Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020A

Portada
Fase 4: Planteamiento del Proyecto

Presentado por:

JOSE MIGUEL BELLO

CODIGO:

JORGE CABARCAS BERNAL

CODIGO 7921328

Presentado a

JAIRIT GARAVIT

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería de Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020A

a. Título del proyecto

Transporte de sustancia química, utilizando un robot lego EVE3, por un laberinto

b. Introducción:
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c. Planteamiento y formulación del problema:

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del

curso se describe a continuación:
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico
altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que
la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte
ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el
recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de
envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: imagen propia

Formulación del problema

¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo almacenado en una capsula con
un peso total de 500 kg usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 a través de un
recorrido de forma hexagonal sin ningún tipo de contacto humano?
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d. Objetivo general

Presentar y brindar una solución a la situación problema planteado, transportar

la sustancia y la capsula de envasado cuyo peso es de 500 kilogramos, sin que
ningún ser humano estos entren en contacto.

d. Objetivos específicos:

 Ejecutar soluciones a situaciones problemática.

 Realizar uso adecuado de los recursos, buscando siempre la solución más

optima

 Emplear la tecnología, con el fin de buscar soluciones a problemas, en este caso

de transporte.

 Identificar conceptos y estrategias, en la realización y formulacion de

problemas en proyectos.
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e. Justificación

Debido al peligro químico que se puede generar al manipular una sustancia planteada,
se presenta este proyecto en aras de encontrar y plantear una alternativa de transporte
para que al momento de realizar el traslado de una sustancia química a través de un
recorrido no se afecte la salud e integridad de los seres humanos que pueden interactuar
en la operación, razón por la cual se argumenta el uso de un robot LEGO
MINDSTORM EV3 para buscar diferentes alternativas que darán solución a la
problemática planteada. Mediante la investigación y aplicación de soluciones que
estratégicamente suplan la necesidad de las situaciones, reducción de tiempos y costos
que a la empresa.

f. Marco Teórico:

Analizando y comprendiendo la ayuda tecnológica en la vida y actividades del ser

humano en el uso de los robots; se propone como alternativa interactuar con un
Robot Lego Minstriom EV3, quien con su programación a nivel de ingeniería se
garantizara el transporte y descargue de la sustancia química dentro de la zona
marcada y señalizada.
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Lego Mindstrorm.

Es un juego de robótica desarrollado por la compañía LEGO, en conjunto con el

MIT (Massachusetts Institute of Technology), basado en elementos como sensores,
servomotores y partes mecánicas que permiten la construcción de robot sencillos de
gran utilidad.

Componentes Básicos de Operación.

LEGO MINDSTORM EV3 es la tercera evolución en kits robóticos de Lego para

la enseñanza, por esto el "EV3", combina la versatilidad del sistema de
construcción LEGO con la más avanzada tecnología ideal para desarrollar
habilidades creativas, técnicas y cognitivas. Adicionalmente ofrece la posibilidad
de crear y controlar robots que caminan, hablan, piensan y realizan tareas
programadas.

Componentes Electrónicos De LEGO MINDSTORM EV3.

 Bloque EV3. Es el bloque que funciona como unidad de control del robot,
lleva una batería recargable que le sirve como fuente de alimentación
 Motores: Dos servomotores grandes que permiten programar movimientos
precisos de de fuerza.
 Un motor mediano para otras funciones del robot.
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Sensores

 Sensor Infrarrojo y baliza:

Sensor cuya función es reflejar de los objetos la luz emitida, al igual detecta señales
de luz infrarroja vía remota de la baliza. También se puede usar de 3 modos
diferentes: Modo proximidad, modo de baliza y modo remoto.

 Sensor de Giro.

Según la orientación inicial mide el ángulo de giro.

 Sensor de Color.

Sensor digital que detecta el color o la intensidad de la luz; el cual se puede utilizar
de 3 modos diferentes. Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y modo
intensidad de la luz ambiental.

 Sensor de Contacto.

Sensor analógico, contiene un botón en su parte frontal que funciona tipo push and
play.
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