Que es robot y diferenciar de un manipulador industrial

Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material a

través de movimientos programados para la realización de tareas variadas.

Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto más amplio. Engloba todos aquellos

dispositivos que realizan tareas de forma automática en sustitución de un ser humano y que
pueden incorporar o no a uno o varios robots, siendo esto último lo más frecuente.

Describir y bosquejar gráficamente los movimientos de las 5 configuraciones industriales

Que es una transmisión y para que sirve realice un listado con el principal listado

Reducción del momento de inercia (acercamiento de los actuadores a la base)

• Características necesarias
• Tamaño y peso reducido
• Mínimos juegos u holguras
• Gran rendimiento
• No debe afectar al movimiento
• Capaz de soportar funcionamiento continuo a un par elevado

Que componentes morfológicos, constituyen un manipulador industrial

 • Estructura mecánica
• Transmisores y Reductores
• Actuadores
• Sensores internos
• Elementos terminales

Clasifique a los robot por generaciones

• Robots Play-back(PRIMERA), los cuales regeneran una secuencia de instrucciones

grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
• Robots controlados por sensores (SEGUNDA), estos tienen un control en lazo cerrado
de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por
sensores.
• Robots controlados por visión (TERCERA), donde los robots pueden manipular un
objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
• Robots controlados adaptablemente (CUARTA), donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por
los sensores.
• Robots con inteligencia artificial (QUINTA), donde las robots utilizan las técnicas de
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas

Diferencias entre sensoramiento propioceptivo y extroceptivo de un robot señale dos

ejemplos de sensores de cada tipo:

Propioceptivo encoder ópticos (incrmental y absoluto)

Extroceptivo obtiene información lógica binaria, multidimensional temperatura, distancia