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1.

Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital


(https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los demás
materiales relacionados en el entorno de conocimiento y
relacionados con la transformada Z resuelva los siguientes
ejercicios:

a. Usando el método de fracciones parciales obtenga x[n] a partir


de

𝑧(𝑧 + 2)
𝑋(𝑧) =
(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2

Replanteando la expresión

𝑋(𝑧) (𝑧 + 2)
=
𝑧 (𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2

Crear modelo de fracción parcial utilizando el denominador

(𝑧 + 2) 𝐴 𝐵 𝐶
2
= + +
(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)2

Multiplicando la ecuación por el denominador

(𝑧 + 2)(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2


(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2
𝐴(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2 𝐵(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2 𝐶(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2
= + +
(𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)2

Simplificando

(𝑧 + 2) = 𝐴(𝑧 − 1)2 + 𝐵(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1) + 𝐶(𝑧 − 0.5)

Resolver los parámetros desconocidos sustituyendo las raíces reales del


denominador: 0.5, 1

Sustituyendo z en 0.5

(0.5 + 2) = 𝐴(0.5 − 1)2 + 𝐵(0.5 − 0.5)(0.5 − 1) + 𝐶(0.5 − 0.5)


Resolviendo entonces A=10

Sustituyendo z en 1

(1 + 2) = 𝐴(1 − 1)2 + 𝐵(1 − 0.5)(1 − 1) + 𝐶(1 − 0.5)

Resolviendo entonces C=6

Ahora sustituyendo los parámetros conocidos

(𝑧 + 2) = 10(𝑧 − 1)2 + 𝐵(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1) + 6(𝑧 − 0.5)

Desarrollando

(𝑧 + 2) = 𝐵𝑧 2 + 10𝑧 2 − 14𝑧 − 1.5𝑧𝐵 + 0.5𝐵 + 7

Agrupando según las potencias de z

(𝑧 + 2) = 𝑧 2 (𝐵 + 10) + 𝑧(−1.5𝐵 − 14) + (0.5𝐵 + 7)

Resolviendo 0.5B + 7 = 2 para B

Entonces B= -10

Sustituyendo los resultados en la fracción parcial

(𝑧 + 2) 10 10 6
2
= − +
(𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)2

Entonces

𝑋(𝑧) 10 10 6
= − +
𝑧 (𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)2

10𝑧 10𝑧 6𝑧
𝑋(𝑧) = − +
(𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)2

Utilizando las tablas para encontrar la z Inversa a cada fracción


Secuencia de números {e(k)} Transformada Z E(z)

{1} 𝑧
𝑧−1

{k} 𝑧
(𝑧 − 1)2

{𝑘 2 } 𝑧(𝑧 + 1)
(𝑧 − 1)3

{𝑎𝑘 } 𝑧
𝑧−𝑎

{𝑘𝑎𝑘 } 𝑎𝑧
(𝑧 − 𝑎)2

𝑧
10 ∗ 𝑍 −1 [ ] = 10 ∗ (0,5)𝑛
(𝑧 − 0,5)

𝑧
10 ∗ 𝑍 −1 [ ] = 10 ∗ 1 = 10
(𝑧 − 1)

𝑧
6 ∗ 𝑍 −1 [ ] = 6𝑛
(𝑧 − 1)2

𝒙[𝒏] = 𝟏𝟎 ∗ (𝟎, 𝟓)𝒏 − 𝟏𝟎 + 𝟔𝒏

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