TRABAJO DE EXPOSICION – TEORIA DE CONTROL II:

LOS TRABAJOS SERÁN CALIFICADOS SEGÚN EL SIGUIENTE FORMATO.

Presentación: 2puntos
Exposición, Recursos utilizados y claridad del tema: (5 puntos)
Respuesta a preguntas planteadas por el profesor y alumnos (2 puntos).
Manejo del tiempo y orden (1 puntos)

Tiempo de exposición será de 30min.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN (G1)

 Definición
 Características
 Definición del tiempo tao
 Aproximación de una función de trasferencia de primer orden a partir de una curva de
comportamiento de algunos sistemas.
 Corrimiento de tiempo Retraso en la respuesta (Representación matemática,
demostración y simulación).
 Ejemplos Prácticos.
 Simulaciones de Matlab.

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN (G2)

 Definición
 Características
 Definición de parámetros (Sobreimpulso, tiempo de subida, tiempo de asentamiento,
factor de amortiguamiento, frecuencia natural del sistema)
 Aproximación de una función de trasferencia de segundo orden a partir de una curva de
comportamiento de algunos sistemas.
 Ejemplos Prácticos.
 Simulaciones de Matlab.

ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS (G3)

 Definición de Estabilidad
 Criterio de Ruoth-hurwitz (Objetivo)
 Ejemplo y Simulaciones en Matlab
 Casos especiales en el análisis de Routh-Hurwitz
 Ejemplos y simulaciones en Matlab
 Aplicación del método de Routh-Hurwitz ajuste de ganancia (K y K1-K2)
EFECTO DE POLO ADICIONAL Y CERO ADICIONAL (G4)
 Definición de polos y ceros.
 Representación en el plano S.
 Análisis y Simulación del efecto de colocar un polo adicional a un sistema
retroalimentado.
 Análisis y Simulación del efecto de colocar un polo adicional a un sistema
retroalimentado.
 Que es el lugar Geométrico de Raíces?
 Ejemplos prácticos y simulaciones en Matlab

DIAGRAMA DE FLUJO DE SEÑAL (G5)

 Definición
 Representación matemática de este método (Formulaciones matemáticas).
 Lazo, Lazo adjunto y Lazo no adjunto
 Ganancia de trayecto
 Ganancia de Lazo
 Comparación con los diagramas de bloque.
 Definición de sistemas SISO, MISO y MIMO
 Método de reducción de bloques para sistemas de múltiples entradas y una salida
Ejemplos:
 Análisis de error y sensibilidad, Ejemplos y simulaciones.

SISTEMAS NO LINEALES (G6)

 Series de Taylor.
 Linealización. (Formulación Matemática)
 Linealizar el siguiente sistema:

Simulación en Matlab.