COMPONENTE PRACTICO MOMENTO 3 PISTA HEXAGONAL

Estudiante 1: José Miguel Mahecha Rodríguez (1000066470)

Estudiante 2: Angy Fernanda Ramírez (1006460671)

Estudiante 3: Brayan Edilson Álvarez Fuentes (1116550478)

Estudiante 4: Leidy Polania

Estudiante 5: Gina Alexandra Peña Maldonado Alias (Gina la Gina)

Tutora: Mayra Garrido

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 INTRODUCCIÓN

Por medio del presente documento se pretende demostrar los resultados obtenidos
en la ejecución de la practica C momento 3 del curso proyecto de ingeniería en el
cual se realizaron actividades de programación y constantes pruebas para cumplir
con los objetivos establecidos en la guía de actividades.
Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la práctica
presencial son:

 Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).

 Pista hexagonal (proporcionado por la UNAD).

 Bata de Laboratorio

 Dos pliegos de papel BOND

 PC/MAC con el software EV3 instalado.

 Cámara fotográfica o celular para la toma del vídeo y las fotografías.

 Dos pilas alcalinas AA

 Libreta y lapicero para toma de apuntes.

 Guía impresa.

 Software que se debe descargar previo a la práctica

ACTIVIDAD: CONCURSO DE ROBOTS

Proyecto del curso: robot – pista hexagonal

El equipo de proyecto debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea
capaz de mover la carga en la pista hexagonal y la entregue a la salida, en el menor
tiempo posible.

Parte 1. Reconocimiento de la pista.

En las 3 primeras horas de la práctica, los equipos de proyecto hacen el

reconocimiento la pista (ver figura 1) que su robot debe resolver en el concurso de
la Parte 2.
 Figura 1. Pista hexagonal.

Fuente: imagen propia

Elaboración de prototipo EV3 (Hardware)

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544 (EV3)
LEGO EDUCATION® y hacen el inventario de las partes, verificando que la caja se
encuentre completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben informar al
tutor de la práctica. Una vez hecho el inventario, proceden a la construcción del
robot de acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido (ver
figura 2).
 Figura 2. Prototipo del robot EV3.

Fuente: http://4.bp.blogspot.com/-
CkxAT1Dfp5M/T0_OXdMhHLI/AAAAAAAAPRA/ftMZOxV71Ok/s400/seec-robots-
lego-image-2009-05.jpeg
Programación del prototipo ev3 (software)
Una vez construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo de
acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido y
hacen las pruebas y ajustes necesarios hasta que el robot resuelva el
problema propuesto en el proyecto.
Fotografía. Como evidencia de asistencia al laboratorio, el equipo de
proyecto se toma una foto con el robot armado junto pista hexagonal. La
fotografía se entrega en el informe del Laboratorio identificando a todos
y cada uno de los integrantes del equipo de proyecto.

Enlace video: