ELECTRONICA INTEGRADA – PROYECTO DE AULA.

Aerospace and Mechatronics Solution.

Semestre: 201920

Información sobre el profesor

Profesor Correo electrónico Oficina
RICHARD CRAWFORD VIDAL richard.crawford@upb.edu.co Bloque 1. Of. 310

Información general
Descripción
Los ingenieros electrónicos, aeroespaciales y mecatrónicos necesitan una amplia gama de habilidades
de ingeniería, incluido el conocimiento y la aplicación práctica en áreas tales como sistemas de
control, modelado dinámico, identificación de sistemas y diseño mecánico. Un experimento de
laboratorio completamente integrado, representa un excelente prototipo para enseñar mecatrónica
y conceptos de control a nivel de pregrado, así como para aplicaciones avanzadas de investigación
aeroespacial.
El sistema es un prototipo de simulación de movimiento en los ejes Pitch & Yaw, muy aplicados en
la aviación. Consta de dos propelas (hélices) acopladas a dos motores DC, las cuales permitirán hacer
el movimiento giratorio sobre los ejes nombrados.
A continuación, se muestra una imagen del prototipo, diseñado por Quanser, señalando sus partes
esenciales, las cuales se recomienda tener en cuenta para el desarrollo del proyecto.

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Expectativas y objetivos
El objetivo principal del proyecto es implementar un prototipo de control de movimiento en los
ejes Pitch & Yaw, basado en el laboratorio AERO de Quanser, respondiendo a mandos enviados
desde computadora ya sea cambiando los valores de Set Point, desde el teclado o desde el mouse,
o en su mejor versión respondiendo al movimiento de un joystick.
 Diseñar la interfaz gráfica en Matlab para visualización de parámetros de posición y velocidad.

Materiales necesarios
 Motores DC.
 Propelas o Hélices.
 Tarjeta de desarrollo para el control.
 Acelerómetro y Giroscopio.
 Encoders.

Materiales opcionales
 Unidad de medición de inercia.
 Parrilla de seguridad de las hélices.

Condiciones de evaluación.
1. El prototipo físico se evaluará basado en los parámetros: Diseño, estética y organización.
2. El funcionamiento se evaluará en solo dos parámetros: Funciona – No Funciona.
3. Informe con normas IEEE *.
4. Presentación: 20 minutos de presentación ante estudiantes y docentes*.
* Solo se realizarán los puntos 3 y 4, si se cumplen los puntos 1 y 2, satisfactoriamente.
El proyecto será presentado por 2 grupos de 4 integrantes cada uno. Cada estudiante debe estar en
capacidad de exponer y explicar el proyecto. La nota en todo momento será grupal a menos que se
exponga por parte de los integrantes razones para excluir del proyecto a alguno de los mismos por
falta del compromiso con la entrega del trabajo.
Fecha de entrega: 12 - Noviembre – 2019.
Hora: 02:00 p.m.

Éxitos!!!

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