UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FICA – CIME
Nombre: Anderson Tobar
Fecha: 07/11/2019
Automatización industrial: sensores

• Sensores de proximidad con contacto:

Rodillo estándar: se utiliza para la mayoría de las aplicaciones de

palanca giratoria. Disponible en varias longitudes. Rodillo típicamente
hecho de nylatron.

Aplicaciones: En el control de ingreso o salida de una puerta, sea esta

normal o una puerta de un bus. Para controlar el avance o retroceso del
porta herramientas en un torno.

Rodillo de rodamiento de bolas: se usa donde los polvos abrasivos causarían

un desgaste indebido de los rodillos de nylatron estándar y también con levas de
alta velocidad.

Aplicaciones: En pulidora automatizada donde se liberan polvos abrasivos, para

controlar la posición de la pieza o la máquina pulidora. En un esmeril o afilador
automático donde se liberan polvos abrasivos.

Longitud ajustable: se usa cuando la longitud del brazo requerida no se conoce

cuando se solicitan los dispositivos.

Aplicaciones: En una empaquetadora de botellas de diferentes diámetros. En

una clasificadora en una cinta transportadora donde objetos pueden circular por
diferentes vías, por ejemplo, dependiendo del color o sabor. En un taladro donde
la detección del final de taladrado depende de la pieza o broca utilizada.

Bifurcado: se utiliza con interruptores de estilo de contacto

mantenido. Cuando los rodillos están en lados opuestos, una leva
disparará el interruptor y un segundo lo reiniciará. Cuando los
rodillos están en el mismo lado, una leva se dispara y reinicia el
interruptor.

Aplicaciones: En lados contrarios puede servir para un proceso de

horneado, de modo que al ingresar prenden o aumentan la
temperatura y al salir hacen apagan o bajan la temperatura del proceso. En
lo mismo lado pueden servir para reconocer el paso de un objeto y reiniciar
un proceso, por ejemplo, reiniciar el movimiento de un brazo robótico.

Desplazamiento (offset): se utiliza para obtener diferentes dimensiones de

la pista de levas.
 Rodillo unidireccional: se utiliza con levas reversibles donde solo se
requiere la operación en una dirección.

Aplicaciones: En procesos en los que se tenga que medir distancias, por

ejemplo, cables y cortarlos a una distancia determinada. En un proceso de
acceso, por ejemplo, en la entrada del metro con ticket donde después de
pasar una persona la puerta se vuelve a bloquear.

Varilla o bucle: se usa donde se requiere una forma inusual. Las

varillas están típicamente hechas de acero o nylon. Los bucles
están hechos de nylatron.

Aplicaciones: En detección de flujo, por ejemplo, en una tolva

donde se puede comprobar que el líquido comenzó a mezclases
por el accionamiento del sensor de varilla. Para detectar el paso de
piezas de motores las cuales tienen por lo general formas
irregulares.

Varilla de resorte: se utiliza en transportadores donde pueden producirse

atascos. La varilla flexible se mueve en cualquier dirección y elimina el daño al
brazo o al interruptor.

Aplicaciones: En procesos de impresión y empaquetado de bloques de

periódicos o libros, donde se suelen producir atascos debido a fallos en las
impresoras o cortadoras del papel. En el control de paso de animales como
ganado, que pueden golpear bruscamente la varilla y dañar el brazo.

• Sensores de proximidad sin contacto:

Sensor inductivo: su puede utilizar en una entrada con barrera, para conocer
si la barrera está cerrada, abriéndose o abierta. Otra ampliación es que se
pueden emplear para determinar el sentido de giro y número de vueltas de un
engranaje o eje metálico. Se puede aplicar en un proceso de clasificación de
basura, para detectar si aún existen restos de metales. Los de tipo anillo pueden
servir para detectar objetos metálicos ocultos dentro de paquetes u otros.

Sensor capacitivo: son utilizados para muchos dispositivos

con pantalla táctil, como teléfonos móviles. En la detección de
nivel, por ejemplo, de granos en un recipiente para que este no
se desborde o en el llenado de cartones o fundas de leche.
Para detectar la humedad de un habiente controlado, por
ejemplo, en la preservación de libros antiguos. Para detectar la
posición de un objeto cualquiera sin importar su material, por
ejemplo para posicionar un objeto a una determinada distancia en una cinta
transportadora.
Sensor óptico: son utilizados en aparatos ópticos como el mouse de una
computadora. En alarmas, para la detección de intrusos al pasar por el rango del
sensor. Para el encendido de luces inteligentes mediante movimiento, de modo
que funcionan como interruptor. Otro ejemplo es en un lector de código de
barras.
Sensor basado en el efecto Hall: son ideales para la medición de corrientes,
cubriendo un rango que se extiende desde pocos miliamperes hasta cientos de
Amperes. En la industria automotriz, por ejemplo, para medir velocidades de
rotación o detectar la posición de un determinado elemento. Además, se suelen
utilizar para detectar la posición de los árboles de levas. Se
utilizan también como interruptores accionados por el campo
magnético de un imán, por ejemplo, en los sensores de los
sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y
ventanas, para detectar su apertura).

En complemento, para realizar este trabajo se visualizó el video informativo

“Microinterruptores y Finales de Carrera: Funcionamiento y Usos” disponible en
https://www.youtube.com/watch?v=MhghVQDlUbY&t=13s

Referencias:
G. Corona, S. Abarca y J. Carreño. “Sensores y actuadores: aplicaciones con
Arduino.” Ed. Patria, ene., 2014.
Arturo Gil Aparicio. “sensores y actuadores,” en Ingeniería de Sistemas y
Automática [online] disponible en http://arvc.umh.es/