FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES

PRÁCTICA N° 6

1. TEMA

CONTROL DE MOTORES PASO A PASO

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento y control de motores de pasos
mediante el uso de un microcontrolador

3. INFORMACIÓN

MOTORES PASO A PASO

Los motores paso a paso son dispositivos electromagnéticos destinados a

transformar una señal eléctrica en movimiento. La excitación necesaria
consiste en un tren de impulsos de amplitud fija, lo cual lo hace idóneo para
ser utilizado con sistemas digitales.

Un motor paso a paso posee varios arrollamientos, cada uno de los cuales,
cuando esta excitado lleva al rotor a una posición de equilibrio con un ángulo
de giro determinado por su construcción. La activación secuencial y continua
de sus arrollamientos provoca el giro del motor.

Una ventaja importante de los motores paso a paso es que son posicionadores
por excelencia, ya que cada pulso aplicado a uno de sus arrollamientos lo
adelanta o retrasa un ángulo fijo respecto al actual y lo mantiene en esa
posición hasta que llega el siguiente pulso. La resolución de los motores de
paso aumenta con el número polos y varía entre 0.72 y 90 grados.

Su alta confiabilidad, sencillez de operación y versatilidad hacen de estos

motores una interesante alternativa en muchos sistemas de control de posición

4. TRABAJO PREPARATORIO

4.1. Consultar el funcionamiento de los motores paso a paso unipolares y bipolares

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4.2. Desarrollar un programa que permita manejar un motor de pasos a través de un

pórtico de un microcontrolador. El usuario podrá realizar las siguientes actividades:

Control de velocidad:

Marcha adelante continuo.

Marcha atrás continuo.
Variación de velocidad, de 0 a Vmax con el motor funcionando
Paro

Control de posición (en ambos sentidos de giro):

Variación de posición de 30º

Variación de posición de 60º
Variación de posición de 90º
Variación de posición de 180º

4.3. Escribir un programa para el computador que permita controlar las tareas
mencionadas anteriormente (HMI).

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Computador Personal
 Fuente de DC
 Multímetro
 Cable USB-RS232
 Motor paso a paso
 Microcontrolador
 Conversor DC/DC reductor

6. PROCEDIMIENTO

6.1. Probar el diseño del literal 4.2 y 4.3

7. INFORME
7.1. Documentar las pruebas realizadas en la práctica.
7.2. Conclusiones y Recomendaciones.
7.3. Referencias Bibliográficas.

Elaborado por: Nelson Sotomayor, MSc.

Revisado por: Nelson Sotomayor, MSc. / Administrador de Laboratorio

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