FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

Sección Ingeniería Mecánica – Área de Diseño.

Laboratorio de Vibraciones (MEC313)
2da. Práctica de Laboratorio
Semestre 2019-2

TEMA: Vibración libre y vibración libre amortiguada

Objetivo

El alumno aprenderá a determinar la frecuencia natural de un sistema viga sometido a

vibración libre y libre amortiguada de manera experimental y analítica.

Vibración libre

Para el análisis del caso de vibración libre en el módulo de ensayo universal de

vibraciones se montará una viga y un resorte como se muestra en la Fig. 1. De manera
que se pueda modelar de manera esquemática el sistema como se muestra en la Fig.
2.

Fig. 1 Ensayo de vibración libre en el módulo de ensayo universal de vibraciones

Fig. 2 Sistema viga-resorte

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A partir del sistema anterior se deberá realizar el equilibrio dinámico para obtener la
ecuación de movimiento en función de φ.

Fig. 3 Sistema equivalente

∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 1 = ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣.

A partir de la ecuación de movimiento se puede obtener la frecuencia natural 𝜔𝑛 :

𝜔𝑛 = 𝑓(𝐷𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎, 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒)

Ensayo 1: Vibración Libre

Componentes del ensayo

El sistema a ensayar está conformado por los siguientes componentes:

 Viga rígida (Elemento 2 de la Fig. 1)

 Resortes de tres rigideces diferentes
 Un rotulador (Fig. 5)
 Un rollo de hoja milimetrada
 Unidad de mando (Fig. 6)

Viga rígida
Sección
b [mm] 25
h [mm] 12
Masa [kg] 1.68
Longitud [mm] 700
Tabla 1 Propiedades de la viga rígida

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 Fig. 4 Montaje del resorte en el módulo de ensayo de vibraciones

Fig. 5 Rotulador para gráfico de vibraciones

Fig. 6 Unidad de mando

Procedimiento del ensayo

Una vez montados cada uno de los componentes como se muestra en la Fig. 1, se
puede proceder a realizar el ensayo de vibración libre sobre la viga. En el extremo se

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desplazada la viga en dirección vertical. Luego se enciende la unidad de mando para
que empiece a rotar el papel milimetrado y de manera simultánea se suelta la viga, con
lo cual empezará a graficarse la respuesta de la amplitud en función del tiempo. De
manera secuencial sería:

 Montar el muelle de acuerdo con la tabla y fijarlo con contratuercas

 Nivelar la viga en sentido horizontal
 Colocar el rotulador
 Poner en marcha el registrador
 Desviar la viga con la mano y dejar que oscile hasta quedar en reposo
 Parar el registrador
 Repetir el ensayo con otros muelles y otros brazos de palanca

El mismo procedimiento se realiza para hallar la frecuencia natural para diversas

rigideces y diversos brazos de palanca, según la siguiente tabla:

Tabla de ensayos a realizar

Rigidez resorte [N/mm] a[mm] fn [hz] Exp. fn [hz] teórico
0.75 350
0.75 650
1.5 350
1.5 650
3 650
Tabla 2 Recolección de mediciones para los ensayos a realizar

Vibración libre amortiguada

Para el análisis del caso de vibración libre amortiguada en el módulo de ensayo

universal de vibraciones se montará una viga, un resorte y un amortiguador de constante
de amortiguación variable como se muestra en la Fig. 9. De manera que se pueda
modelar de manera esquemática el sistema como se muestra en la Fig. 7.

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 Fig. 7 Esquema de la viga-resorte-amortiguador

A partir del sistema anterior se deberá realizar el equilibrio dinámico para obtener la
ecuación de movimiento en función de φ.

Fig. 8 Sistema equivalente

∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 1 = ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣.

A partir de la ecuación de movimiento se puede obtener la frecuencia natural 𝜔𝑛 :

𝜔𝑛 = 𝑓(𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎, 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒)

𝜔𝑑 = 𝑓(𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙, 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

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Ensayo 2: Vibración libre amortiguada

Una vez montados cada uno de los componentes como se muestra en la Fig. 1, se
puede proceder a realizar el ensayo de vibración libre amortiguada sobre la viga. En el
extremo se desplazada la viga en dirección vertical. Luego se enciende la unidad de
mando para que empiece a rotar el papel milimetrado y de manera simultánea se suelta
la viga, con lo cual empezará a graficarse la respuesta de la amplitud en función del
tiempo. De manera secuencial sería:

 Montar el muelle 1, c = 0.75 N/mm con a = 650mm y fijarlo con contratuercas.

 Nivelar la viga en sentido horizontal
 Montar el amortiguador de acuerdo con la tabla y ajustar la válvula de aguja
 Colocar el rotulador
 Poner en marcha el registrador
 Desviar la viga con la mano y dejar que oscile hasta quedar en reposo
 Parar el registrador
 Repetir el ensayo con otro ajuste de amortiguador y otro brazo de palanca

Fig. 9 Sistema Viga de vibración libre amortiguada en módulo de ensayo de vibraciones

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Fig. 10 Amortiguador en el módulo de ensayo de vibraciones