras del nivel de producción. Para realizar datos propios del tipo de equipo a utilizar, se
esto generamos diseños que consideren circuitos calcula el tiempo del ciclo operativo mediante la
por donde circulen los camiones de extracción, de siguiente Ecuación (1):
manera que se optimice la producción del sistema.
(1)
Obviamente, las rutas de transporte que se generan 𝑇𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑇𝑐 + 𝑇𝑚 + 𝑇𝑣𝑐 + 𝑇𝑑 + 𝑇𝑣𝑣
no son tan directas como las diseñadas
anteriormente para los equipos LHD, pero dichas En donde:
diferencias de distancia se ven solventadas por las • Tc: Tiempo de carga.
ventajas productivas que genera el uso de
camiones para trasladar el material en lugar de • Tm: Tiempo de maniobras.
equipos LHD. • Tvc: Tiempo de viaje con el equipo cargado.
Metodología • Td: Tiempo de descarga.
3.1. Datos de entrada • Tvv: Tiempo de viaje con el equipo vacío.

Para calcular los rendimientos operacionales Una vez se obtiene el tiempo de ciclo se calcula
teóricos que se pueden esperar del uso de los la cantidad de ciclos que puede llevar a cabo el
sistemas de manejo de materiales anteriormente equipo por hora (Nc), lo cual posibilita el cálculo
descritos es necesario contar con los siguientes del rendimiento del equipo mediante el uso de la
datos: siguiente Ecuación (2) (Le-Feaux, 1997).
• Cb: Capacidad del balde del equipo. 𝑁𝑐 × 𝐶𝑏 × 𝐹𝑙𝑙 × 𝜌𝑚𝑥 (2)
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
• 𝜌𝑚𝑥 :: densidad in situ de la roca. (1 + 𝑒)
• e: Esponjamiento.
3.3. Simulaciones
• Fll: Factor de llenado del balde.
Con todo lo anterior se realizan simulaciones
• Dc: Distancia de transporte del equipo cargado. para obtener como resultado final los posibles
• Dv: Distancia de transporte del equipo vacío. indicadores productivos de los sistemas
planteados. Para esto también es necesario contar
• Vc: Velocidad del equipo cargado.
con un layout o diseño minero, específicamente

del nivel de producción para los métodos de Block Resultados y discusiones

y Panel Caving.
4.1. Resultados preliminares para equipos LHD
En el caso de estudio para el sistema planteado
Para realizar una comparativa en términos de
mediante el uso del dispositivo acomodador y
productivos se toma como ejemplo el caso de la
desplazador de carga, se hace necesario el
mina Chuquicamata subterránea (Figura 3). El
considerar la interacción que existe entre equipos
layout de dicho proyecto ha sufrido cambios
LHD y los camiones de extracción, lo cual genera
durante los últimos años, cambiando su
que el camión sea el gran participante del ciclo
configuración desde el uso de piques de traspaso
productivo, dentro del cual se considera al LHD
con chancadores localizados hasta el uso de
como el dominante en cuanto los tiempos de
diseños más simplificados como los presentados
carguío considerados. De esta manera el tiempo de
anteriormente, generando un diseño en el que
ciclo final se considera como una amalgama de
perfectamente podría aplicarse el uso del
ambos equipos trabajando juntos, buscando que se
dispositivo.
generen la menor cantidad de interferencias
operacionales posibles Las simulaciones productivas a partir del uso de
equipos LHD dan como resultado lo siguiente
(CODELCO, 2016):
Figura 3 Modulo básico Chuquicamata Subterráneo – Codelco (LHD 9yd3, correas y dmt = 41m
Gráfico 2 Resultados de las simulaciones para equipos LHD de 9 yd3

Gráfico 3 Resultados de las simulaciones para equipos LHD de 13 yd3
Los resultados sobre las simulaciones del construcción y los desembolsos monetarios para la
módulo básico del proyecto entregan inversión de este diseño llegaron a alejarse mucho
productividades de 24 ktpd por macrobloque para del valor estimado, lo que llevó a una
el caso donde de utilizan LHD de 9 yd3 (Gráfico reformulación del módulo, basándose en los
2) y 35 ktpd por macrobloque para el caso de LHD diseños simplificados del sistema de manejo de
de 13 yd3 (Gráfico 3). Estas productividades son materiales, como el concepto presentado de la
bastante correctas desde el punto de vista de la mina Cadia (Figura 4).
industria, sin embargo, el tiempo dedicado a la
Figura 4 Aplicación del concepto Cadia al PMCHS (Reformulación para disminuir la inversion)
La reformulación de este módulo trae como aumento de la distancia promedio de transporte a

consecuencia una gran disminución de la la que se someten los equipos LHD (Gráfico 4).
capacidad productiva por macrobloque, debido al
Capacidades de Producción (MB de 4 Calles)

40,000 35,000
Toneladas por día
30,000 24,000
17,243
20,000
10,000
0
Caso Base, LHD 9 yd3 Alternativa Caso Base, Caso Reformulado, LHD
(dmt = 41m) LHD 13 yd3 (dmt = 15 yd3 (dmt = 221,5m)
41m)
Gráfico 4 Capacidades alternativas PMCHS

Para el caso reformulado la solución más

aparente es aumentar la capacidad de los equipos
Basándose en los anteriores datos (Tabla 1) se
LHD, con la esperanza de contrarrestar la
establece lo siguiente para el circuito de carguío y
disminución productiva mediante el aumento de la
transporte:
capacidad de transporte por ciclo. Esta capacidad
hace necesario el contar con 9 macrobloques • El camión que cuenta con el dispositivo
trabajando de manera simultánea para cumplir la instalado comienza su ruta desde las salidas de
producción en régimen de 140 ktpd, propuesta por la estación de vaciado ubicado en las cabeceras
el proyecto minero. Para estos casos es en donde del módulo.
resulta especialmente interesante la posible • Este equipo sigue el circuito de transporte a
instalación del sistema planteado por el través de las conexiones generadas entre las
dispositivo. cabeceras y las calles de producción,
4.2. Resultados productivos esperados con el dirigiéndose a los puntos designados por la
uso de PFERIFER Caving System planificación minera.
Para comenzar a plantear el sistema y los • El camión entra a la calle de producción, en la
consecuentes cálculos de ciclos y rendimiento, se cual se encuentra con el equipo LHD, para
hace necesario el establecer los equipos necesarios posteriormente ser cargado con la ayuda del
para ejecutar el sistema de manejo de material. En mismo. El LHD obtiene las baldadas necesarias
este caso particular, se utiliza el LHD como equipo para cargar al camión desde el punto de
de carguío únicamente, por lo que un LHD con extracción en el que están ubicados.
capacidad de 10 toneladas métricas (7 yd3) será
• El dispositivo actúa mientras se realiza el
suficiente para solventar las necesidades del
proceso de carguío, una vez que el equipo LHD
sistema. Para el caso del transporte se establecen
se dispone a remover más material desde el
dos alternativas, la primera considera la utilización
punto de extracción, el accesorio se preocupa
de camiones de extracción de bajo perfil de 42
de acomodar y desplazar la carga hacia delante
toneladas de marca GHH, mientras que la segunda
de la tolva.
alternativa considera camiones de 60 toneladas de
marca Atlas Copco. • Al completar las baldadas necesarias para carga
el camión, este se dispone a salir de la calle de
Tabla 7
Parámetros operacionales para la estimación de productividad producción, volviendo a entrar al circuito de
y rendimiento. transporte
Parámetro Valor
Distancia media de transporte (m) LHD: 221,5 • Finalmente, el camión vuelve a la estación de
Camión: 332,25 vaciado, en donde descarga el material en una
Velocidad promedio LHD y camión 12
(km/h) tolva para que pueda ser acogido por la estación
Tiempos de espera (min) LHD: 0,5 de chancado.
Camión: 1
Tiempo de carguío LHD más 35 La información entregada da como resultado
maniobras (s)
Tiempo de descarga LHD (s) 10,8 que el ciclo de carguío corresponda a 5 baldadas
Tiempo de descarga camión más 74
por parte del equipo LHD para el primer caso y 7
maniobras (s) baldadas para el segundo. Una vez se formulan los
Factor de llenado del balde LHD (%) 80 tiempos de carguío y los ciclos productivos se
obtienen los siguientes resultados en cuanto al
Factor de llenado de tolva camión 90
(%) rendimiento del equipo por sistema (Gráfico 5):
Horas de trabajo por día (h) 17

Rendimiento por Equipo

10,000
8,799
9,000 8,272
8,000
Toneladas por hora 7,000

6,000
4,926
5,000
4,000
3,000
2,000
1,000
0
Sistema Actual Sistema 1 Sistema 2
Gráfico 5 Rendimiento por equipo según sistema
Es importante recalcar que debido a que los oportunidad a un segundo camión para entrar y ser
tiempos de ciclo para el sistema de camiones son cargado en la calle de la que recientemente salió el
mayores, es posible utilizar dos camiones anterior camión, eliminando tiempos muertos para
emparejados a un equipo LHD por calle, lo que en el equipo LHD y generando un sistema continúo
definitiva genera un aumento productivo a causa de carga entre pala y camión.
de una mayor masa de material transportado. Para
Bajo este sistema sería posible obtener más
esto se aprovecha el tiempo que el primer camión
indicadores productivos:
destina a trasladarse por el circuito, dándole a la
Velocidad de Extracción Sistema - Par de

MB´s de 8 Calles
Velocidad de extraccion (t/m2-día)
1.00
0.88
0.90 0.83
0.80
0.70
0.60 0.49
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
Gráfico 6 Velocidad de extracción según sistema

Rendimiento Sistema - Par de MB´s de 8

Calles
70,000
61,592
57,901
60,000
Toneladas por día 50,000

40,000 34,485
30,000
20,000
10,000
0
Gráfico 7 Producción esperada por par de macrobloques PMCHS según sistema
CAPEX - Mina Capacidad de 140 Ktpd

1,600
1,421
1,400
1,200
1,000 846 796
MUs$
800
600
400
200
0
Gráfico 8 Capex estimado por sistema
2.1.2.1. Análisis de resultados productivos podría disminuir la cantidad necesaria de área

activa, macroboques operativos y tiempo
El uso del dispositivo como habilitador de este
necesario para poder obtener la producción
nuevo sistema de manejo de materiales demuestra
deseada.
claramente potenciales aumentos productivos, lo
cual es favorable hablando de forma preliminar, Este delta productivo no solo se traduce en
buscando una posible aplicación futura para términos de optimización operativa, sino que
corroborar lo dispuesto por la teoría. también implica un ahorro en las inversiones de
capital del proyecto (Gráfico 8), ya que, al
Los sistemas propuestos demuestran un
necesitar contar con 5 macrobloques en lugar de 9
aumento significativo en términos de rendimiento
para poder sustentar la producción en régimen, la
y velocidades de extracción (Gráficos 5, 6 y 7), lo
cantidad de desembolsos económicos a realizar en
que puede resultar positivo en términos de
las etapas tempranas disminuye
planificación minera a mediano y largo plazo. Si
considerablemente, lo cual impacta de manera
se desea, por ejemplo, el alcanzar el régimen
positiva a los indicadores económicos como el
productivo del proyecto minero Chuquicamata
VAN del proyecto evaluado.
subterráneo, la implementación de este sistema

Esta comparativa puede resultar algo injusta, ya tan sustancial como para necesitar contar con
que nos encontramos en un escenario productivo galerías de mayor tamaño. Por otro lado, como ya
poco habitual, donde las distancias promedio de se explicó anteriormente, el dispositivo permite
transporte superan los 200 metros. Si se busca que los camiones sean cargados por la parte trasera
comparar objetivamente la productividad de este del camión, lo cual establece que la altura a
sistema con uno de LHD mecanizado sería considerar contempla la altura de la parte trasera
prudente el utilizar diseños que cuenten con de la tolva más la altura del balde del equipo LHD
distancias de transporte de 40 a 70 metros, a utilizar, considerando también un espacio de
generalmente presentes en sistemas localizados. holgura. Dichas dimensiones se encuentran dentro
Sin embargo, hay que tomar en cuenta que la de la altura de las galerías propuestas por el
utilización de esos sistemas considera un aumento proyecto actual (altura de 4,75 metros
en la inversión de labores, debido a la necesidad de generalmente), lo cual no interfiere de gran manera
construir más piques de traspaso de material y en el diseño.
galerías para sistemas de acarreo intermedio, lo
La mayor diferencial generada por la
cual posiciona al diseño propuesto con una ventaja
implementación del sistema nace de la necesidad
en términos de inversión. Dichas construcciones
de generar circuitos por donde se desplacen los
también demoran más tiempo en realizarse, al ser
camiones. Es en este aspecto en donde se debe
labores verticales principalmente, por lo que
invertir en labores adicionales para generar más
aplaza el calendario operativo de los proyectos
galerías de cabecera que permitan el traslado
mineros.
expedito de los vehículos, lo cual impacta
2.1.3. Conclusiones de aplicación negativamente al proyecto.
Los anteriores resultados ignoran una parte El evaluar las ventajas productivas y ahorros de
importante de la implementación del sistema y que planificación, en contraste a los gastos necesarios
es imperativa a evaluar para poder sustentar su para implementar el sistema en términos de flota y
posible aplicación. labores, es lo que se está estudiando actualmente,
bajo diferentes alternativas de diseño y
Lo primero, y que resulta más obvio a la vista,
funcionamiento.
consiste en el aumento de las flotas operativas que
se requieren para implementar esta forma de Una última consideración, y quizás la más
trabajar en minería subterránea. Ya que la importante al momento de postular este sistema,
información entregada anteriormente define tiene que ver con las necesidades de ventilación
escenarios productivos donde se emparejan dos que genera la utilización de esta flota de equipos.
camiones por equipo LHD, se estaría hablando una Ya que se hace necesario el circular 2,83 m3/min
triplicación en la flota a utilizar dentro del módulo (100 cfm) por cada caballo de fuerza que poseen
productivo (este número aumenta si se toma en los equipos diésel, la implicancia de cambiar el
consideración un 80% de disponibilidad física de sistema de ventilación para generar mayores
los equipos), lo cual aumenta las inversiones a caudales, galerías de mayor tamaño y labores
considerar en equipos, la infraestructura para adicionales, genera que el sistema se convierta en
dichos equipos, mantenimiento y personal. algo virtualmente inviable. Para este problema se
propone el uso de flotas de equipos completamente
En términos de labores y dimensiones, debido
eléctricos, especialmente camiones de extracción
a que el dispositivo en acción habilita una forma
de bajo perfil, como los que actualmente produce
diferente de cargar los camiones de extracción de
Epiroc. Estos camiones generan una respuesta más
bajo perfil, las dimensiones de las galerías no
sustentable y productiva, buscando dar un paso
varían a las utilizadas actualmente en el proyecto.
más hacia la electromobilidad del futuro. Para
Si bien, ambos equipos analizados (LHD y Caex)
poder sustentar un sistema de camiones eléctricos
poseen algunas diferencias en cuanto a
se hace necesario hacer algunos ajustes a la
dimensiones, estas no representan una variación
infraestructura interior mina, principalmente a la

metodología de carga energética de los equipos, etapa muy temprana, creemos que los resultados
para que estos puedan funcionar de forma expuestos validan el potencial de la idea.
continua.
Los pasos a futuro buscan, entre otras cosas, la
Actualmente se están evaluando diferentes aplicación del sistema en escenarios reales para
formas de sustentar esta necesidad eléctrica, tener índices operacionales bien fundamentados.
siendo una de ellas la instalación de trolleys La productividad real que se puede obtener a partir
eléctricos en los techos de las galerías de los de su implementación podría llevar a cambiar los
circuitos por donde transitan los camiones, paradigmas que se utilizan actualmente en el
permitiendo que estos se carguen mientras sistema de manejo de materiales del nivel de
cumplen parte de su ciclo productivo. producción. El desafío está claro, pues la
implementación del sistema va acompañada de
2.1.4. Conclusiones: Una nueva nuevos diseños, ideologías y tecnologías. Sin
alternativa embargo, de cumplirse los indicadores
presentados, dichos cambios serán completamente
El presentar esta idea, invento y patente
solventados por el valor generado en el proyecto.
generada dentro del país busca, a fin de cuentas, el
cambiar un poco la manera en que abordamos la Referencias
innovación y la minería subterránea en Block y Cavieres, P. Contreras, E. Arce, J. (2002), Dimensionamiento
Panel Caving. de mallas de extracción, bateas recolectoras y pilar
corona para método Panel Caving en roca primaria.
Si bien, la innovación es importante, al igual Mina El Teniente.VI Región. Chile
CODELCO. (2015), Presentación Proyecto Cadia East y
que la sustentabilidad ecológica y ambiental con consideraciones de diseño minero, Newcrest
nuestro entorno, para la minería y el negocio como Mining Limited. Chile
tal, lo más importante siempre será la generación CODELCO. (2016), Presentación Proyecto Mina
de valor, las buenas prácticas y los quiebres Chuquicamata Subterránea, Gerencia Minería
Subterránea División Chuquicamata. Chile.
tecnológicos que lleven a un futuro minero más Le-Feaux, C. (1997) Manejo de materiales en explotaciones
seguro y productivo. subterráneas, Facultad de Ciencias Físicas y
Matemáticas, Universidad de Chile. Chile.
El sistema promueve un escenario más Pfeifer, R. (2015) Estudio de minería alternativa para
productivo y poco contaminante, pero por sobre reducción de costos en explotaciones por el método
todo busca aumentar el valor del negocio. Si bien, de Block Caving o Panel Caving. Chile
los estudios presentados se encuentran en una

Medida de deformación del subsuelo y presión de poros: desarrollo y
análisis de una plataforma inalámbrica
Eleonora Widzyk-Capeharta,
a
Investigadora Asociada, Universidad de Chile, AMTC.
La detección temprana de inestabilidad en el subsuelo permitiría al personal de la mina ajustar el

plan de producción para evitar o minimizar interrupciones en la operación minera, pérdidas de
mineral, equipos, vidas o lesiones al personal.
En la actualidad existe un número limitado de dispositivos que pueden ser instalados dentro de
los pozos con el fin de medir las variaciones de la deformación y la presión de poros del macizo
rocoso, sin contar la gran cantidad limitaciones técnicas relacionadas tanto con la instalación, o con
la limitada vida útil de los aparatos debido a los cortes producidos por los desplazamientos, además
de un limitado número de mediciones correlacionados entre desplazamiento y presión de poros en
una misma ubicación.
El desarrollo de un sistema de monitoreo de deformaciones del subsuelo, servirá para determinar

(1) cuándo y dónde se desarrollará la deformación del subsuelo antes que se propague hacia la
superficie y (2) los cambios en la presión de los poros en los mismos puntos representará un avance
en la evaluación segura de la estabilidad de taludes, permitiendo a su vez adquirir y procesar los
datos recibidos desde profundidad en forma inalámbrica y en tiempo real, aportando una mejor
compresión de los efectos de los desplazamientos en la estabilidad de los taludes.
En este documento se presenta el desarrollo de la nueva tecnología de detección: los Marcadores

Inteligentes en Red (Enhanced Networked Smart Markers, ENSM), los cuales permiten la medición
simultanea de deformación y presión de poros en un mismo punto y la transferencia inalámbrica
de los datos. Los resultados de las últimas pruebas en terreno son presentados y comparados con
medidas obtenidas con instrumentación tradicional.
Palabras clave: Estabilidad de taludes, instrumentación geotécnica, detección inalámbrica,

deformación, presión de poros, inclinómetros.

eleonora.widzykcapehart@amtc.cl, +569 8273 4222, Av. Tupper 2007, Edificio ATMC, Santiago, Chile.
169 Medida de deformación del subsuelo y presión de poros: desarrollo y análisis de una plataforma inalámbrica
Introducción Tradicionalmente y con mayor fuerza desde las

últimas 2 décadas, los criterios de aceptación para
La base fundamental para el diseño de taludes
el diseño de taludes se han basado en el factor
es la generación de un modelo geotécnico (Stacey,
mínimo de seguridad (FoS) o la probabilidad
2009) que se construye a partir del desarrollo de
máxima de falla (PoF), los cuales se fundamentan
cuatro sub-modelos: modelo geológico,
en valores determinísticos para los esfuerzos y la
estructural, del macizo rocoso e hidrogeológico.
resistencia del macizo rocoso (Wesseloo & Read,
Alcanzar mayores ángulos de talud aumenta
2009). Sin embargo, la necesidad de considerar la
significativamente la recuperación de mineral
variabilidad inherente de las propiedades del
(Figura 1), lo que impacta directamente en los
macizo rocoso ha suscitado el desarrollo de nuevos
costos de operación y maximiza el beneficio
criterios de aceptación que involucran los
económico, pero también potencialmente reducirá
desplazamientos del talud estimados a partir de
el grado de estabilidad, lo que puede dar lugar a la
modelos numéricos (Jefferies et al., 2008). Los
ocurrencia de fallas en el talud (Bye & Bell, 2001;
modelos numéricos requieren información
Calderon & Tapia, 2006; Schellman et al., 2006;
actualizada de las variables del macizo rocos
Jefferies et al., 2008; Steffen et al., 2008; Stacey,
(desplazamiento, desarrollo de grietas, tensión y
2009; Mphathiwa & Cawood, 2014). En el
presión de poros) que permita manejar con éxito la
contexto nacional, se detalla la importancia
incertidumbre generada por la variabilidad de las
intrínseca de estudios de estabilidad de los taludes
propiedades y asegurar la estabilidad durante el
en la faena, como lo indica la ‘Guía Metodológica
tiempo de desarrollo del proyecto minero. Einstein
para la Presentación de Proyectos a Rajo Abierto’
(2001) reconoció que el proceso de toma de
(SERNAGEOMIN, 2010). Si bien existen otras
decisiones para los problemas de ingeniería
normativas internacionales vigentes sobre
geológica se realiza bajo incertidumbre, por
seguridad del sector minero, el tema principal
ejemplo, la incertidumbre en los parámetros de
propuesto en este documento no cuenta con
análisis de estabilidad tiene un impacto en la
normativas, estándares o reglamentaciones que
probabilidad de falla del talud y en el margen de
enmarquen su realización. Por lo anterior, es
seguridad de la zona seleccionada, por lo que la
necesario establecer criterios locales de aceptación
recopilación de información adicional a través del
del diseño del talud basado en los niveles de riesgo
monitoreo aumenta el nivel de confianza, lo que
asociado con la seguridad, resultados económicos
puede beneficiar y mejorar el diseño del talud
y nivel de aceptación del riesgo de gestión,
(Filion, 2018). En la Figura 2, se evidencia que la
cumpliendo tanto con la exigencia operativa como
información adicional recolectada desde la etapa
la corporativa (Jefferies et al., 2008).
conceptual hasta el estudio de factibilidad genera
un impacto positivo en los beneficios económicos,
ya que se logran taludes más empinados que
mantienen los criterios de aceptación: PoF ≤ 5% y
FoS ≥ 1.2.
Figura 1 Impacto de un ángulo de talud más pronunciado en

el costo operativo de una operación de minera a rajo abierto
(Fuente: Modificado de Read and Stacey, 2009)

Figura 2 Probabilidad de falla (PoF) vs. Factor de seguridad (FoS) con información adicional (Fuente: Terbrugge et al., 2009)
Es bien conocido que, la reducción de la Management” viene desarrollando un sistema de

presión del agua subterránea a un esfuerzo normal monitoreo sub-superficial, Enhanced Networked
constante aumentará el esfuerzo efectivo en el Smart Markers (ENSM), con el fin de dar
macizo rocoso, es decir, la resistencia al corte de respuesta a la necesidad de la industria minera de
la roca, mejorando así la estabilidad del talud y identificar cuándo y dónde se desarrolla la
permitiendo incrementar el ángulo global (Preene, deformación, detectar cambios en el régimen de
2012; Beale et al., 2013). De este modo se presión de poros y transmitir la información de
hipotetiza que, si se gestiona adecuadamente las forma inalámbrica a la oficina desde el sitio en la
aguas subterráneas se podrá incrementar el ángulo mina en tiempo real. Los ENSMs son dispositivos
global del talud, por ejemplo, en un talud que se basados en la tecnología Smart Markers equipados
diseñó tomando el FoS como criterio de con una antena para la transmisión de datos a
aceptación, una reducción de las presiones de los través de radiofrecuencia, lo que les permite
poros de 6 a 10 metros permitirá un incremento de comunicarse a través de la roca de forma
3 a 6 grados en el ángulo de la pendiente mientras inalámbrica mediante transferencia de la señal
se conserva el mismo valor de FoS (Brawner, hasta una distancia de hasta 5 metros (Steffen &
1982). Por lo tanto, el monitoreo de aguas Kuiper, 2014).
subterráneas es esencial para evaluar el desempeño
del diseño de taludes y los programas de Desarrollo de nueva herramienta
despresurización adoptados por la oficina 2.1. Antecedentes
geotécnica.
Los Smart Markers (SM), tienen sus inicios en
En la práctica, es común encontrar varios el año 2009 y correspondían dispositivos
niveles freáticos en el lecho rocoso, por lo que se electrónicos autónomos consistentes en una batería
recomienda instalar más de dos o tres piezómetros y transductores de ondas de radio encerrados en
por pozo (Brawner, 1982). No obstante, la una carcasa de plástico resistente a fuertes
infraestructura requerida para la instalación impactos, rellenos con resina epoxi para mejorar
(cables, tuberías trenzadas y otros asuntos) cubre su resistencia a las voladuras y capaces de realizar
gran parte del área disponible del pozo (Read et al., un seguimiento del flujo y recuperación del
2013). mineral en operaciones de Caving (Whiteman,
Para superar las múltiples limitaciones de los 2010, Widzyk-Capehart et al., 2015). Esta versión
instrumentos actuales de medida de de los Marcadores Inteligentes se probó con éxito
desplazamiento y presión de poros, el AMTC en en el control del flujo gravitacional en 17
conjunto con CSIRO CHILE International Centre operaciones mineras de Block Caving en todo el
of Excellence in Mining and Mineral Processing mundo (Steffen & Kuiper, 2014; Viera et al., 2014)
Código 10CEII-9007 y Elexon Mining dentro del (ver Figura 3).
Programa P3 “Smart Open Pit Deformation

Posteriormente, en el año 2011 se desarrolló la evaluar en forma temprana la estabilidad de

segunda generación de estos dispositivos, dotados taludes y los hundimientos que se pueden producir.
de capacidad de transmisión de datos inalámbrica Lo anterior, se materializado a través del diseño y
entre sí, para lo cual se equiparon con una antena evolución de la nueva tecnología, Enhanced
interna, estos dispositivos se denominaron Networked Smart Markers (ENSM) (ver Figura 2).
Networked Smart Markers, NSM. La
La última generación de los Marcadores
comunicación inalámbrica es lograda mediante
Inteligentes, (ENSM), buscan comprender mejor
transferencia de la señal de radio con un rango
el comportamiento del macizo rocoso antes y
máximo de 5 m, donde la variación de la intensidad
durante la excavación del rajo a través de su
de la señal registrada en los NSM instalados en un
plataforma de detección que proporciona una
pozo permite realizar una evaluación cualitativa
alerta temprana de zonas potencialmente
del movimiento (Steffen et al., 2016). Esta
inestables en el corto plazo y captura las
segunda generación se probó y validó en
mediciones de los desplazamientos y de la presión
condiciones reales de operación en minas
de poros, entregando la posibilidad de evaluar
subterráneas de Block Caving y a rajo abierto en
cuantitativamente la evolución temporal y espacial
Chile durante los años 2014 a 2015 (Widzyk-
de las mediciones. Los ENSM obtiene los
Capehart et al., 2016), lo que permitió comprobar
desplazamientos a través de la medición de la
su adecuado funcionamiento, validar el sistema de
inclinación usando los acelerómetros MEMS de
transmisión inalámbrica y el sistema remoto de
tres ejes y un magnetómetro (con tres canales de
adquisición y procesamiento de datos en tiempo
medición ortogonales) que traen incluidos,
real, entre otros aspectos. Los resultados
mientras que para la evaluación de la presión de
cualitativos obtenidos por los NSM sirvieron de
poros utiliza el sensor OEM TTF-1, que mide
base para considerar la integración de sensores
presión absoluta. Sánchez (2017) presenta el
adicionales dentro de la tecnología ya desarrollada,
proceso detallado para la selección del sensor de
por lo que surgen los nuevos Enhanced Networked
presión de poros (Wika OEM-TFF1), diseño de su
Smart Markers (ENSM) en 2015 (ver Figura 4). Se
adaptación al marcador (filtro + plug) e
comenzó desarrollar una nueva herramienta
incorporación (ver Figura 5). Adicionalmente, los
inalámbrica de monitoreo geotécnico e
Marcadores Inteligentes (ENSM), han sido
hidrogeológico, con capacidad para registrar
testeados en laboratorio para validar la precisión y
deformación y presión de poros a intervalos de 2 a
resolución, calibrar los sensores, e identificar
5 metros en pozos de más que 300 m de
fuentes de ruido para filtrar la señal (ver Gráfico
profundidad, para lograr un seguimiento del
1).
movimiento sub-superficial del macizo rocoso
antes de que se propague a la superficie y permita

Figura 3 Evolución temporal de los Marcadores inteligentes (Fuente: Sánchez et al. 2018)
Figura 4 Ubicación del sistema de monitoreo en ambas pruebas de terreno (a la izquierda). Diagrama 3D de las medidas
obtenidas por los marcadores instalados (a la derecha) (Fuente: Widzyk-Capehart et al., 2016)
Figura 5 Prototipo de nuevo ENSM adaptado a Gráfico 1 Resultados obtenidos en una prueba de filtrado
dispositivo de NSM de señal del acelerómetro
permitía reducir los riesgos de pérdidas de

Metodología de desarrollo
información y contratiempos.
El desarrollo del proyecto consistió de dos
3.1. Fase I: Networked Smart Markers
fases, lo que se resume en la Figura 6, las cuales se
plantearon de esta manera con el fin de realizar un Durante esta primera fase, el trabajo del
trabajo estructurado, óptimo y sistemático que proyecto se centró en demostrar que los
dispositivos existentes (NSM), son adecuados para

la implementación en minas a rajo abierto, para lo comunicación (firmware) de forma remota y en

cual se desarrolló algoritmos de software de tiempo real mediante la antena y el módem GSM
procesamiento de datos del sensor y protocolos de instalados en el Reader.
• Revisión de la literatura técnica • Elección del transductor de presión de
Fase II. Enhanced Networked Smart

• Desarrollo de algoritmo de poros y filtro
• Integración del acelerómetro y
Fase I. Networked Smart Markers
procesamiento de datos
• Creación de plataforma de captura de magnetómetro
datos • Pruebas de lechada y filtro
• Calibración de los NSM • Pruebas de comunicación y flexibilidad
Markers
• Validacion en terreno de los NSM (aclerómetro)
• Diseño del método de instalación de los
ENSM
• Desarrollo de software para la captura y
procesamiento de datos
• Desarrollo de modelos numéricos
geomecánicos
Figura 6 Esquema general de la metodología aplicada en el proyecto previo.
Previo a la instalación en la prueba en terreno Una segunda instalación de los NSM se realizó
en Mina Sur, se realizaron pruebas de en dos pozos de 40 y 10 m de profundidad, donde
comunicación a los Marcadores Inteligentes NSM el Reader se actualizó con una antena y un modem
para comprobar que estuviesen activos, 3G lo que permitió obtener de datos de forma
funcionarán correctamente y capturaran la remota desde cualquier lugar con conexión a
información. Para la calibración en el laboratorio, Internet y se probó un nuevo método de instalación
los NSM se organizaron secuencialmente unidos de los Marcadores y de inyección de la lechada.
con dos cuerdas en lados diametralmente opuestos Los datos obtenidos de los Marcadores fueron
siguiendo la misma configuración con que se procesados y representados en forma gráfica como
bajarían dentro de los pozos, probando así la se muestra en la Figura 4 (a la derecha). Las
resistencia de la cuerda y la estabilidad del mediciones de los NSM se validaron mediante la
conjunto. La primera prueba en Mina Sur se instalación de un inclinómetro de sonda y
realizó en 2 pozos de 53 m de profundidad geófonos en un pozo a 5 metros de la ubicación de
ubicados a 5 m detrás de la cresta del talud los NSMs al mismo tiempo que se comparó con los
separados entre sí a 47 m, los NSM se instalaron registros de los sistemas de monitoreo de Mina
usando una cuerda de algodón para mantener la Sur.
posición de los marchadores hasta que se aplicó la
lechada.

Tabla 8
Resumen de parámetros de las pruebas en Mina Sur con los NSM
Resumen de instalación NSM
Prueba 1 Prueba 2
Profundidad del pozo [m] 53 53 40 10
Cantidad de sensores 22 22 35 5
Espaciamiento de NSM [m] 2 2 1 2
Duración de la prueba [meses] 3 9
3.2. Fase II: Enhanced Networked Smart servicios para realizar la comunicación con los
Markers nuevos sensores integrados en los ENSMs,
mediante la creación de procesos y algoritmos
A partir de los resultados satisfactorios de la
complejos que realizan la interpretación de los
primera fase, se estudió la factibilidad técnica de
datos (correlación con la cantidad de movimiento
incorporar sensores de presión de poros,
del macizo rocoso y la presión de poros)
magnetómetro y acelerómetro para realizar
entregados por los sensores automáticamente, para
análisis cuantitativos dentro de los NSM y la
que sean entendibles y claros para el usuario. La
plataforma. El objetivo del proyecto en esta fase
relación existente entre las capas de hardware
era el desarrollo e implementación del ENSM,
(sensores, readers, antenas y servidores) con el
como versión mejorada de los Marcadores
software desarrollado, permite que la obtención de
Inteligentes equipada con inclinómetro y sensor de
datos sea transparente para el usuario y esté
presión de poros, así como la propuesta de una
disponible en la plataforma.
evaluación geotécnica (modelos numéricos) capaz
de considerar la nueva información disponible que 3.3. Validación de ENSM en terreno
entregan los Marcadores Inteligentes.
Los prototipos de ENSM fueron instalados en
• Integración de sensores noviembre del 2018 en Canadá, en la mina
“Highland Valley Copper” (HVC) dentro de tres
Para la medición de la deformación se
pozos con el objetivo de validar, por un lado, la
incorporó un acelerómetro MEMS de tres ejes y un
utilización de esta tecnología en minas de rajo
magnetómetro (con tres canales de medición
abierto y por el otro, el desempeño de los sensores
ortogonales) dentro de los ENSMs. Paralelamente
inteligentes, en comparación con la
se seleccionó un transductor OEM TI-1 y un filtro
instrumentación tradicional, como inclinómetros y
de 48μm para medir la presión de poros.
piezómetros. En dos de los pozos se instalaron 50
• Calibración de los sensores sensores, espaciados cada 2 metros (con ligeras
Los ENSMs fueron sometidos a pruebas de variaciones debido a la longitud de las tuberías de
laboratorio para validar su precisión y resolución, PVC usadas en el proceso de instalación) llegando
lo que permitió identificar y filtrar posibles fuentes aproximadamente a los 100 metros de
de ruido, calibrar los sensores y establecer el profundidad, y en un tercer pozo, se instalaron 36
método de instalación (Widzyk-Capehart et. Al., sensores, llegando a una profundidad aprox. de 67
2015; Widzyk-Capehart et. al., 2016, Widzyk- metros.
Capehart et. al., 2017, Widzyk-Capehart et. al., Los ENSM han demostrado que pueden
2018) trasmitir información en forma inalámbrica a
través del macizo rocoso hacia la superficie de
• Creación de la plataforma remota de
forma satisfactoria y que adicionalmente, han
almacenamiento y procesamiento de datos
seguido transmitiendo datos después de que un
Se trabajó sobre la arquitectura existente en la desplazamiento del macizo rocoso cortara la
plataforma y se realizaron mejoras en el sistema de comunicación de inclinómetros y piezómetros
adquisición remota de los datos, se crearon nuevos tradicionales.

3.4. Instalación en terreno engrutamiento con lechada de bentonita para

mantener los sensores en su lugar.
En el diseño inicial para la prueba en terreno,
se perforaron tres pozos de 100 metros para la El número de dispositivos por pozo se
instalación de los ENSM en conjunto con determinó con los siguientes datos:
inclinómetros y piezómetros tradicionales
• Profundidad actual del pozo
La configuración más viable para la instalación • Espaciamiento entre dos ENSM consecutivos
de ENSM en los pozos de 100 metros es unir los
ENSM a una tubería de PVC y luego introducir Se recomendó un espaciamiento de 2 metros,
para lograr redundancia de comunicación entre los
esta tubería en el pozo, utilizando la plataforma de
ENSM. La siguiente formula fue utilizada para
perforación, una vez dentro, se utiliza el método de
calcular el número de sensores por pozo:
𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑜𝑧𝑜[𝑚] 100 𝑚

𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑁𝑆𝑀 = = = 50 𝐸𝑁𝑆𝑀 (1)
𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐸𝑁𝑆𝑀 [𝑚] 2𝑚
3.5. Adquisición y procesamiento de datos pozo, donde las células de alta intensidad de señal
están representadas por tonos de rojo y las celdas
Debido a políticas de seguridad en el manejo de
de menor intensidad se muestran en colores
la información en el sitio de la mina, no fue posible
verdes. De la Figura 7 se puede observar que:
ejecutar una conexión remota directa con los
servidores donde se encuentra instalado el • Fue posible acceder a todos los marcadores
software de procesamiento de datos, por lo que, el instalados en los 3 pozos, ya que había
módulo de adquisición de datos semiautomático continuidad de la intensidad de señal entre los
del software fue activado para llevar a cabo la marcadores instalados tanto en la superficie
captura de datos. como en profundidad. Generalmente, cada
Después de la instalación del ENSM en cada marcador emitió una intensidad de señal lo
pozo, se probó la intensidad de la señal de los suficientemente grande como para ser
marcadores antes y después del proceso de detectada por al menos su antecesor y su
engrutamiento (lechada) (Mikkelsen & Green, sucesor.
2003). Para cada marcador instalado dentro del • Cada marcador tuvo posibilidad de
pozo, se obtuvo una intensidad de señal comunicación con al menos 3 de los
suficientemente potente para permitiera que cada marcadores instalados (llegando a 10
marcador se comunicara con los otros marcadores marcadores en los mejores casos), lo que
instalados. En base a los datos de la intensidad de permitió una redundancia de comunicación en
la señal (RSSI), fue posible construir un mapa de el caso de que fallara uno o más marcadores
calor para evaluar la "salud" de la comunicación de la línea
entre los sensores (ver Figura 7) instalados en cada

(a) (b) (c)

Figure 7. Mapa de calor de la intensidad de la señal para el Pozo 1 (a), el Pozo 2 (b) y el Pozo 3 (c) después del proceso de
lechada.
La configuración para la adquisición de datos profundidad. Como se muestra en la Figura 8, el

fue realizada de dos formas posibles: mayor desplazamiento medido, ocurre alrededor
del nivel 1038 (Entre 19 mm y 27 mm
• Conectando el software remoto desde los
aproximadamente). Los desplazamientos (ver
servidores Chilenos al sitio de la mina, lo que
Gráfico 2) corresponden al período comprendido
permitiría realizar la adquisición automática
entre noviembre del 2018 y enero del 2019.
de datos, o
• Obteniendo los datos desde las estaciones de Las mediciones de las presiones de poro (ver
lecturas instaladas en terreno por medio de Gráfico 3) aumentan consecuentemente durante el
Bluethooth y en forma manual cargándolos a proceso de engrutamiento (lechada) para luego
una aplicación web. estabilizarse en el tiempo. El Gráfico 3 muestra
datos obtenidos desde la fecha de instalación hasta
El software se encarga de procesar y convertir
el 20 de diciembre de 2018. El marcador 1.36
la data enviada por los sensores ENSM en valores
muestra menos presión de poro que los otros
que pueden ser interpretados por el módulo de
marcadores, lo que podría asociarse a su posición
visualización, para el análisis experto.
por debajo de la zona de corte.
Resultados
De los datos recopilados durante la prueba, se
puede ver que los ENSM detectan movimiento en
Gráfico 2 Desplazamiento y desplazamiento acumulado medido por los ENSM en Pozo 1.
Los piezómetros tradicionales muestran la observar en el Gráfico 3 (las líneas representan los
misma tendencia que los ENSM, como se puede datos de ENSM y los puntos corresponden a datos

de piezómetros tradicionales). A partir del 6 de debido a un desplazamiento que podría haber

diciembre, los piezómetros tradicionales debajo de cortado el cable.
la zona de corte dejan de medir la presión de poro
Gráfico 3 Presión de poros medida por los ENSM para el pozo 1.
La precisión de la inclinación de ENSM está en Las ventajas que se pueden destacar de los
el rango de ~ 1mm por 1m y la sensibilidad de ENSM respecto a la instrumentación tradicional
alrededor de 0,3 mm por 1 m. Las mediciones son:
realizadas por el sistema inclinómetro indican un
• No dependen de cables para transmitir datos
movimiento que estaría por debajo de las
desde el interior de los pozos
capacidades del ENSM. Sin embargo, el ENSM
• Son más robustos que los sensores
estaba midiendo cambios en la inclinación que se
tradicionales
correlacionan fuertemente con los datos del
• Es rápido y fácil la instalación de múltiples
inclinómetro, lo que sugiere que el ENSM está
sensores en un pozo
midiendo el movimiento real.
• Se pueden medir más de una variable en un
Conclusiones mismo sitio por cada sensor
• Existe una alta densidad de sensores por pozo
Basados en la última instalación en el sitio de
la mina, la actual generación de ENSM puede El Marcador Inteligente (ENSM) desarrollado
comunicarse entre ellos y transmitir datos en forma a la fecha, constituye la única plataforma de
inalámbrica a través del macizo rocoso en forma detección remota, continua y en tiempo real que
satisfactoria. Testeos de la señal muestran que integra las mediciones de deformación y presión
cada sensor puede comunicarse como mínimo con de poros para el mismo punto, datos
dos marcadores vecinos en cada dirección, imprescindibles en el cálculo de resistencia del
brindando así la redundancia necesaria para la macizo rocoso, por lo que constituye la base de
comunicación entre Marcadores en caso de que futuras investigaciones aplicadas, pero antes
alguno en la cadena falle. requiere seguir siendo probado y validado en
condiciones reales, así como la construcción de
La sensibilidad del desplazamiento de los herramientas de post-procesamiento que puedan
ENSM fue alrededor de 0.3mm por 1m. Los considerar las variaciones espacio-temporales del
ENSM midieron cambios en el desplazamiento estado tensional y la migración del agua,
que se correlaciona con la data entregada por los imponiendo desafíos futuros para validar y
inclinómetros tradicionales. Las medidas de complementar esta tecnología. Por lo tanto, lograr
presión de poros también se encuentran a partir de estas mediciones modelar la
correlacionadas con las mediciones de los variabilidad espacial del gradiente hidráulico
piezómetros. (presión de poros) mediante la implementación de
modelamiento geoestadístico durante el avance de

la excavación, ofrece una ventaja significativa para Chuquicamata case. In D. Yale, S. Holtz, C. Breeds
& U. Ozbay (Eds.), Golden Rocks 2006, the 41st US
aumentar el ángulo global del talud, reducir los
Symposium on Rock Mechanics (USRMS).
riesgos de accidentes e interferencias y aumentar Colorado: American Rock Mechanics Association.
la productividad a través de la reducción de los
C. Holck, O. Fredes, E. Widzyk-Capehart, J. Yarmuch, J.
costos operativos. Cabe resaltar que el desarrollo Read, R. Castro (2018). Technical and Economic
de una herramienta que evalúe de forma coherente Assessment of Subsurface Rock Mass
y funcional, la magnitud, periodo y ubicación de Deformations and Pore Pressure Monitoring using a
las zonas inestables antes de que la deformación se Net of Wireless Devices, Journal of SAIMM, Vol,
118, No. 11, pp. 1217-1223.
propague a la superficie es apremiante, dado que
la industria minera tiene el reto de operar a Einstein, H.H., 2001. Quantifying Uncertain Engineering
mayores profundidades, en climas extremos, con Geologic Information. Felsbau, vol. 19, no. 5: pp.
72-84.
bajo costos de operación y una alta recuperación,
por el agotamiento de yacimientos de alta ley Fillion, M. H. 2018. Optimizing Geotechnical Data Collection
Campaigns in Open Pit Mines (Doctoral
superficiales.
dissertation).
Se espera que los conocimientos y tecnologías Jefferies, M., Lorig, L. & Alvarez, C. (2008). Influence of
desarrolladas en este proyecto permitan potenciar rock-strength spatial variability on slope stability. In
el desarrollo de la minería superficial mediante un R. Hart, C. Detournay & P. Cundall (Eds.),
Proceedings, First International FLAC/DEM
mejor aprovechamiento de los recursos y llevar a
Symposium on Numerical Modeling. pp. 24-26.
cabo la minería en ambientes más seguros. Minneapolis: Itasca Consulting Group.
Mikkelsen, P.E. & Green, G.E. (2003). Piezometers in fully
Agradecimientos
grouted boreholes. In Myrvoll (Ed.), Field
Queremos agradecer el apoyo de las siguientes Measurements in Geomechanics. pp. 545-553.
Lisse: Swets & Zeitlinger.
instituciones: CONICYT a través de CONICYT
Project AFB180004, la Fundación CSIRO Chile a Mphathiwa, N. & Cawood, F. T. (2014). Design principles for
través del proyecto de gestión de pendientes Smart optimizing an established survey slope monitoring
system. Journal of the Southern African Institute of
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CORFO 10CEII-9007); la Universidad de Chile, el
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(November 9-11).
Widzyk-Capehart, E., Barberán, A., Briceño, M. J., Navarro,
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monitoring gravity flow at El Teniente mine: Collocated ground deformation and pore pressure
Installation stage in Block-2, Esmeralda mine´, measurements in open pit mines: laboratory testing
Proceedings of Caving 2014, 3rd International and analysis of wireless sensing platform. MPES
2018, Santiago, Chile.

Modelamiento numérico para el diseño de precorte en taludes en roca
José Vergaraa, Héctor Espinozab
a
Specialist Solutions led LAHO - Orica
b
Specialist Modelling, LAHO - Orica
Uno de los elementos relevantes para dar sustentabilidad en el tiempo a una mina, es la seguridad
y los aspectos económicos, donde la voladura tiene un papel fundamental, y el concepto de precorte
toma una alta relevancia. El objetivo principal de esta técnica es generar un plano de debilidad que
permita disminuir las vibraciones y gases producidos por las voladuras de producción de modo que
la calidad final del talud no sea vea deteriorada.
Los modelos teóricos permiten determinar el diseño geométrico del precorte para roca
competente, estando basados en propiedades del explosivo, diámetro de perforación y de roca
intacta. Lo anterior significa limitaciones para diseñar la tronadura para el caso de un macizo rocoso
fracturado.
La aplicación de modelos numéricos, aun cuando son complejos en su arquitectura, son una gran
herramienta para analizar el comportamiento dinámico, que se genera dentro del macizo rocoso al
momento de desarrollar la detonación de los explosivos. Este trabajo tiene como objetivo mostrar
los resultados obtenidos al aplicar programación en elementos finitos con programa ELFEN, en
diseños de precorte en roca fracturada.
181 Modelamiento numérico para el diseño de precorte en taludes en roca
Abstract venido a denominar voladuras controladas o de

contorno. Como su propio nombre indica, se trata
One of the relevant elements to give
de generar una superficie de discontinuidad en el
sustainability to a mine over time is safety and
terreno, de acuerdo a un perfil predefinido,
economic aspects, where blasting has a
previamente a la voladura del mismo. Con el
fundamental role, and the presplitting concept
precorte se pretende reducir severamente el nivel
takes on a high relevance. The objective of this
de fracturación en el macizo rocoso remanente, así
technique is to generate a plane of weakness,
como aumentar la estabilidad mecánica del mismo
which allows reducing the vibrations and gases
de esta manera reducir el daño en el talud,
produced by production blasting, so that the final
especialmente para permitir un desarrollo minero
quality of the slope is not deteriorated.
seguro, sustentable y que adicionalmente, y no
The theoretical models allow determining the menos importante, responda económicamente al
geometrical design of the presplitting for a negocio minero.
competent rock mass. However, as they are based
La técnica de precorte consiste en perforar una
on properties of the explosive, drilling diameter
línea de barrenos que coincida con el plano final
and intact rock, it application is limited for
que defina el ángulo del talud deseado. La
fractured rock masses.
característica particular de esta técnica es que este
The application of numerical models, even plano de barrenos se dispara previamente a la
when they are complex in their architecture, is a voladura del macizo contiguo, normalmente en
great tool to analyze the dynamic behavior, which ángulo. Este tipo de voladura implica un
is generated within the rock mass at the time of confinamiento extremo del explosivo, pues por
developing the detonation of explosives. This definición no existen caras libres, algunas de las
work has as purpose show the results obtained by características principales de esta técnica son
applying finite element programming with ELFEN diámetro de perforación menor a la perforación de
program, in presplitting designs for fractured rock. producción, entre 5 a 7” como máximo (ver Figura
1), y explosivo desacoplado de menor diámetro
Introducción que la perforación, entre 1 ¼” a 2 ½”
La técnica de precorte es la más generalizada aproximadamente.
entre las diversas que constituyen lo que se ha
Figura 1 Distintos resultados de calidad de precorte.

Sin embargo, los criterios de cálculo de los cuenta con 2 módulos: Mechanistic Blastic Model
diseños de precorte no han variado en el tiempo, y (MBM) y Son of HeavyX (SoH), (Figura 2) que
su implementación en la práctica se transforma en permiten analizar distintos diseños de voladura y
un sistema de prueba y error. Sin embargo, con la evaluar su influencia en el macizo rocoso, ya sea
introducción de herramientas computacionales de con el fin de verificar el daño efectuado en el talud,
alta complejidad, es posible contar con programas desplazamiento de material, generación de grietas
computacionales, basados en elementos finitos, entorno al pozo de voladura, y granulometría
deformables y fracturables, como es el caso del obtenida, para cada uno.
programa ELFEN (Rockfield Software), el cual
Modelos Utilizados
Figura 2 Evaluación de daño y desplazamiento de material, por medio de modelamiento numérico.
El formulismo utilizado para el cálculo del Pb = Presión de explosión en el barreno (MPa)

espaciamiento de precorte, es mostrado en la
T = Resistencia a la tracción de roca intacta
ecuación 1. El desarrollo básico del procedimiento
fue elaborado por Sanden (1974) y publicado en su (MPa)
tesis M.S. preparada bajo la dirección del Dr. Peter La aplicación de este criterio ha sido muy
Calder en la Universidad de Queen. La porción utilizado dentro de la industria minera, y el único
teórica de esta tesis apareció publicada y parámetro de entrada de caracterización de roca es
modificada por Chiappetta (1982) en “Pre-splitting la resistencia a la tracción de roca intacta, sin
Theory and Applications” y también en “Perimeter considerar la condición de macizo rocoso, por lo
Blasting”. que sus mejores resultados se muestran cuando la
calidad del macizo rocoso tiene una calidad de
𝑃𝑏 + 𝑇 buena a muy buena, en términos de RMR89 60% a
𝑆 ≤ 2 ∗ 𝑅𝑜 ∗ ( ) (1)
𝑇 80% (Bieniaswki; 1989), como se aprecia en la
Figura . Sin embargo, para macizos rocosos con
altos índices de fracturamiento, en la práctica se
Donde:
ingresa un valor de espaciamiento teórico, y se
S = Espaciamiento entre taladros (m) ajusta según resultados observados en el talud,
posterior a la voladura
Ro = Radio del taladro de precorte (m)

Figura 3 Se aprecia la formación del plano de precorte.
3.1. Modelo FEA por fractura.

Para poder generar fragmentación en roca es Ai = Es el área del elemento.
necesario trabajar con un modelo MBM
La energía de fractura (Ecuación 5), es la que
(Mechanistic Blasting Model), el cual, es un
rige una vez alcanzada la tensión máxima a la
modelo explicito donde se mezclan los códigos de
tracción, es decir, cuando el material comienza su
elementos finitos y elementos discretos. Este
deformación plástica.
código ha evolucionado a partir del trabajo de
Munjiza (Munjiza, 1992).
El macizo rocoso es generado por una malla de
elementos finitos tetraédricos de primer orden, ya
que estos se pueden adecuar fácilmente a cualquier
geometría y poseen menos costo computacional
para los cálculos. Si tomamos en consideración
que el modelo trabaja a la par con CFD y DEM,
este tipo de elemento triangular es el más aceptado
para reducir los tiempos cálculo.
Figura 4 Fractura basada en el modelo de Rankine.
Las condiciones de bordes del sistema son
obtenidas del modelo CFD, los cuales, se ingresan 3.2. Modelo Teórico CFD
al programa como una carga variable en el tiempo,
esta produce una presión en los elementos que Este tipo de cálculo está basado en el método
forman la pared del pozo de estudio. de los volúmenes finitos, el cual, consiste en
evaluar el comportamiento de fluidos
El modelo para calcular fractura, es basado en compresibles en un domino Euclidiano, donde
un modelo plástico simplificado de Rankine debe estar representado el explosivo y los objetos
(1857), donde cada elemento es revisado por cada con los que interactúa (en este caso el macizo
paso de tiempo. Se puede producir una fractura, si rocoso).
la tensión del elemento sobrepasa el esfuerzo
límite a la tracción y luego este decae a cero. Alan Minchinton y Peter Lynch (Minchinton &
Lynch, 1997), explican en su publicación como los
𝝈𝟐
𝑬𝑻𝒊 = − 𝒕
√𝑨𝒊 (2) gases se comportan a lo largo del pozo.
𝟐𝑮𝒇
Básicamente, se define una expansión adiabática,
Donde: por lo que se desprecian los efectos de perdida
σt = Esfuerzo de tracción. energética por transferencia de calor. Por otra
parte, también consideran que el flujo del gas es
Gf = Es el coeficiente de liberación de energía desarrollado debido a que es un flujo turbulento y

posee un número de Reynolds aproximado de 105. 3.3. Modelo DEM

Las ecuaciones utilizadas para un modelo 2D para
Una vez que el macizo rocoso se fracciona, los
conservación de masa y de momentum son:
elementos finitos que componen el sólido, se
separan de la matriz transformándose en elementos
𝛛 𝛛 𝛛 individuales o discretos. Estos elementos
(𝛒𝛂) + (𝛒𝛖𝐱 𝛂) + (𝛒𝛖𝐲 𝛂) = 𝟎 (3)
𝛛𝐭 𝛛𝐱 𝛛𝐲 adquieren energía y velocidad, por lo que pueden
̅̅̅̅ producir daño por impacto o presión. El tamaño de
𝐡𝟐𝐱 𝛛𝐩
𝛖𝐱 = − (4) los Elementos Discretos es variable, ya que, el
𝟏𝟐𝛍𝐭 𝛛𝐱
tamaño mínimo que pueden alcanzar es el menor
̅̅̅̅
𝐡𝟐𝐲 𝛛𝐩
𝛖𝐲 = − (5) tamaño del Elemento Finito.
𝟏𝟐𝛍𝐭 𝛛𝐲
El método utilizado para estos modelos está
Donde: basado en los estudios de Cundall (Cundall, 1980),
ρ = Densidad del gas. el cual, predice el comportamiento cinemático y
dinámico de los cuerpos cuando estos chocan. Para
υ = Velocidad del gas. lo cual utilizamos modelos, tales como los de
α = Factor de porosidad. Hertz-Mindlin (Hertz, 1882) (Mindlin, 1949),
donde los elementos se consideran como sólidos
h = Profundidad de la grieta.
con comportamiento viscoelástico.
μt = Coeficiente de Viscosidad.
Figura 5 Modelo de contacto de Hertz-Mindlin (Dem-Solution, 2010).
Como se puede observar en la Figura 5 el Donde:

modelo viscoelástico de Hertz-Mindlin es
F = Fuerza.
básicamente representado por un sistema que
consta de un resorte y un amortiguador (normal y k = Coeficiente de Rigidez.
tangencial). La rigidez de los cuerpos se representa C = Coeficiente de amortiguación.
por un resorte, mientras que la propiedad de
absorber la energía de los cuerpos es representada m = Masa reducida del sistema.
por el amortiguador. La ecuación que gobierna x = Distancia (traslape de partículas).
este fenómeno es:
Para evitar problemas numéricos en los
𝛛𝐱 𝛛𝟐 𝐱 modelos, es necesario considerar un paso de
𝐅= 𝐤∙𝐱+𝐂 +𝐦 (6)
𝛛𝐭 𝛛𝐭 𝟐
tiempo lo suficientemente pequeño, ya que, al
generarse un valor elevado de penetración entre

partículas, el amortiguador no alcanza a absorber expandiéndose en el macizo rocoso en torno a los

la energía necesaria para suavizar el efecto del pozos.
resorte, produciendo una explosión no deseada. Un
Para realizar un modelo para precorte, es
modelo conservador es calcular el paso de tiempo,
necesario contar con datos de resistencia de roca
lo describe Juan Mellado en su tesis (Mellado,
con sus respectivas estructuras y las propiedades
2005):
del explosivo que utilizaremos para esta técnica.
𝟐
𝚫𝒕𝒄𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒐 = (√𝟏 + 𝝃𝟐 − 𝝃) (7) Con respecto a los parámetros del explosivo,
𝝎𝒎𝒂𝒙
necesitamos conocer: VOD, densidad, energía
Donde: efectiva, energía relativa del peso y energía
ωmax = Mayor frecuencia natural del sistema. relativa al volumen. Bajo un modelo Cpex (Esen
S, 2005; Minchinton, 2015; Louw, 1993),
ξ = Fracción del amortiguamiento crítico
definimos los parámetros de las presiones en
correspondiente a la frecuencia más alta. función de la resistencia de la roca y el diámetro
de confinamiento. Como este método contempla
un explosivo confinado, es necesario realizar una
Para acoplar la presión generada por los gases modificación en la presión de detonación, la cual
producidos por la detonación de los explosivos, viene dada por la siguiente expresión;
con los elementos discretos solo se interpolan las
presiones sobre las superficies por cada paso de 𝑑 2𝛾
𝑃𝑏 = 𝑃𝑑 ( 𝑐 ) (8)
tiempo y por medio de un proceso iterativo, se re- Donde: 𝑑𝑏
calcula la interacción de los elementos discretos en

Pb = Presión de Barreno.
la malla de gases. En la Figura 6, queda
representado el funcionamiento cíclico de cálculo. Pd = Presión de Detonación.
𝑑𝑐 = Diámetro del Explosivo.
𝑑𝑏 = Diámetro del Barreno.
γ = Coeficiente de Dilatación Adiabática.
La explosión para nuestro modelo de

volúmenes finitos es considerada como una
expansión brusca de un gas confinado, donde sus
paredes contenedoras son consideradas adiabáticas
debido a la rapidez del fenómeno.
Por otro lado, en el modelo de elementos
finitos, consideramos la roca como un material
Figura 6 Acoplamiento del flujo de gases con elementos
discretos (Minchinton & Lynch, 1997). elasto-plastico homogéneo y fracturable. Esto
quiere decir que necesitamos parámetros de
laboratorio que nos permita caracterizar tanto su
comportamiento en la zona elástica y su zona
Utilización de Programa ELFEN para plástica.
Cálculo de Precorte.
Utilizando los criterios de falla de Mohr-
Tal como se indica en puntos anteriores, Coulomb (Duncal C.W; Christopher W.M; 2007)
ELFEN simula la detonación de cargas explosivas establecemos la ruptura de los elementos finitos y
en un pozo y el efecto de las presiones de los gases, considerando la resistencia a la fractura según

Griffith (1988), podemos establecer la 𝑉𝑠 = √

𝐸
(9)
2𝜌(1+𝜇)
prolongación de las grietas.
Los parámetros básicos necesarios para poder Donde:
generar el modelo de elementos finitos son:
𝐸 = Módulo de Young (GPa)
• Módulo Elástico (Modulo de Young).
𝜇 = Coeficiente de Poisson
• Coeficiente de Poisson.
ρ = Densidad (Ton/m3)
• Densidad de la roca.
Bajo este mismo concepto se define el concepto
• Esfuerzo a la compresión uniaxial (UCS). de filtro de precorte, el cual se explica como la
• Esfuerzo a la tracción. atenuación de onda producida por el plano de corte
• Velocidad de onda p (Vp) formado por la voladura del precorte.
• Velocidad de onda s (Vs). Caso Práctico

Teoría de Ondas Este estudio está basado en requerimiento de
una mina, cuyo proceso de optimización del
Las ondas sísmicas que se transmiten en el
negocio minero necesitó aumentar ángulo inter-
macizo rocoso son aquellas definidas como
rampa (IRA) de 50° a 54°, manteniendo la
internas y superficales, las relevantes para el
sustentabilidad de la mina, para lo cual solicita a
estudio en campo cercano, son las internas cuya
Orica un estudio de modelamiento numérico para
clasificación son:
precorte en banco doble. Con este propósito se
Ondas Longitudinales (P); El movimiento de realiza recopilación de información geomecánica,
vibración de estas partículas se produce en la voladura y datos operacionales, considerando
misma dirección de propagación. Estas ondas se diámetros de perforación en 4,5” y 5,5”.
transmiten por medio de compresión y tracción.
Las propiedades geotécnicas de las dos
Ondas Transversales (S); El movimiento de unidades analizadas son las que muestra la Tabla
vibración de estas partículas se produce 9, Tabla 10 y Tabla 11 se muestran propiedades del
perpendicularmente a la orientación de explosivo considerado en la simulación.
propagación, y se registran con posterioridad a las Tabla 9
ondas P. Resistencia a la compresión uniaxial y caracterización
La velocidad de propagación de estas ondas es Geotécnica.
en función de las constantes elásticas que se Roca Intacta Macizo rocoso
propagan, ver ecuación 8 y ecuación 9, si tomamos Unidades UCS (MPa) RMR GSI
como el valor típico de μ es 0,25, se puede indicar litológicas (min/max)
que las ondas P se transmiten a una velocidad casi Roca 1 30 / 40 40 – 50 30 - 50
el doble de las ondas transversales, y como se ha
Tabla 10
indicado anteriormente las ondas pueden
Propiedades según tabla del explosivo utilizado en el
representarse como esfuerzos transmitidos al Modelo.
macizo rocoso, por lo tanto las ondas P tienen una
Propiedades Roca 1 Propiedades explosivo
alta relevancia en determinar la máxima capacidad
Densidad 2500 Densidad 1,08 – 1,20
de “soporte” del estado vibracional en el macizo Kg/m3 nominal g/cm3
rocoso, antes de generar ruptura de la matriz Módulo de Young 15 GPa VOD 3,0 – 7,5
rocosa. Km/s
Coef. de Poisson 0,25 RWS 108
𝐸(1−𝜇) UCS 35 MPa RBS 146 – 162
𝑉𝑝 = √ (8)
𝜌(1+𝜇)(1−2𝜇)
TS 4 MPa Energía 2,49 MJ/Kg
efectiva

Tabla 11 Análisis de Resultados

Parámetros de diseño de carguío de pozos.
Para el caso de 4,5” de diámetro de
Diseño de carguío de pozos
perforación considerando propiedades de roca
Senatel Power Split intacta exclusivamente; se aprecia que el impacto
Diámetro cartucho 1,5” en el talud es alto, debido a la sobre generación de
Peso cartucho 0,42 Kg grietas entre pozos, así como en el entorno del
Carga explosiva/pozo 32,3 Kg pozo de precorte, esto tiene relación a la mayor
Taco aire 3m resistencia que tiene el material, al ser considerado
Factor de carga 0,64 Kg/m3
exclusivamente con propiedades de roca intacta,
tal como se aprecia en Figura 7.
Figura 7 Resultados obtenidos en condiciones de roca intacta exclusivamente, para diámetro de perforación de 4,5".
Para el caso de 5,5” de diámetro de perforación talud es alto, debido a la sobre generación de
considerando propiedades de roca intacta grietas entre pozos, así como en el entorno del
exclusivamente; se aprecia que el impacto en el pozo de precorte, tal como se observa en figura.

Figura 8 Resultados obtenidos en condiciones de roca intacta exclusivamente, para diámetro de perforación de 5,5".
Para el caso de modelamiento considerando condición estructural y diámetro de perforación de 5,5” los
resultados se aprecian en Figura
Figura 9 Muestra los resultados del modelamiento, considerando condiciones de macizo rocoso.
Luego se tiene que para el caso práctico donde • Cuando se considera exclusivamente material
se aplicó ELFEN, los resultados obtenidos para la homogéneo, con propiedades de roca intacta, la
generación del plano de precorte son los influencia de la presión generada por el
siguientes: explosivo tiene un fuerte impacto en el entorno,
así como la generación del plano de precorte,

no necesariamente en un único plano y buscando la menor distancia. La mezcla de

dependerá de la distancia entre pozos, planos en distintas direcciones tiende a realizar
generando mayor o menor daño en el entorno. un precorte acorde a lo que se aprecia en
terreno, para sectores de baja calidad
• Cuando se considera macizo rocoso
geotécnica, ver
heterogéneo, con planos estructurales, la
generación de grietas tiende a realizarse en • Figura 11.
forma perpendicular a la dirección del plano,
Figura 10 Condición real del macizo rocoso. Se aprecia claramente cómo se generan las grietas de tracción y la
distribución de los gases.
Dado lo anteriormente expuesto, en la práctica una Vp promedio de 1756,8 m/s, logrando un filtro
se utilizó espaciamiento de precorte de 1,9 m con de precorte de 57%. En
diámetro de perforación en 5,5”. Los resultados
Figura 10 se puede apreciar los resultados
indican que en términos de vibración se obtuvo
gráficos de los taludes.
Figura 11 Formación de la grieta del plano de precorte y calidad del talud final.

Conclusiones espaciamientos de precorte.

De acuerdo con el análisis desarrollado en este Referencias
estudio y los resultados del estudio práctico se
Cundall, P. A. (1980). UDEC – A generalised distinct
puede indicar lo siguiente; El cálculo de precorte
element. European Research Office, Peter Cundall
por el criterio tradicional (ver Ecuación 1), Assoc.Rep. Rept. PCAR-1-80. Contract DAJA37-
considera un efecto instantáneo de ruptura de la 79-C-0548.
roca y toma como parámetros de entrada Rankine, W. (1857). The stability of loose earth.
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perforación y exclusivamente la resistencia a la London, Vol. 147.
tracción de la roca intacta. Este modelo muestra
Cundall, P. A. (1988). Formulation of a three–
buenos resultados cuando el macizo rocoso, está dimensionaldistinct. A scheme to detect and|
sobre una calidad de buena a muy buena, RMR89 represent contacts in a system composed of many
70% a 100%, generalmente. polyhedral block, 1-3. Int. J. Rock Mech. Min. Sci.
25, 107–116.
Sin embargo, para macizos rocosos
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fracturados, típico de la minería en general, estas Launch of EDEM Classroom Edition. Retrieved
relaciones no necesariamente muestran resultados from dem-solution: http://www.dem-
satisfactorios, transformándose en una referencia y solutions.com/edem-for-teaching-dem-solutions-
tomando mucha relevancia el nivel del expertise announces-launch-of-edem-classroom-edition/
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explosives. J. S. Afr. Inst. Min. Metall, vol. 93, n°
Este proceso disminuye notablemente la 6. pp 147 - 153
incerteza que se tiene al definir estos diseños, Minchinton, A., & Lynch, P. M. (1997, January).
disminuyendo los riesgos asociados al daño en el Fragmentation and heave modelling using a coupled
discrete element gas flow code. Fragblast, Volume
talud, lo cual genera una optimización del recurso
1(1), 41-57.
de perforación, permitiendo optimizar las
utilidades del negocio en dos grandes aspectos; Mindlin, R. D. (1949). Compliance of elastic bodies in
contact. Trans. ASME J. Appl. Mech., 16, 259-268.
• Disminuir el impacto en el talud, especialmente Duncan, C. W & Christopher W.M. (2007). Rock Slope
para los casos de ángulos IRA agresivos. Engineering, Civil and Mining. 4th edition, 99 - 100
• Optimizar la utilización operativa de equipos Munjiza, A. (1992). Discrete elements in transient dynamics
de precorte, disminuyendo o aumentando of fractured media. Phd thesis Dept. Of Civil

Engineering University College Swansea, Espinoza, H; Ferrada A; Análisis de Fragmentación de Rocas

University of Wales. en Procesos de Tronadura Mediante la Combinación
de DEM, FEA y CFD. ISEE 2015
Gerencia técnica – Orica; Estudios Wall Control.

Optimización de Planes Mineros de Largo Plazo con Alta Selectividad
de Mineral y Tecnología Shovel Sense
Alvaro Vergaraa, Ricardo Ninab

a
Gerente Planificación Mina, Tech Resources.
b
Ingeniero Senior de Minas, Tech Resources.
En este documento se expone la metodología de planificación considerando Alta Selectividad

Minera basado en MineSense Technologies, tanto en su implementación operacional en la mina
High Land Valley Copper como la evaluación de un caso de negocio para Carmen de Andacollo.
MineSense Technologies permite clasificar el mineral en tiempo real basada en sensores para minas
a gran escala. La tecnología de medición MineSense ShovelSenseTM se integra con palas o
cargadores para medir la ley del mineral o lastre en tiempo real y asignar cada carga al destino
correcto, ya sea a la planta, stocks o botaderos. Al proporcionar datos precisos y detallados
ShovelSense permite explotar la heterogeneidad interna de los cuerpos de mineral, la cual, para
efectos de este estudio fue modelada utilizando Simulación Condicional.
La metodología desarrollada implicó programar un procedimiento que permite alimentar curvas

tonelaje-ley simuladas por bloque al software de planificación de largo plazo, incluyendo la
heterogeneidad en la optimización de leyes de corte. Con esta metodología, en el caso específico
de Carmen de Andacollo, el valor presente neto del negocio podría aumentar en aproximadamente
8%, lo cual es valorado como un aporte significativo considerando que es sólo una fracción del
beneficio de reducir la dilución en la frente y existiendo oportunidades al incluir la respuesta
metalúrgica a leyes más altas, factor que no fue modelado para esta publicación.
Siempre que las prácticas operativas puedan adaptarse al uso de ShovelSense y que el
yacimiento del mineral contenga suficiente variabilidad y el mineral responda a los test de
fluorescencia, se espera que agregen un valor económico significativo. El siguiente paso para Teck
Resources en esta materia es aplicar esta metodología al proyecto Quebrada Blanca Fase 2.
193 Optimización de Planes Mineros de Largo Plazo con Alta Selectividad de Mineral y Tecnología Shovel Sense
1. Introducción Británica, donde se encuentra operando esta

tecnología en dos palas Bucyrus y se evalúa la
Actualmente la minería atraviesa por tiempos aplicación de la tecnología Shovel Sense en el
desafiantes dados por la tendencia a la baja en las mineral de Teck CDA con el objetivo de generar
leyes de producción de los yacimientos, al alza los valor en el plan minero reduciendo las pérdidas y
costos por la profundización y la exigencia de las dilución de mineral en el flujo de materiales. Al
entidades Sectoriales y Medio Ambientales, lo tiempo en que se organizan la prueba piloto en la
cual implica un proceso más maduro y responsable Operación de Carmen de Andacollo, para evaluar
de la industria, pero a su vez se traduce en costos la aplicabilidad de esta tecnología mediante un
de remediación y cierres que encarecen las cargador de menores dimensiones, se prepara un
operaciones mineras. caso de negocio con el objetivo de generar una
Los avances tecnológicos ofrecen nuevas metodología piloto a utilizar en Quebrada Blanca
oportunidades para enfrentar este escenario Fase 2 y otros depósitos de la compañía.
mediante la incorporación de nuevas herramientas En este documento la metodología de
de automatización y digitalización. implementación se desarrolla en:
En este contexto, Teck Resources, en conjunto • La implementación operacional, en la cual se
con la empresa de soluciones digitales para la hace referencia a la HVC y la instalación de
minería MineSense Technologies, ha explorado sensores en las palas.
opciones de implementación basados en Ore
Sorting utilizando espectroscopia de fluorescencia • La evaluación del caso de negocio en un plan
de rayos X (XRF), un método para determinar los minero, el cual se ha preparado una
elementos principales y menores, así como metodología de planificación destinado a la
algunos elementos de trazas. faena Carmen de Andacollo.
Específicamente la tecnología ShovelSense 3. Marco Teórico

incorpora equipos de fluorescencia en el balde de
las palas para medir la ley del material en tiempo 3.1. Concepto de Dilución Minera
real y asignar cada carga al destino correcto, ya sea
a proceso, lastre o stock. Esta tecnología permite Para este estudio se define como dilución a la
leer en forma instantánea la ley del mineral mezcla de mineral con estéril, mediante la cual se
cargado y redestinar los camiones en función de lleva a procesar un material que no tiene el valor
estas lecturas. económico o bien se arroja al botadero mineral
económico, con la consiguiente pérdida de
En este documento se da a conocer cómo esta aprovechamiento de las reservas. Esto implica la
tecnología está siendo implementada en diferentes disminución de la calidad del mineral en términos
operaciones de Teck Resources Ltd y documentar de la cantidad efectivamente extraída y la baja de
una metodología de planificación minera de largo las leyes. La dilución no sólo disminuye la ley del
plazo considerando criterios de alta selectividad en mineral a proceso, también lleva asociado un
las frentes de trabajo de la mina. aumento en los costos, ya que el envío de estéril a
2. Objetivo y Alcance la planta implica costos sin retorno.
El objetivo de este estudio es plantear una 𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒

𝐷𝑖𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 =
(𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑗𝑒 𝑀𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 + 𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑗𝑒 𝑙𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒)
× 100 (1)
metodología robusta y trazable que permita
realizar la evaluación de casos de negocios
considerando alta selectividad minera por la La dilución es causada por una combinación de
implementación de la tecnología ShovelSense. Se parámetros físicos de yacimientos, distribución de
recopila la experiencia operacional de Highland leyes, condiciones mineras y problemas
Valley Copper, faena de Teck en Columbia operativos. Los factores que la afectan pueden

asociarse al depósito, la operación minera y las • Aumento de costos operativos en la planta

condiciones de mercado que determinan las leyes concentradora al aumentar el tonelaje del
de corte. Los factores relacionados con los material a ser molido con un menor valor
depósitos son características inherentes del recurso económico.
geológico y comprenden la litología, la geología
• Prolonga la vida útil de la mina al reducir la
estructural, la distribución de leyes y la forma
capacidad efectiva de la planta.
general del depósito. Los factores relacionados con
la operación minera comprenden el método de Cierta cantidad de dilución es prácticamente
extracción, la geometría de la mina, la secuencia inevitable en la mayoría de las operaciones
de extracción, la tronadura y la habilidad de los mineras (Scoble y Moss, 1994). En algunos casos,
operadores. Existe una dilución que se produce para aprovechar las economías de escala, las
producto de la presencia de zonas difíciles de operaciones mineras tienden a planear tasas
segregar en terreno o producto de la mezcla de extracción más altas. Pasar a una escala de
materiales por la tronadura. También el efecto se operación más grande significa menos
encuentra fuertemente asociado al nivel de selectividad, por lo tanto, más dilución. Un alto
selectividad que posea el equipo de carguío para nivel y una dilución no controlada podría, en
definir el contacto estéril/mineral. La Figura 1 algunas instancias, anular el propósito de aumentar
esquematiza ambos fenómenos, tanto la dilución las tasas de producción. La implementación de Ore
interna de los bloques como la causada por la sorting es una solución en parte para controlar y
capacidad de selectividad. aminorar el impacto de este fenómeno.
3.2. La Tecnología ShovelSense

Ore Sorting o clasificación de minerales es una
tecnología desarrollada para optimizar la
clasificación de materiales y, con ello, mejorar el
flujo de minerales y estériles a sus destinos. El
mecanismo fundamental por el cual genera valor
es mediante la creación de porciones de material
de mayor y menor valor de cada zona de mineral,
que luego pueden procesarse de manera diferente.
La tecnología ShovelSense implementada por la
compañía MineSense consiste en la instalación de
sensores de fluorescencia de rayos X (XRF) en el
balde de equipos de carguío para estimar la ley del
Figura 1 Dilución en Modelo de Bloques y Por Selectividad material que se está cargando y permite actuar
El efecto de la dilución causa cambios sobre las pérdidas de mineral a botadero. El efecto
significativos en el largo plazo del proyecto de la tecnología ShovelSense en las decisiones de
minero, reduciendo el valor general: programación óptima es similar a las de otras
Tecnologías de Grade Engineering1 (harneado,
• Reduce la ley de alimentación y la recuperación tronadura selectiva, clasificación basada en
en la planta concentradora sensores).
• Aumento en la ley de corte Esta tecnología permite:
• Un impacto directo en el ingreso a corto plazo - Detección de ley de mineral en tiempo real
de una mina durante el carguío de un camión
1
Redwood, N; Scott, M (2016). Application of Enterprise Optimisation Considering Grade Engineering® Strategies

- Detecta la heterogeneidad de leyes dentro del molienda y flotación autógenas y semi-autógenas.

bloque La producción de cobre en 2019 se sitúa entre
115.000 y 120.000 toneladas.
- Optimizar la clasificación del material y su
flujo de proceso (planta, stocks o botadero) En forma preliminar, para medir el potencial de
aplicación de Ore Sorting en el yacimiento de
- Actuar sobre la dilución del mineral a la planta
HVC, se analizó el modelo geológico y de leyes
4. Metodología e Implementación con respecto a las muestras y se observan áreas de
mala clasificación asociadas principalmente a
zonas de transición geológica (Figura 2), es decir,
4.1. Implementación Operacional en HVC
son minerales que en los planes mineros son
Highland Valley Copper (HVC) está ubicada a destinados a botadero o lastre enviado a proceso.
aproximadamente 17 kilómetros al oeste de Logan Esta zona corresponde a un 13% de la información
Lake y alrededor de 50 kilómetros al suroeste de analizada2. En estos problemas de clasificación
Kamloops en Columbia Británica. Teck posee una puede cuantificarse el primer impacto que tendría
participación del 100% en HVC, produce un procedimiento que permita corregir esta
concentrados de cobre y molibdeno a través de clasificación en terreno.
Figura 2 Gráfico de Dispersión HVC Mostrando Comparación entre Modelo y Valores de Muestreo.
(fuente: Memorandum interno “Ore Sorting Potencial for QB2/3)
Teck HVC inició la evaluación de la tecnología b) Desarrollo Caso de Negocio

ShovelSense durante el año 2016. El plan de
c) Pruebas pilotos en faena utilizando un
trabajo para su implementación sigue los pasos:
cargador de menor tamaño.
a) Realización del Test Amenabilidad para
minerales del depósito d) Validación del Caso de Negocio
2
Iain Darylmple, 2019, Memorandum Teck for Ore Sorting Potencial for QB2/3

e) Pilotaje Industrial b) Selección de muestras orientadas a leyes de

Cu y Mo en minerales con la litología
El Test Amenabilidad se aplica para evaluar la
principal.
respuesta del mineral a la medición por sensores
de RFX y preparar un algoritmo que calcula ley en c) 300 kg de muestras de cada mineral
función de esta respuesta. El procedimiento para el enviados al laboratorio de MineSense
test corresponde a: (Vancouver)
a) Calibración de sensores de RFX (escala de d) Revisión de protocolos de análisis y

laboratorio) con minerales de la operación. preparación de muestras
Figura 3 Test Fluorescencia Minerales de High Land Valley Coppe
En el caso de Test de amenabilidad los Desde marzo 2017, se opera con sensores
resultados permitieron generar algoritmos que instalados en dos palas de producción Bucyrus 495
predicen leyes de Cu-Mo con la precisión (Figura 4) y se han estado registrando las
suficiente para diferenciar el mineral y el estéril. mediciones las cuales son validadas con los
La evaluación técnica-económica indica que existe modelos de pozos de tronadura y muestreos en la
beneficio en el LOM de HVC. frente.

Figura 4 Sensores y Panel de Lectura en Palas, High Land Valley Copper
botadero, a un stock de baja o de alta ley. Pero en

4.2. Evaluación del Caso de Negocio en un Plan
la realidad el bloque presenta una distribución
Minero
interna de leyes de cobre con fracciones de mineral
La metodología de planificación minera y lastre que variaran dependiendo del tipo de
tradicional y la optimización de leyes de corte yacimiento. A este fenómeno se llama Dilución
considera que cada bloque del yacimiento tiene un Interna del Bloque. Ambas metologías y
solo destino posible que depende de la calificación consideraciones se grafican en la Figura 5.
promedio, el cual puede ser destinado a proceso, a
Figura 5 Dilución Interna del Bloque

Los procedimientos estándar de planificación III. Se configuró un modelo de planificación

en la etapa de migración de información generan COMET especialmente diseñado para
curvas tonelaje-ley por tipo de mineral, banco, trabajar con esta información, siendo
fases mineras y efectúan su optimización en base a posible gestionar el grado de selectividad
esta data, asumiendo que las celdas tienen un solo que incorpora controles operativos en la
valor, con lo cual se pierde en la etapa de planificación.
planificación el detalle interno de bloques y su
Usando la distribución simulada es posible
potencial efecto en la optimización de leyes de
obtener la probabilidad de que un bloque esté por
corte. Una tecnología como ShovelSense
encima de cierta ley de corte, obteniendo la
habilitaría una resolución a nivel de pala y camión
proporción y la ley asociada al corte aplicado. Esta
para tomar la decisión sobre el destino.
información es exportada al software de
Las ideas consideradas para modelar la planificación minera COMET Strategy.
heterogeneidad interna en el modelo de bloques y
COMET (Comercial Optimal Mine Explotation
poder incorporar a la planificación la alta
Technology) es un software de creación y
selectividad de mineral, fueron:
evaluación de planes mineros estratégicos,
• Reducción de tamaño de celda y reestimación basados en programación dinámica y su uso
de leyes mediante kriging. principal consiste en la optimización de las
políticas de corte del proyecto valorizado a través
• Cambio de soporte mediante técnicas de su VPN. Mediante programación dinámica
geoestadísticas combina diversas estrategias de extracción sujetas
• Simulación condicional a una serie de restricciones operativas como ritmo
de fases, avance vertical, etc.
Para cuantificar la mejora del negocio, se
La programación dinámica es un método
generó una metodología de Sub-Bines (o sub leyes
ascendente, donde, se resuelve primero un caso
de corte) basado en distribuciones de leyes por
base semilla, para luego, combinando soluciones,
bloque obtenidos mediante Simulación
obtener casos sucesivamente de mayor valor hasta
Condicional. Reducir el tamaño de las celdas para
llegar aproximarse lo suficiente al óptimo.
capturar un mayor detalle geológico fue
COMET entrega como resultado de su
descartado por el tamaño de los modelos de
optimización las estrategias de valores de corte con
bloques y el error en la varianza de optimización.
tal de obtener aquel máximo económico.
De esta forma, los pasos a seguidos son:
El software recibe los datos a partir del diseño
I. Elaboración de un modelo de bloque que minero, información desagregada por fase y banco
representa la heterogeneidad interna de (curvas tonelaje-valor de corte por incrementos o
cada bloque mediante Simulación fracciones de banco) y no utiliza la información
Condicional Gaussiana. bloque a bloque. De ahí la necesidad de utilizar
II. Definición de rangos de leyes de corte sub-bines para la optimización. La Figura 6
basados en la versión previa del plan esquematiza este proceso, mostrando la fuente de
minero. Estas calificaciones de corte se las simulaciones en el modelo geológico y cómo
aplicaron a la simulación para obtener las esta información es organizada en curvas tonelaje-
proporciones y promedios por corte. Con ley.
esta información se construyeron curvas
tonelaje-ley para cada bloque.

Figura 6 Implementación de Curvas Tonelaje Ley en el Bloque Mediante Simulación Condicional
Como se mencionó anteriormente, en la Luego, con la resolución que entrega la

metodología tradicional de planificación Simulación Condicional, es posible clasificar la
estratégica el bloque se considera homogéneo y se masa interna del bloque de acuerdo a diferentes
describe mediante una calificación promedio rangos de ley de corte. Por ejemplo, en la Figura 8,
representativa del bloque. Cuando se configuran el bloque que anteriormente solo podría
las leyes de corte (bin) para COMET, el bloque clasificarse dentro del Bin 8, con la curva tonelaje-
solo puede tener una posición dentro de la curva ley interna, es posible reclasificar y detallar la
tonelaje-ley, por ejemplo el Bin 8 en la Figura 7. masa en "sub-bins". Si la ley de corte del plan fuera
de 0.24 %CuT, se tendrían 2,474 toneladas de
mineral con una ley de 0.45% CuT enviada a
proceso y los bins 2, 4 y 6, con 158 toneladas,
deben ser redirigidos a stock o botadero. El bloque
original pasa de tener 2,631 toneladas de mineral
con una ley promedio de 0.437% Cu, a tener 2.474
toneladas de mineral con una ley de 0.450 %CuT.
Figura 7 Ejemplo para un Bloque de Metodología

Convencional Mediante “Bin”

Figura 8 Ejemplo de un Bloque Considerando Metodología “Sub-Bin”
en Chile central, adyacente al pueblo de

Al examinar el tonelaje por corte en cada
Andacollo, aproximadamente 55 kilómetros al
bloque, se observa que en algunos intervalos
sureste de La Serena y 350 kilómetros al norte de
presentaban materiales menores al soporte de un
Santiago. La mina está ubicada cerca del límite sur
camión. Es un hecho que no se puede separar
del desierto de Atacama, a 1.000 metros sobre el
operacionalmente y se diluirán para completar la
nivel del mar. Teck tiene una participación del
capacidad del equipo de transporte, que será la
90% y está asociada con la Empresa Nacional de
unidad básica para determinar el destino final. Por
Minería (ENAMI), de propiedad del Estado de
este motivo se establece como restricción una
Chile, que posee el 10% restante.
“unidad mínima” separable por bloque,
correspondiente a la capacidad del camión. Para Los casos de negocio que serán evaluados para
este caso se denomina "masa mínima". En una medir el efecto de selectividad en la mina son:
primera etapa de este estudio no se incluye la
• Caso Base: Escenario que considera la dilución
restricción por Masa Mínima pudiendo separarse
interna de los bloques provocada por el proceso
del bloque en unidades teóricas de las curvas
de estimación de leyes, asignando una ley
tonelaje-ley. Esto corresponde a un 2% del bloque
media de cobre y considerando homogeneidad
2.500 ton, equivalente a 50 ton.
de geología al interior de cada celda.
Cabe mencionar que este estudio está acotado a
los planes mineros de largo plazo alimentados con • Caso Full Selectividad: Se considera
optimizaciones de pit y diseños de fases realizados heterogeneidad al interior de los bloques,
de acuerdos a los estándares tradicionales. Sin calculada mediante Simulación Condicional
embargo, es posible encontrar documentación Gaussiana. No hay restricciones en los
técnica y estudios que llevan los conceptos de alta tonelajes mínimos que se reportan en la curva
selectividad de MineSense a la optimización de pit tonelaje-ley.
intentando capturar el beneficio de discriminar el • Caso Considerando Masa Mínima: Se efectúa
mineral desde etapas tempranas del diseño. Esta un ajuste a la selectividad mínima en base a la
metodología puede ser estudiada en la publicación capacidad de un camión.
“Whittle consulting Shovel Sense Economic
Assesment”3. La Figura 9 muestra una imagen del sitio de
CDA con las fases utilizadas en el plan minero, así
5. Resultados como algunos stocks. Las dimensiones de las
celdas en el modelo de bloques de Carmen de
Las pruebas metodológicas para el caso de Andacollo son 10x10x10m y en promedio
negocio se realizaron en la operación minera corresponden a 2,600 ton. Lo que implica que
Carmen de Andacollo, también perteneciente a cada bloque es trasladado por aproximadamente
Teck Resouces. Esta faena se encuentra localizada 14 camiones Cat789 de 180 t.
3
Nick Redwood (2018). Whittle Consulting, ShovelSenseTM Economic Assessment.

Figura 9 Sitio Carmen de Andacollo con Fases Operacionales
Para revisar el resultado global a nivel de que es enviada a proceso, debido a que tiene una
reservas se calcula el mineral utilizando una ley de mayor resolución para discriminar lo que es lastre,
corte de 0.16 %CuT, tanto para el Caso Base como aumentando la ley media. El lastre que es
aquellos que consideran la heterogeneidad identificado con las simulaciones en el Caso Base
simulada. Con este resultado es posible anticipar es destinado a la planta, usando capacidad de
algunos comentarios sobre el efecto de la Alta procesamiento y costos en material sub-
Selectividad en las reservas: En relación al Caso económico. Los casos evaluados con Alta
Base los casos que aplican el corte sobre los Selectividad copan la capacidad de proceso con
valores simulados reducen la cantidad de mineral minerales de mejor calidad.
Figura 10 Reservas CDA Bajo Condiciones de Selectividad
Se evaluaron los planes mineros para cada caso. minero. Se observa la tendencia creciente tanto del
En la Figura 11 se reporta el flujo de caja valor como la ley. Para analizar el detalle del plan
descontado referencial (sin inversiones) obtenidas se prepararon los gráficos de la Figura 12
directamente desde el Software de planificación mostrando el perfil de leyes de corte y el cobre fino
COMET, así como las leyes medias del plan recuperado por año para cada caso. Los casos

configurados para la tecnología MineSense Cabe mencionar que en el cálculo de las curvas
reportan sistemáticamente más cobre recuperado tonelaje-ley simuladas no se asignó a los cortes el
que el Caso Base. En los primeros cinco años del efecto de la recuperación metalúrgica, la cual es
plan, no hay beneficios obvios al aplicar la más alta para las leyes de mayor rango, por lo que
selectividad en la mina, dado que los planes de el caso tiene un potencial para reportar más cobre
CDA, por temas de normalización ambiental, fino.
deben alimentar una proporción importante de
stocks históricos de baja ley, lo que resta
flexibilidad al caso e impacta el valor económico.
Figura 11 Perfil de Producción de Cobre Fino Planes Minero CDA

Figura 12 Perfil de Producción de Cobre Fino Planes Minero CDA
Tabla 1
Reporte Planes Mineros
Caso Base Mínima Masa Full Selectividad
Movimiento Total (kt) 418,655 417,218 416,194
Envío a la planta (kt) 323,365 302,230 296,640
Ley media de alimentación (%CuT) 0.31 0.32 0.33
Recuperación Metalurgica (%) 88.63 88.54 88.49
Cobre fino recuperado (kt) 886 863 861
Duración (años) 16 15 15
Lastre 89,160.59 110,381.16 116,119.43
Sobre la base de los resultados obtenidos, se selectividad en la mina, ya que no considera la

completa la evaluación económica simulando rutas restricción en la selectividad mínima por bloque.
de transporte y estimando las inversiones mina. En
La razón inmediata del mejoramiento del
la Figura 12 se resumen los valores presente netos
negocio es una mayor ley de procesamiento
obtenidos, ratificando la tendencia creciente de los
temprano en la vida de la mina. ShovelSense es
casos. En comparación con el Caso Base, el caso
capaz de separar una fracción de mineral de alta
de masa mínima aumenta el VAN en un 6%, este
ley a través de lecturas en tiempo real de la ley de
caso porque incluye un control en la selectividad.
cada baldada, aumentando los flujos de caja
En el caso de la Selectividad Completa se observa
generado a través de la capacidad de la planta
un aumento del 8% en el VAN. Como se
concentradora. Al no enviar a la planta
mencionó anteriormente, este caso se realizó para
concentradora los minerales de baja ley, la
explorar el potencial máximo que involucra la
capacidad se completa con minerales de mayor

ley. Por otro lado, también se identifican minerales mejoramiento del negocio resolviendo la dilución
de alta ley en bloques que antes eran destinados a interna del modelo de bloques. Existe otro
botadero o stocks. potencial que no se está cuantificando en este
análisis y tiene que ver con la mezcla de materiales
Los valores aquí presentados son referenciales
en la tronadura y otras condiciones producidas en
y exclusivos para Carmen de Andacollo y pueden
la etapa de operación que aumentarían otro
variar según las condiciones del depósito descritas
porcentaje el valor del negocio.
en el Marco Teórico. Este valor sólo captura el
Figura 13 Aumento de Valor Considerando Selectividad por ShovelSense
Aún está presente la oportunidad de incorporar

6. Conclusiones
el aumento de la recuperación metalúrgica
Habiendo corroborado que en Teck HVC el uso asociado a las leyes más altas.
de ShovelSense ha dado como resultado un Los resultados que puede obtenerse con esta
aumento neto medible en la cantidad de mineral y metodología estarán condicionados fuertemente
la ley de cabeza a planta, en este estudio se ha por el tipo de yacimiento y al tamaño de los
desarrollado una metodología de planificación bloques en el modelo. También a la respuesta del
minera para modelar en un caso de negocio una mineral a los test de Amenabilidad. En el caso de
opción robusta para la evaluación de largo plazo CDA las celdas del modelo de bloques son de
considerando alta selectividad en la operación reducido tamaño (10x10x10 m). En depósitos con
minera. bloques de mayor tamaño el efecto en la dilución
Sin reducir el tamaño del soporte del modelo será mayor.
geológico el procedimiento permite incorporar el El mayor inconveniente operacional que se ha
detalle interno de las celdas del modelo de bloques detectado es la “Disponibilidad Física” del
a la optimización de leyes de corte. dispositivo MineSense, el cual todavía es baja e
Específicamente para CdA la metodología impacta en el volumen de comparación de leyes y
generó un aumento de + 6.8% en el valor presente el beneficio de segregación de minerales de más
neto del proyecto, producto de una mayor alta ley. Sin embargo, se están evaluando opciones
resolución en las leyes y en saturar la planta con operacionales para el mejoramiento.
mineral de mayor calidad.

Referencias Gerald D. Crawford (2004) Pincock Allen and Holt, Pincock

perspectives, Dilution and ore Recovery, issue NO.
Bob McCarthy. Johannesburg, South Africa 2014. Optimizing 60
Value Through Ore Sorting. SRK Consulting.
Anoush Ebrahimi (2013), The Importance of Dilution Factor
Redwood, N; Scott, M (2016). Application of Enterprise for Open Pit Mining Projects, SRK Consulting.
Optimisation Considering Grade Engineering®
Strategies Egim De La Cruz, Lima 2018, Fluorescencia de Rayos X y su
Aplicación en la Determinación de elementos
Nick Redwood (2018). Whittle Consulting, ShovelSenseTM Químicos en determinadas muestras, Universidad
Economic Assessment. Nacional Mayor de San Marcos.
Canadian Securities Administrators (2012), National
Instrument 43-101 Standards of Disclosure for
Mineral Projects (NI 43-101)

Anexo
Fotografías Shovel Sense en High Land Valley Copper
Figura A1 Equipamiento de Sensores en la Pala
Figura A2 Detalle de Protección de Sensores

Figura A3 Lámpara Mostrando que Equipo MineSense está Operando

Figura A4 Sistema de Lectura del Sensor al Interior de la Cabina
Figura A5 Sistema Eléctrico y de Control

Rocky-YOLO: Detección de rocas usando deep learning para
aplicaciones en minería
Kenzo Lobosa, Patricio Loncomillaa,, Javier Ruiz-del-Solara.

a
Advanced Mining Technology Center & Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Chile.
La detección automática de rocas a partir de imágenes es una herramienta fundamental para la

automatización de algunos equipos en minería. A modo de ejemplo, esta capacidad es necesaria en
sistemas de carguío autónomo con LHDs, de tal forma de detectar rocas con sobre-tamaño que
puedan dificultar el desarrollo de la tarea y que requieran reducción secundaria a través de
explosivos, y también en el caso de martillos pica roca que deban detectar autónomamente rocas
con sobre tamaño a la entrada de chancadores y piques de traspaso.
En los últimos años han surgido metodologías nuevas, basadas en un concepto llamado deep
learning, el cual consiste en modelar problemas de visión computacional usando redes neuronales
artificiales con millones de parámetros, que son entrenadas usando grandes bases de datos. En
particular YOLO, un detector de objetos basado en redes convolucionales, permite determinar la
posición (representada mediante un rectángulo) y categoría de los objetos en una imagen. Los
modelos YOLO existentes tienen un excelente comportamiento en detección de objetos, pero su
comportamiento no ha sido reportado en ambientes mineros. En este trabajo se propone una
extensión, llamada Rocky-YOLO, el cual está orientado a la detección de rocas. El método
propuesto innova sobre el estado del arte, reemplazando el uso de regiones rectangulares por
elipses, las cuales pueden representar de mejor modo las rocas presentes en el entorno.
Para poder entrenar y evaluar el sistema, se generó una base de datos consistente en 450
imágenes, capturadas en un punto de extracción a escala 1/5 respecto a uno real, en las cuales las
rocas con sobre-tamaño fueron etiquetadas usando elipses. El sistema es capaz de detectar el 95%
de las rocas con sobre-tamaño, con una tasa de falsos positivos del 8%, requiriendo menos de 50
milisegundos por imagen. En consecuencia, el sistema propuesto en este trabajo es una herramienta
útil, con un gran potencial de uso en sistemas autónomos que realicen tareas en entornos mineros.

ploncomilla@amtc.cl
Introducción
La automatización de equipos mineros requiere tamaño, las cuales podrían imposibilitar el proceso
capturar datos del ambiente usando sensores y, de carguío autónomo y cuya presencia requiere
luego, procesarlos para poder obtener una reducción de tamaño secundaria a través de
representación del entorno. La representación explosivos (Figura 2). Para que el sistema de
requerida está directamente relacionada con la carguío autónomo sea confiable, debe ser capaz de
tarea que se debe resolver. En particular, en la tarea determinar la ocurrencia de esta situación para
de carguío autónomo con LHDs, es necesario requerir asistencia humana, lo cual significa que el
poder caracterizar la pila de rocas para que la pala sistema debe tener la capacidad de detectar rocas
pueda recoger el material (Figura 1). Un problema con sobre-tamaño.
en esta tarea es que pueden existir rocas con sobre-
Figura 1. LHD realizando carguío autónomo en un túnel minero real.
Figura 2. Roca con sobre-tamaño.

211 Rocky-YOLO: Detección de rocas usando deep learning para aplicaciones en minería
Por otra parte, en los últimos años, la visión entre las distintas neuronas. Sin embargo, para
computacional ha tenido grandes avances gracias poder encontrar los pesos adecuados para resolver
al paradigma deep learning, el cual consiste en una tarea de visión computacional (entrenar el
usar redes neuronales artificiales con múltiples sistema), se requiere de una enorme cantidad de
capas, entrenadas con cantidades masivas de datos. datos para poder ajustar los millones de pesos que
En particular, el uso de redes convolucionales determinan el funcionamiento de la red. El uso de
(Krizhevsky, Sutskever & Hinton, 2012) ha técnicas como dropout (Srivastava al., 2014), que
permitido que los computadores puedan resolver consiste en desconectar aleatoriamente algunas
muchas tareas perceptuales que anteriormente sólo conexiones durante el entrenamiento, y data
las personas podían realizar. Dichas redes están augmentation (Krizhevsky, Sutskever & Hinton,
formadas por varias capas convolucionales (Figura 2012), que genera variaciones aleatorias en las
3), las cuales están inspiradas en el funcionamiento imágenes usadas para entrenar el sistema, ayudan
de la corteza visual humana. La red es capaz de a que la red generalice mejor a nuevos ejemplos,
aprender a resolver problemas ajustando sus pesos, sin sobreajustar sus parámetros a los datos de
los cuales representan el nivel de conectividad entrenamiento.
Convolución No-linealidad Pooling
Pesos
Entrada Salida
Figura 3 Capa convolucional, conformada por una operación de convolución, la aplicación de una no-linealidad, y una operación
de pooling (submuestreo). La relación entre la entrada y la salida es determinada por los pesos.
La detección automática de objetos en necesarias (millones de imágenes), estos sistemas

imágenes es un problema que ha sido resuelto han sido probados principalmente en detección de
satisfactoriamente usando algoritmos como objetos en ambientes interiores y exteriores, ya que
Faster-RCNN (Girshick, 2015) y YOLO (Redmon existen bases de datos etiquetadas para estos
al., 2016). El entrenamiento de estos sistemas ambientes, tales como Pascal VOC (Everingham
requiere de una enorme cantidad de imágenes, al., 2009) y MS-COCO (Lin al., 2014). Además de
cada una de las cuales debe ser etiquetada lo anterior, los objetos detectados son
manualmente por una persona para indicar los representados mediante rectángulos que contienen
objetos que están presentes en la imagen. De este los objetos (bounding boxes), representación que
modo, el sistema es capaz de aprender a detectar no es satisfactoria cuando se necesita información
objetos imitando la capacidad presente en los más específica acerca de la forma de los objetos.
humanos para realizar la tarea de detección de Un ejemplo de detecciones obtenidas con YOLO
objetos en imágenes. Sin embargo, dada la enorme se muestra en la figura 4.
cantidad de imágenes etiquetadas que son

Figura 4 Ejemplos de objetos detectados usando YOLO.
En este trabajo se presenta un sistema llamado

Metodología
Rocky-YOLO, el cual usa imágenes para detectar
rocas. Las contribuciones principales son tres: (i) 2.1. Descripción general
Se genera una base de datos con 450 imágenes El sistema propuesto corresponde a una
etiquetadas de rocas reales con sobre-tamaño, modificación del algoritmo YOLO (Redmon al.,
usando un modelo a escala 1/5 de un punto de 2016), adaptado para poder detectar rocas usando
extracción minero, (ii) Se modifica el algoritmo un modelo de elipse. El pipeline de
YOLO para que entregue una región elipsoidal en funcionamiento del sistema completo consiste en
vez de una rectangular para representar las los siguientes pasos (Figura 5):
detecciones, y (iii) Se comparan tres variantes del
algoritmo propuesto y se demuestra que el uso de • Usando un LIDAR actuado, se genera una
elipses y dropout (Srivastava al., 2014) permite reconstrucción 3D de la pila
mejorar su desempeño. La información entregada • Se determina una región de interés a analizar en
por el detector es útil para poder determinar la la imagen, la cual contiene sólo la pila
forma y tamaño de las rocas. El sistema es
entrenado y probado sobre imágenes reales • Se ejecuta el algoritmo Rocky-YOLO con el
obtenidas de un modelo a escala 1/5, detectando el objetivo de detectar rocas con sobre-tamaño
95% de rocas con sobre-tamaño con un 8% de • Las detecciones son transformadas a
falsos positivos. dimensiones físicas usando el modelo 3D
obtenido mediante el sensor LIDAR

Reconstrucción
LIDAR
tridimensional
Rocas detectadas
con dimensiones
físicas
Segmentación de Estimador de
pila dimensiones
físicas de rocas
Detector de rocas
Imagen
Rocky-YOLO
Figura 5 Diagrama general del sistema propuesto.
Para que el sistema pueda ser usado, es también a escala 1/5, cuenta con una cámara, la
necesario poder entrenarlo para detectar las rocas. cual es usada para capturar 450 imágenes, en las
En consecuencia, se genera una base de datos que cuales las rocas con sobre-tamaño fueron
permita entrenar y evaluar el sistema. Además, se etiquetadas mediante una elipse.
implementa el algoritmo Rocky-YOLO para poder
Para poder generar la base de datos etiquetada
detectar las rocas a partir de imágenes, y se
manualmente (ground truth), se creó una interfaz
consideran tres variantes de dicho algoritmo.
gráfica simple. Dicha interfaz permite marcar 7
2.2. Generación de base de datos puntos en cada roca, tras lo cual se calcula una
elipse que se ajusta a esos puntos. En
Para generar la base de datos, se construyó un
consecuencia, cada imagen tiene un archivo de
modelo a escala 1/5 de un túnel minero, el cual
texto asociado, el cual contiene las elipses
contiene una pila formada por rocas normales y
marcadas en dicha imagen.
con sobre-tamaño (Figura 6). El LHD usado,
Figura 6 LHD, túnel y pila escalado a tamaño 1/5 de uno real.

La base de datos se dividió en un conjunto de entrenamiento (400 imágenes etiquetadas) y uno de prueba
(50 imágenes etiquetadas). Una imagen de ejemplo se muestra en la Figura 7.
Figura 7 Imagen capturada del frente escalado a tamaño 1/5 de uno real.
2.1.4.1. Algoritmo Rocky-YOLO (bounding boxes) conteniendo los objetos

detectados, además de la probabilidad de que la
Este algoritmo es una modificación del
detección sea correcta y la probabilidad de
algoritmo YOLO (Redmon al., 2016), el cual es
pertenencia a las clases de objetos consideradas.
modificado para poder representar las rocas
La red YOLO contiene 7 capas convolucionales,
detectadas como elipses. El algoritmo YOLO
además de dos capas completamente conectadas,
original corresponde a una red convolucional, cuya
las que entregan las salidas indicadas
entrada es una imagen en colores, y cuya salida
anteriormente (Figura 8).
corresponde a un conjunto de rectángulos
14x14x1024 7x7x1024 7x7x1024 7x7x30

28x28x512
112x112x192 56x56x256
48x48x3 4096
Figura 8 Arquitectura del reconocedor de objetos YOLO.
Rocky-YOLO modifica la última capa alto), una elipse está definida por 5 parámetros, los
completamente conectada, de modo que genere cuales son su posición central y tres parámetros
elipses en vez de rectángulos para representar las extra (eje semi-mayor, eje semi-menor e
detecciones. Mientras que un rectángulo está inclinación en grados) que permiten definir la
definido 4 parámetros (posición central, ancho y forma de la elipse (Figura 9).

a
b 
(x0,y0)
Figura 9 Parámetros representando las elipses usadas en el modelo, donde (x0,y0) es el centro, a es el semi-eje mayor, b es el
semi-eje menor y  es la inclinación.
Evaluación 2014) para poder aumentar la capacidad de

generalización del sistema.
3.1. Entrenamiento del sistema
Dado que 400 imágenes etiquetadas es una
El sistema fue entrenado usando 400 imágenes
cantidad pequeña para poder entrenar un detector
etiquetadas de las 450 disponibles. La
de objetos basado en redes convolucionales, se usa
implementación del algoritmo fue realizada en
data augmentation, lo cual consiste en aplicar
Python, usando el framework Tensorflow (Abadi
diferentes transformaciones a las imágenes de
al., 2015). Se entrenan tres variantes del algoritmo
entrenamiento para poder aumentar la diversidad
Rocky-YOLO:
de los datos disponibles. Las transformaciones
• Rocky-YOLO Base: es el algoritmo descrito usadas son compensación gamma (cambio de
anteriormente, que modela las detecciones luminosidad), multi-crop (uso de diferentes
como elipses. Sin embargo, para evaluar si una recortes del objeto) y flip (objeto reflejado
detección coincide con un rectángulo del horizontalmente).
ground truth, utiliza una unión sobre
Para realizar el entrenamiento, se usan 100
intersección basada en rectángulos.
épocas, es decir, los datos de entrada son usados
• Rocky-YOLO Overlap: similar al anterior, 100 veces consecutivas para entrenar la red,
pero utiliza las elipses para evaluar si una usando data augmentation. Las curva que
detección coincide con una elipse del ground muestran la tasa de detección para la variante
truth. Rocky-YOLO Overlap + Dropout, a medida que
avanza el entrenamiento, se muestran en el gráfico
• Rocky-YOLO Overlap+Dropout: similar al
1. Ejemplos de detecciones se muestran en la
anterior, pero se usa Dropout (Srivastava al.,
figura 10.

Gráfico 1 Tasa de detección obtenida durante el entrenamiento de la red.
Figura 10 Detecciones obtenidas en verde, y elipses del ground truth en gris.
3.2. Evaluación sobre el conjunto de prueba detección tiene una probabilidad asociada, se
puede elegir un umbral de probabilidad para poder
Para poder evaluar el comportamiento del
decidir cuáles detecciones son aceptadas. Al
sistema, se usan las 50 imágenes etiquetadas
mover ese umbral, es posible controlar la cantidad
restantes de las 450 originales. El objetivo del
de detecciones generadas, de modo que al
sistema es detectar una gran cantidad de
aumentar el umbral la TFP disminuye, pero la TVP
detecciones correctas, y una cantidad pequeña de
también disminuye. Al considerar todos los pares
detecciones incorrectas. Para esto, se utilizan dos
de TVP y TFP posibles, se genera una curva ROC
medidas de desempeño: TVP (tasa de verdaderos
(receiver operating characteristic), la cual permite
positivos) y TFP (tasa de falsos positivos), las
determinar el desempeño del sistema. Las curvas
cuales pueden variar desde 0% hasta 100%. En
ROC para las tres variantes propuestas se muestran
consecuencia, el objetivo del sistema es obtener
en el gráfico 2.
una alta TVP, y una baja TFP. Como cada

Gráfico 2 Curvas ROC para las tres variantes de Rocky-YOLO propuestas.
A partir de las curvas ROC, es posible observar determinar la coincidencia de una detección y el
que el uso de las elipses para determinar si una ground truth, y (iii) el uso de las elipses y dropout.
detección coincide con una anotación del ground A partir de los resultados obtenidos, se puede
truth mejora notablemente los resultados, lo cual concluir que el sistema (iii) es el que presenta el
indica que las elipses son capaces de representar mejor desempeño, y que el uso de las elipses
adecuadamente las rocas. Además, el uso de permite mejorar notablemente los resultados, al ser
Dropout permite una pequeña mejora en el capaces de modelar de mejor manera la forma de
desempeño del sistema. En consecuencia, la las rocas. La mejor variante de Rocky-YOLO es
variante Rocky-YOLO Overlap+Dropout es la que capaz de detectar el 95% de las rocas con sobre-
tiene mejor desempeño, y es la que se recomienda tamaño, con una tasa de falsos positivos del 8%,
para aplicaciones reales. requiriendo menos de 50 milisegundos por
imagen.
Conclusiones
El detector de rocas propuesto tiene un gran
En este trabajo se presenta Rocky-YOLO, un potencial de uso para distintas aplicaciones
detector de rocas basado en redes convolucionales, mineras, en particular en carguío autónomo de
que usa elipses en vez de regiones rectangulares LHDs, dado que las rocas con sobre-tamaño deben
para poder modelar la forma de las rocas. Se ser sometidas a reducción de tamaño secundaria a
generó una base de datos conteniendo 450 través de explosivos. Como trabajo futuro, se
imágenes reales etiquetadas manualmente, de las propone la captura y etiquetado de datos de
cuales 400 fueron usadas para entrenar el sistema, múltiples entornos mineros reales, con el objetivo
y las 50 restantes fueron usadas para evaluar su de que el detector de rocas obtenido sea capaz de
desempeño. Se entrenaron y evaluaron tres funcionar en nuevos ambientes, sin la necesidad de
variantes del algoritmo, las cuales consideran (i) el etiquetar nuevamente los datos cada vez que el
algoritmo base, (ii) el uso de las elipses para sistema deba ser utilizado en un nuevo entorno.

Girshick, R.B. (2015). Fast R-CNN. 2015 IEEE International

Agradecimientos Conference on Computer Vision (ICCV), 1440-
1448.
Este trabajo fue parcialmente financiado por
FONDECYT 1161500 y CONICYT PIA grant Krizhevsky, A., Sutskever, I., & Hinton, G.E. (2012).
ImageNet Classification with Deep Convolutional
AFB18004.
Neural Networks. Commun. ACM, 60, 84-90.
Referencias Lin, T., Maire, M., Belongie, S.J., Bourdev, L.D., Girshick,
R.B., Hays, J., Perona, P., Ramanan, D., Dollár, P.,
Abadi, M., Agarwal, A., Barham, P., Brevdo, E., Chen, Z., & Zitnick, C.L. (2014). Microsoft COCO: Common
Citro, C., Corrado, G.S., Davis, A., Dean, J., Devin, Objects in Context. Computer Vision – ECCV
M., Ghemawat, S., Goodfellow, I.J., Harp, A., 2014. ECCV 2014. Lecture Notes in Computer
Irving, G., Isard, M., Jia, Y., Józefowicz, R., Kaiser, Science, vol 8693. Springer, Cham.
L., Kudlur, M., Levenberg, J., Mané, D., Monga, R.,
Moore, S., Murray, D.G., Olah, C., Schuster, M., Redmon, J., Divvala, S.K., Girshick, R.B., & Farhadi, A.
Shlens, J., Steiner, B., Sutskever, I., Talwar, K., (2016). You Only Look Once: Unified, Real-Time
Tucker, P.A., Vanhoucke, V., Vasudevan, V., Object Detection. 2016 IEEE Conference on
Viégas, F.B., Vinyals, O., Warden, P., Wattenberg, Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),
M., Wicke, M., Yu, Y., & Zheng, X. (2015). 779-788.
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Srivastava, N., Hinton, G.E., Krizhevsky, A., Sutskever, I., &
Heterogeneous Distributed Systems. ArXiv, Salakhutdinov, R.R. (2014). Dropout: a simple way
abs/1603.04467.Everingham, M., Gool, L.V., to prevent neural networks from overfitting. Journal
Williams, C.K., Winn, J.M., & Zisserman, A. of Machine Learning Research, 15, 1929-1958
(2009). The Pascal Visual Object Classes (VOC)
Challenge. International Journal of Computer
Vision, 88, 303-338.

Capítulo III
Minerales No Tradicionales

Estudio de un proceso de recuperación de cobalto desde relaves de
cobre en Chile
Pablo Lizama Valenzuelaa, Humberto Estay Cuencab, Melanie Colet Lagrillea,b,
a
Departamento de Ingeniería Química, Biotecnología y Materiales, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas,
Universidad de Chile.
b
Advanced Mining Technology Centre (AMTC), Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Chile.
La alta producción de concentrados de cobre, sumada a la caída en las leyes de los minerales, ha
provocado un aumento en la generación de relaves en Chile. Se sabe que dichos relaves contienen
compuestos de valor como el cobalto, el cual es un metal que presenta una demanda creciente y
una escasa producción a nivel mundial, por lo que resulta atractivo evaluar su recuperación desde
estos depósitos.
El presente trabajo propone un diseño preliminar de una planta de producción de cobalto a partir
de relaves de cobre. Un análisis de datos de composición geoquímica de relaves en Chile
(SERNAGEOMIN) sirvió para seleccionar el depósito Hamburgo de Minera Escondida como caso
de estudio, por ser el tranque no activo con mayor contenido de cobalto (7.840 toneladas,
aproximadamente) en el país.
El proceso propuesto se asemeja al aplicado en menas de cobre-cobalto y consta de 15 etapas,

que incluyen flotación colectiva de sulfuros, tostación de concentrados, su posterior lixiviación
ácida, extracción por solventes y precipitado de las soluciones para la obtención de productos.
La planta procesaría 104.700 t d-1 de relaves en operación continua 24/7 (equivalente a 12 años
de operación), para producir aproximadamente 2 t d-1 de hidróxido de cobalto como producto
principal. También, se generarían 52.100 t d-1 (base seca) de nuevos relaves, emisiones de gases y
soluciones orgánicas procesables para obtener subproductos (ácido sulfúrico y cobre). En este
escenario, el proyecto resultaría económicamente factible si los costos de operación se acercaran a
los 12 USD por tonelada de mineral procesado.

mcolet@ing.uchile.cl; +56 2 2978 4280, Beauchef 851, Santiago, Chile
221 Estudio de un proceso de recuperación de cobalto desde relaves de cobre en Chile
Introducción Cobalto: Aspectos generales, usos y

A lo largo de la historia de Chile, la minería ha mercado
sido una actividad central en el desarrollo El cobalto es un metal de transición (Z=27),
económico e industrial del país, y hoy constituye ubicado entre el hierro y el níquel en la tabla
una de las industrias más importantes en la periódica. Este se encuentra presente de manera
economía nacional. Entre los minerales principal en aproximadamente 70 especies
disponibles en el país, el cobre es sin duda el minerales, y también en menor concentración en
recurso más relevante, abarcando una fracción varias otras centenas, particularmente en aquellas
cada vez mayor del Producto Interno Bruto en que contienen níquel, hierro, cobre y manganeso.
comparación con el resto de la minería (Servicio Las especies más frecuentes en su extracción y
Nacional de Geología y Minería, 2015). aquellas con mayores contenidos de cobalto se
La minería genera diferentes tipos de residuos muestran en la Tabla 1, e incluyen principalmente
en su actividad, siendo los relaves de cobre los más sulfuros, arseniuros, sulfoarseniuros y óxidos
importantes. Según la Comisión Chilena del (Habashi, 1997).
Cobre, se proyecta un aumento en la generación de Tabla 1
relaves debido a la alta producción de Principales minerales de cobalto (Fuente: Habashi,
1997).
concentrados de cobre y a la baja en las leyes de
mineral de yacimientos (COCHILCO, 2016). En Contenido de
Mineral Fórmula cobalto
estos relaves se han identificado diversos / % m/m
elementos metálicos de valor en concentraciones Heterogenita CoO(OH) 64,1
atractivas para su procesamiento, entre los cuales Catierita CoS2 47,8
destaca el cobalto (Townley, Díaz, & Luca, 2017), Linarita Co3S4 58,0
Siegenita (Co,Ni)3S4 20,4 – 26,0
elemento que posee una demanda creciente debido
Carrolita (Co2Cu)S4 35,2 – 36,0
a su uso en la fabricación de baterías para Cobaltita (Co,Fe)AsS 26,0 – 32,4
vehículos eléctricos y a la dificultad de su Saflorita (Co,Fe)As2 13,0 – 18,6
obtención. Esmaltita (Ca,Ni)As2 21
Glaucodoto (Co,Fe)As2 12,0 – 31,6
El incremento en la generación de relaves junto Escuterudita (Co,Fe)As3 10,9 – 20,9
con la presencia de cobalto en ellos motiva este Pirrotita (Fe,Ni,Co)x-1Sx ≤ 1,00
trabajo, en el cual se propone un diseño preliminar Pirita (Fe,Ni,Co)S2 ≤ 13,00
Esfalerita Zn(Co)S ≤ 0,30
de una planta de producción de hidróxido de Arsenopirita Fe(Co)AsS ≤ 0,38
cobalto (Co(OH)2) a partir de relaves de cobre en Óxidos de 0,1 – 1,0
Chile, incluyendo la definición del caso, la manganeso
selección y dimensionamiento de operaciones
Los usos del cobalto se subdividen en dos
unitarias, además de los balances de masa y
grandes grupos: usos metalúrgicos y no
análisis de las entradas y salidas globales del
metalúrgicos, los cuales a su vez incluyen diversas
proceso, para dar una primera aproximación sobre
áreas, resumidas en la Figura 1.
los requerimientos técnicos asociados a diseñar un
proceso de estas características.

Capítulo III Minerales No Tradicionales 222
Figura 1 Usos del cobalto
producción, una comparación de la demanda de

La importancia del cobalto en los usos
cobalto por sector en el año 2006 versus 2017 se
metalúrgicos se debe a que otorga a los materiales
muestra en la Figura 2. Se observa que el área que
dureza, resistencia al desgaste, a la corrosión y a
presenta un mayor aumento en su demanda es la
las altas temperaturas, por lo cual se usa en
industria de las baterías recargables, la cual pasó
aplicaciones de alto stress mecánico. Dentro de los
de un 20% de la demanda total en 2006 a un 50%
usos no metalúrgicos, destaca el uso del cobalto en
en el 2017. Se cree que este escenario se debe al
el área electrónica, específicamente en la
auge de la electromovilidad, ya que el desarrollo
fabricación de baterías de ion-litio, en las cuales el
de vehículos eléctricos impulsaría la demanda del
LiCoO2 forma parte del 50% del peso del cátodo.
metal por la fabricación de baterías recargables.
El mercado del cobalto ha presentado cambios Además, se pronostica que la demanda de cobalto
importantes en la última década. Al año 2017, se para baterías crecerá un 14,5% anual hacia el 2027,
estimó que las reservas mundiales de cobalto lo cual, acoplado con los aumentos en otras
superaron los 7 millones de toneladas, mientras aplicaciones como las aleaciones de níquel usadas
que la producción mundial total alcanzó las en la aviación, sugieren un panorama más que
110.000 toneladas, 1.000 toneladas menos que el favorable para el futuro del cobalto (Erkan, 2019)
año 2016 (U.S. Geological Survey, 2018). De esta
Figura 2 Consumo mundial de cobalto según uso (Fuente: Benchmark Mineral Intelligence, 2018).

Con respecto a la producción mundial, las obtengan cobalto de fuentes éticamente

mayores reservas de cobalto se encuentran en la cuestionables (Jamasmie, 2016).
República Democrática del Congo (RDC), país
El precio del cobalto ha presentado cambios
cuya producción de cobalto abarca el 58,8% del
importantes en los últimos años. En la Figura 3 se
total mundial al año 2017 (U.S. Geological
observa que en marzo de 2018 alcanzó los 95.000
Survey, 2018). La minería de la RDC presenta una
dólares por tonelada, para luego caer hasta los
situación política delicada, debido a que casi un
25.500 dólares por tonelada en julio de 2019. Se
quinto de la producción de cobalto se realiza de
plantea que esta importante variación en el precio
manera artesanal, sin ningún tipo de regulación, en
se debe a la volatilidad de los mercados de metales
condiciones nulas de seguridad e involucrando
en 2018, provocada por disputas comerciales entre
trabajo infantil (Frankel, Chavez, & Ribas, 2016).
Estados Unidos y China, así como por la
Grandes compañías tecnológicas que utilizan el
contracción de la economía china (Erkan, 2019).
cobalto como Apple, Sony, Samsung y Tesla, han
No obstante, las proyecciones de alta demanda a
sido cuestionadas públicamente por el origen de
largo plazo en metalurgia y fabricación de baterías
sus materias primas, ante lo cual respondieron que
podrían provocar nuevos aumentos en el precio.
están dispuestas a realizar acciones para quitar de
su cadena de suministro a proveedores que
Figura 3 Precio del cobalto en el período 2014-2019 (Fuente: The London Metal Exchange, 2018).

El alto precio del cobalto, junto con el aumento ya que es uno de los primeros productos
en su demanda y la necesidad del mercado de industrialmente relevantes que pueden obtenerse
nuevos proveedores motivan el estudio de nuevas mediante una ruta hidrometalúrgica, y su alta
operaciones de producción de cobalto en Chile, solubilidad en soluciones ácidas lo convierte en un
con miras a diversificar la industria minera. punto de partida para la síntesis de una gran
Adicionalmente, estudiar un proceso de cantidad de otros productos de cobalto como sales,
recuperación a partir de relaves de cobre como óxidos, o polvos metálicos (Habashi, 1997).
materia prima podría contribuir a la gestión de
3.1.2. Depósito de relaves de origen
depósitos de relaves y a la revalorización de estos
residuos. Para la selección del depósito de relaves, se
utilizaron datos de acceso público del registro
Ingeniería Conceptual geoquímico de relaves del SERNAGEOMIN, el
cual cuantifica la concentración de 56 elementos y
La ingeniería conceptual de la planta se
especies en muestras de distintos relaves de todo el
compone de tres partes principales: la definición
país. Entre estos elementos se encuentran 12
del caso base, la selección de la secuencia de
compuestos mayores formadores de roca,
operaciones unitarias más adecuada a aplicar en el
contenido porcentual de azufre, 30 elementos
caso de estudio para la obtención del producto, y
comunes en trazas (entre los cuales se encuentra el
finalmente el cálculo de balances de masa y
cobalto y el cobre) y 14 tierras raras elementales.
dimensionamiento de los equipos.
Se analizaron estos datos en busca de los
3.1. Caso de Estudio
depósitos con mayores contenidos totales de
La definición del caso de estudio contempla cobalto (t), concentración de cobalto (g t-1) y
tres aspectos fundamentales: el producto final, el concentración de cobre (g t-1), además de observar
depósito de relaves a usarse como origen de la si se trata de depósitos activos, no activos, o
materia prima y el nivel de producción. abandonados. En la Tabla 2 se resumen los cinco
depósitos con mayor contenido total de cobalto,
3.1.1. Producto final mientras que en la Tabla 3 se listan los cinco
Sobre el producto final a obtener en la planta, depósitos con concentraciones más altas de
se decidió por el hidróxido de cobalto (Co(OH)2), cobalto.
Tabla 2
Depósitos de interés, ordenados según contenido de Co decreciente (Fuente: SERNAGEOMIN, 2017).
Concentración Contenido Concentración
Faena Comuna Tonelaje[b]
Depósito Estado[a] Co Co[c] Cu
(Empresa) (Región) / Mt
/ g t-1 / t Co / g t -1
Escondida (Minera Laguna Antofagasta
A 1.181 33 19.872 1.408
Escondida) Seca (II)
El Teniente Alhué
Carén A 1.128 14 13.160 1.241
(CODELCO) (RM)
Til Til
Andina (CODELCO) Ovejería A 453 35 8.084 199
(RM)
Escondida Antofagasta
Hamburgo NA 452 34 7.843 1.911
(Minera Escondida) (II)
Sierra
Sierra Gorda Sierra
A Gorda 104 12 633 981
(SCM Sierra Gorda) Gorda
(II)
[a] A: Activo – NA: No Activo
[b] Corresponde al tonelaje aproximado del depósito en marzo de 2018.
[c] Los contenidos totales de cobalto fueron calculados asumiendo que todos los relaves poseen un porcentaje de sólidos de 51% de la masa total
del relave. Se considera que este porcentaje es representativo al estar dentro del rango de la fracción sólida que alcanzan los relaves cuando son
depositados luego de ser espesados, lo cual ocurre con la mayoría de ellos.

Tabla 3
Depósitos de interés, ordenados según concentración de Co decreciente (Fuente: SERNAGEOMIN, 2017).
Concentración Contenido Concentración
Faena Comuna Tonelaje[a]
Depósito Estado Co Co Cu
(Empresa) (región) / Mt
/ g t-1 / t Co / g t -1
Tambillos Tranque 3- Coquimbo
NA < 0,007 765 <5 1.033
(SCM Tambillos) A (IV)
Planta Charlotte Vallenar
Charlotte 2 NA < 0,07 473 < 31 2.272
(SLM Charlotte) (III)
Boquerón Chañar Tranque de Vallenar
NA < 0,09 437 < 39 733
(Cesar Flores) Relave (III)
Capote Huasco
Capote NA < 0,08 426 < 34 1.297
(Sociedad Capote) (III)
Planta Delirio
Punitaqui
(Cía. Minera Delirio 2 NA < 0,11 420 < 47 384
(IV)
Tamaya)
[a] Ninguno de estos depósitos contaba con información sobre el tonelaje actual presente en ellos, por lo que se utilizó como cota superior el
tonelaje máximo permitido por resolución de origen, valor que sí estaba reportado.
Para el caso de estudio se decidió por el 3.1.3. Nivel de producción

depósito Hamburgo de la faena Escondida,
Para estimar el nivel de producción se simuló
propiedad de Minera Escondida (452,3 Mt masa
una evaluación económica preliminar,
total, 230,7 Mt masa seca estimada), ya que posee
considerando estimaciones de costos de capital y
el contenido más alto de cobalto de entre los
de costos de operaciones de plantas de tratamiento
depósitos no activos (7.843 t Co) y la
de mineral de menas Cu-Co, de modo de encontrar
concentración de cobre más alta de los depósitos
un óptimo entre el balance de costo de capital
de la Tabla 2 (1.911 g t-1, equivalente a una ley de
inicial, costos de operación y los ingresos futuros
cobre de 0,19%). Se prefiere un depósito no activo,
por ventas de productos, el cual dependería del
ya que su composición sería más estable en
nivel de producción, el cual a su vez está
comparación a un depósito activo, ya que uno
determinado por el flujo de entrada a la planta.
activo estaría constantemente recibiendo material
nuevo, lo cual agrega incertidumbre a la Se determinó que para los costos de capital
composición del relave y podría afectar el diseño estimados y para las condiciones económicas
del proceso en primera instancia. actuales, el proyecto presentaría un Valor Actual
Neto (VAN) negativo para cualquier flujo de
Es importante destacar que en el mundo existen
operación. Sin embargo, realizando una
yacimientos con contenidos de cobalto que van
simulación para un escenario ficticio en el cual los
desde las 2.000 t Co en Makwa, Canadá, hasta
costos de operación alcanzan el máximo valor
530.000 t Co en Dima, RDC, pero estos depósitos
posible para el cual el proyecto es factible
tienen leyes desde 0,01% Co para depósitos
económicamente (12 USD por tonelada de mineral
considerados de baja ley hasta 1,0% Co para
procesado), se obtuvo que la duración óptima del
aquellos considerados de alta ley (Slack, Kimball,
proyecto sería de 12 años, lo cual, asumiendo tasa
& Shedd, 2017). Por esto, y según los datos de las
de extracción del relave constante durante dicho
Tablas 2 y 3, se puede decir que los depósitos de
período, fijaría el flujo de entrada de la planta en
relaves chilenos presentan dos casos extremos:
2.225 t h-1 de mineral (base seca). Se debe remarcar
contenidos totales de cobalto de magnitudes
que esta simulación económica no pretende
similares a las de otros yacimientos del mundo,
realizar una evaluación certera del proyecto, sino
pero con leyes muy bajas en comparación, o bien,
que tuvo por objetivo poder justificar la decisión
depósitos con altas leyes de cobalto, pero con
del caso de estudio respecto del flujo de entrada a
contenidos totales bajos.
la planta.

Proceso y Operaciones Unitarias Con respecto a la relación Cu:Co, se muestra

una presencia mucho mayor de cobre que de
La secuencia de operaciones unitarias se
cobalto, en una razón incluso mayor a la
escogió en función de las posibles especies
encontrada típicamente en los minerales
minerales portadoras de cobre y cobalto en el
sulfurados de Cu-Co de África Central, que es del
depósito Hamburgo. Debido a que no se contaba
orden de 10:1 (Crundwell et al., 2011). A pesar de
con información sobre la caracterización
la diferencia de relación molar de Cu:Co entre el
mineralógica para este depósito, se tomaron
mineral local y el africano, y considerando que los
supuestos en base a las relaciones molares de los
relaves de Hamburgo provienen de una faena de
elementos de interés presentes en el depósito.
extracción de cobre, se asumió que el mineral del
Los procesos más importantes de extracción de relave es más parecido a las menas de Cu-Co de
cobalto a nivel mundial se realizan a partir de tres África Central que a otros tipos de yacimientos de
principales menas de cobalto: menas lateríticas, cobalto.
sulfuros de Ni-Co, y sulfuros de Cu-Co
Se asumió también que los relaves
(Crundwell et al., 2011). Para asimilar el relave en
corresponden a minerales sulfurados y no a
estudio a uno de estos tres tipos de menas, se
minerales oxidados, ya que se tomó como supuesto
realizó un cálculo de razones molares entre cobre,
que la ocurrencia de cobalto en relaves
níquel y cobalto en el relave Hamburgo con los
corresponde a sulfuros que no pudieron ser
datos de la Tabla 4.
recuperados en los procesos de flotación de los
Tabla 4 cuales provienen.
Datos de Co, Cu y Ni en el relave Hamburgo (Fuente:
SERNAGEOMIN, 2017). Finalmente, se asumió que el principal mineral
Masa seca
Masa
Contenido
portador de cobre en el caso de estudio
Concentración molar
total
/ g t-1 /g
molar corresponde a la calcopirita, CuFeS2, en lugar de
/t / mol la calcosina Cu2S que es más típica en el mineral
mol-1
africano, debido a la predominancia del primero en
Co 34 58,93 1,33×108
Chile y a que se ha reportado en estudios
230.676.613 Cu 1.911 63,55 6,93×109 nacionales la presencia de cobalto asociado a
calcopirita (Townley et al., 2017). Con respecto al
Ni 14 58,69 5,50×107
cobalto, se asumió que el mineral portador de
cobalto es la carrolita, Co2CuS4, ya que es la
A partir de los datos de la Tabla 4, se desprende
principal especie de cobalto observada en el
que las razones molares de Ni:Co y de Cu:Co en el
mineral africano al cual se asemejaría el caso de
depósito son de 0,41:1 y 52:1 respectivamente. La
estudio.
relación Ni:Co es mucho menor a la de Cu:Co, por
lo cual se asume que la ocurrencia de níquel en este Con lo anterior, se propuso un proceso basado
depósito no estaría asociada ni a menas lateríticas en el procesamiento de minerales de Cu-Co de
ni a sulfuros magmáticos de Ni-Co, ya que en ellos África Central. El diagrama de flujo o flowsheet de
el mineral principal es el níquel, y el cobalto se la planta se muestra en la Figura 4.
encuentra siempre en menor concentración. Por lo
tanto, se descartó el uso de procesos de extracción
desde menas de níquel-cobalto.

Figura 4 Flowsheet de la planta (Fuente: Lizama, 2019).
Tabla 6
Balances de masa Salidas globales del proceso.
En la Tabla 5 se muestra un resumen de los Flujo Flujo
Descripción másico másico
flujos de masa que corresponden a las entradas
/ t h-1 / t d-1
globales del proceso, y en la Tabla 6 se muestran
Relaves de flotación (28%
las salidas globales. 7.758,81 186.211,46
sólidos)
Tabla 5 Aire flotación 27,13 651,08
Entradas globales del proceso. Agua sobrenadante
91,91 2.206,86
espesado concentrado
Flujo Flujo
Agua filtrado de
Descripción másico másico 37,65 903,58
concentrado
/ t h-1 / t d-1
Offgas tostación 221,87 5.324,79
Relave inicial (51% Ripios de lixiviación 38,64 927,30
4.362,53 104.701
sólidos) Flujo orgánico enriquecido
Agua dilución 3.583,51 86.004 504,63 121.111,17
en Cu
Aire flotación 27,13 651 Precipitado de impurezas 0,41 9,87
Aire tostación 205,34 4.928 Solución agotada de filtrado
H2SO4 lixiviación 34,05 817 258,11 6.194,72
producto
NaOH de ajuste PLS 225,32 5.408 Aire de secado - salida 15,32 367,67
Extractante orgánico 501,72 12.041 Co(OH)2 producto final 0,08 1,97
Ca(OH)2 purificación 0,19 5 TOTAL SALIDAS 8.954,56 214.909,47
NaOH precipitación final 0,07 2
Aire de secado - entrada 15,11 363
TOTAL ENTRADAS 8.954,96 214.919
Las entradas corresponden al relave, agua, aire,
además de reactivos de uso común en la industria
metalúrgica como el ácido sulfúrico, hidróxidos de

calcio y de sodio, y extractante orgánico para importante o que no estarían en condiciones de ser
extracción por solvente. Las salidas, por otro lado, procesadas directamente para obtener un
se pueden clasificar en dos grandes grupos: subproducto valioso. Estas corrientes se
corrientes que podrían ser procesadas directamente consideran residuos.
para la obtención de subproductos y residuos.
Como residuos masivos mineros destaca la
Dentro del primer grupo, se encuentra el flujo generación de relaves de flotación, con un flujo
de offgas proveniente de la tostación y el orgánico total aproximado de 186.000 t d-1
rico en Cu2+ salido de la extracción por solventes. (aproximadamente 52.100 t d-1 en base seca), los
El offgas consiste en cerca de 554.000 m3 h-1 (5.300 cuales deben ser dispuestos siguiendo las
t d-1) de gases, de los cuales un 9% en volumen normativas vigentes, con la posibilidad de
correspondería a SO2, el cual puede usarse como recuperar agua de ellos. La magnitud de relaves
punto de partida para el diseño de una planta de generada es comparable a la de la mediana
producción de ácido sulfúrico, asociada al proceso minería.
principal de cobalto, y que podría proveerlo de este
Otro residuo masivo minero que se genera en el
reactivo, reduciendo el costo asociado a este en la
proceso son los ripios de lixiviación, con un flujo
etapa de lixiviación, o bien, venderse como
aproximado de 930 t d-1 (aproximadamente 840 t
subproducto para ayudar a mitigar los costos
d-1 en base seca). De la misma forma que los
asociados a la planta principal.
relaves, estos deben ser dispuestos siguiendo la
La cantidad de SO2 generada por la tostación de normativa vigente para botaderos de ripios.
cobalto sería suficiente para levantar una planta de
En menor medida, se genera un precipitado de
ácido, tomando como ejemplo un estudio técnico-
impurezas antes del precipitado de producto final,
económico de Rosas et al. en el cual se plantea el
que para el caso simplificado de estudio consiste
diseño económicamente factible de una planta
únicamente en Cu(OH)2, pero que en un caso real
capaz de producir 170 toneladas diarias de ácido
sería un precipitado polimetálico que contiene Al,
sulfúrico con 98,5% de pureza a partir de 24.000
Mn, Zn y Mo. Para el caso particular del hidróxido
m3 h-1 de offgas proveniente de tostación de pirita
de cobre, este podría pasar por etapas adicionales
(FeS2), con entre 8 y 12% de volumen de SO2
de purificación para ser comercializado, o bien
(Rosas et al., 2007). El proceso de cobalto tendría
enviado a las plantas de electro-obtención de cobre
una cantidad mucho mayor que la del estudio
para su redisolución y posterior recuperación. Los
citado, posiblemente debido al gran porcentaje de
flujos de estas impurezas serían marginales en
pirita en el mineral de entrada a la tostación.
comparación con los otros residuos
-1
La segunda salida posiblemente valiosa es la (aproximadamente 9 t d ) en base seca, por lo que
fase orgánica de la extracción por solvente, la cual se podrían disponer junto con los ripios de
consiste en aproximadamente 12.100 t d-1 de lixiviación.
solución orgánica con una concentración de Cu2+
El proceso completo, según los parámetros
de 4,72 g L-1. Al igual que con el offgas, este podría
asumidos para los cálculos de todas las etapas,
ser el caso base para una planta de stripping-
presentaría una recuperación global de cobalto de
electrowinning de la corriente de orgánico para la
aproximadamente 61,3%. Para el cobre, la
obtención de cobre. Esto último sería una gran
recuperación global sería de aproximadamente
oportunidad en el contexto actual, donde la
68,5%. Si se quisiera aumentar ambas
capacidad ociosa de las plantas de electro-
recuperaciones, se debe poner especial énfasis en
obtención en Chile está en aumento debido al
la etapa de flotación, ya que en esta se observan las
agotamiento de los recursos oxidados (Vera,
mayores pérdidas de ambos metales, al tratarse de
2018).
una flotación colectiva. Por lo tanto, se sugiere
El segundo grupo de corrientes de salida estudiar con mayor profundidad el circuito óptimo
corresponde a aquellas que no tendrían un valor considerando etapas de limpieza y la fisicoquímica

de los procesos de flotación, con el fin de proponer Dimensionamientos

mejoras en su diseño y control para obtener
Se dimensionaron los equipos requeridos para
recuperaciones de sulfuros más altas, tanto en el
las operaciones dentro del límite de batería. Un
proceso actual como en la minería en general.
resumen de los dimensionamientos se presenta en
la tabla 7.
Tabla 7
Resumen de dimensionamientos.
Equipo Operación Unitaria Dimensión requerida
Columna de flotación Flotación 14 columnas de 200 m3 cada una.
Espesado (concentrado) 1.620 m2
Sedimentador continuo
Espesado (post-lixiviación) 157 m2
Filtrado concentrado 164 m2
Filtrado post-lixiviación 96 m2
Filtro de placas horizontal
Filtrado impurezas 107 m2
Filtrado producto final 106 m2
2 etapas de equilibrio
Banco de mixer-settlers Extracción por solvente Mezcladores de 7,3 m3
Decantadores de 17 m3
Reactor de lecho fluidizado Tostación 5.190 t (masa de lecho)
Lixiviación 7,4 m3
Reactor CSTR Purificación (cobre) 640 m3
Precipitación 470 m3
Columna de secado spray Secado 3,7 m3
Para el diseño propuesto, la mayoría de los Por otro lado, el gran volumen calculado para
equipos serían técnicamente factibles de los reactores CSTR (Continuous Stirred Tank
implementar por cuanto las magnitudes de sus Reactor, o Reactor Continuo de Tanque Agitado)
dimensionamientos son comparables con de purificación y precipitación se atribuye a que la
instalaciones actuales en la industria minera. Los solución que ingresa a ellos se encuentra
dos equipos que no cumplirían esta condición demasiado diluida, producto de un ajuste de pH y
serían el tostador de lecho fluidizado y los concentración necesario en una etapa previa a la
reactores para la purificación y precipitación, los extracción por solvente, agregada para cumplir
cuales tendrían dimensiones considerables en requerimientos fisicoquímicos que aseguren el
comparación con lo observado típicamente en la correcto funcionamiento del extractante orgánico.
industria. Para el tostador, esto podría deberse al En las etapas de purificación y precipitación, esta
gran contenido de pirita que ingresa al equipo y a dilución ya no sería necesaria, por lo que se podría
los largos tiempos de retención calculados, los evaluar la opción de concentrar esta corriente antes
cuales alcanzaron las 90 h para obtener una de ingresar a las purificaciones hidrometalúrgicas
conversión de 90% de la carrolita inicial. Estos con el fin de recuperar agua y reducir su flujo
valores superan de manera significativa a las 4 a 6 volumétrico, o bien considerar un control de la
h observadas en reactores de tostación de dosificación de ácido en lixiviación que permita
minerales sulfatados africanos para alcanzar controlar el pH y acidez de ingreso a SX, para así
conversiones similares (Coussement & Thoumsin, requerir reactores de menores dimensiones.
1964). En vista de lo anterior, se sugiere una
Discusiones generales
revisión de los modelos utilizados para el cálculo
de los tiempos de retención, o bien, disminuir la El caso base fue obtenido con una metodología
conversión objetivo por una menor a 90% para usada en minería en la cual se evaluó, de manera
poder obtener una dimensión menor del equipo y muy preliminar, el proyecto a distintos horizontes
mejorar su factibilidad técnica (con el costo de de tiempo. Sin embargo, se tuvo que subestimar el
obtener una producción de cobalto menor). valor aproximado del costo de operación de la

planta, ya que usando los precios actuales de unitaria, como por ejemplo, constantes cinéticas de
mercado y costo operacional por tonelada de flotación, de tostación, de lixiviación, constantes
mineral procesado, el proyecto es de equilibrio de solubilidad, coeficientes de
económicamente infactible a cualquier horizonte difusividad efectiva gas-sólido, entre otros, que
de tiempo. Esto significa que para la propuesta de correspondan específicamente al relave del caso de
diseño actual, el proyecto no sería viable en estudio, con el fin de obtener cálculos más
términos económicos, pero podría llegar a serlo en representativos de la realidad y reducir la
la medida que las tecnologías mineras permitan incertidumbre asociada a asumir, para estos
reducir drásticamente los costos operacionales parámetros, valores que provienen de otros
(hasta un máximo aproximado de 12 USD por minerales considerados similares, lo cual se tuvo
tonelada de mineral procesado), y junto con ello se que realizar para el presente estudio.
ampliara el proceso para recuperar múltiples
Conclusiones
productos de valor, como son el ácido sulfúrico y
los cátodos de cobre. En este estudio se presentó una propuesta de
proceso para la producción de hidróxido de cobalto
Junto con lo anterior, la baja ley de cobalto del
a partir de relaves. Se determinó que el depósito
depósito escogido (34 g t-1) también incide en su
Hamburgo de Minera Escondida era atractivo por
baja viabilidad económica, y considerando que
ser el depósito no activo con mayor contenido de
esta fuente era uno de los depósitos con mayor
Co (452 Mt masa total, 0,0034% p/p Co) de entre
contenido total de Co de todo el catastro, podría
los relaves de composición química conocida, y se
inferirse que la extracción de cobalto a partir de un
le ha asociado a una mena del tipo sulfuros de Cu-
único depósito de relaves no es una estrategia
Co debido a que las relaciones molares entre
recomendable para la obtención de este metal. En
elementos son favorables para este supuesto, por
el catastro se encontraron depósitos con
lo que se le aplicó el proceso de extracción de
concentraciones mucho más altas de cobalto, pero
cobalto correspondiente a dicho tipo de mineral.
con tonelajes tan bajos que no sería factible la
construcción de una planta para su extracción Se diseñó una planta que procesaría
(Tabla 3). La presencia de estos depósitos poco aproximadamente 53.400 t d-1 de relaves (base
masivos con altas concentraciones de cobalto seca) para obtener cerca de 2 t d-1 de hidróxido de
podría sugerir la existencia de yacimientos cobalto, procesando la totalidad del depósito en un
importantes de cobalto en zonas aledañas al relave horizonte de tiempo de 12 años, con una
que no han sido explotados, para los cuales se recuperación global de cobalto estimada de 61%.
podría aplicar el proceso en estudio, alcanzando La planta posee una salida de 554.000 m3 h-1 de
proyecciones económicas bastante más favorables. gases de tostación, con un 9% en volumen de SO2,
Los supuestos sobre la mineralogía del relave la cual constituiría un caudal suficientemente
son los que tienen la mayor importancia dentro de grande para alimentar una planta de producción de
este estudio, ya que en caso de ser muy distintos a ácido sulfúrico con proyecciones económicas
la realidad el proceso planteado no sería del todo favorables, y un flujo de 12.100 t d-1 de solución
aplicable y cambiaría una parte de las operaciones orgánica con una concentración de Cu2+ de 4,72 g
unitarias. Por esto, si se quisiera seguir estudiando L-1, la cual podría ser alimentada a una planta de
la posibilidad de extraer metales de relaves, se stripping-electro-obtención de cobre.
requiere contar con una metodología de Los nuevos relaves generados constituyen el
caracterización mineralógica que pueda aplicarse a residuo más importante de la planta, con un flujo
cualquier depósito. de aproximadamente 52.140 t d-1 (base seca),
Otros estudios que se requerirían para magnitud que podría asimilarse a la observada en
proyecciones futuras son los estudios la mediana minería.
experimentales para la determinación de
parámetros fisicoquímicos de cada operación

Se concluye que el proceso propuesto sería Erkan, B. (2019). Cobalt set for bearish 2019 but demand
fundamentals remain strong. Proactive Investors.
técnicamente capaz de obtener cobalto a partir de
Recuperado a partir de
relaves de cobre. Debido a la baja ley del depósito https://www.proactiveinvestors.com.au/companies/
seleccionado, el proceso no sería favorable para news/212832/cobalt-set-for-bearish-2019-but-
los costos de operación supuestos y las tecnologías demand-fundamentals-remain-strong-212832.html
actuales. No obstante, el proceso podría aplicarse Frankel, T. C., Chavez, M. R., & Ribas, J. (2016). THE
con una mejor proyección económica para otros COBALT PIPELINE - Tracing the path from
depósitos de mayor ley o yacimientos primarios, deadly hand-dug mines in Congo to consumers’
phones and laptops. The Washington Post.
presentando atractivas oportunidades de
generación de subproductos de valor junto con el https://www.washingtonpost.com/graphics/busines
cobalto. s/batteries/congo-cobalt-mining-for-lithium-ion-
battery/
Como recomendaciones para futuros estudios,
se encuentra en primer lugar la necesidad de contar Habashi, F. (1997). Handbook of Extractive Metallurgy (Vol.
II). WILEY-VCH.
con un método de caracterización mineralógica,
aplicable a cualquier relave, para conocer con Jamasmie, C. (2016, enero). Apple, Sony, Samsung linked to
child labour claims in cobalt mines. Mining.
exactitud las especies de las cuales se extraería el
componente de valor. Junto con esto, la http://www.mining.com/apple-sony-samsung-
identificación de las etapas que posean un mayor linked-to-child-labour-claims-in-cobalt-mines/
costo y la revisión de los criterios de diseño Lizama, P. (2019). Estudio de un Proceso de Recuperación de
asociados a estas etapas, y finalmente, evaluar la Cobalto desde Relaves de Cobre en Chile.
posibilidad de un modelo de negocios diferente al Universidad de Chile.
utilizado en este estudio que involucre diseñar una Rosas, S., Luna, C., Sánchez, O., & Ortiz, E. (2007).
planta común capaz de tratar relaves de múltiples Producción de Ácido Sulfúrico por medio del
depósitos en lugar de procesarlos desde una única Tratamiento de Gases Residuales Generados en la
Tostación de Piritas. Información Tecnológica,
fuente, considerando la presencia de varios
18(4), 35–40.
depósitos menores en tonelaje total pero altos en
Servicio Nacional de Geología y Minería. (2015). Anuario de
ley de cobalto
la Mineria 2015. Recuperado a partir de
Referencias http://www.sernageomin.cl/pdf/mineria/estadistica
s/anuario/Anuario-de-la-Mineria2015.pdf
Benchmark Mineral Intelligence. (2018). Benchmark
Launches Cobalt Industry’s First Ever Battery Slack, J. F., Kimball, B. E., & Shedd, K. B. (2017). Cobalt.
Metal Price. Recuperado 18 de abril de 2018, a Critical Mineral Resources of the United States—
partir de Economic and Environmental Geology and
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price-first-assessment-at-97000-tonne/ The London Metal Exchange. (2018). LME Cobalt.
COCHILCO. (2016). Proyección de la producción de cobre Recuperado 19 de abril de 2018, a partir de
en Chile 2016 – 2027. https://www.lme.com/en-GB/Metals/Minor-
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Coussement, R., & Thoumsin, F. J. (1964). Fluid-Bed
Roasting Reactions of Copper and Cobalt Sulfide Townley, B., Díaz, A., & Luca, R. (2017). Estado del arte y
Concentrates. Journal of Metals, 1962–1965. potenciales recursos Co y Mn en Chile.
Crundwell, F. K., Moats, M. S., Ramachandran, V., Robinson, U.S. Geological Survey. (2018). Mineral Commodity
T. G., & Davenport, W. G. (2011). Extractive Summaries 2018. U.S. Geological Survey.
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Metals. Extractive Metallurgy of Nickel, Cobalt and Vera, M. (2018). Hitos del presente y futuro de la minería
Platinum Group Metals. metálica. Minería Chilena. Recuperado a partir de
https://doi.org/10.1016/B978-0-08-096809- http://www.mch.cl/columnas/hitos-del-presente-
4.10012-7 futuro-la-mineria-metalica/

Estudio para revalorización del carbón en la región del Biobío como
un insumo sustentable
Mariano Muñoza, Carlos Gajardoa, Francisco Ruiza, Luis de la Torreb, Álvaro Böehmwaldc
a
estudiante de Ingeniería Civil en Minas, Universidad San Sebastián
b
profesor asistente de Ingeniería Civil en Minas, Universidad San Sebastián, magíster en gestión minera Universidad
Católica del Norte, Ingeniero Civil Industrial Universidad de Santiago de Chile.
c
profesor asistente de Ingeniería en Energía y Sustentabilidad Ambiental, Universidad San Sebastián, magíster en
sistemas de gestión integrado Universidad de la Frontera, Ingeniero Ambiental Universidad de la Frontera.
Se plantea un estudio que tiene como objetivo analizar la factibilidad de la revalorización del
carbón de la región del Biobío. Bajo este objetivo, y ante el fin del auge del carbón que desencadenó
situaciones desfavorables en la economía de comunidades como Curanilahue, Lota y Lebu, se
propone transformarlo en una materia prima que sea un insumo sustentable y fuertemente
demandable en el mercado local e internacional, con el propósito de generar un impacto en la
economía de la región.
En la actualidad los yacimientos carboníferos se mantienen en explotación, pero su carbón no
cumple con estándares de calidad y sustentabilidad adecuados para una posición ventajosa en el
mercado.
La limpieza de carbones representa una oportunidad de generar un insumo sustentable mediante
la fabricación de briquetas, carbón activado, electrodos, entre otros.
El presente estudio desarrolla un análisis del carbón procedente de la mina El Paraíso, bajo
procesos de lixiviación ácida mediante diversas concentraciones y flotación, con el objetivo
purificar las muestras obteniendo concentraciones mayores en cuanto a carbono y menores en
cenizas, basándose en el trabajo de Barraza y Mejía (2012).
Para el proceso de lixiviación se utilizó ácido nítrico en 3 concentraciones diferentes y solo una
concentración de ácido fluorhídrico con cada muestra de carbón, obteniendo reducciones de
carbono del 37,0%, 38,4%, 31,5% y 30,5% para concentraciones de HNO3 2 mol/L, HNO3 3 mol/L,
HNO3 4 mol/L y HF 7 mol/L correspondientemente e inversamente aumento el porcentaje de
Cenizas en 62,7%, 74,8%, 62,6% y 19,2% en iguales concentraciones.
En cuanto al proceso de flotación, se obtuvo mejores resultados, logrando concentrar el carbono
obteniendo un aumento del 15,4% e inversamente una reducción del porcentaje de cenizas un
45,6%, generándolos mejores resultados en ambos procesos.

mariano.munoz.castaneda@gmail.com; +56934207867; Héroes de la Concepción 325, Coelemu.
233 Estudio para revalorización del carbón en la región del Biobío como un insumo sustentable
Introducción generar briquetas, carbón activado y fibra de

carbono, con el material ya refinado.
Entre los años 1900 y 1980 tuvo lugar el auge
del carbón, en donde las localidades participantes Objetivo y alcance
en su extracción se vieron altamente beneficiadas
ante el interés que representaba la utilización del Estudiar la factibilidad de revalorizar el carbón
carbón como recurso energético. Sin embargo, de la región del Biobío mediante la limpieza del
ante la aparición de sistemas de calefacción a gas carbón a través de procesos metalúrgicos para
y el ingreso al mercado de carbón importado de utilizarse como materia prima de briquetas
mejor calidad y precios más bajos, como es el caso ultralimpias, carbón activado, fibra de carbono,
del carbón proveniente de países tales como etc.
Colombia y Brasil, la industria carbonífera del El alcance del estudio está compuesto por el
Biobío se vio imposibilitada de competir. Esta análisis de los resultados obtenidos luego de
situación desencadenó una alta tasa de desempleo someter las muestras de carbón de la mina El
y, en consecuencia, se produjo un Paraíso a los procesos de lixiviación y flotación, y
empobrecimiento en aquellos sectores de esta forma definir la vía óptima en cuanto a
previamente mencionados. limpieza de carbón.
La Dirección de Estudios y Políticas Públicas
de la Comisión Chilena del Cobre indicó que “La Metodología
minería en la Octava Región ha sido relevante 3.1. Materiales
históricamente, principalmente por la explotación
Un carbón de la mina El Paraíso (ubicada en el
de los recursos carboníferos existentes en la
sector Quebrada de la Murtilla, Curanilahue) en la
denominada “cuenca del carbón”. Sin embargo, el
flotación se utilizó con tamaño de partícula menor
cierre de los yacimientos estatales y privados a
a 250 μm (<250 μm), en cambio para la lixiviación
fines del siglo veinte da cuenta de una actividad
en bateas se utilizó el material chancado con una
actualmente deprimida, con gran necesidad de
distribución granulométrica detallada más
aportes estatales.” (Castillo y Cantallopts, 2016).
adelante. Parafina (Colector), MIBC (Espumante),
Lo anterior se ve complementado por lo Ácido Fluorhídrico (HF) y Ácido Nítrico (HNO3)
indicado por el Presidente de la Asociación de grado reactivo se utilizaron en esta
Productores de Carbón: “Aún se mantienen 38 investigación.
faenas formalmente inscritas solo en los sectores
3.2. Equipos
de Curanilahue, Lebu y Los Álamos, traducido en
600 puestos de trabajo directos de minas Para el proceso de conminución, se utilizó un
carboníferas abiertas” (B. Huenchuleo, entrevista Chancador de Mandíbula y un Molino de Bolas.
para 24 Horas, 21 de julio de 2018), las cuales se
Para el proceso de flotación burbujeante, se
suman a otras faenas menores, las cuales son
empleó una Celda de Flotación Batch.
ilegales y no están certificadas debidamente por
SERNAGEOMIN, principalmente producto de la Para el proceso de lixiviación, se utilizaron
baja rentabilidad de esta actividad dado que el instrumentos de laboratorio de química general,
carbón extraído es de baja calidad y que son pocas además de bandejas de plástico y vidrio para la
las utilidades que presta dentro de Chile a nivel lixiviación con ácido fluorhídrico y ácido nítrico,
industrial. Todo lo anterior se traduce en un bajo respectivamente.
precio de venta y, por lo tanto, bajos sueldos e Finalmente, se utilizó un horno de secado para
inversión por parte de los empresarios mineros. obtener muestras con bajo contenido de humedad,
De este modo, el presente proyecto pretende facilitando así su análisis posterior.
darle un valor agregado al carbón extraído Los equipos previamente mencionados se
mediante su refinación a través de procesos de encuentran en los laboratorios de Ingeniería Civil
flotación y lixiviación y, más ambiciosamente,
en Minas y de Química General, en la Universidad Gutiérrez (comunicación personal, 25 de julio de

San Sebastián, campus Tres Pascualas. 2019), como colector, parafina con una
dosificación de 200 g/ton; y MIBC como
El análisis posterior de las muestras fue
espumante, con una dosificación de 30 g/ton, las
realizado por consultores externos.
variables operacionales de la celda de flotación
3.3. Procedimiento experimental batch con 500 g de alimento, se especifican en la
Con el fin de obtener un insumo sustentable Tabla 2.
usando lixiviación química con ácidos y flotación Tabla 2
burbujeante, se realizaron dos procesos Variables de flotación.
experimentales. Variable Valor
Colector 0,100 g
El primer proceso de lixiviación química se Espumante 0,015 g
realizó en dependencias del laboratorio de química Caudal de Aire 4 L/min
general de la Universidad San Sebastián, campus Velocidad de aspa 1000 rev/min
pH 6,8
Tres Pascualas, todo bajo estrictas medidas de
Tiempo de residencia 25 min
seguridad y condiciones controladas (17 °C, con
un tiempo de residencia de 6 días). Se utilizó el
método de lixiviación en bateas para dos tipos de Resultados y discusión
ácido: nítrico y fluorhídrico. En el caso del ácido
nítrico se aplicó el procedimiento bajo tres Los resultados obtenidos de contenido de
concentraciones de ácido diferentes (2 mol/L, 3 cenizas, poder calorífico y estructura química de
mol/L y 4 mol/L), en cambio, para el ácido las muestras de carbón flotado y lixiviadas se
fluorhídrico se utilizó solo una concentración (7 presentan de acuerdo al tipo de procedimiento
mol/L); todo lo anterior usando 400 ml de solución usado experimentalmente, los cuales se
para 500 g de muestra con la distribución describieron en la sección anterior.
granulométrica mostrada en la Tabla 1.
Lixiviación con ácidos
Tabla 1
Distribución granulométrica alimento de lixiviación. La Tabla 3 muestra los resultados de lixiviación
Abertura Porcentaje Retenido con concentraciones distintas de ácido nítrico, las
12,5mm 10.53% cuales produjeron un efecto adverso en todas las
6,3mm 54.86%
características que se pretendían modificar. Esto
2,36mm 25.31%
850um 6.00% puede ser debido al tipo de ganga presente en el
425um 1,50% carbón, la cual por temas de simplicidad no se
250um 0.71% estudió sino que se pretendió probar con diferentes
75um 0.75% concentraciones de ácido. Esto no significa que la
Base 0.35%
posibilidad de lixiviación se descarte si no que da
El proceso de flotación burbujeante se realizó cabida para un estudio más exhaustivo el cual
en el laboratorio de Ingeniería Civil en Minas de la deberá abordar el problema de las especies
Universidad San Sebastián, campus Tres mineralógicas presentes en la ganga de este
Pascualas. Los reactivos utilizados se escogieron carbón.
en base a lo mencionado por el Dr. Leopoldo

Tabla 3
Análisis de muestras obtenidas de lixiviación.
Análisis Inicial HNO3 2 mol/L HNO3 3 mol/L HNO3 4 mol/L HF 7 mol/L
Cenizas a 750 °C (%) 21,77 35,42 38,05 35,39 25,94
Poder calorífico superior [kcal/kg] 5998 3657 3587 4027 4213
Carbono % 59,45 37,40 36,61 40,75 41,34
Nitrógeno % 0,87 2,03 1,75 1,79 0,57
Arsénico mg/L 0,041 0,049 0,053 0,070 0,046
Flotación burbujeante
Tabla 4
La flotación burbujeante se inició luego de Análisis de muestra obtenida de flotación.
obtener un tamaño de partícula inferior a 250 μm.
Análisis Inicial Flotación
Posterior al proceso de flotación se procedió al
secado de las muestras, dando inicio al proceso de Cenizas a 750 °C (%) 21,77 11,84
análisis químico de estas, el cual se llevó a cabo en
Poder calorífico superior 5998 7049
un laboratorio externo, tres días luego de finalizar [kcal/kg]
el proceso. La Tabla 4 muestra los resultados
obtenidos mediante el análisis químico, en donde Carbono % 59,45 68,63
se observa una disminución de las cenizas en Nitrógeno % 0,87 1,07
condiciones de 750ºC junto a la reducción del
porcentaje de arsénico. Por otro lado, aumentó el Arsénico mg/L 0,041 0,033
porcentaje de carbono, lo cual generó un
incremento del poder calorífico, logrando una Con respecto al porcentaje de carbono en las
eliminación de impurezas. muestras de cada uno de los procesos, se observa
en el Gráfico 1 un aumento en el resultado de la
flotación, mientras en la lixiviación ácida con los
diferentes reactivos y concentraciones, se obtuvo
un efecto adverso.
Gráfico 1 Porcentaje de carbono obtenido en las diferentes muestras.

El comportamiento del porcentaje de cenizas, en cambio las muestras de lixiviación fueron

observado en el Gráfico 2, en la muestra tomada afectadas negativamente, puesto que aumentó el
de flotación se vio reducido lo cual es favorable, contenido de cenizas.
Gráfico 2 Porcentaje de cenizas obtenido en las diferentes muestras.
Conclusiones En cuanto a lixiviación ácida usando

concentraciones de HF 7 mol/L, se generó una
La lixiviación ácida usando concentraciones
reducción del 30,5% de carbono siendo el proceso
HNO3 2 mol/L generó una disminución del 37%
de lixiviación que produjo una menor reducción
de carbono, factor que se pretendía aumentar, e
del carbono, además se concentraron las cenizas y
incrementaron los porcentajes de ceniza y arsénico
el arsénico, aumentando un 19.2% y 12.2%
un 62,7% y 19,5% correspondientemente, por lo
correspondientemente.
que durante el desarrollo del proceso químico se
generó una concentración de estos 2 elementos que El proceso de flotación burbujeante de las
se pretendían eliminar o disminuir. Al momento de muestras de carbón redujo un 45,6% el contenido
utilizar concentraciones de HNO3 3 mol/L, los de ceniza y un 19.5% el contenido de arsénico, esto
resultados en cuanto a concentración de carbono debido principalmente al aumento del carbono,
disminuyeron un 38,4% y aumentaron tanto el obteniendo un incremento del 15,4%, generando
porcentaje de cenizas como el arsénico en un una efectiva concentración del carbono y limpieza
74,8% y 29,3% correspondientemente, obteniendo de impurezas.
resultados negativos con respecto a los objetivos. Con el proceso de flotación burbujeante se
Finalmente, al implementar la lixiviación con la produjo un carbón caracterizado por tener un
tercera concentración de HNO3 4 mol/L, se obtuvo contenido de ceniza de 11.84%. Este último
una reducción del 31,5% de carbono y un aumento resultado es importante desde el punto de vista de
de cenizas y arsénico del 62,6% y 70.7% la continuidad de este estudio el cual pretende
correspondientemente, generando mejores extenderse e indagar en nuevos procesos y
resultados con respecto a las concentraciones de 2 reactivos que permitan llegar a la meta de obtener
mol/L y 4 mol/L.

un carbón ultralimpio, o sea, con un contenido de realización de este proyecto de activamente,

cenizas menor a 0,5%. especialmente a Bastián Peña y Vicente Ceballos.
Agradecimientos Referencias
Los autores expresan sus agradecimientos al Barraza, J. y Mejía, I. (2012) Producción de carbones
ultralimpios usando flotación burbujeante y
profesor Andrés Ginouves docente de la
lixiviación con ácidos. Escuela de Ingeniería
Universidad San Sebastián e Ingeniero Civil Química, Universidad del Valle, Ciudadela
Metalúrgico Universidad de Concepción por sus Universitaria Meléndez, A.A 25360, Cali,
gestiones y gran apoyo durante el desarrollo de Colombia
esta investigación, profesor Miguel Arriagada Castillo, E. y Cantallopts, J. (2016) Estado de la actividad
Ingeniero Civil Químico de la Universidad de minera al sur del país. Comisión Chilena del Cobre,
Concepción, a la Srta. Jessica Burgos encargada de Ministerio de Minería, Gobierno de Chile.
laboratorios de ciencias básicas y Jonathan auxiliar Huenchuleo, B. (21 de julio de 2018) [Entrevistado] Las
de laboratorio, así como también a todos los minas de carbón que siguen vivas en Lebu. 24
Horas. Recuperado de
alumnos de Ingeniería Civil en Minas de la
https://www.24horas.cl/nacional/las-minas-de-
Universidad San Sebastián que acompañaron en la carbon-que-siguen-vivas-en-lebu-2771044

Modelización numérica y análisis del colapso de un gran talud en roca
ornamental
Manuel Cánovas,a, Emilio Triguerosb, Manuel Alcarazb, José Manuel Muñozb, Javier Arzúaa, Javier
González
a
Departamento de Ingeniería Metalúrgica y Minas. Universidad Católica del Norte, Antofagasta, Chile
b
Departamento de Ingeniería Minera y Civil. Universidad Politécnica de Cartagena, Cartagena, España
La explotación de roca ornamental (mármol, granito y pizarra) es la actividad minera más

importante de España. Por las características de las operaciones, la maquinaría empleada y la
elevada competencia geomecánica de la roca ornamental, es común llegar a taludes verticales de
varias decenas de metros de altura. Por ello, el monitoreo de estabilidad de taludes es muy
importante para asegurar la integridad de la explotación y la seguridad de los trabajadores. En este
trabajo se presenta el análisis del colapso de un talud en una cantera de caliza marmórea. El
desprendimiento tuvo lugar en septiembre de 2017, afectando a una masa de roca de unos 15.000
m3 y llegando a una cantera vecina que se encuentra a una cota inferior. El objetivo de este trabajo
es analizar el deslizamiento de forma que la empresa explotadora disponga de un mejor
conocimiento de la zona afectada y pueda explotar de manera segura esa zona de la cantera sin
nuevos incidentes de inestabilidad geomecánica. Partiendo de datos e informes antecedentes y con
la inspección del diaclasado de la capa y del deslizamiento, se han realizado modelos de estabilidad,
usando los métodos de equilibrio límite y de elementos finitos, para entender la secuencia del
colapso y la importancia de cada uno de los factores que han generado la inestabilidad. Para ello,
se han analizado de manera individual y en conjunto las fuerzas sísmicas, gravitatorias e
hidrostáticas. Finalmente, se ha analizado la situación posterior al deslizamiento para garantizar la
estabilidad de la zona adyacente al colapso. El análisis retrospectivo ha permitido concluir que el
deslizamiento fue una rotura plana causada por la actividad de laboreo, ya que se produjo el
descalzamiento del bloque colapsado.

manuel.canovas@ucn.cl, +56967764324, Avda. Angamos 0610 Antofagasta
239 Modelización numérica y análisis del colapso de un gran talud en roca ornamental
Introducción hectómetros, existe una pérdida de homogeneidad

que provoca roturas de tipo mixto, que pueden ser
La Mecánica de Rocas ha ido desarrollando
aproximadas a planas o circulares, según cuales
modelos de cálculo cada vez más sofisticados para
sean los materiales geológicos involucrados y su
conocer, de forma matemática, la posibilidad de
disposición.
que un talud falle. Todos los modelos son
simplificaciones de la realidad física y geológica, El objetivo de este trabajo es analizar un gran
y son el resultado de la observación y análisis de deslizamiento en una cantera de roca ornamental.
un gran número de situaciones de inestabilidad Partiendo de datos e informes antecedentes y con
producidas en la minería y las obras civiles. la inspección del diaclasado de la capa y del
deslizamiento, se realizarán modelos de
La dinámica geológica va configurando los
estabilidad, usando los métodos de equilibrio
relieves en función de la resistencia de las rocas
límite y de elementos finitos, para entender la
que forman el terreno. De esa forma se producen
secuencia del colapso y la importancia de cada uno
roturas de los taludes naturales como una parte del
de los factores que han generado la inestabilidad.
ciclo geomorfológico, aunque la intervención del
Para ello, se analizarán de manera individual y en
hombre por medio de la excavación, el aumento de
conjunto las fuerzas sísmicas, gravitatorias e
las cargas sobre el terreno, o la modificación de la
hidrostáticas. Finalmente, se estudiará la situación
escorrentía superficial o subterránea son las
posterior al deslizamiento para garantizar la
circunstancias que mayor número de movimientos
estabilidad de la zona adyacente al colapso.
y colapsos producen (Trigueros et al., 2018).
Los modelos de rotura que se producen en los Antecedentes
taludes son bien conocidos y han sido clasificados
Las canteras contiguas “Ramona” y “Priscila”
desde los textos clásicos como el de Hoek & Bray
explotan una capa de caliza marmórea muy
(1981). Estos investigadores introducen modelos
compacta. Dicha capa se encuentra afectada por
bidimensionales sencillos para calcular, mediante
varias familias de diaclasas, que en general se
equilibrio límite, los factores de seguridad de las
encuentran cerradas y presentan espaciados de
situaciones más habituales en el campo de las
varios metros. Las principales superficies de
rocas duras y diaclasadas, por una parte, y el de las
discontinuidad son ciertos planos de hasta varios
rocas blandas y suelos o terraplenes por otra.
cientos de metros que coinciden con la
En el primer conjunto de rocas, la situación de estratificación de la roca.
rotura generalmente está gobernada por las juntas
Las labores realizadas en la cantera “Ramona”
de la roca, los métodos de estudio son los de
en enero del año 2014 generaron el afloramiento
roturas planas o en cuñas, explicados también por
de una importante fractura al pie del talud noreste
Hoek & Bray (1981), o también el modelo
y con rumbo sub-paralelo al talud. Al descender la
aplicado a la situación de vuelco de los estratos
cota de trabajo al nivel 184, fue apareciendo el
desarrollado por Goodman & Bray (1976).
plano de deslizamiento, lo que produjo el
En el segundo grupo de materiales, cuando las movimiento de un bloque de roca existente al este
superficies de rotura evolucionan por rocas en la cantera vecina “Priscila”. La altura del bloque
blandas, o sedimentos, suelos o terraplenes, la se estimó en unos 35-40 m.
rotura es de tipo circular y los modelos de análisis
En febrero de 2014, una consultora realizó un
“de fajas o rebanadas” se han ido desarrollando,
estudio sobre esta inestabilidad concluyendo que
pudiendo citar algunos más clásicos como los de
el movimiento se produjo con la geometría
Bisohp (1955), Jambu (1954) o Morgenstern &
característica de una rotura plana, con buzamiento
Price (1965).
de unos 52° hacia la plaza de la cantera y con la
Cuando las dimensiones de los taludes son de circunstancia de que la fractura se orienta de forma
varias decenas de metros, o de algunos sub-paralela al talud de explotación. La

climatología de la zona se caracteriza por una tronadura desde la cantera “Priscila”.

numerosas precipitaciones, habiéndose detectado Finalmente, no se llegó a realizar esta tronadura.
la descarga de un flujo significativo de agua y
Entre los meses de agosto y septiembre de 2017
barro hacia la plataforma de explotación a través
se actúa sobre la base del bloque, eliminando la
de la fractura principal.
rampa de acceso a la berma 187, quitando parte de
Entre diciembre de 2014 y marzo de 2015 se esa berma y preparando los cortes para seguir su
realizaron tronaduras para definir y sanear el límite extracción. Tras estas labores, se produce el
entre ambas canteras, descargando peso de la zona agrietamiento de parte de los bloques que aún
superior del bloque para aumentar la estabilidad persisten en la base del bloque. Finalmente, el 29
del talud. Posteriormente y para detectar posibles de septiembre de 2017 se produce el colapso del
desplazamientos, se instaló una tubería talud, desprendiéndose sobre la plaza de la cantera
inclinométrica que atraviesa el bloque, pasando a “Ramona” un gran volumen de roca (15.000 m3
través de la fractura hasta el macizo. Tras un año aproximadamente), como muestra la Figura 1. Por
de control sin detectar movimientos, en abril de fortuna, la inspección permanente de las grietas de
2016 se detectó un movimiento de 10 mm en el la cabecera del talud permitió tener certeza sobre
último registro. A la vista de los resultados, se el momento del colapso, evitando riesgo sobre las
propuso como actuación de estabilización más personas y la maquinaría. De hecho, al visualizar
adecuada el banqueo del talud inestable mediante el colapso se pudo constatar que la fractura estaba
seca.
Figura 1 fotografía del deslizamiento del talud.
Características geomecánicas de la roca La roca ornamental es una caliza bioclástica

y el macizo rocoso muy compacta. Se realizaron ensayos de
resistencia a compresión uniaxial y tracción
La obtención de las características mecánicas
indirecta siguiendo las recomendaciones de la
de la roca es el primer paso para el presente
ISRM (International Society for Rock Mechanics
trabajo. Además, es imprescindible conocer la
and Rock Engineering), obteniéndose una
resistencia de las diaclasas al deslizamiento y la
resistencia media a compresión de 60 MPa y una
resistencia del macizo rocoso. Para ello se
resistencia a tracción de 4 MPa.
realizaron ensayos geomecánicos e inspecciones
de campo. Respecto al diaclasado, se midieron unas 40
grietas en la cantera “Priscila”. El valor medio del

coeficiente de rugosidad de juntas JRC se 42

determinó en 11. El índice JCS, que expresa la
𝜏 = 𝜎𝑛 ∙ tan (33 + 11 ∙ log10 ( )) (2)
𝜎𝑛
resistencia mecánica de la roca en los labios de la
Los valores de fricción y cohesión de la junta
discontinuidad, obtenido mediante el martillo de
se obtienen, para el esfuerzo medio normal, σn, al
Schmidt arrojó un valor medio de 42 MPa.
plano de la junta, mediante la derivada de la
La ecuación de Barton (1973) (1) determina la ecuación de Barton en dicho valor, σn’. Mediante
máxima cizalladura τ que es capaz de soportar una el software Rocplane de Rocscience se obtuvo un
junta abierta, y que es variable con la presión de esfuerzo normal medio en el plano de rotura de
contacto (esfuerzo medio normal al plano de la 13,32 t/m2. Para ese valor, los valores de cohesión
junta σ), antes de deslizar. y fricción fueron de 4,48 t/m2 y 55°,
𝐽𝐶𝑆 respectivamente.
𝜏 = 𝜎𝑛 ∙ tan (𝑟 + 𝐽𝑅𝐶 ∙ log10 ( )) (1)
𝜎𝑛 Como se puede comprobar en la Figura 2, gran
parte del plano de deslizamiento situado al dorso
Los coeficientes JRC y JCS son los valores
del bloque se encuentra alterado, que es lo habitual
anteriores obtenidos en los trabajos de campo. El
cuando el plano se encuentra muy cerca de la
ángulo de fricción residual, r, se obtuvo mediante
superficie. La grieta está abierta y en parte rellena,
el ensayo de inclinación en testigos de laboratorio,
por lo que los valores de ondulación y rugosidad,
resultando un valor de 33°, como se muestra en la
representados por el índice JRC puede
ecuación (2).
considerarse que se reducen hasta en un 50%.
Figura 2 superficie dorsal del deslizamiento: abertura y relleno.
Para los cálculos de estabilidad se ha

considerado una reducción del JRC desde el valor Tabla 1
medio que es 11, de forma continua al trasladarnos Reducción de valores de JRC y JCS de la junta
por abertura, alteración y relleno.
hacia el este, hasta el mínimo de la sección +10
(Figura 3), que fijamos el JRC en 5. Sección +50 +40 +30 +20 +10
Análogamente, la capacidad mecánica de la grieta JRC (11) 10 8 7 6 5

y su relleno se ve reducida desde un valor JCS de JCS (42) 35 30 30 25 25
42 a 25, como se muestra en la Tabla 1.

Considerando ahora el macizo rocoso, es que se da en el pie del talud a la altura de la sección
necesario conocer la resistencia a rotura de la base +50 (Figura 3) del bloque que intenta deslizar son
del bloque que puede haberse roto en la zona oeste. de un esfuerzo medio normal de 0,2 MPa,
Para ello es necesario asignar un índice de calidad correspondiendo con la cizalladura de 5 MPa que
GSI (Marinos & Hoek, 2000), para calcular rompe el bloque. Este valor es de gran importancia
después la envolvente de rotura y los parámetros para saber qué sostenimiento pasivo estaba
del macizo rocoso que muestra la ecuación (3) desarrollando la roca que, antes de la rotura, estaba
(Hoek et al, 2002). sujetando el pie del bloque en las proximidades de
𝜎3 𝑎 la sección +50.
𝜎1 = 𝜎3 + 𝜎𝑐𝑖 (𝑚𝑏 + 𝑠) (3)
𝜎𝑐𝑖 Modelo del análisis del deslizamiento
El valor del GSI correspondiente a una roca El bloque desprendido se comportó como un
muy poco diaclasada como la que nos ocupa, se sólido rígido en su deslizamiento. La forma del
estableció en 85. Se obtuvo una resistencia a bloque no permite analizarlo como una rotura en
compresión simple de 60 MPa, un índice mi cuña, sino que debe ser estudiado como un rotura
correspondiente a la litología de valor 8, y un plana. Además, se debe tener en cuenta que las
índice de perturbación D de 0 (debido al laboreo condiciones de geometría, cargas y resistencias
mecanizado). Con estos valores, la envolvente del son diferentes a lo largo del plano de
criterio de rotura de Hoek-Brown presenta la deslizamiento.
expresión que muestra la ecuación (4).
El modelo de evaluación de estabilidad se
𝜎3 0,5
𝜎1 = 𝜎3 + 60 (4,68 + 0,189) (4) consigue dividiendo este bloque en rebanadas
60 verticales de 10 m de anchura. La Figura 3 muestra
Esta envolvente se puede llevar al ámbito σ-τ el croquis del bloque deslizado a partir de los
mediante el software Roclab de Rocscience. Los perfiles transversales.
valores que arroja el programa para la situación
Figura 3 croquis del bloque deslizado a partir de los perfiles transversales.
La superficie de deslizamiento afloraba en el A partir de agosto de 2017 se elimina parte de ese

talud hasta la sección +45, quedando un apoyo de apoyo.
roca alrededor de la sección +50 con unos 3 m de
anchura a la cota 190. La salida del bloque exige Fuerzas que actúan sobre el bloque
la rotura de esos 3 m alrededor de la sección de Las fuerzas que se han considerado que actúan
apoyo +50, un total de 30 m2 de superficie que sobre el bloque son: (i) gravedad, (ii) hidrostáticas,
deben ser cizallados para que la rotura se produzca. (iii) sísmicas y (iv) de sostenimiento.

5.1. Fuerzas de gravedad deslizamiento. Como muestra la Figura 4, en la

rebanada +30 se daría una fuerza deslizante de 802
Cada una de las rebanadas consideradas ejerce
t por cada metro de anchura, frente a una
un peso sobre la superficie del deslizamiento que
resistencia al deslizamiento de tan solo 711 t por
se descompone en una componente normal a dicho
metro. Estas magnitudes conducen, considerando
plano y una tangencial. La primera componente
que no existen condiciones de agua ni cargas
mejora la resistencia al deslizamiento por aumento
sísmicas, a un FS de 0,89.
de la fricción y la segunda es la causante del
Figura 4 estabilidad de la rebanada de la sección +30 mediante software Rocplane.
5.2. Fuerzas hidrostáticas estabilidad, dado que la resistencia asignada al

plano considera que el plano está abierto, es decir,
La acción del agua en el plano de fractura ejerce
que desaloja bien el agua. En un plano de fractura
una presión que tiende a separar los labios de la
tan extenso existen partes cementadas, soldadas y
junta, aliviando el peso del bloque y reduciendo la
rellenas que pueden retener el agua pero que
fricción, con la consiguiente pérdida de resistencia
ofrecen mucha mayor resistencia también.
y disminución del FS. Para la sección anterior +30,
un llenado del 50% conduce a una fuerza 5.3. Fuerzas sísmicas
deslizante de 804 t por m de anchura, frente a una
Las fuerzas dinámicas generadas por
resistencia al deslizamiento de tan solo 625 t por
tronaduras que se han desarrollado sobre el bloque
metro. De esta manera, el FS se reduce aún más
a finales de 2014 y principios de 2015 fueron de
hasta 0,78.
una importante magnitud. Un bloque de una roca
Las fuerzas hidrostáticas más adversas se tan compacta, con superficies de fractura cerradas
generan en la sección +50 que está cercana a la y selladas, transmite una gran energía, de manera
balsa de decantación, donde se ha considerado un que el valor de aceleración a introducir en los
100% de llenado de la grieta. El llenado se va cálculos se justifica por las medidas obtenidas en
reduciendo hacia el sur: 80% de llenado la sección campo sobre tronaduras en las propias capas
+40, 50% en +30, 25% en +20 y 10% en +10. (Trigueros et al., 2017).
Esta hipótesis de cargas hidrostáticas del En las tronaduras de 2014 y 2015, realizadas
bloque es razonablemente exigente con la para aliviar el peso del bloque, se considera que el

efecto dinámico supera 0,5 g de aceleración. Por deslizamiento del bloque, de forma que cada
tanto, las tronaduras ejercen una carga dinámica de metro cuadrado de apoyo actuaba como un
0,5 veces el peso del bloque, que incide de manera perno pasivo de 500 t, existiendo al menos
súbita sobre la superficie de deslizamiento y sobre 30 m2 antes de iniciarse las tronaduras, ya
el pie de roca que impedía el movimiento en torno que sin ese apoyo el bloque se habría caído.
a la sección +50. La fuerza se considera aplicada Las labores efectuadas en el verano de 2017
con un ángulo de 45°, de manera que en los sobre el banco de cota 187, rozando una
modelos se sustituye la carga dinámica por una cierta longitud en su base a cota 184 y
fuerza constante de ese valor. En todos los casos, eliminado una parte del mismo, redujo de
el efecto desestabilizador de las tronaduras es muy manera decisiva el soporte del bloque.
superior al empuje del agua, lo que se traduce en
menores factores de seguridad. Análisis de la estabilidad del bloque
5.4. Fuerzas de sostenimiento Los cálculos de estabilidad se van a realizar con
modelos 2D mediante los programas de
Las fuerzas que sostienen el bloque son de tres
Rocscience: Rocplane (equilibrio límite para
tipos:
roturas planas) y Phase2 (elementos finitos). Como
i. Resistencia del plano de deslizamiento: se se dijo, el bloque desliza como un “todo”, de
puede calcular mediante la envolvente de manera que el modelo de rotura debe considerar la
Barton. Para cada sección se definieron superposición de las todas las fuerzas que aparecen
unos valores de JRC y JCS (Tabla 1), en las rebanadas del bloque, considerando el
pudiendo calcular cohesión y fricción según balance de manera conjunta.
el esfuerzo normal existente.
Como ejemplo, la Figura 5 muestra el efecto de
ii. La resistencia de la superficie lateral que se la variación del agua sobre el bloque considerando
encuentra a contra-talud. Es de menor la hipótesis de un llenado completo en la sección
magnitud, ya que su fricción no actúa más +50 que se va disipando por la descarga hacia la
que de forma secundaria, al separarse los sección +10, en la que se considera un llenado del
labios, y buena parte de su cohesión queda 10%. En todos los cálculos, se obtendrá el FS
anulada en el momento que se abre a causa como la suma de todas las fuerzas. En este caso no
del peso de la parte no apoyada del bloque. se considera que la rebanada +50 tenga un pie de
No obstante, no se debe considerar roca como sostenimiento pasivo, de manera que el
despreciable. FS se calcula como la relación entre la suma de
iii. Resistencia de la roca que se mantiene en el resistencias en la diaclasa (23,58 MN) y la suma
pie de la sección +50. Se demostró la de fuerzas de deslizamiento (30,68 MN),
importante resistencia que se opone al resultando un FS de 0,77.

Figura 5 modelo de estabilidad por rebanadas mediante software Rocplane.
El modelo de rotura plana no tiene en cuenta los diaclasa por el elevado esfuerzo de tracción a que
efectos de las superficies laterales, que deben da lugar el momento provocado por la situación
existir para que el bloque que desliza pueda descentrada del apoyo del bloque en la base, dado
liberarse del macizo. La zona al este no tiene que este solo tiene apoyo en la zona oeste. La
superficie lateral, pero la zona del oeste tenía una Figura 6 muestra el aumento del esfuerzo de
importante diaclasa cerrada que se tuvo que tracción en la diaclasa lateral debido a la
romper para permitir el desplazamiento del bloque. eliminación de parte del apoyo en la base del
La pérdida de la cohesión se produce en dicha bloque.
Figura 6 aumento de la tracción en la superficie lateral al desplazar el apoyo eliminando parte de la base del bloque.
Una vez realizados todos los cálculos en todas existía una porción de roca de unos 3 m que
las rebanadas y para todas las condiciones de actuaba como un empotramiento del bloque en su
carga, se obtiene un conjunto de resultados que parte norte, sección +50. Esa porción de roca es
permiten explicar el deterioro sufrido por el suficiente para evitar el deslizamiento del bloque
equilibrio del bloque hasta su deslizamiento. por las cargas dinámicas ocasionadas por las
tronaduras realizadas entre 2014 y 2015. El agua
Inicialmente la estabilidad estaba garantizada,
está muy lejos de hacer deslizar el bloque, su
aunque se había producido una deformación del
efecto de presión es muy suave, transmitiendo el
bloque (readaptación de los labios de la fractura)
empuje de forma progresiva. La Tabla 2 muestra
de unos pocos centímetros al haber sido descalzada
los FS iniciales considerando las diferentes
la superficie de apoyo. En ese momento todavía
fuerzas.

Tabla 2 focalizada hacia esa zona son capaces de producir

Factores de seguridad iniciales. la rotura de una tercera parte de la superficie de
Cargas FS
Deslizantes Resistentes apoyo. Para conocer ese efecto, se ha realizado un
Total (t) Total (t) modelo mediante el software basado en elementos
Seco 2,16 19.670 42.540 finitos Phase2. Se somete a la sección +50 del
Agua 1,87 20.140 37.610
bloque a la carga sísmica propia y a la sobrecarga
Sísmicas
1,04 38.520 39.950 procedente de las rebanadas que no tienen la
0,5 g
resistencia suficiente para contener el efecto
Como se observa en la última fila de la Tabla 2 sísmico, cuantificado en 7.000 t gracias al cálculo
(FS 1,04), las tronaduras no consiguen descalzar el mediante el software Rocplane de las fuerzas de
bloque, pero sí pueden deteriorar una parte de la deslizamiento en esas condiciones. La Tabla 3
masa de roca que actúa como empotramiento. Las muestra los resultados para una tronadura con un
intensas vibraciones generadas por la energía efecto 0,5 g.
Tabla 3
Fuerzas deslizantes y resistivas para cada sección considerando una tronadura con un efecto 0,5 g.
Sección +50 Sección +40 Sección +30 Sección +20 Sección +10
Deslizantes (t) 3.870 12.330 12.990 7.200 3.640
Resistivas (t) 24.070 9.600 9.790 6.330 3.570
La Figura 7 muestra la deformación de la sección +50, incorporando las características de Barton que
arroja el software Rocplane para la grieta.
Figura 7 deformación en la sección +50 debido a las tronaduras.
La deformación del bloque es, en realidad, una Tabla 4

apertura máxima de 5 mm. De los 3 m iniciales, Factores de seguridad tras las tronaduras (reducción del
quedan 2,1 m de roca sin fracturar. El efecto de la ancho a 2,1 m en sección +50).
cara lateral cerrada puede establecerse en un Deslizantes Resistentes
Cargas FS
aumento adicional de 0,1 en el factor de seguridad. Total (t) Total (t)
Como muestra la Tabla 4, todavía se da una Seco 1,65 24.180 39.930
situación segura para las condiciones de seco y Agua 1,40 24.660 34.520
empuje hidrostático. Sísmicas 0,5
0,95 40.030 37.980
g

Inmediatamente después de las tronaduras se de apoyo tras ese laboreo, hace aumentar la
colocó un inclinómetro en la sección +35, el cuál tracción en la superficie lateral, eliminando su
no registró movimiento alguno hasta abril de 2016, efecto resistente y permitiendo el desplazamiento.
es decir, un año más tarde. Como se dijo La rotura de la roca en la base de la fractura lleva
anteriormente, entre julio y agosto de 2017 se a la situación de deslizamiento final, con los
efectuaron labores de extracción en el banco de factores de seguridad que muestra la Tabla 6.
cota 187, rozando la base de apoyo a cota 184 y
avanzando unos metros en dirección oeste. Esta Tabla 6
eliminación de roca redujo la capacidad mecánica Factores de seguridad en el colapso (reducción de la
superficie de apoyo).
del apoyo, conduciendo a unos factores de
Deslizantes Resistentes
seguridad mucho más reducidos (Tabla 5). Carga FS
Total (t) Total (t)
Tabla 5 Seco 0,97 30.200 29.950

Factores de seguridad previos al colapso (reducción de
la superficie de apoyo). Situación geotécnica posterior
Deslizantes Resistentes La parte de roca adyacente al bloque caído
Cargas FS
Total (t) Total (t)
quedó a contrapendiente, aunque queda una
Seco 1,19 27.190 32.430 superficie sub-paralela (B) a la del lateral (A),
Agua 0,99 27.670 27.260
Sísmicas
como se puede ver en la Ilustración 8, definiendo
0,65 46.040 29.780 un prisma apoyado en el plano de rotura y en una
0,5 g
superficie (S) de roca compacta próxima a la que
Como se puede ver, la estabilidad es muy se ha roto.
precaria, pero además, el desplazamiento del punto
Figura 8 situación del talud post-deslizamiento: superficies A, B y S.

La superficie B puede estar parcialmente comprobar que la cuña a contrapendiente es

abierta por las circunstancias que han propiciado estable si se comprueba su equilibrio mediante un
el movimiento del bloque. Parece recomendable modelo en el software Rocplane (Figura 9). La
eliminar la parte superior del prisma, corrigiendo Tabla 7 muestra los factores de seguridad para la
la contrapendiente. Sin embargo, se puede sección +60.
Figura 9 equilibrio en la sección +60 con empuje hidrostático (izqda.) y efecto de tronadura (dcha.).
Tabla 7 ii. La elevada competencia de la roca ha

Factores de seguridad en la sección +60 para quedado demostrada por el deslizamiento
diferentes situaciones de carga. simultáneo de todo el bloque en su conjunto,
Deslizantes Resistentes apoyado en su parte occidental sobre las
Cargas FS bermas a cota 187, en las que la fractura
Total (t) Total (t)
Seco 1,35 5.440 7.310
quedaba por detrás del frente.
Agua 1,32 5.440 7.810 iii. Las características mecánicas de la fractura
Sísmicas principal del deslizamiento son peores en la
2,07 5.780 11.950
0,5 g zona este, que se encuentra cercana a la
superficie original. La abertura es mayor,
El equilibrio está garantizado en esta sección con cavidades y rellenos. Este factor se ha
incluso en el caso de una tronadura, teniendo en tenido en cuenta a la hora de valorar las
cuenta el efecto de la sección resistente S que actúa resistencias de esa junta.
como un sostenimiento pasivo en la base del iv. Los primeros movimientos detectados en
prisma, equivalente a una fuerza hasta la rotura de 2014 corresponden a un reajuste elástico de
500 t/m2 (Ilustración 9 derecha). la discontinuidad principal a causa de la
pérdida de apoyo en su base. Los factores de
Conclusiones seguridad existentes eran suficientes para
garantizar la seguridad, y en ningún caso el
i. La causa fundamental del deslizamiento fue empuje hidrostático del dorso de la fractura
la actividad de laboreo desarrollada en la (FS= 1,87) puede ser responsable del
cantera “Ramona” que condujo al descalce deterioro de la estabilidad.
del bloque de roca. La superficie de fractura
v. Las tronaduras, desarrolladas con la
era visible por la parte oriental del talud,
intención de disminuir el peso del bloque,
siendo una práctica habitual en minería de
han sido modelizadas mediante elementos
roca ornamental controlar los bloques que el
finitos. Según los resultados, éstas pudieron
laboreo pueda poner en evidencia.
reducir la capacidad de apoyo en un 30%,

todavía insuficiente para que se produjera Foundations and Slopes, Boulder, CO, vol 2, pp.
un descenso en los factores de seguridad que 201-234.
pusiera en peligro la estabilidad, incluso con Hoek, E., Bray, J.W. (1981). Rock slope engineering.
cargas hidrostáticas. Inmediatamente Capítulo 3, pp. 28-34 I.M.M. Ed: Capman & Hall.
después de las tronaduras se colocó un London.
inclinómetro que permaneció sin
Hoek, E., Carranza-Torres, C., Corkum, B. (2002). Hoek-
deformaciones hasta un año después.
Brown failure criterion-2002 edition. Proceedings
vi. Nuevamente se realizaron labores de of NARMS-Tac, 1(1), 267-273.
extracción en la cantera “Ramona”, lo que Marinos, P., Hoek, E. (2000). GSI: a geologically friendly tool
generó una pérdida de superficie y for rock mass strength estimation. In ISRM
capacidad de apoyo, además de la aparición international symposium. International Society for
de fuerzas de tracción en la junta lateral por Rock Mechanics and Rock Engineering.
desplazamiento hacia el oeste de dicho
Jambu, N. (1954). Application of composite slide circles for
punto de apoyo. La pérdida de la cohesión
stsbility analysis. Proc. European Conference on
en la junta y la rotura de puentes de roca en
Stability of Earth Solpes. Stockholm, vol. 3, pp. 43-
la base del bloque desembocaron en el 49.
deslizamiento del día 29 de septiembre.
Morgenstern, N.R., Price, V.E. (1965). The analysis of
vii. La zona adyacente al colapso, que ha stability of general slide surfaces. Geotechnique,
quedado a contrapendiente, es estable a gran vol. 15, pp. 79-93.
escala con factores de seguridad superiores
Trigueros, E., Cánovas, M., Alcaraz, M., Muñoz Camarasa, J.
a 1,32. No obstante, queda definido un
M. (2018). Selección y diseño de las medidas de
prisma de roca que debe eliminarse en su
corrección de un talud inestable. Proceedings del II
parte superior.
Congreso Iberoamericano en Minería Subterránea y
a Cielo Abierto. Santiago, pp. 201-215.
Referencias
Trigueros, E., Cánovas, M., Muñoz, J. M., Cospedal, J.
Bisohp, A.W. (1955). The use of the slip circle in the stability (2017). A methodology based on geomechanical
analisys of earth slopes. Geotechnique, vol. 5, pp. 7- and geophysical techniques to avoid ornamental
17. stone damage caused by blast-induced ground
Goodman, R.E., Bray, J. (1976). Toppling of of rock slopes. vibrations. International Journal of Rock Mechanics
ASCE Proc. Specialty Conf. on Rock Eng. For and Mining Sciences 100(93), pp. 196-200.

Recuperación de elementos de valor desde depósitos de relaves
Nicolás Pardo,a,Juan Cornejob,Irene Aracenaa, Roberto Malleac
a
JRI Ingeniería
b
Ecometales Limited
c
Consultor
Este programa busca identificar y cuantificar la existencia de minerales contenidos en los relaves
(minerales de mena y de ganga) que contengan elementos de valor, (estratégicos para la unión
europea) y su posterior extracción. El principal desafío planteado es la búsqueda de alternativas
tecnológicas que permitan recuperar, de manera rentable, la mayor cantidad posible de elementos
que se encuentren en depósitos de relaves. El éxito de este proyecto permitirá transformar los
depósitos desde un pasivo a un activo; extendiendo, con esto, el periodo de operación de las faenas
mineras; y favoreciendo de este modo el cierre de faenas.
Como resultado del programa, se entregó un manual de uso público que presenta técnicas de
perforación, muestreo y caracterización para la recuperación de elementos de valor desde relaves.
El fin de dicho manual es que los pequeños y medianos mineros puedan caracterizar sus depósitos
de relaves, conocer su potencial y explotar los posibles elementos de valor presentes en ellos,
resolviendo en parte la problemática de los pasivos ambientales.
Por otro lado, se logró caracterizar depósitos de relaves con concentraciones de 360 ppm de
tierras raras y 2000 ppm de cobre. Finalizados los procesos de concentración física se logran 4
productos comerciales: concentrado de cobre y óxidos de hierro con leyes comerciales. El proceso
de recuperación de tierras raras se encuentra en proceso de desarrollo, pero los resultados
preliminares son prometedores. Se evaluará el uso y comercialización de otros productos como
fosfatos y silicatos.

npardo@jri.cl; Teléfono móvil: +569 97361252; Teléfono fijo: +562 26502815; Código postal: 7770445
251 Recuperación de elementos de valor desde depósitos de relaves
Introducción
Debido a la naturaleza de la explotación y
procesamiento de un yacimiento mineral se
generan grandes cantidades de residuos mineros.
Dentro de ellos, se encuentran los denominados
residuos masivos, los cuales, son estéril, relave,
ripios y escorias. En el caso del cobre
aproximadamente el 1 y 2 % corresponde a cobre
fino del total del mineral extraído de un
yacimiento, el resto es descartado. En el caso de
los sulfuros el material descartado se desglosa Gráfico 1 Distribución de relaves por actividad. Fuente:
como 50% de estéril, 44% en relaves y 4 a 5% de http://www.sernageomin.cl/datos-publicos-depositode-
relaves/
escorias. Los relaves corresponden a los residuos
resultantes del proceso de molienda y flotación, La mayor cantidad de depósitos de relaves se
son los principales residuos mineros masivos encuentran en la tercera y cuarta región (22 y 52%
debido principalmente al volumen que presentan, aproximadamente. La distribución de los depósitos
el contenido de agua y minerales, muchos de los de relaves por región se presentan en la tabla 1.
cuales tienen valor comercial.
Tabla 1
En el escenario actual con incremento de Distribución de relaves por región. Fuente:
producción y leyes cada vez más bajas, las http://www.sernageomin.cl/datos-publicos-depositode-
compañías mineras se ven obligadas a procesar relaves/
mayores volúmenes de material, por lo que, los Región Activos Inactivos Abandonados Total
residuos mineros masivos se ven acrecentados. Arica y 1 0 0 1
Bajo esta misma línea las compañías se ven Parinacota
obligadas a buscar nuevas fuentes de minerales, Tarapacá 1 0 6 7
Antofagasta 13 20 14 47
por lo que, la obtención de elementos de valor
Atacama 30 108 23 161
desde los depósitos de relaves se ha convertido en Coquimbo 30 250 106 386
una opción que cada día toma una mayor Valparaíso 13 57 11 81
importancia. Libertador 3 15 0 18
Bernardo
En Chile existen 740 relaves catastrados, según O’Higgins
los registros del sernageomin, dentro de los cuales Maule 2 2 0 4
469 se encuentran inactivos, 170 abandonados y Aysén 2 3 4 9
101 están activos. En el grafico 1 se muestran la Metropolitana 6 14 6 26
distribución porcentual del estado de actividad A pesar de que actualmente en el país existen
actual de los relaves catastrados por sernageomin. 101 depósitos activos es preocupante el
crecimiento anual que presentan estos depósitos en
lo que respecta al tonelaje. En Chile se generan
alrededor de 537 millones de toneladas de relaves
al año, lo que significa que se deposita un volumen
equivalente al cerro Santa Lucia cada 36 horas. El
top diez de relaves activos con mayor tonelaje
(figura 1) suman 6600 millones de toneladas, las
que aumentan a razón de 10% anual y representan
el 90% del tonelaje total de los 740 depósitos
catastrados.

Figura 1 Top 10 de relaves en cuanto a tonelaje. Fuente: http://www.relavesconvalor.cl/
El alto número de tranques inactivos y • Aumenta disponibilidad de terrenos para otros

abandonados (556 depósitos) dan cuenta que este usos.
tipo de instalación fue la mayoritaria en años Un caso de tratamiento de relaves muy
pasados. Relaves con 10 o 15 años de antigüedad, conocido es el proceso de minera valle central, la
tienen incluso leyes de cobre mayores que algunos cual, tiene como objetivo principal la producción
yacimientos en operaciones. Los relaves contienen de concentrados de cobre y molibdeno, mediante
pequeñas cantidades (cerca del 1%) de los la tecnología de flotación de los relaves frescos de
elementos llamados menores, escasos y la División El Teniente (DET) de Codelco y de los
estratégicos para la industria tecnológica. relaves depositados en el tranque Cauquenes, los
Existen diversas ventajas de recuperar valor cuales, son re-pulpeados., los concentrados
desde relaves: obtenidos son filtrados y secados. Por su parte, los
relaves generados son devueltos a la canal de
• Bajo consumo de agua y de energía en el conducción de relaves de la DET que van al
procesamiento de los minerales previamente Tranque de Relaves Carén.
molidos.
En definitiva, si contamos con metodologías
• Aumenta la vida útil del tranque. para descifrar la composición de los relaves,
• Remedia pasivos ambientales y reduce el podremos saber la ocurrencia geológica. Bajo esta
volumen de los tranques. directriz el programa tiene como objetivos:
• Facilita procesos de cierre de faenas, disminuye • Identificar y cuantificar la existencia de

costos e incluso puede aportar recursos. minerales con valor económico contenidos en
los relaves.
• Disminuye riesgos de contaminación de relaves
fuera de estándar. • Promover la adopción, adaptación y/o
desarrollo de tecnologías que permitan capturar

calor y contribuir a transformar los depósitos de • Generar un prototipo de proceso para recuperar
relaves de un residuo minero a un activo. valor.
2.1. Proyecto 1
Metodología
Este proyecto identificó a la franja ferrífera
El programa cuenta con 3 proyectos. El chilena (Figura 2) como zona de interés, la cual,
proyecto 1 tiene por objetivo generar una está localizada en la cordillera de costa a lo largo
metodología para caracterizar los relaves, de las regiones de Atacama y Coquimbo, regiones
haciendo énfasis en conocer cuales minerales están que tienen la mayor concentración de depósitos de
asociados a los principales elementos estratégicos relaves a nivel nacional. Además, debido a su
y de valor. El proyecto 2 tiene por objetivo formación geológica estos depósitos se
identificar las tecnologías disponibles que caracterizan por sus altos contenidos de fierro, que
permitan recuperar los elementos de valor se asocia a la presencia de Tierras Raras, cuya sigla
identificados en el proyecto 1, haciendo énfasis en en inglés es REE (Rare Earth Elements).
definir y validar un esquema tecnológico para la
recuperación de elementos de valor desde relaves. Como resultado, este proyecto propone como
Por último, el proyecto 3 tiene por objetivo generar metodología para una evaluación preliminar de un
un prototipo de proceso de recuperación de valores relave:
de interés, que permita comprobar la validez del • Perforación: Evaluación y selección de
uso de metodologías de extracción, recuperación y métodos.
refinación de elementos de valor desde relaves. En • Muestreo y caracterización: Evaluación y
definitiva, el proyecto generará una guía selección de métodos.
metodológica de acceso público, para evaluar la
• Técnicas de análisis: Evaluación y selección de
viabilidad del negocio. La guía permitirá:
métodos.
• Generar una metodología para la • Correlaciones: Asociación de elementos de
caracterización de relaves. mayor concentración con elementos traza.
• Identificar tecnologías que permitan recuperar
valor.
Figura 2 Presencia de la franja Ferrífera en las regiones de Atacama y Coquimbo. Fuente: http://www.relavesconvalor.cl/
marcados de acuerdo a una malla, cuyo

Se realizaron sondajes en una malla de
distanciamiento entre los puntos haya sido
muestreo puntual (en puntos previamente
previamente establecida) en dos depósitos de

relaves utilizando la tecnología CPT-FRX de • Evaluación y selección de métodos de

Fugro de Alemania, la cual, se caracteriza por concentración física.
realizar los análisis de los elementos en línea • Caracterización física y química de productos
mediante Rayos X. Los puntos de sondajes por este de separación física.
método fueron 150 en total:
• Evaluación y determinación de etapas de
• 75 Sondajes en El Salado, propiedad de diagrama de concentración física definitiva.
Enami. • Evaluación y selección de métodos de
• 75 Sondajes en El Gato, propiedad de extracción y concentración química.
Atacama Kozan. • Caracterización química de productos de etapa
Posterior a los sondajes se procede a realizar de procesos químicos.
análisis químicos ICP-MS (Espectrometría de • Evaluación y selección de métodos de
masas con plasma acoplado inductivamente) y obtención y refinación de productos.
análisis mineralógicos mediante QEMSCAN
Se extrajeron muestras masivas de los relaves
(Evaluación cuantitativa de materiales mediante
seleccionados, las cuales, fueron sometidas a una
microscopio electrónico de barrido). Con los datos
clasificación de tamaño y posteriormente se
obtenidos mediante dichos análisis se
trataron mediante diversos métodos de
establecieron las correlaciones entre elementos
concentración física, entre ellas, separación
mayores y los elementos traza.
magnética y flotación.
2.2. Proyecto 2
Actualmente el consorcio JRI-Ecometales se
Con la información obtenida del proyecto 1 fue encuentra realizando en la etapa de evaluación y
posible rastrear los depósitos que resultaban de selección de procesos químicos de extracción y
interés del consorcio JRI-Ecometales en función concentración.
de la composición química detallada por en el
2.3. Proyecto 3
catastro de relaves de Sernageomin.
Con la información obtenida en el proyecto 2 la
La metodología del proyecto 2 consiste en las
metodología del proyecto 3 es sencilla. Se debe
siguientes etapas:
realizar el proceso determinado anteriormente a
• Elaboración de ranking de relaves de interés. una escala mayor para la validación del
• Muestreo y análisis químico y mineralógico de procedimiento de tratamiento de relaves para
relaves de interés. obtener elementos de valor.
• Selección de depósitos de relave con Resultados y discusión

concentraciones interesantes de elementos
estratégicos. 3.1. Proyecto 1
• Extracción de muestra masiva de cada La tecnología CPT-FRX determinó una alta
depósito de relaves. presencia de fierro y cobre en los depósitos de
• Caracterización física y química de las relaves analizados. Esto se aprecia en la figura 3:
muestras extraídas.

Figura 3 Presencia de Fierro (arriba) y Cobre (abajo) determinadas por CPT-FRX. Fuente: http://www.relavesconvalor.cl/
nos basamos en la Rueda del Metal (Figura 4), la

Esta información se confirma las mediciones
cual, indica una alta probabilidad de ocurrencia de
realizadas por ICP-MS, las cuales indican la
tierras raras y otros metales de alto valor. Este
misma tendencia. Para poder determinar las
análisis permite escoger los procesos metalúrgicos
correlaciones que pueden tener los elementos
específicos de concentración y refinación, para la
principales encontrados por el método CPT-FRX,
obtención de un(os) producto(s) y subproducto(s).
Figura 4 Rueda del Metal. Fuente: http://www.relavesconvalor.cl/
a los óxidos de fierro, lo que concuerda con lo que

En las figuras 5, 6 y 7 se pueden observar las
dice la bibliografía. Además, existe una
correlaciones que presentan el apatito, la alúmina
correlación significativa respecto a las alúminas, lo
y la hematita (oxido de fierro) respectivamente.
que indicaría una asociación con arcillas. Esto nos
Los resultados de correlaciones indican que las
permite aclarar el proceso a seguir en el proyecto
tierras raras se asocian principalmente al apatito y
2.

Figura 5 Correlación entre apatito y tierras raras.
Figura 6 Correlación entre alúmina y tierras raras.
Figura 7 Correlación entre óxidos de fierro y tierras raras.

3.2. Proyecto 2 relave (perteneciente a la franja ferrífera) a tratar

con leyes de 0,2% de cobre y 360 ppm de tierras
Los resultados de evaluación y selección de
raras se lograrían obtener los siguientes productos
métodos de concentración física lograron validar
(figura 9):
el siguiente proceso (figura 8):
• Concentrado de tierras raras en arcillas
• Es necesario realizar una caracterización física
correspondiente al 24% de la masa total de
y química tanto del relave muestreado como de
relave tratado con leyes cercanas a 970 ppm de
cada uno de los sub productos.
tierras raras y 0,18% de cobre.
• Realizar separación de la fracción más fina
• Concentrado de magnetita correspondiente al
(ultra finos) presentes en los relaves.
16% de la masa total de relave tratado con una
• Realizar separación magnética como método ley comercial.
de concentración y generación de producto
• Concentrado de apatito correspondiente al 12%
comercial.
de la masa total de relave tratado con una ley de
• Separación de productos, mediante flotación. tierras cercana a 800 ppm.
La etapa de evaluación y validación de • Concentrado de cobre correspondiente al 1% de
procesos químicos se encuentra en curso, por lo la masa total de relave tratado con una ley de
que no se puede entregar información adicional 24%.
respecto a ello. Aun así, según las pruebas • Mineral a Geo polímeros correspondiente al
preliminares se puede señalar que a partir de un 34% de la masa total de relave tratado.
Figura 8 Esquema de etapas de procesos físicos y químicos. Fuente: http://www.relavesconvalor.cl/

Figura 9 Esquema de productos estimados.
se presenta en la figura 10. Los mejores parámetros

3.3. Proyecto 3
preliminares obtenidos en las pruebas de
El prototipo tentativo a evaluar y validar para la laboratorio serán validados a mayor escala en
recuperación de elementos de valor desde relaves pruebas de banco.
Figura 10 Esquema de tratamiento tentativo que debe ser validado a escala banco.
Conclusión económico debido al alto riesgo de suministro,

producto del poder que tiene China sobre el
Se confirma la concentración 360 ppm de
mercado de tierras raras. Además, se verifica a
tierras raras presentes en los relaves con leyes
escala laboratorio la obtención de elementos de
importantes de cobre cercanas a las 2000 ppm.
valor desde relaves, obteniendo a lo menos 4
Estas condiciones le dan valor a los relaves debido
productos comerciales y mitigando en parte la
a que las tierras raras presentan un gran valor
problemática ambiental de los relaves en Chile.

Simulación computacional de un proceso de obtención de hidróxido
de magnesio a partir del rechazo de una planta desalinizadora
de agua de mar.
Melissa Rojasa, Jesús Casasb

a
Egresada de Ingeniería Civil Metalúrgica, Universidad Tánica Federico Santa María.
b
PhD en Ciencias de la Ingeniería, Ingeniero Civil Químico, Universidad de Chile.
Debido al aumento del requerimiento hídrico tanto de la población como de la industria minera en
Chile, con el tiempo se ha vuelto una necesidad producir agua potable o agua de calidad industrial
mediante la desalinización del agua de mar. Este proceso consiste en remover aproximadamente el
99% de las sales disueltas, generando un producto de descarte de 1,5 a 2,5 veces la salinidad normal
del agua de mar (agua de rechazo) (Catastro de plantas desalinizadoras y sistema de impulsión de
agua de mar 2017/2018, 2018). Actualmente, en el mundo existe un creciente interés por el
problema medio ambiental que genera el agua de rechazo, por lo que se han desarrollado procesos
para ser utilizada en la generación de energía o la extracción compuestos químicos (Cipollina, y
otros, 2014). Dado que la concentración de magnesio en esta agua es de 1,9 a 3,3 g/L, se presenta
como alternativa la producción de hidróxido de magnesio mediante precipitación reactiva. Este
producto es utilizado tanto en el área medio ambiental, como en la producción de metales, fármacos
y fertilizantes (fmi, 2016). Su precio fluctúa entre 190 hasta 4.000 USD/ton para una pureza de
85% y mayor a 99,95% respectivamente (Alibaba, s.f.).
En el presente estudio, se realizó un trabajo experimental y de simulación para determinar la

especiación química, formación de hidróxido de magnesio y balance de masas y energía para un
proceso de obtención de hidróxido de magnesio, a escala industrial, a partir de agua de rechazo de
una planta desalinizadora de agua de mar.
Introducción g/L dependiendo de la eficiencia del proceso de

desalinización. Es por esta razón que se presenta
En el marco de la escasez de agua en Chile
como una alternativa el interés de utilizar el agua
debido al aumento de proyectos mineros,
de rechazo de plantas desalinizadoras para la
crecimiento demográfico y aumento del
producción de un compuesto de hidróxido de
requerimiento hídrico de la población, hoy en día
magnesio (Mg(OH)2) mediante precipitación
se ha vuelto necesario producir agua de calidad
reactiva, el cual es utilizado tanto en el área medio
industrial o agua potable a partir del agua de mar.
ambiental, como en la producción de metales,
Para el año 2025 se espera que entre el 30 y 33%
fármacos, fertilizantes, entre otros.
del agua utilizada en la minería del cobre sea
producida a partir del proceso de desalinización La obtención de hidróxido de magnesio a
(Cochilco, 2015). partir de salmueras se genera mediante la reacción
entre los iones de magnesio e hidroxilos presentes
El D.S. 90 publicado en el año 2001, establece
en la solución, esta reacción ocurre a temperatura
la norma de emisión para la regulación de
ambiente y de forma estequiometria (Söhnel &
contaminantes asociados a las descargas de
Mareček, 1978), como se presenta a continuación.
residuos líquidos a aguas marinas y continentales
superficiales. Esta norma no especifica el límite Por último, mediante una encuesta realizada a las
máximo de las concentraciones de los principales plantas desalinizadoras chilenas, se identificó
analitos contenidos en el agua de rechazo (Cl− ,
Na+ , SO2− 2+ 2+ + −
4 , Mg , Ca , K y HCO3 ), por lo Mg 2+ −
(ac) + 2 ∙ (OH )(ac) ↔ Mg(OH)2(s) (1)
que las plantas desalinizadoras vierten su
producto de descarte directamente al mar
cual es el destino del agua de rechazo y el interés
mediante emisarios submarinos o bien, luego de
de contratar un servicio para tratar estas aguas,
un proceso de dilución utilizando agua de mar,
cuyos resultados se presentan a continuación.
con el fin de minimizar el impacto ambiental que
genera en el ecosistema marino (Roberts,
Johnston, & Knott, 2010).
En el agua de rechazo el magnesio es el
segundo catión más abundante después del sodio,
el cual presenta una concentración de 1,9 hasta 3,3
Pregunta 1: En su Mantos Verdes

proceso productivo, Minera las Cenizas La vierten directamente al
17% mar
¿Cuál es el destino que Sierra Gorda La vierten en el mar luego
tiene el agua de rechazo? de un proceso de dilución
50%
Es utilizada en otro proceso
33%
productivo
BHP Billiton
Aguas Antofagasta
Gráfico 1. Respuesta 1 de encuesta a plantas desalinizadoras

Simulación computacional de un proceso de obtención de hidróxido de magnesio a partir del rechazo de una planta
261 desalinizadora de agua de mar
Pregunta 2: Como
BHP Billiton Aguas Antofagasta
Empresa, ¿estarían Mantos Verdes
dispuestos a contratar un No, porque cumplen con
17%
servicio externo para que las normativas
33%
se encargue de las aguas medioambientales
No, porque se utiliza en
de rechazo?, de no otro proceso productivo
considerarlo, ¿cuáles 50%
Sierra Gorda
serían las razones? Sería intresante evaluar
Minera las Cenizas
esta alternativa
Gráfico 2. Respuesta 2 de encuesta a Plantas desalinizadoras

Objetivos y Alcance producirá en la Planta Aconcagua en la Región de
Valparaíso.
El objetivo de este trabajo es realizar un
estudio del proceso de obtención de hidróxido de Metodología
magnesio a partir de aguas de rechazo de plantas
desalinizadoras mediante ensayos experimentales • Simulación balance de masas
y simulación computacional. Para realizar el balance de masas y energía del
El alcance de este estudio es calcular los proceso de obtención de hidróxido de magnesio,
balances de masa y energía térmica del proceso de se propuso un proceso que considera las etapas de
obtención de hidróxido de magnesio a escala precipitación, decantación, centrifugado-lavado y
industrial, a partir del agua de rechazo de un secado del producto, como se presenta en la
proceso de desalinización, similar al que se Figura 1.
Figura 1 Proceso de obtención de hidróxido de magnesio propuesto
de precipitación es decantado, y el agua clara

El agua de rechazo de una planta
resultante se une con el agua producto de
desalinizadora se mezcla con un flujo de
centrifugado-lavado, mientras que el flujo sólido-
recirculación de hidróxido de magnesio
líquido es distribuido en recirculación de
(Mg(OH)2), para posteriormente ser ingresada al
hidróxido de magnesio y un flujo que ingresa a la
proceso de precipitación. En este último se agrega
etapa de centrifugado-lavado, en el cual se reduce
una solución alcalina, el cual aumenta el pH del
la humedad del sólido y se eliminan las impurezas
agua de rechazo promoviendo la precipitación del
solubles que acompañan al hidróxido de
hidróxido de magnesio (Mg(OH)2). El producto
magnesio. Parte del agua clara producto del

proceso decantación y centrifugado-lavado es
mezclada con NaOH para la preparación de la
solución alcalina y el resto es descartado del
proceso. Finalmente, el sólido es secado para
eliminar el agua remanente en forma de vapor de
agua y obtener un producto de hidróxido de
magnesio (Mg(OH)2).
Este proceso fue simulado en el programa
Figura 2 Evaporación de agua de mar.
HSC Chemistry utilizando la herramienta Sim
Flowsheet Simulation, y se generó el balance de Tabla 1
masas ingresando los parámetros de cada una de Concentración agua de rechazo experimental
las etapas y corrientes del proceso. (Servicios Analíticos UTFSM).
Ion Concentración g/L
• Simulación balance de energía térmica del
Cl- 41,44+ 0,15
proceso de secado Na+ 23,53+0,47
Utilizando la herramienta Heat and Material SO42- 5,41+0,10
Balances del programa HSC Chemistry, se Mg2+ 2,68+0,02
Ca2+ 0,82+0,00
ingresaron los flujos Imput y output del proceso
K+ 0,82+0,01
de secado con sus respectivas temperaturas.
HCO3- 0,15+0,01
• Simulación especiación química Tabla 2
En el programa Phreeqc Interactive 3.5.0 se Parámetros del agua de rechazo experimental.
creó un archivo input ingresando los keywords del Medición Resultado
programa; concentración, pH, densidad y pH 8,33
temperatura de un agua de rechazo experimental; Densidad (kg/m3) 1.050,00
la reacción química de formación del hidróxido de Conductividad Iónica (mS/cm) 94,00+1,00
magnesio (Mg(OH)2) y por último la Temperatura °C 22,20
concentración de NaOH.
La primera prueba de experimentos de
• Experimentos y resultados precipitación de hidróxido de magnesio, se llevó
Se produjo un agua de rechazo experimental a cabo en el equipo Valorador Potenciométrico
mediante evaporación de agua de mar extraída en Automático AT-700 / KEM Kyoto utilizando una
la Caleta Portales de la región de Valparaíso. Esta muestra de 50 mL de agua de rechazo
fue distribuida en vasos de precipitados y experimental a temperatura ambiente (22,2°C), y
posteriormente calentada en placas calefactoras la adición de un caudal de 1,47 ml/min de una
hasta reducir su volumen en un 50% solución alcalina de NaOH 0,5 M hasta alcanzar
aproximadamente, como se presenta a un pH igual a 11,02. El equipo mantuvo agitación
continuación: media en todo el proceso y registró el tiempo, pH,
y el volumen de la solución de NaOH 0,5 M
añadida.

Tabla 12
Concentración agua producto del centrifugado de
precipitados (Servicios Analíticos UTFSM).
Concentración g/L
Ion
Exp. 1 Duplicado Exp. 1
Cl- 41,79+ 0,56 41,48 + 0,29
Na+ 28,72+0,04 29,08+0,12
2- 5,45+0,04 5,42+0,14
SO4
Mg2+ 0,01+0,00 0,01+0,00
Ca2+ 0,62+0,02 0,61+0,00
K+ 0,76+0,03 0,81+0,00
HCO3- 0,00 0,00
Figura 10 Precipitación de hidróxido de magnesio
utilizando equipo Valorador Potenciométrico Automático
AT-700/ KEM Kyoto. Tabla 13
Parámetros del agua producto del centrifugado de
A pH 11,02, la concentración de magnesio es precipitados.
de 0,01 g/L, por lo que la conversión de magnesio Resultado
Medición
a hidróxido de magnesio es de 99,5%. Exp. 1 Duplicado Exp. 1
En la segunda prueba de precipitación de pH 11,05 11,08

hidróxido de magnesio, se utilizó una muestra de Densidad (kg/m3) 1.052 1.052
Conductividad Iónica
1,5 L de agua de rechazo experimental en un vaso 98+1 98+1
(mS/cm)
de precipitado de 2 L. Esta fue mezclada a Temperatura °C 22,2 22,2
temperatura ambiente con un caudal de 2,25
mL/min de una solución de NaOH 4M hasta El gel obtenido del centrifugado de
alcanzar un pH igual a 11. A continuación, se precipitados se lavó con 150 mL de agua destilada
presenta la figura correspondiente al proceso de y se dejó secar en una estufa de laboratorio por 40
precipitación. min a 150 °C.
El sólido resultante, se analizó mediante
Difracción de Rayos X y se establece que la
principal especie es el hidróxido de magnesio, por
lo que se confirma la formación de este
compuesto en el proceso de precipitación (ver
Figura 12 sección Anexos).
Tanto el hidróxido de magnesio, como el
carbonato de calcio formados en el proceso de
precipitación, se encuentran en equilibrio químico
a pH 11.
Finalmente, con el agua producto del
Figura 11 Precipitación de hidróxido de magnesio centrifugado de precipitados, se preparó una
Mg(OH)2.
solución de NaOH 4M y se realizó un nuevo
El producto resultante fue centrifugado a 4000 proceso de precipitación obteniendo un consumo
rpm por 36 min, obteniendo un clara con la de reactivo de 9,23 kg/m3.
siguiente composición. • Criterios Balance de masas y energía
El balance de masas se trabajó en estado
estacionario y no se consideró pérdidas en
ninguna de las etapas del proceso de obtención de

hidróxido de magnesio (Mg(OH)2). Se definió el lavado del mismo (United States Patente nº
una base de cálculo de agua de rechazo de 3.600 US2405055, 1943).
m3/h, el cual corresponde al flujo estimado que
La razón de agua de lavado añadida en el
descargará la Planta Desalinizadora Aconcagua
proceso de centrifugado-lavado es de 1:1
en la comuna de Quinteros de la región de
(volumen de agua lavado: volumen producto de
Valparaíso (Servicio de Evaluación Ambiental -
centrifugado-lavado) (Barba, Brandani, Di
Proyecto Aconcagua, s.f.). Las propiedades del
Giacomo, & Foscolo, 1980). Esta es de calidad
agua de rechazo y agua recirculada, son las
industrial, la cual presenta la siguiente
obtenidas del agua de rechazo experimental y
concentración.
agua del centrifugado de precipitados
respectivamente. Tabla 16
Concentración agua de lavado RO (Agua de
En el proceso de precipitación, se considera proceso, s.f.)
una conversión de magnesio a hidróxido de Ion Concentración g/L
magnesio de 99,50% y un consumo de reactivo Cl- 1,95
NaOH de 9,23 kg/m3 (concentración de 4M). En Na+ 1,06
este caso el NaOH es de calidad de industrial, el SO42- 0,26
cual presenta la siguiente composición. Mg2+ 0,13
Ca2+ 0,04
Tabla 14 K+ 0,04
Composición de NaOH industrial (Precio HCO3- 0,01
hidróxido de sodio, s.f.)
El producto obtenido del proceso
Compuesto % masa centrifugado-lavado presenta una humedad del
NaOH 99,47 10% (Moreno, 2014) y luego de ser secado a una
Na2CO3 0,5
temperatura de 150°C es de 1% (HSD Separation,
NaCl 0,03
s.f.).
Tabla 15 La pureza del producto final de hidróxido de
Reacciones involucradas en el proceso
magnesio al cual apunta este estudio es de un
Etapa Reacción
95%, el cual es utilizado para tratamiento de agua
Precipitación Mg 2+ + 2OH − → Mg(OH)2 (2) residuales (precipitación de metales pesados) y
desulfuración de gases de combustión (Hidróxido
HCO−
3 + Ca
2+ + OH − → CaCO
3 de magnesio 90-95%, s.f.)
+H2 O (3)
Análisis de Resultados
Solución NaOH → Na+ + OH − (4)
alcalina La simulación de la especiación química del
Na2 CO3 + Ca2+ → 2Na+ + agua de rechazo permitió obtener los índices de
saturación de las especies candidatas a precipitar
CaCO3 (5)
junto al hidróxido de magnesio, las cuales se
NaCl → Na+ + Cl− (6) presentan en el Gráfico 3. Las reacciones
asociadas a la formación de estas especies son las
El flujo producto de decantación presenta un siguientes.
5% de sólidos (Moreno, 2014) y el 90% de este es Hidróxido de Magnesio:
recirculado al proceso de precipitación. Dicha
recirculación favorece la formación de Mg(OH)2 = Mg 2+ + 2OH − (7)
precipitados más compactos y de mayor masa, lo
cual permite reducir los tiempos de los procesos K ps (Mg(OH)2 ) = 1,5 ∙ 10−11 (8)
de separación sólido - líquido, facilitando además

Carbonato de Magnesio:
MgCO3 = Mg 2+ + CO2−
3 (9) K ps (CaCO3 ) = 1,7 ∙ 10−8 (12)
K ps (MgCO3 ) = 2,6 ∙ 10−5 (10) Sulfato de Calcio:
Carbonato de Calcio: Ca𝑆O4 = Ca2+ + 𝑆O2−

4 (13)
CaCO3 = Ca2+ + CO2−

3 (11) K ps (Ca𝑆O4 ) = 2 ∙ 10−4 (14)
Índice de saturación (pH 11 y T 22,2°C)

0
-0.5
Índice de Saturación
0 0 -0.42
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-2.89
-3.5
Compuestos
Gráfico 3. Índices de saturación de especies

Para Mg(OH)2 y CaCO3, los índices de (HCO3-), sin dar a lugar a la formación de
saturación son igual a cero, por lo que a pH 11 carbonato de magnesio (MgCO3).
estas especies se encuentran en equilibrio químico
Por último, se puede decir que el carbonato de
dentro del agua resultante del proceso de
magnesio (MgCO3) y el sulfato de calcio (CaSO4)
precipitación, lo cual se confirma con los
al presentar un índice menor que cero, estas
resultados experimentales.
especies tienden a estar disueltas al finalizar el
La precipitación de carbonato de calcio proceso de precipitación.
(CaCO3) se ve favorecida por la presencia de los
En el Gráfico 4, se presentan las especies
iones de bicarbonato (HCO3-). Esta precipitación
químicas de magnesio que el programa Phreeqc
ocurre antes que se formen precipitados de
identificó desde un pH 9,5 hasta 13. Se puede
carbonato de magnesio (MgCO3), dado que
observar que la concentración de MgSO4(ac),
presenta una constante de producto de solubilidad
MgCl+, Mg2+ y MgOH+ se mantiene relativamente
3 órdenes de magnitud menor (ver valores de Kps
constante desde un pH 9,5 hasta 11, mientras que
(10) y (12)). Cabe destacar que la concentración de
a mayores valores de pH predomina el MgOH+.
calcio (Ca2+) en el agua de rechazo experimental
es aproximadamente 8 veces la concentración del En el Gráfico 5, se puede observar la formación
ion bicarbonato (HCO3-), por lo que al finalizar la de hidróxido de magnesio calculado en equilibrio
precipitación de carbonato de calcio (CaCO3), la mediante el programa Phreecq y el obtenido
reacción consumió la totalidad del bicarbonato experimentalmente en condición de
sobresaturación

Gráfico 4. Especiación química del magnesio (pH 9,5-13, T 22,2°C)
Gráfico 5. Formación de hidróxido de magnesio
.
La formación de hidróxido de magnesio en sobresaturación, se puede observar que a pH 11 se
equilibrio comienza a un pH 9,5, pero al aumentar obtiene la máxima conversión de magnesio a
el pH de la solución, el hidróxido de magnesio se hidróxido de magnesio, condición necesaria para
sobresatura y comienza a precipitar a pH 10. Tanto dar por finalizado el proceso de precipitación
en la condición de equilibrio como de

.
Agua de rechazo
Flujo A ton/h 3780,00
NaOH sólido
Recirculación de Mg(OH)2 Mezcla agua de rechazo y Flujo M ton/h 33,41
Flujo B ton/h 4343,60 recirculación de Mg(OH)2 NaOH ton/h 33,23
Mg(OH)2 ton/h 207,79 Flujo C ton/h 8123,60 NaCl ton/h 0,01
CaCO3 ton/h 9,39 Mg(OH)2 ton/h 207,79 Na 2 CO3 ton/h 0,17
CaCO3 ton/h 9,39 Pureza 99,47 %
Solución alcalina
Precipitación Flujo D ton/h 252,03 Preparación NaOH
pH 11 CaCO3 ton/h 0,16
Producto de precipitación Agua clara

Flujo E ton/h 8375,64 Flujo F ton/h 3549,41
Mg(OH)2 ton/h 230,88
CaCO3 ton/h 10,43
Agua recirculada
Flujo L ton/h 218,63
Producto de decantación
Flujo G ton/h 4826,23 Decantación
Mg(OH)2 ton/h 230,88 Agua de descarte
CaCO3 ton/h 10,43 Flujo K ton/h 3796,82
Producto de Mg(OH)2
Producto a centrifugado Agua producto de centrifugado- Flujo P ton/h 24,55
Flujo H ton/h 482,62 Centrifugado-Lavado lavado Mg(OH)2 ton/h 23,09
Mg(OH)2 ton/h 23,09 Flujo J ton/h 466,04 CaCO3 ton/h 1,04
CaCO3 ton/h 1,04 NaCl ton/h 0,17
Humedad % 1,00
Producto de centrifugado-lavado Pureza % 95,00
Agua de lavado Flujo N ton/h 27,00
Flujo I ton/h 10,42 Mg(OH)2 ton/h 23,09
CaCO3 ton/h 1,04
Secado
150 °C
Vapor de agua
Flujo O ton/h 2,45
Del balance de masas del proceso de obtención
Conclusiones
de hidróxido de magnesio, se puede decir que para
un flujo de 3600 m3/h equivalentes a 3780 ton/h El programa Phreeqc demostró ser una
de agua de rechazo con una concentración de 2,68 herramienta sumamente útil para estudiar la
g/L de magnesio, se obtiene aproximadamente 25 química del proceso de precipitación, puesto que
ton/h de hidróxido de magnesio con una humedad los resultados entregados por las simulaciones
de 1% y una pureza de 95%. Para ello se requiere identifican las especies que precipitan y permite
utilizar aproximadamente 34 ton/h de hidróxido definir el término de dicho proceso, lo cual
de sodio de calidad industrial, 11 ton/h de agua de concuerda con lo obtenido experimentalmente.
lavado RO y una energía térmica en el proceso de Con los resultados obtenidos a partir del
secado de 3,12 MWh. balance de masa del proceso de obtención de
Paralelamente, en el proceso de precipitación hidróxido de magnesio, se sostiene que para un
también se forma un compuesto de carbonato de flujo de 3780 ton/h de agua de rechazo y
calcio (CaCO3), el cual es la principal impureza concentración inicial de magnesio de 2,68 g/L, se
del producto de hidróxido de magnesio. puede obtener 24,55 ton/h de hidróxido de
magnesio con una humedad de un 1% y con un
95% de pureza.

Para obtener 24,55 ton/h de hidróxido de desalinizadoras-sistemas-impulsion-agua-mar-

siam-2017-2018/
magnesio, se requiere 33,4 ton/h de NaOH, un
flujo de agua de lavado RO de 10,42 ton/h y una Cipollina, A., Bevacqua, M., Dolcimascolo, P., Brucato, A.,
energía térmica de 3,12 MWh utilizada para el Glade, H., Buether, L., & Micale, G. (2014).
Reactive crystallisation process for magnesium
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rechazo es un recurso que actualmente se Ejercicio de producto de solubilidad del hidróxido de
encuentra disponible. magnesio. (s.f.). Recuperado el 25 de 11 de 2018,
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Se ha comprobado el potencial que presenta el http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/ELVINA
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magnesio, se recomienda estudiar e incorporar
release/magnesium-hydroxide-market
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Global Industry Analysis and Opportunity
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pal.php?modo=normal&id_expediente=21323462
85
ANEXOS
Figura 12 Análisis de DRX de muestra sólida

Capítulo IV
Productividad y Costos

Autonomía en la Operación de Minas a Cielo, el caso de negocio
Cristian Olivaresa,.
a
Egresado de Ingeniería Civil en Minas, Universidad de Santiago de Chile, Master en Mine Management, University
of new South Wales, Jefe de Proyecto Camiones Autónomos, Minera Centinela, Chile.
No es ninguna novedad de que el contexto económico de las empresas mineras es cada vez más
desafiante. Un aumento consistente de los costos de producción y un entorno de minas de bajas
leyes está apalancando el uso de distinto tipo de tecnologías. Así, empresas mineras están
evaluando la automatización de procesos como una manera de reducir sus costos operacionales,
reducir la variabilidad de sus procesos y mejorar los estándares de seguridad de sus operaciones.
No obstante, los beneficios de estos sistemas vienen con un precio, la manera operar estas minas
cambia considerablemente. Todas las actividades de la mina se someten al adecuado
funcionamiento de los sistemas autónomos. Así, una adecuada gestión de cambio es vital para
capturar los beneficios de las tecnologías con estructuras de gobiernos claras y una organización
preparada y comprometida.
Dentro de las soluciones de autonomía disponibles los sistemas “Autonomous Haulage

Systems” (AHS) son los que permiten operar camiones de extracción de alto tonelaje sin la
necesidad de un operador a bordo. A través de una red de comunicaciones tipo Wifi o LTE un
operador del sistema AHS envía una ruta predeterminada desde un sistema central a cada camión.
Periféricos tipo radar, lidar y gps permiten virtualizar el mundo real para cada camión en un radio
de acción, esto permite al camión navegar en la mina combinando el mundo virtual del sistema
AHS con un reconocimiento del mundo real.
Los beneficios de un sistema AHS tienen diferentes componentes, cada una con un distinto nivel
de relevancia dependiendo de las características del sitio. Cada faena entonces debe asegurar
evaluar un caso de negocio que logre apalancar los costos adicionales de un sistema AHS y generar
valor.

colivares@mineracentinela.cl; +56940475276; El Vergel 2982, departamento 502, Providencia, Santiago.
Capítulo IV Productividad y Costos 272
Introducción restricciones ya que no existe un operador en el

camión. Esto apalanca una mayor velocidad en
Los sistemas de transporte autónomo en
estos tramos y por consiguiente una reducción en
minería a cielo abierto has sabido comprobar su
el tiempo de ciclo promedio. La componente hora
productividad en distintas operaciones alrededor
efectiva y velocidad aumentan la productividad de
del mundo(J. Parreira, 2014). Las operaciones de
los camiones. Dependiendo de las necesidades de
Rio Tinto en Australia ya mueven más del el 50%
la minera el beneficio puede ser aumentar el
de hierro de Pilbara con esta tecnología con una
movimiento mina para alcanzar mejores leyes o
reducción de un 15% en sus costos operacionales
hacer el mismo movimiento, pero con una
en el transporte(Rio Tinto, 2018). Fostescue
reducción de estos equipos.
Metals Group en su operación Solomon declara
también desde el año 2013 un incremento de En términos de costos de operación el ahorro
productividad de un 30% en sus camiones de más intuitivo de un sistema AHS es el de la mano
extracción(FMG, 2018). Otras operaciones en de obra de operadores de camión. Las faenas
Autralia, Canada y Chile también declaran mineras pueden tener distintas ratios de operador
incrementos y beneficios en otros por equipo que irá dependiendo de la gestión de la
indicadores(Imperial Oil, 2018)(Suncor, 2019). operación que tengan. No obstante, es importante
considerar que otros equipos mineros como palas,
Es por esto que los beneficios de un sistema
motoniveladoras y tractores requerirán ser
AHS tienen diferentes componentes, cada una con
operados y con una mayor utilización, es decir con
un distinto nivel de relevancia dependiendo de las
mano de obra de operadores adicional. Además,
características del sitio. La seguridad es el primer
existe mano de obra adicional especializada
valor de esta tecnología. El camión autónomo
asociada a la operación y soporte del sistema AHS
elimina riesgos como la somnolencia o la pérdida
que es necesario considerar. Por otra parte los
de control del equipo. A la vez la mina autónoma
sistemas AHS operan los camiones dentro de sus
reduce considerablemente el riesgo de interacción
capacidades de diseño, evitando abusos
entre equipos y vehículos livianos ya que el
operacionales como lo puede tener una mina
sistema de transporte autónomo es un sistema de
manual. Esto refleja un beneficio en la vida útil de
anticolisión activo(Fisher and Schnittger, 2012).
los componentes del camión y de la vida útil del
Según Sernageomin del 2014 al 2018 14
camión. La vida útil de Neumáticos también se ve
accidentes fatales has estado asociados a razones
mejorada por este mismo efecto(By et al., 2019).
cuya causa inmediata esta asociada a la
participación de un equipo de transporte, como Todas las componentes del sistema AHS tienen
transporte de mineral, transporte de personal, un costo adicional en términos de costos
transporte de agua camión aljibe, operativos y de capital. Cada faena entonces debe
etc(Sernageomin, 2018). asegurar evaluar un caso de negocio que logre
apalancar estos costos adicionales y generar
En términos de productividad el sistema AHS y
valor(Price, 2016).
los camiones operan en un régimen constante por
lo tanto no existen tiempos muertos como lo hay Metodología
en una mina manual como Colación, Cambio de
Turno, Baño, Somnolencia, entre otros. Esto se El proyecto y la operación de camiones
traduce en un aumento de las horas efectivas de autónomos es capaz de generar valor en el costo de
operación de un camión en un sistema AHS(Miller operación de la mina al apalancar los indicadores
and Price, 2016). Adicionalmente y dependiendo de productividad del transporte y mejorar el
de la operación las operaciones mineras restringen desempeño del equipo. El camión autónomo
sus límites de velocidad en ciertos tramos del sitio siempre debe de ser la restricción de modo de
como parte de su gestión de riesgos de seguridad. apalancar la mayor productividad posible de esta
En una mina con AHS se pueden liberar algunas operación. Es por esto que metodología se basa en
que el resto de las operaciones unitarias y servicios

273 Autonomía en la Operación de Minas a Cielo, el caso de negocio
de la mina se deben someter a la productividad de es el responsable de hacer las transferencias de

la operación AHS. conocimiento de estas prácticas operacionales.
Sistema de Transporte Autónomo Interacción con el camión Autónomo e

(Autonomos Haulage System AHS) Ingreso a la mina
Las tecnologías analizadas deben tener la Cada vez que un equipo tripulado entra a la
madurez suficiente para la operación que se desea mina tendrá un potencial de interactuar con el
analizar en función del apetito al riesgo de cada camión autónomo. Producto de esas capas de
compañía y los recursos que se cuenten. No seguridad el sistema generará restricciones a su
obstante cualquier sistema deben cumplir con la velocidad que van a ir en desmedro de la
misma función: llevar al camión de un punto A a productividad del sistema autónomo. Es por esto
un punto B sin la necesidad de un operador a través por lo que el ingreso de equipos tripulados como
de una ruta predeterminada que es enviada través camionetas a la mina cambia totalmente en una
de una red tipo wifi o LTE desde un sistema de mina con un sistema autónomo. Entonces la
control Central. Para que el camión pueda realizar gestión de la operación de la mina debe asegurarse
el traslado autónomo cada uno de los proveedores de que la menor cantidad de camionetas y
de la tecnología debe contar con capas de vehículos tripulados entren a la mina. La
seguridad que dependen de distintos sistemas de estrategia de operación considera para el inicio de
seguridad basados en periféricos del camión como la operación solo 20 vehículos tripulados.
radares o laser. Estos periféricos logran capturar
una percepción de la realidad de manera virtual Servicios Mina y reparaciones de
para que el sistema vaya tomando decisiones caminos
prescriptivas.
En lo que respecta a la operación de camiones
autónomos la condición de la ruta ha sido un factor
Operación del sistema AHS
tremendamente importante para la adecuada
Cada compañía minera debe analizar el nivel de captura de valor de la tecnología desde los inicios.
experiencia que tiene en lo que respecta a la El camión autónomo tiene un grado de sensibilidad
operación de minas con un sistema AHS. En a la condición de la ruta, si la condición no es la
función de esto se le debe solicitar a los adecuada es probable que el equipo se detenga
proveedores de la tecnología un proceso de entrega hasta que un equipo de apoyo mejore la condición.
de la operación del sistema en distintas etapas. En Por otra parte las condiciones de sensibilidad del
el proceso de implementación el proveedor de la camión autónomo también han evolucionado
tecnología puede estar a cargo de operar el sistema considerablemente en los últimos 3 años para las
AHS. Ya que el foco de esta etapa es alcanzar los tecnologías disponibles. Esto se debe
indicadores de productividad es que no habrá principalmente al avance de los periféricos del
personal de de la minera involucrado en la camión: GPS, Radar, Laser y/o Lidar. Estos
operación, solo en la captura de conocimiento. En periféricos son los cuales les permite al camión
una segunda etapa se comienza con una operación tener una percepción virtual de la realidad. Como
asistida una vez que el vendedor certifique a los estas componentes han avanzado en el tiempo con
operadores de la minera a operar el sistema AHS las tecnologías disponibles en el mercado
se entrega la operación a personal propio y le habilitando al sistema a detectar de mejor manera
proveedor quedará como una asistencia técnica su entorno y así dejándolo menos sensible a falsos
para la operación. Es sumamente importante positivos como pequeñas imperfecciones en el
quedar con este servicio, la efectividad y mejores terreno.
prácticas del uso de estas tecnologías muchas
Por otra parte cuando se debe gestionar la
veces no están en la misma operación sino en otras
construcción de un nuevo camino o un cruce es
en el extranjero. Así el proveedor de la tecnología
necesario tener la consideración de los equipos de
servicio que estarán operando en el sector ya que Los sistemas de Gestión de Flota(FMS) vienen
estos van a ir generando zonas de exclusión en la amarrados a los Sistemas AHS, por lo que es
mina, que irán en desmedro en la productividad del necesario considerar el impacto si el sistema
camión autónomo. cambia en función de la tecnología autónoma
seleccionada.
Interacción Camión tripulado con
Camión Autónomo Chancado Primario Mixto
Los sistemas de camiones autónomas han En operaciones tipo distritales la descarga en el
avanzado con respecto a sus restricciones chancado primario puede llegar a ser compartida
operacionales. Actualmente para cada una de las entre la mina autónoma y la mina manual. La
soluciones es posible mezclar camiones tripulados solución final debe ser un co-diseño entre la
con camiones autónomos siempre y cuando estos minera y la empresa proveedora de la tecnología.
no compartan 2 cosas: el equipo de carguío y el
equipo de descarga. Para lograr esto no obstante es Cobertura de Red y Operación del
necesario generar una habilitación tecnológica de Sistema AHS
estos camiones, es un kit de equipo tripulado para El traslado del camión autónomo depende de la
camión de extracción, que tiene la ventaja de no comunicación con el servidor central. Por lo tanto
generar las restricciones de velocidad como lo bajo una perdida de señal prolongada existe una
haría con otro vehículo tripulado como un equipo posibilidad de que el camión autónomo quede
de apoyo o una camioneta. detenido hasta retomar la señal. Es por eso que la
gestión de telecomunicaciones pasa a ser parte de
Sistema de Gestión de Flota y Situación
la programación operativa de la mina y el costo de
Centinela infraestructura de esta es mas intensivo que una
Un problema que está enfrentando la industria mina manual
minera con los sistemas tecnológicos e
informáticos asociados a los equipos mineros es la Resultados
interoperabilidad de software y hardware. Para Para este caso se muestra un ejemplo de un
cada tecnología que se quiera agregar a un equipo análisis de sensibilidad del caso de negocio de
minero es necesario instalar sistemas de camiones autónomos. El grafico 1 muestra el
comunicación y pantallas aparte para cada sistema, impacto que tiene una variación del 10% en cada
muchas veces incluso para un mismo proveedor. variable en el VAN del caso un caso de negocio.
Analisis de Sensibilidad (10%) KPI Camiones Autónomos
Tiempo Ciclo 75%

Horas Operativas 47%
CAPEX camiones 25%
Vida util CAEX 18%
Mantención 16%
Salario operacional 9%
Contrato AHS 7%
Licencia AHS 2%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%
Gráfico 1. Análisis de Sensibilidad Caso de Negocio Camiones Autónomos.

275 Autonomía en la Operación de Minas a Cielo, el caso de negocio
Como primer resultado las 2 variables que de operación de la mina sean las más idóneas para
impactan de mayor manera el caso de negocio son alcanzar las velocidades y las horas operativas
las variables asociadas a la productividad del comprometidas en la evaluación.
sistema AHS que son el tiempo de ciclo y la horas
operativas que el camión puede alcanzar. El precio Referencias
del camión autónomo también juega un rrol muy *J. Parreira, and J. A. M. (2014) ‘IS AN AUTONOMOUS
importante en la sensibildiad, entendiendo que un HAULAGE SYSTEM BETTER THAN A
camión autónomo tiene un costo mayor al de un MANUAL SYSTEM?’
camión manual. Finalmente el valor de la vida útil
By, S. et al. (2019) ‘GUIDELINE FOR THE
de la camión también tiene una sensibilidad
IMPLEMENTATION OF AUTONOMOUS
importante que habla de la capacidad de llevar o SYSTEMS IN MINING’.
no el camión a una vida útil mayor. Por otra parte
variables como el Salario de un operador de Fisher, B. S. and Schnittger, S. (2012) Autonomous and
camión o los costos del contrato de autonomía y Remote Operation Technologies in the Mining
sus licencias asociadas tienen una sensibildiad Industry Benefits and Costs.
menor.
Jamasmie, C. (2018) ‘Rio Tinto autonomous trucks now
hauling a quarter of Pilbara material |
Conclusiones MINING.com’, Mining.com, pp. 2–5. Available at:
http://www.mining.com/rio-tinto-autonomous-
El desarrollo de este documento muestra las
trucks-now-hauling-quarter-pilbara-material/.
distintas consideraciones para construir un caso de
negocio de camiones autónomos en una compañía Mckinnon, S. (2018) ‘Fortescue Metals Group ’ s jobs pledge
que opera minería a cielo abierto. Cada una de as autonomous haul drive shifts to Chichester Hub’,
estas consideraciones puede tener un grado de (April), pp. 1–6.
importancia muy distinto dependiendo de las
consideraciones específicas del yacimiento, el Miller, B. H. and Price, R. (2016) ‘Autonomous Haul System
Savings – It ’ s Not about Less Truckies but Better
contexto operacional y de la región. El análisis de Truckies !’, (November), pp. 15–16.
sensibilidad muestra cuales son las variables que
mas apalancan el caso este caso de negocio. Una Price, R. (2016) ‘Autonomous Haulage Systems – the
vez realizado este tipo de análisis la empresa Business Case’, (November), pp. 15–16.
minera debe construir un plan de implementación
de la tecnología que asegure que las variables mas Quiero, Y. O. (2019) ‘Suncor is building a fleet of 150
driverless trucks that will cut 400 jobs over the next
sensibles al caso de negocio puedan cumplirse.
six years’, pp. 1–5.
Para el caso particular mostrado en los
resultados la sensibilidad estuvo concentrada en Services, S. M. (2018) ‘Imperial Oil deploying 400 ton
autonomous Cat 797F trucks at Kearl oil sands
los parámetros operacionales del camión. Es por
mine’, pp. 10–12.
esto que para este caso particular el plan de
implementación debe asegurar que las condiciones

Beneficios de la implementación de sistemas integrales de control de
la ventilación
Daniel Sepúlvedaa
a
Howden Chile Spa
El enfoque tradicional de los proyectos de Automatización de Ventilación y/o Ventilación Bajo

Demanda, es la generación de ahorros a partir de la gestión de la velocidad de giro de los motores
de los ventiladores, más el complemento con las herramientas actualmente disponibles, abre la
posibilidad a un espectro mayor de beneficios que pueden ser alcanzados en función de una correcta
gestión de la ventilación.
A partir de experiencias en proyectos de ventilación, se presentan los siguientes tres tópicos

complementarios a la implementación de un sistema de Ventilación Bajo Demanda que pueden ser
abarcados con proyectos de automatización y/o control de la ventilación:
Planificación de la Ventilación: La generación de planes de ventilación de largo plazo, de forma

discreta (anual o semestral, por ejemplo), permite realizar optimizaciones financieras de los
modelos disminuyendo el CAPEX y OPEX de la infraestructura de ventilación planificada para
atender los requerimientos.
Gestión de pérdidas operacionales: El aumento de las capacidades de monitoreo permite realizar

una gestión más focalizada sobre las condiciones de operación dentro de la mina. Lo anterior
complementado con la información que reportan los operadores e inclusive los equipos, permite
gestionar de mejor forma las pérdidas operacionales asociadas a la ventilación.
Seguridad y Salud Ocupacional: La posibilidad de generar planes de respuesta contra incendios,

entrega una nueva herramienta a los ingenieros de ventilación para mitigar los potenciales efectos
de estos acontecimientos, de igual forma, la integración de sistemas de monitoreo a la operación
de los sistemas de ventilación, aporta un input adicional al trabajo de Ingeniería de Ventilación,
con respecto a la forma en la que actualmente se desarrolla esta labor.
277 Beneficios de la implementación de sistemas integrales de control de la ventilación
Introducción Planificación de la ventilación

Las herramientas que actualmente existen en el La mina estudiada en este tópico, es presentada
mercado, permiten mejorar la gestión de la como Mina V1. Esta faena, presenta una
ventilación de las minas subterráneas, tanto en mineralogía vetiforme con una orientación
términos económicos de construcción, como de preferencial en el plano NE-SW, según lo muestra
operación, así como tener un mejor entendimiento la Figura 1.
de su relación con las condiciones de operación al
interior de las faenas y mejorar la gestión de
emergencias. El trabajo de ventilación como un
elemento importante en la planificación minera,
así como el costo energético asociado a la misma
y los potenciales beneficios de un trabajo integrado
en el área se presentan como un desafío en la
operación de los proyectos actuales y futuros, el
presente estudio se centra en 4 áreas:
1. Planificación de la ventilación
− Optimización de Plan Largo Plazo
− Optimización financiera de circuitos de Figura 1 Modelo Geológico de Mina V (modificado de IPT,
1994).
ventilación
2. Ventilación Bajo Demanda A partir de lo anterior es que el diseño minero,
3. Gestión de Pérdidas Operacionales por contempla una explotación que se prolonga en el
Ventilación sentido NE-SW, a medida que también profundiza.
4. Seguridad y Salud Ocupacional En la Figura 2 se observa el sentido de la
− Incendios Interior Mina explotación del cuerpo y también los caserones
− Enfermedades Profesionales proyectados para explotar.
SW-NE
2019
SW-NE
2023
SW-NE
2027
SW-NE
2031
SW-NE
2033
Figura 2 Desarrollo de Plan Minero de Explotación Largo Plazo.
Fuente:Elaboración propia, basado de Howden, software VentSim 5.1, 2019.
1Estudio de ventilación se encuentra en sus últimas fases de

presentación

2.1. Optimización del Plan Largo Plazo extracción para atender los requerimientos de
caudal locales de cada nueva área de explotación.
Tal y como fue descrito, el crecimiento
La Figura 3 muestra un perfil SW-NW, de la mina,
proyectado de la mina es en el plano NE-SW y en
en el tramo superior se señalan los sistemas de
profundidad, por lo cual se tiene como criterio, el
extracción actuales (negro) y proyectados (azul y
ir desarrollando nuevos ingresos a la mina a
naranja).
medida que se desarrolla, así como sistemas de
SW-
NE
Figura 3 Perfil SW-NE de desarrollo de la mina con sus sistemas de extracción principal para el año 2024.
Fuente: Elaboración propia, basado de Howden, software VentSim 5.1, 2019.
El proyecto inicial contemplaba la construcción Se demostró, que la construcción de este pique

de un nuevo pique de extracción en la zona no era necesaria, sino que, a través de la operación
demarcada en azul, a razón de continuar con el de la ventilación, mediante un sistema de control,
criterio de construcción de sistemas de extracción con la variación de rpm del ventilador principal (en
para atender las necesidades locales de caudal. Las azul), más cercano a la zona de explotación
condiciones geomecánicas locales donde se contemplada bajo este pique y el control de la
emplaza la mina, provoca que la construcción de resistencia del circuito mediante reguladores, la
este tipo de labores, tarde de 2 a 3 años y tenga un ventilación de este sector de explotación era
coste, del orden de 3 veces más que en el caso de posible (ver Figura 4), consecuentemente
construcción en roca de buena calidad, debido a la ahorrándose el costo de construcción de esta labor
necesidad de encamisado de la labor. y el ventilador asociado (en naranja).
Figura 4 Modelo de Ventilación Local con uso de reguladores.

Fuente: Elaboración propia, basado de Howden, software VentSim 5.1, 2019.
En el contexto del estudio de automatización de

ventilación realizado, el aporte porcentual de la 𝑃𝑇 ∗ 𝑄
𝑃𝑜𝑡 = (3)
desconsideración de construcción del pique, fue de 𝜂
un 97% en la TIR, -43% en el Payback Simple, -
50% en el Payback Descontado y un 43% en el La presión estática está definida como el
VPL del proyecto, lo anterior grafica la producto entre el caudal y la resistencia de la
importancia del entendimiento de los sistemas de galería.
automatización y control de la ventilación, como
una oportunidad de un entendimiento integral de 𝑃𝑒 = 𝑅 ∗ 𝑄2 (4)
los sistemas de ventilación, más que sólo un ahorro
asociado a la gestión de los ventiladores. La presión total se define como la suma de la
presión estática y dinámica.
2.2. Optimización financiera de circuitos de
ventilación
𝑃𝑇 = 𝑃𝑒 + 𝑃𝑑 (5)
La generación de proyectos de ventilación para
el LOM de una operación minera, permite hacer un
Mientras que la presión dinámica es una
análisis económico de la resistencia de las galerías
función de la velocidad de flujo en una galería y la
que componen los circuitos de ventilación de la
densidad correspondiente.
mina, con el fin de poder analizar el costo
energético asociado a estas labores y evaluar su
𝜌 2
impacto financiero. 𝑃𝑑 = ∙𝑣 (6)
2
En el caso de la Mina V, se trabajó un modelo
de ventilación para el LOM de la mina, desde el Al substituir la Ecuación (1) en la Ecuación (2),
año 2019 al año 2034. A partir de lo anterior se resulta la potencia como una función del caudal, la
hizo una optimización financiera de los circuitos eficiencia y la resistencia del sistema.
de ventilación, mediante el uso de la herramienta
de simulación Ventsim Design, con tal de evaluar 𝑅 ∗ 𝑄3
𝑃𝑜𝑡 = (7)
la factibilidad económica de generar nuevas 𝜂
galerías para disminuir la resistencia de ciertos
circuitos de ventilación y generar ahorros La construcción de una segunda galería, de
energéticos asociados a los ventiladores iguales características, con igual resistencia, divide
principales. el flujo en dos:
El contar con un modelo de ventilación,
trabajado de forma discreta, en este caso anual, 𝑅 ∗ 𝑄3
𝑃𝑜𝑡 = (8)
hasta el término de la vida proyectada de la mina, 8∗𝜂
permite realizar un análisis de resistencia
individual por tramo, con tal de evaluar el impacto Por lo tanto, la construcción de una segunda
de cada una de las galerías en la potencia requerida chimenea, disminuye a un octavo la potencia
por los ventiladores principales y de esta forma requerida inicialmente, esta reducción debe ser
evaluar, la generación de galerías paralelas para multiplicada por el número de chimeneas que
disminuir la resistencia. formarán parte del circuito (2), disminuyendo a un
cuarto la potencia.
En términos matemáticos, la potencia de una
galería está definida por la presión total y caudal Para hacer este análisis, el caudal de cada
de la misma, con una consideración de eficiencia. chimenea fue simulado para cada año de operación
del LOM de la mina, evaluando su efecto en el
costo de operación y adquisición de los
ventiladores y comparando este valor con su costo

de construcción. Sumado a los costos de Tabla 1

construcción de las chimeneas se debe considerar Parámetros adoptados para evaluación económica.
el costo de construcción de dos estocadas de 3 Parámetro Valor Unidad
metros para acceder tanto a la parte superior como Tasa de descuento 11,4 %
inferior de la chimenea. En la Tabla 1, se presentan Costo de construcción de chimeneas 3.052 BRL/m
los parámetros utilizados para realizar la Costo de construcción de Galerías 6.160 BRL/m
evaluación económica. Número de estocadas 2
Largo de las estocadas 3 M
La recomendación de construcción de labores
Costo de Energía 0,194 BRL/kWh
para disminución de resistencia del circuito de
Horas/año 8.760 H
ventilación, debe ser validada junto con el área de
Eficiencia del Ventilador 70 %
geomecánica para determinar la ubicación óptima
Costo de adquisición del ventilador 2.000 BRL/kWh
de estas labores en lo que respecta a su estabilidad
y con los departamentos asociados a desarrollo A modo de ejemplo la siguiente figura muestra
minero, los cuales definen la utilización de sus la evaluación de la propuesta de construcción de 3
recursos para atender las necesidades asociadas. chimeneas, en las cercanías de una chimenea de
ventilación principal (ver Figura 5).
Figura 5 Ejemplo de evaluación económica de construcción 2 chimeneas para disminución de resistencia.
Para el análisis de construcción de chimeneas, valor se calculó considerando el costo de

se utilizó el caudal de la labor anual, luego con los construcción de estas labores auxiliares y el año en
parámetros económicos se hizo el cálculo de el que se realizarían, el resultado de este análisis se
resistencia obteniéndose el valor de potencia, con ve reflejado en la Figura 6, con la proyección de 2
los valores anteriormente descritos se calculó el labores cercanas a un pique de extracción
costo de operación de esa labor y se comparó con principal.
el valor correspondiente al tener 2 o 3 labores. Este
Figura 6 Chimeneas a construir proyectadas luego de análisis económico.

Con la tasa de descuento se realizó el flujo de 3.1.1. Requerimiento de Caudal por Equipos
caja para el escenario propuesto y se obtuvo Diésel
finalmente el Valor Actual de Costos de ambos
En términos del cálculo del requerimiento de
casos, a modo de referencia para este caso, el VAC
caudal por equipos, a continuación, se detallan dos
de la opción sin proyecto fue de -644 kbrl mientras
metodologías que pueden atender este ítem:
que para la opción con proyecto fue de -201 kbrl,
Cálculos retrospectivos y cálculos en tiempo real.
por lo cual se recomienda realizarlo.
3.1.1.1. Cálculos retrospectivos a partir de
Ventilación Bajo Demanda bases de datos
El contar tanto con el Software como con el En Sociedad Minera Pucobre, frente a la
Hardware para el monitoreo de las condiciones inexistencia de un sistema de tracking (al momento
ambientales dentro de una Mina Subterránea y de realizado este estudio), se hizo un trabajo sobre
control de la infraestructura asociada, así como el la información que reportan los operadores de los
modelamiento del flujo dentro de la misma, equipos. Específicamente se realizó un filtrado de
entrega la posibilidad de complementar esta las actividades, en las cuales los equipos se
información con reportes operacionales, a fin de encuentran encendidos operando bajo superficie y
realizar una gestión sobre los activos de con la potencia de los equipos se realizó el cálculo
ventilación que permita generar ahorros de caudal correspondiente.
energéticos.
La Figura 7 muestra el comportamiento
3.1. Cálculo de requerimientos de caudal promedio de los equipos con emisiones Diésel
El cálculo de requerimiento de caudal, según lo durante el primer semestre de 2017. El gráfico deja
definido en el Decreto Supremo 132/2004, está en evidencia que el mayor aporte de caudal viene
determinado por los siguientes ítems: dado por lo equipos de la flota, la cual se compone
por: Cargadores Frontales, Camiones MT y
• Nivel de contaminantes Camiones Volvo, los cuales consecuentemente
• Velocidad en Galerías tienen la mayor potencia. Gráficamente se aprecia
• Maquinaria Diésel en operación la disminución del flujo requerido para la dilución
A partir de estos requerimientos, se presenta el de contaminantes por equipos en las horas de
caso de estudio realizado en Sociedad Punta del colación y en los cambios de turno, llegando a 0 en
Cobre y Mina V. estos últimos.
400
350
Holgura de Ventilación [20%]
Caulda kcfm
300
Simba (Compresor)
250
Acuñador
200
Camión MT
150
Camiones VOLVO
100
Manitou
50
LHD
0
8:00
8:40
9:20
12:00
19:20
10:00
10:40
11:20
12:40
13:20
14:00
14:40
15:20
16:00
16:40
17:20
18:00
18:40
Cargador Explosivos
Cargador Frontal
Horas turno
Figura 7 Caudal promedio requerido por Equipos Diésel, Mina Mantos de Cobre 1er semestre 2017.
Fuente Sociedad Punta del Cobre (Chile), Superintendencia de Minas, Report Manager, 2017.

3.1.1.2.Cálculos en Tiempo Real niveles de contaminantes previo a autorizar el

reingreso.
La creciente oferta y demanda de sistemas de
En el caso de Sociedad Punta del Cobre, para
tracking, ha provocado que sean muchas las faenas
llevar un control de la producción y desarrollo de
mineras que actualmente ya cuentan con
la mina, así como para el monitoreo de diversos
desarrollos de este tipo o similares. Los fines de
indicadores, terminado cada turno se levanta la
estos sistemas son variados y generalmente tienen
información de las tronaduras realizadas.
foco en control de producción y análisis de flota,
lo anterior, entrega una gran posibilidad de utilizar A partir de esta información, se hace un estudio
la información generada por estos sistemas para estadístico de la distribución de las tronaduras
poder realizar un cálculo de requerimiento de durante el primer semestre del año 2017 (ver
caudal en tiempo real y complementarlo con el uso Figura 8). Lo que denota el gráfico, es la
de Softwares y Hardware de monitoreo, control y inexistencia de un patrón fijo de operación en los
automatización de la ventilación, con tal de turnos relacionado a las tronaduras, con turnos en
gestionar los activos de ventilación, mejorar las los que se hacen tronaduras de operación y
condiciones medioambientales y generar ahorros. desarrollo, solo una de estas o no se hacen
tronaduras. Para turnos en los que no se hacen
La interpretación de la información de estos
tronaduras (36% del total de turnos), el caudal
sistemas debe ir de la mano con el análisis de los
regulable es mayor que para los casos donde sólo
circuitos de ventilación de la mina, con tal de que
se hace tronadura de desarrollo y mayor aún que
la gestión que pueda hacerse sobre la ventilación
para los turnos donde se realizan tronaduras de
de la mina, tenga una retroalimentación de las
producción, las cuales consecuentemente tienen
consecuencias de la misma en el comportamiento
una masa de explosivos mayor y por ende
del flujo y sus potenciales efectos. Al igual que en
requieren de mayores tasas de ventilación para la
el caso del cálculo de requerimientos de caudal de
dilución de los contaminantes generados.
equipos de forma retrospectiva, esta información
debe ser complementada con la información de El complemento de estas dos informaciones,
reportes de tronaduras, sensores de gases y permite estimar el ahorro consecuente de una
sensores de flujo que permitan asegurar el gestión sobre la ventilación principal de la mina
cumplimiento de los requerimientos locales de alcanzando un 43% de ahorro en ventilación
contaminantes y velocidad. principal. Más para efectuar una reducción en la
velocidad de giro de los motores de los
3.1.2. Requerimiento de caudal por
ventiladores principales de la mina, se hace
contaminantes
necesario el uso de un sistema Software y
La mayor fuente de contaminantes puntuales Hardware que permita simular el impacto en la
dentro de las minas subterráneas, está asociada a ventilación de la mina debido a estos cambios, así
los gases de tronadura, actualmente, se realizan como una retroalimentación con información de
trabajos de inspección post tronadura en las frentes sensores, que permita tomar decisiones de
que incluye un análisis del estado de la misma en operación, en función de las mediciones en la mina
términos de estabilidad, así como chequeo de los tal y como se señaló con anterioridad.

Sólo Desarrollo
Ambas
55%
Tronaduras 2PM
2%
Ambas
Tronaduras 8PM
2%
Otros
9%
Tronadura 8PM
Tronadura 2PM
2%
Sin tronadura 3%
36%
Figura 8 Mina Mantos de Cobre, Distribución de tronaduras por turno, 1er semestre 2017.
Fuente Sociedad Punta del Cobre (Chile), Superintendencia de Ingeniería Mina, Central Mina, 2017.
3.1.3. Velocidad en Galerías de flujo que permita cumplir estos requerimientos

locales y lograr generar ahorros en la gestión de la
Una gestión de los ventiladores principales en
ventilación principal.
función de los requerimientos globales calculados
no asegura un cumplimiento de los requerimientos 3.2. Distribución de la Explotación
locales de ventilación, es por ello que en sistemas
Según lo que se aprecia en la Figura 9 y en
donde no exista una distribución de caudal
concordancia de la morfología de la
localizada, mediante el uso de ventiladores
mineralización de la Mina V, el Plan Minero
secundarios o reguladores, las gestiones sobre la
considera la producción de la mina por sectores
ventilación principal deben ser retroalimentadas de
claramente definidos y atendidos por distintos
forma eficiente con equipos de monitoreo
sistemas de ventilación principal. El
ubicados dentro de la mina.
dimensionamiento de los nuevos sistemas de
Lo anterior queda de manifiesto cuando se ventilación principal, considera una operación en
presentan galerías dentro del modelo que cumplen régimen de ventilación bajo demanda, con puntos
con el mínimo de velocidad requerido por ley, sin de operación definidos en función de las
margen o cuando existen galerías que no cumplen necesidades locales de cada sector. La Figura 9
este requerimiento, en estos casos, independiente muestra el dimensionamiento de uno los sistemas
de que el requerimiento global de ventilación se de ventilación propuestos.
atienda, debe realizarse un trabajo de distribución
6000
PO 20 PO 21
5000 PO 22 PO 23
Presión Total [Pa]
4000 PO 24 PO 25
PO 26 PO 27
3000
PO 28 PO 29
2000
PO 30 PO 31
1000 PO 32 PO 33
0 PO 34
0 50 100 150 200 250 300
Caudal [m3/s]
Figura 9 Dimensionamiento de Ventilador Principal con puntos de operación por año.

Los puntos de operación del sistema de incorrectos, falta de energía o falta de instalación
ventilación, contemplan un rango de caudal que va de estos equipos.
desde los 100 m3/s a los 280 m3/s, lo anterior tiene
La falta de un sistema eficiente de ventilación
estrecha relación con el plan minero sobre el cual
auxiliar, conlleva a que no se consiga una
se realizó el proyecto de ventilación, realizando un
ventilación de las frentes de desarrollo,
dimensionamiento en función de los
inhabilitando trabajos posteriores en estos
requerimientos de cada sector, asociado a las
sectores. A continuación, se presentan dos casos de
toneladas y cuerpos de explotación planificados.
estudio para Mina V y Sociedad Punta del Cobre,
La generación de modelos y/o proyectos de donde se explicitan las pérdidas operacionales por
ventilación con miras a una operación ventilación.
energéticamente eficiente, permite dimensionar
4.1. Mina V
equipos que vayan a atender los requerimientos
globales y locales de la mina en el largo plazo. Esta La Mina V, presenta un mecanismo de reporte
gestión de la ventilación principal genera un para sus trabajadores, con el objetivo de que
porcentaje de ahorro de 43%, lo anterior no incluye puedan informar condiciones bajo estándar dentro
la gestión por el ciclo minero, contemplando de la mina, que no les permitan realizar sus labores
ahorros para turnos sin tronadura y cambios de de forma óptima, lo anterior es conocido como
turno, entre otros, como puede apreciarse en la Direito de Recusa.
Figura 7, este ahorro también se complementa con Durante el período enero 2018 y febrero 2019,
ganancias de productividad asociadas a un total de 186 eventos fueron reportados,
disminución de reportes de déficits en ventilación asociados principalmente a condiciones bajo
por parte de los operarios, como disminución de estándar en la operación del ventilador auxiliar y
tiempos de reentrada a las frentes. frentes con niveles elevados de contaminantes. El
trabajo de los reportes de los operadores deriva la
Gestión de Pérdidas Operacionales por información recibida a las distintas gerencias que
Ventilación pueden estar involucradas en el proceso, el Gráfico
Una gestión ineficiente de la ventilación trae 1 muestra que en su mayoría el problema tiene
consecuencias visibles al corto plazo en la mina, relación con las gerencias de Desarrollo
principalmente asociadas a pérdidas operacionales (Desenvolvimiento) y Producción (Lavra),
por condiciones de trabajo bajo el estándar. El posteriormente las otras 2 gerencias mayormente
componente más delicado en la operación de los implicadas son las de Servicios Técnicos
sistemas de ventilación, es la ventilación auxiliar, (Gerencia de Serviços Tecnicos) e Ingeniería y
estos sistemas están expuestos a eventos Mantención (Engenheria e Manutenção).
operacionales, como rotura de mangas, acoples
MAN - Engenharia
e Manutencao Gerencia Operação de Mina
Lavra 16% 9%
27%
HSMQ - Higiene,
Otros Seguranca, Meio
GST- Gerencia de 13% Ambiente e Qualidade
Serviços Tecnicos 1%
16%
GGE - Gerência Geral de
DES - Desenvolvimento
Engenharia
28%
3%
Gráfico 1 Distribución de reportes de deficiencias en ventilación por área involucrada.

Los motivos más señalados por parte de los “Direito de Recusa” en este escenario no se cuenta
trabajadores, tienen relación con: con un desglose del motivo de la pérdida por
ventilación, más sí existe la posibilidad de analizar
• Ventilación lejos de la frente
el comportamiento de todos los equipos a la hora
• Sin ventilación en la frente
de realizar estos reportes.
• Ventilación desacoplada
• Ruido de ventilador muy alto por estar próximo El turno típico de un equipo de perforación
a equipo de sondajes Simba, tiene asociado los ítems (sin operador),
• Ductos de ventilación rasgados para los horarios de cambio de turno y colación, y
• Exceso de gases en la frente una mayoría del tiempo, correspondiente a la
operación misma del equipo, la cual es
4.2. Sociedad Punta del Cobre Perforación, en este equipo en particular, la
A partir de la información entregada por los pérdida operacional debido a ventilación es
reportes de los operarios se realizó un análisis cercana al 10% (ver Gráfico 2), si se realiza el
respecto a las labores típicas desarrolladas por los estudio de forma focalizada en el tiempo operativo
trabajadores de los distintos equipos durante un con el que cuenta el equipo, es decir el tiempo en
turno. El Gráfico 2 muestra un desglose de estas el cual el equipo se encontraba fuera del taller de
labores, para el período de análisis, con un ítem mantención y dentro de la mina para operar, estos
achurado correspondiente al tiempo destinado a porcentajes de pérdida aumentan, lo anterior se
“Espera ventilación”. Al contrario del caso de refleja en el Gráfico 3.
100%
Porcentaje del turno
80%
60%
40%
20%
0%
8:00
8:40
9:20
0:00
0:40
1:20
2:00
2:40
3:20
4:00
4:40
5:20
6:00
6:40
7:20
10:00
10:40
11:20
12:00
12:40
13:20
14:00
14:40
15:20
16:00
16:40
17:20
18:00
18:40
19:20
20:00
20:40
21:20
22:00
22:40
23:20
Horas durante el turno

espera ventilación perforando
mantención programada espera reparación
reparación cambio punto de operación
reparación por accidente repaso de tiros
sin agua en la red baja presion de agua en la red
sin energia - falta servicio trabajo prog. - corte gral. espera QAS
espera tronadura pegadura y/o quiebre de barras
espera acuñadura falta de aceros
cargando - descargando barras sin postura
espera postura (lechada tiro) espera de marca
espera postura (terraplen) espera drenaje
espera limpieza postura falta de materiales
sin operador fase invertida
stand by
Gráfico 2 Turno de operación promedio, considerando horas hábiles, equipo de perforación Simba.
Se realizó un análisis del reporte de pérdidas representando un factor con injerencia directa en
por ventilación en tiempo operativo para cada uno la productividad de este equipo. Estas pérdidas
de los equipos que cuentan con reporte (Gráfico 4). operacionales tienen directa relación con la
En este escenario las pérdidas operacionales por sensación de los operadores sobre condiciones en
ventilación aumentan por sobre el 20%, las que se encuentra su lugar de trabajo, lo anterior

se asocia directamente a cuáles son los medios en cantidad de tiempo que tienen que dedicar los
los que se trabaja. operadores de este equipo para realizar labores
manuales, sumado a que los equipos de la flota,
Los operadores de equipos electrohidráulicos:
Camiones, Cargadores y LHD, cuentan con
Simba, Boltec, Boomer y Bell, son los que mayor
cabinas presurizadas por lo cual no están expuestos
cantidad de pérdidas operacionales por ventilación
directamente a las condiciones ambientales. Pese a
reportan. En el caso del resto de equipos, el
que los tiempos reportados involucran un pequeño
porcentaje de pérdidas es cercano a 0%, debido a
porcentaje, estos fallos operacionales acarrean
que el trabajo en la frente de desarrollo o caserón
pérdidas en el resto de equipos que conforman el
en producción, es de una duración reducida versus
ciclo, lo cual podría verse reflejado en los tiempos
el total del ciclo que realizan, de hecho, el equipo
de espera de postura, por ejemplo, en el caso de
no electrohidráulico que mayores pérdidas reporta
cargadores y camiones.
es la Manitou, presumiblemente debido a la
100%
Porcentaje del turno
80%
60%
40%
20%
0%
8:00
8:40
9:20
0:00
0:40
1:20
2:00
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6:00
6:40
7:20
10:00
10:40
11:20
12:00
12:40
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14:00
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16:00
16:40
17:20
18:00
18:40
19:20
20:00
20:40
21:20
22:00
22:40
23:20
Horas durante el turno
espera ventilación cambio punto de operación

perforando repaso de tiros
sin agua en la red baja presion de agua en la red
sin energia - falta servicio trabajo prog. - corte gral. espera QAS
espera tronadura pegadura y/o quiebre de barras
espera acuñadura falta de aceros
cargando - descargando barras sin postura
espera postura (lechada tiro) espera de marca
espera postura (terraplen) espera drenaje
espera limpieza postura falta de materiales
fase invertida
Gráfico 3 Turno de operación promedio, considerando horas operativas, equipo de perforación Simba.
De igual forma, la experiencia en minería la industria se aprecia que, frente al progresivo

asegura que un bajo porcentaje de los incidentes aumento de los estándares de ventilación aplicados
son reportados por lo que, es muy probable que el durante los últimos años, los trabajadores aún
número de eventos reportados por ventilación, mantienen los ‘criterios’ para operar, de cuando
sean casos extremos donde el trabajador realmente ingresaron a la industria, por lo cual, desarrollan
no pueda operar, lo cual a su vez se encuentra labores aun cuando se encuentren bajo los
ligado al hecho de que existen metas de estándares definidos por la mina y decretos
producción y avance que se verían mermadas por actuales.
la no operación debido a estas circunstancias. En

Gráfico 4 Pareto de Pérdidas operacionales por ventilación.

Seguridad y Salud Ocupacional de una mina subterránea, así como la generación

de planes de emergencia para actuar en estos casos.
5.1. Incendios Interior Mina Actualmente, la suite de soluciones de Ventsim,
De acuerdo a estadísticas nacionales de los fue complementada con el Software VentSim Fire
últimos 8 años, los incendios en minería & Safety que permite la visualización de
subterránea cuentan con una probabilidad de simulaciones de incendio en una plataforma
ocurrencia menor al 1%, según el Ministerio de diseñada para operar en este tipo de accidentes. El
Energía y Minas. Desde un punto de vista uso del software anterior en complemento con el
internacional, según estadística de MAPFRE, entre Software Ventsim Connect, permite la activación
los años 1950 y 2000, los incendios mineros de planes de emergencia contra incendios, que
representaron el 5% de los desastres (siendo un pueden incluir el encendido/apagado de
desastre, un evento que supera las 20 fatalidades). ventiladores, apertura/cierre de portones y
Sin embargo, la severidad que presenta este tipo de apertura/cierre de reguladores, con el fin de
eventualidades es considerablemente elevada mitigar los efectos del incendio y así resguardar la
puesto que puede llegar a generar la muerte del seguridad de los trabajadores y activos dentro de la
100% de los trabajadores. mina, lo anterior, complementando con el
monitoreo constante de las condiciones de la mina,
En lo que respecta al trabajo que realizan las
entrega a los trabajadores, la posibilidad de
mineras, existe una fuerte componente ligada a la
entender que es lo que está pasando durante una
prevención de este tipo de eventos, así como la
emergencia de este tipo y sí las instrucciones dadas
generación de planes y aumento en los estándares
a los trabajadores, y/o los planes de emergencia
exigidos a los refugios mineros. Actualmente el
implementados, van en concordancia con la
trabajo de un plan minero con un proyecto de
disminución del riesgo y mitigación de
ventilación asociado en el corto, mediano y largo
consecuencias.
plazo, permite la generación de planes de
emergencia contra incendios, específicos para
Conclusión
cada período desarrollado.
Existe una gran oportunidad para las minas, de
El Software Ventsim Design con su módulo
implementar sistemas de control y/o
Ventfire, permite simulación de incendios dentro
automatización de la ventilación, los resultados distintos departamentos involucrados, para poder

económicos de estos proyectos son atractivos y de hacer una gestión más acabada de estas
rápido retorno. Los beneficios de implementar deficiencias.
sistemas de control integrales, que incluyan
La posibilidad de generar planes de respuesta
trabajos de Ingeniería de Ventilación, son mayores
contra incendios, que tengan estrecha relación con
a los de una gestión focalizada sólo en la velocidad
mitigar los efectos de una emergencia es una
de giro de los motores de los ventiladores, hoy en
herramienta que puede disminuir en gran
día, con la amplia gama de soluciones en el
porcentaje la severidad de estos acontecimientos,
mercado, el entendimiento de la ventilación como
lo anterior, en complemento con el desarrollo de
un componente de la planificación y operación de
planes de emergencia actualizados para todo el
las minas, acarrea beneficios importantes y puede
personal de la mina, así como herramientas para
solucionar problemáticas que atañen a variadas
poder simularlos y comunicarlos de forma
áreas dentro de la mina.
efectiva, es un salto cualitativo en términos de
El entendimiento del proceso de monitoreo Ingeniería de Ventilación de Incendios en Minería
como parte de la ingeniería de ventilación, entrega Subterránea.
un input relevante para el Ingeniero de
Ventilación, el cual podrá corroborar la exactitud Referencias
de su modelo de ventilación, así como la eficiencia Charbel, P. A. (2016). Caracterización Geológico-Geotécnica
del sistema propuesto, con información da Mina Subterránea de V. Simposio Brasileiro de
relacionada al flujo y gases en las galerías dentro Mecánica das Rochas. Belo Horizonte.
de la mina. Chile. Decreto No. 132. 2004. Aprueba Reglamento de
Seguridad Minera. Santiago: Ministerio de Minería,
El análisis de las problemáticas de salud por 2004. Norma chilena.
neumoconiosis, como un potencial efecto de
Fernández, Y. V. (s.f.). Prevención de incendios en minas.
sistemas de ventilación deficiente, deja en Santiago: Asociación Chilena de Seguridad.
evidencia la necesidad de poder demostrar el
Revista Seguridad Minera. (2014). Incendios en Minería
correcto funcionamiento del sistema en tiempo
Subterránea. Seguridad Minera.
real y retrospectivo, al igual caso que con las
Sepúlveda, D. (2018). Análisis Técnico-Económico de la
pérdidas operacionales ligadas a falta de
Implementación de un sistema de Ventilación Bajo
ventilación. El tener un control respecto a la Demanda en Mina Mantos de Cobre - Sociedad
operación de los activos de ventilación dentro de Punta del Cobre S.A. Santiago: Universidad de
la mina, así como el monitoreo de las condiciones Santiago.
ambientales, entrega una herramienta más a los

Clasificación automática de mineral en etapas tempranas por medio
de imágenes hiperespectrales
Francisco Galdamesa, Claudio Pereza, Pablo Estéveza, Martin Adams
a
Advanced Mining Technology Center (AMTC), Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Chile
Para automatizar y optimizar los diferentes procesos de una faena minera, es necesario obtener
información del tipo de mineral que se está procesando en cada etapa. Muchas veces esta
información es obtenida mediante análisis de laboratorio realizados por expertos, requiriendo una
cantidad de tiempo que no permite un control en línea de los procesos. Cuanto más temprana sea
la caracterización del mineral, la información puede ser empleada de mejor manera. Además, en
etapas cercanas al sitio de extracción, el material se encuentra menos mezclado y procesado,
permitiendo una mejor clasificación y posible separación de las rocas. Nuestra investigación se
enfoca en la clasificación de rocas por medio de imágenes, posibilitando una caracterización rápida
y temprana del material. En el desarrollo del sistema hemos usado imágenes color, de rango-laser
(perfil 3D), e hiperespectrales. Con esta información es posible identificar cada una de las rocas y
clasificarlas de forma individual. El mejor desempeño de clasificación fue obtenido con imágenes
hiperespectrales en el rango del infrarrojo cercano (400-1000nm) y del infrarrojo de longitud de
onda corta (1000-2500nm). Mediante técnicas de aprendizaje de máquinas se logró un desempeño
de sobre el 99 % en la clasificación de una base de datos con 5 tipos de rocas extraídas de minas
de cobre chilenas. Además, fue estudiada la reducción del número de bandas espectrales utilizadas,
logrando una reducción significativa sin afectar el desempeño del método. Esta reducción
permitiría disminuir la complejidad y costos del sistema el ser implementado en una faena minera.
El método desarrollado permitiría una clasificación automática del mineral en etapas cercanas al
punto de extracción, proporcionando información para un control en línea de los siguientes
procesos de la planta.
Introducción
La clasificación y caracterización del mineral por la red neuronal (Casali et al., 2001).
es muy importante en una faena minera, sobre todo En (Lepistö et al., 2005) fue presentada una
pensando en la automatización que está técnica de clasificación de rocas que usa filtros
experimentando esta industria. La información Gabor en diferentes espacios de color. Un método
sobre el tipo de mineral puede ser utilizada desde que combina información de textura y
la planificación de la mina, hasta el control de probabilidad de co-ocurrencia fue presentado
diferentes etapas del procesamiento (Guyot et al., en (Paclík et al., 2005). Un método que emplea
2004; Tessier et al., 2007). Entre las aplicaciones procesamiento de histogramas en canales RGB,
posibles pueden mencionarse: medir la calidad del análisis de textura basado en matrices de co-
mineral (Chatterjee et al., 2010b), optimizar la ocurrencia, y detección de bordes, para la
alimentación y velocidad del molino (Casali et al., clasificación de minerales de manganeso
2001), u optimizar el consumo de energía o el uso ferruginoso fue introducido en (Singh & Rao,
de reactivos químicos. Para caracterizar el mineral, 2006). En (Tessier et al., 2007), fue presentada una
usualmente son tomadas algunas muestras, las planta piloto para clasificar rocas en 5 tipos,
cuales son analizadas por geólogos y usando maquinas de soporte vectorial —o
mineralogistas utilizando pruebas de “Support Vector Machines” (SVM)—, y análisis
laboratorio (Chatterjee et al., 2010b). Ya que el de componentes principales —o “Principal
análisis es realizado de manera manual y en un component analysis” (PCA)—. Las características
número reducido de muestras, no es posible tener de color y textura usadas en la clasificación fueron
datos en línea, y los resultados entregan solamente extraídas por medio de waveletes. En (Kachanubal
una aproximación gruesa. Para poder obtener un & Udomhunsakul, 2008) fueron usadas
flujo de información continuo con el cual controlar componentes de frecuencia y PCA para clasificar
los procesos de la planta, es necesario tener un 26 tipos de rocas por medio de ANNs. Un estudio
sistema automático de clasificación de donde fue usado un modelo jerárquico neuro-
minerales (Guyot et al., 2004). Por otra parte, difuso para clasificar texturas de rocas puede
mientras más temprana sea esta clasificación encontrarse en (Gonçalves et al., 2009).
dentro de la línea de procesamiento, la En (Chatterjee et al., 2010a) y (Chatterjee et al.,
información será más útil, ya que podrá utilizarse 2010b) fue expuesto un método que utiliza
para controlar y coordinar más procesos. Además, algoritmos genéticos, “k–means clustering”, y
cerca del punto de extracción el mineral está ANNs para estimar la ley de muestras de mineral
menos mezclado y molido, con lo cual la extraídas de agujeros de perforación en depósitos
clasificación será más precisa y podría utilizarse, de plomo-zinc. La textura de diferentes basaltos,
por ejemplo, para separar tipos de mineral al inicio en imágenes RGB y en escala de grises, fue
del procesamiento. Las técnicas de análisis de determinada usando ANN en (Singh et al., 2010).
imágenes ofrecen un medio rápido para realizar En (Fernández et al., 2011) fueron clasificadas
esta clasificación sin alterar la línea de baldosas de granito bajo diferentes rotaciones
procesamiento. usando distintos tipos de patrones locales binarios
—o “Local Binary Patterns (LBP)”—, “Improved
Los primeros estudios para obtener un método
Local Binary Patterns” (ILBP), y “Coordinated
automático de clasificación se basaron en
Cluster Representation” (CCR). Una ANN fue
imágenes a color. En (Perez et al., 1999) se puede
utilizada para clasificar rocas por medio de
encontrar un método que utiliza imágenes a color
momentos de Hu y Zernike en (Isa et al., 2011).
y redes neuronales artificiales —o “artificial
En (Perez et al., 2011) puede verse un método que
neural networks” (ANNs)— para clasificar 7 tipos
usa un “multi-way” PCA para extraer
de rocas. Este método fue posteriormente
características de color, y un análisis de textura por
mejorando con el uso de algoritmos genéticos para
wavelets —o “Wavelet Texture Analysis”
seleccionar las características que eran procesadas

291 Clasificación automática de mineral en etapas tempranas por medio de imágenes hiperespectrales
(WTA)— para calcular características de textura, identificar los minerales presentes en una región
en imágenes de rocas. Las imágenes originales son geográfica o en una muestra. Los minerales
divididas en sub-imágenes, que son clasificadas presentes en estas imágenes pueden ser
utilizando un SVM alimentado con las caracterizados por su “firma hiperespectral”, que
características calculadas en ellas. Luego, la es su patrón característico de reflexión en el
clasificación es mejorada usando un proceso de espectro electromagnético.
votación entre todas las sub-imágenes que
Un método para clasificar imágenes aéreas
pertenecen a una misma roca. Este método fue
usando el método de clasificación por el sub-
posteriormente mejorado en (Perez et al., 2015),
espacio más cercano, junto a una regularización de
añadiendo filtros Gabor multi-escala en la
Tikhonov ponderada por distancia, fue presentado
extracción de características. En (Bianconi et al.,
en (Li et al., 2014). En (Li & Du, 2014), fueron
2012) fue presentado un método de clasificación
incorporadas al método características espaciales
de baldosas de granito, el cual obtuvo su mejor
calculadas con filtros Gabor. Un método para
desempeño con la utilización de matrices de co-
clasificar imágenes aéreas usando un diccionario
ocurrencia. Distintos tipos de rocas de caliza
optimizado por una formulación dirigida por
fueron clasificadas usando una ANN sobre
tareas, puede encontrarse en (Wang et al., 2015).
características basadas en histogramas de
En (Li et al., 2016) fue presentado un método que
imágenes color en (Patel & Chatterjee, 2016). Más
usa una clasificación basada en una representación
recientemente, características de textura
conjunta dispersa y robusta. El método toma en
calculadas en imágenes a color y de rango fueron
consideración la vecindad de los pixeles y es capas
usadas para clasificar la litología de rocas
de manejar valores atípicos. Una red neuronal
en (Galdames et al., 2017).
convolucional fue usada para clasificar los pixeles
Es lógico pensar que la clasificación de rocas de imágenes aéreas, usando la información
por medio de imágenes puede ser mejorada si son original como entrada, en (Yu et al., 2017).
usados más canales que los 3 proporcionados por En (Yang et al., 2017) fue introducido un método
una imagen a color (rojo, verde y azul). Las para clasificar imágenes aéreas usando una ANN
imágenes multi- e hiper-espectrales son una profunda con dos ramas para calcular
excelente alternativa para lograr esto último. Estas características espectrales-espaciales. Un método
imágenes muestran las emisiones en diferentes de aprendizaje multitarea de rango bajo, llamado
longitudes de onda del espectro electromagnético. sllMTL, fue propuesto en (He et al., 2018b). El
De hecho, las imágenes color RGB pueden ser método incorpora operadores morfológicos para
consideradas imágenes multi-espectrales de 3 calcular las características y fue probado en
canales en el rango visible, desde los 400 nm a los imágenes hiperespectrales aéreas. En (He et al.,
750 nm. Las imágenes hiperespectrales han sido 2018a) fue presentado un método basado en una
usadas para clasificar diversos tipos de descomposición de modo variacional 2D, y en un
materiales (Gosselin et al., 2011; Serranti et al., clasificador de aprendizaje multitarea de kernel de
2012). Por ejemplo, en el trabajo presentado rango bajo.
en (Ulrici et al., 2013), fueron usadas para
En el área de la minería las imágenes
clasificar tipos de plástico en plantas de reciclaje.
multiespectrales han sido usadas para clasificar
También, este tipo de imágenes han sido usadas
testigos de sondaje. Un método basado en
para detectar daño en papas (Ye et al., 2018) y
espectroscopia en el rango visible y el infrarrojo,
manzanas (Huang et al., 2015), o para clasificar
usado para determinar la mineralogía y litología en
especies de granos de café (Calvini et al., 2015;
pulpas de sondajes, fue presentado en (Taylor,
Calvini et al., 2017). Las imágenes multi o hiper-
2000). El método obtuvo resultados similares a los
espectrales pueden ser adquiridas a
alcanzados usando difracción de rayos-x. En (Ross
distancia (van der Meer et al., 2012), o a nivel
et al., 2013) se describe un sistema, llamado
microscópico (Pirard, 2004) para, por ejemplo,
“multi-sensor core logger” (MSCL), para adquirir

información de testigos de sondajes de usadas como características la media y la

exploraciones mineras. El sistema es capas de desviación estándar dentro de cada canal de las
adquirir información de susceptibilidad magnética sub-imágenes. Las sub-imágenes son clasificadas
volumétrica, densidad por atenuación de rayos por medio de un SVM. Además, cada roca es
gamma, además de distintos elementos químicos segmentada usado la imagen de rango y de color.
por medio de espectrometría de fluorescencia de Esta segmentación es posteriormente empleada
rayos-x de dispersión de energía, y espectrometría para mejorar la clasificación, por medio de una
en el rango visible e infrarrojo cercano. Un sistema votación entre las sub-imágenes que pertenecen a
similar, llamado HyLogger y usado en testigos de cada roca. El método fue probado en una base de
sondajes, fue desarrollado por CSIRO. El sistema datos de 5 tipos rocas diferentes, obteniendo
incorpora un perfilador laser y puede adquirir resultados significativamente superiores a los
imágenes a color y escaneos hiperespectrales en alcanzados usando solo imágenes color y de rango.
una dimensión (Huntington et al., 2006;
Huntington et al., 2010; Tappert et al., 2013). Metodología
En el presente artículo se describe un método El sistema de clasificación litológica propuesto
de clasificación litológica de material que utiliza se basa en el uso de imágenes hiperespectrales,
imágenes hiperespectrales. La clasificación fue imágenes color, e imágenes de rango. La Figura 1
diseñada para ser utilizada en etapas tempranas del muestra un diagrama de bloques del sistema.
procesamiento, es decir, cuando el material está Luego de ser adquiridas, las imágenes son
compuesto por rocas, antes que sea chancado. divididas en sub-imágenes. Las características
Además de las imágenes hiperespectrales, son usadas en la clasificación son calculadas dentro de
usadas imágenes color y de rango (3D). De estas sub-imágenes. La clasificación litológica se
acuerdo a nuestra revisión bibliográfica, esta es la realiza en dos etapas: clasificación por sub-
primera investigación que estudia el uso conjunto imagen, y clasificación por roca. En la
de imágenes hiperespectrales, color y de rango clasificación por sub-imagen, es utilizado un
para la clasificación litológica de rocas. Las clasificador entrenado para clasificar la litología
imágenes hiperespectrales son adquiridas por usando como entrada las características
medio de una cámara VNIR en el rango de 400 nm calculadas. En la clasificación por roca, primero se
a 1000 nm, y una cámara SWIR en el rango de realiza una segmentación de las rocas para
1000 nm a 2500 nm. Las imágenes son divididas identificar las sub-imágenes que pertenecen a cada
es sub-imágenes donde son calculadas diferentes una. Esta segmentación es realizada utilizando la
características. En las imágenes color son imagen color y de rango. Luego, la litología de
calculadas características basadas en filtros Gabor cada roca es identificada realizando un proceso de
y LBPs. En las imágenes hiperespectrales son votación entre las sub-imágenes que la componen.
Figura 1: Diagrama de bloques del sistema de clasificación.

2.1. Adquisición de las imágenes lineal, con una resolución espacial de 1064
columnas. La segunda cámara hiperespectral fue
Para la adquisición de las imágenes color y de
una SPECIM Spectral Camera SWIR (“short-
rango fue usada una cámara SICK ColorRange
wavelength infrared”), capaz de adquirir imágenes
Range-E55444. Esta cámara puede adquirir de
en el rango infrarrojo de longitud de onda corta,
manera conjunta imágenes a color y de rango. Es
entre los 904 nm y los 2516 nm. Adquiere
una cámara lineal, es decir, la adquisición se
imágenes, de forma lineal, con 288 canales
realiza línea a línea a medida que los objetos se
espectrales, y con una resolución de 384 columnas.
desplazan frente al lente. Una parte del sensor de
Fue usado un Spectralon para normalizar los
la cámara posee un filtro infrarrojo, para realizar la
espectros adquiridos y expresarlos en términos de
adquisición de rango por medio de triangulación
reflectancia.
con un laser infrarrojo, el cual proyecta una línea
sobre las muestras. A medida que las muestras se Durante la adquisición las muestras fueron
desplazan, la línea del laser se deforma. Esta desplazadas debajo de las 3 cámaras utilizando un
deformación es captada por la cámara y utilizada “camera dolly” especialmente construido. Fue
para calcular el perfil 3D de las muestras. La utilizada iluminación LED para las imágenes a
imagen a color y la de rango tienen color, e iluminación halógena para las imágenes
respectivamente una resolución de 3072 y 1536 hiperespectrales. Ya que todas las cámaras poseen
columnas. resolución diferente y además sus posiciones
pueden variar, durante la adquisición se agregaron
Para adquirir las imágenes hiperespectrales
marcas de calibración (ver Figura 2) visibles en
fueron utilizadas 2 cámaras. La primera fue una
todas las imágenes con el fin de tener putos de
cámara SPECIM sCMOS VNIR (“visible and
referencia confiables para registrar las imágenes.
near-infrared”), capaz de adquirir imágenes en el
La Figura 2¡Error! No se encuentra el origen de l
rango visible y el infrarrojo cercano, entre los
a referencia. muestra el sistema de adquisición, y
393 nm y los 1008 nm. Esta cámara adquiere
ejemplos de los tipos de imágenes adquiridas.
imágenes con 968 canales, cada uno centrado en
longitudes de onda consecutivas. La adquisición es
(b) (c)
(a) (d) (e)

Figura 2Adquisición de imágenes. (a) Montaje para adquisición de imágenes. (b) Imagen color. (c) Imagen de rango. (d) Un canal
de la imagen VNIR. (e) Un canal de la imagen SWIR.

2.2. Segmentación de las rocas 2.3. Extracción de características

Las imágenes a color son las que tienen mayor Primero, todas las imágenes son divididas en
resolución dentro de las disponibles, por lo tanto sub-imágenes de manera similar a lo propuesto
son un buen candidato para realizar la en (Tessier et al., 2007). Dentro de estas sub-
segmentación de las rocas. Sin embargo, puede ser imágenes son calculadas las características que
difícil diferenciar dos rocas de textura similar que serán usadas en la clasificación. El tamaño de las
se encuentren muy juntas o traslapadas. Para sub-imágenes se define de 60 × 60 pixeles en la
superar este problema fue usada la imagen de imagen a color, que es el tipo de imagen con mayor
rango. En ella es posible diferenciar las rocas con resolución. El tamaño de las sub-imágenes en el
mayor certeza. Por esta razón fue usada la resto de los tipos de imágenes será proporcional al
segmentación propuesta en (Galdames et al., tamaño definido en la imagen a color.
2017). Primero, cada roca es identificada y
En las imágenes a color y de rango son
segmentada en la imagen de rango. Luego, la
calculadas características basadas en funciones
segmentación obtenida en la imagen de rango es
Gabor y LBPs. El uso de estas características está
usada como punto de partida para realizar una
descrito en (Galdames et al., 2017), donde fueron
segmentación en la imagen color. La segmentación
las características con las cuales se obtuvo el mejor
en la imagen de rango se basa en operadores
desempeño en la clasificación de rocas. Ya que las
morfológicos, el algoritmo “seed
texturas de algunas litologías no son isotrópicas, es
growing” (Thurley & Andersson, 2008), el
decir, presentan orientaciones preferenciales, las
algoritmo “watershed” (Beucher & Lantuéjoul,
características seleccionadas son invariantes a
1979), y un análisis de los bordes de los elementos
rotaciones (Grea, BRINT_CS_CM). Las
conectados obtenidos con el algoritmo
características basadas en funciones Gabor y en
“watershed”. La segmentación de las imágenes a
LBP son complementarias, las funciones Gabor
color se basa en operadores morfológicos, el filtro
extraen información general de la textura, y los
bilateral (Chaudhury, 2013), el algoritmo
LBP capturan la estructura local de la textura. En
“watershed”, y un análisis de los elementos
la imagen a color la información de textura
conectados. Ya que todos los tipos de imágenes
extraída se refiere a la textura visual de las
son registrados usando las marcas de calibración,
litologías, y en las imágenes de rango se refiere a
la segmentación obtenida en un tipo es válida para
la textura 3D de las rocas (suave, rugosa, etc). La
todos. La Figura 3 muestra ejemplos de la
textura 3D se debe en gran parte a la forma en que
segmentación de una imagen de rango y de una
la roca se fractura. En las imágenes
imagen a color.
hiperespectrales son extraídas como características
la media y la desviación estándar de cada canal de
las sub-imágenes. Las características calculadas en
cada tipo de imagen son concatenadas para formar
un vector de características que es usado en la
clasificación de las sub-imágenes.
2.3.1. Características basadas en funciones
Gabor
Por medio del uso de filtros Gabor, es posible
extraer características relacionadas con las
frecuencias presentes en una imagen. Estos filtros
(a) (b)
extraen información de las frecuencias, con
Figura 3: Segmentación de las rocas. (a) Segmentación de la orientaciones definidas, presentes en diferentes
imagen de rango. (b) Segmentación de la imagen a color.
zonas de una imagen. En el presente trabajo,
fueron usados filtros Gabor que consideran 5

escalas (ν), y 8 orientaciones (μ). Para extraer las 2.3.2. Características basadas en patrones
características, las sub-imágenes son primero locales binarios
convolucionadas con el filtro de la escala y
Los patrones locales binarios (LBP) extraen
orientación deseada:
información de la estructura local de una textura.
Se basan en comparaciones entre el valor de un
𝐺𝜇,𝜈,𝑖 (𝑥, 𝑦) = 𝛹𝜇,𝜈 ∗ 𝐼𝑖 , (1) pixel y sus vecinos. Con estas comparaciones se
genera un código binario en cada pixel analizado.
donde Ii es la sub-imagen i de la imagen I, y Ψμ,ν Luego, se construye un histograma de los códigos
es un filtro Gabor de escala ν, y orientación μ. El calculados en toda la imagen, el cual caracteriza la
resultado del filtro es una matriz de números textura presente en ella (Ojala et al., 2002). Este
complejos Gμ,ν,i(x,y), los cuales pueden ser proceso fue realizado en cada una de las sub-
representados por su magnitud Mμ,ν,i(x,y)=|Gμ,ν,i| y imágenes de color y de rango. Existen diferentes
fase Φμ,ν,i(x,y)=arg(Gμ,ν,i). La magnitud, Mμ,ν,i(x,y), tipos de LBP. En el presente trabajo fue escogido
entrega información de cuales frecuencias están el Binary Rotation Invariant and Noise
presentes en cada parte de la sub-imagen, y el Tolerant_CS_CM (BRINT_CS_CM), propuesto
gradiente de la fase ζμ,ν,i(x,y)=(Φμ,ν,i) entrega en (Liu et al., 2014), el cual obtuvo el mejor
información de cómo estás frecuencias varían desempeñó para la clasificación de rocas
dentro de la sub-imagen. en (Galdames et al., 2017). Este tipo de LBP se
compone de la integración de tres tipos de LBPs:
En el presente trabajo fue usada la característica
BRINT_S (BRINT_Sign), BRINT_M
Gabor, Grea, con la cual fueron obtenidos los
(BRINT_Magnitude), y BRINT_C
mejores resultados en (Galdames et al., 2017).
(BRINT_Center). El BRINT_CS_CM es
Esta característica usa la media de la magnitud,
invariante a rotaciones, incluye umbrales locales,
𝑀𝜇,𝜈,𝑖 , y del gradiente,𝜁𝜇,𝜈,𝑖 ; junto a la desviación
y un promedio entre los pixeles vecinos para lograr
estándar de la magnitud, std(Mμ,ν,i), y del gradiente, mayor robustez. Fue usada una vecindad de 8
std(ζμ,ν,i). Para lograr invarianza frente a pixeles, y 5 escalas en el cálculo del
rotaciones, los vectores de características 𝑀𝜇,𝜈,𝑖 , BRINT_CS_CM. El vector de características
std(Mμ,ν,i), 𝜁𝜇,𝜈,𝑖 y std(ζμ,ν,i), son reordenados de obtenido es de largo 200 por cada canal de las sub-
acuerdo a una orientación preferencial de máxima imágenes.
energía antes de ser concatenados para obtener el 2.3.3. Características hiperespectrales
vector de características Grea. Para obtener el
ángulo de máxima energía, es calculada la media La resolución de las imágenes hiperespectrales
es menor a la de las imágenes color y rango, sin
de 𝑀𝜇,𝜈,𝑖 en cada orientación. El ángulo de máxima
embargo tienen un número mucho mayor de
energía, μmax, es aquel con el máximo valor:
canales espectrales. Dada la baja resolución
espacial y alta resolución espectral, en estas
4
imágenes no fueron usadas características de
𝜇𝑖𝑚𝑎𝑥 = argmax ∑ 𝑀𝜇,𝜈,𝑖 (2)
𝜇
𝑖=0
textura, sino solamente características
relacionadas con el patrón espectral en cada punto.
El vector de características Grea tiene largo de La firma hiperespectral de una litología se
160 para cada canal de una sub-imagen. Por lo compone de las firmas hiperespectrales de todos
tanto, el vector de características Grea de una sub- los minerales presentes en la litología (Guo &
imagen color es de largo 480 (3 canales), y en una Berman, 2012). Las curvas espectrales adquiridas
sub-imagen de rango es de largo 160. en cada sub-imagen fueron normalizadas
dividiéndolas por su promedio en cada pixel. La
Figura 4 muestra las curvas espectrales adquiridas
en 10 pixeles tomados al azar dentro de una sub-
imagen. Las curvas son diferentes entre ellas ya

que cada una corresponde a la reflectancia de los canales más extremos adquiridos por cada cámara
granos de mineral presentes en cada pixel tienden a ser ruidosos, algunos canales superiores
considerado. La media entre todos los espectros e inferiores de cada cámara fueron descartados. En
presentes en una litología puede ser considerada la las imágenes VNIR fueron considerados 944
firma hiperespectral de la litología. Considerando canales, desde los 399,51 nm a los 1000,06 nm. En
esto, la media y la desviación estándar en cada las imágenes SWIR fueron considerados 268
canal de las sub-imágenes hiperespectrales fueron canales, desde los 1000,21 nm a los 2499,26 nm.
utilizadas como las características hiperespectrales Por lo tanto, el vector de características
para la clasificación de litologías. Por hiperespectrales considerado es de largo 2424.
recomendación del fabricante, y dado que los
Figura 4: Espectros presentes en una sub-imagen. Las curvas negras representan el espectro de 10 pixeles tomados al azar dentro
de una sub-imagen. La línea roja representa el promedio de los espectros dentro de la sub-imagen. Los espectros VNIR y SWIR
no coinciden en los 1000 nm debido a que son tomados con cámaras diferentes que tiene distintas sensibilidades.
2.4. Clasificación lineal como para la no-lineal fue utilizada una

estrategia de clasificación múltiple uno-contra-
La clasificación es llevada a cabo en 2 etapas.
uno. Para encontrar el parámetro de regularización
En la primera etapa son clasificadas cada una de
C de ambos clasificadores, y el parámetro γ de las
las sub-imágenes. En la segunda etapa son
funciones de base radial, fue realizada una
clasificadas cada una de las rocas presentes en la
búsqueda usando una base de entrenamiento
imagen.
construida con el 3 % de los datos de
2.4.1. Clasificación por sub-imagen entrenamiento. Para comparar los resultados,
La clasificación por sub-imagen es realizada en también fue realizada una clasificación utilizando
cada sub-imagen utilizando las características el algoritmo “Random Forest” (RF), con 300
extraídas. Para realizar la clasificación fue árboles de clasificación.
utilizado el popular clasificador SVM. El SVM es 2.4.2. Clasificación por roca
un clasificador que ha obtenido excelente
Luego de la clasificación por sub-imagen es
resultados en múltiples áreas de aplicación. Fue
realizada la clasificación por roca, la cual utiliza la
probada una versión lineal y una no-lineal del
segmentación de las rocas en las imágenes de
SVM en la clasificación. Para la implementación
rango y color. En esta segmentación es analizada
de la clasificación no-lineal fue utilizada la librería
la clasificación de las sub-imágenes que
LibSVM (Chang & Lin, 2011), que se encuentra
pertenecen a cada roca. Se realiza una votación
públicamente disponible. El C-support vector
entre las sub-imágenes de cada roca, de forma que
classifier (C-SVC), con funciones de base radial
la litología más común es asignada a la roca
(K(u,v)=exp(γ*|u-v|2)), fue empleado para llevar a
completa. Esta asignación solo es realizada si el
cabo la clasificación (Cortes & Vapnik, 1995).
porcentaje de sub-imágenes que pertenecen a la
Para implementar la versión lineal del clasificador
misma litología está sobre un umbral. Este proceso
fue usada la librería LIBLINEAR (Fan et al.,
de votación corrige errores de clasificación que
2008), basada en LibSVM. Tanto para la versión

podrían haber ocurrido en la clasificación por sub- cada una de las litologías. Las litologías de la base
imagen (Perez et al., 2015). de datos usada fueron: Andesita; diatrema dacítica;
granodiorita molibdenita, y roca primaria;
Experimentos diatrema riolítica; brecha de turmalina. En cada
Para realizar los experimentos fue utilizada una adquisición fueron seleccionadas distintas
base de datos de litologías de muestras de mineral muestras de cada litología, las cuales fueron
extraídas de minas de cobre chilenas. Las muestras puestas en diferentes orientaciones, de forma
fueron clasificadas por expertos según su litología. similar a lo descrito en (Chatterjee et al., 2010b).
Fueron adquiridas 20 imágenes de cada tipo, de La Figura 5 muestra ejemplos de las diferentes
litologías utilizadas.
(a) (b) (c) (d) (e)

Figura 5: Imágenes a color de las base de datos usada en los experimentos. (a) Andesita. (b) Diatrema dacítica. (c) Granodiorita
molibdenita, y roca primaria. (d) Diatrema riolítica. (e) Brecha de turmalina.
La base de datos fue dividida en 2 conjuntos: utilizando un paso de largo 0,4. Después de
un conjunto para realizar una validación cruzada, realizar la validación cruzada, los clasificadores
y un conjunto de test. El 90 % de la base de datos entrenados en cada iteración fueron usados para
(18 imágenes de cada litología) fue asignado al clasificar el grupo de test.
grupo de validación cruzada, y el restante 10 % (2
Fue medido el desempeño obtenido con las
imágenes de cada litología) fue asignado al grupo
características de textura Grea y BRINT_CS_CM,
de test. El conjunto de datos destinado a la
y con las características hiperespectrales. Las
validación cruzada fue dividido en 9 subgrupos.
características fueron usadas en el clasificador
En cada iteración de la validación cruzada, 8
lineal y el no-lineale. Además, se calculó el
grupos fueron usados para entrenamiento y 1
desempeño de clasificación obtenido usando un
grupo fue destinado a validación. En cada
clasificador RF y las características con mejor
entrenamiento los ejemplos usados fueron
desempeño en el clasificador SVM.
equilibrados para tener igual número de ejemplos
de cada clase. Los parámetros del SVM fueron 3.1. Selección de características espectrales
buscados realizando una validación cruza de 5 Luego de evaluar el desempeño de las
grupos sobre una matriz de valores con escala diferentes características en la base de datos, fue
logarítmica. Para realizar esta búsqueda de estudiado el desempeño del método al reducir el
parámetros fue usado un subconjunto del grupo de número de características espectrales. Algunos
entrenamiento. Los valores de la matriz para métodos de reducción de características, como
buscar C y γ fueron respectivamente, log2(C)=[0, PCA, realizan una transformación de todo el
35], y log2(γ)=[-20, -6]. Fue utilizado un paso de espacio de características a un espacio de menor
largo 2 en la matriz de valores. Luego de realizar dimensión. Sin embargo, para realizar esta
una primera búsqueda, se llevó a cabo un ajuste transformación, es necesario tener los datos
fino alrededor del mejor valor encontrado, completos en el espacio original de características.

En nuestro caso, el espacio de características está método considera que una característica es
relacionado con los canales de las imágenes relevante si entrega más información de las clases,
hiperespectrales en las diferentes longitudes de y si esta información aún no está contenida en las
onda. Nuestro objetivo es reducir el número de características ya seleccionadas (Tapia et al.,
canales (o bandas espectrales) necesarios para 2016).
realizar la clasificación, por lo tanto, un método de
reducción de características basado en una Resultados
transformación de todo el espacio no es adecuado. La Tabla 1 muestra los resultados de la
En consecuencia, fue escogido un método de clasificación por sub-imagen y por roca, utilizando
selección de características basado en información los diferentes tipos de características y
mutua (Estevez et al., 2009; Vergara & Estévez, clasificadores. La clasificación por sub-imagen es
2014). El método seleccionado fue el “Conditional más adecuada para evaluar el desempeño de cada
Mutual Information Maximization” tipo de característica, ya que la clasificación por
(CMIM) (Fleuret, 2004; Wang & Lochovsky, roca está influida por la segmentación. Para
2004; Guyon et al., 2006; Brown et al., 2012). Este evaluar la significación estadística (p<0,05) de la
método selecciona características relevantes diferencia entre el desempeño alcanzado con el uso
evitando redundancia, e incluyendo de los diferentes tipos de características y
complementariedad entre las características. En clasificadores, fue realizado un análisis de
cada iteración el método selecciona las varianza (ANOVA), y un test de comparaciones
características que maximicen la información múltiple utilizando el método de Fisher.
mutua con las clases que se quieren clasificar. El
Tabla 1
Porcentaje de clasificaciones correctas usando los diferentes tipos de características.
Características de rango Características Clasificación por sub-imagen Clasificación por roca
y color hiperespectrales Entrenamiento Validación Test Entrenamiento Validación Test
SVM (no-lineal)
--- Media + desv. est. 100,00 ± 0,00 99,55 ± 0,15 99,09 ± 0,21 100,00 ± 0,00 99,88 ± 0,20 100,00 ± 0,00
BRINT_CS_CM + G rea --- 100,00 ± 0,00 85.38 ± 0.92 88.51 ± 1.03 100,00 ± 0,00 97.47 ± 2.63 99.21 ± 0.20
BRINT_CS_CM + G rea Media + desv. est. 99.71 ± 0.01 98.44 ± 0.41 98.35 ± 0.13 99.99 ± 0.01 99.86 ± 0.15 100,00 ± 0,00
SVM (lineal)
--- Media + desv. est. 100,00 ± 0,00 99,50 ± 0,08 99,08 ± 0,06 100,00 ± 0,00 99,88 ± 0,17 100,00 ± 0,00
BRINT_CS_CM + G rea --- 92,66 ± 0,33 81,76 ± 1,10 84,18 ± 2,25 99,90 ± 0,03 96,32 ± 3,59 98,68 ± 0,56
BRINT_CS_CM + G rea Media + desv. est. 100,00 ± 0,00 98,40 ± 0,78 98,38 ± 0,22 100,00 ± 0,00 99,60 ± 0,50 100,00 ± 0,00
RF
--- Media + desv. est. 100,00 ± 0,00 94,90 ± 1,06 93,80 ± 0,23 100,00 ± 0,00 99,37 ± 0,41 99,04 ± 1,02
El mejor desempeño en la clasificación por sub- significativa entre usar el clasificador lineal o el
imagen fue alcanzado usando el clasificador no- no-lineal si exclusivamente las características de
lineal y solo las características hiperespectrales textura en color y rango son usadas. En la
(ver Tabla 1). Usando el clasificador no-lineal en clasificación por sub-imagen, solamente en el
la clasificación por sub-imagen, se obtuvo un grupo de validación se encontró una diferencia
99.55 % en el grupo de validación y un 99,09 % en significativa entre usar las características
el grupo de test; y en la clasificación por roca fue hiperespectrales solas o en combinación con las de
alcanzado un 99,88 % en el grupo de validación y textura. Los resultados obtenidos usando
un 100 % en el grupo de test. Sin embargo, tanto solamente las características de textura fueron
en el grupo de validación como en el de test, solo inferiores al resto, tanto en el grupo de validación
se encontró una diferencia estadísticamente como en el de test. En la clasificación por roca,

tanto en el grupo de validación como en el de test, tener una diferencia estadísticamente significativa
no hubo una diferencia estadísticamente significa con el uso del clasificador no-lineal. La Figura 6
entre usar las características hiperespectrales solas muestra que usando solamente un 2 % de las
o en combinación con las de textura. La Tabla 1 características hiperespectrales (48 características)
también muestra el desempeño de clasificación el desempeño se eleva sobre el 99 % en los dos
obtenido usando solo las características tipos de clasificaciones, y tanto en el grupo de
hiperespectrales, y el clasificador RF. Con estas validación como en el de test. Esta reducción en el
características fue obtenido el mejor desempeño en número de características es muy relevante para la
la clasificación por el método SVM. Sin embargo, implementación de un sistema de clasificación en
al usar RF el desempeño disminuye incluso por una planta, ya que permite reducir el número de
debajo del segundo mejor desempeño obtenido bandas espectrales necesarias. Al ser posible
usando un SVM lineal o no-lineal. utilizar solo las bandas espectrales de las
características más útiles para la clasificación, se
La Figura 6 muestra el desempeño en la
hace factible usar cámaras multiespectrales con
clasificación por sub-imagen y por roca al
menos canales, lo cual reduce el costo de
disminuir el número de características
implementación. Además, esta reducción en el
hiperespectrales usando el método CMIM. La
número de canales empleados conlleva una
clasificación fue realizada usando el clasificador
reducción en el volumen de cómputo requerido por
SVM lineal, ya que es más rápido y demostró no
el sistema.
Figura 6: Desempeño de la clasificación por sub-imagen y por roca al disminuir el número de características. El desempeño fue
calculado usando las características hiperespectrales y un clasificador lineal basado en SVM.
La Figura 7 muestra las firmas hiperespectrales ve que algunas bandas son preferidas cerca de los
de las diferentes litologías consideradas. Cada 1400 nm, 1900 nm, 2200 nm y 2400 mn. Las
curva fue calculada utilizando todas las sub- bandas preferidas coinciden con algunos mínimos
imágenes de una imagen de cada litología. Para de los espectros. Estos mínimos son llamados
lograr mayor claridad, las curvas del espectro características de absorción, y están relacionados
VNIR y SWIR fueron desplazadas de tal forma con la composición química de las
que coincidieran en los 1000 nm, y las curvas muestras (Berman et al., 2017). La composición
completas de cada litología fueron desplazadas química de las rocas está dada por su formación y
para que no se superpusieran. La Figura 8 muestra posterior metamorfismo. En general, el mínimo
las longitudes de onda usadas cuando el 2 % de las cercano a los 1400 nm está relacionado con una
características (48 características) es seleccionado absorción debida a la presencia de OH/H2O. El
por el algoritmo CMIM. La figura también mínimo cercano a los 1900 nm está relacionado
muestra los espectros de las litologías con absorciones por OH/H2O y CO3. Los mínimos
consideradas. Puede verse que la media es alrededor de los 2200 nm y 2400 nm están
preferida como característica por sobre la relacionados con absorciones por la presencia de
desviación estándar de los espectros. También, se mica, OH, y CO3.

Figura 7: Firmas hiperespectrales de las diferentes litologías.
Figura 8: Canales de las imágenes hiperespectrales seleccionados por el algoritmo CMIM al reducir al 2 % el número de
características. Las curvas negras representan los espectros, centrados en su media, de las diferentes litologías consideradas. Las
líneas verdes y rojas marcan la longitud de onda de los canales donde son calculadas las 48 características seleccionadas.
Conclusiones características hiperespectrales. En comparación

con el uso de características de color y rango, en el
La clasificación del mineral que está siendo
grupo de test el desempeño subió de 99,21 % a
procesado en una planta minera será de vital
100 % en la clasificación por roca, y de 84,18 % a
importancia en la minería del futuro para
99,08 % en la clasificación por sub-imagen si los
automatizar y optimizar procesos. La clasificación
bodes de las rocas no son considerados en la
litológica puede entregar información de la
clasificación. También, fue utilizado el algoritmo
composición química de las rocas y sus
CMIM para disminuir el número de características
propiedades físicas. En este trabajo se muestra un
usadas en la clasificación. Los resultados
nuevo método de clasificación litológica basado en
mostraron que utilizando solo 48 características
imágenes a color, de rango, e hiperespectrales. El
(2 % del total de características hiperespectrales)
método utiliza una clasificación en dos etapas.
el desempeño del método sigue estando sobre el
Primero, las imágenes son divididas en sub-
99 % de clasificaciones correctas. Esto permite
imágenes, donde son calculadas características que
disminuir el volumen de cómputo del método.
luego son usadas para clasificar la litología
Además, permitiría desarrollar un sistema de
utilizando un SVM. Luego, se realiza una segunda
clasificación a un costo más barato ya que se
clasificación por roca, que utiliza una
podrían emplear cámaras multi-espectrales con un
segmentación calculada en la imagen a color y de
número significativamente menor de canales.
rango, y que toma en cuenta la litología detectada
en las sub-imágenes de cada roca. Agradecimientos
Los resultados muestran que usando
Este trabajo fue financiado por el proyecto
información hiperespectral es posible mejorar la
FONDECYT 1161034, el proyecto postdoctoral
clasificación litológica de rocas. El método fue
FONDECYT 3140574, el Departamento de
evaluado usando una validación cruzada, y un
Ingeniería Eléctrica, y el Advanced Mining
conjunto de test independiente. El mejor
Technology Center (AMTC) de la Universidad de
desempeño fue obtenido usando solamente las
Chile. Se agradece al Dr. Jorge R. Vergara por su

implementación del método CMIM, y a Sergio [Chatterjee et al., 2010b] Chatterjee, S., Bhattacherjeeb, A.,
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Desafíos de ingeniería en extracción de minerales profundos
Iván Rayoa
a
Ingeniero Civil de Minas, Universidad de Santiago, Gerente General de JRI Ingeniería S.A
En la actualidad, existe una tendencia mundial en desarrollar proyectos de explotación con métodos
subterráneos debido a las bondades que otorga este tipo de minería, tanto en aspectos ambientales
y de eficiencia energética, como en productividad y seguridad de operaciones. Asimismo, algunos
yacimientos que se han explotado por décadas a cielo abierto están alcanzando sus límites
económicos y la continuidad de sus operaciones dependerá de una transición a minería subterránea.
En consecuencia, es esperable que la explotación subterránea de minas sea predominante, a nivel
mundial, a partir de la próxima década.
En Chile hay varias operaciones a cielo abierto que están estudiando su futura transición a
minería subterránea. Asimismo, se están desarrollando varios proyectos nuevos que utilizan
métodos de explotación subterráneos. Codelco está próximo a inaugurar el Proyecto Chuquicamata
Subterráneo, lo que traerá cambios importantes en la proporción entre minería a cielo abierto y
minería subterránea de dicha compañía. Cuando este proyecto alcances su régimen, la producción
minera de Codelco por métodos subterráneos será el doble que la actual, lo que traerá cambios
importantes en su cultura técnica y operacional.
La tendencia descrita ha impulsado el desarrollo tecnológico de la minería hacia la explotación

minera subterránea, con el objetivo de optimizar aspectos como la accesibilidad, ingreso de
insumos, monitoreo del macizo rocoso, control de la contaminación, operaciones unitarias
principales, automatización de procesos, entre otras. Cabe considerar que cada proyecto de minería
subterránea es prácticamente único y no es comparable con otros, ya sea por su configuración
geológica, requerimiento de selectividad, capacidad óptima de extracción, necesidades de
infraestructura y profundidad de emplazamiento.
El presente artículo tiene como objetivo recapitular algunos de los principales desafíos de
ingeniería que están generando los proyectos de minería subterránea, en particular, los proyectos
de minería profunda, que requieren levantar mineral para disponerlo en superficie. Uno de los
propósitos fundamentales del artículo es evidenciar que los proyectos de ingeniería para minería
subterránea son esencialmente multidisciplinarios, vale decir, intervienen todas las especialidades
de ingeniería. Esto implica desafíos no solo en el desarrollo óptimo de secuencias de explotación
y diseño minero, sino que también en la incorporación de tecnología adecuada para el manejo de
materiales, el control de contaminación, el impacto ambiental en superficie y el control operacional.
305 Desafíos de ingeniería en extracción de minerales profundos
Breve mirada a la ingeniería en términos de impacto ambiental, pertinencia

multidisciplinaria para minería y permisos, así como otras especialidades
subterránea asociadas a mecánicas, control y
comunicaciones, por ejemplo, en el caso de
Un proyecto de minería subterránea incorpora tener que incorporar equipos de fracturamiento
una cantidad importante de operaciones unitarias temprano del yacimiento, los que requieren
que, en su conjunto, permiten la extracción de facilidades para su funcionamiento.
minerales hasta su disposición en una planta de • Diseño Minero en sector de Producción. La
tratamiento. Dependiendo de la disposición de los ingeniería de un proyecto minero subterráneo
recursos minerales, la configuración de las deberá desarrollar todas las obras que permitan
reservas explotables, el método de explotación la explotación del mineral de manera continua
seleccionado, así como la capacidad de extracción y confiable durante la vida útil del proyecto. El
y transporte de mineral, los requerimientos de proyecto de ingeniería deberá prever dicha
ingeniería multidisciplinaria pueden variar. En condición en el diseño de excavaciones como
algunos casos el énfasis puede estar en aspectos galerías, cavernas, piques y chimeneas, así
geomecánicos y en otros en requerimientos de como en las condiciones para el tránsito de
equipamiento mecánico, abastecimiento de equipos mineros, extracción de mineral,
insumos críticos o mayor nivel de control y disposición de mineral hasta los sistemas de
telecomunicaciones. Independiente de las transporte de mineral, así como otros
variaciones en requerimientos de ingeniería que suministros e insumos asociados a la
pueda tener un proyecto minero subterráneo, en la explotación minera. Los requerimientos de
actualidad, el desarrollo de los mismos se realiza ingeniería de minas son amplios y de alta
con estándares de ingeniería modernos, similares a importancia, los que se complementan con
cualquier proyecto minero e industrial, los que ingeniería de diseño civil y estructural para
normalmente están sometidos a auditorías técnicas obras como pavimentos, emboquillados, puntos
y económicas para acceder a los niveles de de extracción, puntos de vaciado, parrillas y
aprobación que las compañías mineras exigen. fundaciones para equipos mecánicos y
Los principales alcances de ingeniería eléctricos (salas eléctricas). También se
multidisciplinaria que debe incorporar un proyecto requieren otros diseños de ingeniería, como
de minería subterránea se indican a continuación: disposiciones generales para equipamiento
mecánico para martillos de reducción
• Planificación de Producción y Geomecánica.
secundaria, captadores y supresores de polvo o
Este alcance es desarrollado principalmente por
buzones electrohidráulicos. Finalmente, para el
las especialidades de ingeniería minería y
accionamiento, control y automatización de los
geomecánica. Se encarga de determinar los
equipos de producción mencionados, se
footrprint de explotación económica o las
requiere un completo diseño eléctrico que
denominadas “manchas” de recursos
incorpore subestaciones, salas eléctricas, salas
mineralizados con potencial económico,
de control y una cantidad relevante de
definen la secuencia de explotación, identifican
materiales eléctricos de control y de
el método de explotación, determinan los
comunicaciones.
parámetros geomecánicos para la estabilidad de
• Diseño de Manejo de Materiales. El diseño de
la explotación, entre otros. Actualmente, la
manejo de materiales es posiblemente la
planificación de la producción comienza a
operación unitaria más demandante de
interactuar en etapas tempranas de proyectos
ingeniería multidisciplinaria. En el caso de
con otras especialidades de ingeniería, como el
proyectos de menor capacidad y mayor
caso de las especialidades de sustentabilidad
simplicidad operacional, como el manejo de
quién evalúa las implicancias de la explotación
materiales mediante camiones, los diseños de

ingeniería se relacionan principalmente a obras o modelamientos hidrogeológicos e

en carga de mineral y labores para el transporte hidrológicos confiables. El drenaje de
y disposición en superficie. En el caso de proyectos subterráneos profundos tiene
proyectos mineros subterráneos profundos y/o amplios desafíos de ingeniería no resueltos a la
de mayor capacidad, es necesario incorporar fecha, los que requieren la participación de
equipamiento mecánico e instalaciones especialidades como ingeniería de minas,
estacionarias bastante más onerosas. El diseño hidráulica, hidrogeología, piping, electricidad,
de ingeniería, en estos casos, es esencialmente control y comunicaciones.
multidisciplinario, en especial en los casos que • Diseño de Suministro de Energía, Control y
se requiera la instalación de chancadores Comunicaciones. Todo proyecto de minería
interior mina, correas transportadoras o subterránea, independiente de su tamaño y
equipamientos mecánicos para proyectos más estándar de diseño, requiere un diseño
profundos como sistemas de transporte vertical confiable de infraestructura eléctrica,
(Pique Skip). Los requerimientos de diseño comunicación y control. Como se presentará en
civil, estructural, mecánico, piping, eléctrico, este artículo, los proyectos modernos de
control y comunicaciones para instalaciones de ingeniería para minería subterránea están
manejo de materiales, son de alta relevancia. demandando con mayor intensidad, mayor
• Diseños de Operaciones de Ventilación y equipamiento eléctrico y mayor
Drenaje. El diseño de ventilación de un automatización, como consecuencia de las
proyecto subterráneo es fundamental para su necesidades de los proyectos en mejorar sus
aprobación y su éxito operacional. Existe niveles de productividad.
experiencia acumulada en el desarrollo de
El autor de este artículo ha participado durante
ingeniería para obras de ventilación
más de 20 años en ingenierías para proyectos de
subterránea que combina adecuadamente el
minería subterránea, acumulando una importante
aporte en diseño de minería, diseño mecánico y
experiencia, en particular, en los requerimientos de
diseño de control y automatización de sistemas
ingeniería multidisciplinaria. A partir de esta
de ventilación. En el caso de drenaje de minas
experiencia, el autor preparó el siguiente diagrama
subterráneas, la experiencia y avances en
donde se compila la participación de las
diseño es, en opinión del autor, bastante menor
principales especialidades de ingeniería en
que otras operaciones unitarias en minería
proyectos de minería subterránea, según el nivel de
subterráneas. Las obras que se diseñan son más
ingeniería, vale decir, desde ingenierías tempranas
bien reactivas y obedecen muchas veces a
o conceptuales hasta ingeniería de detalles para
situaciones coyunturales o conocimiento
construcción.
empírico de cada proyecto, respecto a estudios

Figura 1.1 Esquema Requerimientos de Ingeniería Multidisciplinaria para Proyectos de Minería Subterránea por Etapas.
plataforma tecnológica, los diseños estructurales,

En términos relativos, la participación de la
diseños de calderería, equipos mecánicos, equipos
especialidad minería va disminuyendo en la
eléctricos, equipos de comunicaciones y todos los
medida que el nivel de ingeniería avanza, dejando
materiales asociados, con códigos que permitan
paso a otras especialidades. La especialidad TICA
identificarlos como atributos. De esta manera, de
(Tecnología de Informática, Comunicaciones y
la maqueta 3D se pueden extraer planos de
Automatización) se ha posicionado en los últimos
disposición general, listados de equipos y listados
años, como uno de los principales actores en un
de materiales. Con esta información se puede
proyecto de minería subterránea. Un aspecto
gestionar procesos de adquisiciones de equipos
destacable es que el liderazgo de un proyecto
principales, licitar contratos de movimientos de
minero subterráneo sigue estando ligado a la
tierras, licitar contratos de construcción y montaje
especialidad minería, en otras palabras, las
industrial y extraer planos de arreglos generales
jefaturas de estos proyectos son realizadas por
para fabricación de estructuras y piezas de todo
ingenieros de minas, tanto en etapas tempranas
tipo. Esta manera de desarrollar proyectos permite
como en ingeniería de detalles. Bajo este hecho,
gestionar adecuadamente la información de un
los ingenieros de minas deben tener un amplio
proyecto, incluso después de su entrada en
conocimiento de las especialidades de ingeniería
operación, dado que los procesos de mantención
“no mineras”, independiente si su desarrollo
de equipos y otras actividades asociadas, utilizan
profesional está ligado directamente al desarrollo
los atributos y la maqueta en general.
de proyectos de ingeniería.
En los últimos años se está impulsando la
Gestión moderna de proyectos en utilización de metodología BIM (Building
minería subterránea Information Modeling) en 5D, donde se
desarrollan los alcances de diseño del proyecto en
Desde hace un par de décadas, los principales
maquetas 3D, a las cuales se les incorpora las
proyectos industriales para la minería, vale decir,
variables tiempo de implementación según el plan
los que se encargan de desarrollar los diseños de
maestro de construcción y montajes, así como la
plantas concentradoras de mineral, sistemas de
variable Costos de Capital (CAPEX). De esta
transporte hidráulico de pulpas mineras e
manera, un proyecto desarrollado en sistema BIM
infraestructura para la operación, están siendo
incorpora en su base de datos, los diseños de
desarrollados en maquetas inteligentes en 3
disposición general, los principales equipos, los
dimensiones. La lógica principal de esta forma de
desarrollar proyectos es disponer en una misma

plazos de construcción, adquisición y montaje y que tiene este tipo de proyectos e incorporando los
los costos de inversión. distintos análisis y software que intervienen en su
desarrollo. El siguiente esquema (Figura 2.1)
Los sistemas descritos están orientados a
muestra los principales elementos de un proyecto
proyectos en etapas de implementación, vale decir,
minero subterráneo desarrollado en plataforma
ingenierías de detalles, adquisiciones, contratos
BIM, con las principales áreas y softwares que
integrales de ingeniería y construcción.
pueden incorporarse.
Existen otros impulsos modernos en gestión de
La Figura 2.2 muestra un modelo 3D BIM de
proyectos como la Metodología y Filosofía Lean,
una sala de chancador interior mina diseñada por
desarrollada por Toyota Production System,
la empresa JRI para Codelco División El Teniente.
orientado a gestionar proyectos con alta
Esta sala de chancado se encuentra actualmente en
productividad. Esta metodología tiene como
operación.
objetivo eliminar los procesos que no generan
valor, generar canales de comunicación entre las La Figura 2.3 muestra como ejemplo uno de los
partes de un proyecto (cliente, consultores, elementos principales de la Metodología Lean,
proveedores) y mejora continua de las actividades.
correspondiente a la Sala Obeya de un proyecto
Los proyectos utilizan las metodologías de ingeniería y construcción de la empresa JRI
descritas como medios para mejorar su gestión para Codelco. Esta sala reúne diariamente a todas
técnica y administrativa. Con mejoras en la gestión las partes implicadas en un espacio común, con
de proyectos es posible optimizar costos, asegura información necesaria para facilitar la
el cumplimiento de plazos de ingeniería e comunicación y toma de decisión rápida. Con este
implementación, minimizar errores y evitar elemento, se busca eliminar barreras que se crean
reprocesos de ingeniería. con el tiempo o las relaciones ente personas y se
potencia la figura de departamento y el trabajo en
Los proyectos de minería subterránea están
equipo.
adoptando las metodologías descritas,
adecuándolas a los requerimientos de flexibilidad
Figura 2.1 Esquema Gestión de Proyecto de Minería Subterránea en Sistema BIM

Figura 2.2 Diseño 3D BIM Sala de Chancado Subterránea para Proyecto en División El Teniente
Figura 2.3 Sala Obeya Proyecto en Desarrollo, Empresa JRI para Codelco
Reducción de contaminación en minería en operación. Con esta información se realizan

subterránea simulaciones de flujos de ventilación tanto en
labores de acceso y producción, como en labores
Los requerimientos de ventilación de un
exclusivas para ingresar flujos de aire limpio y
proyecto de minería subterránea se determinan a
extraer flujos de aire viciado. La siguiente tabla
partir de sus cálculos y diseños, como la flota de
muestra la reglamentación Sernageomin vigente
equipos móviles diésel o la cantidad de personas

para el cálculo de requerimientos de ventilación en entre 1,2 a 1,5 millones de cfm (pies cúbicos por
minería subterránea. minuto), lo que equivale a un rango de 40 a 50 mil
Tabla 3.1
cfm por tonelada producida. Prácticamente dos
Reglamento Sernageomin Ventilación Minería tercios (>65%) de estos caudales de ventilación se
Subterránea requieren para ventilar los equipos móviles de
Criterio Valor producción. La siguiente tabla muestra los rangos
Por Diésel 2.83 m3/min o 100 cfm de caudales de ventilación agrupados por
Por Personas 3 m3/min o 106 cfm demanda, para proyectos de minería subterránea
Por Velocidad 15 – 150 m/min convencional tipo Teniente y para proyectos de
Por Renovaciones por hora 6 – 60 cambios por hora explotación subterránea profunda. Los
Una mina subterránea convencional, con antecedentes han sido obtenidos de proyectos
capacidad de explotación de 30 mil toneladas por desarrollado por el autor del artículo.
día, requiere caudales de ventilación que varían
Tabla 3.2
Rangos de Requerimientos de Ventilación por Demanda. Proyectos Desarrollados por JRI Ingeniería.
Proyecto Subterráneo tipo Teniente Proyecto Subterráneo Profundo
25 a 35 kt/d 30 a 50 kt/d
Equipos 65% a 71% 70% a 72%
Tronadura 10% a 12% 8% a 10%
Infraestructura 20% a 22% 20%
Personal 3% 3%
De acuerdo con los antecedentes presentados, ingeniería deberán adecuar sus estándares y
es posible concluir que los sistemas de ventilación diseños a este tipo de equipamiento en un corto a
subterránea, que incluyen obras mineras como mediano plazo.
equipos, tienen importantes impactos en la
Por otro lado, existen proyectos cuya
economía de un proyecto. Los costos de inversión
naturaleza obliga a disponer de menor
y los costos de operación del sistema de
infraestructura de ventilación y, por ende, tender a
ventilación en un proyecto subterráneo
la electromovilidad. Por ejemplo, proyectos
convencional son relevantes y cualquier esfuerzo
subterráneos profundos y de alta productividad o
que se haga en optimizar estos costos tendrá
proyectos que tiene restricciones en superficie para
impactos relevantes en el valor de un proyecto.
disponer de piques o labores de ventilación.
Los desafíos de ingeniería para proyectos Recientemente, el Proyecto Los Bronces
subterráneos profundos están orientados, en Underground inició su proceso de aprobación
consecuencia, en disminuir las emisiones de ambiental bajo ciertas restricciones relacionadas
contaminantes interior mina y, como consecuencia con el impacto ambiental en superficie que pudiera
disminuir las necesidades de ventilación genera su operación. En consecuencia, los estudios
subterránea. Una solución factible, que se está de ingeniería de proyectos subterráneos deberán
utilizando crecientemente en faenas a nivel abordar la reducción de la contaminación de sus
mundial, corresponde a las flotas de equipos operaciones como un importante desafío.
eléctricos, que operan bajo el concepto de cero
emisiones. Los principales proveedores de equipos Transporte de mineral en minería
mineros subterráneos cuentan con parques de subterránea profunda
equipos completos accionados por electricidad
Cada proyecto de minería subterránea es
(baterías), los que, además, alcanzan mayor nivel
prácticamente único y no es comparable
de eficiencia energética. Los proyectos de
directamente con otros, ya sea por su

configuración geológica, requerimiento de El yacimiento puede ser masivo o tratarse de un

selectividad, capacidad óptima de extracción, manto horizontal muy extendido o una
necesidades de infraestructura y también por su mineralización subvertical profunda. El
profundidad. Por lo tanto, deben ser estudiados yacimiento puede ser profundo y tener sectores de
adecuadamente para seleccionar las operaciones buena ley cercanas a superficie. El método de
que maximicen su valor. explotación puede requerir que el mineral se
extraiga y transporte directamente desde las
En el caso de yacimientos profundos, el sistema
frentes de explotación o que se envíe a cotas
de extracción de mineral a superficie ofrece
inferiores utilizando la gravedad (hundimiento),
desafíos importantes de ingeniería, tanto en su
para luego utilizar un transporte centralizado. La
diseño, confiabilidad, vida útil y componentes
capacidad de explotación está ligada directamente
económicas. Estos sistemas de extracción pueden
al método de transporte de mineral a superficie. La
representar entre el 30% y 40% de los costos de
flexibilidad operacional del sistema de transporte
inversión inicial de un proyecto subterráneo y
y la confiabilidad del mismo deberán estar en
entre 15% al 20% de los costos de operación
correspondencia con los factores propios del
totales de un proyecto subterráneo. Por lo tanto, la
yacimiento. Finalmente, los factores económicos
selección de estos sistemas es uno de los desafíos
son fundamentales en la determinación de un
más importantes de diseño en un proyecto
sistema de transporte de mineral. Algunos sistemas
subterráneo profundo.
requieren grandes gastos de capital inicial y bajos
La selección del sistema de transporte principal costos de operación. En otros casos, es todo lo
de un proyecto de explotación subterránea contrario, por lo tanto, la eficiencia en el uso de
profunda depende principalmente de los siguientes recursos económicos de un proyecto puede ser uno
factores: de los principales factores de decisión por parte de
• Configuración del yacimiento. una compañía mineral al momento de aprobar un
• Profundidad del yacimiento. proyecto minero subterráneo.
• Método de Explotación. La Tabla 4.1 muestra un benchmarking de
• Capacidad de Explotación. operaciones subterráneas profundas, donde se
• Flexibilidad Operacional del Sistema de indica el método de explotación, capacidad de
Transporte. explotación, profundidad de explotación y sistema
• Confiabilidad del Sistema de Transporte. de transporte principal.
• Factores Económicos.
Tabla 4.1
Antecedentes Proyectos Subterráneos en Operación
Mina Ubicación Método Capacidad Profundidad Sistema Transporte
Explotación Explotación (metros) Principal
Chuquicamata Chile P. Caving 130 kt/d >1,200 Correas
Lubin/Rudna/
Polonia Room/Pillar 120 kt/d 650 / 1,000 Correas + Pique Skip
Polkowice
Palabora Sudáfrica B. Caving 60 kt/d 1,200 Pique Skip
Kiruna Suecia SLS / SLC 52 kt/d 915 Pique Skip
Mount Isa Australia SLS / SLC 31 kt/d 1,100 Pique Skip
Malmberget Suecia SLC 14 kt/d 1,000 Pique Skip
El Soldado Chile SLS 14 kt/d 500 Camiones
Pique Skip +
Phakisa Sudáfrica SLS 8 kt/d 2,400
Rail Veyor
Pique Skip +
Goldex Canadá Long Hole Stoping 6 kt/d 1,200
Rail Veyor
Casteel USA SLS 4 kt/d 650 Rail Veyor
Copper Cliff Canadá Cut / Fill 3 kt/d 120 Rail Veyor
Big Bell Australia SLC 2 kt/d 1,400 Camiones

En la siguiente tabla se presenta una breve comparación de los sistemas de transporte de mineral para
minería subterránea profunda.
Tabla 4.2
Comparación Sistemas de Transporte
Camiones Correas Transportadoras Extracción Vertical Rail Veyor
Pique Skip
Ventajas Ventajas Ventajas Ventajas
- Bajo Capex - Alta Productividad - Alta Productividad - Alta Productividad
- Alta flexibilidad - Bajo Opex - Menor Opex - Bajo Opex
- Mineral ROM - Mayores Pendientes de - Menores - Altas pendientes de túneles
túneles excavaciones - Capex Diferible
Desventajas Desventajas Desventajas Desventajas

- Alto Opex - Alto Capex - Alto Capex - Mayores mantenciones
- Baja pendiente de túneles - Flexibilidad limitada - Baja Flexibilidad - Menor experiencia
- Limite capacidad de - Requiere chancado - Requiere chancado industrial
transporte
subterráneo es una decisión técnica y económica

En términos generales, un sistema de transporte
que dependerá de varios factores. Los principales
mediante camiones no es recomendable para un
factores que influirán la decisión son la capacidad
proyecto subterráneo de capacidad de explotación
de transporte y la profundidad de explotación.
mayor a 10.000 o 15.000 toneladas por día o con
Durante el año 2019, se realizó una tesis de grado
distancia de transporte relevantes por la
(N. Fernandez / I. Rayo) para analizar la decisión
profundidad de los lugares de explotación. En eso
de un sistema de transporte de mineral profundo
casos es necesario analizar transportes
tipo Correas Transportadora y Pique Skip, en base
mecanizados mediante Correas Transportadoras,
a conceptos técnicos y económicos. Uno de los
Pique Skip o Rail Veyor. En cada caso, los
resultados del estudio, indica que existe un límite
requerimientos de ingeniería para el cálculo de los
económico relacionado con la profundidad y
sistemas de transporte y sus componentes son
capacidad. En términos simples, en la medida que
multidisciplinarios y necesitan un importante
la capacidad de explotación aumenta, la utilización
tiempo para su cálculo y selección.
de Pique Skip se hace más atractivo para menores
La selección del sistema de transporte de profundidades. El siguiente gráfico muestra el
mineral más adecuado para un proyecto límite económico entre Correas y Pique Skip.
100
90
80
Ritmo de producción [ktpd]
70
60 Pique Skip
50
40 Correa
Transportadora
30
20
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Profundidad [m]
Gráfico 4.1 Limite Económico Correas y Pique Skip (N. Fernandez / I. Rayo)

que entrarán a las labores subterráneas podrían

Para el diseño de sistemas de transporte de
pasar de decenas de litros por segundo, a ciento o
mineral profundo, se requiere arduos trabajos de
miles, generando un importante impacto en la
ingeniería multidisciplinaria, hasta encontrar la
operación y una condición de riesgo para el
mejor solución para un proyecto específico. Los
proyecto. Se considera que la condición de
desafíos de ingeniería, en consecuencia, son
inundación en minería subterránea, es cuando el
relevantes y se requiere conformar equipos de alta
flujo de agua alcanza niveles de altura que afectan
competencia desarrollar los estudios.
motores o sistemas eléctricos. Resolver este
Control de inundaciones en minería problema puede significar varios meses de
operación de drenaje, con altos costos operación y
subterránea profunda
con la imposibilidad de continuar con la
El drenaje de las minas subterráneas de Chile explotación minera en condiciones normales.
ha evolucionado menos que otras operaciones
Los estudios hidrogeológicos para minería
unitarias relacionadas con la explotación minera.
subterránea entregan normalmente, el caudal
Por ejemplo, en el caso de las minas subterráneas
medio mensual (lt/seg) y un valor máximo para un
del El Teniente, se ha considerado históricamente
cierto período de tiempo. Este valor se denomina
la evacuación gravitacional de todas las aguas
Período de Retorno, el cual considera el tiempo
subterráneas por los accesos o sistema de
entre eventos de igual o mayor magnitud
transporte principal. La solución del drenaje de
relacionados con el emplazamiento del proyecto o
aguas mina y el control de inundaciones ha sido
la obra en estudio.
considerado como una operación relativamente
conocida y simple de implementar. Algunos proyectos subterráneos han utilizado
históricamente periodos de retorno relativamente
Sin embargo, las nuevas y futuras minas
bajos, menores a 40 años. Dadas las condiciones
subterránea están enfrentándose a una condición
de mayor exposición a posibles inundaciones, los
distinta que requerirá resolver la problemática con
proyectos de minería subterránea deberán
nuevos diseños de ingeniería. Algunos de los
aumentar el período de retorno, con lo cual las
principales factores que generan esta condición, se
obras de drenaje de agua tendrán una mayor
indican a continuación:
relevancia en términos de equipos y costos de
• Explotación de yacimientos profundos, que no inversión.
pueden utilizar el drenaje gravitacional, sino
La Figura 5.1 muestra un gráfico de caudal
que requieren impulsar agua a superficie.
versus período de retorno para un proyecto
• Condiciones geológicas como permeabilidad
subterráneo en estudio. La Figura 5.2 muestra el
distinta por tipo de roca o contactos entre zonas
diseño de obras típicas para un proyecto de minería
primarias y secundarias.
subterránea.
• Aumentos en el área de explotación y aumento
del impacto en superficie por subsidencia. Esto
puede ampliar la carga hidrológica superficial.
• Cambio climático, que ha aumentado el límite
de isoterma cero en más de 500 m. en la zona
central de Chile.
• Mayor cantidad de crecidas puntuales de
caudales de escorrentías superficiales, producto
del fenómeno del cambio climático.
La problemática que deberán enfrentar los
proyectos mineros subterráneos, en términos de
control de inundaciones, es que los flujos de agua Figura 5.1 Ejemplo Caudal v/s Periodo de Retorno Proyecto
Subterráneo

desarrollada para implementar un sistema de

operación autónomo en palas LHD o en camiones
de transporte intermedio. Por lo tanto, los desafíos
de ingeniería están focalizados en identificar las
funcionalidades de cada equipo y sistema y las
actividades complementarias a la operación, como
mantención, combustible, interacción con áreas en
preparación, por nombrar algunas.
Las funciones de un sistema autónomo para
palas LHD o camiones se pueden resumir en los
siguientes puntos:
• Funciones y procesos
- Descripción del sistema autónomo.
- Funcionalidades equipos autónomos.
- Modos o estado equipos autónomos.
Figura 5.2 Diseño de Obras Subterráneas para Drenaje de • Funciones de cada equipo
Mina Subterránea - Operación productiva como carga,
desplazamiento, descarga y maniobras.
Automatización de operaciones en - Mantenciones programadas.
minería subterránea - Carga de combustible.
- Grabación de rutas.
Los diseños modernos de operación
• Actividades complementarias
subterránea están considerando la automatización
- Limpieza de calles.
de sus principales procesos productivos, con el
- Mantención o retiro de equipos por fallas
objetivo de incrementar los niveles de
inesperadas.
productividad y fortalecer la seguridad para las
- Mantención infraestructura de apoyo, como
personas.
buzones, carpetas de rodado, equipos
Automatizar un proceso minero es, en la mecánicos fijos, instrumentación,
práctica, convertir un proceso, sistema o equipo a comunicaciones, otros.
una operación que se realiza sin la intervención de - Desarrollos de áreas productivas aledañas
personas. Existen bastantes ejemplos industriales - Emergencias
de operaciones de equipos estacionarios que • Interacción y criterios de los elementos de
operan de manera remota, incluso autónoma, en segregación del sistema autónomo con el
operaciones como chancado subterráneo, buzones avance de producción.
electrohidráulicos o martillos de reducción de - Incorporación de nuevas áreas activas y
tamaño. ajuste de rutas y equipos que intervienen.
La tecnología para implementar un proceso de - Zonas de registro y localización.
operación subterránea autónomo está debidamente - Barreras fijas y móviles.
desarrollada y existen experiencias a nivel - Barreras ópticas.
nacional e internacional de todo tipo. Los
materiales en terreno como sensores y Las siguientes figuras muestras un diagrama
dispositivos, los sistemas de comunicación y la con el diseño de camiones autónomos en un
informática industrial está suficientemente proyecto minero subterráneo real.

Figura 6.1 Esquema con Funciones Flota Camiones Autónomos.
Figura 6.2 Esquema Segregación Sistema Autónomo con Avance Producción.
subterránea profunda, que debe levantar materiales

Comentarios finales hasta superficie.
Los principales proyectos y operaciones Las condiciones indicadas generan desafíos
mineras a nivel mundial utilizan métodos de técnicos y tecnológicos particulares en cada
explotación subterráneo, tanto por razones proyecto y en cada una de las operaciones unitarias
emplazamiento y configuración del yacimiento, críticas. Los proyectos de ingeniería deben abordar
como por menor impacto ambiental y social. los desafíos de cada proyecto con equipos de
Nuestro país no es ajeno a esta realidad y está profesionales de todas las especialidades de
migrando paulatinamente desde minería a cielo ingeniería.
abierto masiva a minería subterránea selectiva. Los equipos de ingeniería multidisciplinario
Asimismo, la minería subterránea está transitando para proyectos de minería subterránea son
desde minería en altura, que utiliza la gravedad liderados normalmente por ingenieros de minas
para el manejo de materiales, hacia minería con alta experiencia en proyectos y en operaciones

mineras. Las principales decisiones en un proyecto diseño de otras especialidades y su cultura de

minero subterráneo deben ser tomadas por trabajo.
profesionales con alto conocimientos en aspectos
Finalmente, las exigencias de la sociedad
geo minero metalúrgico y, las características respecto a la minería están siendo cada vez
flexibles de un proyecto de este tipo, producen mayores, lo que obliga a desarrollar proyectos de
variados cambios de criterios de diseño durante su alta productividad y confiabilidad, así como
preparación. Es importante, en consecuencia, que seguros para los profesionales y alineados con
los ingenieros de minas a cargo de este tipo de las exigencias ambientales, todo lo cual debe ser
proyectos, comprendan a cabalidad los criterios de desarrollado e incorporado en los proyectos de
ingeniería

DOM-TEC® el nuevo sistema para recuperar metales de diferentes
soluciones industriales en minería
Gerardo Cifuentesa,, Gabriel Riverosb,, Magdalena Cifuentes-Cabezasc,•
a
Universidad de Santiago de Chile.
b
Dieter Garafulic, Transducto S.A
c
Depto. de Ingeniería Química y Nuclear, University Research Institute for Industrial, Radiophysical and
Environmental Safety (ISIRYM), Universidad Politécnica de Valencia (UPV)
El proceso DOM-TEC® consiste en celdas individuales selladas que utiliza un mecanismo de

acción denominado electro-electrodiálisis (EED), el que utilizando membranas iónicas separa los
electrodos y aplicando una diferencia de voltaje entre ellos, los iones pasan a través de ellas,
concentrándose y purificándose al mismo tiempo, así se permite recuperar metales de alta pureza
(Bernardes, A.M.; Siqueira, M.A. and Zoppas, J., 2013). Por ejemplo, un licor de lixiviación (PLS)
que contiene entre 5 y 30 g/L de cobre fluye desde un tanque a la celda donde se lleva a cabo el
proceso. Los cátodos de cobre resultantes de grado A se extraen en modo horizontal. El electrolito
resultante abandona la celda hacia el circuito de lixiviación. La celda puede operar a flujo de
electrolito de 600 L/min por electrodo, permitiendo operar a densidades de corriente más altas en
comparación a las celdas convencionales. La EED con DOM-TEC®, sin pasar por SX, no requiere
aditivos químicos y acepta niveles más altos de impurezas como el cloruro, el hierro, el arsénico y
otros. Una instalación a escala industrial está en la ciudad de Calama, Chile, consta de 214 celdas
en modo compacto, operando dentro de un contenedor, con una capacidad diseñada de 120
toneladas de cobre catódico por mes trabajando a 40 g/L del catión y 600 A/m2 de densidad de
corriente.
Paralelamente en otro dispositivo, un rico efluente de la etapa de elución de intercambio iónico

(IX) de concentración de antimonio de 15 g/L, ácido clorhídrico 120 g/L (6 N) y concentración de
bismuto 4 g/L, originado en la Refinería Electrolítica de cobre de Chuquicamata se trató con la
tecnología DOM-TEC®, obteniéndose cátodos de 96% de antimonio, 3,7% de bismuto. Las
condiciones operativas fueron: densidad de corriente 500 A/m2, flujo de solución 600 L/min.,
demostrándose con ello la gran versatilidad que presenta esta nueva tecnología íntegramente
desarrollada en Chile.

Fono +56 2 2718 3224, gerardo.cifuentes@usach.cl, Av. Ecuador 3659, Estación Central, Santiago, Chile

Av. La Dehesa 1201, Of. 533, Torre Oriente, Lo Barnechea, Santiago, Chile.
•
Camino de Vera S/N, 46022, Valencia, España.
318 DOM-TEC® el nuevo sistema para recuperar metales de diferentes soluciones industriales en minería
Introducción cobre si se cumplen las siguientes condiciones

básicas: que la suma algebraica de sus potenciales
El proceso convencional de extracción con
de equilibrio de Nernst (Ecátodo-Eánodo = ΔEeq) y el
cobre, a pesar de su uso extensivo actual, tiene
sobrepotencial anódico sean menores que los que
algunos inconvenientes que en los últimos 20 años
consideran la evolución del oxígeno a partir de la
se han intentado superar, pero existen pocas
oxidación del agua como reacción anódica, lo que
implementaciones a nivel industrial que permitan
tiene como consecuencia directa un bajo costo
una consolidación de estas nuevas tecnologías. Las
debido al ahorro de energía y menos impacto en las
deficiencias del proceso convencional están
áreas de trabajo debido a la eliminación de la
relacionadas, entre otras, principalmente con el
neblina ácida, (Cifuentes, G.; Simpson, J. and
bajo flujo de electrolitos, cuya consecuencia
Godoy, 2011). Una de las reacciones más
directa es una baja eficiencia de los fenómenos de
prometedoras es la transformación del ion ferroso
transporte de masa. Además, el área de superficie
a férrico mencionado anteriormente. Una forma de
específica de los electrodos es baja, y por lo tanto
evitar que la reacción inversa (de férrico a ferroso)
la cantidad de masa depositada por la reacción
tenga lugar en el cátodo y, por lo tanto, afecte la
química también es baja, y finalmente, entre los
eficiencia catódica farádica, consiste en utilizar
inconvenientes, hay un alto requerimiento de
dos electrolitos (anolito y catolito) en lugar de uno
energía (ver Tabla 1) porque la reacción dominante
solo, manteniendo la conductividad entre ellos.
es la descomposición anódica del agua, cuyo
Esto es posible utilizando una membrana de iónica
potencial estándar referido al electrodo normal de
permoselectiva para así separar esos electrolitos
hidrógeno (ENH) es Eº = 1,23 V. Como
con el fin de obtener reacciones específicas de los
consecuencia directa de esta última reacción, la
electrodos por separado. Este proceso se conoce
niebla ácida se produce por la acción del oxígeno
como electrodiálisis reactiva o electro-
generado que arrastra el electrolito a lo largo de su
electrodiálisis (EER). En este contexto, también se
trayectoria hacia la superficie electrolito-aire. Para
debe considerar que la suma de las resistencias del
evitar todos estos fenómenos que se producen
catolito, el anolito y la membrana no sea mayor
durante la electrodeposición convencional, se han
que la disminución lograda al cambiar la reacción
propuesto reacciones anódicas distintas a la del
anódica al disminuir el sobrepotencial
agua, como por ejemplo: Co/Co+3 (Eº = 0,42 V),
correspondiente (Casas, J.M.; Crisóstomo, G.;
I/I- (Eº = 0,54 V), Ag/Ag+ (Eº = 0,80 V), Pb/Pb+4
Cifuentes, L., 2005; Cifuentes, G. al., 2009;
(Eº = 0,77 V), Hg/Hg+2 (Eº = 0,85 V) y el Fe+2/Fe+3
Cifuentes, L. al., 2005; Cifuentes, L. al., 2002;
(Eº = 0,77 V) y los pares redox de Hg2+2/Hg+2 (Eº
Cifuentes, L.; Glasner, R.; Casas, J.M., 2004;
= 0,92 V) cuyos valores de potencial estándares
Cifuentes, L.; Mondaca, C.; Casas, J.M., 2004;
son referidos al ENH (Bockris, 1977). Cualquiera
Cifuentes, L.; Ortiz, R.; Casas, J.M., 2005;
de las reacciones anteriores puede disminuir la
Cifuentes, L.; Simpson, J., 2005; Newman, J.,
energía total de la celda de electrodeposición de
1967; Cifuentes, G. al., 2014).
Tabla 1:
Distribución del potencial en electrodeposición convencional. .
Parámetro (V) %
ΔEeq 0,9 42,8
ηa 0,5 23,8
|ηc| 0,05 2,4
I·Re 0,5 23,8
Pérdidas 0,15 7,2
Vcelda 2,1 100

Capítulo IV Productividad y costos 319
Donde, ΔEeq: potencial de equilibrio, | ηc |: moverse más rápido, lo que hace que el tiempo de
sobrepotencial catódico, ηa: sobrepotencial deposición sea menor y en la mitad del tiempo de
anódico, I·Re: caída tensión del electrolito a 200 un proceso de EW tradicional. El sistema DOM-
A/m2, Pérdidas por contacto y Vcelda: voltaje total TEC® se puede fabricar en diferentes dimensiones
de la celda. según la producción requerida plana (cátodos de
tamaño industrial de 1m x 1 m y 6 cm de espesor)
Metodología o cilíndrico y se puede instalar en contenedores,
En la electrólisis realizada por el proceso (Ver Figura 1) ya que las celdas DOM-TEC®
DOM-TEC® se pueden modificar las variables, están selladas, sin generación de niebla ácida u
que antes (al utilizar la tecnología convencional de otros gases. Con esta disposición, la planta se está
EW) eran imposibles de modificar, como el flujo convirtiendo en un dispositivo fácilmente
de electrólito, amperaje y el tiempo, reduciendo a transportable cuyo crecimiento se puede aumentar
la mitad el tiempo de deposición, ya que incluso, sin dificultad aumentando la cantidad de
con esta nueva tecnología, es posible trabajar con contenedores, transformándolo en un proceso
densidades de corriente del orden de 1.500 A/m2 modular donde solo se debe hacer la conexión de
para soluciones concentradas de cobre del orden de energía y de la solución líquida que contiene los
50 g/L y a flujo de electrolito entre electrodos de iones metálicos en solución (PLS, descartes,
600 L/min. El cuerpo del dispositivo está hecho de recirculaciones, etc.). El hecho que esté en un
un material altamente resistente a la corrosión y contenedor no implica que no pueda instalarse en
con paredes internas lisas y pulidas que evitan la otro tipo de disposición física como las
resistencia al tránsito de fluidos, lo que les permite tradicionales naves de electrolisis.
Figura 1 Sistema DOM-TEC® contenerizado (40 pies) móvil.
En la Figura 2 se presenta un esquema de condición de que al final de la vida útil de la

instalación del tipo portátil, el cual puede ser operación minera dichas instalaciones puedan ser
instalado en cualquier parte del país y que removidas del lugar, lográndose incluso en un
dependiendo de las condiciones técnico- cierre de faenas una condición más amigable con
económicas del entorno pueden ser más unidades el medio ambiente.
del tipo estacionaria, manteniendo eso si la

Figura 2 Sistema DOM-TEC® con sus estanques de recirculación anexos.
Al resumir todos los beneficios que involucran faenas, actualmente la empresa Transducto S.A.
este proceso en comparación con un proceso poseedora de la tecnología DOM-TEC® tiene
tradicional, el costo operativo se reduce en un instalaciones operativas para este efecto en las
30%, lo cual es muy significativo, y también ciudades de Calama y Santiago en Chile.
representa un avance tecnológico en términos de lo
La Figura 3 muestra un esquema de la planta
que se ha utilizado durante muchos años, siendo
industrial DOM-TEC® y sus interfaces
esta la razón por la cual empresas importantes en
periféricas. La planta consiste en un contenedor
Chile están interesadas en ello. La tecnología
típico de 40 pies en el que dentro de ellos se
DOM-TEC® está patentado a nivel nacional e
encuentran todos los equipos para llevar a cabo la
internacional y listo para que cualquier cliente
electrodeposición directa (EER). Figura 4.
pueda probar a nivel de escala industrial piloto
posibles aplicaciones de esta tecnología en sus
Figura 3 Esquema de sistema DOM-TEC® con sus unidades periféricas

Figura 4 Vista del Hardware del sistema DOM-TEC®.
El hardware básico consiste en: rectificador de

Ejemplos de aplicaciones
100 V, 1.000 A, 1 rack de 20 celdas con sus
cátodos permanentes de acero inoxidable de 1 m2, 3.1. Caso del cobre
ánodos de titanio recubiertos con óxidos catalíticos El electrolito del efluente de la refinería
y membrana iónica respectivamente. Con la electrolítica se sometió a dos etapas de proceso
tecnología DOM-TEC® no es necesario realizar secuencial. En la primera, la Figura 5 muestra un
trabajos a una temperatura específica ya que en cátodo de cobre típico de 99,9X% obtenido por la
general, la electrólisis se realiza a temperatura tecnología DOM-TEC®. Las condiciones de
ambiente. operación fueron densidad de corriente 400 A/m2,
flujo de solución 600 L/min. El efluente de la
refinería tenía una concentración de cobre inicial
de 30 g/L, ácido sulfúrico 100 g/L y una
concentración de arsénico de 6 g/L.
Figura 5 Cátodo de cobre obtenido por DOM-TEC®.
La Figura 6 muestra los valores DOM-TEC® muestran los valores de la EW de cobre

obtenidos en la primera etapa en la operación convencional de la literatura (Biswas &
industrial en la ciudad de Calama. Asimismo, se Davenport, 1994).

Figura 6 Valores comparativos entre EW convencional y DOM-TEC® para cobre
En la última figura, los ticks color rojo indican comenzó la electrodeposición de cobre-arsénico a
los únicos valores de parámetros similares entre 200 A/m2 y cobre inicial de 8 g/L llegándose a una
ambas tecnologías, en todos los demás parámetros, concentración final de cobre en la solución de 500
la tecnología DOM-TEC® presenta un mejor mg/L. La Figura 7 muestra los cátodos de Cu-As.
comportamiento y mejores valores operativos. La composición de este cátodo fue 12% Cu, 55%
As.
En la segunda etapa, después de la recuperación
del cátodo de cobre del mismo electrolito,
Figura 7 Cátodo de cobre-arsénico obtenido por DOM-TEC®.
3.2. Caso del antimonio tecnología DOM-TEC®. Las condiciones de

operación fueron: densidad de corriente 500 A/m2,
Un efluente rico de antimonio originado de la
flujo de solución 600 L/min. El efluente de elución
planta de intercambio iónico (IX) de la refinería de
de intercambio iónico (IX) tuvo una concentración
cobre se trató con la tecnología DOM-TEC®.
inicial de antimonio de 15 g/L, ácido clorhídrico
La Figura 8 muestra un típico cátodo de 96% 120 g/L y concentración de bismuto 4 g/L.
de antimonio y 3.7% de bismuto obtenido por la

Figura 8 Cátodo de antimonio-bismuto obtenido por DOM-TEC®.
3.3. Caso del zinc La Figura 9 muestra un cátodo de zinc típico

del 99% obtenido por la tecnología DOM-TEC®.
Un rico efluente ácido de cinc y cloruro,
Las condiciones operativas fueron: densidad de
originado en el proceso de decapado ácido de
corriente 500 A/m2, flujo de solución 600 L/min.
piezas dispuestas para la posterior galvanización
El efluente galvánico tenía una concentración
por inmersión en caliente de éstas se trató con la
inicial de zinc de 80 g/L, ácido clorhídrico 30 g/L
tecnología DOM-TEC®.
y una concentración de hierro de 100 g/L.
Figura 9 Cátodo de cinc obtenido por DOM-TEC®.
metales desde diferentes medios (HCl, H2SO4,

Discusión y Conclusiones
etc.) y de diferentes concentraciones del ion
En este artículo queda de manifiesto que la metálico utilizando el mismo dispositivo que
nueva tecnología para la electro obtención de ofrece la tecnología DOM-TEC®. Los iones
metales DOM-TEC® tiene las características de metálicos se recuperan en una forma metálica
un quiebre tecnológico en esta área, ya que incluye valiosa y se comercializan fácilmente.
e incorpora muchos elementos no vistos hasta Incidentalmente, la electrodeposición
ahora en la industria del sector, demostrándose convencional de metales (que dicho sea de paso
además, que es posible la electrodeposición de tiene tantas celdas diferentes entre sí como iones a

electrodepositar) que se ha llevado a cabo durante En las Figuras 10 y 11 siguientes se presentan

siglos no ha sido capaz de responder de manera en forma gráfica todas las características de
similar en el tratamiento de electrolitos respecto a diferenciación tecnológica que posee DOM-
lo que ha hecho posible la tecnología DOM-TEC® TEC® y que la hacen una tecnología única a nivel
en la actualidad con sólo un dispositivo genérico. mundial hoy en día.
Figura 10 Características tecnológicas diferenciadores de DOM-TEC®.
Figura 11 Características tecnológicas diferenciadores de DOM-TEC®.

Referencias Cifuentes, G.; Simpson, J.; Lobos, F.; Briones, L. and

Morales, A. J. Chil. Chem. Soc., 54, 4, (2009).
Bernardes, A.M.; Siqueira, M.A. and Zoppas, J.
Electrodialysis and Water Reuse: Novel Cifuentes, L.; Astete, E.; Crisóstomo, G.; Simpson, J.;
Approaches - Topics in Mining, Metallurgy and Cifuentes, G.; Pilleux, M., Corrosion Engineering,
Materials Engineering, First Edition, Springer, Science and Technology, 40, 4, 321-327 (2005).
Berlin-Heidelberg, (2013). Cifuentes, L.; Crisóstomo, G.; Ibáñez, J.P.; Casas, J.M;
Biswas, A.K.; Davenport, W.G. Extractive Metallurgy of Álvarez, F.; Cifuentes, G., J. of Membrane Sc., 207,
Copper, third edition, Pergamon Press, Oxford, 1, (2002).
(1994). Cifuentes, L.; Glasner, R.; Casas, J.M. Chem. Eng. Sci., 59, 5,
Bockris, J.O’M.; Reddy, A.K.N. Modern electrochemistry, 1087, (2004).
Plenum Press, New York, (1977). Cifuentes, L.; Mondaca, C.; Casas, J.M. Minerals
Casas, J.M.; Crisóstomo, G.; Cifuentes, L. Hydrometallurgy, Engineering, 17, 803, (2004).
80, 4, 254, (2005). Cifuentes, L.; Ortiz, R.; Casas, J.M. AIChE J. 51, 8, 2273,
Cifuentes, G.; Bustos, P.; Hernández, J. and Guajardo, N., J. (2005).
Chil. Chem. Soc., 59, 2, (2014) Cifuentes, L.; Simpson, J. Chem. Eng. Sci., 60, 17, 4915,
Cifuentes, G.; Simpson, J. and Godoy, H. Modelamiento de la (2005).
conductividad en electrolitos H2SO4-Cu, Editorial Newman, J., in Advances in Electrochemistry and
Académica Española, Madrid, (2011). Electrochemical Engineering, C. W. Tobias ed.,
New York, USA, 87, (1967).

Estudio de deflectores en conexiones a pozo de ventiladores
inyectores con mecánica de fluidos computacional
Bryan Villegasa,, Juan Pablo Hurtadob

a
Egresado de Ingeniería Civil en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
b
Docente del Departamento de Ingeniería en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
El presente estudio busca determinar el ahorro energético al mejorar el diseño de las singularidades
“conexión a pozo” para ventilación de minas, empleando para ello deflectores de flujo. Mediante
mecánica de fluidos computacional se estudia el aporte de la incorporación de deflectores, su
cantidad, su penetración y su diseño óptimo para geometrías de conexión a pozo de sección circular
de diámetro 3 m, donde los casos estudiados se diferencian entre sí únicamente por la relación
radio-diámetro (r/D) del codo perteneciente a cada geometría, estos son r/D 0, 0.5, 0.6, 0.75, 1.0,
1.5 y 2.0.
El estudio de independencia de malla entrega un tamaño de celda de 0.072 m y el modelo de

turbulencia que se ajusta mejor es el de Transporte del Esfuerzo de Corte (SST, por sus siglas en
ingles), pues logra caracterizar mejor los fenómenos turbulentos que ocurren al interior de las
geometrías en estudio.
El estudio del deflector óptimo y su aplicación a las geometrías de tres dimensiones indica que
es beneficioso incorporar: 4, 3, 2 y 1 deflectores a los codos r/D 0, 0.5, 0.6 y 0.75 respectivamente,
pues genera reducciones del factor de choque entre 60 y 79%. Además, se obtiene una reducción
del área de turbulencia de aproximadamente un 50%. Para los codos r/D 1.0, 1.5 y 2.0 no es
conveniente su incorporación ya que aumentan el valor del factor de choque en ellos debido al
aumento de la fricción.
De acuerdo al análisis técnico-económico, los diseños óptimos son las geometrías conexión a
pozo con codo de razón r/D igual a 0.6 y 0.75 con deflectores y 1.0 sin deflectores, los cuales
entregan un VAC a 5 años de 475.1, 475.2 y 475.5 kUSD, respectivamente.

bryan.villegas.pardo@gmail.com; +56982136783; Mapocho Sur 8136, Santiago.
1. Introducción en codos de sección cuadrada y circular para un

ángulo de giro de 90° a distinta razón r/D
Varios autores han estudiado los efectos (McPherson, 2009), en dos y tres dimensiones para
generados en los flujos que pasan a través de un hallar la densidad de mallado óptima y el modelo
codo, a distinto número de Reynolds, ya sea con de turbulencia que mejor se ajuste a los resultados
distintos fluidos, distintas dimensiones, rugosidad experimentales. Luego, se realiza el estudio del
de tubería, velocidad, relación radio-diámetro deflector, donde se evalúa el comportamiento del
(r/D) o distinto ángulo de giro. También algunos flujo al variar: el número de deflectores, la
incorporan diversos diseños de deflectores de flujo penetración de ellos aguas arriba y abajo, y el
y con ello han valorado los beneficios tanto en la diseño aerodinámico de los mismos. De esta forma
reducción del factor de choque (X) como en la se obtienen los mejores diseños de deflector a
distribución de las velocidades de flujo aguas aplicar a las geometrías en tres dimensiones. Se
abajo de los codos. Debido a la gran variedad de comparan los casos en tres dimensiones sin y con
condiciones que pueden darse entre estos estudios deflectores y, finalmente, estimar costos para
y al gran campo de aplicación existente, resulta obtener el valor actualizado de costos.
complejo realizar una compilación de los estudios
que se asemejan al realizado en este artículo, 3. Modelo Físico-Matemático
donde todos concluyen la reducción en el factor de
choque o coeficiente de perdida de presión al Como la incorporación de deflectores de flujo
incorporar deflectores. Sin embargo, todos los a un codo trae consigo una variación en el campo
estudios tienen diferencias en los resultados de distribuciones de velocidad y presión en su
debido a la dificultad que existe de predecir la interior, resulta conveniente caracterizar esta
complejidad del flujo que surge de los efectos de variación tal como se hace en un codo sin estos
fricción y separación. Los modelos existentes elementos. Esto se realiza en base a la pérdida
predicen con precisión los efectos de fricción, pero singular que ocurre en el dicho codo.
no hay modelos precisos disponibles para predecir Las pérdidas singulares son todas aquellas que
el flujo debido a la separación del flujo (Crawford, se producen cuando el flujo de aire cambia de
2003). dirección o el conducto cambia de sección
La obtención de los factores de choque se transversal. Estas pérdidas se calculan como un
realiza empleando el software de simulación porcentaje sobre la presión dinámica del aire
computacional ANSYS Fluent 18.1, la que además calculada en el punto singular, según la Ecuación
permite la visualización del comportamiento del 1.
flujo al interior de las geometrías en estudio. En 𝜌 ∙ 𝑉2
primer lugar, se estudian los casos en dos 𝐻𝑠 = 𝑘𝑠 ∙ (1)
2
dimensiones para hallar los mejores diseños de
deflectores y, posteriormente, se aplican estos Donde:
diseños a las geometrías en tres dimensiones, lo 𝐻𝑠 : Pérdida de carga de aire (Pa)
que permite una representación más cercana a la 𝑘𝑠 : Coeficiente de pérdida del elemento o
realidad. Finalmente, se evalúan económicamente singularidad.
y se determinan las mejores geometrías de 𝑉: Velocidad media entre los puntos de medición
conexión a pozo desde el punto de vista técnico- (v/m)
económico. ρ: Densidad del fluido (kg/m3)
2. Metodología Cuando se habla en el ámbito de la ventilación

de minas, la Ecuación 1 debe expresarse como la
Para realizar este estudio, inicialmente se Ecuación 2, según indica McPherson (2009):
validan los parámetros de cálculo, esto para
resultados experimentales de factores de choque

328 Estudio de deflectores en conexiones a pozo de ventiladores inyectores con mecánica de fluidos computacional
𝜌 ∙ 𝑉2
𝐻𝑥 = 𝑋 ∙ (2)
2
Donde:
𝐻𝑥 : Pérdida por choque (Pa)
𝑋: Factor de choque
El resto de los parámetros ya han sido definidos.
Figura 1 Conexión a pozo.
Para el caso de la ventilación principal las
perdidas singulares suelen ser menores que las 4.1. Diseño geométrico
causadas por fricción, aunque pueden llegar a ser Para realizar este estudio se consideran siete
casi tan importantes en minas con un diseño que tipos de conexiones a pozo simplificados (Figura
hace difícil el paso del aire. Autores como 2), cada uno de ellos presenta diferente razón r/D,
Hartman (1997) indican que las pérdidas por pero todos comparten las mismas dimensiones
choque pueden ir desde el 10% hasta el 30% del para el tramo recto horizontal y tramo vertical (que
total de pérdida energética. representa el pique de inyección), los cuales
corresponden a 4 y 25 diámetros respectivamente,
4. Geometrías en Estudio
los cuales concuerdan con las dimensiones para
Una “Conexión a pozo” consiste en un ducto de asegurar el desarrollo del flujo y la restauración del
acero de gran diámetro, formado principalmente gradiente de presión (Miller, 1984).
de un tramo recto horizontal, seguido de un codo En la Figura 3a se muestra la representación
que se conecta al ventilador principal, y que gráfica de la relación r/D, donde “r” representa el
permite el cambio de dirección hacia el interior del radio de curvatura del codo, medido desde la línea
pique/chimenea de inyección o extracción. Por lo central, y “d” representa el diámetro del codo.
general, la razón r/D de dicha singularidad Cabe señalar que el ángulo θ para todos los casos
recomendada es de 1.5 (Johnson, 2009), lo que estudiados es de 90°. En la Figura b al 3h se
conlleva a un mayor consumo de acero y superficie muestra la vista detallada de los codos con sus
de la infraestructura. En la Figura 1se muestra una dimensiones.
conexión a pozo en la cual se aprecian sus
componentes.
Figura 2 Geometrías en estudio, vista isométrica, (a) r/D=0, (b) r/D=0.5, (c) r/D=0.6, (d) r/D=0.75, (e) r/D=1.0, (f) r/D=1.5 y (g)
r/D=2.0

Figura 3 Diseño de codos, (a) parámetros de razón r/D, (b) r/D=0, (c) r/D=0.5, (d) r/D=0.6, (e) r/D=0.75, (f) r/D=1.0, (g) r/D=1.5
y (h) r/D=2.0.
de elementos en los codos que es donde se

4.2. Mallado de geometrías
requieren resultados más confiables. Para los casos
Para los tramos cilíndricos rectos, la técnica de aplicados con deflectores en tres dimensiones se
mallado idóneo es Multizona con hexaedros añade un mallado de capa límite en el diseño de
dominante (Figura 4a), mientras que para los estos, para simular de mejor forma los efectos de
codos el mallado idóneo es Patch Conforming con la rugosidad. Para los estudios de independencia
tetraedros dominante (Figura 4b y 4c). Para toda la de mallado y estudio del deflector se realizan
geometría se aplica un mallado de capa límite simulaciones para geometrías en dos dimensiones
correspondiente al 10% del diámetro (30 cm). Con empleando hexaedros dominantes.
estas características se obtiene una mayor cantidad
Figura 4 Mallado de geometrías, (a) cilindro recto, (b) r/D=0, (c) r/D=1.0.

4.3. Condiciones de borde y condiciones iniciales

Para los casos presentados, las condiciones de borde utilizadas son: velocidad de entrada (velocity inlet),
presión de salida (pressure outlet) y pared (wall). La Tabla 1 presenta las condiciones iniciales, donde la
rugosidad absoluta corresponde al acero comercial o soldado (Mott, 2006).
Tabla 1
Condiciones iniciales.
Tipo de diseño Velocity inlet Pressure outlet Wall
2D 12 m/s 1000 Pa 0.000046 m
3D 12 m/s y 7 m/s 1000 Pa 0.000046 m
Es importante destacar que el fluido de trabajo es aire cuyas propiedades se mantienen constantes en el
dominio computacional al ser un flujo incompresible.
Tabla 2
Propiedades del aire.
Propiedad Valor Unidad
Densidad 1.225 kg/m3
Viscosidad dinámica 1.7894x10-5 kg/m*s
reducir los tiempos de simulación para evaluar el

4.4. Tamaño de celda
tamaño de celda óptimo. Luego este tamaño es
El estudio de independencia de mallado se extrapolable a las geometrías en tres dimensiones.
realiza en la geometría de conexión a pozo con Se consideran 5 densidades de mallado descritas
codo r/D=0.5 en dos dimensiones, de esta forma se en la Tabla 3:
pueden estudiar mallados mucho más finos y
Tabla 3
Densidad de mallado de independencia de mallado, r/D igual a 0.5.
Mallado Tamaño de elemento (m) Número de elementos
1 0,3 8351
2 0,15 21476
3 0,072 66327
4 0,036 218602
5 0,018 834358
Los resultados obtenidos en la Figura 5 consideran 3 modelos de turbulencia, k-ԑ Realizable, SST y
RSM, por lo tanto, el tamaño óptimo es aplicable para estos modelos.
1.3 1.22
1.2 1.19 1.13 1.10 1.08
1.1 1.09 1.01
1.16 1.04 1.05
1 1.01
X
0.9 0.97 0.97

0.94 0.94
0.8
0.7
0.6
8351 21476 66327 218602 864358
Número de elementos
ker sst rsm
Figura 5 Factores de choque para codo r/D igual a 0.5 en 2D a diferente tamaño de celda.
ԑ Realizable respectivamente, pero aumentando en
De la Figura se desprende que los valores se
1,158% la cantidad de elementos. Por lo tanto, no
estabilizan con el mallado 3 (66327 elementos), ya
se justifica un aumento de la densidad de mallado,
que emplear el mallado 6 solo reduce en 8%, 3% y
obteniéndose un tamaño adecuado de 0.072 m
3% el valor de X para los modelos RSM, SST y k-
(mallado 3).

4.5. Modelo de turbulencia de choque para sección de tubería cuadrada

(McPherson, 2009), los resultados se observan en
Los modelos de turbulencia evaluados son k-ԑ
laFigura 6.
Realizable, SST y RSM, el objetivo es determinar
el modelo que se ajuste mejor a la curva de factores
1.20.99
0.93
1
0.8
0.6
X
0.42
0.4 0.18
0.2 0.04 0.03 0.03
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
r/D
X exp sst ker rsm
Figura 6 Factores de choque para sección cuadrada 2D, experimental y simulada.
RSM suele tener dificultades de convergencia y
A pesar de la brecha entre los resultados
que es estrictamente necesario una simulación del
experimentales y simulados, todas las
tipo transiente para este modelo, es que se opta por
simulaciones presentan la misma tendencia que lo
el modelo de Shear Stress Transport, que puede
obtenido por McPherson (2009), lo que permite
emplearse en simulación permanente.
una comparativa entre cada geometría, pero no
exactos con los datos experimentales. Esto puede Los resultados obtenidos al aplicar el tamaño de
deberse a que las geometrías en dos dimensiones celda y el modelo de turbulencia más adecuados a
no representan completamente un cuerpo de tres los diseños en tres dimensiones se reflejan en la
dimensiones, se desprecian superficies que Figura 7. Se aprecia que el modelo elegido se
generan fricción y con ello mayores pérdidas de ajusta correctamente a la tendencia de los
carga lineal. resultados experimentales de McPherson (2009),
con menores errores de simulación que los casos
Las diferencias en la simulación para SST, k-ε
en dos dimensiones. Estos errores se encuentran
Realizable y RSM, permiten descartar el modelo
dentro del rango obtenido por Crawford (2009).
k-ε Realizable. Luego, sabiendo que el modelo
1.4
1.2
1 1.02
0.8
0.72
X
0.6
0.4 0.41
0.2 0.19
0.09 0.09 0.08
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
r/D
X exp sst
Figura 7 Factores de choque para sección circular 3D, experimental y simulada.

Tabla 4
5. Estudio del Deflector Casos del estudio del número de deflector óptimo.
Caso N° deflectores
Es esta sección se evalúan las geometrías en 0 0
1 1
dos dimensiones con distintos diseños de deflector, 2 2
se obtienen factores de choque para cada uno, los 3 3
4 4
cuales se comparan y se escogen los diseños que 5 5
pasan al estudio siguiente. El estudio del deflector 6 6
es separado en tres etapas, donde cada una de ellas Los resultados de este estudio se presentan en
entrega un resultado a utilizarse en la etapa la Figura , donde se determina que para la
siguiente, estas son: número de deflectores, geometría r/D igual a 0, el número óptimo de
penetración y diseño aerodinámico.
deflectores es 4; incluir uno más solo reduce el
factor en 0.06. Para la geometría r/D igual a 0.5, el
5.1. Número de deflectores
número óptimo es 3; añadir uno más solo reduce
Se consideran seis variaciones del caso sin 0.03. De la misma forma, para r/D igual a 0.6 el
deflector, para los seis tipos de conexión a pozo. A óptimo es 2 y para el r/D igual a 0.75 es 1.
saber, con codos r/D igual a 0, 0.5, 0.6, 0.75, 1.0,
1.5 y 2.0.
1.00
0.80
0.60
X
0.40
0.20
0.00
0 1 2 3 4 5 6
Casos
r/D=0 r/D=0.5 r/D=0.6 r/D=0.75
r/D=1 r/D=1.5 r/D=2
Figura 8 Factores de choque para casos 2D con variación en el número de deflectores.
a: Corresponde a la penetración aguas arriba del

5.2. Penetración
deflector (m)
Se consideran nueve variaciones del caso con b: Corresponde a la penetración aguas abajo del
número de deflector óptimo, para los cuatro tipos deflector (m)
de conexión a pozo que es conveniente su
implementación. A saber, con codos r/D igual a 0,
0.5, 0.6 y 0.75.
Tabla 6
Casos del estudio de la penetración óptima.
Caso Penetración
a (m) b (m) Figura 9 Esquema de deflector con penetración.
0 0,0 0,0
1 0,5 0,0 Los resultados de este estudio se presentan en
2 1,0 0,0
3 1,5 0,0
la Figura 10, donde se determina que, para las
4 0,0 0,5 geometrías r/D igual a 0 y 0.5, la penetración
5 0,0 1,0 óptima es de 0.5 m en “a” y en “b”, para r/D igual
6 0,0 1,5
7 0,5 0,5 a 0.6 y 0.75, la penetración óptima es de 0 m en
8 1,0 1,0 “a” y en “b”.
9 1,5 1,5
Donde:

0.50
0.40
0.30
0.20
X
0.10
0.00
0 1 2 4 3 5 6 7 8 9
Casos
r/D=0 r/D=0.5 r/D=0.6
r/D=0.75 r/D=1.0
Figura 10 Factores de choque casos 2D, variación en la penetración de los deflectores.
Donde:
5.3. Diseño aerodinámico Rc: Corresponde al radio de curvatura, en
términos de aerodinámica, del borde de ataque
Se consideran catorce variaciones del caso con del deflector (mm).
penetración óptima, para los cuatro tipos de W: Corresponde al ancho del deflector, medido
conexión a pozo que es conveniente su en la parte curva de éste (mm).
implementación. A saber, con codos r/D igual a 0,
0.5, 0.6 y 0.75.
Tabla 7
Casos del estudio del diseño aerodinámico óptimo.
Caso Rc (mm) W (mm)
0 - 5
1 2,5 5
2 5,0 5 Figura 11 Esquema de deflector con penetración.
3 2,5 10
4 5,0 10 Los resultados de este estudio se presentan en
5 10,0 10 la Figura 12, donde se determina que para las
6 2,5 15
7 7,5 15 geometrías r/D igual a 0 y 0.5, el diseño
8 15,0 15 aerodinámico óptimo es de 15 mm para Rc y W,
9 2,5 20 para r/D igual a 0.6 es de 7.5 mm y 15 mm para Rc
10 10,0 20
11 20,0 20 y W respectivamente, y para r/D igual a 0.75 es de
12 2,5 30 5 mm para Rc y W.
13 15,0 30
14 30,0 30
0.15
0.12
0.09
X
0.06
0.03
0.00
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13 14
Casos
r/D=0 r/D=0.5 r/D=0.6 r/D=0.75
Figura 12 Factores de choque casos 2D, diseño aerodinámico de los deflectores.
En la Figura 13 se aprecia la comparación entre cada geometría empleando el caso óptimo para cada uno.

Figura 13 Contornos de velocidad para los diseños óptimos del deflector.
En la Tabla 8 se presenta un resumen del estudio del deflector que entrega las dimensiones de los mejores
diseños de deflector, los cuales se aplican a las geometrías en tres dimensiones.
Tabla 8
Dimensiones de los mejores deflectores.
r/D N° deflectores Penetración Aerodinámica X
a (m) b (m) Rc (mm) W (mm)
0.00 4 0,5 0,5 15 15 0,07
0,50 3 0,5 0,5 15 15 0,09
0,60 2 0 0 7,5 15 0,10
0,75 1 0 0 5 5 0,06
1.00 0 - - - - 0,04
1,50 0 - - - - 0,02
2.00 0 - - - - 0,02
Los diseños de deflector obtenidos son fácilmente escalables a ductos de distinta sección y forma que
presenten un flujo turbulento, solo basta con emplear la Tabla 9.
Tabla 9
Determinación de dimensiones de deflector para ductos de distinta sección y forma, D en metros.
r/D 0 0,5 0,6 0,75
N° Deflectores 4 3 2 1
a (m) 0,166D 0,166D - -
b (m) 0,166D 0,166D - -
W (m) 0,005D 0,005D 0,005D 0,0016D
Rc (m) 0,005D 0,005D 0,0025D 0,0016D
6. Caso Aplicado 6.1. Conexión a pozo sin deflectores

Se presentan los resultados gráficos de las
Se presenta la aplicación de los mejores diseños
geometrías “conexión a pozo” sin deflectores
de deflector para las geometrías en tres
(casos base), los que indican el comportamiento
dimensiones, se analizan los resultados gráficos y
del flujo a distinta razón r/D para los casos más
se obtienen los factores de choque.
comunes aplicados en la vida cotidiana.
Figura 14 Contornos de velocidad de geometrías en 3D sin deflectores sobre un perfil.

Figura 15 Contornos de presión de geometrías en 3D sin deflectores sobre un perfil.
Figura 16 Contornos de energía cinética turbulenta (k) 3D sin deflectores sobre un perfil.
A partir de la Figura 14 a la 16 se tiene que a 0.5, 0.6 y 0.75, en los cuales se incorporan los
medida aumenta la razón r/D la zona de bajas deflectores (casos optimizados).
velocidades aguas abajo del codo disminuye, los
A partir de la Figura 17 a la 19 se tiene que la
gradientes de velocidad se vuelven casi
inclusión de los mejores diseños de deflector
homogéneos para razones desde r/D igual a 1.0. Se
permite que la distribución de la velocidad del
destaca el codo r/D igual a 0, que genera dos zonas
flujo sea similar entre cada geometría. Todas
de bajas velocidades asociadas a zonas de
presentan una pequeña estela de menor velocidad
vorticidad en la pared interior aguas abajo del codo
aguas abajo de cada deflector y una pequeña zona
y en la pared exterior superior en el codo. Las
de bajas velocidades debido a la separación del
mayores presiones estáticas en cada codo se
flujo de la pared interna. Las mayores presiones
generan en la pared externa de los mismos, que es
estáticas en cada codo se generan en la superficie
donde impacta el flujo de aire.
cóncava de cada deflector y en menor medida en
la pared externa de cada codo.
6.2. Conexión a pozo con deflectores
Se presentan los resultados gráficos de las
geometrías “conexión a pozo” con codos r/D=0,
Figura 17 Contornos de velocidad de geometrías en 3D con deflectores óptimos sobre un perfil.

Figura 18 Contornos de presión de geometrías en 3D con deflectores óptimos sobre un perfil.
Figura 19 Contornos de energía cinética turbulenta (k) 3D con deflectores óptimos sobre un perfil.
Al comparar la Figura 16 y Figura 19 se obtiene
6.3. Comparación que la inclusión de deflectores reduce el área de
Al comparar la Figura 14 y Figura 17 se obtiene turbulencias en aproximadamente 50%,
que la inclusión de deflectores reduce la zona de exceptuando el caso del codo con razón r/D igual
separación del flujo en aproximadamente un 50% a 0.75, en éste solo se aprecia una reducción en
para todos los casos en los que fue implementado, magnitud. Dentro de los casos estudiados existe
además, reduce la velocidad máxima en el codo una reducción de la turbulencia máxima en un
r/D igual a 0 un 18,7%. Se reduce la zona de bajas 61,2%. Cabe destacar la presencia de turbulencia
velocidades en la pared externa del codo. de menor magnitud debajo de los deflectores en el
caso de codo con razón r/D igual a 0.
Al comparar la Figura 15 y Figura 18 se obtiene
que la inclusión de deflectores homogeniza y En la Figura 20 se presentan los factores de
reduce las presiones estáticas aguas abajo del choque para los casos base y los casos
codo, reduce un 5% la presión estática máxima en optimizados, donde se obtienen las reducciones
el codo r/D igual a 0 y las máximas presiones pasan porcentuales de la aplicación de los deflectores
de ejercerse en la pared externa del codo a para los codos r/D igual a 0, 0.5, 0.6 y 0.75 (
ejercerse en la superficie cóncava de los Tabla )
deflectores.
.

1.2
1
0.8
X
0.6
0.40.29
0.16
0.2 0.08
0 0.15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
r/D
Experimental Sin deflectores Con deflectores
Figura 20 Factores de choque de casos base, optimizadas y experimentales.
Tabla 10
Variación porcentual del factor de choque al incorporar deflectores óptimos.
r/D 0 0,5 0,6 0,75
∆% 72 79 60 61
7. Evaluación Económica obtenidos (Figura 20) a un modelo de mina

simulado con un ventilador en modalidad de
Se presenta la evaluación económica de los inyección modelo Howden 8400-VAX-3150
casos base empleados en la industria (r/D igual a (Tabla 11). Para el cálculo del VAC se asumen
1.0, 1.5 y 2.0) y los casos optimizados mediante el criterios económicos adecuados (Tabla 11)
uso de deflectores (r/D igual a 0*, 0.5*, 0.6* y
Los resultados de la evaluación económica se
0.75*), de la cual se obtendrán los diseños técnico-
presentan en la Figura 21 donde se determina que
económicos que minimizan el valor actualizado de
los diseños cuyo VAC es mínimo son las
costos (VAC). Su realización considera un costo
geometrías conexión a pozo con codo de razón r/D
de inversión; que es obtenido a partir de la
igual a 0.6 y 0.75 con deflectores y 1.0 sin
superficie de cada codo y deflectores (Tabla 11), y
deflectores, los cuales entregan 475.1, 475.2 y
un costo de operación; que es obtenido mediante
475.5 kUSD, respectivamente.
Ventsim 5.0 al aplicar los factores de choque
Tabla 11
Superficie de los codos evaluados y potencia eléctrica del ventilador.
r/D Área (m2) Potencia eléctrica
(kW)
0,00* 77,6 119,6
0,50* 78,2 119,3
0,60* 71 119,4
0,75* 72,1 119,2
1,00 72,6 119,2
1,50 94,8 119,2
2,00 117 119,2
Tabla 12
Parámetros económicos aplicados.
Parámetro Valor
Tasa de crecimiento % 2.42
Tasa de descuento % 8
Número de periodos años 5

505 499.5
500
495
487.5
kUSD
490
485479.5
478.9
480 475.1 475.5
475
470 475.2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
r/D
VAC [kUSD]
Figura 21 Valor actualizado de costos de casos técnicos óptimos.
Figura 22 Comparativa esquemática de los resultados.
Tabla 13
Comparativa cuantitativa de los resultados.
r/D X VAC (kUSD)
0,00* 0,29 479,5
0,50* 0,15 478,9
0,60* 0,16 475,1
0,75* 0,08 475,2
1,00 0,09 475,5
1,50 0,09 487,5
2,00 0,08 499,5
En la Figura 22 se puede observar de forma

8. Conclusiones
esquemática simplificada cómo quedan dispuestos
los codos a distinta razón r/D, dejando constante Del estudio realizado se puede concluir que
los parámetros asociados al tramo recto aguas para las geometrías de codo razón r/D de 1.0, 1.5 y
arriba. Es importante considerar que a medida 2.0 no es beneficioso incorporar deflectores, pues
aumenta la razón r/D las obras de infraestructura se vuelve contraproducente, aumentando el factor
requieren mayor trabajo, tanto para preparar el de choque debido al aumento de la superficie y
terreno (realizar sacados de material en superficie), fricción generada por los deflectores.
realizar la fundación, como para el montaje. En la
Tabla 13 se observan las diferencias en términos Incorporar los deflectores óptimos a cada
de factores de choque y de VAC. geometría reduce el área de turbulencia y
recirculación del aire en la pared interna aguas
abajo del codo en aproximadamente un 50%,

donde en general, la distribución de velocidades se Crawford, N. M., & Cunningham, G. y. (2003). Prediction
of pressure drop for turbulent fluid flow in 90° bends,
homogeniza al cabo de tres diámetros aguas abajo
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part
de los codos. E: Journal of Process Mechanical Engineering, 217(153), pp.
Los diseños que minimizan el VAC son las 153–155.
geometrías conexión a pozo con codo de razón r/D Crawford, N., Spence, S., & Simpson, A. y. (2009). A
igual a 0.6 y 0.75 con deflectores y 1.0 sin numerical investigation of the flow structures and losses for
turbulent flow in 90° elbow bends, Proceedings of the
deflectores, los cuales entregan 475.1, 475.2 y
Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of
475.5 kUSD, respectivamente. Process Mechanical Engineering, 223(27), pp. 27–44.
Hartman, H., Mutmansky, J., Ramani, R., & Wang, Y.

Agradecimientos (1997). Mine ventilation and air conditioning, New York:
Los autores de este artículo agradecen el John Wiley & Sons.
financiamiento de Conicyt a través de su proyecto Johnson, M. (2009). Turning Vanes: Necessary
de investigación FONDEF IT17M10009 Component, or Efficiency Reduction Device?, Atlanta, GA:
U.S. Green Building Council.
“Desarrollo e implementación de un sistema de
ahorro de energía en redes de ventilación de McPherson, M. (2009). Subsurface ventilation and
environmental engineering. London: Chapman & Hall.
minas” y al Departamento de Ingeniería en Minas
de la Universidad de Santiago de Chile. Miller, D. (1990). Internal Flow Systems (2nd Edition
ed.). Beldford: BHRA.
Referencias Mott, R. (2006). Mecánica de fluidos (6th ed.). Mexico:
Pearson Educación.

Estudio de pérdidas singulares en sistemas de ventilación obstruidos
por equipos de transporte
Leslie Quiroza, Juan Pablo Hurtadob

a
Ingeniera de Ejecución en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
b
PhD, Profesor asociado del Departamento de Ingeniería en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
El presente estudio busca determinar mediante simulación computacional, el coeficiente de pérdida

singular en galerías donde hay presencia de equipos destinados al transporte de mineral y que son
considerados como obstrucciones al flujo de aire. Para ello, se analizan los fenómenos físicos que
caracterizan a los distintos casos de estudio.
Las geometrías estudiadas corresponden a sistemas de ventilación compuesta por galerías de

transporte y equipo(s) de dimensiones constantes determinadas mediante un estudio de mercado.
Las galerías presentan secciones de 4x4, 4.5x4.5 y 5x5 (m) y las velocidades de entrada varían
entre 0.25, 1.00, 2.50 y 5.00 (m/s).
Para lograr obtener resultados adecuados, se valida el modelo de simulación, mediante valores
experimentales de coeficientes para cuerpos con similitud geométrica con el caso de interés. Para
un camión subterráneo se utiliza como geometría similar un prisma. Se realizan pruebas de
densidad de mallado y modelo de turbulencia para calibrar el modelo.
Luego, se obtiene el coeficiente de pérdida y la distancia de restablecimiento de flujo “d” la cual

corresponde a la longitud, luego de la obstrucción, a la que la velocidad del flujo se restablece. Se
corroboran estos valores mediante la simulación de casos con dos y tres equipos “d” distanciados
entre sí y se obtienen como resultado, coeficientes cuasi idénticos para cada equipo por lo que se
consideran como “Singularidades Independientes”.
Para simular los casos con “Singularidades Complejas”, se divide “d” en distancias cortas y se
estudian sistemas de 2 y 3 equipos separados entre sí por ellas. Esta acción se realiza para las
distintas secciones de galería y velocidades de entrada. Se calcula el coeficiente de pérdida de carga
para cada caso y se analiza la variabilidad de dichos resultados en contraste al obtenido con las
simulaciones de singularidades independientes y las similitudes entre ellas en búsqueda de patrones
matemáticos.
Introducción Con respecto al coeficiente de pérdida de

singular, McPherson desarrolla un gráfico de
La implementación de un sistema de
curvas que relaciona el coeficiente con el
ventilación en una labor subterránea, básicamente,
porcentaje de obstrucción del área transversal del
consiste en un ventilador, el cual crea un flujo de
pique y las dimensiones del equipo. De este grafico
aire que arrastra el material gaseoso hasta una
se obtienen los valores experimentales para la
salida hacia la superficie en una zona donde no
validación del modelo de simulación más adelante.
cause efectos negativos. La eficiencia para el
transporte de aire depende de varios factores, entre
ellos de la velocidad, densidad y del
comportamiento ante las características
geométricas presentes en las galerías.
El comportamiento del flujo de aire obstruido
por equipos de transporte en galerías ha sido
estudiado a lo largo de los años.
Un ejemplo de este tipo de estudio se remonta
a 1935, cuando G. E. McElroy publica su ya
conocido boletín denominado “Engineering
Factors in the Ventilation of Metal Mines" para Figura 1 gráfico de curvas según estudio de McPherson.
el gobierno de los Estados Unidos. En esta
Si bien las publicaciones estudiadas se
publicación, McElroy establece ecuaciones
especializan en el campo de la ventilación minera,
matemáticas para el cálculo del coeficiente de
no se observa un desarrollo a profundidad ni
pérdida para carritos mineros, sin embargo, no
otorga detalles específicos acerca de múltiples
entrega detalles dimensionales y geométricos
obstrucciones y distancias. Es debido a ello que
sobre este tema en específico. Por otro lado, cabe
nace la inquietud y la motivación a realizar la
resaltar que muchos investigadores y profesionales
presente investigación
aún se basan en este documento por ser uno de los
más completos en su campo.
Modelo Físico y Matemático
En 1986, G.B. Misra, el profesor e
La presencia de varios equipos de transporte en
investigador del Indian Institute of Technology,
una galería subterránea provoca la presencia de
publica su obra “Mine enviroment and
más de una singularidad en el sistema de
ventilation”, en la cual analiza el comportamiento
ventilación y, por lo tanto, pérdidas singulares de
del flujo de aire en presencia de camiones mineros
presión. Entre ellos se pueden encontrar:
y nombra valores para el coeficiente de pérdida
contracción y expansión súbita del área libre, a lo
singular según porcentaje de obstrucción del área
que se suman las pérdidas por fricción o también
transversal de la galería y número de equipos.
llamadas “pérdidas lineales” a causa del
Otro ejemplo más reciente y uno de los más rozamiento del flujo en las paredes de la galería y
consultados es "Subsurface ventilation del equipo. Es debido a ello que se realiza un
engineering” de M. J. McPherson publicado en balance energético entre el punto P1 y P2 como se
1993. En su investigación analiza el muestra en la Figura 1 con el objetivo de calcular
comportamiento del flujo de aire en presencia de la caída de presión total y desde allí el coeficiente
equipos para transporte vertical o también de pérdida singular a partir de las ecuaciones.
llamados “skips”.

342 Estudio de pérdidas singulares en sistemas de ventilación obstruidos por equipos de transporte
Figura 2 sistema de galería con obstrucción en vista de perfil.
Para el cálculo de los coeficientes de pérdida Validación de los Parámetros de

singular de cada sistema se utiliza la ecuación de Simulación
la energía de Bernoulli modificada la cual
considera las pérdidas lineales y singulares. Luego 3.1. Descripción de la geometría “similar”
se realiza las simplificaciones correspondientes Para justificar la precisión de los resultados, se
según se muestra a continuación: valida la densidad del mallado y los modelos de
𝑣12 𝑣22
turbulencia que ofrece el programa de simulación
𝑃1 + ∗ 𝜌 + 𝑔𝜌𝑧1 = 𝑃2 + ∗ 𝜌 + 𝑔𝜌𝑧2 + ℎ𝑥 + ℎ𝑓 (1) y que optan a ser las mejores opciones. Para ello,
2 2
𝑣12 𝑣22 se grafica un sistema de ventilación “similar”
Ii[𝑃1 + ∗ 𝜌] − [𝑃2 + ∗ 𝜌] = ℎ𝑥 + ℎ𝑓 (2)
2 2 compuesto de una galería de sección variable (4x4,
Jjjℎ𝑥 = ∆𝑃𝑇(1−2) − ℎ𝑓 (3) 4.5x4.5 y 5x5 m) y prisma de dimensiones
constantes, el cual asemeja la geometría de un
𝑣2
Hhℎ𝑥 = 𝑋𝑇 ∗ ∗ 𝜌 (4) equipo de transporte de bajo perfil y que se
2
comporta como obstrucción.
Figura 3 geometría de galería de 4.5x4.5 (m). Figura 4 geometría de prisma rectangular.
Los parámetros que se presentan en la Tabla 1

3.2. Condiciones de Borde y Propiedades del
se utilizan para establecer, según la bibliografía, el
Flujo
valor experimental con los cuales se contrastan los
resultados de las validaciones. Para los casos presentados, las condiciones de
borde y propiedades del flujo son las siguientes:
Tabla 1
Valores de parámetros según sección de galería. • Velocity Inlet (Velocidad de entrada): Define
Sección de galería (mxm) 4x4 4,5x4,5 5x5 las propiedades vectoriales del flujo a la
Área transversal de galería (m2) 14,6 18,5 22,8
entrada, se utiliza cuando el perfil de velocidad
Área frontal de obstrucción (m2) 6,0 6,0 6,0
Porcentaje de área obstruida % 41 32 26 de entrada es conocido.
Porcentaje de área libre % 59 68 74 • Pressure outlet (Salida de presión): Se requiere
especificar una presión estática a la salida y ella

extrapola todas las demás condiciones del 3.4. Análisis de Modelos de Turbulencia
interior del dominio.
En la siguiente sección se realizan simulaciones
• Densidad del aire: Tiene un valor de 1,225 numéricas con distintos modelos de turbulencias
(kg/m3). que entrega el paquete de ANSYS FLUENT y
• Viscosidad cinemática del aire: Tiene un valor luego se realiza un análisis comparativo entre los
de 1,47e-5 (m2/s). resultados obtenidos en las simulaciones y los
3.3. Análisis de Independencia de Malla valores experimentales extraídos del material
bibliográfico. Los modelos de turbulencia se
El mallado a utilizar es de tipo tetraédrico ya
presentan a continuación:
que se adapta mejor a la geometría de la galería. Se
realizan capas en la cercanía de las paredes de la • k-ε Standard
galería y el prisma, debido a que en estas zonas se • k-ε Realizable
producen los efectos viscosos y cumplen la • k-ω Standard
función de simular la capa límite que se crea • k-ω SST
naturalmente por el rozamiento de un fluido con un • RSM (Stress de Reynolds)
sólido. Las características de las mallas a analizar
Los resultados de las simulaciones para galerías
se presentan en la Tabla 2.
de sección 5x5 (m) por las cuales circula un flujo
Tabla 2 de característica turbulenta con una velocidad de
Características de mallado. entrada constante de 5.00 m/s se presentan en el
Número de mallado 1 2 3 4 5
gráfico 2.
Tamaño de
0,8 0,6 0,4 0,3 0,25
elemento (m)
Calidad ortogonal
0,73 0,78 0,81 0,83 0,84
media
Según los resultados numéricos en

comparación con los resultados experimentales, se
observa que mientras más denso sea el mallado, los
resultados numéricos obtenidos en las
simulaciones se acercan al valor experimental. Se
determina el mallado 4 como el más indicado ya
Gráfico 2 coeficiente de pérdida XT según modelo de
que ahorraría recursos en datos y la calidad
turbulencia en galerías de 5x5 m.
ortogonal no dista del valor del mallado número 5
por lo que se determina como la densidad Se observa que varios modelos de turbulencia
adecuada para las simulaciones venideras. Los arrojan resultados cercanos al resultado
resultados de las simulaciones para galería de experimental. Solo uno entrega un valor alejado y
sección 5x5 se presentan en el gráfico 1. es k-e realizable. Si se analizase el costo
computacional de los modelos que cumplen, se
sabe que el modelo k-omega STD es la versión
inicial y calcula con mayor precisión sistemas que
utilicen flujos de Reynolds bajos, en su mayoría
lineales por lo que no se puede arriesgar a utilizarlo
como modelo de turbulencia en esta investigación.
El modelo k-e standard es el más simple, pero a su
vez el menos exacto. Según lo explicado, se opta
por el modelo k-ω SST, esto debido a que este
Gráfico 1 coeficiente de pérdida XT para distintos mallados
en galerías de 5x5 m.
modelo es una versión mejorada al k-omega STD
que entrega resultados tomando en cuenta el
esfuerzo de cizalle dependiente de la viscosidad en

el trasporte de los fluidos muy conveniente para validación, es decir, un mallado de 0,3 m y el
geometrías en la que es importante el modelo de turbulencia k-omega SST. Se realiza
comportamiento del flujo en las superficies. Para una variación en la geometría, cambiando el
los casos de las galerías de 4x4 y 4.5x4.5 m se prisma rectangular por un modelo a escala de un
ratifica el uso del modelo k-omega SST. equipo de transporte minero cuyas dimensiones
son constantes y representativas de lo que ofrece
Análisis de Resultados de Casos de actualmente el mercado de maquinarias. Para ello,
Estudio se analizan las dimensiones de equipos
provenientes de tres de las empresas líderes en la
Para las simulaciones de los casos de estudio,
industria y de distinto tonelaje y se obtiene los
se utiliza los parámetros determinados en la
valores medios entre ellos.
Figura 5 Geometría de camión de transporte Figura 6 Mallado tipo tetraedro de camión de

dentro de una galería. transporte dentro de una galería.
4.1. Singularidades Independientes simulaciones sirven para corroborar la

independencia de cada obstrucción.
Se consideran “singularidades
independientes” a aquellas que no se encuentran 4.1.1. Primera etapa
afectadas por turbulencias de la singularidad
Con el uso de las herramientas graficas del
precedente y que, por lo tanto, presentan un
programa, especialmente, los contornos de
coeficiente de pérdida singular igual o
velocidad se miden las distancias “d” para cada
aproximadamente cercano. Dichos equipos se
sistema en sus diferentes variantes. En la Tabla 3
encuentran separados el uno del otro por una
se muestran los valores obtenidos para las
distancia “d”.
diferentes secciones de galería.
Este primer análisis se divide en dos etapas: la Tabla 3
primera consiste en determinar la distancia “d” Valores de distancia de restablecimiento “d” en [m].
luego de la expansión a la cual la velocidad del Velocidad de entrada (m/s) Distancia de
flujo se reestablece y regresa a su valor inicial restablecimiento de flujo
(m)
además del análisis respectivo de los coeficientes 4x4 4.5x4.5 5x5
de pérdida para sistemas con un equipo de 0,25 35 54 42
1,00 39 79 82
transporte. La segunda etapa consiste en el análisis 2,50 41 91 93
de los coeficientes de pérdida de carga “XT” para 5,00 45 93 98
sistemas con presencia de 2 y 3 equipos de
transporte separados entre ellos por “d”. Estas

Los valores “d” se parametrizan en función del El coeficiente de perdida singular “XT” es una
diámetro hidráulico de la galería como se presenta cantidad adimensional que se usa para cuantificar
en la Tabla 4. la resistencia de un objeto en un medio fluido.
Tabla 4
Corresponde al número equivalente de la razón
Valores de distancia de restablecimiento “d” entre la perdida de carga por choque y la presión
parametrizados en función del diámetro hidráulico. dinámica de un sistema. También se le conoce
Velocidad (m/s)
Valores Parametrizados como factor de choque o “shock factor”. Luego de
4x4 4,5x4,5 5x5 realizar los cálculos correspondientes, los
0,25 8 11 8
coeficientes de pérdida singular se muestran en el
1,00 9 16 15
2,50 10 19 17 Gráfico 3.
5,00 10 19 18
4.0
3.5
Coeficiente "XT"
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
Velocidad de entrada (m/s)
Sección 4 x 4 Sección 4,5 x 4,5 Sección 5 x 5

Gráfico 3 Coeficiente "XT" según velocidad de entrada en galerías de secciones 4x4, 4.5x4.5 y 5x5 (m) para un equipo de
transporte.
Como era de esperarse el coeficiente de pérdida transversal de una sección, el coeficiente de

en una galería de 5x5 (m) es menor a las demás pérdida singular no varía, aunque la velocidad de
debido a que el área transversal libre es mayor y, entrada aumente o disminuya, por lo que se puede
por lo tanto, el flujo sufre menor confinamiento inferir que no es dependiente de esta. Los valores
que en galerías de secciones más pequeñas. obtenidos utilizando una velocidad de entrada de
Asimismo, la zona de turbulencia posterior al 0,25 m/s, sobre todo en secciones pequeñas,
equipo presenta una menor energía cinética lo que tienden a variar ligeramente ya que, si bien
se traduce en una menor interacción en las constituyen un flujo turbulento, estos no se pueden
moléculas de aire disminuyendo las pérdidas de considerar completamente desarrollado.
carga mientras que en las galerías de 4x4 y 4.5x4.5
En la Figura 7 se puede observar los contornos
(m) ocurre lo contrario. Se observa un valor
de energía cinética turbulenta en sistemas de un
máximo de 4 (m2/s2) en la galería de menor
equipo y galería de 4x4, 4.5x4.5 y 5x5 (m) la cual,
sección. Debido a ello, se observa que a menor
por definición, se encuentra asociada con la
sección de galería mayor es el valor del coeficiente
presencia de remolinos turbulentos en un flujo y se
“XT” y se infiere que las caídas de presión son
expresa como la energía cinética por unidad de
dependientes del área transversal libre alrededor
masa, con unidades de velocidad al cuadrado
de la obstrucción tal como establece la literatura.
(m2/s2).
Por otro lado, la tendencia a la constancia de los
valores indica que mientras se mantenga el área

(a)
(b)
(c)
Figura 7 Contornos de energía cinética turbulenta en un sistema de ventilación con un equipo en galería de (a) 4x4 y (b) 4.5x4.5 y
(c) 5x5 m con velocidad de entrada de 5 m/s.
en una galería de 4x4 (m) y expuesto a una

4.1.2. Segunda etapa
velocidad de flujo de 0.25 (m/s) es de 3,6.
En esta segunda etapa se analizan los resultados
Se aprecia que al igual que en el caso de
para sistemas de 2 y 3 equipos de transporte los
sistemas de un camión, el coeficiente de pérdida
cuales se pueden apreciar en el Gráfico 4. Dichos
singular es dependiente a la variación de la sección
sistemas fueron conformados por 2 y 3 equipos de
transversal de la galería y, por consiguiente, al área
transporte separados entre sí por la distancia “d”
libre. Asimismo, se observa que a pesar de que la
respectiva anteriormente determinada. Como se
velocidad aumenta, los valores tienden a ser
mencionó al inicio de los análisis, esta etapa sirve
constantes, notándose con mayor precisión en
a modo de corroboración de la independencia de
galerías de mayor sección. Por lo tanto, se puede
los equipos.
inferir que las distancias de separación “d” son las
El grafico de curvas indica el valor del distancias mínimas a las que un equipo puede
coeficiente “XT” para cada equipo de transporte en acercarse al que le precede sin que se vea afectado
sistemas de un camión, 2 camiones y 3 camiones. por la turbulencia y fluctuaciones de presión de
Por ejemplo, el coeficiente de perdida singular este y, además, pueda considerarse como
“XT” de cada equipo de un sistema de 3 camiones “singularidad independiente”.
5.0
4.5
COEFICIENTE DE PÉRDIDA "XT"
4.0
Sección de galería (m)
3.5 4x4
3.0
2.5
2.0
1.5 4,5x4,5
1.0
5x5
0.5
0.0
1 CAMIÓN 2 CAMIONES 3 CAMIONES
Vo = 0.25 (m/s) Vo = 1.00 (m/s) Vo = 2.50 (m/s) Vo = 5.00 (m/s)
Gráfico 4 Evolución del coeficiente "XT" según velocidad de entrada en galerías de secciones 4x4, 4.5x4.5 y 5x5 m para cada
equipo de transporte.

4.2. Análisis de Resultados para Singularidades y la segunda etapa consiste en el análisis de los
Complejas coeficientes de pérdida de carga “XT” para
sistemas con presencia de 2 y 3 equipos de
Los análisis realizados anteriormente
transporte separados entre ellos por estas nuevas
consistían en corroborar la hipótesis de que, si los
distancias y su comparación con los coeficientes
equipos de transporte se encuentran separados
determinados para “singularidades
entre sí a una distancia determinada, estos pueden
independientes”.
considerarse como una “singularidad
independiente”. Por otra parte, ¿Qué pasaría si los 4.2.1. Primera etapa
camiones no se encuentren separados por dicha
En primera etapa se determina la variación de
distancia y se encuentran más cerca? Como
la distancia de separación entre equipos y
respuesta rápida se podría decir que se originarían
corresponden a porcentajes de las distancias “d”
“singularidades complejas” las cuales si se ven
determinadas anteriormente presentadas. Los
afectadas por la turbulencia del equipo precedente.
camiones se sitúan a ¼, ½ y ¾ de la distancia “d”
El análisis también se divide en dos etapas: la del equipo que le precede según se muestra en la
primera consiste en distribuir los equipos de Figura 8.
transporte en distancias menores a la distancia “d”
Figura 8 Distribución de los equipos para simulaciones complejas según variación de distancias.
coeficiente de pérdida singular según estos
4.2.2. Segunda etapa
parámetros. En ellas se puede apreciar que los
En esta etapa se presentan los resultados valores para distancias más cortas que “d” tienden
obtenidos para las “singularidades complejas”. Se a ser constantes y levemente menores al
realizan simulaciones para las tres secciones de coeficiente de pérdida singular independiente para
galería (4x4,4.5x4.5, 5x5 m) y cada una a distinta un equipo a distancia “d”. Observando la tendencia
velocidad de entrada (0.25, 1.00,2.50 y 5.00 m/s). de las curvas, se entiende que, al igual que en los
Los sistemas simulados son de 2 y 3 equipos casos anteriores, el valor del coeficiente es
separados entre sí por 1/4d, 1/2d y 3/4d. En los independiente a la variación de velocidad de
Gráficos 5, 6 y 7 se aprecian los valores de cada entrada mas no al del área libre transversal.
Coeficiente de pérdida "XT"
Coeficiente de pérdida "XT"
6.4 2.4
5.6 2.1
4.8 1.8
4.0 1.5
3.2 1.2
2.4 0.9
1.6 0.6
0.8 0.3
0.0 0.0
1/4d 1/2d 3/4d d 1/4d 1/2d 3/4d d
Gráfico 5 Coeficiente "XT" según posición de equipos de Gráfico 6 Coeficiente "XT" según posición de equipos de
transporte en galerías de 4x4 metros. transporte en galerías de 4.5x4.5 metros.

3.0
Coeficiente de pérdida
2.5
2.0
1.5
1.0
"XT"
0.5
0.0
-0.5 1/4d 1/2d 3/4d d
-1.0
-1.5
-2.0
Vo = 0.25 m/s Vo = 1.00 (m/s)
Vo = 2.50 (m/s) Vo = 5.00 (m/s)
Gráfico 7 Coeficiente "XT" según posición de equipos de transporte en galerías de 5x5 metros.
10% aproximado en el valor de los coeficientes de
El Gráfico 8 muestra un resumen con los
pérdida singular para distancia más cortas que “d”
valores máximos para cada sección y distancia. Se
lo que se traduce en menores caídas de presión. Por
omite el parámetro de velocidad por no representar
otro lado, para sistemas con galerías de 4x4, la
una variable de cambio. Para las secciones de
disminución es menor que el 10% por lo que no se
4.5x4.5 y 5x5 m se destaca la disminución de un
considera como una variación de importancia.
4.5
3.6
Coeficiente de pérdida
4.0 3.3 3.5 3.4

3.5
3.0
2.5
"XT"
2.0 1.4 1.4 1.4 1.6

1.5
1.0
0.5 0.8 0.8 0.8 0.9
0.0
1/4d 1/2d 3/4d d
Sección = 4x4 (m) Sección = 4.5x4.5 (m) Sección = 5x5 (m)
Gráfico 8 Valores máximos Coeficiente de pérdida máximos según distribución de equipos de transporte y sección de galería.
se considera que, luego de la expansión del área
Dicha disminución se debe a que, si bien, el
transversal libre, las velocidades máximas se
segundo equipo se encuentra a una distancia más
desarrollan, preferentemente, en la zona superior
cercana y es afectado por la turbulencia que sufre
de la galería (como se muestra en el ejemplo de la
el flujo tras su paso alrededor del primer equipo, la
Figura 9) y siguen un curso lineal, por lo que se
presión con la que el flujo impacta la zona frontal
infiere que una gran fracción de caudal se dirige
del equipo no tiene la misma fuerza que en el
directamente por la zona superior del segundo
primero debido a la turbulencia (Figura 10), por lo
equipo dejando una pequeña fracción en la zona
tanto, la caída de presión no es la misma. Además,
media e inferior de la galería que impacta con él.
Figura 9 Contornos de velocidad en un sistema de ventilación con un equipo de transporte.
Figura 10 Contornos de energía cinética turbulenta en un sistema de ventilación con tres equipos de transporte a 1/4d de
separación.

“d” se encuentran dentro del rango de error

Conclusiones permitido por lo que pueden ser tomados en
A partir del trabajo realizado, se puede lo cuenta y utilizados en la planificación y diseño
siguiente: de un sistema de ventilación.
• Con respecto a distancias mayores a “d”, se
• Tal como se expresa en la literatura, el presume que no presentarán variación con
coeficiente de pérdida singular es dependiente respecto a los valores obtenidos cuando la
del área transversal libre, ya que conforme esta distancia de separación es igual a “d”, ya que
aumenta, el valor del coeficiente disminuye, lo las características turbulentas del flujo ya se
cual representa una menor pérdida de carga en encontrarían restablecidas.
los sistemas de ventilación. A su vez, no es
dependiente de la velocidad de entrada del Agradecimientos
flujo, visto que mientras esta va incrementando
Los autores de este artículo agradecen el
el valor del mismo se mantiene prácticamente
financiamiento de Conicyt a través de su proyecto
uniforme mientras se mantenga una misma
de investigación FONDEF IT17M10009
sección.
“Desarrollo e implementación de un sistema de
• Los valores de “XT” de cada equipo tienden a
ahorro de energía en redes de ventilación de
ser similares, aunque se aumente el número de
minas” y al Departamento de Ingeniería en Minas
ellos. Esto quiere decir que el valor del
de la Universidad de Santiago de Chile.
coeficiente de pérdida singular de un sistema de
“n” camiones puede calcularse como la suma
Referencias
del coeficiente de pérdida de un camión “n”
veces. Esta premisa se cumple mientras se Quiroz, Leslie F. Determinación de Pérdidas de Carga por
Obstrucción de Equipos de Transporte en Sistemas
respeten las distancias de separación “d” y los de Ventilación Mediante CFD. Santiago:
equipos sean de similar dimensión. De esa Universidad de Santiago de Chile, 2018.
forma cada camión se considera una
McPherson, Malcolm J. Subsurface Ventilation
singularidad independiente y no se encuentran Engineering. London : Chapman & Hall, 1993.
influenciados por la turbulencia del equipo ISBN 0412353008.
anterior. Hartman, Howard L., et al. Mine Ventilation and Air
• Cuando los equipos se encuentran a distancias Conditioning. New York : Jhon Wiley and Sons,
menores que las establecidas como “d”, se 1997. ISBN 9780471116356.
aprecia una disminución en el coeficiente de Misra, G. B. Mine Enviroment and Ventilation. Oxford :
pérdida singular “XT” del 10% en galerías de Oxford University Press, 1986. ISBN 195622324.
4.5x4.5 y 5x5 m. Para galerías de 4x4 m el McElroy, C. E. Engineering Factors in the Ventilation of
coeficiente no presenta disminución Metal Mines. Washington, D. C. : U. S. Department
significativa siendo menor al 10%. of the Interior, Bureu of Mines, 1395. Bulletin 385.
• Comparando y analizando los valores de los Wessel, Dennis J. ASHRAE Handbook. Atlanta : ASHRAE,
resultados a distancias menores con el que se 2001. Technical Manual.
obtuvo a distancia “d” para galerías de 4.5x4.5 Zenit, J. R. Mecánica de Fluidos. México, D. F. :
y 5x5 m, se puede concluir que el valor del Universidad Nacional Autónoma de México, 2008.
Informe Académico.
coeficiente de perdida singular de un sistema de
camiones en distancias menores a “d” es la Caterpillar (Estados Unidos). Built for it. CAT Web site.
[Online] CAT, 2019. [Cited: Diciembre 20, 2018.]
suma de los coeficientes singulares
https://www.cat.com/es_US.html.
independientes multiplicada por un factor de
0,9. Epiroc Chile . Loaders and Trucks. Epiroc Chile Sitio Web.
[Online] Epiroc, 2017. [Cited: Diciembre 20, 2018.]
• Debido a que la variación de los valores es https://www.epiroc.com/es-cl/products/loaders-
aproximadamente un 10%, se concluye que los and-trucks.
resultados simulados a una distancia menor que

Sandvick (Suecia). Underground loaders and trucks. Miller, D. S. Internal Flow Systems. 2nd edition. Cranfield,
Sandvick Web Site. [Online] Sandvick, 2018. Bedford : BHRA, 1990. ISBN 0947711775.
[Cited: Diciembre 20, 2018.]
Galleguillos G, Marcelo, et al. Criterios Específicos de
https://www.rocktechnology.sandvik/en/products/u
Diseño. Santiago : CODELCO, Vicepresidencia
nderground-loaders-and-trucks/.
Corporativa de Proyectos, 2009. Informe Técnico
MSC-ICO-VCPCHS-0000-GEN-CDI-290.

Factibilidad de implementación de camiones autónomos en División
Radomiro Tomic. Innovación y Seguridad
Andrés Mujicaa, Alejandro Canelob
a
División Radomiro Tomic - Codelco, Chile.
b
División Radomiro Tomic - Codelco, Chile.
La minería chilena enfrenta un problema estructural. Las minas a rajo abierto que actualmente se
encuentran operando son cada vez más antiguas y profundas. Las leyes de explotación han
disminuido, los minerales se han vuelto cada vez más duros y la cantidad de lastre o material estéril
que se debe remover para alcanzar el mineral en profundidad es cada vez mayor.
El propósito de Codelco como compañía minera es de maximizar en el largo plazo su valor

económico y su aporte al Estado por la extracción de minerales mediante la explotación eficiente
de sus recursos en sus operaciones a lo largo de Chile.
La División Radomiro Tomic se encuentra evaluando opciones tecnológicas al sistema de

transporte actual a fin de contener los costos de transporte mina, los cuales se estiman que en un
horizonte de tiempo mediano / largo plazo podrían llegar a duplicarse. Por lo anterior, la alternativa
de uso de CAEX autónomos en DRT tiene como foco principal la disminución del costo de
transporte para los próximos 7 años.
Este trabajo evalúa económicamente el proyecto de camiones autónomos y presenta los

requerimientos necesarios para implementar la tecnología de manera exitosa, sustentable en el
tiempo y pensando en su futura escalabilidad.
Luego de realizar la evaluación económica del proyecto autónomo, se obtuvo como un resultado
un ahorro considerable respecto a la tecnología de transporte actual utilizada en Radomiro Tomic,
además de mantener los costos de transporte en el tiempo y aumentar la productividad por tonelada
movida de la división.
352 Factibilidad de implementación de camiones autónomos en División Radomiro Tomic. Innovación y Seguridad
Introducción material (División Gabriela Mistral – Codelco) y a

nivel mundial progresivamente se observa una
Las economías basadas en recursos enfrentarán
tendencia por lo que incorporar tecnologías
enormes desafíos para mantenerse competitivas en
autónomas ya que significa un aumento de
una economía global. Las operaciones mineras
productividad, un mayor uso de activos y menor
están ubicadas en muchos casos en áreas aisladas
riesgo para el personal. Es por estas razones que se
que hacen que la reubicación de personal sea muy
considera el uso de tecnología autónoma de
costosa. Además, esta situación se está poniendo
camiones de extracción una alternativa atractiva
más difícil desde que los yacimientos son de
para la División Radomiro Tomic para mejorar los
menor tamaño y la vida de explotación del
futuros costos de operación.
yacimiento no justifica el establecimiento de
nuevos campamentos. De acuerdo con lo anterior, la motivación de
este trabajo tiene relación con un análisis de
La necesidad de mover una mayor cantidad de
alternativas de camiones autónomos que mejoren
lastre y de moler una mayor cantidad de mineral
la relación de costos de producción y uso de
cada vez más duro tiene un efecto directo en el
activos, generando un análisis de variables
consumo de energía, con su consecuente efecto en
asociadas al uso de camiones autónomos y los
el aumento de los costos y disminución de la
requerimientos necesarios para implementar la
productividad. El desarrollo de la automatización
tecnología, es decir, las condiciones que deben
es uno de los factores claves para solucionar este
darse para que la nueva tecnología sea exitosa y
problema.
sea haga sustentable en el tiempo pensando en el
Hoy en día el ciclo de transporte de camiones futuro de la escalabilidad del proyecto y el
representa aproximadamente el 50% del costo de aprovechamiento de la misma en los años futuros.
operación de una mina rajo abierto. La División
Radomiro Tomic (DRT) se encuentra evaluando Metodología
opciones tecnológicas al sistema de transporte
La metodología propuesta para el análisis
actual a fin de contener los costos de transporte
considera el desarrollo de la evaluación del sistema
mina, los cuales se estiman que en un horizonte de
autónomo de transporte mediante una
tiempo mediano / largo plazo podrían llegar a
comparación del sistema actual de transporte,
duplicarse. Radomiro Tomic, debe enfrentar un
camiones de extracción manuales.
aumento progresivo en la distancia equivalente de
transporte por la profundización del rajo y una Para ello se evaluarán ambas tecnologías de
disminución de ley por el envejecimiento del forma independiente y luego se compararán en un
yacimiento. plan minero de largo plazo. El objetivo de esto es
determinar qué tecnología tiene el menor costo y
En Chile solo existe una faena minera que ha
su valorización para determinar su impacto en el
logrado implementar el uso de camiones
plan estratégico de la División Radomiro Tomic.
autónomos dentro del proceso de transporte de

Determinación de los perfiles de transportes para los años 2018-2026.

Se generan rutas discretas para determinar pendientes de cada ruta.
Incorporación de lugares de carga y descarga para determinar distancias.
Determinación de los requerimientos de producción por año.
Determinación de parámetros de operación para camiones manuales.

Determinación de parámetros de operación para camiones autónomos.
Cálculo de tiempos por ruta para cada caso.
Determinación del vector de equipos para camiones manuales.

Determinación del vector de equipos para camiones autónomos.
Adaptación de gasto de acuerdo a parámetros operacionales.

Determinación de costos de operación y de capital requeridos.
Comparación de flujos de caja anuales de operación manual vs autónoma.
Comparación de los cambios en productividad, costo global, requerimientos,

estructura organizacional, etc.
Ripios
3.1. Plan de Producción 2019-2026

En los próximos años de operación de División F38
Radomiro Tomic se necesitará explotar un

proyecto que contempla Kton porfases de lastre + Ripios.
año y fase
Fase 2019 2020 2021 2022 2023
La operación actual considera extraer 2024 estas
2025fases
2026 Total F39
Ripios 1.944 7.594 7.594 7.594 24.726
F28 por camiones
54.295 manuales.
34.238 88.534
F36
F36 42.220 67.329 55.293 25.392 190.234

F37 53.984 43.994 30.143 128.120
F38 44.595 50.142 94.736
F39 59.103 94.186 153.289 F37
Total 1.944 61.889 84.052 128.906 99.287 100.130 109.244 94.186 679.639
F28
F27

Kton por año y fase

Fase 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 Total
Ripios 1.944 7.594 7.594 7.594 24.726
F36
F28 54.295 34.238 88.534
F36 42.220 67.329 55.293 25.392 190.234
F37 53.984 43.994 30.143 128.120
F38 44.595 50.142 94.736
F39 59.103 94.186 153.289
Total 1.944 61.889 84.052 128.906 99.287 100.130 109.244 94.186 679.639
La inclusión de estas fases significa considerar F28

los siguientes parámetros importantes: • Horas Efectivas: Las horas efectivas
corresponden a la cantidad de horas por día en
104 camiones para cumplir el plan → esto que el camión está realizando el trabajo para lo
implica compra y/o aumento de flota actual (95 que fue diseñado (cargar, transportar, descargar
camiones). y viajar). Este indicador es una de las
632 operadores para totalidad de equipos → principales diferencias entre el camión
necesidad de aumento de operadores para cumplir autónomo y el camión manual. El camión
con PND. autónomo no tiene tiempo de colación ni de
cambio de turno, por lo que posee una ventaja
Aumento en el costo de transporte -> El costo
sobre el camión convencional.
de transporte aumenta a 1,3 US$/ton (nuestro costo
actual de transporte es 0,9 US$/ton).
• Consumo de neumáticos: El consumo de
neumáticos es menor para el caso del camión
autónomo, debido a que su forma de trabajo
posee una distancia respecto al pretil de
referencia, lo que hace que los neumáticos
reduzcan notoriamente los impactos en las
bandas laterales de los neumáticos,
aumentando su duración respecto de las
duraciones logradas por la operación manual de
El análisis siguiente consiste en destacar la camiones.
posibilidad de extraer el mismo plan de producción • Utilización Operativa: La utilización operativa
presupuestado actualmente por DRT de extraer corresponde al tiempo en que el camión está
con camiones autónomos como contraposición a operando (es decir, con motor corriendo)
los camiones manuales. El aumento progresivo de respecto al tiempo al que el camión está
los costos para la tecnología actual de transporte disponible. La utilización operativa aumenta
de la División, lo que hace buscar alternativas de debido a que se reducen notoriamente las
transporte de menor costo que el convencional. detenciones por cambio de turno y las
3.2. Parámetros para Evaluación detenciones por colación (Rubilar, 2018).
Para la valorización de ambas alternativas se

consideraron ciertos indicadores para poder • Disponibilidad: Las principales diferencias por
evaluar de manera cuantificable y homologada disponibilidad entre la operación de camiones
para ambas tecnologías. A continuación, se manuales versus autónomos son los fueras de
definen los indicadores a considerar en la servicio por fallas asociadas a la cabina del
evaluación económica. operador. Fueras de servicio como, por

ejemplo, aire acondicionado, calefacción, A continuación, se presenta una tabla resumen

espejos, radio, asiento, etc, que son de comparación de indicadores de sistema de
considerados como “fueras de servicio por transporte autónomo vs sistema de transporte
cabina” no son necesarios de atender cuando el convencional. El objetivo de indicar esta tabla
camión es autónomo, por lo que existe un comparativa es establecer ciertas diferencias para
aumento de disponibilidad. Además, los fueras la futura valorización de ambas tecnologías
de servicio por neumáticos también se reducen económicamente.
al aumentar la vida de los neumáticos. En Parámetro Unidad AHS MAN
definitiva, el camión autónomo tiene una Disponibilidad % 86 80
mayor disponibilidad y un mayor cuidado del Uso Disponibilidad % 94 83
equipo. UEBD % 84 81
• Rendimiento: La variable del rendimiento del U. Nominal % 72 65
Hrs Efectivas hrs 17,3 15,6
camión por lo general se considera como que el Payload CAEX ton 290 290
camión autónomo tiene menores velocidades Duración hrs 9.000 5.200
Neumáticos
respecto a las velocidades logradas por el Costo un KUS$ 50 50
camión manual. La diferencia en velocidades Combustible Lts/ton 0,48 0,51
está principalmente en la velocidad de bajada Precio Combustible US$/Lt 0,58 0,58
Costo Retrofit KUS$ 1.000 0
del camión autónomo. Se estima que en
Costo Operador KUS$/año/op 0 100
términos generales el rendimiento del camión Factor Dotacional un 4,51 4,51
autónomo es aproximadamente un 7% menor Costo MARC USD/hr 100 100
que el del camión manual.
• Tiempo de Ciclo: En línea con los 2.1.4.2. Valorización de alternativas
rendimientos, al ser menor el rendimiento en el
camión autónomo, el tiempo de ciclo también Una de las diferencias principales en la
será menor. evaluación de ambas tecnologías, es el ahorro de
• Pérdidas Operacionales: Las pérdidas camiones logrado por el camión autónomo en
operacionales del camión autónomo y manual comparación con el camión manual. La cantidad
dependen principalmente de la calidad de la de camiones ahorra varía año a año y se logra
distribución de la flota realizada por el principalmente ya que el camión autónomo tiene
despacho. En el caso particular de DRT, la mayor cantidad de horas efectivas de operación
asignación dinámica de la flota posee un plan por día por camión. El menor rendimiento del
progresivo de aumento para aprovechar de camión autónomo versus el camión manual es
mejor forma la flota. compensado por una mayor cantidad de horas
• Demoras: Como se ha nombrado efectivas por día. En resumen, el uso mayor por
anteriormente, la utilización del camión cada camión de la tecnología autónoma hace que
autónomo es mayor debido a un mejor la necesidad de camiones sea menor que la
aprovechamiento del horario de colación y de tecnología convencional. Esto marca diferencias
cambio de turno. importantes en el gasto global de cada alternativa.

Vector de Camiones 2019-2026

45
40
35
Cantidad de Camiones 30
25
20
15
10
0
2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026
Autónomos Manuales
Luego de valorizar individualmente cada plan determinadas por el costo laboral y el costo de
de producción de acuerdo a cada tecnología, las neumáticos, haciendo que la escala utilizada sea
principales diferencias en gasto están fundamental a la hora de valorizar la alternativa.
Manuales 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026
Total (US$ mill.) 1,7 51,9 72,9 118,7 107,9 107,1 108,7 106,2
Lubricantes ($) 0,03 1,22 1,48 3,06 2,20 2,09 1,90 2,16
Neumáticos ($) 0,21 8,5 10,3 21,3 15,3 14,5 13,2 15,0
Combustible ($) 0,58 18,3 24,9 38,1 29,4 29,6 32,3 27,9
Mantenimiento ($) 0,6 16,8 25,4 39,1 42,2 41,9 41,9 41,5
Costo Operador ($) 0,26 7,05 10,88 17,09 18,81 18,99 19,41 19,65
AHS (contrato) ($)
Costo por CAEX MUS$ 0,49 3,39 3,15 3,32 2,80 2,81 2,84 2,80
Costo us/ton 0,98 0,94 0,97 1,02 1,19 1,17 1,09 1,23
La valorización de cada alternativa posee del sistema (central autónoma, red de

diferencias en que el camión autónomo requiere un comunicaciones, despacho, etc).
CAPEX adicional al camión manual. Esto se debe
El costo por camión en MUS$ por año en el
principalmente a los costos asociados a la
caso del camión autónomo es mayor durante los
instalación requerida para convertir los camiones
primeros años debido a la infraestructura necesaria
manuales en autónomos (retrofit) y las
para que el sistema autónomo funcione. Este
instalaciones requeridas para el funcionamiento

sistema es requerido tanto para 3 como para 33 barras rojas corresponden a costos adicionales
camiones, por lo que, al incluir más camiones, el requeridos para el funcionamiento de la tecnología
costo en infraestructura se reparte en cada camión autónoma. Es importante destacar que el ahorro en
y los años del proyecto y disminuye el costo por el costo de operador está cercano a cubrir todas las
camión respecto del camión manual. inversiones y contratos necesarios para el camión
autónomo.
3.3. Comparación de tecnologías de transporte
El ahorro generado en valor presente por la
La comparación del VAN de costos de ambas
tecnología autónoma está entorno a los 80 MUS$
tecnologías incorporando cada uno de los ítems
para los 7 años que se consideró en la evaluación
que afectan el costo directo de transporte. La
del plan minero. Además, al comparar el costo de
comparación realizada se realizó con una tasa de
transporte de la tecnología manual actual sin
descuento de 8% y además de considerar un
proyecto autónomo y con proyecto autónomo, se
reajuste anual del 2% en aumento al costo laboral
proyecta que el costo sin proyecto está entorno a
por operador como se mencionó anteriormente.
los 1,25 USD/ton transportada y a los 0,85
En el gráfico es posible ver que las barras en USD/ton transportada para el costo con proyecto
verde son ahorros en la tecnología autónoma y las autónomo.
Costo CAEX Autónomo vs Manual

1,40
1,30
Sin Proyecto
1,20
Autónomo
Costo CAEX US$/ton
1,10
1,00
0,90
0,80
Con Proyecto
0,70 Autónomo
0,60
2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027

Por lo anterior, se puede evidenciar que la reduciría el gasto anual por año además de
alternativa de transporte autónoma es una buena mantener el costo por tonelada transportada.
alternativa económica y que su implementación
Productividad DRT Con y sin Proyecto Autónomo
1.800
Productividad Toneladas / persona-año
1.700
1.600
Con Proyecto Autónomo
1.500
1.400
1.300
1.200
Sin Proyecto Autónomo
1.100
1.000
2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027
Otro beneficio valorizado como resultado es la Si bien el costo por tonelada y aumento de
productividad en caso de llevarse a cabo el productividad son ahorros importantes de la
proyecto. La productividad actual de la división tecnología autónoma respecto de la tecnología
está entorno a las 1.100 toneladas/persona-año la manual, cabe destacar que otra palanca importante
que, de no hacer proyecto, tiene una tendencia a a considerar es la exposición de menor cantidad de
mantenerse en el tiempo. En caso de realizarse el personas al riesgo de la operación. Para movilizar
proyecto autónomo, la productividad por tonelada 40 camiones se necesitan aproximadamente 180
movida de la división aumentaría operadores, es decir, 180 personas no estarían
aproximadamente en un 40% respecto al caso expuestas al riesgo de operar en caso de
actual. implementar la tecnología autónoma en el plan
minero.
El aumento de productividad calculado está
respecto a la cantidad de camiones consideradas en 3.4. Desafíos División Radomiro Tomic
el plan. Cada camión autónomo utiliza 4.51
Para el caso particular de los desafíos que tiene
operadores menos que el camión manual, por lo
la División Radomiro Tomic en implementar
que el aumento de productividad sería aún mayor
camiones autónomos, existen algunas condiciones
si la cantidad de camiones autónomos fuese mayor
actuales que no permiten una implementación
a la obtenida.
exitosa de la tecnología. Hoy en día las siguientes
En línea con lo anterior, la evaluación condiciones se tienen como características a
económica no considera una mayor cantidad de considerar para la implementación de camiones
camiones autónomos a implementar en faena ya autónomos:
que se requeriría cambiar el plan minero. Pero se
• Interacción manual-autónoma: La falta de
tuviese la posibilidad de aumentar la cantidad de
experiencia reciente y la cantidad de flota
camiones autónomos, el ahorro sería aún mayor.
manual, hace muy difícil que la operación del
Es decir, la escalabilidad del proyecto autónomo
camión autónomo pueda interactuar
genera ahorros considerables en el gasto en el
simultáneamente en sectores similares a la
transporte de la mina ya que la infraestructura
operación manual. Esto genera restricciones al
requerida para operar es la misma para una baja o
plan minero de operación de manera aislada por
una gran cantidad de camiones.

parte del camión autónomo y énfasis en cierres Conclusiones

efectivos al momento de operar.
Se puede evidenciar que la alternativa de
• Poca experiencia supervisión: La supervisión
transporte autónoma es una buena alternativa
actual de la división no tiene experiencia para
económica y que su implementación reduciría el
operar con camiones autónomos. El plan de
gasto anual por año además de mantener el costo
capacitación deberá ser riguroso además de
por tonelada transportada.
seleccionar e incluso (si es necesario) reclutar
personal idóneo que sea capaz de internalizar El ahorro generado en valor presente por la
nuevos conocimientos de forma efectiva y tecnología autónoma está entorno a los 80 MUS$
rápida para lograr una curva de aprendizaje más para los 7 años que se consideró en la evaluación
rápida de la tecnología. del plan minero. Además, al comparar el costo de
• Estándar y cuidado de rutas: Los estándares transporte de la tecnología manual actual sin
operacionales actuales de Radomiro Tomic proyecto autónomo y con proyecto autónomo, se
permitirían una adaptación rápida pero no proyecta que el costo sin proyecto está entorno a
inmediata respecto a las condiciones del los 1,25 USD/ton transportada y a los 0,85
terreno. La mantención de caminos, badenes, USD/ton transportada para el costo con proyecto
pretiles y perfiles cobra mayor relevancia en la autónomo.
operación autónoma que en la manual. La aplicación exitosa de la autonomía tiene
Además, es importante de considerar que cada características tanto de comunicaciones como de
equipo de apoyo genera interferencias ordenamiento de las instalaciones y el personal
adicionales al circuito de camiones, por lo que requerido, por lo que hoy en día la División
los arreglos de caminos también deben hacerse Radomiro Tomic no tiene las características
en los momentos adecuados. necesarias para cumplir de una manera rápida la
• Interferencia y requerimientos de red de implementación de la tecnología autónoma.
comunicaciones: Esta es la principal limitante
El éxito de la aplicación de camiones
actual para implementar camiones autónomos
autónomos en División Radomiro Tomic necesita
en Radomiro Tomic. La limpieza del espectro
considerar las barreras existentes para
de comunicaciones y la instalación de una
implementar cambios tecnológicos y una gestión
nueva Red LTE es el requerimiento principal
de cambio adecuada para. El éxito de la
del proyecto.
implementación de la tecnología autónoma
• Capacitación y nueva forma de operar: Tanto el
depende directamente de la capacidad y velocidad
personal propio de supervisión y operadores
del personal tanto de la supervisión como de
como del personal de empresas contratistas
operación para capturar de forma total el valor del
deberán considerarse para ser capacitados e
proyecto.
instruidos en la forma de operación autónoma.
Una de las consideraciones inmediatas a tener
Referencias
por parte del personal, es que la operación
autónoma se caracteriza por operar con menos Brundett, S. (2014). Industry Analysis of Autonomous Mine
Haul Truck Commercialization. Simon Fraser
personal dentro de la mina, por lo que los University.
accesos son mucho más restringidos de lo que
Canelo, A., & Aguilera, C. (2018). 10 años de operación
es la operación manual. El personal deberá
autónoma en División Gabriela Mistral, Codelco.
tener presente lugares en donde no se interfiera Presente y Futuro. XV Congreso Internacional
el circuito y no entrar y salir de la mina de Expomin.
forma excesiva. CodelcoTech. (2018). Tecnología AHS y escenarios de
evaluación de Proyecto de camiones autónomos.
División Gabriela Mistral. (2017). Gestión camión autónomo.

Fundación Chile. (2016). Desde el cobre a la Innovación, mining industry. MBA thesis, University of
Roadmap Tecnológico 2015-2035. Santiago: Athabasca, Edmonton.
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McCarthy, R. J. (2005). When the right answer is not enough
- Developing a change management service for the

FAMEBAT: Un nuevo concepto para destrabar labores en sistemas
de acarreo
Carlos Muñoz,a, Jorge Rosasa, Jaritza Ramireza, Rodrigo Salinasa, Rolando Orellanaa, Francisco
Pérezb
a
Famesa Explosivos Chile S.A.
b
Famesa Explosivos Perú S.A.C
La minería por hundimiento masiva (Block/Panel Caving – BC/PC), está experimentando una
mayor demanda día a día alrededor del mundo. Estos métodos de explotación requieren que el
escurrimiento del mineral sea expedito y libre, ya que el hecho de almacenar material, tenderá a
compactar y provocará un arco de material que generan las colgaduras y, consecutivamente, el
retraso de la continuidad de la cadena de valor. Es por lo anterior, que Famesa Explosivos ha
desarrollado Famebat®, con el objetivo de dar solución a los trabamientos de labores en sistemas
de acarreo, de manera tal que la operación sea segura, eficiente y genere un ahorro en los costos de
voladura.

Corresponding author. +56 9 94576582; carlos.munoz@famesa.cl
362 FAMEBAT: Un nuevo concepto para destrabar labores en sistemas de acarreo
Introducción de superficie, permitiendo un fácil

posicionamiento y elevado tiempo de sujeción.
La minería por hundimiento masiva
(Block/Panel Caving – BC/PC), está Famebat®, es un accesorio de voladura
experimentando una mayor demanda día a día constituido por una emulsión moldeable y un
alrededor del mundo. Sólo considerando el caso de tramo de Cordón Detonante de 5 g/m, que facilita
Chile, los proyectos mina Chuquicamata el amarre con una línea troncal, además por su
subterránea y el nuevo nivel mina de Teniente, son consistencia plástica se manipula y amolda
dos claros ejemplos de la importancia que está fácilmente, y su adhesividad permite fijarse en
teniendo la minería subterránea con este sistema de cualquier superficie de roca, lo que permite una
explotación. Incluso Moss (2012) señala que la adecuada transferencia de energía.
tendencia a futuro será que la minería subterránea La forma cónica de este nuevo desarrollo se
masiva llegará a ser tan importante como lo es, sustenta en la aplicación del efecto Munroe que
actualmente, la minería de cielo abierto. permite distribuir de forma controlada y
Uno de las labores más importante de los direccionada la potencia del explosivo.
sistemas de explotación en minería subterránea
son los niveles de acarreo y ventilación para dar
cumplimiento a la planificación minera, los cuales
impactan directamente a sus costos y beneficios. MASA EXPLOSIVA
Roca
Por lo que es vital, que el escurrimiento del mineral
sea expedito y libre de material, ya que al
almacenarse material se tenderán a compactar y Figura 1 Efecto Munroe de distribución de potencia
energética del explosivo.
provocará un arco de material que generan las
colgaduras y, consecutivamente, el retraso de la El efecto Munroe se publicó en el año 1900,
continuidad de la cadena de valor (carguío – donde tras varios experimentos que se realizaron
planta). mostraron el descubrimiento y funcionamiento de
En la actualidad, existen diferentes métodos las cargas huecas, la cual, fue publicada en la
para destrabar zanjas siendo uno de los más revista científica “Popular Science Monthly” de
utilizados en minería subterránea los demoledores renombre; aunque se mencionó por primera vez en
cónicos y las bombas de ANFO, que se fabrican el siglo XVIII. Este efecto consiste en el uso de un
como cargas puntuales para fragmentar y reducir espacio cónico al frente de la carga explosiva para
el tamaño del bloque que impide el flujo del incrementar la potencia del explosivo, provocando
material por las labores de los sistemas de acarreo. un efecto rompedor mayor y un ahorro en el
Si bien es cierto las soluciones empleadas permiten material.
destrabar zanjas, pero el principal problema radica
Metodología
en la operatividad y seguridad de instalar la carga.
Ninguna de ellas tiene la capacidad de quedar Uno de los principales desafíos dentro de la
adheridas sobre el bloque a reducir y el gama de explosivos que existen en el mercado es
posicionamiento de la carga está limitado por la conseguir el equilibrio en el precio, resultados
geometría del sobre-tamaño. operacionales controlados y bajo la optimización
operativa directa e indirecta del proceso
Con la finalidad de dar respuesta a esta
productivo, que fuese innovador y funcional en
problemática, Famesa Explosivos ha desarrollado
cualquier tipo de voladura secundaria.
Famebat®, una emulsión de forma cónico
especialmente diseñado para destrabar labores en En vista de lo anterior y para el desarrollo del
sistemas de acarreo en minería subterránea, el cual producto se realizaron pruebas en laboratorio y
tiene la particularidad de adherirse a cualquier tipo terreno, con el objetivo de corroborar la eficiencia

de la adherencia, operatividad y resultados del fueron realizadas en una mina subterránea con
producto. sistema de explotación por caving.
Las pruebas en laboratorio consideraron la La operación de este producto se sintetiza en
evaluación del tiempo de sujeción bajo diferentes los siguientes pasos:
escenarios, considerando esta evaluación los
• Identificar el sobretamaño a reducir para
mejores resultados se lograron con una emulsión
colocar el producto según su volumen.
explosiva moldeable en un cono.
• Limpiar la zona estratégica del polvo adherido
En las pruebas se consideró, en primer lugar,
al macizo donde se instalará la masa explosiva.
someter el producto a la evaluación sobre el
tiempo de sujeción, adherido de manera vertical, • Instalar el producto, ejerciendo una presión con
teniendo una tolerancia de soporte de hasta 5 un pequeño giro, para lograr mejor adherencia
horas, sin evidenciar ningún cambio físico ni de del producto.
desempeño del explosivo. En la siguiente prueba
• Conectarlo a la línea troncal del mismo gramaje
se adicionó un peso de 500 gramos y con presencia
de cordón detonante para salir al punto de inicio
de agua, resistiendo un tiempo de 3 horas. En el
o de disparo que inicie y entregue el fuego a la
siguiente set de imágenes se puede observar las
voladura secundaria.
pruebas de adherencia realizadas en laboratorio.
La evaluación de los resultados en terrenos, se
Tabla 1
Resumen exposición pruebas con Famebat. realizó considerando las siguientes actividades:
Situación Resultado • Resultados de detonación y reducción
Producto NO se secundaria.
Famebat 1.500GR se adhiere sobre roca desprende de la
húmeda de forma, de forma suspendida superficie. • Operatividad.
por 5 hrs.
• Beneficios/Ahorro en el proceso.
Famebat 1.500GR se adhiere sobre roca Producto NO se
húmeda de forma, de forma suspendida desprende de la
por 5 hrs + proyección de chorro de superficie. Resultados y Discusión
agua.
Las pruebas de detonación en terreno
Famebat 1.500 GR se adhiere sobre roca Producto NO se consideraron la detonación de bloques de hasta
húmeda de forma, de forma suspendida desprende de la
por 5 horas + proyección de chorro de superficie. 13,7 m3, aplicando dos porciones en formato de
agua + peso 500 GR por 3 hrs más. 1500 gr de este nuevo desarrollo. En el caso de
Una vez con la evaluación de laboratorio, se bloques de menor volumen, se ocupó una porción
determinó realizar pruebas de campo, las cuales de emulsión, teniendo resultados como los
mostrados en la Figura N° 2.
Figura 2 Situación inicial (izquierda) y final (derecha) al realizar tronadura con Famebat®1500gr.

364 FAMEBAT: Un nuevo concepto para destrabar labores en sistemas de acarreo
En términos de resultados se observa una buena Conclusiones

reducción del tamaño del bloque, permitiendo de Uno de los principales beneficios que ha
esta forma una adecuada extracción y con el generado este desarrollo ha sido posicionarse
consecuente escurrimiento del material. como una alterativa, de menor costo y exposición
En términos operacionales, se logró comprobar al riesgo, para destrabar labores en sistemas de
la fácil aplicación y adherencia del producto a la acarreo subterráneos. Lo anterior sustentado en
roca. Adicional a lo anterior, y gracias al tramo de que al ser una emulsión y poseer un alto grado de
Cordón Detonante que viene adherido en la adherencia, bajo distintas condiciones de
superficie del cono, permitió corroborar la operación, permite ubicar cargas explosivas en
facilidad de conexión a la línea troncal, lo cual lugares de alta complejidad, logrando de esta
minimiza el tiempo de operación. forma voladuras secundarias más efectivas.
En relación al costo del explosivo en Por otro lado, el tramo de cordón detonante que
comparación con el producto que actualmente se viene adherido a la emulsión facilita el amarre a la
está aplicando para destrabar zanjas (explosivo en línea troncal y asegura la salida de la voladura,
base a pentolita de forma cónica), el ahorro es de disminuyendo los riesgos asociados a una posible
aproximadamente un 30%, lo cual se sustenta en la carga no conectada, además de la consecuente
diferencia de precios entre productos. reducción en tiempos de operación.
Adicional a lo anterior la aplicación de este La óptima fragmentación del material además

producto genera beneficios en: seguridad por una facilita el proceso de traslado y transporte del
menor exposición al peligro del personal, en ciclo material, lo anterior va a depender puntualmente
de trabajo por un menor tiempo de evacuación de de la fragmentación objetivo de la compañía
gases, y por último una mayor eficiencia en los minera.
resultados, lo anterior sustentado en la Por último, al ser un explosivo a base de
operatividad del producto, ya que a la practicidad emulsión, la cantidad de emisión de gases tóxicos
del amoldamiento, se le suma operar con un mayor es mínima, lo que acorta el tiempo de espera
poder de adherencia sobre superficies irregulares, posterior a la tronadura.
con presencia de agua y de difícil acceso, lo cual
permite realizar voladuras secundarias más 2.1.5. Agradecimientos
efectivas.
Se les agradece a todas las personas partícipes
Finalmente, y continuando el lineamiento de en la generación de las pruebas y el reflejo de los
I+D y de colaboración con sus clientes, que resultados, que fueron evidenciados y reflejados en
caracteriza a Famesa Explosivos, se realizó una este documento.
mejora en el envase del producto, el cual consistió
en cambiar el cono de cartón por uno de plástico, Referencias
con el objetivo de obtener una mayor consistencia Ramírez A. (Mayo, 2016). Informe Técnico de
al momento de ser adherida sobre la superficie a Evaluación del Famebat 1500 GR.
volar.

Impacto de la cultura social en la productividad organizacional
Sergio Slipczuk
Quienes ingresan al mundo laboral lo hacen con un bagaje de conocimientos teóricos y también de
experiencias referenciales en la sociedad (familia, amigos, centros de estudios).
En el ingreso a una organización, los nuevos colaboradores son protagonistas del proceso de
empalme entre los patrones culturales de su entorno de origen y los vigentes en la organización que
los recibe.
Si los ingresantes adoptan como propios los patrones culturales de la organización tenderán a
repetir las prácticas consolidadas por lo que agregarán escaso valor a los procesos, pero si intentan
agregar valor instalando sus propios modelos culturales en la organización es probable que sean
condenados a posiciones monótonas o que sean expulsados.
Algunas características de las culturas sociales latinoamericanas son disruptivas con las
necesidades de un ambiente de alta productividad, pero por su condición de implícitas, no son
atendidas en los procesos de inducción y capacitación en las organizaciones ni tampoco en los
programas educativos.
Silenciar las propias dudas sobre un tema por pudor de exponer lo que no se sabe o no se
entiende; ocultar los errores propios; no advertirle al jefe que su decisión provoca un riesgo; no
comunicar cuando se observa algo incorrecto en cualquier sector; transformar las diferencias
profesionales en controversias personales; evitar el ejercicio de analizar críticamente el propio
desempeño laboral y darle al cumplimiento de los compromisos una temporalidad elástica
considerando que cualquier obstáculo justifica no cumplir los plazos comprometidos.
Todas las conductas mencionadas son legítimas en las relaciones de integración social en
Latinoamérica, pero van a contramarcha de un ambiente de alta productividad y por su condición
de prácticas cotidianas, interceptan todos los proyectos y condicionan cualquier conocimiento
técnico aplicable en la organización.

Socio del Estudio de Ingeniería Social. ss@ingenieriasocial.net (+569) 8233 3298
366 Impacto de la cultura social en la productividad organizacional
Dicho de otro modo, es imposible que el ser

El ser humano productor y producido
humano se desarrolle como tal en un entorno de
La antropóloga Margaret Mead mostró que las total aislamiento y también es imposible que una
mujeres eran las que dominaban en la tribu persona aislada construya un entorno humano.
Chambri de Papúa Nueva Guinea donde los
“El orden social no proviene de una jerarquía
hombres adoptaban roles orientados a la belleza
natural ni de una determinación biológica, sino
personal y las mujeres adoptaban roles de
únicamente de la interacción entre humanos”.
autoridad y decisión familiar.
(Berger & Luckman, 1968)
También investigó a las tribus Arapesh donde
tanto hombres como mujeres eran pacíficos y a la La construcción social de lo real:
tribu Mundugumor, donde tanto los hombres como Socialización primaria
las mujeres eran guerreros.
La primera idea en el humano surge como
En síntesis, Mead postuló que los roles sociales resultado de una restricción. En las primeras
no tienen ninguna determinación biológica y que semanas de vida los recién nacidos no logran
son la influencia social junto a las propias diferenciarse de su madre o de quien les ofrece
elecciones individuales las que determinan cuál afecto, alimento y abrigo.
modalidad de comportamiento asumirá cada
El universo externo a la criatura se percibe
persona.
como una experiencia similar a la vida intrauterina
“Nos vemos forzados a concluir que la de gratificación automática. En el interior del
naturaleza humana es casi increíblemente vientre materno, la criatura no necesita pedir
maleable, respondiendo puntualmente y de alimento porque la logística es automática, por
maneras opuestas a condicionamientos culturales decirlo con un lenguaje industrial.
también opuestos. Las diferencias entre individuos
En las primeras semanas de vida, la brecha
miembros de diferentes culturas, al igual que las
entre el apetito y la satisfacción es breve y cuando
diferencias entre miembros de una misma cultura,
la criatura reclama alimento con su llanto lo recibe
deben atribuirse casi por entero a diferencias de
con poca demora.
condicionamientos, especialmente durante la
primera niñez, y a la forma como estos En algún momento, mientras los sistemas
condicionamientos son determinados neuronales de la criatura refuerzan sus conexiones
culturalmente”. (Mead, 1935) y aumenta la mielinización, una eventual demora
en la provisión de alimento es compensada por un
Hoy esa definición no suena muy extraña, pero
mecanismo de satisfacción sustitutiva.
en 1935 provocó más de una conmoción,
equivalente a los descubrimientos de Copérnico y Hasta que llega el alimento, la criatura utiliza
de Darwin. su propio dedo, un objeto conocido o un chupete
para succionar creando una ilusión de satisfacción
El ser humano tiene una doble relación con su
que alcanza para tolerar el hambre por unos
entorno, en tanto se orienta hacia el exterior de sí
momentos hasta que llega el alimento real.
mismo y construye su identidad transformando el
mundo, aunque al mismo tiempo depende de las Esa ilusión de satisfacción requiere que la
reacciones del entorno, se ve en la mirada de los criatura imagine, recuerde, imite, se represente
otros, es transformado por los otros. mentalmente la experiencia de acceso al alimento
que en otro momento resultó eficaz para saciar el
Ese doble juego de internalizar las relaciones
hambre. (Piaget, 1926)
con el exterior y también exteriorizar su identidad
afectando a otros es lo que se denomina la Esta experiencia humana fundante se replicará
construcción de la identidad como ser humano. en cada una de las experiencias significativas del

niño con el mundo mediatizado por la familia y su coherencia sistémica y que adquieren un
entorno inmediato como embajadores de lo real. significado global congruente.
Es decir, los niños internalizan, incorporan, Definiciones sobre qué está bien y qué está mal;
aprenden cómo es la realidad según la versión que cómo debe comportarse una persona valiosa
les ofrece su familia y su entorno inmediato a (valentía, cordialidad, astucia, bondad, reflexión,
través de los modos de interacción, las prácticas ubicuidad, justicia, etc.); qué significa tener éxito
afectivas, las definiciones verbales, las rutinas de en la vida; cuál es el sentido de la existencia; cuál
aseo, juego, alimentación, planificación y es la importancia de las personas mayores; se
organización de la vida cotidiana. imprimen gradualmente y se confirman
sistemáticamente desde el nacimiento hasta la
Internalizar no significa “absorber” o
muerte o desaparición de los padres y los
“incorporar” de manera directa, masiva y acrítica.
protectores significantes.
Cada ser humano procesa las influencias sociales
con sus propios filtros y sus recursos personales,
Socialización secundaria: El trabajo
por lo cual tres trillizos creciendo en la misma
familia mostrarán tres modalidades diferentes de Aunque se denomina secundaria porque sucede
comprender el mundo. después de los primeros años de vida, en el barrio,
la escuela y el trabajo, la socialización secundaria
A esta introducción del niño al mundo se la
por algún tiempo convive con la influencia de
denomina socialización primaria y es el proceso
socialización la primaria. Las dos experiencias de
más relevante para la construcción de la identidad
influencia sobre el individuo actúan
de la persona humana.
simultáneamente.
La socialización primaria no es un proceso
“...la socialización secundaria es la adquisición
fotográfico, la internalización de cualquier aspecto
del conocimiento específico de roles, estando éstos
de la realidad no se hace por eventos de única vez
directa o indirectamente arraigados en la división
sino más bien por la repetición de situaciones que
del trabajo” (Berger & Luckman, Op. Cit.)
se “sobreimprimen” paulatinamente en las
imágenes cerebrales que de ese modo adquieren Como agentes de socialización secundaria
gradualmente mayor nitidez. clásicamente nombrados en la literatura se
encuentran la escuela, los grupos de pares, los
Tanto para los eventos placenteros como para
medios de comunicación y las redes sociales.
los displacenteros, la realidad interna del individuo
(Simkin, H. & Becerra, 2013)
se construye en capas, en procesos largamente
repetidos. No alcanza con un castigo corporal Otro ámbito privilegiado de la socialización
paterno para definir una relación de maltrato, ni secundaria considerando que las personas con
tampoco alcanza con un gesto tierno aislado para empleo pasan la mayor parte de su vida activa en
definir una relación cariñosa entre niños y adultos. el entorno laboral es la organización o estructura
colectiva donde se trabaja.
Este rasgo repetitivo se retomará más adelante,
pero en esencia significa que los que se fijan en el El mecanismo de la socialización secundaria
“mundo interno” no son eventos aislados (aunque del trabajo opera exactamente igual al de la
probablemente se recuerden de ese modo en la socialización primaria, con la diferencia que los
vida adulta). involucrados son adolescentes o adultos que ya
cuentan con un marco de referencias para
Lo que se fija en la memoria es una red de
interpretar la realidad, adquirido previamente en su
secuencias de interacciones repetidas a lo largo de
entorno más íntimo.
muchos años, tramas argumentales de relaciones
con historia, una trayectoria vincular y una La socialización primaria se presenta como
constelación de eventos que guardan cierta inevitable, como una realidad objetiva sin
opciones, que de todos modos requiere

368 Impacto de la cultura social en la productividad organizacional
mecanismos de reafirmación y legitimación necesario, por medios coercitivos y por lo general

constantes para mantener la adhesión con desagradables”. (Berger & Luckman, Op. Cit.)
convicción.
De este modo, la empresa u organismo que
La socialización secundaria del trabajo debe ofrece trabajo entrega a sus colaboradores un
asegurar una fuerte carga afectiva a sus contenidos sistema de creencias, una cosmovisión
para lograr el tipo de efectos obtenidos en la (weltanschauung) del mundo desde la perspectiva
primera socialización, aunque sus resultados de sus intereses de negocios o sus servicios.
siempre sufren el riesgo de desvío porque las
3.1. Socialización “dura”
interacciones de los adultos en una realidad
cambiante entregan muchas oportunidades de La cosmovisión organizacional incluye temas
interpretaciones opcionales. de socialización explícitos, como por ejemplo el
contrato laboral, los roles a desempeñar, las
De este modo, los procesos de reafirmación y
modalidades de evaluación, los sistemas de
legitimación de la realidad propuesta por la
reconocimiento y sanción y los resultados
organización en la socialización secundaria deben
esperados (KPI) por el desempeño de sus
mantener una continuidad y una coherencia
funciones.
argumental mucho más intensa que la requerida en
los entornos familiares. Una dificultad cada día más frecuente para que
las organizaciones cumplan con ese tipo de
La meta de la socialización secundaria es que la
socialización es la movilidad interna, los cambios
realidad objetiva ofrecida desde el entorno laboral
de sistemas, procesos, productos, los ajustes
coincida tanto como sea posible con la realidad
internos a los cambios en los mercados, que le han
interna de los colaboradores, entendiendo que esa
quitado buena parte de la previsibilidad que era el
coincidencia nunca será completa.
mejor beneficio de los compromisos explícitos.
Esa coincidencia supone que el argumento
La permanencia de colaboradores antiguos que
central del discurso corporativo será asumido
no tienen ninguna referencia formal y claramente
como propio por la mayoría de los colaboradores
explícita sobre su rol puede amortiguarse gracias a
bajo el apoyo y refuerzo de las acciones oficiales
la experiencia, pero muchos colaboradores recién
de reafirmación y legitimación.
ingresados son integrados a la organización con
“Como la socialización nunca se termina y los requerimientos ambiguos, descripciones de cargo
contenidos que la misma internaliza enfrentan desactualizadas o inexistentes, en una mezcla de
continuas amenazas a su realidad subjetiva, toda imprecisión y postergación que siembra el terreno
sociedad viable debe desarrollar procedimientos laboral de equívocos nunca formalizados.
de mantenimiento de la realidad para salvaguardar
Para verificar esta hipótesis de discordancia
cierto grado de simetría entre la realidad objetiva
entre los roles formalmente definidos y los roles
y la subjetiva.
prácticamente ejercidos basta con la demostración
Los actores potenciales de acciones empírica de solicitar algunas descripciones de
institucionalizadas deben enterarse puesto a cualquier organización y contrastarlas con
sistemáticamente de estos significados la opinión de los colaboradores que ocupan esos
[corporativos], lo cual requiere una cierta forma de puestos actualmente.
proceso ´educativo´.
3.2. Socialización “blanda”
Los significados institucionales deben grabarse
Esa cosmovisión también incluye compromisos
poderosa e indeleblemente en la conciencia del
netamente sociales y casi siempre implícitos,
individuo. Puesto que los seres humanos suelen ser
basados sobre ciertos supuestos de socialización
indolentes y olvidadizos, deben existir también
primaria que actúan como requisito previo para el
procedimientos para que dichos significados se
cumplimiento de los compromisos.
machaquen y se recuerden reiteradamente, si fuese

Este tipo de compromisos entra en el territorio de conducta, pero pueden resultar esenciales para
de lo que “todos saben” aunque no figura en lograr una carrera estable en la organización.
ningún documento ni manual de buenas prácticas
COMPROMISO LABORAL DE REQUISITO PREVIO DE
SOCIALIZACIÓN SECUNDARIA SOCIALIZACIÓN PRIMARIA
Adhesión a los líderes Confianza en la autoridad

Trabajo colaborativo Cooperación familiar
Hacerse cargo de las propias decisiones Diálogos familiares intensos y frecuentes
Aspecto corporativo Prácticas de higiene, orden y pulcritud
Integridad Modelos de visibles de honestidad
Orientación al esfuerzo por alcanzar logros Cultura de reconocimientos y apoyos
No discutir con el gerente Ubicuidad ante diversos escenarios
Un inconveniente para el cumplimiento de esos La metodología utilizada fue de encuesta

compromisos sociales implícitos es la intensa electrónica anónima con seis opciones de
movilidad social fuera de la empresa, que genera calificación (NUNCA, CASI NUNCA, POCAS
nuevas condiciones de socialización primaria VECES, MUCHAS VECES, CASI SIEMPRE Y
desconocidas hace varias décadas. SIEMPRE) para veinte conductas laborales que
tienen impacto en la productividad, la eficiencia y
Por ejemplo, las familias monoparentales, las
la calidad de servicio en cualquier organización.
mujeres como únicas sostenedoras del hogar, las
familias integradas, los sucesos de violencia La encuesta solicitaba la percepción de los
doméstica progresivamente más visibles, los participantes sobre la presencia de 20 conductas
procesos de adultización de los niños e laborales en los colaboradores ingresantes, visibles
infantilización de los adultos, el impacto de las en sus primeros meses en la empresa, bajo el
redes sociales, provocan una serie de fenómenos entendido que esas conductas eran construidas
nuevos en los procesos de socialización primaria, fuera de la empresa, en anteriores trabajos y/o
que no necesariamente son detectados por las durante la socialización primaria.
organizaciones que actúan como fuentes de
No se diferenciaron las empresas ni el rol de los
trabajo.
participantes para facilitar las rápidas respuestas
3.3. Estudio cuantitativo de la encuesta electrónica.
Para verificar esta hipótesis de discordancia Como el interés principal del estudio era
entre los supuestos de socialización primaria comparar la percepción entre las 20 conductas, se
considerados por las organizaciones en el personal promediaron solamente los resultados de NUNCA,
que ingresa y las conductas reales de los CASI NUNCA y POCAS VECES, para cada
ingresantes antes de recibir capacitación, conducta.
organizamos un estudio breve entre más de 1.000
De este modo, el gráfico que se observará a
ejecutivos en todo tipo de organizaciones.
continuación muestra la intensidad de la carencia
Las respuestas más consistentes fueron las de de esas conductas en colaboradores ingresantes,
ejecutivos ubicados en Latinoamérica, mientras según la percepción subjetiva de otros
que las respuestas provenientes de la UE, USA, colaboradores de la misma empresa.
Australia, Turquía y China eran insuficientes para
Las conductas indicadas en rojo y mayúsculas
formar conjuntos representativos, por lo que se
son las menos observadas, o dicho de otro modo,
utilizaron solamente las respuestas provenientes de
las probablemente más ausentes entre el personal
Latinoamérica.
ingresante.

Las conductas menos observadas o más ¿Qué se puede decir de las conductas
ausentes indicarían una falla en los mecanismos de señaladas?
la socialización primaria y también de la
Una opción es inferir que las une la expectativa
socialización secundaria (escuela, otros trabajos)
de los colaboradores ingresantes por pasar
previas al ingreso a la empresa u organismo
desapercibido en el ambiente laboral, evitando
oferente de trabajo.
exponerse y sorteando cualquier acción que
Estas son las conductas laborales más ausentes pudiera generarles algún riesgo, siguiendo la
según los resultados del estudio: lógica NIMBY “Not In My Back Yard” (No en mi
patio trasero).
Anunciarle al jefe que podría equivocarse en
una decisión (62,22%); Documentar los detalles de Ciertamente se asemejan a las conductas
un problema para facilitar su análisis en diferentes infantiles inmaduras de los primeros años de la
áreas por otras personas (62,23%); Privilegiar el escolarización, lo que podría señalar que los
beneficio global de mediano plazo antes que el objetivos de desarrollo no cumplidos en los
beneficio individual inmediato (55,55%); Avisar sistemas educativos iniciales, tampoco fueron
cuando se detecta un problema, propio o ajeno retomados en los siguientes procesos de
(51,12%); Aceptar un error propio y pedir socialización secundaria (educación formal, etc.).
disculpas antes que se descubra (46,66%); Asumir
De todos modos y en el plano de las hipótesis,
la parte propia de un error colectivo antes que
también podría argumentarse que ese tipo de
señalar al resto (46,67%); Destacar las virtudes
conductas inmaduras podrían generarse desde los
ajenas en público y conversar las debilidades con
roles de liderazgo, que tal vez multipliquen
el afectado en privado (46,66%).
estrategias paternalistas que tiendan a infantilizar
a sus equipos en lugar de animarlos y Conclusiones

desarrollarlos.
El individuo humano es un ser social, moldeado
También resulta interesante advertir que las por los procesos de socialización primaria y
conductas identificadas no suelen formar parte de secundaria a los que es sometido desde que nace
los procesos de capacitación habituales en las hasta que muere.
compañías mineras y tampoco en otras ramas de
Los procesos de socialización primaria y
actividad.
secundaria cumplen los requisitos de multiplicidad
¿Cómo es posible que no se atiendan esos de estímulos, convergencia coherente y
comportamientos laborales cuya ausencia reforzamiento permanente.
obviamente complica cualquier planificación,
Los comportamientos humanos
agrava los desvíos, multiplica los reprocesos,
imprescindibles para desarrollar ambientes de alta
aumenta los costos encubiertos y reduce la
productividad se forjan desde los procesos de
productividad?
socialización primaria en la familia y se completan
Una explicación tentativa sería que las en los procesos de socialización secundaria en la
capacidades involucradas en esas conductas se escuela, los grupos de pares y el trabajo.
suponen cubiertas por los procesos de
Los ambientes laborales pueden definirse como
socialización previos al ingreso de los
procesos de socialización secundaria donde la
colaboradores a la empresa y su ausencia no es
especificación de roles, metas y normas de
detectada oficialmente por las organizaciones.
interacción se institucionaliza a través del
Otra explicación hipotética sería que se entrenamiento formal y el reforzamiento
suponga que esas ausencias del comportamiento sistemático mediante diversas acciones formales e
corresponden a rasgos étnicos de los colaboradores informales (evaluación del desempeño,
y resultan inmodificables. reconocimientos y sanciones, desarrollo,
De todos modos, si la ausencia de esas promociones, etc.).
conductas laborales fuera generalizada en La socialización secundaria que cumpla los
Latinoamérica, podríamos encontrar una excelente requisitos adecuados antes mencionados puede
explicación para la baja productividad comparada completar o suplantar ciertos condicionamientos
con los países más desarrollados. fallidos o faltantes de la socialización primaria.
Necesariamente el entusiasmo por la
Referencias
productividad, la rentabilidad y la calidad de
servicio supone correr riesgos, salir de los Berger, P.L. & Luckman, T. – La construcción social de la
realidad (2003) Amorrortu Edit. ISBN 950 – 518 –
comportamientos promedio, crear opciones
009 - 8
desafiantes con la alta probabilidad de fracaso
inicial que acompaña a cualquier iniciativa Mead, M. - Sexo y temperamento en las sociedades
primitivas. (1973) Ed. LAIA ISBN 84 – 7222 – 249
innovadora. –7
Claro que los resultados obtenidos admiten Piaget, J., - La representación del mundo en el niño Ed.
múltiples objeciones metodológicas y no reflejan Morata (2007) ISBN: 9788471121325
necesariamente un diagnóstico desde la psicología Simkin, H. & Becerra, G., El proceso de socialización.
social, la sociología o la antropología. Ciencia, Docencia y Tecnología, vol. XXIV, Núm.
47, (2013)
Pero señalan una tendencia interesante, http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=145298840
multiplican preguntas sobre un tema poco 05
explorado en los estudios académicos y en los
artículos de management.

Nuevos horizontes de la ingeniería de la voladura en servicio de la
productividad: Secuenciamiento selectivo
Diego Zenteno Cornejoa,* y Matias Suarez Castrob,
a
Ingeniero GTS, Enaex Mining Technical Solutions – Enaex, Santiago, Chile.
b
Ingeniero senior, Enaex Mining Technical Solutions – Enaex, Santiago, Chile.
Es conocido que la introducción de tiempos electrónicos en el secuenciamiento de mallas de

voladura ha cambiado la visión y la manera en que se desarrolla la minería hoy en día. Ahora es
posible enfrentar diseños de perforación más complejos y a la vez más sofisticados sin
comprometer productividad o seguridad.
Ha sido demostrado en diversos estudios que una correcta temporización de las mallas provee
una mejora en el rendimiento de los procesos aguas abajo, debido a la disminución de la resistencia
de los fragmentos resultantes producto de interacción de las ondas generadas en la detonación de
cargas explosivas.
Por otra parte, también se ha demostrado que variaciones en la composición de un mismo tipo
de explosivo, tiene una influencia significativa sobre la resistencia del material tronado además de
la energía asociada para romperla, afectando directamente su grado de fragmentación.
El presente paper tiene como propósito exponer los nuevos avances en el ámbito de la ingeniería
de voladura realizados en diferentes faenas del país, asociados a secuenciamiento electrónico,
energía del explosivo y su impacto en la resistencia de la roca fragmentada. El documento explica
cómo definir e implementar secuenciamiento selectivo en las mallas con el fin de promover la
propagación de grietas y así impactar positivamente la productividad, mediante la utilización del
Diagrama de Lagrange.
El estudio se centró en la metodología de formación y medición de pulsos sísmicos a través del

macizo rocoso. Para ello, se recurrió a la captación de pulsos sísmicos en terreno y posteriormente,
de forma matemática, se modelaron las distintas fases dinámicas de la onda con el fin de favorecer
el acoplamiento entre ellas.

Diego.zenteno@enaex.com,  Matias.suarez@enaex.com
Introducción El diagrama de Lagrange es una representación

gráfica de las interacciones de onda para dos pozos
1.1. Optimización de tiempos mediante
secuenciados, el cual considera parámetros de
diagramas de Lagrange.
interés como lo son el registro completo de
La detonación de cargas explosivas en macizos vibraciones, la frecuencia relativa respectivo y su
rocosos, genera pulsos característicos de espectrograma.
vibración, los cuales dan da cuenta del tiempo y
• Registro de vibraciones dominio tiempo:
amplitud a la cuál será sometida la vecindad
Indica las amplitudes y duración del evento en
inmediata de los pozos que detonan. Conocer y
función del tiempo de la voladura
entender como estos pulsos se comportan en una
• Potencia relativa de frecuencia: Indica el
secuencia electrónica, dará nociones de que
contenido de frecuencias dominantes que porta
escenarios de resultados podrían obtener un mayor
la onda en el punto de recolección.
grado de certeza y confiabilidad de manera
preliminar durante la ejecución del disparo. • Espectrograma: Indica el contenido de
frecuencia en función del tiempo y espectro de
En una voladura de producción, el grado de la onda, mediante la transformación inversa de
fragmentación de la roca está fuertemente la transformada de Fourier.
relacionado con la interacción de pulsos de
vibración dependiendo de la naturaleza de las Los diagramas de LaGrange, nos indica en que
solicitaciones dinámicas presentes en la roca rangos de tiempos de retardo es más probable
producto de secuenciamiento de la detonación. generar las distintas interacciones de pulsos de
Estas interacciones pueden darse de distintas ondas, y en cómo estas interacciones controlarán
formas, siendo interacciones de compresión de la el resultado final de la voladura.
onda, tensión de la onda o una mezcla de ambas.
Metodología y Análisis
De acuerdo a la metalogénesis y condiciones de
Para determinar el comportamiento que tienen
confinamiento de las masas rocosas, en general, las
los diferentes pulsos de ondas a través del macizo
rocas son altamente resistentes a las solicitaciones
rocoso, se realizó una prueba experimental en una
tipo compresión-compresión, ya que la roca de
faena del norte del país con el fin de medir las
forma natural soporta grandes cargas. Teniendo en
vibraciones producto de la detonación de pozos
cuenta lo anterior, los resultados de fragmentación
con explosivos. La prueba contemplo la
estarán estrechamente ligados a la secuencia de
detonación secuencial de 10 pozos con explosivo
detonación debido a que esta determina el mayor o
del tipo emulsión pesada y cada pulso fue
menor grado de interacción entre los esfuerzos de
registrado por dos transductores de 28 Hz. La
tensión generados por cada uno de los pozos.
figura 1 ejemplifica la configuración utilizada.
Figura 1 Esquema prueba vibraciones.
La señal de vibración de cada carga explosiva (Geófono), para luego ser representada en un par
detonada fue individualizada por cada transductor ordenado (tiempo v/s amplitud) que permitió

374 Nuevos horizontes de la ingeniería de la voladura en servicio de la productividad: Secuenciamiento selectivo
establecer una correlación entre los puntos direcciones ortogonales más el vector suma
medidos. La lectura de cada equipo de monitoreo asociado a cada una. La Figura 2 muestra la lectura
completó el registro de cada onda en tres para el Geófono G-01.
Figura 2 Registro de vibraciones Geófono 1 componente vertical.
La tabla 1 muestra los parámetros de vibración obtenidos del modelo de H&P.

Tabla 1
Resumen parámetros prueba de campo cercano
Parámetro Valor
K (adimensional) 1313
α (adimensional) 0.76
Vp (m/s) 5450

Figura 3 Sismograma, potencia relativa de frecuencia y espectrograma, Canal Radial Geófono 1 parte superior, Canal Radial
Geófono 2 en la parte inferior.
De la Figura 3 anterior, se puede indicar lo Una vez determinados los parámetros de

siguiente: contenido de frecuencia y energía aportados por la
detonación, es preciso conocer las amplitudes y
• El comportamiento del espectro de vibración y
tiempos de duración de las distintas fases presentes
frecuencias, para las ondas radiales capturadas
en las ondas que comunican la energía del
por los geófonos 1 y 2, es consistente con el de
explosivo a la roca. Los gráficos que se muestran
un evento de voladura, los cuales generan en el
a continuación, corresponden a los registros de
punto de medición, un espectro de frecuencias
vibración obtenidos del pozo 1 de la prueba de
que oscilan entre los 0 y 22 [dB]
campo cercano (Figura 2). La Figura 4 muestra la
• El espectrograma determina los rangos en los
onda semilla para los geófonos 1 y el geófono 2.
cuales varía el contenido de frecuencia para
El cálculo de las duraciones de los pulsos de
cada retardo, observándose directamente la
compresión, tensión y sus interacciones para cada
relación entre la frecuencia y la amplitud de los
una de las ondas semillas, se representan en las
pulsos, a medida que se acercan al punto de
Figuras 5 y 6. La tabla 2 y 3 da cuenta de los
recolección.
resultados de dichos análisis
Figura 4 Ondas elementales obtenidas G1 y G2

Duración pulso de carga tracción – Duración pulso de descarga tracción –

Seedwave G1 Seedwave G1
Duración pulso de carga compresión – Duración pulso de descarga compresión –

Figura 5 Duración de fases, Onda Semilla G1
Duración pulso de carga tracción – Duración pulso de descarga tracción –

Duración pulso de carga compresión – Duración pulso de descarga compresión

Seedwave G2 – Seedwave G2
Figura 6 Duración de fases, Onda Semilla G2

Tabla 2
Tabla resumen duración de fases– tensión G1
Fase de onda G1 Tiempo inicial [ms] Tiempo final [ms] Duración fase [ms]
Carga compresión 322 360 38
Descarga compresión 360 422 62
Carga Tracción 422 488 66
Descarga tracción 488 558 70
Tabla 3
Tabla resumen duración de fases– tensión G2
Fase de onda G2 Tiempo inicial [ms] Tiempo final [ms] Duración fase [ms]
Carga compresión 398 444 46
Descarga compresión 444 495 51
Carga Tracción 494 528 34
Descarga tracción 528 584 56
La información anterior es la base para Debido a que las interacciones entre fases tensión-
determinar las distintas correlaciones entre las tensión corresponden a una respuesta opuesta al
velocidades de transmisión asociadas a cada una fenómeno de compresión, es esperable que el
de las fases de compresión y de tracción y los material resultante tenga un menor confinamiento
tiempos de retardo asociado a la detonación de dentro de la pila favoreciendo su posterior
cada uno de los pozos. extracción.
Como resultado del análisis anterior, es posible La tabla 4, da cuenta de las velocidades de
estimar las combinaciones que tengan el potencial transmisión calculadas de acuerdo al esquema de
de reforzar ambientes de alta energía donde se la prueba implementada en terreno, y de acuerdo a
espere una óptima fragmentación de la roca. los datos de vibración anteriormente expuestos.
Tabla 4
Tabla resumen velocidades parosa ambos geófon.
Fase de onda Velocidad en G1 [mm/s] Velocidad en G2 [mm/s] Velocidad Promedio [mm/s]
Carga compresión 631,6 521,7 576,7
Descarga compresión 387,1 470,6 428,8
Carga Tracción 363,6 705,9 534,8
Descarga tracción 342,9 428,6 385,7
La Figura 7 establece los siguientes diagramas orden de promover los mecanismos de

de LaGrange, para estimar interacciones que fragmentación que resulten atractivos para la
refuercen el trabajo de las ondas en el macizo, en operación.

Figura 7 Diagrama de LaGrange – Tiempos 0,1,3,6,7 y 8 ms.
Otro punto a evaluar fue el desempeño de la dos voladuras con la misma configuración de carga
voladura en términos del tamaño de fragmentación que la voladura pirotécnica, pero se utilizó sistema
resultante al existir un acoplamiento optimo entre de iniciación electrónica y se recomendaron
ondas. Se procedió a registrar mediante fotografías tiempos menores según el análisis de Diagrama de
el material tronado para 3 voladuras. La primera Lagrange visto anteriormente.
voladura utilizo un secuenciamiento iniciado con
La figura 8 a continuación muestra a modo de
detonadores del tipo pirotécnico (17ms). Se
ejemplo, la fragmentación resultante de las
compararon sus resultados con los obtenidos de

voladuras analizadas. La tabla 8 muestra el

resumen de los indicadores más importantes.
Voladura Pirotecnica Voladura electrónica N°1 Voladura electrónica N°2
Figura 8 Fragmentación resultante para voladura pirotécnica y electrónicas
Tabla 5
Tabla resumen indicadores de fragmentación conjunto de voladuras.
Indicador Pirotécnica Electrónica 1 Electrónica 2
P20 (cm) 8,38 6,74 3,99
P50 (cm) 16,59 13.02 8,35
P80 (cm) 28,67 21,98 16,25
Índice uniformidad 1,22 1,17 1,46
Es evidente ver que para las distintas fracciones aprovechamiento de la precision de su

de material (P20, P50 y P80) el valor obtenido en temporización. En este punto, determinar los
las voladuras electrónicas es menor que el tiempos correctos para promover la interacción
obtenido en la voladura pirotécnica. entre las fases de las ondas mediante la utilización
de herramientas matemáticas e ingenieriles, es
Aparte del hecho de incluir tiempos
vital para obtener mejores resultados en términos
electrónicos muy por debajo de los 17 ms que
de fragmentación. Efectivamente, en vista de las
usualmente se utilizaban, se aprovechó la
mediciones, pruebas y ensayos realizados a cada
geometría de las filas para aumentar aún más los
set de sistemas; queda de manifiesto que, el efecto
esfuerzos de tensión existentes, pasando de
energético provocado por la detonación de cargas
secuencias fila a fila (espaciamiento de 5,15 m) a
explosivas secuenciadas con el sistema electrónico
secuencia en diagonal (espaciamiento de 3.9
permite, ciertamente, una mejor distribución y
metros).
aprovechamiento de la energía explosiva
Conclusiones disponible; generando, en cada voladura, una
distribución granulométrica más fina y, a la vez,
Finalmente, luego del análisis de resultados más uniforme.
realizado, es posible concluir que el sistema de
iniciación electrónica posee un desempeño técnico Las constantes de uniformidad obtenidas y su
superior al sistema pirotécnico debido al diferencia respectiva, concuerda con los resultados
del monitoreo de fragmentación realizado

mediante clasificación del mineral. Precisamente, comportamiento a través de las sucesivas

con el sistema electrónico, las proporciones de iteraciones. Lo anterior es una característica de
mineral cribado en la fracción fina, intermedia y como el medio disipa la energía aportada por
gruesa, están equiparadas en porcentajes. las cargas que detonan, y servirá para realizar
las simulaciones de probabilidad de
En definitiva, la distribución granulométrica
interacción.
lograda por las voladuras iniciadas con el sistema
2. Los rangos que más aportan interacciones
electrónico, es de mayor uniformidad y
Tensión- Tensión, y, por lo tanto, el
homogeneidad que la distribución de las voladuras
favorecimiento de ambientes de alto esfuerzo
pirotécnicas. Luego, las voladuras electrónicas
de corte (Shear stress) se encuentra entre los
podrán contribuir a aumentar la productividad de
rangos de retardos desde 0 a 6[ms]
los procesos posteriores a B&V; puesto que,
3. Retardos sobre los 6[ms] dejarán de realizar un
permiten, por un lado, aumentar el factor de
aporte significativo de incremento a la
llenado y reducir el coeficiente de vació en el ciclo
fragmentación, producto de la no generación de
de carguío y transporte; y, también, mejorar las
ondas de corte en la zona del macizo evaluada.
condiciones del proceso de lixiviación y aumentar
4. Luego de los 8[ms] se espera que no sucedan
la recuperación de mineral. Sin embargo, a fin de
interacciones primarias de compresión y corte,
demostrar empíricamente este postulado resulta
aunque si existen unas interacciones de esta
necesario completar pruebas de lixiviación en
naturaleza, pero más atenuadas. Tal y como se
columnas.
muestra en el comportamiento de las ondas
A través de la prueba especial de vibración de elementales analizadas en secciones previas
campo cercano, fue posible confeccionar un 5. Con esta información, es posible calibrar y
modelo de campo cercano de estimación de PPV utilizar la energía de forma más eficiente, ya
y, también, recomendar 6 ms como aquel tiempo que la onda elemental es función directa del
de retardo entre pozos de una fila, para maximizar comportamiento del macizo a la excavación por
la energía liberada, lograr alto grado de cargas explosivas, lo cual define directamente
microfracturamiento y óptimos resultados en una relación entre la amplitud de estas ondas y
términos de fragmentación. las longitudes de carga que las generan. Quizás
De los diagramas de LaGrange previamente un próximo paso sería reducir las cargas de
expuestos, se puede concluir lo siguiente: columna, acortar los tiempos de retardo para
dejar que las interacciones destructivas de las
1. Las ondas elementales obtenidas desde la ondas promuevan distintos escenarios de
prueba de campo, tienen fases de duración muy fragmentación, de acuerdo a los objetivos
similares para las fases de carga de compresión planteados para la voladura de producción en
y tensión. Esto es claramente señalado por las análisis.
zonas de interacción y su regular

Políticas de Corte en Minería Polimetálica. Un ejemplo práctico
Fabián Lemus,a
a
Ingeniero Experto Planificación Mina, Antofagasta Minerals
Siempre es válido cuestionarse el rumbo que está tomando la industria, y si los supuestos que
tomamos son válidos para los distintos escenarios económicos que nos entrega la globalización. Es
por esta razón que desde la planificación de los recursos vale la pena pensar si realmente estamos
realizando una planificación integrada. Los yacimientos polimetálicos, por lo general planifican
mediante una ley equivalente, esto quiere decir que para el resto de las pastas beneficiadas se realiza
una equivalencia en el mineral que tenga mayor valor. Esta herramienta es la más común a la hora
de planificar, y a su vez la más sencilla de leer.
Se identificaron otras políticas de corte (US$/t y KUS$/hr que derivan en dos modelos de
planificación) y cuáles son los potenciales beneficios de cambiar el modelo de planificación por
ley equivalente. Para esto se desarrollaron planes con una capacidad mina fija con el fin de
mantener constante la oferta de mineral y una capacidad planta de 86, 97 y 105 ktpd, y de esta
forma identificar los beneficios del cambio de modelo para menores demandas de mineral. Para el
análisis comparativo se utilizó una evaluación económica por VPN de los flujos de caja
operacionales, tomando en cuenta que se utilizan las mismas capacidades instaladas, para cada uno
de los planes mineros, por lo que los valores son sin inversiones y antes de impuestos. Los
resultados obtenidos permiten concluir que existe un beneficio asociado al cambio en el modelo de
planificación y que este se ve incrementado cuando la oferta de mineral es mayor que la demanda
de este por la planta (2% a 2.5% más de VPN en comparación con el modelo actual)

flemus@aminerals.cl
382 Políticas de Corte en Minería Polimetálica. Un ejemplo práctico
Introducción
El presente trabajo toma elementos de un responder esta interrogante, ya que la evaluación
yacimiento del grupo Antofagasta Minerals del segrega minerales que quizás no paguen sus costos
tipo pórfido cuprífero, en el cual se encuentran de producción o no representen las restricciones de
presentes minerales de Cu, Au, Ag y Mo, todos tasas de procesamiento que puede tener un
con potencial beneficio. Para la estimación de material, y con el afán de producir más estamos
reservas se utiliza la ley de corte equivalente de Cu incorporando minerales que restan valor al
– Au. Este concepto de ley de corte se trabaja negocio.
desde los años noventa, el cual está asociado a su
Acorde al avance de las tecnologías es posible
principal commodity, Cu, Au, Fe, etc., o una
incorporar nuevos criterios en la segregación de
combinación de éstos cuando se trata de un
minerales (US$/t, kUS$/hr, NSR) a la hora de
yacimiento polimetálico, aplicando la relación de
realizar la planificación estratégica de un
equivalencia entre los minerales beneficiados.
yacimiento, y así lograr representar fielmente la
Cuando se habla de ley de corte, se intuye la realidad de un proceso de extracción, en lo que se
segregación de minerales según destino, Botadero, refiere a las restricciones operativas, costos y
Stock o Planta, esta segregación se basa en una beneficios obtenidos, con la decisión de procesar o
decisión económica, la cual está relacionada con la no el mineral. Aplicando estos criterios se desea
planificación del movimiento de materiales acorde identificar los posibles beneficios de cambiar la
a las capacidades instaladas en el yacimiento, tanto política de corte o criterio de segregación de
mina como planta, y a las restricciones operativas. minerales en el yacimiento, evaluando otras
metodologías (ej. US$/t el cual incorpora todas las
Dado el boom de los commodities, la mayoría
variables geo-minero-metalúrgicas del bloque y
de las compañías mineras comenzaron a evaluar el
los costos de producción asociados) y así poder
aumento de producción para poder incrementar sus
representar la realidad operativa del yacimiento en
ingresos y seguir la tendencia de la industria ante
los modelos de optimización y planificación
un ciclo alcista. Sin embargo, una de las
minera.
interrogantes principales que surgen, es si este
aumento de producción, el cual se puede lograr El estudio se centra en un yacimiento
aumentando la alimentación de mineral a la planta, polimetálico de Antofagasta Minerals.
es realmente sostenible en el tiempo, tomando en
cuenta los ciclos de los precios de los commodities Metodología
y el ciclo planificación de largo plazo, el cual Para poder proponer un nuevo modelo de
define ritmos y criterios de explotación en base a planificación modificando las leyes de corte y
una ley de corte económica, por lo que en tiempos evaluar el impacto de cada una de las leyes de corte
de precios altos los minerales de baja ley que se analizadas se procederá de la siguiente forma:
utilizan para copar la capacidad planta instalada
pagan todos sus procesos, pero en ciclos de precios En primera instancia se realizará el cálculo de
bajos estos minerales no pagan su proceso cada una de las políticas de corte o criterios de
completo, y se ven beneficiados por los promedios segregación, con la ayuda de software Vulcan.
(mezcla de minerales de baja y alta ley). Es por Para esto es necesario llevar al modelo de bloques
esta razón que surge otra interrogante, en cuanto a (representación tridimensional de un yacimiento)
si el mineral que se está procesando actualmente las distintas políticas de corte.
cubre todos sus costos de procesamiento (ya que el Se evaluarán las ecuaciones de beneficio por
actual modelo no incorpora todos los costos para tonelada (US$/t), beneficio por hora (kUS$/hr) y
segregar el mineral desde el modelo de recursos). Cobre equivalente (CuEq), para cada bloque del
Quizás la metodología de leyes de corte modelo tridimensional que representa el
tradicional, Cu, CuEq, Au, etc., no pueda yacimiento, luego se realizará una estadística a

cada uno de los criterios con el fin de establecer de optimización por programación dinámica, y
equivalencias o ventajas entre ellos en primera aplica la teoría de Lane para el cálculo de las
instancia. políticas de corte por periodo.
En segundo lugar para cada una de las políticas Finalmente, cada uno de los planes se evaluará
de corte se realizará un plan minero a diferentes como flujos operacionales antes de impuesto, y se
capacidades planta (86 kt/d, 97 kt/d, 105 kt/d), propondrá la política de corte que posea un mejor
considerando la capacidad mina instalada (420 VPN}
kt/d). Estas capacidades son las que puede entregar
el proyecto por lo que no es un resultante de este Resultados y Discusión
estudio, el único fin de realizar la planificación con 3.1. Análisis Estadístico
distintas capacidades es poder evaluar el aporte al
VPN de los criterios de segregación de minerales Para cada política de corte, se creó una variable
cuando existe una oferta constante de mineral en el modelo de bloques acorde a las
desde la mina y una demanda variable desde la características geo-metalúrgicas y económicas
concentradora. según las siguientes ecuaciones:
El software que se utilizará para realizar estos

planes es COMET, el cual funciona con un motor
(𝑃𝐴𝑢 × 𝑃𝑎𝑔𝐴𝑢 − 𝐶𝑣𝐴𝑢 ) × 𝑅𝐴𝑢

𝑢𝐸𝑞 = 𝐶𝑢 + 𝐴𝑢 × ( ) (1)
(𝑃𝐶𝑢 × 𝑃𝑎𝑔𝐶𝑢 − 𝐶𝑣𝐶𝑢 ) × 𝑅𝐶𝑢
𝑈𝑆$
𝐶𝑂𝐺 [ ] = (𝐿𝐶𝑢 ∗ 𝑅𝐶𝑢 ∗ (𝑃𝐶𝑢 − 𝐶𝑣𝐶𝑢 ) + 𝐿𝐴𝑢 ∗ 𝑅𝐴𝑢 ∗ (𝑃𝐴𝑢 − 𝐶𝑣𝐴𝑢 )) − 𝐶𝑝 (2)
𝑡
𝑈𝑆$
𝐶𝑂𝐺 [ ] = [(𝐿𝐶𝑢 ∗ 𝑅𝐶𝑢 ∗ (𝑃𝐶𝑢 − 𝐶𝑣𝐶𝑢 ) + 𝐿𝐴𝑢 ∗ 𝑅𝐴𝑢 ∗ (𝑃𝐴𝑢 − 𝐶𝑣𝐴𝑢 )) − 𝐶𝑝 ] ∗ 𝑇𝑃𝐻 (3)
𝑡
Donde: Cp :Costo Planta [US$/t]

TPH :Toneladas procesadas por hora
CuEq : Ley de cobre equivalente
Cu : Ley de cobre Para evaluar el impacto de la segregación de los
materiales con las distintas políticas de corte se
Au : Ley de oro
utilizó una definición inicial de mineral mediante
PAu : Precio de venta del oro ley de corte equivalente (CuEq), todos los
PagAu : Pagable oro materiales que posean una ley mayor o igual a
CvAu : Costo de venta del oro 0.2% de CuEq son considerados minerales con
RAu : Recuperación del oro factibilidad de ser procesados, esta definición nace
con el fin de comparar las políticas de corte en base
PCu : Precio de venta del cobre
a una misma cantidad de mineral ofertado, de esta
PagCu : Pagable cobre forma no se involucran otras consecuencias como
LCu :Ley de cobre [%] la incorporación o pérdida de reservas producto del
RCu :Recuperación de cobre [%] cambio de política de corte. A continuación, se
PCu :Precio del cobre [US$/t] grafica la dispersión de las políticas de corte en el
modelo de bloques.
CvCu :Costo de venta del cobre [US$/t]

160
140
120
100
[US$/t]
80
60
40
20
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
[Cueq %]
Gráfico 1 Dispersión Variables Cueq [%] / Rank1 [US$/t]
800
700
600
500
[kUS$/hr]
400
300
200
100
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
[CuEq %]
Gráfico 2 Dispersión Variables Cueq [%] / Rank2 [kUS$/]
De las figuras anteriores se intuye una ejemplo, si nos situamos en el eje x (Cueq %), en
dispersión que favorece a los nuevos rankings. Por el valor 0.5 existe una cantidad de bloques

agrupados en el eje y los cuales tienen un mayor concentradora acorde a la capacidad real instalada,
valor económico que el primer punto de por lo que para cada modelo de planificación se
intersección con el eje de 0.5, esta diferencia de realizaron tres planes a capacidades de 86, 97 y
valor para una ley de corte expresada en Cueq, es 105 ktpd.
la que se intenta capturar modificando la ley de
En las siguientes tablas se muestra un resumen
corte a una ley de corte por beneficio neto a modo
del quinquenio (5yp) de los distintos planes
de ejemplo.
estratégicos realizados con los modelos propuestos
3.2. Planes Mineros Estratégicos (Cueq, US$/t y kUS$/hr), de estas se infiere que
mientras mayor es la demanda de mineral por parte
Con las políticas de corte propuestas se
de la planta (105 ktpd), menor es la diferencia de
confeccionaron distintos planes mineros
producción entre las distintas metodologías, pero
estratégicos con el fin de evaluar la efectividad de
si la demanda disminuye a 86 ktpd, se aumenta la
las leyes de corte de cada modelo, para esto se
brecha de producción entre las metodologías.
modificó la demanda de mineral de la planta
Producción de Cu Acumulada Plan 105 kt/d

2,500
2,000
1,500
[kt]
1,000
500
0
2024
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2025
2026
2027
2028
2029
2030
2031
Cueq 105 kt/d US$/t 105 kt/d kUS$/hr 105 kt/d
Gráfico 3 Producción de Cu Acumulada Plan 105 kt/d

Producción de Cu Acumulada 97 kt/d

2,500
2,000
1,500
[kt]
1,000
500
0
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
2029
2030
2031
2032
Producción de Cu Acumulada 86 kt/d

2,500
2,000
1,500
[kt]
1,000
500
0
2020
2025
2017
2018
2019
2021
2022
2023
2024
2026
2027
2028
2029
2030
2031
2032
2033
La producción total de los planes con las de estos provoca la diferenciación entre las
nuevas políticas de corte es bastante similar, sin metodologías.
embargo, con la política actual (Cueq) el plan no
3.3. Evaluación Económica
es capaz de extraer todas las reservas disponibles,
esto es producto de que el modelo de planificación Conforme a los resultados de los planes
no es capaz de encontrar una solución económica estratégicos, se realizó una evaluación económica
factible para la extracción de todas las reservas, es de flujos operacionales de cada plan hasta agotar
por esta razón que en los tres planes hay un las reservas del yacimiento, a una tasa de
remanente sin explotar del total de reservas. descuento del 8% para evaluar el aporte de cada
política de corte. En las evaluaciones se consideran
Finalmente se observa que mientras mayor es
los flujos antes de impuestos, sin inversiones (son
la demanda la diferencia entre las metodologías se
las mismas para todos los casos), por el hecho que
acorta, pero si la demanda de mineral por parte de
todos los planes tienen capacidades mina idénticas,
la planta es menor, se dispone de una mayor oferta
la evaluación es diferencial entre ellos, en otras
de mineral, por lo cual una segregación adecuada

palabras se busca el aporte de valor presente neto

sobre la actual política de corte.
3.0%
US$/t US$/hr
2.5%
2.0%
[%]
1.5%
1.0%
0.5%
0.0%
86 ktpd 97 ktpd 105 ktpd
Alimentación planta
Gráfico 6 Variación porcentual VPN respecto política de corte Cueq en el LOM
el gráfico anterior se infiere un aporte real de benefician, en las políticas de corte como US$/t y
las políticas de corte propuestas, respecto de la kUS$/hr, la palanca de valor en comparación con
actual política de corte, este aporte se ve el cobre equivalente, tiene relación en la
incrementado cuando los niveles de producción incorporación de información geometalúrgica
planta son bajos (86 ktpd), producto de la menor (leyes de concentrado y dureza) al cálculo del
demanda de mineral la oferta es superior por lo que valor del bloque, a diferencia del cobre equivalente
con las políticas de corte propuestas es posible que incorpora esta información como una
seleccionar los mejores minerales (que aporten constante. Este aporte se ve reflejado en un
mayor flujo de caja), para alimentar la planta. A aumento de entre 2% a 2.5%, el valor del VPN
niveles superiores de alimentación planta este respecto del modelo CuEq en los planes mineros a
aporte diferencial de las nuevas políticas una tasa de alimentación planta de 86 ktpd.
disminuye, pero no deja de ser beneficioso para el
Otro factor importante a la hora de segregar los
negocio, ya que solo se trata de un cambio en el
minerales tiene que ver con los ritmos de
modelo de planificación el cual no requiere
alimentación menores al máximo del yacimiento,
inversión alguna.
en estos se produce una diferencia mayor entre los
Finalmente, la política que más VPN entrega al tipos de políticas de corte, cercana al 18% de
negocio para todos los niveles de procesamiento de mayor VPN en el quinquenio, esto se debe a la
mineral, es el kUS$/hr. Este es el modelo más menor demanda que existe de mineral, por lo que
robusto de los analizados, ya que incorpora la las políticas de corte que seleccionan de forma más
mayor cantidad de variables al proceso de “inteligente” poseen una mayor ventaja en
optimización, desde las leyes hasta la velocidad de términos de VPN, en cambio cuando se llega al
procesamiento. máximo de la capacidad la demanda de mineral
aumenta y la oferta continua constante, por lo que
Conclusión la diferencia entre los tipos de políticas de corte de
La planificación mediante ley de corte de Cobre igual forma disminuye.
Equivalente, es la más básica en comparación con Si bien la metodología de segregación de
US$/t y kUS$/hr, lo cual para un yacimiento minerales que obtiene un mayor diferencial de
polimetálico, queda en deuda a la hora de segregar VPN es por kUS$/hr, esta depende de una buena
de manera más “inteligente” los minerales que se estimación de la dureza y la capacidad de

tratamiento para cada bloque acorde a las Referencias

limitantes operacionales de las instalaciones Brett King, 1999. Cash Flow Grades – Scheduling Rocks with
existentes. Por lo que si no se tiene una certeza de Different Throughput Characteristics. En: Strategic
los valores estimados o están muy desviados de la Mine Planning Conference: 23 y 24 de Marzo de
realidad conforme a un análisis QA/QC, es mejor 1999. Perth, Rio Tinto Technical Services Ltd. 8 p.
esperar a tener una base de datos más robusta para Kenneth F. Lane, 1988. The Economic Definition of Ore: Cut-
poder incorporar estas variables a procesos de Off Grades in Theory a Practic. 4th Ed. Brisbane,
optimización, los cuales son realizados en etapas Australia. Comet Strategy Pty Ltd.147 p.
tempranas, es por esta razón que se estaría Negatively Geared Ore Reserves- A Major Peril of the Break-
agregando un mayor nivel de incertidumbre al even Cut-off Grade-J. Poniewierski.
sistema y por ende es recomendable esperar una

mayor robustez en la data que respalda la dureza
de los materiales.

Capítulo V
Portafolio Nacional e Internacional

Experiencia operacional de la División Gabriela Mistral con
Camiones Autónomos
Diego Quezadaa
a
Ingeniero Civil en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
El presente trabajo detalla la experiencia de Codelco Chile División Gabriela Mistral, en el uso de
camiones autónomos, tecnología introducida en la operación desde el año 2008 desde sus inicios y
que durante 11 años se ha validado como una tecnología de punta y que ha alcanzado mejorar su
performance año tras año, logrando y superando algunos KPI´s de una operación convencional
(tripulados).
División Gabriela Mistral fue pionera en el uso de esta tecnología en Latinoamérica y única en
operaciones de extracción de cobre en el mundo. El uso de los primeros camiones autónomos fue
en los yacimientos no metálicos en minas de baja profundidad y anchos de fases mayor a las
operaciones de cobre.
Durante sus inicios, la introducción y operación de los camiones no fue una tarea fácil, debido
a que no alcanzaba los desempeños de una operación convencional, por ejemplo, se requerían
mayores anchos de operación, menores interacciones entre equipos y detenciones repetitivas por
problemas de comunicación, radar y GPS, entre otros. Durante los años 2010 y 2011 la operación
autónoma se suspendió para incorporar mejores estándares operacionales, mejoras en hardware y
upgrade del software para reducir los problemas mencionados, esta etapa se le denomino pausa
técnica que fue en común acuerdo entre el proveedor de la tecnología y División Gabriela Mistral.
Una de las claves de éxito para mejorar el proceso de transporte fue instaurar la disciplina
operacional desde el más bajo nivel de la organización hasta la línea gerencial, con nuevos
estándares operacionales tales como: áreas de locación (carguío) definidas en tamaño y forma,
estándar limpieza de rutas y zonas de descargas, estándar de access point (antenas repetidoras)
entre otros.
La planificación, y los procesos unitarios también debieron ser reformulados y adaptados para
este tipo de operación no convencional, para que los camiones autónomos pudiesen llegar al nivel
que se requería.
A continuación, se detalla experiencias y resultados de éxitos al desarrollar esta tecnología en

una operación a rajo abierto de cobre.
Capítulo V Portafolio Nacional e Internacional 391
Introducción requirió adaptar desde la planificación a la

operación estrategias de extracción que iban desde
El uso de camiones autónomos en la División
mejores anchos de explotación de las palas,
Gabriela Mistral represento un gran desafío no
aumentar anchos de rampas, tronaduras evitando
solamente tecnológico, sino que además
caras libres, etc.
adaptativo, porque dentro de los procesos unitarios
solamente el proceso de transporte era autónomo, Fue necesario, desafiarse y mejorar el estatus
la perforación, tronadura, carguío, equipos de quo del AHS explorando mejores prácticas con
apoyo y chancado primario son operados al igual otras operaciones autónomas en el mundo y
que una operación convencional con personas. Por generando alianzas estratégicas que llevasen a
lo que se necesitaba que la gente que trabajará mejorar el autónomo. De este trabajo, se introdujo
dentro de las instalaciones mina, debía poseer un sucesivos upgrade de software con los centros
grado mayor de conocimiento en equipos mineros tecnológicos, cambios de hardware, cambios de
y tecnología AHS (Autonomous Haulage System). radares con mejor tecnología de precisión entre
Fue posterior a la pausa técnica1 que se otros.
implementó uno de los centros de entrenamiento En el año 2019, el camión autónomo en
más avanzados y único en el mundo, ya que División Gabriela Mistral tiene sobre las 16 horas
combinaba tecnologías de entrenamiento virtual efectivas de operación, sus velocidades de
con sistema AHS, asegurando que cualquier transporte son igual que un camión convencional y
operador o supervisor redujera la exposición al se espera seguir mejorando su desempeño en los
riesgo a su mínima expresión. No obstante, el años venideros. Esta tecnología hoy ya es usada en
sistema no estuvo exento de eventos distintas operaciones mineras en el mundo y en el
operacionales, atribuibles en su gran mayoría a la corto plazo será usada en varias operaciones en
interacción entre el ser humano y la tecnología. Chile.
Estos errores permitieron generar planes de acción
que se transformaron en nuevos estándares Los pilares de la tecnología autónoma
operacionales y nuevas lógicas de control que
permitieron mejorar la seguridad frente a la 2.1. Seguridad
intervención humana. Una de las preguntas más frecuentes acerca del
sistema autónomo, es la seguridad del AHS. Es
bueno y prudente señalar que el sistema es robusto
en cuanto a capas de seguridad, sistemas y lógicas
de control, sistemas de navegación de punta, redes
de comunicación robustas. Además, los camiones
poseen sistemas anticolisión con radares en la
frente y parte trasera del camión, que permiten
detectar desde pequeñas rocas en las rutas,
camionetas y otros equipos.
En esta línea se puede mencionar que hay dos
Figura 1. Centro de entrenamiento virtual DGM grandes modos de seguridad de un camión
En el año 2012, posterior a la pausa técnica el autónomo, una es la seguridad AHS que actúa
desempeño del camión autónomo no lograba como protección virtual y que evita que equipos se
alcanzar los KPI de una operación convencional, expongan a la línea de fuego del camión y la
tales como las horas efectivas de uso diario, segunda corresponde a la protección física que está
velocidades de transporte, disponibilidad efectiva, compuesta por los radares que poseen los caex. La
problemas de comunicación, entre otros. Se combinación de estas dos tecnologías permite que
1
Pausa técnica: Período 2011 al 2012, que se operó con personal en los camiones.

392 Experiencia operacional de la División Gabriela Mistral con Camiones Autónomos
la operación con camiones autónomos sea del personal que ingresa a la mina y de los equipos
altamente segura protegiendo la integridad física que interactúan con esta.
1) Auto
Interacción
2) Interacción
manual
3) Sistema
detección de
colisión
4) Sistema de
detección de
obstáculo
5) Sistema
botón de
emergencia
Figura 2. Sistemas de seguridad de un camión autónomo.
En resumen, si se compara con un sistema Un ejemplo de demora en ruta, puede ser una
convencional, no quedan dudas que las capas de detención del camión producto de un derrame de
seguridad por defecto son mayores en el camión material en rampa, el camión se detendrá debido a
autónomo y estos se han ido perfeccionando en el su sistema de radares y esto genera una demora
tiempo para que tengan una mejor eficiencia sin AHS. En la operación convencional puede
afectar a la operación. provocar que un conductor no visualice este
problema y pase sobre el material dañando
2.2. Productividad
suspensión del equipo, daño de los neumáticos,
La productividad de un camión autónomo es transformando estos factores en una futura
mayor a un camión convencional, al contar con indisponibilidad. La gestión de los equipos de
mayores horas efectivas de operación (Ver gráfico servicio se vuelve vital en este tipo de operación
1) y con una velocidad similar al no tripulado. La ya que deben tener las rutas lo más despejadas de
gestión de demoras y pérdidas operacionales en derrames, es por este motivo que la utilización
este tipo de operación se realiza con un sistema de efectiva de un cargador de apoyo, motoniveladora
asignación inteligente y con un soporte de terreno, sobrepasa el 60% que es mayor a 10 puntos
esta última gestiona las calidades de las rutas, áreas porcentuales con respecto a una operación
de carguío óptimas y control de derrames en convencional.
rampa.

Histograma de Hef 2019

Normal
18 Media 15,67
Desv.Est. 2,011
16 N 212
14
12
Frecuencia 10
0
10,5 12,0 13,5 15,0 16,5 18,0 19,5
Hef 2019
Gráfico 1 Histograma de horas efectivas en camiones autónomos.
Si se revisa el gráfico 1, se puede apreciar que desarrolla en conjunto con la empresa de servicios
la media de horas efectivas está en 15,67, pero se y la metodología lean denominada C+ en la
explica en el histograma que es a causa de horas en corporación.
reservas de los equipos, los cuales se encuentran
2.3. Ventajas competitivas del sistema
con valores menores a 14 horas. Se puede observar
autónomo
que los caex pueden llegar a 19,5 horas efectivas
lo cual demuestra que el camión es más eficiente El camión autónomo tiene ventajas
que un convencional. competitivas a un convencional en seguridad y
productividad como se describe en este trabajo,
La evolución de las horas efectivas año tras año
adicionalmente también tienes otras cualidades
ha ido en aumento, esto gracias al proceso de
que se detallan en la Tabla 1.
aprendizaje y mejoramiento continuo que se
Tabla 1
Ventajas competitivas entre un caex convencional y un AHS
Variable Caex convencional Caex AHS
Tiempo entre fallas (hr) 45 75
Duración de componentes
Vida útil del motor (hr) 18.000 24.000
Duración de repuestos críticos (%) 100 120
Duración de neumáticos (hr) 5.500 > 9.000
La Tabla 1. Demuestra que los costos de mejorando las horas de uso de los neumáticos (hoy
operación son menores al tener mayor duración de un insumo crítico), reduciendo la suspensión de
neumáticos, componentes y otros. Al realizar un material particulado en el aire y asegurando una
benchmarking los costos de un camión autónomo reducción en la tasa de accidentes, según datos de
son menores a un camión convencional, en ambas compañías (Fuente, Revista Minería
términos comparativos a la misma vida útil. Chilena, publicado el 28 de enero de 2014).
Aparte de los rendimientos productivos Otra ventaja competitiva es frente a
logrados al interior de la faena de Gabriela Mistral, condiciones climáticas, los camiones autónomos
la tecnología de los camiones autónomos permite cuando llueve o se producen caídas de nieve
reducir los costos de movimiento de material, pueden seguir operando con una lógica de control

394 Experiencia operacional de la División Gabriela Mistral con Camiones Autónomos
adaptada para este tipo de eventos climáticos, en la diario, el cuál puede superar las 12.500 toneladas
experiencia de la División Gabriela Mistral se ha diarias.
demostrado que cuando hay efectos climáticos en
Ventajas competitivas: Son muchas las
el distrito norte, es una de las únicas faenas que
ventajas en términos de costos de operación y de
siguen operando por un par de horas más con un
mantenimiento, ahorros de neumáticos casi al
alto estándar de seguridad.
doble de la vida útil promedio para este tipo de
El monitoreo continuo de signos vitales se caex.
realiza a través de una CIO (Centro Integrado de
Desde sus inicios no fue fácil la operativización
Operaciones), el cuál cautela cualquier anomalía y
de este sistema, pero la madurez desarrollada y los
evita fallas catastróficas en los camiones.
sistemas de gestión de mejoramiento continuo han
El kit AHS es fácil de instalar y desintalar de llevado esta tecnología como una alternativa
un camión, por lo que es posible pasar de factible para el resto de la minería en Chile y el
autónomo a manual girando un switch dentro de la mundo. Durante esta década se vivirán cambios
cabina. Esto se realiza para operaciones fuera del importantes en lo que respecta a transporte de flota
área mina y que se requieran de acuerdo a las y el rol del sistema autónomo es parte de este
necesidades de la División. cambio, con esto se espera que las futuras
generaciones de profesionales mineros desde la
Conclusiones universidad tengan un entendimiento acabado de
La experiencia de los camiones autónomos en esta tecnología y del modo en que se debe operar.
la División Gabriela Mistral como una mina Los desafíos de la División en los próximos
pionera en el uso de esta tecnología, ha permitido años serán como los demás procesos puedan
demostrar que en: automatizarse y telecomandarse para ser de
Seguridad: No tiene comparación a un sistema Gabriela Mistral una minería inteligente en
convencional debido a sus múltiples capas de explotación de yacimientos de baja ley.
protección tanto como al equipo, equipos que lo
Referencias
rodean y las personas que diariamente interactúan
con el camión autónomo. Aguilera & Canelo (2018). “10 años de operación autónoma
en División Gabriela Mistral, Codelco, presente y
Productividad: Al contar con mayores horas futuro. XV” innovación para el desarrollo minero,
efectivas se puede mencionar que un caex de 300 t congreso internacional Expomin. Santiago, Chile.
de capacidad, tiene mayor volumen de acarreo Entrevista Revista Minería Chilena, publicado el 28 de enero
de 2014.

Índice de Autores

396 Índice de Autores
Índice de Autores
A G
Acuña, Enrique, 133 Gajardo, Carlos, 234
Adams, Martin, 292 Galdames, Francisco, 292
Alcaraz, Manuel, 241 Garrido, Pamela, 149
Aracena, Irene, 253 González, Javier, 241
Arnés, Juan, 82
Arriagada, César, 112 H
Arzúa, Javier, 241
Azorín, Jean, 112 Hurtado, Juan Pablo, 133, 329, 343
B L
Beck, David, 69 Landeros, Pedro, 92
Böehmwald, Álvaro, 234 Lemus, Fabián, 385
Bustamante, Natalia, 123 Letelier, Pablo, 15
Lizama, Pablo, 220
Llanca, José, 133
C
Lobos, Kenzo, 209
Canelo, Alejandro, 354 Loncomilla, Patricio, 209
Cánovas, Manuel, 241
Carrasco, Jorge, 133 M
Casas, Jesús, 262
Cid Woodhead, María, 24 Mallea, Roberto, 253
Cifuentes, Gerardo, 320 Miranda, Roberto, 112
Cifuentes-Cabezas, Magdalena, 320 Mujica, Andrés, 354
Colet, Melanie, 220 Müller, Tomás, 82
Contreras, Constanza, 92 Muñoz, Carlos, 364
Contreras, Hugo, 149 Muñoz, José Manuel, 241
Córdova, Eduardo, 69 Muñoz, Mariano, 234
Cornejo, Juan, 253
Correa, Mauricio, 82 N
Nina, Ricardo, 192
D
Niño, Yarko, 123
De la Torre, Luis, 234
Diaz, Leandro, 112 O
Olivares, Cristian, 274
E
Oportus, Patricio, 34
Espinoza, Héctor, 181 Orellana, Rolando, 364
Estay, Humberto, 220
Estévez, Pablo, 292 P
Pardo, Nicolás, 253
F
Perez, Claudio, 292
Fernández, Carolina, 2 Pérez, Francisco, 364
Figueroa, Luis, 156 Pfeifer, Ricardo, 156
Índice de Autores 397
Q T
Quezada, Diego, 393 Trigueros, Emilio, 241
Quiroz, Leslie, 343
V
R
Vallejos, Javier, 112
Ramirez, Jaritza, 364 Vergara, Alvaro, 192
Rayo, Iván, 307 Vergara, José, 181
Reyes, Esteban, 82 Villalobos, Manuel, 2
Riveros, Gabriel, 320 Villegas, Bryan, 329
Rojas, Juan, 57
Rojas, Melissa, 262 W
Rosas, Jorge, 364
Ruiz del Solar, Javier, 82, 209 Widzyk-Capehart, Eleonora, 169
Ruiz, Francisco, 234
Z
S
Zandarín, María T., 149
Salinas, Rodrigo, 364 Zenteno, Diego, 47, 376
Sepúlveda, Daniel, 279
Silva, Ariel, 101
Slipczuk, Sergio, 369
Suarez, Matias, 47, 376

398 Índice de Autores
SIMIN 2019
“40 Años de Prestigio y Tradición Minera”

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XXI Simposium de Ingeniería en Minas

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Para los organizadores de SIMIN 2019, en el trabajo esta nuestra alegría.

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En materia social y ambiental, el fortalecimiento paulatino de la sociedad civil y la definición

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Minería, UMining 2018, Universidad de Santiago de Chile, Vicerrectoría de Investigación,

Medio oficial: Radio Madero FM, Revista Nueva Minería

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