s Sinumerik 840D sl – Referência de encoder absoluto

Sinumerik 840D / 828D / 802D sl

Referência de encoder absoluto

Rodrigo Franco Martins- 27/01/2014

Objetivo: Referenciar encoder absoluto

Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

Índice

1. Quando referenciar o encoder absoluto? ....................................................................... 1

2. Procedimento................................................................................................................. 1
3. Referências.................................................................................................................... 2
4. Suporte técnico .............................................................................................................. 3

1. Quando referenciar o encoder absoluto?

Após a troca do servo motor com encoder absoluto é necessário referenciar o encoder para
o eixo estar na posição correta.

2. Procedimento

Para referenciar um encoder absoluto nos comandos numéricos 802D sl, 840D sl, 828D; o
procedimento abaixo deve ser seguido:

1- O eixo deve estar em uma posição conhecida para o início do procedimento.

2- Verificar dado de máquina 34010 para saber a tecla para referenciamento: 0(positivo)
1(negativo)

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3- Determinar posição atual do eixo no dado 34100.

4- Habilitar calibração do encoder no dado 34210=1.

5- Ativar NCK reset para o comando numérico inicializar.

6- Colocar a máquina em modo jog/ref

7- Fechar a chave de avanço e selecionar o eixo a ser referenciado.

8- Pressionar o botão para movimento do eixo de acordo com dado 34010

Após realização dos passos mencionados acima, irá aparecer o sinal de eixo referenciado
na tela de máquina.

3. Referências

Manual de comissionamento do Sinumerik 840D sl

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http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/74607074

4. Suporte técnico

Siemens Industry Sector

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Requisição de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR

Tel.: +55 0800 7 73 73 73

Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline

Homepage Brasil: www.siemens.com.br

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