INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PLANTA DE NIVEL AMATROL

ARLINSON DANILO CHIMBORAZO

BRAYAN CAMILO ALARCON HOYOS

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
POPAYÁN
2019
 1. Reconocimiento
en campo.

ELEMENTOS
EQUIPO TAG RANGO FUNCION A CUMPLIR
HV 400 VALVULA DE ALIVIO TKP
HV 300 VALVULA SALIDA TK1
LIMITA EL PASO DE FLUJO EN LAS
HV 100-A Posición Porcentaje TUBERÍAS
LIMITA EL PASO DE FLUJO EN LAS
HV 100-B 0-90° apertura TUBERÍAS
HV 100-C 0-100% VÁLVULA SALIDA TK1
HV 100-D LIMITA EL PASO DE FLUJO

Posición Porcentaje VÁLVULA DEL LAZO DE CONTROL

FV 100
0-180° apertura DE FLUJO
0-100%

SV 100-A VÁLVULA EN TUBERÍA / DISTURBIO

VÁLVULA
SV 100-B VÁLVULA DE SALIDA TK1
VÁLVULA DE SALIDA
SV 100-C 24 VDC DISCRETO TK1/DISTURBIO

VÁLVULA ENCARGADA DE
FCV 100 3-15 psi 0-100% CONTROLAR EL FLUJO
DE ENTRADA A TK1

INDICAR LA PRESIÓN DEL FLUJO

PI 100-A
DE SALIDA HACIA
PI 100-B LA TUBERIA DESDE TKP
PI 100-C
PRESIÓN 0-30 psi
INDICADOR FIC 100

FI 100 FLUJO 0-2 GPM

 INDICA LOS GPM QUE PASAN POR
LA TUBERÍA

INDICA EL VALOR DE FLUJO DE

FIT 100 FLUJO 5-24VDC
ENTRADA A TK1

LET 200-B Proximidad 4-20mA MIDE LA PROXIMIDAD DEL AGUA,

LO QUE PERMITE
CONOCER EL NIVEL DE TK1

SENSOR
LSH 200A
LSH 200B
MEDIR EL NIVEL DEL AGUA A
PARTIR DE UN FLOTADOR QUE
CAMBIA SU POSICIÓN EN FORMA
POSICIÓN VERTICAL SEGÚN VAYA
DISCRETO AUMENTANDO LA CANTIDAD DE
DEL LÍQUIDO EN TK1.
FLOTADOR

Convertidor IY 100 4-20mA 3-15 psi

 CONVIERTE UNA SEÑAL
ELÉCTRICA A UNA SEÑAL
NEUMÁTICA

FILTRO REGULADOR, ENTRA

PRESIÓN Y LA REGULA
CON EL FIN DE ENVIARLA A UN
PRESIÓN
DISPOSITIVO QUE
REGULADOR PC 100 PRESIÓN NO SOPORTA PRESIONES FUERA
REGULADA DE UN RANGO
EN ESPECÍFICO.

SENSOR TRANSMISOR QUE A

PARTIR DE LA PRESIÓN
TRANSMISOR LET 200-A 0-1psig 4-20mA MIDE EL NIVEL DE TK1
Documentación técnica:
Diagrama pictórico

PFD (PROCESS FLOW DIAGRAM)

P&ID (Piping and Instrumentation Diagram)

DIGRAMA DE LAZO
Prueba de conocimientos.
1. Con la instrumentación de la planta es posible implementar un control cascada?
Justifique
Con la instrumentación disponible se puede implementar un control cascada, pues se
tiene un transmisor y sensor de flujo, identificados con los TAGS FIT 100 y FE 100
respectivamente, lo que me da como resultado un lazo interno, fuera del controlador PID
Honeywell, también se cuenta con otro controlador Unitronic.
2. Que disturbios se pueden simular en la planta?
Caída brusca en el nivel del tanque, debido a la apertura de las válvulas solenoides.
3. Quien es el elemento final de control?
La válvula con etiqueta FCV 100, ya que es la encargada de regular el paso de agua y
por tanto el nivel en el tanque.
4. A partir de un balance de masa genere una función de transferencia donde la salida
sea el nivel del tanque 2 y la señal de entrada sea el caudal de entrada. (Para la función
debe indicar que es cada termino y sus respectivas unidades de ingeniería)
5. Del modelo encontrado en el punto 4 obtenga el tao del sistema y la ganancia
aproximando el modelo a uno de primer orden. (Linealizar si es necesario)

∆𝑦 0.2
𝐾= = = 0.2
∆𝑢 1
 𝑡𝑚 = 20
𝑡63 = 𝑡𝑚 + 𝜏
𝜏
𝑡28 = 𝑡𝑚 +
3
3
𝜏 = (𝑡63 − 𝑡28 )
2
3
𝜏 = (178.275 − 100.332)
2
𝜏 = 116.9145
116.9145
𝑡𝑚 = 100.332 −
3
𝑡𝑚 = 61.36
𝐾 ∗ 𝑒 −𝑡𝑚𝑠
𝐺(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1
0.2 ∗ 𝑒 −61.36𝑠
𝐺(𝑠) =
170.9145𝑠 + 1